JPS61229788A

JPS61229788A - エレベ−タの運転装置

Info

Publication number: JPS61229788A
Application number: JP7207385A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-04-05
Filing date: 1985-04-05
Publication date: 1986-10-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用公費〕この発明は、エレベータの運転装置に係り、特に乗場に
おける乗客の行動を検知して到着中のかごの戸開閉動作
を制御するようにしたエレベータの運転装置に関する。

〔従来の技術〕

従来からエレベータの戸は自動的に開閉し、そして開い
ている時間（戸開放時間）も乗降客の有無や人数によっ
て変更できるようになっている。

例えば、かごが乗場呼びに応答して階床に停止した場合
、その戸の開放時間は４秒、かご呼びのみに応答した場
合は２秒と云うようになっている。

また、エレベータの戸付近に乗客がいるかどうかを検出
するセンサ（例えば光電装置や超音波ドアセンサなど）
を設け、とのセンサが乗客を検出している間は戸閉動作
を阻止し、乗客を検知しなくなると、一定時間後（例え
ば１秒後）に戸閉動作を開始するようになっている。

しかし、エレベータの出入口付近の乗客の有無だけを調
べて戸開閉を制御する方式では、乗場から出入口に向っ
て近づいてくる乗客に対しては何等考慮されずにそのま
ま戸を閉じて出発するため上記乗客は次のエレベータが
来るまで待たされることになっていた。

このような問題点を解決するため、戸から離れたところ
にいる乗客の意志を判断する手段として、乗客の行動、
すなわち接近しつつあるという状態を超音波のドツプラ
ー効果を利用して捕えるアブ四−チディテクタと称する
ものが本願出願人等によって開発され用いられている。

このアブ四−チディテクタは、下記のような仕様となっ
ている。

（５ｍ）方向弁別：戸に接近する人のみを把握し、遠ざ
かる人、エレベータホールを通り抜ける人は対象としな
い。

（ｂ）接近速度：接近する人の速度範囲は０．４■／Ｓ
〜１０■／Ｓとし、静止している人は把握しない。この
速度範囲ではきわめてゆっ（９近づく人も走り込んでく
る人も把握できる。

（ｃ）検ｔＢ範１１：通常のエレベータホールのレイア
ウト（隣接エレベータ、対向エレベータの間隔等）から
考え、そのエレベータへの乗客として受付けるのに適当
な範囲でなければならない。結果として乗場の床で輻２
ｆｆｉ、奥行２＋ｎの範囲とした。

（ｄ）乗客身長：乗客身長は通常の大人から、歩行可能
な幼児に至るまでカバーする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記アブ豐−チディテクタを用いた戸開閉制御
方式では、上記（ｃ）項で述べたように検出範囲をエレ
ベータ出入口の極く狭い範囲に限定しているため、エレ
ベータに乗る意志でエレベータホールに入って来たばか
りの乗客に対する配慮が欠けると云う問題がある。これ
は検出範囲を拡げれば良いと云う単純な方法では解決で
きない。

例えば、アブ四−チディテクタとホールに入って来た乗
客との間に他の乗客や植木鉢等の置物が介在している場
合には、エレベータに乗る意志テ入って来た乗客を検知
することができず、しかも対向エレベータからの降車客
が居る場合などには誤検出することになる。

このように従来のアプローチディテクタを用いた戸開閉
制御方式では、エレベータホールにおける乗客の意志を
十分に判断することができず、必ずしも適切な戸開閉制
御がなされるとは云えない問題があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、エレベータのレイアウトに拘らず乗客の意志
を的確に判断でき、かつ乗客が乗り易い戸開ｒｙｉｍ御
を可能にしたエレベータの運転装置を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかるエレベータの運転装置は、エレベータ
ホール又はその周辺の天井に乗客の行動を追跡して乗客
位置信号を出力する計測手段を設け、かつ該計測手段か
らの乗客位置信号から乗客の行動内容を分析して特徴を
抽出する分析手段を設けるとともに、分析手段からの特
徴と予め設定した乗客行動の標準特長とを比較してエレ
ベータに乗り込む意志のある乗客か否かを判定する手段
を有し、この判定手段の判定結果に応じて戸開放時間の
延長及び戸開閉を制御するようにしたものである。

〔作　用〕

この発明においては、計測手段からの乗客位置信号を分
析手段に入力することにより乗客の行動内容を分析して
その特徴を抽出し、この行動特徴から乗車意志のある乗
客であるか否かを判定手段で検知し、乗車意志のある乗
客であると判定されたとき、戸開放時間が延長されるよ
う戸開閉動作を制御することになる。これによ秒乗客の
意志を的確に判断し、適切な戸開放制御を可能にする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図〜第１２図について
説明する。

第１図は、この発明によるエレベータの運転装置の全体
を示す原理構成図で、５Ｍ′Ｒの建物に２台のかごＡ（
１号機）及びＢ（２号機）が設けられ、１〜５階の乗場
ＩＦ〜５Ｆにはそれぞれかごを呼び寄せるための乗場釦
ＩＰ〜５Ｐが設けられ、さらに３階にはテレビカメラの
撮像を分析することにより乗場待客の移動を追跡し、待
客の位置を出力する計測手段３Ｙが設けられている。建
物の最上部の機械室にば、各階床の乗場釦ＩＰ〜５Ｐの
操作に応じてかごを呼び寄せるための乗場呼び（上り呼
び及び下り呼び）を登録し、上記乗場呼びにサービスす
べき最良のかごを選択して割当信号を出力する乗場呼び
の登録・割当手段６と、上記計測手段３Ｙの出力に応じ
て３ＷＩのエレベータホールの乗客の行動を分析しその
行動の特徴を出力する分析手段７と、上記分析手段７の
出力に応じ３階に停止している１号機又は２号機の戸開
放時間を上記乗客のために延長するか否かを判定して、
それに応じた指令信号を出力する判定手段８とからなる
群管理装［９が設けられる。ま／：Ｗｓしく機械室には
、かご内の行先釦（図示しない）の操作によるかご呼び
と乗場呼びの登録・割当手段６により割り当てられた乗
場呼びに応答させるために上記かご呼びの登録やかごの
走行・停止や運行方向の決定などを行い、巻上様１０Ａ
、ＩＯＢを制御する運転制御手段１１Ａ及びＩＯＢと、
かごＡ、Ｈに設けられたドアモータ１２Ａ、１２Ｂを制
御してかごの戸の開閉動作を行わせるとともに上記判定
手段８からの指令信号に応じて乗車しようとする乗客の
ために戸開放時間を延長する戸制御手段１３Ａ、１３Ｂ
とからなるかご制御装置１４Ａ、１４Ｂが設けられる。

第２図は第１図の詳細を示すシステム構成図で、ｇ中３
Ｘは第３図に示すように３Ｍのエレベータホールの天井
に設けられたテレビカメラ、３１〜３８はテレビカメラ
３Ｘによる撮像を短い周期（たとえば毎秒１０回）で分
析し、それぞれエレベータホールに入って来た乗客の移
動を分担して追跡し、乗客の位置をＸ軸、Ｙ軸（後述す
る）の位置信号３１ａ〜３８ａとして出力する周知の動
変位計測装置であゆ、この実施例では）ｋｌから＆８ま
での８台が設けられているものとす６゜台４図はテレビ
カメラ３Ｘによる画像の例を示すもので、この動変位計
測装置３１〜３８のＸ軸、Ｙ軸及び計測開始点Ｓ、〜Ｓ
８はいずれも第４図に示すように予め調整されており、
Ｘ軸は１号機側のエレベータホール出入口付近に、Ｙ軸
は１号機及び２号機のエレベータの乗場出入口付近に設
定されるものである。従って上記ｘ−Ｙ座標上において
、エレベータホールはＯ≦Ｘ≦ＸＭ、かっ０≦Ｙ≦ＹＭ
の範囲で表わされ、１号機及び２号機のドア（第３図及
び第４図の３ＤＡ及び３０Ｂ）の位置はそれぞれｘ＝ｏ
かっＹＡＬ≦Ｙ≦ＹＡＨ及びＹ＝０かっＹ８Ｌ≦Ｙ≦Ｙ
ＩＩＨで表わされる。またこの実施例では、テレビカメ
ラ３Ｘの撮像の最暗点（乗場待客の頭部に相当）を検出
するようにし、その重心位置を待客の位置Ｐｉ（ｉ＝１
〜８）とし、そのまわりに適当な大きさく予め待客を頭
上からテレビカメラ３ｘ全通して見たときの大きさを考
慮して他の待客と重ならない程度に設定しておく）のウ
ィンドウＷｉ（ｉ＝１〜８）を設定する。このウィンド
ウＷｉ（ｉ＝１〜８）を設定することによって他に晴天
（他の待客の頭部に相当）が多数あっても他の晴天の影
響を受けることな（所定の待客の移動を追跡することが
できる。

第２図において、動変位計測装置３１〜３８にはそれぞ
れ自動追跡指令信号９１ａ〜９８ｍが入力されているが
、この自動追跡指令信号９１１〜９８ｍがそれぞれｒＨ
ＪにセットされるとウィンドウＷｉ（ｉ＝１〜′８）内
の最暗天の自動追跡を□開始する。自動追跡中にもしウ
ィンドウＷｉ（ｆ＝１〜８）内の最暗天を見失うと、そ
の直前の位置データを出力し続けるようになっている。

そして、自動追跡指令信号９１ａ〜９１１ｍがそれぞれ
ｒｌ、Ｊに反転されると、待客の位置Ｐｉ（ｉ＝１〜８
）は再び計量Ｒ始点Ｓ１〜Ｓ８に戻りこれに伴ってウィ
ンドウＷ　ｉ　（ｉ　ｚ　１〜８）も最初の位置Ｗ　Ｓ
　１（ｉ＝１〜８）に設定される。

第２図中、１５は群管理装［９内に設けられたマイクロ
コンピータからなる乗客行動判定装置（第１図の分析手
段７及び判定手段８に相当する）でＣＰＵＩ　６．ＲＯ
ＭＩ　７．ＲＡＭＩ　８．入力口ｌ１１９及び出力回＄
２０を有する。入力口＄１９には３階に設けられた計測
手段３Ｙからの乗客位置信号３１ａ〜３８ｍの他、乗場
呼び登録回＄２１（後述する）、割当回路２２（＠述す
る）及びかご制御装置１４Ａ、１４Ｂから乗場呼びの登
録状態や割当状態、かご状態（かご位置、方向、かご負
荷、かご呼び等）に関する信号が入力される。

一方、出力回路２０からは動変位計測装［３１〜３８に
対する自動追跡指令信号９１ａ〜９８＆と、１号機及び
２号機に対して戸開放時間を延長するよに指令するとき
「旺」となる開延長指令信号１５ａ。

１５ｂを出力する。上記乗場呼び登録回路２１は群管理
装ｗ９内に設けられ、各階床の乗場釦ＩＰ〜５Ｐの操作
に応じて乗場呼びの登録・解消を行うものであり、また
、上記割当回＠２２は同じく上記登録された乗場呼びに
サービスすべき最良のかごを選択し割秒当てるもので、
例えば各かごが各階の乗場呼びに応答するまでの時間を
予測演算し、その値が最小となるかごを割り当てるもの
である。２３Ａ及び２３８Ｌｔそれぞれかご制御装置１
４Ａ及び１４Ｂに設けられた戸ｔｕｔｔ＊＊　＜第１図
の戸制御手段１３Ａ及び１３Ｂに相当する）、２４Ａ及
び２４Ｂは同じく１号機及び２号機を呼びに応答させる
ためにかごの走行・停止や運行方向の決定などの動作を
行う周知の運転制御回路（第１図の運転制御手段１１Ａ
及びＩＩＢに相当する）である。

第５図は乗客行動判定装置１５のＲＯＭ１７に記憶され
た判定プ胃グラムの全体を示すフルーチャート、第６図
は第５図における分析・判定プログラム１０Ｈのフロー
チャートであって、符ｑ１０５ｍで示す部分は分析手段
７のプログラム手順を、符号１０５ｂは判定手段８のプ
ログラム手順をそれぞれ詳細に示したものである。

第７図は第２図における１号機用かご制御装置１４Ａの
戸制御回路２３Ａの詳細回路図で、図中４１ｍはかごＡ
内に設けられた戸開釦（図示しない）が押されたときｒ
Ｈｊとなる戸開釦信号、４２１はｎしくかごＡ内に設け
られた戸開釦（図示しない）が押されたときｒＨＪとな
る戸開釦信号、４３ａはかごＡの戸の金縁に設けられた
戸安全スイッチに人が触れていないときはｒＨＪで、人
が触れるとｒＬＪとなる戸安全スイッチ信号、４４ａは
運転制御回＄２４Ａから出力され、かごＡが走行中のと
きｒＨＪとなる走行中信号、４５は戸開放時間制御回路
で、戸を開放させる間ｒＨＪとなる戸開放指令信号４５
．ａを出力する。４６は戸開閉指令回路で、戸を開かせ
るとき「Ｌ」、戸を閉しるときｒＨＪとなる戸開閉指令
回路４６ａを出力する。

４７はｒＨＪの信号が入力されると直ちに出力信　、号
をｒＨＪにし入力信号がｒＬＪになると一定時間（この
実施例では４秒）後に出力信号をｒＬＪにする時限回路
、４８及び４９はＯＲ素子、５０及び５１はＡＮＤ素子
、５２及び５３はＮＯＴ素素平素子る。２号機用の戸制
御回路２３Ｂも１号機用の戸制御口＄２３Ａと同様に構
成されている。

次に、上記実施例の動作を第２図〜第一図を参照しなが
ら説明する。第５図に示す乗客行動判定装置９の判定プ
ログラムは手順１０１〜１１０に従って０．１秒毎に毎
回実行される。

まず、手順１０１のかご状態人カブ豐グラムでは、入力
回路１９を介してかご制御装置１４Ａ及び１４Ｂからか
ご位置信号、走行中信号、ドアスイッチ信号、かご方向
信号、かご負荷信号等のかご状態を表す信号を入力しＲ
ＡＭ１８に格納する。

次に手順１０２の乗場状態入力プログラムでは、入力回
路１９を介して動変位計測装置３１〜３８゜乗場呼び登
録回路２１及び割当回路２２から乗客位置信号Ｂｉｇ〜
３８ｍ２乗場呼び信号、各かご毎の割当信号等の乗場状
態を表す信号を入力しＲＡＭ１８に格納する。

続いて手順１０３〜１１０のそれぞれ動変位計測装置３
１〜３８に対応する分析・判定プログラムでは、それぞ
れ３階のエレベータホールの乗客の行動追跡を制御する
とともにその行動内容を分析し、それに応じてエレベー
タの動作（戸開放時間の設定）を制御する。これを動変
位計測装置３３に対応する。分析・判定プログラム１０
５（第６図参照）の手順１１１〜１２４に従って説明す
る。

今、かごＡ及びＢは３階以外の階にいて、さらに３階の
乗場には乗客が１人もいない状況であるとする。

まず、手順１１１では、現時点での乗客位置を表わすＸ
座標データＸとＹ座標データｙ（データＩ。

ｙは乗場状態人カブ四グラム１０２により入力されＲＡ
Ｍ１ｇに格納された乗客位置信号３３ｍに相当するデー
タ）とから動変位計測装置３３が計測開始点ａｓ　　（
座標（ＸＯ−ｙｏ　）で表わされ、データＸＯ＃　ｙｏ
の値はＲＯＭ１７にそれぞれ３７５．０と設定されてい
る。）で待機状態となっているのか、又は乗客を追跡中
であるのかを判定する。

もし、動変位計測装置３３が待機状態であるとすると、
ｘ　＝　Ｘ　（１か−ｔｙ＝ｙ□となるので、手順１１
１から手順１１２へと進み、ここで自動追跡指令データ
ＡＴ　（ＲＡＭ１８に格納されている）を「１」にセッ
トし、さらに出力＠９２０を介して自動追跡指令信号９
３ａをｒＨＪにして出力する。これにより動変位計測装
置３３はウィンドウＷＳ、内に入゛ってきた乗客を追跡
できる状態に設定されたことになる。さらに手順１１３
では１号機及舊２号機に対する開延長指令データＤＣＡ
及びＤＣＢを「０」にセットし、出力回＃Ｉ２０を介し
て開延長指令信号１５ｍ及び１５ｂをｒＬＪにして出力
する。

上記動作は他の分析・判定プログラム１０３．１０４゜
１（１８〜１１Ｇにおいても同様である。

このように３ＷＩに乗客が誰もいない状況においては、
いずれの動変位計測装置３１〜３８もウィンドウＷＳ、
〜ＷＳ８に乗客が入って（れは直ちに追跡できる状態に
設定されている。

次にかごＡが３階に上り方、向で到着し、戸開状態でい
るときに１号機側のエレベータホール入口から計２１１
！開始点Ｓ３のウィンドウＷｓ３を横切るように乗客が
入ってきたとする。このとき、勤変位計測装ｇｓｓは直
ちに上記乗客を自動追跡するととになるので、手順１１
１では、乗客位置データはｘ　ｊＦ　Ｘ　□又はｙ＊ｙ
ｏとなり、手順１１４へ進む。ここで追跡タイマｔ　（
ＲＡＭ１８上に設定される。後述するように待機状態で
はこの追跡タイマｔは「０」に設定されている）を「１
」　（演算周期の０．１秒に相当）だけカウントアツプ
し手順１１５へ進む。　　　　□ 手順１１５では、自動追跡を開始してから規定時ｗＩＩ
ｉＴＯ（ＲＯＭ１？上に４０（４秒相当）ト予メ設定さ
れている）を経過したかどうかを判定する。

追跡を開始したどきにはｔ＜Ｔｏであるので手順１１ｇ
へ進み、ここで乗客位置データχ、ｙば、ＲＡＭ１８上
に軌跡データｘ　（ｔ）、　ｙ　（ｔ）としてそれぞれ
記録される。この乗客位置データ”ｐ　Ｙの記録は演算
周期（０，１秒）毎に毎回行われる。追跡を開始してか
ら４秒を経過するまでは手順１１１→１１４→１１５→
１１Ｂの処理を繰り返すが、追跡開始後４秒経過すると
、手順１１５においてｔ＞ＴＱ（−４０）となるので、
今度は手順１１７へと進み、ここで自動迫跡指令データ
ＡＴを０にリセットし、これを動変位計測装ｆｉ３３に
出力することによって自動追跡を終了させ、再び計測開
始点Ｓ３に待機させる。さらに追跡タイマｔを［０」に
リセットする。一方、次の手順１１ｇテハ標準軌跡テー
タＸ　Ａ　（ｉ）　、　Ｙ　Ａ　（ｉ）（ｉ＝　１　、
２　、−−・−・−、ｎａ　Ｓ　ｎａ≦Ｔｏ）及びＸＢ
（ｉ）。

ＹＢ　（ｉ）　（ｔ　＝　１．２．−−−−−−ｎｂＨ
ｎ　ｂｓＴ（３）と記録したばかりの乗客の軌跡データ
Ｘ　（ｉＬ　Ｙ　（ｉ）（ｉ＝１，２．・・・・・・ｐ
Ｔｏ）との比較が行われる。

コとｉ’標準軌跡データＸＡ（ｉ）、ＹＡ（ｉ）（ｉ＝
１゜２、・・・・・・、ａｍ）は乗客がウィンドウＷＳ
３を横切ってかごＡに乗車しようとするときの標準的な
軌跡（第８図のＴＡ）を表わすＸ座標データ及びＹ座標
データ、標準軌跡ｆ−！ｌ　Ｘ　Ｂ　（ｉ）、　Ｙ　Ｂ
　（ｉ）（ｉ＝１．２．・・・・・・ｎｂ）は同しくか
ごＢに乗車しようとするときの標準的な軌跡（第８図の
ＴＢ）を表すＸ座標データ及びＹ座標データであり、定
数ｎａ及びｒｉｂとともにあらかしめＲＯＭ１？上に固
定データとして設定されている。また、他の動変位計測
装置に対する標準軌跡データも同様にＲＯＭ１？上にそ
れぞれ設定されている。

乗客位置の軌跡と標準軌跡がどれくらい類似しているか
を判定するためにこの実施例では、乗客位置の軌跡と標
準軌跡との距離との累積値ＲＡ及びＲＢを用いる。すな
わち、第９図に示すように追跡開始してから経過した時
間五における乗客位置（Ｘ（ｉ）、Ｙ（ｉ））　ト標準
軌跡ＴＡの位！（ＸＡ（ｉ）。

ＹＡ（ｉ））との距離Ｌｉを求め、これをｉ＝１゜２、
・・・・・・、ｎａの全てについて累積するものである
。これを演算式で表わすと下記（１）式となる。

同様に標準軌跡ＴＨに対しても、累積値ＲＢは下記セ）
式で表わされる。

従って、単にエレベータホールを通り抜けようとする人
であった場合には、この乗客の位置の軌跡は標準軌跡Ｔ
Ａ及びＴＢと大きく異なるので、このときの累積値ＲＡ
及びＲＢは非常に大きな値となる。逆に、たとえばかＡ
に乗車しようとする人！あったならば、かごＡの乗場に
向って進むため、この乗客の位置の軌跡は標準軌跡ＴＡ
に近い軌跡となり、累積値ＲＡは比較的小さな値となる
。

このようにして手順１１ｇでは標準軌跡ＴＡ及びＴＢと
の比較が行われ、次に手順１１９〜１２１で追跡した乗
客がかご八に乗車しようとしているのか否かを判定し、
手順１２２〜１２４で同様にかごＢに乗車しようとして
いるのか否かを判定し、この判定結果に従って開延長指
令を出力するか否かが決定される。

もし、乗客がかご八に乗車しようとしているのであれば
累積値ＲＡは一定値Ｑａ（このデータは予めＲＯＭ１７
に設定されている。手順１２２の一定値データＱｂも同
様）よりも小さくなるので手順１１９から１２０へと進
む。かごＡは３階に上り方向で到着して戸開しているの
で手順１２０から１２１へと進み、ここで１号機に一対
する開延長指令データＤＣＡがｒｌＪにセットされ、出
力口ｊ１２０を介して開延長指令信号１５ａをｒＨＪに
して出力する（次の演算周期では動変位計測−置３３は
計測開始点Ｓ３に設定されるので、前述したように手順
１１３で開延長指令信号１４ａはｒＬＪにリセットされ
る。従って開延長指令信号１５ｍは短期間、約０．１秒
間だけｒＨＪのパルス信号となる）。従って第７図の戸
制御回＄２３Ａでは、ＯＲ素子４８の出力がｒＨＪとな
るので、時限回路４７が再設定され、開延長指令信号１
５ａがｒＨＪから「Ｌ」になったときから４秒を経過す
るまで時限回＄４７の出力はｒＨＪとなる。従って走行
中信号４４ａはｒＬＪであり、ＮＯＴ素子５２の出力は
ｒＨＪとなるので上記期間中（４秒間）はＡＮＤ素子５
０を介して戸開放指令信号４５ａは「Ｈ」となり、ＮＯ
Ｔ素子５３の出力は「Ｌ」、さらに戸開釦信号４２ａは
「Ｌ」なのでＯＲ素子４９の力は「Ｌ」となり、ＡＮＤ
素子５１の出力である戸開閉指令信号４６ａもｒｌＪと
なる。従ってかごＡの戸３ＤＡは戸開状態を保持するこ
とになる。この間に乗客はかご八に余裕をもって乗車す
ることができる。

そして開延長指令信号１５ａのパルス信号が出力されて
から４秒が経過すると、時限回＄４７の出力はｒＬＪと
なり、ＡＮＤ素子５０を介して戸開放指令信号４５ａも
ｒＬＪとなる。従ってＮＯＴ素子５３の出力はｒＨＪと
なり、ＯＲ素子４９の出力も「Ｈ」、さらに戸安全スイ
ッチ信号４３ａもｒＨＪであるとすると、ＡＮＤ素子５
１を介して戸開閉指令信号４８ａはｒＬＪからｒＨＪへ
と反転し、かごＡの戸３ＤＡの戸閉を開始する。もし、
戸閉動作中にかごＡに乗車しようとする乗客を検出した
ならば、同様に開延長指令信号１５４１をｒＨＪで出力
するので、時限回＄４７’が再設定され、戸開放指令信
号４５５１がｒＨＪとなるため、結局、戸開閉指令信号
４６ａもｒＨＪからｒＬＪとなって、かごＡの戸３ＤＡ
は反転して再開することになる。従ってこの場合も上記
乗客は余裕をもってかごＡに乗車することができる。

乗客がかごＡに乗車して戸開釦を押すと戸開釦信号４２
ａがｒＨＪとなり、ＯＲ素子４９の出力は「Ｈ」、従っ
てＡＮＤ素子５１を介して戸開閉指令信号４６ａはｒＨ
Ｊとなり、かごＡの戸３ＤＡば戸閉を開始する。

かごＢが３階に到着していて、追跡中の乗客がかごＢに
乗車しようとしてする場合も同様にして開延長指令が出
力される。

また、追跡した乗客の軌跡が標準軌跡ＴＡに類似してい
ても、かごＡが３階に到着していなければ、上記乗客は
、たとえばかごを呼び寄せるために乗場釦３Ｐを押そう
としていると推定することができるので、この場合には
手順１２０から手順１２２へと進み、手順１２１の開延
長指令デー９１３ＣＡのセット及び出力は行わない。こ
れは標準軌跡ＴＨに対しても同様である。

このようにして動変位計測装置３３に対応した分析・判
定プログラム１０５によりウィンドウＷＳ３を横切って
エレベータホールに入ってきた乗客に対するかごＡ及び
Ｂ′の戸開放時間の延長制御が行われる。他の分析・判
定プログラム１０３．１０４．１０８〜１１０について
も同様にして戸開放時間の延長制乙のように上記実施例
では、エレベータホールに入ってくる乗客の移動軌跡を
検出し、これ門標車移動軌跡と比較して、羊の差が一定
値よりも小さいとき上記乗客はかごに乗車しようとして
いるト判断してそのかごの戸開放時間を延長するように
したので、エレベータホールが混ｉしているときでも乗
客の意志を的確に判断することができ、乗客がかごに乗
り損ｄうという不具合がなくなる。

さらに２台のかごが到着しているときでも他方のかごが
無駄に戸開放時間を延長するという不具合も生じない。

□第１０図は、この発明の□他の実施例を示したもので
、第６図の分析・判定プログラム１０５に相当するフロ
ーチャートである。この実施例では、乗客δ移動軌跡の
他に移動速度及び移動方向をも検出して、乗客が乗車し
ようとしているかごを予測してそのかごの戸開放時間を
延長させるものであ追跡期間Ｔｏが長い（又は追跡距離
が長い）と、その分だけ判断が遅れるため戸開放時間の
延長指令−出力が遅れ、かごに□乗）損なうことも考え
られる。従側てこの実施例では、−順１１５での追跡期
間Ｔｏを１秒と短く設定することにより、迅速な判断が
でき慕ようにしている。一方、追跡期間Ｔｏが短いとそ
の分だけ乗車する意志の有無の判断が甘くなるため、手
順１２５で新たに乗客の移動て検出し、手順１２６で乗
客が所定値ＳＰｏ以上の速度で移動しているか否かを判
定し、さらに手順１２７、１２８でかごに向って移動し
ているか否かを下記（５）式及び（６）式に□よって判
定し、判断の精度を向上するようにしてい□る。

なお、自動追跡終了から時間ｊ（０，１秒単位）経過後
の乗客位置の予測値（ｘ　（ｊＬ　ｙ（ｊ））は、それ
ぞれと演算することができる。従って乗客がどのかごに乗車
しようとしているのかを予測するためには、（５）式に
おいてｘ（ｊ）＝０としたときのｙ　（ｊ）の値、すな
わち分析・判定プログラム１０５の手順１２７における
Ｙａを求め、１号機及び２号機の戸３ＤＡ及び３０Ｂの
位置によりと判断すればよいことになる。

また、この実施例では、動変位計測装置３３に対する標
準軌跡ＴＡを、第１の実施例の標準軌跡Ｔへ及びＴＨの
中間位置に相当するものとして設定しているが、２以上
の標準軌跡を設けてもよいものである。

このようにこの実施例では、乗客の移動軌跡の他に移動
速度及び移動方向をも検出して乗客が乗車しようとして
いるかごを予測し、そのかごの戸開放時間を延長させる
ようにしたので、乗客の乗車意志の有無の判断を迅速に
かつ精度よく行うことができ、さらに２台のかごが到着
しているときでも他方のかごが無駄に戸開放時間を延長
するという不具合も生じない。

上記第１の実施例では、乗客の移動速度を通常の歩行速
度である約ｌ１１１１秒程度と想定して標準軌跡を設定
し、また追跡期間Ｔｏを４秒と設定したが、標準軌跡及
び追跡期間の設定はこれに限るものではない。たとえば
、戸開しているかごを見てエレベータホールにかけ込ん
でくる乗客も比較的高い頻度で発生するが、この乗客の
移動軌跡を上記実施例の標準軌跡と比較すると、その差
が所定値よりも大きくなって乗車する意志がないと判断
されてしまう。このような誤検出を防ぐには、移動速度
を高めに、追跡期間Ｔｏを短めに設定した数種類の標準
軌跡を用意し、これらと比較するようにすればよい。さ
らに移動速度を高めに、追跡期間Ｔｏを短めに設定した
標準軌跡だけを用意することによりエレベータホールに
かけ込んでくる乗客のように乗車する意志がはっきりし
ている乗客に対してのみ戸開放時間を延長するようにす
ることも容易である。

また、上記第１及び第２の実施例では、乗客の移動軌跡
と標準軌跡とを比較するとき、（１）式のように追跡開
始後の経過時間ｉにおける乗客位置とそれに対応する標
準軌跡上の位置との距１１１Ｌｉを求め、このＬｉを累
積した値ＲＡでもって類似しているか否かを判定するよ
うにしたが、移動軌跡と標準軌跡とが類似しているか否
かを判定する手段はこれに限るものではない。たとえば
上記【１）式による判定では移動速度（又は移動時間）
の要素も同時に評価されているが、このような時間的要
素の評価は別にして第１１図に示すように単に２つの移
動曲線の間にはさまれた領域の面積ＳＱを求めてこれで
もって類似しているか否かを判定することも可能である
。この場合、第２の実施例で示したように移動速度ＳＰ
と移動方向ＤＲとを別個に求め、これらと上記移動軌跡
と標準軌跡との差（面積ＳＱ）による判定とを組合せて
乗客の乗車する意志の有無をより精度よく判断すること
もできる。

また、乗客が乗車しようとしているかごがはっきりしな
いとき、たとえば動変位計測装置３１や３５の計測開始
点Ｓ、及び８５におけるウィンドウｗｓ、、ｗｓｓを横
切ってエレベータホールに入ってくる乗客がいる場合に
は、乗客に近い方のかごに対してのみ戸開放時間の延長
指令を出すよう吟してもよいし、両方のかごに対して戸
開放時間の延長指令を出すようにしてもよい。

第１２図はこの発明の他の実施例を示すもので、□ 第７図の戸制御回路２３Ａの戸開放時間制御回路４５に
相当する回路図である。図中５４は時限回路４７と同様
の機能をもつ時限回路であり、時限は２秒に設定されて
いる。５５はＯＲ素子である。

第７図における戸開放時間制御回路４５では、開延長指
令信号１５ｍのパルス信号が入力されるたびに戸開放時
間を４秒に再設定しているため、乗客が乗車し終わって
も４秒経過しない限りは戸閉が開始されないことになる
。従って運行効率の低下とか戸開釦を押すという手間が
かかるという問題点が生じることとなる。従って、この
実施例はこのような問題点を屏決するもので、開延長指
令信号１５ｍのパルス信号が入力されたときは時限回路
５４を動作させることにより乗車するのに最低必要な時
間として２秒間だけ戸開放時間を延長するようにしたも
のである。もし時限回路４７の残り時間が２秒以上ある
ときに開延長指令信号１５ｍのパルス信号が入力された
としても時限回路５４の方が先に動作を終了してしまう
ので無駄に戸開時間を延長するとともない。このように
この実施例では、無駄に戸開している時間を減少き甘る
ことができる。

上記各実施例では乗客の行動を追跡するための計測装置
において、テレビカメラの撮像を入力信号としたが、入
力信号はこれに限るものではない。

たとえば赤外線カメラによる入力信号に基づいて対象物
を追跡するものであってもよいし、待客から発せられる
特定の信号（たとえば電波）を受信器で受信し、これを
入力信号として追跡するものであってもよい。

また、上記各実施例ではエレベータホールの出入口に各
動変位計測装置の計測開始点８１〜Ｓ８を設定したが、
計測を開始する位置はこれに限るものではなく、たとえ
ばエレベータホールに至る通路等にテレビカメラを設け
、エレベータホールの周辺から乗客の行動を追跡するも
のであってもよい。また動変位計測装置の台数は、エレ
ベータのレイアウトに応して適宜設定すればよいもので
あり、この実施例のように８台に限るものではない。さ
らに３階のエレベータホールだけでなく、他の階にも設
けてもよいものである。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、エレベータホール又
はその周辺に乗客の行動を追跡するための計測装置を設
置して乗客位置を計測し、上記乗客位置の変化（軌跡）
に基づいて上記乗客の行動内容を分析し、その行動の特
徴を抽出して、これと予め設定された乗車行動の標準的
な特徴との比較結果に応じて戸開放時間を延長するよう
にしたので、エレベータのレイアウトにｉわらず乗客の
意志を適確に判断でき乗客が□乗り、やすい戸開閉制御
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるエレベータ運転装置の全体を
示す原理構成図、第２図は第１図における手段の詳細を
示すシステム構成図、第３図はエレベータホールの概略
斜視図、第４図はこの発明におけるテレビカメラによる
画像の例を示す説明図、第５図はこの発明における判御
プログラムの全体を示すフローチャート、第６図は第５
図における分析・判定プログラムを示すフローチャート
、第７図はこの発明における戸制御回路の詳細を示す回
路図、第８図はこの発明における標準軌跡を示す図、第
９図は標準軌跡と乗客位置軌跡との関係を説明するため
の図、第１０図はこの発明の分析・判定プ四グラムの他
の実施例を示すフ四−チヤード、第１１図は第１０図に
おける標準軌跡と乗客位置軌跡との関係を説明するため
の図、第１２図はこの発明における戸制御回路の他の実
施例を示す回路図である。Ａ、Ｂ・・・かご、６・・・乗場呼びの登録及び割当手
段、７・・・分析手段、８・・・判定手段、９・・・群
管理装置、３Ｙ・・・計測手段、ＩＰ〜５Ｐ・・・乗場
釦、１０Ａ。１０Ｂ・・・巻上機、ＩＩＡ、ＩＩＢ・・・運転制御手
段、１２Ａ、１２Ｂ・・・ドアモータ、１３Ａ、１３Ｂ
・・・戸制御手段、１４Ａ、１４Ｂ・・・かご制御装置
。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。代理人　大　岩　増　雄（外２名）第１図 τ 第ａｍ第５図第３ｗＹＷｓ＃第２図第１１１［ＹＩＩ　／、？　Ｉｔ盃昭和　　年　　月　　日持許庁長宮殿３、補正をする者事件との関係　特許出願人住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉４、代理人５、補正の対象（１）明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図　面６、補正の内容（１）明細書第８頁３′行目「第１２図」とあるを「第
９図」と補正する□。　　　−・（２）同第９頁１０行目「１０Ｂと、」とあるを　　・
「１１Ｂと、」と補正す）る。（３）同第１０頁６行目「台４図」とあるを「第４図」
と補正する。（４）同第１０頁１７行目「Ｙ〒Ｏ」とあるを（５）同
第１１頁７行目−′８行目「ＦＨ天」とあるを゛＝工：
；ニアば：二１’７１ｊｌＪｒ。、。１゜あるを「最暗
点」とそれぞれ補正する。（７）同第１２頁１７行目〜１８行月「延長するよに」
とあるを「延長するように」と補正する。（８）同第１４頁８行目「金縁」とあるを「前縁」と補
正する。（９）同第１６頁５行目「る。分析・判定」とあるを「
る分析・判定」と補正する。 αＱ同同第２貞Ｌ　ｉ＝　’　（ＸＡ（ｉ）−Ｘ（ｉ）２＋（ＹＡ（ｉ
）−Ｙ（ｉ））２」ｔあるを．′。Ｌｒ＝（”回可可苗７γ市荀コロＰ” 」と補正する。（１１）第２．０頁１５行−の（２）式Ｌ　ｒ＝（ｉ四
篇汁丁コ丁」とあるを゛。１＝□ 」と補正する。（１２）同第２１頁５行目「たとえばかＡ」とあるを「
たとえばかごＡ」と補正する。（１３）同第２４頁７行目「乗車しようとしてする場合
も」とあるを「乗車しようとしている場合も」と補正す
る。（１４）同第２８頁２行目ｒＴＢの中間位置に」とある
をｒＴＨに」と補正する。（１５）同第２８頁１４行目「１ｆｆ１１秒」とあるを
ｒｌｓｎ／秒」と補正する。（］６）図面第６図を別紙のように補正する。７、添付書類

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エレベータホール内又はエレベータホール周辺の
乗客の行動を追跡し乗客位置信号を出力する計測手段、
上記計測手段の乗客位置信号に応じて上記乗客の行動内
容を分析しその行動の特徴を表わす信号を出力する分析
手段、上記分析手段の出力が所定の条件を満たしたこと
を検出すると、到着中のかごの戸開放時間を延長させる
開延長指令信号を出力する判定手段、及び上記判定手段
による指令信号により戸開閉動作を制御する戸制御手段
とを備えたことを特徴とするエレベータの運転装置。
（２）上記分析手段は、入力された乗客位置信号の変化
に基づいて乗客の移動軌跡を検出しこれを特徴信号とし
て出力し、予め設定された標準移動軌跡と上記移動軌跡
とを判定手段で比較し、その差が一定値以下のとき開延
長指令信号を出力することを特徴とする第１項記載のエ
レベータの運転装置。
（３）上記分析手段は、入力された乗客位置信号の変化
に基づいて乗客の移動軌跡、移動方向及び移動速度を検
出してこれらを特徴信号として出力し、予め設定された
標準軌跡と上記入力された移動軌跡とを判定手段で比較
し、その差が所定値以下でかつ上記移動速度が一定値以
上でさらに移動方向に到着中のかごがあるとき開延長指
令信号を出力することを特徴とする第１項記載のエレベ
ータの運転装置。
（４）上記判定手段は乗客の位置信号と移動方向により
乗客が乗車すると予測されるかごを検出し、上記検出し
たかごにのみ開延長指令信号を出力することを特徴とす
る第３項記載のエレベータの運転装置。
（５）上記戸制御手段は戸開状態中に開延長指令信号が
入力されると戸開放時間を所定時間だけ延長することを
特徴とする第１項〜第４項のいずれか１項に記載のエレ
ベータの運転装置。
（６）上記戸制御手段は戸開状態中に開延長指令信号が
入力されると戸開放時間の残り時間が所定の延長時間よ
り小さいと上記延長時間だけ戸開放時間が延長すること
を特徴とする第１項〜第４項のいずれか１項に記載のエ
レベータの運転装置。
（７）上記戸制御手段は戸閉動作中に開延長指令信号が
入力されると反転戸開して所定の戸開放時間を設定する
ことを特徴とする第１項〜第４項のいずれか１項に記載
のエレベータの運転装置。