JPS61202984A - 自動二輪車の舵取り装置 - Google Patents
自動二輪車の舵取り装置Info
- Publication number
- JPS61202984A JPS61202984A JP60042330A JP4233085A JPS61202984A JP S61202984 A JPS61202984 A JP S61202984A JP 60042330 A JP60042330 A JP 60042330A JP 4233085 A JP4233085 A JP 4233085A JP S61202984 A JPS61202984 A JP S61202984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- supported
- body frame
- shaft
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/005—Axle suspensions characterised by the axle being supported at one end only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は前輪と後輪とを、共に操向ハンドルによって
操向可能に構成した自動二輪車に関するものである。
操向可能に構成した自動二輪車に関するものである。
従来、二輪車において旋回時の安定性や応答性を向上さ
せ、あるいは重量物積載時の操縦性向上のため、前後輪
を共に舵取シする技術が知られでいる(例えば日経メカ
ニカル誌、1984年4月23日号第21頁〜23頁)
。然しなから、後輪を左右に舵取りすると、後輪を支持
するリヤアームや、後輪を駆動する駆動軸や駆動チェー
ンが車輪と干渉し昌くなシ、この干渉を避けるべくこれ
らを車輪から大きく外方へ移動させて配置すれば、乗員
の足に触れるよう罠な)、乗員の邪魔になることがある
。
せ、あるいは重量物積載時の操縦性向上のため、前後輪
を共に舵取シする技術が知られでいる(例えば日経メカ
ニカル誌、1984年4月23日号第21頁〜23頁)
。然しなから、後輪を左右に舵取りすると、後輪を支持
するリヤアームや、後輪を駆動する駆動軸や駆動チェー
ンが車輪と干渉し昌くなシ、この干渉を避けるべくこれ
らを車輪から大きく外方へ移動させて配置すれば、乗員
の足に触れるよう罠な)、乗員の邪魔になることがある
。
この発明は上記不具合を解消し、後輪の舵取9角を可及
的に大きくとれるような後輪支持構造を得ることを目的
とするものであシ、車体枠前部の操向軸管に前フォーク
を左右転向自在に@支し、車体枠後部に上下揺動自在に
軸支されたリヤアームに後輪を支持する軸箱を上下方向
のピボット軸によって左右転向自在に取付け、前記操向
軸と軸箱との間を伝導リンクにより接続し、車体枠に支
持したエンジンと後輪との間をリヤアーム内に挿通した
駆動軸によって連結した点に特徴がある。
的に大きくとれるような後輪支持構造を得ることを目的
とするものであシ、車体枠前部の操向軸管に前フォーク
を左右転向自在に@支し、車体枠後部に上下揺動自在に
軸支されたリヤアームに後輪を支持する軸箱を上下方向
のピボット軸によって左右転向自在に取付け、前記操向
軸と軸箱との間を伝導リンクにより接続し、車体枠に支
持したエンジンと後輪との間をリヤアーム内に挿通した
駆動軸によって連結した点に特徴がある。
以下、図示の実施例によってこの発明を説明する。図中
、1は自動二輪車であり、車体枠2の前端には操向軸3
aを介して前フォーク3が左右転向自在に軸支ばれ、前
フォーク3の下端には前輪4が、上端には操向ハンドル
5が設けられているやまた、車体枠2の後部には支軸6
aによりリヤアーム6が上下揺動自在に支持されている
が、以上は従来のものと同様である。
、1は自動二輪車であり、車体枠2の前端には操向軸3
aを介して前フォーク3が左右転向自在に軸支ばれ、前
フォーク3の下端には前輪4が、上端には操向ハンドル
5が設けられているやまた、車体枠2の後部には支軸6
aによりリヤアーム6が上下揺動自在に支持されている
が、以上は従来のものと同様である。
リヤアーム6の後端には後輪8が左右転向可能に支持さ
れている。後輪8は車軸8aを有し、それによって軸受
箱9へ回動自在に軸支されている。
れている。後輪8は車軸8aを有し、それによって軸受
箱9へ回動自在に軸支されている。
軸受箱9はリヤアーム6の内側に突設した上下2本の支
腕6b、8bにそれぞれピボット軸12.12によって
回動可能に支持されている。
腕6b、8bにそれぞれピボット軸12.12によって
回動可能に支持されている。
14は変速機を内蔵したエンジンユニットで、出力軸1
5を有し、それは自在継手16を介してリヤアーム6に
設けられた歯車箱Bc内の歯車列18、更にリヤアーム
B内に支持されたプロペラ軸19.およびプロペラ軸1
9の後端に設けた駆動傘歯車20.被動傘歯車21を経
て後輪8へ連結される。すなわち、リヤアーム6の後端
には、前記被動傘歯車21に連結された駆動軸22が軸
支されており、駆動軸22の他端に設けた自在継手23
によって前記車軸8aへ連結されている。
5を有し、それは自在継手16を介してリヤアーム6に
設けられた歯車箱Bc内の歯車列18、更にリヤアーム
B内に支持されたプロペラ軸19.およびプロペラ軸1
9の後端に設けた駆動傘歯車20.被動傘歯車21を経
て後輪8へ連結される。すなわち、リヤアーム6の後端
には、前記被動傘歯車21に連結された駆動軸22が軸
支されており、駆動軸22の他端に設けた自在継手23
によって前記車軸8aへ連結されている。
前記後輪8を支持する軸受箱9にはアーム9aが突設さ
れ、ターンバックル24、ベルクランク機構25を介し
て伝導リンクたるプッシュプルワイヤ26に連結されて
おり、その内索の進退に伴って後輪8が左右に舵取シさ
れる。
れ、ターンバックル24、ベルクランク機構25を介し
て伝導リンクたるプッシュプルワイヤ26に連結されて
おり、その内索の進退に伴って後輪8が左右に舵取シさ
れる。
一方、プッシュプルワイヤ26の他端は、第4図で示す
ように、前記操向軸3aに固定した前フォーク3のブラ
ケット3bに、操向軸3aの回転中心から外方へ偏倚し
た位置で連結されている。
ように、前記操向軸3aに固定した前フォーク3のブラ
ケット3bに、操向軸3aの回転中心から外方へ偏倚し
た位置で連結されている。
27はプッシュプルワイヤ26の端部とブラケット3b
とを回動自在可能に連結する連結金具である。
とを回動自在可能に連結する連結金具である。
゛ 次に、この実施例の作at説明する。まず、操向ハ
ンドル5を左右いずれかに舵取シすれば、プッシュプル
ワイヤ2Bの端部が押しまたは引かれ、ベルクランク機
構25、ターンパック#24t−経て軸受箱9から突設
されたアーム9aが押しまたは引かれて、前後車輪は同
方向へ舵取シされる。
ンドル5を左右いずれかに舵取シすれば、プッシュプル
ワイヤ2Bの端部が押しまたは引かれ、ベルクランク機
構25、ターンパック#24t−経て軸受箱9から突設
されたアーム9aが押しまたは引かれて、前後車輪は同
方向へ舵取シされる。
もつとも、設計によっては前後車輪は逆方向へ舵取りテ
れることもあるし、操向ハンドル5の転向角度の大きさ
や、積荷の重量の大小によって同方向へ舵取りしたシ、
逆方向へ舵取シしたシ、さらには後輪8の舵取シを一旦
停止したシすることもある。また、操向ハンドル5と後
輪との連結は必ずしもプッシュプルワイヤ26に限らな
いが、従来の自動二輪車の構成を大きく変えないために
は有効である。
れることもあるし、操向ハンドル5の転向角度の大きさ
や、積荷の重量の大小によって同方向へ舵取りしたシ、
逆方向へ舵取シしたシ、さらには後輪8の舵取シを一旦
停止したシすることもある。また、操向ハンドル5と後
輪との連結は必ずしもプッシュプルワイヤ26に限らな
いが、従来の自動二輪車の構成を大きく変えないために
は有効である。
エンジンユニット14が始動し車両が走行するときは、
゛エンジンユニットの出力回転が出力軸15へ伝動され
、それは自在継手1Bを介してリヤアーム6に支持され
た歯車箱17内の歯車列18へ伝えられる。そして、リ
ヤアーム6内に支持されたプロペラ軸19.駆動傘歯車
20.被動傘歯車21、自在継手23を経て車軸8aが
駆動されて回転し、斯くて、車両が走行する。
゛エンジンユニットの出力回転が出力軸15へ伝動され
、それは自在継手1Bを介してリヤアーム6に支持され
た歯車箱17内の歯車列18へ伝えられる。そして、リ
ヤアーム6内に支持されたプロペラ軸19.駆動傘歯車
20.被動傘歯車21、自在継手23を経て車軸8aが
駆動されて回転し、斯くて、車両が走行する。
この発明は以上のように、前輪と後輪とを操向ハンドル
に接続し、前後輪を操向可能にすると共に、車体枠に支
持したエンジンと後輪との間+Vヤアーム内に挿通した
駆動軸によって連結したものであるから、後輪を舵取シ
可能に構成したことに起因して、従来のものに比してリ
ヤアームが側方へ大きく偏倚しているにも拘わらず、リ
ヤアームと後輪との干渉を回避することができ、更に、
エンジンと後輪との間を連結するプロペラ軸もリヤアー
ム内を通って後輪まで導く、いわゆるシャフトドライブ
形を構成し、伝動機構が外面へ表れないのでそれが乗員
の邪魔にならず、然も安全性が高い。よって前後輪操向
装置を自動二輪車に採用する上で極めて有効であり、そ
の設計を著しく容易にするものである。
に接続し、前後輪を操向可能にすると共に、車体枠に支
持したエンジンと後輪との間+Vヤアーム内に挿通した
駆動軸によって連結したものであるから、後輪を舵取シ
可能に構成したことに起因して、従来のものに比してリ
ヤアームが側方へ大きく偏倚しているにも拘わらず、リ
ヤアームと後輪との干渉を回避することができ、更に、
エンジンと後輪との間を連結するプロペラ軸もリヤアー
ム内を通って後輪まで導く、いわゆるシャフトドライブ
形を構成し、伝動機構が外面へ表れないのでそれが乗員
の邪魔にならず、然も安全性が高い。よって前後輪操向
装置を自動二輪車に採用する上で極めて有効であり、そ
の設計を著しく容易にするものである。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1図は第2
図中の1−1断面図、第2図は自動二輪車の側面図、第
3図は第2図中のl−l断面図、第4図は矢視■図、第
5図は第2図中のv−■断面図である。 3aφΦ・φ操向軸、13・・・・車軸、11・・・・
駆動軸、19・・・・自在継手、23・・・・プッシュ
プルワイヤ。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社 代理人 山川政権(4わ為2名) 第3図
図中の1−1断面図、第2図は自動二輪車の側面図、第
3図は第2図中のl−l断面図、第4図は矢視■図、第
5図は第2図中のv−■断面図である。 3aφΦ・φ操向軸、13・・・・車軸、11・・・・
駆動軸、19・・・・自在継手、23・・・・プッシュ
プルワイヤ。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社 代理人 山川政権(4わ為2名) 第3図
Claims (3)
- (1)車体枠前部の操向軸管に前輪を支持した前フォー
クを操向軸によつて左右転向自在に設け、車体枠後部に
上下揺動自在に軸支されたリヤアームの後部に後輪を支
持する軸箱を上下方向のピボット軸によつて左右舵取り
可能に取付け、前記操向軸と軸箱との間を伝導リンクに
より接続し、車体枠に支持したエンジンと後輪との間を
リヤアーム内へ挿通した駆動軸によつて連結してなる自
動二輪車の舵取力装置。 - (2)車体枠後部に軸支されたリヤアームは、支軸によ
り支持された基端から後方へ伸びる部分が外方へ膨出し
、後輪とリヤアームとの間に大きな空間を設けてある特
許請求の範囲第1項記載の自動二輪車の舵取り装置。 - (3)伝導リンクはプッシュプルワイヤである特許請求
の範囲第1項記載の自動二輪車の舵取り装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60042330A JPS61202984A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 自動二輪車の舵取り装置 |
US06/834,210 US4662469A (en) | 1985-03-04 | 1986-02-27 | Rear wheel steering device for motorcycles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60042330A JPS61202984A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 自動二輪車の舵取り装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61202984A true JPS61202984A (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=12632994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60042330A Pending JPS61202984A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 自動二輪車の舵取り装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4662469A (ja) |
JP (1) | JPS61202984A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6271779A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-02 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車の操舵装置 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4756379A (en) * | 1986-06-04 | 1988-07-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motorcycle |
JPH0268283A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-07 | Honda Motor Co Ltd | 前輪駆動車の自動二輪車 |
ATE108153T1 (de) * | 1989-04-19 | 1994-07-15 | Emco Maier Gmbh | Gestell für ein motorrad. |
US5263549A (en) * | 1992-12-07 | 1993-11-23 | Dick David R | Motorcycle shaft drive mechanism |
US5485893A (en) * | 1993-06-29 | 1996-01-23 | Summers; Thomas W. | Vehicle |
DE4416790C1 (de) * | 1993-09-20 | 1995-06-01 | Kroll Fahrzeugbau Umwelt | Verfahren und Einrichtung zum Führen eines Straßenfahrzeuges |
JP4058884B2 (ja) * | 2000-05-23 | 2008-03-12 | スズキ株式会社 | 自動二輪車の後輪懸架装置 |
KR20040103752A (ko) * | 2002-05-03 | 2004-12-09 | 모토 구찌 에스.피.에이. | 카르단 구동축을 가진 모터사이클용 후방액슬 |
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US7392874B2 (en) * | 2005-08-31 | 2008-07-01 | Charles Koistra | Rear wheel suspension |
US20070119645A1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-05-31 | Michelotti William M | Motorcycle Drive Shaft Offset Assembly |
US7887077B2 (en) * | 2007-02-23 | 2011-02-15 | Jean-Michel Thiers | Motorcycle steering |
US8746721B2 (en) | 2012-07-26 | 2014-06-10 | Jean-Michel Thiers | Motorcycle steering with four-bar linkage |
ITUB20153985A1 (it) * | 2015-09-29 | 2017-03-29 | Piaggio & C Spa | Retrotreno di motociclo a trasmissione cardanica e relativo motociclo |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4157739A (en) * | 1976-04-19 | 1979-06-12 | Frye Norman V | Motorcycle |
US4146103A (en) * | 1977-06-17 | 1979-03-27 | Mabel E. Walter | Vehicle drive system |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP60042330A patent/JPS61202984A/ja active Pending
-
1986
- 1986-02-27 US US06/834,210 patent/US4662469A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6271779A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-02 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車の操舵装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4662469A (en) | 1987-05-05 |
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