JPH0790721B2 - 自動車の定速走行装置 - Google Patents
自動車の定速走行装置Info
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- JPH0790721B2 JPH0790721B2 JP61001208A JP120886A JPH0790721B2 JP H0790721 B2 JPH0790721 B2 JP H0790721B2 JP 61001208 A JP61001208 A JP 61001208A JP 120886 A JP120886 A JP 120886A JP H0790721 B2 JPH0790721 B2 JP H0790721B2
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- speed
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、車速を所望の設定値に維持して定速走行させ
る自動車の定速走行装置に関するものである。
る自動車の定速走行装置に関するものである。
(従来技術) 近年、自動車の車速を運転者が設定した所望の車速に自
動的に維持する定速走行装置が実用化されている。この
定速走行装置は、車速が所望の車速になった時に運転車
によるセット操作によってその車速を定速走行の目標値
として設定するとともに、それ以後は、この設定車速と
実車速とを比較して、両者の間に差が生じた時にその差
に応じてエンジンのスロットバルブを制御することによ
り、実車速を設定車速に一致させるようにしたものであ
る。このような定速走行装置としては、例えば、実開昭
57−164228号に開示されているものがある。
動的に維持する定速走行装置が実用化されている。この
定速走行装置は、車速が所望の車速になった時に運転車
によるセット操作によってその車速を定速走行の目標値
として設定するとともに、それ以後は、この設定車速と
実車速とを比較して、両者の間に差が生じた時にその差
に応じてエンジンのスロットバルブを制御することによ
り、実車速を設定車速に一致させるようにしたものであ
る。このような定速走行装置としては、例えば、実開昭
57−164228号に開示されているものがある。
このような定速走行装置の操作は走行中に運転車による
スイッチ等の操作によりなされるのであるが、この操作
により定速走行制御を開始した後、この制御を解除させ
るには、通常は、ブレーキペダル、クラッチペダル等の
操作と同時に作動するスイッチを設けておき、このスイ
ッチによって定速走行の解除を行なわせるようにしてい
る。このような場合において、例えばこのスイッチが故
障してブレーキペダルを踏んでも定速走行が解除されな
い場合には、ブレーキペダルから足を離すと再び設定車
速まで加速が行なわれ走行上危険であるという問題があ
る。
スイッチ等の操作によりなされるのであるが、この操作
により定速走行制御を開始した後、この制御を解除させ
るには、通常は、ブレーキペダル、クラッチペダル等の
操作と同時に作動するスイッチを設けておき、このスイ
ッチによって定速走行の解除を行なわせるようにしてい
る。このような場合において、例えばこのスイッチが故
障してブレーキペダルを踏んでも定速走行が解除されな
い場合には、ブレーキペダルから足を離すと再び設定車
速まで加速が行なわれ走行上危険であるという問題があ
る。
このようなことから、例えば特開昭55−29016号には、
ブレーキペダルの作動とともに作動して定速走行制御を
解除するブレーキスイッチとは別に、車速が所定値を超
えて低下したときに、定速走行を解除するようにした装
置が開示されている。
ブレーキペダルの作動とともに作動して定速走行制御を
解除するブレーキスイッチとは別に、車速が所定値を超
えて低下したときに、定速走行を解除するようにした装
置が開示されている。
このような装置を用いれば、ブレーキスイッチが故障し
た場合でも定速走行制御の解除を行なうことができ走行
上の安全性を高めることができるのであるが、車速が所
定値を超えて低下しなければこの解除はなされないの
で、ブレーキペダルを操作しても車速があまり低下しな
い場合には、定速走行の解除がなされないという問題が
ある。
た場合でも定速走行制御の解除を行なうことができ走行
上の安全性を高めることができるのであるが、車速が所
定値を超えて低下しなければこの解除はなされないの
で、ブレーキペダルを操作しても車速があまり低下しな
い場合には、定速走行の解除がなされないという問題が
ある。
(発明の目的) 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、定速
走行制御解除用のスイッチとしてのブレーキスイッチが
故障した場合でもブレーキが操作されたような場合には
直ちに定速走行制御を解除することができるようにした
自動車の定速走行装置を提供することを目的とするもの
である。
走行制御解除用のスイッチとしてのブレーキスイッチが
故障した場合でもブレーキが操作されたような場合には
直ちに定速走行制御を解除することができるようにした
自動車の定速走行装置を提供することを目的とするもの
である。
(発明の構成) 本発明の定速走行装置の構成を第3図のクレーム対応図
に基づいて説明する。本発明の定速走行装置は、車速検
出手段B1により検出された実車速を車速制御手段B2にお
いて設定車速と比較し、車速制御手段B2から燃料供給手
段B3へ作動信号を出力して該燃料供給手段B3によりスロ
ットルバルブの開閉等を行なわせてエンジンへの燃料供
給量を制御し、実車速をほぼ設定車速に維持せしめるよ
うになし、 一方、エンジンの回転数の変化を検出するエンジン回転
検出手段B4を設け、このエンジン回転検出手段B4により
検出したエンジン回転数の低下率が所定値より大きいか
否かを定速走行システム解除手段B5において判断し、こ
の低下率が所定値より大きいときは、定速走行システム
解除手段B5により、上記車速制御手段B2による定速走行
制御を解除させるようにしたことを特徴とするものであ
る。
に基づいて説明する。本発明の定速走行装置は、車速検
出手段B1により検出された実車速を車速制御手段B2にお
いて設定車速と比較し、車速制御手段B2から燃料供給手
段B3へ作動信号を出力して該燃料供給手段B3によりスロ
ットルバルブの開閉等を行なわせてエンジンへの燃料供
給量を制御し、実車速をほぼ設定車速に維持せしめるよ
うになし、 一方、エンジンの回転数の変化を検出するエンジン回転
検出手段B4を設け、このエンジン回転検出手段B4により
検出したエンジン回転数の低下率が所定値より大きいか
否かを定速走行システム解除手段B5において判断し、こ
の低下率が所定値より大きいときは、定速走行システム
解除手段B5により、上記車速制御手段B2による定速走行
制御を解除させるようにしたことを特徴とするものであ
る。
(実施例) 以下、図面により本発明の実施例について説明する。
第1図に示すように、定速走行装置は電源1からイグニ
ッションスイッチ2を経由して導かれた電源回路3にメ
インスイッチ4を介して接続されたコントローラ5を有
し、該コントローラ5に車速設定手段としてのアクセル
スイッチ6,コーストスイッチ7およびリジュームスイッ
チ8からの信号と、車速センサ9からの信号とが入力さ
れ、また該コントローラ5からアクチュエータ10のソレ
ノイド11a,12a,13aに信号が出力されるようになってい
る。ここで、コントローラ5は車速制御手段および定速
走行システム解除手段としての役割を果たすものであ
り、マイクロコンピュータにより構成され、各種演算処
理部(CPU)、制御プログラムを内蔵した読取専用メモ
リ(ROM)および各種データを一時記憶する随時書込み
メモリ(RAM)を含んでいる。
ッションスイッチ2を経由して導かれた電源回路3にメ
インスイッチ4を介して接続されたコントローラ5を有
し、該コントローラ5に車速設定手段としてのアクセル
スイッチ6,コーストスイッチ7およびリジュームスイッ
チ8からの信号と、車速センサ9からの信号とが入力さ
れ、また該コントローラ5からアクチュエータ10のソレ
ノイド11a,12a,13aに信号が出力されるようになってい
る。ここで、コントローラ5は車速制御手段および定速
走行システム解除手段としての役割を果たすものであ
り、マイクロコンピュータにより構成され、各種演算処
理部(CPU)、制御プログラムを内蔵した読取専用メモ
リ(ROM)および各種データを一時記憶する随時書込み
メモリ(RAM)を含んでいる。
上記アクセルスイッチ6,コーストスイッチ7およびリジ
ュームスイッチ8はコントローラ5とアースとの間に接
続されているが、これらのスイッチのうちアクセルスイ
ッチ6はセットスイッチの機能も兼用するスイッチで上
記車速センサ9からの信号が示す車速が例えば40〜100k
m/hの範囲内にある場合において所望の車速となった時
にON操作することにより、その時の車速を定速走行の設
定車速として設定する車速設定機能と、該ON状態を保持
することにより、この間設定車速を増加させ、OFFとな
った時には、この増加された車速で定速走行を行なわせ
る加速機能とを有するものである。また、コーストスイ
ッチ7は定速走行中において減速する場合に使用するも
ので、ON操作中は設定車速が低下する。さらに、リジュ
ームスイッチ8は上記メインスイッチ4のOFF操作以外
の原因で定速走行制御が解除された場合において、これ
をON操作することにより解除前の設定車速に復帰させる
ものである。そして、これらのスイッチ6,7,8の操作に
よる信号と車速センサ9からの信号とに基づいてコント
ローラ5からアクチュエータ10のソレノイド11a,12a,13
aに車速を維持し、加速し、減速し、あるいは復帰させ
るように作動信号が出力されるようになっている。
ュームスイッチ8はコントローラ5とアースとの間に接
続されているが、これらのスイッチのうちアクセルスイ
ッチ6はセットスイッチの機能も兼用するスイッチで上
記車速センサ9からの信号が示す車速が例えば40〜100k
m/hの範囲内にある場合において所望の車速となった時
にON操作することにより、その時の車速を定速走行の設
定車速として設定する車速設定機能と、該ON状態を保持
することにより、この間設定車速を増加させ、OFFとな
った時には、この増加された車速で定速走行を行なわせ
る加速機能とを有するものである。また、コーストスイ
ッチ7は定速走行中において減速する場合に使用するも
ので、ON操作中は設定車速が低下する。さらに、リジュ
ームスイッチ8は上記メインスイッチ4のOFF操作以外
の原因で定速走行制御が解除された場合において、これ
をON操作することにより解除前の設定車速に復帰させる
ものである。そして、これらのスイッチ6,7,8の操作に
よる信号と車速センサ9からの信号とに基づいてコント
ローラ5からアクチュエータ10のソレノイド11a,12a,13
aに車速を維持し、加速し、減速し、あるいは復帰させ
るように作動信号が出力されるようになっている。
さらに、この定速走行装置には、上記電源回路3とコン
トローラ5との間に定速走行制御を解除させる定速走行
解除手段としてのクラッチスイッチ14と、ブレーキスイ
ッチ15とが並列に配置されており、これらのスイッチ1
4,15は、それぞれクラッチ切断時およびブレーキ作動時
にONとなって解除信号をコントローラ5に入力させコン
トローラ5による定速走行制御を解除させるようになっ
ている。
トローラ5との間に定速走行制御を解除させる定速走行
解除手段としてのクラッチスイッチ14と、ブレーキスイ
ッチ15とが並列に配置されており、これらのスイッチ1
4,15は、それぞれクラッチ切断時およびブレーキ作動時
にONとなって解除信号をコントローラ5に入力させコン
トローラ5による定速走行制御を解除させるようになっ
ている。
また、コントローラ5には、エンジンの回転数を検出す
るエンジン回転センサ30も接続されており、このセンサ
30からコントローラ5に送られてきたエンジン回転数情
報に基づいてエンジン回転数の低下率を求め、この低下
率が所定値以上か否かを判断し、所定値以上のときはコ
ントローラ5が定速走行システム解除手段として作用
し、定速走行制御を解除させるようになっている。
るエンジン回転センサ30も接続されており、このセンサ
30からコントローラ5に送られてきたエンジン回転数情
報に基づいてエンジン回転数の低下率を求め、この低下
率が所定値以上か否かを判断し、所定値以上のときはコ
ントローラ5が定速走行システム解除手段として作用
し、定速走行制御を解除させるようになっている。
次に、上記アクチュエータ10の構成を説明すると、第2
図に示すように、該アクチュエータ10は負圧ダイヤフラ
ム式のアクチュエータであって、ケーシング16内を、ゴ
ム製のダイヤフラム17により外部に対して気密とされた
負圧室18と、通孔19によって外部に連通された大気室20
とに画成し、且つ、該ダイヤフラム17を負圧室18内に配
置されたスプリング21によって大気室20側に付勢すると
ともに、上記ケーシング16の端面に負圧室18内への負圧
の導入をコントロールする負圧導入用ソレノイド弁11と
第1,第2大気導入用ソレノイド弁12,13(第2大気導入
用ソレノイド弁13については図示せず)とを設けた構成
とされている。そして、上記ダイヤフラム17に連結され
たロッド22が、ケーシング16に設けられた軸受部23に摺
動自在に保持された状態で大気室20を貫通して外部に突
出されているとともに、ワイヤ24を介してエンジンの吸
気通路に備えられたスロットルバルブ25に連結され、ダ
イヤフラム17のA方向(負圧室18側)への移動時にスロ
ットルバルブ25を開方向に作動させるようになってい
る。
図に示すように、該アクチュエータ10は負圧ダイヤフラ
ム式のアクチュエータであって、ケーシング16内を、ゴ
ム製のダイヤフラム17により外部に対して気密とされた
負圧室18と、通孔19によって外部に連通された大気室20
とに画成し、且つ、該ダイヤフラム17を負圧室18内に配
置されたスプリング21によって大気室20側に付勢すると
ともに、上記ケーシング16の端面に負圧室18内への負圧
の導入をコントロールする負圧導入用ソレノイド弁11と
第1,第2大気導入用ソレノイド弁12,13(第2大気導入
用ソレノイド弁13については図示せず)とを設けた構成
とされている。そして、上記ダイヤフラム17に連結され
たロッド22が、ケーシング16に設けられた軸受部23に摺
動自在に保持された状態で大気室20を貫通して外部に突
出されているとともに、ワイヤ24を介してエンジンの吸
気通路に備えられたスロットルバルブ25に連結され、ダ
イヤフラム17のA方向(負圧室18側)への移動時にスロ
ットルバルブ25を開方向に作動させるようになってい
る。
また、上記負圧導入用ソレノイド弁11は、一端が負圧源
から導かれた負圧導入パイプ26に接続され且つ他端が負
圧室18内に連通された通路11bを弁体11cで開通、遮断す
るようにしたもので、この弁体11cはスプリング11dによ
り通路11bを遮断するように押圧付勢されているととも
に、ソレノイド11aの通電時に上記スプリング11dに抗し
て通路11bを開通させるように移動される。同様に、第
1大気導入用ソレノイド弁12(第2大気導入用ソレノイ
ド弁13についても同様)も、一端が大気に解放され且つ
他端が負圧室18内に連通された通路12bを弁体12cで開
通、遮断する構成で、該弁体12cはスプリング12dにより
通路12bを開通させるように引張付勢されているととも
に、ソレノイド12aの通電時に上記スプリング12dに抗し
て通路12bを遮断するようになっている。そして、これ
らのソレノイド弁11,12,13におけるソレノイド11a,12a,
12aが第1図に示すコントローラ5からの信号で通電制
御されることにより、該アクチュエータ10の負圧室18内
における負圧がコントロールされるとともに、この負圧
に応じてダイヤフラム17が変位することによって、上記
スロットルバルブ25の開度が制御されるようになってい
る。
から導かれた負圧導入パイプ26に接続され且つ他端が負
圧室18内に連通された通路11bを弁体11cで開通、遮断す
るようにしたもので、この弁体11cはスプリング11dによ
り通路11bを遮断するように押圧付勢されているととも
に、ソレノイド11aの通電時に上記スプリング11dに抗し
て通路11bを開通させるように移動される。同様に、第
1大気導入用ソレノイド弁12(第2大気導入用ソレノイ
ド弁13についても同様)も、一端が大気に解放され且つ
他端が負圧室18内に連通された通路12bを弁体12cで開
通、遮断する構成で、該弁体12cはスプリング12dにより
通路12bを開通させるように引張付勢されているととも
に、ソレノイド12aの通電時に上記スプリング12dに抗し
て通路12bを遮断するようになっている。そして、これ
らのソレノイド弁11,12,13におけるソレノイド11a,12a,
12aが第1図に示すコントローラ5からの信号で通電制
御されることにより、該アクチュエータ10の負圧室18内
における負圧がコントロールされるとともに、この負圧
に応じてダイヤフラム17が変位することによって、上記
スロットルバルブ25の開度が制御されるようになってい
る。
次に、上記アクチュエータの具体的作動を説明する。
通常の走行時において車速が例えば40〜100km/hの範囲
内にある時に、定速走行装置の制御装置5に接続された
アクセルスイッチ6をON操作すると、車速センサ9から
の信号が示すその時の車速が設定車速として該コントロ
ーラ5に設定されるとともに、それ以後はこの設定車速
と上記車速センサ9からの信号が示す実車速とを比較し
ながら実車速を設定車速に一致させるようにコントロー
ラ5からアクチュエータ10に信号が出力される。
内にある時に、定速走行装置の制御装置5に接続された
アクセルスイッチ6をON操作すると、車速センサ9から
の信号が示すその時の車速が設定車速として該コントロ
ーラ5に設定されるとともに、それ以後はこの設定車速
と上記車速センサ9からの信号が示す実車速とを比較し
ながら実車速を設定車速に一致させるようにコントロー
ラ5からアクチュエータ10に信号が出力される。
つまり、実車速が設定車速より低くなると、コントロー
ラ5からアクチュエータ10における負圧導入用ソレノイ
ド弁11および大気導入用ソレノイド弁12のソレノイド11
a,12aに通電信号が出力されて、負圧導入用ソレノイド
弁11が開き、第1大気導入用ソレノイド弁12が閉じる。
そのため、アクチュエータ10の負圧室18に負圧が導入さ
れてダイヤフラム17がA方向に変位されるとともに、こ
れに伴ってロッド22およびワイヤ24を介してスロットル
バルブ25が開方向に作動されエンジンへの燃料供給量が
増加する。これにより、実車速が上昇し、設定車速に一
致されることになる。一方、実車速が設定車速より高い
時は、上記ソレノイド11a,12aに対する通電が行なわれ
ないことにより、負圧導入用ソレノイド弁11が閉じ且つ
第1大気導入用ソレノイド弁12が開き、そのため負圧室
18内の負圧が低下される。そのため、上記ダイヤフラム
17が反A方向に変位されてスロットルバルブ25が閉方向
に作動されてエンジンへの燃料供給量が減少し、これに
より実車速が設定車速に一致するように低下される。
尚、このような定速走行制御時においては、第2大気導
入用ソレノイド弁13のソレノイド13aは常時通電され
て、該弁13が閉じた状態に保持されている。また、定速
走行制御の解除手段としてのクラッチスイッチ14または
ブレーキスイッチ15がONになると、上記各ソレノイド11
a,12a,13aへの通電が全て停止されて、負圧導入用ソレ
ノイド弁11が閉じ、且つ第1,第2大気導入用ソレノイド
弁12,13が開いて負圧室18内が大気に解放されることに
よりアクチュエータ10の作動が完全に停止され、エンジ
ンのスロットルバルブ25はアクセルペダルの操作によっ
て作動されることになる。
ラ5からアクチュエータ10における負圧導入用ソレノイ
ド弁11および大気導入用ソレノイド弁12のソレノイド11
a,12aに通電信号が出力されて、負圧導入用ソレノイド
弁11が開き、第1大気導入用ソレノイド弁12が閉じる。
そのため、アクチュエータ10の負圧室18に負圧が導入さ
れてダイヤフラム17がA方向に変位されるとともに、こ
れに伴ってロッド22およびワイヤ24を介してスロットル
バルブ25が開方向に作動されエンジンへの燃料供給量が
増加する。これにより、実車速が上昇し、設定車速に一
致されることになる。一方、実車速が設定車速より高い
時は、上記ソレノイド11a,12aに対する通電が行なわれ
ないことにより、負圧導入用ソレノイド弁11が閉じ且つ
第1大気導入用ソレノイド弁12が開き、そのため負圧室
18内の負圧が低下される。そのため、上記ダイヤフラム
17が反A方向に変位されてスロットルバルブ25が閉方向
に作動されてエンジンへの燃料供給量が減少し、これに
より実車速が設定車速に一致するように低下される。
尚、このような定速走行制御時においては、第2大気導
入用ソレノイド弁13のソレノイド13aは常時通電され
て、該弁13が閉じた状態に保持されている。また、定速
走行制御の解除手段としてのクラッチスイッチ14または
ブレーキスイッチ15がONになると、上記各ソレノイド11
a,12a,13aへの通電が全て停止されて、負圧導入用ソレ
ノイド弁11が閉じ、且つ第1,第2大気導入用ソレノイド
弁12,13が開いて負圧室18内が大気に解放されることに
よりアクチュエータ10の作動が完全に停止され、エンジ
ンのスロットルバルブ25はアクセルペダルの操作によっ
て作動されることになる。
さらに、エンジン回転センサ30により検出されたエンジ
ン回転数の低下率が所定値以上であると判定されたとき
は、コントローラ5により、上記各ソレノイド11a,12a,
13aへの通電が全て停止されて定速走行制御が解除さ
れ、スロットルバルブ25はアクセルペダルの操作に対応
して作動されるようになる。
ン回転数の低下率が所定値以上であると判定されたとき
は、コントローラ5により、上記各ソレノイド11a,12a,
13aへの通電が全て停止されて定速走行制御が解除さ
れ、スロットルバルブ25はアクセルペダルの操作に対応
して作動されるようになる。
以上において説明した定速走行装置におけるコントロー
ラ5による制御内容を第4図のフローチャートにより説
明する。
ラ5による制御内容を第4図のフローチャートにより説
明する。
ステップS1からスタートする本制御は、まずステップS2
において定速走行制御がなされる。この定速走行制御は
前述のように、設定車速と実車速とを比較し、実車速が
設定車速より低い場合にはスロットルバルブの開度を大
きくし、逆に実車速が設定車速より高い場合にはスロッ
トルバルブの開度を小さくして実車速をほぼ設定車速に
一致させるようにアクチュエータの作動制御するもので
ある。次いで、ステップS3においてエンジン回転センサ
30によるエンジン回転数の検出を行なう。この後、ステ
ップS4においてこのエンジン回転の低下率dN/dtを算出
し、この低下率dN/dtが所定値Kより大きいか否かを判
定する。dN/dt≦Kのときは、ステップS2に戻ってこの
まま定速走行を継続させ、一方、dN/dt>Kのときは、
ステップS5に進んで定速走行制御を解除させた後、ステ
ップS6に進んで本フローを終了させる。なお、この制御
において車速の低下率を検出するのではなく、比較的変
化の大きいエンジン回転の低下率を検出するようにして
いるので、低下率が所定値を超えたか否かの判定も行な
いやすい。また、低下量ではなく低下率を検出するよう
にしているので、ブレーキ操作によるエンジン回転の低
下開始後直ちに定速走行の解除が必要か否かの判定をし
て定速走行制御の解除を行なわせることができる。
において定速走行制御がなされる。この定速走行制御は
前述のように、設定車速と実車速とを比較し、実車速が
設定車速より低い場合にはスロットルバルブの開度を大
きくし、逆に実車速が設定車速より高い場合にはスロッ
トルバルブの開度を小さくして実車速をほぼ設定車速に
一致させるようにアクチュエータの作動制御するもので
ある。次いで、ステップS3においてエンジン回転センサ
30によるエンジン回転数の検出を行なう。この後、ステ
ップS4においてこのエンジン回転の低下率dN/dtを算出
し、この低下率dN/dtが所定値Kより大きいか否かを判
定する。dN/dt≦Kのときは、ステップS2に戻ってこの
まま定速走行を継続させ、一方、dN/dt>Kのときは、
ステップS5に進んで定速走行制御を解除させた後、ステ
ップS6に進んで本フローを終了させる。なお、この制御
において車速の低下率を検出するのではなく、比較的変
化の大きいエンジン回転の低下率を検出するようにして
いるので、低下率が所定値を超えたか否かの判定も行な
いやすい。また、低下量ではなく低下率を検出するよう
にしているので、ブレーキ操作によるエンジン回転の低
下開始後直ちに定速走行の解除が必要か否かの判定をし
て定速走行制御の解除を行なわせることができる。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、エンジンへの燃
料供給量を制御して定速走行を行なわせる定速走行装置
において、エンジン回転の低下率が所定値を超えた場合
には定速走行制御を解除するようにしているので、たと
えブレーキスイッチが故障してブレーキペダルを踏んで
も定速走行制御の解除信号がこのブレーキスイッチから
出力されないようになった場合であっても、ブレーキ操
作によってエンジン回転が低下したときには直ちに定速
走行制御を解除させることができ、ブレーキスイッチの
故障による車両の暴走を防止することができる。
料供給量を制御して定速走行を行なわせる定速走行装置
において、エンジン回転の低下率が所定値を超えた場合
には定速走行制御を解除するようにしているので、たと
えブレーキスイッチが故障してブレーキペダルを踏んで
も定速走行制御の解除信号がこのブレーキスイッチから
出力されないようになった場合であっても、ブレーキ操
作によってエンジン回転が低下したときには直ちに定速
走行制御を解除させることができ、ブレーキスイッチの
故障による車両の暴走を防止することができる。
第1図は本発明に係る定速走行装置の回路図、 第2図は該装置におけるアクチュエータの断面図、 第3図は該装置の構成を示すブロック図、 第4図は該装置による定速走行制御内容を示すフローチ
ャートである。 5……コントローラ、6……アクセルスイッチ 7……コーストスイッチ、8……リジュームスイッチ 10……アクチュエータ、25……スロットルバルブ 30……エンジン回転センサ
ャートである。 5……コントローラ、6……アクセルスイッチ 7……コーストスイッチ、8……リジュームスイッチ 10……アクチュエータ、25……スロットルバルブ 30……エンジン回転センサ
Claims (1)
- 【請求項1】実車速を検出する車速検出手段と、 エンジンへの燃料供給量を制御する燃料供給手段と、 上記車速検出手段により検出された実車速と予め設定さ
れた設定車速とを比較し、実車速をほぼ上記設定車速に
維持して定速走行させるように上記燃料供給手段の作動
を制御する車速制御手段と、 上記エンジンの回転数の変化を検出するエンジン回転検
出手段と、 該エンジン回転検出手段により検出されたエンジン回転
数の低下率が所定の低下率より大きいときに、上記車速
制御手段による定速走行制御を解除させる定速走行シス
テム解除手段とを備えてなることを特徴とする自動車の
定速走行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61001208A JPH0790721B2 (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | 自動車の定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61001208A JPH0790721B2 (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | 自動車の定速走行装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62160924A JPS62160924A (ja) | 1987-07-16 |
JPH0790721B2 true JPH0790721B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=11495044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61001208A Expired - Lifetime JPH0790721B2 (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | 自動車の定速走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0790721B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2799800B2 (ja) * | 1992-05-19 | 1998-09-21 | 本田技研工業株式会社 | ブレーキ検出手段の故障検出装置 |
JP4861073B2 (ja) * | 2006-06-22 | 2012-01-25 | ヤーマン株式会社 | 痩身衣類 |
JP5821782B2 (ja) * | 2012-05-30 | 2015-11-24 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
US11020262B2 (en) | 2018-02-22 | 2021-06-01 | Ifgcure Holdings, Llc | Posture, performance, recovery garment device system |
US10478327B2 (en) | 2018-02-22 | 2019-11-19 | Ifgcure Holdings, Llc | Postural recovery garment device system |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60154922A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行制御装置 |
-
1986
- 1986-01-07 JP JP61001208A patent/JPH0790721B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62160924A (ja) | 1987-07-16 |
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