JPS61201941A - 安全装置と安全アセンブリー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） ・　この発明は回転部材の運動を自動的に制御する安全
装置の構造に関する。

（従来の技術） ピストンシリンダーアセンブリーによシ外側方向に押出
さｎる摩擦機構を備えた流体起動ブレーキ２よびクラッ
チは、米国特許第４．３ｆ１６ｓ８４号にすでに記述さ
れている。ピストンシリンダーアセンブリーの外部取付
は間在のまわりにおかれたコイルばねは、空気供給圧力
が除去されると前記アセンブリーはもとの非接触弛緩位
置に戻るものである。それは平らな円板状スプリングが
前記アセンブリー内に備えらｎていて、それに加圧液体
が直接接触しているからである。

（発明が解決しようとする問題点） この発明の安全装置は信頼でき、容易に製造できかつ広
範囲の種類の使用に応用できる。

それはたとえば、機械装置が必要とされる、さらに詳し
くは、ホイールまたは回転軸のような回転部材が使用さ
れているような多くの制御環境での使用が可能である。

（問題を解決するための手Ｒ） こ、の発明の安全装置は、ある種の既知ブレーキ２よび
クラッチ設置の安全特性と考えらｎている板ばね摩擦モ
ジュールを包含している。そｆ′Ｌは標準サイズのブレ
ーキ、あるいはクラッチ、！ａ擦モモジュールあるいは
縦溝、アセンブリーと同じ外見でしかも通常物理的サイ
ズも同じであシ、必要のときあるいは望ましいときには
、現存ブレーキ′！！たはクラッチに改装できしかｔ１
対応製品ラインのどの製品モジュールとも完全ｔζ交換
できる０板ばねＩ＃捧モモジュール、空気圧を便ってブ
レーキシリンダーを動かしブレーキシリンダーピストン
を伸ばす標準空気あるいは空気ブレーキと反対の動きｔ
する。板ばね摩擦モジュールは空気圧を利用してピスト
ンを収縮させるのとは正に正反対のことを行うのである
。シリンダー内にピストンを収縮させるに十分な空気圧
がない場合には、ピストンは伸長の姿勢のｉ＼になり、
そのためこの安全装置はピストンに隣接する回転面の運
動會妨げるブレーキとして機能する。

（発明の効果） この発明の安全装置は以下の利点を備えている。この発
明の安全装置の空気圧に万一有意の空気圧低下あるいは
全空気圧減少を来たすような空気供給ラインの閉塞おる
いは切断のごとき何かが起きたとき、ブレーキもしくは
クラッチ内におかれた板ばね摩擦モジュールは、ブレー
キのか＼る位置にまで伸長してきて安全装置として作動
するようになるのである。それゆえに、たとえばこの発
明の安全装置が製紙機械巻出し台に設置され、工員の過
失あるいは偶発的災難のため製紙機械が全空気圧を放出
した場合、それの非回転安全摩擦パッドを機械の運転を
止める回転機部に強いて接触させるため、運転に空気を
必要としない板ばね安全装置が自動的にブレーキのよう
に作動するのである。これは機械の近くにいる工員に怪
我をさせないようにしまたその機械で製造される製品に
損害のないようにすることでおる。

この発明の安全装置のもう一つの利点は以下のものでお
る。精密制御装置により異った量で供給さｎた空気圧は
、連続滑シ張カブレーキとして安全装置ｔ−また有効に
する。シリンダーに使用する空気圧を変化させることに
よシ、板ばね摩擦モジュールの安全特徴を維持しながら
変化に富む範囲のトルクが得られる。

この安全装置は部材の回転運動を止めるため、部材のま
わシあるいは隣接して配置され固定し動かず回転しない
状態に保たれるとｉう利点がある。

（作　用） 板ばね摩擦子ジュールは、その内部後尾に配置されたば
ねのような弾性圧縮機構の２組を含む種々の部品から成
っている。敷部の互いによく似た一番目の組のばねがあ
って、それは多数の互いによく似た直径の小さい二番目
の組のばねよ〕大きい直径を有するものである。これら
のばねはこの安全装置の固定後尾部に切込んだキャビテ
ィの中で静止していて、２の２ののキャビティには１個
以上のばねが配置されている。

通常、１箇の大きいばねがキャビティに入れられていて
、その外ｌＩ！直径にそって噛み合っている。通常、小
さいばねはキャビティ内の柱によシ大きい方のばねの内
側の中に入れ千秋に重ね入れされ保た牡ている。

第二ばねの内側に重ね入れられた第一ばねのこの発明に
よる実施例は唯一の単−大量ばねが使われる場合よりも
ずっと大量の空気圧が限らｎた小さい場で使われても平
衡できるというまたの利点がある。第一ばねの第二ばね
内への実施例には、片方のばねが損傷あるいは破損した
場合他方のばねがそれにもか＼わらず、支援おるいは予
備、安全の形で機能できるというさらにまた利点かめる
。

これらのばねはこの安全装置の固定後尾の小部分にある
環状溝のまわシのその頂点で適切に保持さｎている。前
記固定後尾は、ピストンシリンダーアセンブリーの軟質
部材の前側の呈に空気圧が導人畜詐ると板ばねｔ圧縮す
るのに役立つ。軟質部材は後方に動かさｎ摩擦モジュー
ルの前端がばねを圧縮するよう後方に動かさｎることに
なる。空気圧が除去されると、これはばねが圧縮から解
かｎ外側に伸びることを可能にし、ピストンを動かして
摩擦パッドをブレーキがか＼る位置に移動させる。

前記軟質部材はダイヤフラムともなり従って二元目的に
役立つ。それは収縮伸長作用の作業機構の役割だけでな
く、固定尾部とモジュールの可動前端の間の流体密封に
も役立つ。

後尾と前端はファスナー機構で合わせ固定さｎる。

モジュールの前端は、ピストンの伸長と収縮行程の間２
よび後、空気圧あるいは水圧のごとき流体圧の減少を妨
げるため前端ピストン部の流体密封を提供する流体封止
機構を収容する。七の前端はまｔ１ピストン工程の最大
炎を越えてピストンアセンブリーが内側方向に行き過ぎ
て収縮しないようあるいは行き過ぎて外側方向に伸長し
ないようピストンの工程長の限界として役立゛つている
。前記前端はま九、その前端の穴罠嵌合する成形取付部
品のようなオリフィス出入口ｔ２つ以上つけて空気のよ
うな加圧流体を導入あるいは排出する流体孔を収める。

前記前端はピストンシリンダーモジュールアセンブリー
の運動部材の一つであるピストンを収容している。その
理由は、ブレーキあるいはクラッチ、回転摩擦面に対向
する安全装置非回転固定摩擦パッド七伸長２よび収縮す
ることができるからでめる。通常、強く強靭な固体材料
でできている前端ピストンは、摩擦パッドを固定し回転
できないよう固く保持し、しかも、ピストンが空気圧ま
たは水圧シリンダーの中で収縮するとき摩擦パッドを収
縮するに役立つ機構を収容している。

ピストンを含む前端と後尾は互いに適切なファスナー機
構で締結さｎｌこの両者間に軟質部材を密封する。この
ように、アセンブリーとして前端Ｐよび後尾は一単位装
置あるいはモジュールとして移動でき、かつ１次分解し
て、すべての摩耗あるいは損傷部品の点検または又換が
できる・ 前記モジュールにはまた、強い材料でできている２つの
トルク柱含有している。これらのトルク柱はブレーキが
回転面に接触するとき摩−パッドのすべての捩ｎ運動を
止めまた妨げるに役立つ。こｎらの柱は摩擦パッドをで
きる九は動かない状態に保ちかつまた、シリンダーブレ
ーキアセンブリーが収縮位置になってもパッドがモルか
ら脱落しないよう保持する。このトルク柱Ｆｉｔた、ト
ルクアーム保持板をブレーキモジュールの前端２よび後
尾に結合する。

トルク柱はトルクアーム板にろい九孔に挿入さｎていて
、ピストンの反対側のアセンブリーハワジングの後側に
対して打ち込まれている。トルクアーム板はそｆＬｔ一
つき通して挿入場ｎｆｃ適切なファスナー機構でその中
に閉じ込めるようにしてモジュールア七ンブリ−をブレ
ーキ装着ブラケットに保持する。

概して、この発明の安全装置は、加圧液体が摩擦面を引
込んで回転面から隔離している状態に保つ光めモジュー
ル内の一組のスプリングを圧縮し、かつそこでの流圧の
減損がさきに圧縮さｎた板ばねを伸長しまたさきに引込
めらｎｆｔ、摩擦面を回転面にその回転を止めるに十分
な力ｔもって接触するよう押し込む板ばね摩擦モジュー
ルに重点が２かれている・さらに詳しくは、この発明は
、軟質部材が一部第一硬質部材に接触し前記軟質部材が
前記第一硬質部材から一部隔離していることから成る第
一キャビティを限定する機構と、加圧流体を前記第一キ
ャビティに注入する機構と、１記軟質部材が一部第二硬
質部材に接触していることと前記第一キャビティ゛に隣
接する第二キャビティを限定する機構と、前記第二キャ
ビティ内でかつ前記第二硬質部材と前記第三硬質部材と
に同□時接触するよう位置決めさｎている弾性圧縮機構
と、前記固定面を前記軟質部材に連接させる機構とから
成り、固定面によシ運動面の移動を選択的に制御する安
全装置に重点が２かｎていて、そｎゆえに、前記加圧流
体が前記第一キャビティに注入さｎると必ず前記第一キ
ャビティの容積が増やすように前記軟質部材が前記第一
硬質部材から移動して離れ、また前記軟質部材はその中
の弾性機構の圧縮によシ前記第二キャビティの容積が減
少しかつ前記固定面が前記可動面から移動して離するよ
うに前記第二硬質部材に向って移動し、さらには前記加
圧流体が前記第一キャビティから抜き取らｎると必ず前
記軟質部材は前記第一キャビティの容積を減少するよう
前記第一硬質部材に向は移動し、ま几前記軟質部材は前
記第二キャビティの容積がその中の紬記弾性機構の伸長
により増加しかつ前記固定面が可動面に向は移動するよ
う前記第二硬質部材に向は移動する。

（実施例） 以下添付図面を参照しながら好ましい実施例の詳細な説
明をする。

第１図は摩擦パッド２七備え九発明の安全装置１の上面
図を示す。摩擦バッドすなわちブレーキ片は使用時は固
□定した動かないものである。これはバッド２が非回転
であるが、そｎでも回転部材と接触し九り離ｆしたシす
る往復運動ができることを意味する。回転部材と接触の
場合、バッド２は安全装置の一部として正しい位置にび
−ｐ７ｔ−りと保持さｎてこの摩擦パッドは使用中も動
かず、固定さ几かつ回転しないでいる。摩擦パッドすな
わちブレーキ片２は通常黒鉛ベース材料を使った炭素素
材でできている。

第２図は第１図の安全装置１の側面図で摩擦パッド２の
収縮位を示し、それによシ摩擦パッド２が安全装置の上
部保持板３に対向してきちんと静止している。摩擦ノく
ラド２の上面は板３に平行していて、バッド２の底面５
（第４図に示す）もま九板３と平行している・第１図に
示さｎている通り、摩擦パッドあるいはブレーキ片２は
二つの側、実質的には互いに平行しているものと、形は
凸状で前記２平行面を連結する二つの側とを有する。摩
擦パッドの凸状側のおの２のはその中にその一部として
形成されている溝孔６を備えるつ溝孔６に充填さｎてい
るのは真鍮製の金属トルク柱のようなファスナー機構７
である。

このトルク柱７は、安全装置が回転面に使用さｎる場合
そもそもその動きを止める目的の摩擦パッド２の捩牡運
動を止めるに役立つ。

こｎらのトルク柱は、摩擦パッド金できるだけ動かぬよ
う固定し、ま九摩擦パッドが収縮位置に入つ九とき安全
装置ブレーキ機構から脱落しないよう保持する。第４図
に示されている通り、こｎらのトルク柱７はまた上部保
持板３と下部保持板８とを、安全装置のピストンシリン
ダーアセンブリーから成る運転要素のめらゆるものをそ
の中に結集するような方法で連接してへる。トルク柱７
はトルクア−ム板３２よび８ｔ−抜いてあけた穴に挿入
さｎ、安全装置１の下部保持板８の後側で頭を平らに打
ち延ばさｎている。

第４ｐよび第５図に示さｎている通シ、間座９Ｆｉ）ル
ク柱の平に潰された鋲！！［ｔ−蔽い、かつ後部トルク
アームあるいは下部保持板を発明の安全装置の後部底面
と段差なく装着するのに役立つ。こ詐は第３、第４なら
びに第５図から容易に見ることができる。

この発明の安全装置１は、摩擦面を活性化し７Ｄｈつ一
定の種類のブレーキ２よびクラッチに取り付けに安全特
徴として利用できることを目的とするはね搭載モジュー
ルを包含する。

第２、第４２よび第５図は板ばね摩擦モジュールが前端
１０と後尾１１とから成っていることを示す。この前端
１０は摩擦バッド２に隣接するモジュールのあの部分で
ある。モジュール後尾１１Ｆｉ摩擦バツド２から離ｆＬ
念方の部分でろる。

第４図は、第１図の４−４ラインに沿っての断面図で、
摩擦バッド２が上部板の前面から離ｎて伸長している状
態を示す。この図は時計まわりの９０度回転させたもの
である。

第５図は、第１図の５−５ラインに沿っての断面図で、
摩擦パッド２が収縮して上部板３の前面に近接している
ことを示す。この図は時計まわりの９０度回転して示し
ている。

前端１０を後尾１１から隔離しているものは第４２よび
第５図に示さｎているダイヤフラム１２である。

第４３よび第５図に示さルている通夛、前漏１０は、磁
気リング１４ｔはめ込んだピストン１３を含む、黒鉛摩
擦ブレーキ片２は磁気リング１４に近接しているその内
面に沿って鋼リング１ｓｔはめ込んでいて、それは摩擦
パッド２をピストン１３に隣接した位置に１実に保持す
るに役立っている。

第４図は、上部保持板３から離ｎて外側方向に伸長し、
鋳鉄製でもよい回転部材Ｒの表面Ｓに接触している摩擦
パッド２を示す。第５図は摩擦バッド２が上部保持板３
の方向に収縮し接触している状態を示している。

第４ンよび第５図が示す通シ、安全装置は、前端１０の
一部でろる第一硬質部材１７に部分的に接触している不
透液性ゴムあるいは布製軟質部材ダイヤフラム１２で成
シ立り第一キャビティ１６ｉ限定する機構から概ね成っ
ている。軟質部材１２は、第４νよび第５図に示さＩし
ている通シ、部分的に第一硬質部材１７から離間してキ
ャビティ１６ｔ−形成している。第５図が示す通シ、機
構１８があって空気のように圧力をかけて第一キャビテ
ィに液圧または空気圧流体を注入するもので６る・この
流体注入機構１８は安全装置の前端１０に締結さｊＬ工
いる導管を含みま次第一ギャビテイ内に開口するノズル
１９ｔ−も含む０機構１８はｔ九１安全Ｗ＆置内からの
流体抜取り２よび排出に使用さｎる・ 安全装置はまた第４Ｐよび第５図に示さｎている第一キ
ャビティ１６に近接する第二キャビティ２０を規定する
機構を含む。この第二キャビティは、後尾１１０部分で
ある第二硬質部材２１に部分的に接触する軟質部材ダイ
ヤフラム１２で成り立っている。軟質部材１２はこの第
二硬質部材１２から部分的に離間している。

第４２よび第５図に示さｎている通シ、第二キャビティ
２０内に第三硬質部材が６Ｄ、ダイヤフラム軟質部材１
２と接触している。

第三部材２２は第二硬質部材２１から離間している６弾
性圧縮機構２３２？よび２４は第二キャビティ２０内に
設置され第二硬質部材２１２よび第三硬質部材２２と同
時に接触するよう位置決めさｎている。こ牡らの弾性圧
縮機構は、例えばカドミクムま九は亜鉛張）ピアノ線圧
縮ばねででき九−組の金属ばねである。

通常、２組の２のνのに６箇のばねが組まｎている・−
組の６箇のはね２３は互いによく似ていて、二番目の組
の６箇の相似ばね２４の小直径のものよシも大きい直径
をもっている。

前記２組のばねは、通常鋼製の金属モジュールの硬質部
材２１の固定後尾部に切シ込まｎたキャビティ２５内に
大きい直径のはね２３の中に入れ千秋に重ね入ｎさｎ１
両両方中ャビティ２５のｐの２のに共存している。

１つの大きい方のはね２３がキャビティに入っていてそ
の外側直径にそってかみ合っている。小さい方のはね２
４は機械工作の際にキャビティから作らｎた柱２６によ
って大きい方のばね２３の内側に重ね入ｎさｎ保持され
ている。

第一ばｔ２’ｌ第二ばねに重ね入ｎする実施例は、友だ
１つ大きい方のばねが使わまた場合よりも、ずっと大量
のはね圧が限らｒｔａ小さい場で使用さｎても中和さｎ
ることを可能にする利点をもっている。第一ばｆ２を第
二ばね内に重ね入ｒｊる実施例は、片方のばねが破損す
るいは損傷した場合他方のばねがそれでも支援あるいは
予備−安全という形で機能するもう一つの利点がある。

１記第二硬質部材２１は、ピストンシリンダーアセンブ
リーの部分でｂるダイヤフラム１２の前端のノズル１９
全通してキャビティ１６に空気圧が導入さｎるときばね
２３２よび２４を圧縮するのに役立つ。ダイヤフラム１
２は後方に動かさｎて、モジュールの前端が第二硬質部
材２１と第三硬質部材２２０間にばねを圧縮するため後
方に動かさｎることになる。空気圧が十分に減圧嘔ｎる
とこｎがばねの収縮、伸長さらにピストン１３の前方運
動を可能にする。

従って、加圧流体が第一キャビテイに注入さｆＬると必
ず、軟質部材１２は第一キャビティの容積を増加さす沈
め第一硬質部材１７から離ｎるよう移動さｎる。この容
積の増加は、第４図にあるΦキビテイ１６の小さい容積
の方を、第５図にあるキャビティ１６の大きい容積の方
とｔ比較すｂことで理解できる。軟質部材１２は前記第
二キャビティ２０の容積を第４図に示す大きい方の容積
から第５図に示す小さい方の容積まで減する丸めに前記
第二硬質部材の方向に移動さｒＬ、る１、この固定面摩
擦パッド２ｔ−第１２乃至第１５図に示されている回転
板のような回転部材Ｒの可動面Ｓからこの固定面摩擦パ
ッド２を移動して離す九めに、第二キャビティ２０の容
積を減少させることがまたスプリング２３２よび２４の
圧縮をひき２こす。

加圧流体が第一キャビティ１６から抜取らｎると必ず、
第一キャビティ１６の容積を減少させるように軟質部材
１２がスプリング２３２よび２４によって第一硬質部材
１７の方に移動する。こｆＬは、第５図に示されている
第一キャビティの大きい方の容積を、第４図に示さｎて
いる小さめ方の容積とそこで比較すｎばよく理解できる
。ダイヤフラム１２が第二硬質部材２１から移動して離
れるに従って第一キャビティ１６の容積の減少が起きて
いる問丸そこでは第二キャビティ２０の容積の同時増加
が起きている。こｎは第５図にある第二キャビティ２０
の小さい方の容積が第４図にある第二キャビティの太キ
め方の容積との比較の観察で示されている。このように
、それ自らの回転運動を止めることになる回転部材凡の
運動面に向って固定面摩擦パッド２を移動させるように
、第二キャビティの容積の増加はその中に存在する弾性
ばね２３および２４の伸長で起きるのである。

安全装置は摩擦バッド２ｔ−第４２よび第５図に示され
ている通り軟質ダイヤフラム１２に連接する往復機構す
なわちピストン１３ｔ−備えている。この連接機構ピス
トン１３は第４２よび第５図に示される通シＬ字型アー
ム２８ンよび２９が継続的に結合している広幅中心部を
備えるＹ字型第四硬質部材である。

実際上、ピストン１３はこの中心部２７を含み、それは
その皿型フランジの一部として直角り字型アーム２８２
よび２９ｔ−形成するように外端が外側に折れ曲る方法
で形成している円筒型チューブである。シリンダー２７
の中心チューブ部は付属機構３０がその中に位置し保持
されうるように中空でねじ切りがしである。

このように、連接機構ピストン１３は、Ｌ字型アーム２
８にはめ込んだ磁石１４ｔ−備える第四硬質部材２７か
ら成っている。前頁４は固定して保持されるものである
。

連接機構ピストン１３は、その一方の端でダイヤフラム
１２ｔ−結合させる機構からさらになっている。この結
合機構は、弾性圧縮板ばね２３２よび２４から成ってい
て、その板ばねは第三硬質部材２２の上に圧着し、その
部材２２は軟質ダイヤフラムを第四硬質部材２７に対し
その中心部２７に沿って確実に保持する友め、その硬質
部材２２ｔｉ順番に軟質ダイヤフラム１２の上に圧着し
ている。結合機構は、軟質部材１２のその間管締結する
ように第三硬質部材２２１″第四硬質部材２７に連結す
る機構３０からさらに成っている。

第４と第５図の比較はノズル１９を通して注入された空
気圧が軟質ダイヤフラム１２ｔ−第４２よび第５図に示
されている通シ左側それは後尾壁体８に向う方向に移動
させるに従って、連結機構３０は第二硬質部材２１の後
面に沿って移動する。連結機構３０の端はその切込み部
３１に収まる。

第三硬質部材２２は外リップ３６と内リップ３７を備え
、その二つの間に重ね入れされ九板ばね２３２よび２４
を入れている。外リップ３６はダイヤフラム１２と接触
する滑らかな曲線部を備えている。

第４図に示されているように、外リップ３６と部材２１
の円滑曲線部３８との間に区分キャビティ１６があり、
その中にダイヤプラム１２０部分が、安全装置の硬質部
材のどの部分にも接触しないよう曲線線形自由遊動ルー
プ３９をアーチ型に作られている。この自由遊動ループ
３９は、第５図に示されている通り摩擦パッド２がピス
トン１３が収縮されるに従ってキャピテイ１６の容積を
増加せしめ、かつそれは、摩擦バッド°２が第４図に示
されている通りピストン１３によシ外側方向に伸長する
に従ってキャビティ１６の容積を減少せしめる。第５図
に示されている通り、ループ３９は、バッド２が上部保
持板に対して完全に収縮するとき肩４０に対し収まる。

ピストン１３が第４図が示すようにその位置から左に、
第５図が示すその位置まで移動するので、ピストンが移
動する最大距離は長さ３２として第４図に示されている
。移動３２のこの長さはま九、連結機構３０の端が移動
する距離に等しくそれは第二硬償部材の後面の切込み部
３１に届くからでるる。移動３２のこの長さはま九ピス
トンアーム２８νよび２９が移動する最大距離に等しく
、それはこれらのアームが、上部保持板３と第一硬質部
材１７の画面との間の間隙によって限定される安全装置
のシリンダ一部ｖｅ通して移動するからである。移動３
２のこの長さはさらに、キャビティ１６が第５図に示さ
れているように拡大されるに従って、第三硬質部材２２
に接続されているダイヤフラム１２のあの中心部が移動
する最大距離に等しいので６る。

第５図が示すように、前端部１０２よび後尾１ｔｓ１１
は金属ねじ機構のような補助ファスナー機構３３で互い
に連接している。

第１．第２２−よび第３図に示されているように、安全
装ｆｆ１ｌは、この安全装置１１ろるいはブレーキシリ
ンダーアセンブリーが例えばその九めに使用される機械
の骨組の一部であるかも知れない固定構造に連接される
。この安全装置１はこの固定構造に、例えば外部取付機
構３４、それはボルトのようなもので連接ができる。

第４２よび纂５図が示すように、概して、ダイヤフラム
１２は前端ｌＯｔ安全装置の後尾１１から分離する。ｌ
！Ｉｌ端１０は第一硬質部材１７の壁体の中心部に位置
するシリコーン０梨３４１３５　ｉ偏見る。０１１環３
５はピストン１３のまわシの前端部の流体密封を提供し
、ピストン１３の伸長と収縮行程の間と後での空気圧の
ごとき流体密の減少を防ぐ・圧媒液が用いられる場合、
その時は既知の逼切な流体密封機構をシリコーンＯ！！
ｌ　ＩＪソング５の代りに使用しうる。

安全装置の前端は行程リミタ−としてピストン１３がそ
の最大行程長さ３２ｔ−越えて伸長しないようすること
にも役立つ。前端１０もま九、空気の導入と排出が前端
に切込んだねじ穴にねじ込まれ九２つのかえしのつい次
ホース継手ｉｓｔ通して行われる空気入口部として役立
つ。ピストン１３は回転摩擦面Ｓの形でのブレーキめる
いはクラッチに対向する非回転摩擦バッド２ｔ−伸長し
また収縮させるので、ピストン１３はピストンシリンダ
ーアセンブリーの実働部材である。

軟質ダイヤフラムに接触している安全装置のすべての構
成部品はダイヤフラムを損傷ま九は切断しないよう十分
に丸味をつけま九は滑らかになっている。

この発明の安全装置１は、回転している回転部材を完全
に停止させる九め、第６乃至第１５図に記載の自由回転
シャフト２よび摩擦面の一つのような自由回転部材を選
択的に摩擦が起るように掛けるため使用することができ
る。

第６図は、この発明の安全装置が回転軸に装着されたも
う一つの実施例の上面図を示す。

第７図は回転軸のまわりに装着され次第６図の安全装置
の軸面図を示す。第８図は第７図の安全装置の８−８ラ
インに沿っての断面図で伸長した摩擦パッドを示す。第
９図は第７図の安全装置の９−９ラインに沿っての断面
図で収縮し几摩擦パッドを示す。

第６、第７、第８Ｐよび第９図に関し、第１乃至第５図
に使用されている同じ参照番号が第６乃至第９図にある
同じ特性を示すことが可能である場合に使用されるが％
几だし第６乃至第９図では同じ特性がその中に示されて
いるものに対してはｒ２００Ｊの接頭数がこれらの参照
番号についていることを例外とする。

ま九簡潔の九めに、第１乃至第５図の対応する特徴と同
じでるる第６乃至第９図の特徴のすべてを完全に再列挙
し再討議することを反復しないが、第６乃至第９図の実
施例が、第１乃至第５図に示されている実施例が関わっ
ているものと異って機能している方法を説明する場合に
限シ例外とする。

安全装置２０１は第６乃至第９図に示されている。安全
ｆｅｔｉ１２０１はまた第１乃至第５図の板ばね安全性
特性を具体化している。重ねて、この装置の目的は、回
転している機構を停止させる破損防止機械的機構を提供
するにるる。

空気圧の安全ブレーキの使用をできなくしてブレーキを
使えない位置に保つ九シ、るるいは作動しない事態が起
き九時、装置は使えるように動きだし、板ばねの減圧に
よって十分な圧力とトルクが与えられてその安全装置を
装着して回転している機構を停止させる。

安全装置２０１は多数の個々の部品から成っていて、そ
の多くはさきに論ぜられた安全装置ｌ１１と交換可能で
ある。この装置は回転軸５１に取付けられた円筒形ハウ
ジング５０ｔ−備える。このハウジング５０はキー５２
：＆−よび摩擦板５５の肩５４に嵌められた止めねじ５
３とにより、ま几安全装置２０１の後端２１１でボール
ベアリング第一ハウジング５８の内レース５７に嵌め込
まれている止めねじカラー５６とによって固定して保持
されている。キー５２と止めねじ５３は前端２１０にあ
る。

安全装置の前端２１０はまた第二ボールベアリングハク
ラング５９ｔ−含んでいて部品５４のまわシに嵌め込ま
れている。第一２よび第二ポールベアリングハウジング
５８と５９の結合機能は安全装置２０１がすべての内部
部品が軸と接触しないようにして軸５１と同心軸で回転
しりｙけることである。これは第８と第９図に見ること
ができ、そこでは非接触許容間隔すなわちギャップ６０
が、回転可能軸５１と往復運動はするが回転はしない、
あるいは、他の移動しないこの安全装置の部品との間で
保たれている。この回転はしないが、往復運動をする摩
擦パッド２０２　Ｆｉブレーキ板５５に対して圧迫され
ると移動しないで固定されて保持される。

装着軸５１が回転しているとｎは必ず摩擦板５５も回転
する一方、その他の部品全部は動かず固定している。第
９図に示されているごとく、機械の固形固定部品と装置
２０１の間に装着ブラケット（図には示されていない）
を取り付けて完全になる。タップ穴６１はハツシング５
０にあけられていて、Ｅｌ”つ穴６２はこの目的の九め
後端２１１につけられている。

Ｃれはハウジング５０内の全ての他の部品が回転しない
１〜でいる間も摩擦ブレーキ板５５か軸５１といっしょ
に回転することを可能にする。

固定非回転摩擦パッド２０２は第一可動面すなわち軸５
１の１わりに、η１つ２つのレースハウジング５８２よ
び５９の中の２組のボールベアリングの少くとも１つあ
るいは両方のまわりにある第二可動面すなわちディスク
ブレーキ５５に近接して位置している。

第８２よび第９図に示されているごとく１軟質ダイヤフ
ラム２１２を備え九摩擦バッド２０２に接続する往復運
動機構すなわちピストン２１３がある。ピストン２１３
には円筒中腔會備える中心部２２７がろりその全長にわ
九り回転軸５１のまわりにクリアランス間隔を提供し、
ピストンが軸上を自由に往復運動できるようにしている
。中心部２２７は、直角り型アーム２２８２よび２２９
ヲもつ皿型ねじ山つきフランジが、接合部６３で連結で
きるようにその両端でねじ山がつくられている。中心部
２２７の他方の端で、ねじ山つき第三硬質部材２２２が
ねじ山つき接合部６４に連結される。

第８図に示されるように、第一硬質部材は機構２１７、
第二硬質部材は機構２２１．第三硬質部材は機構２２２
２よび第四硬質部材は往復運動ピストン２１３である。

ねじ山つき接合部６４は中心部２２７の一部で、第四硬
質部材２２７の後端で軟質ダイヤスラム２１２に連結す
る機構の一部である。このねじ山つき接合部６４はそれ
ゆえに軟質ダイヤフラムをその間で締結するように第三
硬質部材２２２ｔ−第四硬。

室部材２２７にカップリングするための機構の一部であ
る。

金属性のハウジング５０はアルミニウムで作ることがで
き、安全装置２０１と納会するのに役立つ。ハウジング
５０はその中に含められるすべての部品のまわり？軸方
向にすべり動き、ハウジング５８νよび５９内の第一２
よび第二組のボールベアリングで内部的に支持されてい
る。ノ・ウジング５０は第６、第７２よびＩ！９図に示
されているようにファスナー機構すなわち金属ねじ６１
で正しい位置に保持されている。

摩擦パッド２０２の変換が心安になつ九場合、摩擦パッ
ド摩耗の萱はハウジングの外側のまわシに等間隔離間し
ているベント溝孔６５ｔ−通して見ることができる。こ
れらの出入口６５はｔＸパッド２０２と板５５間の摩擦
で強まつ比熱を大気中に逃がして内部部品を冷却させる
のに役立つ。摩擦パッド２０２の変換にはノ・ウジング
５０がらねじを外し、軸５１の後端のとめねじカラー５
６を緩めることである。

２つの空気ホース継手２１８２−よび内部アセンブリー
はハウジングの内側から滑落し摩擦パッド２０２に容易
に到達できる。

要約すれば、安全装置２０１は安全装Ｒ１と同じ方法で
機能する。それは両方の装置１コニび２０１が板ばねモ
ジエールを含めているからである。しがし、装置１２よ
び２０１は、安全装置１がブレーキるるいはクラッチの
部材として′単一にかめるいは多数のユニットでかいづ
れにしても、所望の安全範囲めるいはトルク要因を達成
する九め使用されることを目的としている点で異ってい
る。安全装置ｘｔ　２０１はブレーキ作動するいはクラ
ッチ作動に単独で使用できるよう設計された一体単位装
置でおる。

安全装置は連続スリップ状態で使用ができ、そこでは板
ばねモジュールがダイヤフラムの空気圧がばねｔ圧迫し
て収縮した状態で静止している。例えば、標準縦溝の正
しい作動を妨げるＬうに巻取機の運転員が早まって空気
圧の栓を閉め１ｔ−シおるいは空気供給を有意に減少し
７Ｍ）して巻取シ材料の張力を減する結果になつ九場合
、板ばね摩擦モジュールが作動し張力の必要量を回復さ
せるか、めるいは機構に十分な圧力を供給してそれを停
止させるかである。これは、問題の原因が発見されある
いは修理され、ま九あるいは機械の運転停止の状態にな
るまで、未巻取〕の製品の損失あるいは従業員の怪我を
防ぐものである。

板ばね摩擦モジュールはこのようにＣの安全ａｍに残余
のブレーキ機構が作動できなくなる場曾の補償ｔさせる
。純然たる安全指間操業では、ただ板ばねモジュールだ
けｔ含むブレーキあるいはクラッチは緊急に必要とされ
る事態が起きる１で静止している。そこで、情況が制御
されているか制御さｎていないかは問わず、その機構は
すかさず作動し始める。

第１０図は回転可能のブレーキホイール７０と組合って
利用嘔れている安全装置を示す・第１Ｏ図は３箇の別々
の安全装置１が使用されていることを示すが、唯一つの
安全装置だけで十分である。第１０図はまた、安全装置
ｌが外部取付機構３４のまわ〕ｔブレーキホイールから
離れてどのようにして外側方向に（想像線で示すＩＡ）
旋回自在になシ得るか示している。これは安全装置ｄｌ
ｔ一定期的な形で点検し、修理しあるいは入換えｔ−可
能にする。安全装置ｌの旋回自在性はまた第１２図に示
されている（想像線で示すＩＡ）。第１４図の削溝９５
もｔた装置１の旋回自在性の機構を提供する。

第１１図は第１０図の１１−１１ラインに沿って第１０
図の組合ぜの断面図でるる。回転ホイール７０は他の円
板と同じ軸線と同じ長さのｌ径をもつ各々の円板を備え
るよう一線に列んだ２枚の平行円板７１ｊ？よび７２よ
シ成る。これら２枚の平行円板７１２よび７２はホイー
ルの中心部７３で互いに接合する。回転軸７４はホイー
ルの中心部７３の中心の溝の中で締結されている。複数
の冷却ひれ７５があってアーチ型に等間隔に２かれ１か
つ軸７４の中心線から放射状に測って各々の円板のはｙ
中間点から各々の回転円板の周囲まで放射状に外側方向
に延びている。

安全装置ｌの外部取付機構３４はボルトすなわち植込ボ
ルトを含み、それは安全装置１に近接する機械骨組の一
部るるいは建造物の′一部のような動かない固定構造物
（示されていない）に接続しているフランジ７６を突き
通っている。各々のボルトを囲んで随意に置かれている
コイルばね７７は振動を吸収し、使用中の安全装置によ
る心合せからの移動を最小にするに役立つ。

第１１図の安全装置は流体供給ライン７８を通して加圧
空気を供給されている。この安全装置は背中合わせ板ば
ね摩擦モジュールの直列一対から成シニ重摩擦パッド２
ｐよび２Ａｔ備えている。これらパッド２ｐよび２ムは
互いに平行していて、しかもそれぞれ円板７１２よび７
２の内面とも平行している・第１１図に示されている二
重の安全装置と二枚の摩擦パッドがめっても、ホイール
フロ０回転を停止するのに十分役立つには九だ１枚の単
一パッド２で十分である。

流体供給ライン７８に十分な圧力があれば必ず二重摩擦
パッド２２よび２人は、回転円　゛板７１２よび７２の
内面から離れて収縮しかつ接触しないで保持されるので
ある。これは１ホイール７０が回転している軸７４のま
わプで回るに従って、これらの円板が自由に回ることを
可能にする。流体供給ライン７８内の圧力に万一有意の
減少がらつ九場令、そこで二重パッド２２よび２人は外
側方向に伸長し互いから離れることになる。結局、パッ
ド２２よび２Ａは回っているホイール７ｏと回っている
軸７４とを停止させるに至る力をもって回っている円板
７１ｊ？よび７２の回っている内面に非回転接触するに
至るまで伸長するのである。

第１２図２よび第１３図は単一ディスクブレーキ８０と
の組合せ使用を示す・安全装置１はディスク８０に関連
してキャリパ−アセンブリーの範躊で組立てられ位置決
めされている。

第１３図に示されているように、少くとも２つの安全装
置がめってその各々はディスク８０に平行に装着されし
かもディスク８０に対し互いに反対側に置かれている。

外部取付機構３４は、足下に装着し２Ｌ型ブラケツト８
１にこれら安全装置１’ｌ連結することでこその固定関
係位置を維持するに役立つ。ブラケット８１は動かない
固定構造物８２に接続されている。

図面１３０安全装置は流体供給ラインを通して加圧空気
が供給されている。安全装置は、摩擦パッド２２よび２
人がディスク８００反対側に置かれ、ディスク８０の回
転表面に平行するようになる位置に２η為れた１対の安
全装置から成る。

第１３図に示されているように、１対の安全装置と２つ
のバッドがあっても、ディスク８００回転を十分に停止
させるには次だ１つの単一バッド２で十分でおる。

流体供給ライン７８に十分な空気圧があれば必ず、この
１対の摩擦パッド２２よび２人は回転ディスク８０の反
対側刀為ら離れて収縮し接触しない状態に保九れる。こ
れはディスク８０が、その回転している軸８３のまわシ
で自由に回転することを可能にする。万一流体供給ライ
ン７８の圧力に有意の減少がおれば１そこで１対の摩擦
パッド２２よび２人は装ｒ１１１の各々から外側方向か
つ相互の方向に伸長する。結局摩擦パッド２２よび２人
は、回転しているディスク８０と回転している軸８３と
を停止に至らせるよ°うな力で回転しているディスクの
回転している対向面で非回転接触に至るまで伸張する。

第１４図と第１５図は、第１０１？よび第１１図のホイ
ール７０と同様の回転ホイールと、第１２２よび第１３
図のディスク８０と同様の回転ディスクの両方とを組゛
合せて使用している安全装＃１ｔ−示す。ホイール７０
２よびディスク８０は互いに連結していて、回転の共通
軸である軸７４のまわυを同軸同心方法で軸７４の１ｖ
Ｆ）ｔ−共に回転する。簡潔の丸めに、これら部品７０
ｙよび８０の作動についての上記明細は反復しない。

第１４：＆−よび第１５図もま危同じ流体供給計量装置
９０が、ホイール７０：９よびディスク８０に隣接した
安全装置１の流体供給ライン７８に対して同時に空気圧
Ｐよび容積流量率の制御するｍめ備え得ることｔ示して
いる。

計量装置９０は流体供給伝送ライン９１２よび９２内の
空気圧を制御する。これは円板圧配気装置９３に至る伝
送ライン９１内の圧力をホイール圧配気装置９４に至る
伝送ライン９２内の圧力に一致させるような方法で行わ
れる０ 十分加圧され次空気は供給ライン９１會通って円板圧配
気装置９３に流れ込み、そこでディスク８０の対向面上
キャリパ−の形で装置された安全装置にライン７８を通
して再配気される。同じ十分に加圧され九空気は供給ラ
イン９２ｔ−通してホイール王配気装置９４に流れ込み
、そこでホイール７０の内面に隣接す石安全装置１にラ
イン７８１に通して再配気される。

制御装置９０に至る空気圧が十分である間は、摩擦パッ
ド２２よび２人は収縮し、隣接する回転面η為ら離れて
保持される。万一空気圧が有意に減少し比場合には、制
御装置９０は伝送ライン９１２よび９２の全長を通して
圧力均等にするようこの圧力降下に調和させる、これは
配気装置９３および９４に均等の圧力を送り込みライン
７８の全てを通して安全装置１のすべてに均等の圧力全
速れるようになる。このゆえに、安全装置１は同時に摩
擦パッドを回転面と非回転接触するに至るまで同時伸長
することで圧力降下に反応することになる。このように
して、ディスクブレーキ８０とホイールブレーキ７０と
軸７４との回転運動は同時に停止させられる。

安全装置１とそれに近接するホイールブレーキ７０との
組合せかまたはそれに近接する回転ディスクブレーキ８
０との組合せが安全アセンブリーである。好ましくは、
ホイール７０ｙ工びブレーキ８０は、組合せ使用の場合
、回転の共通軸のまわりで同心接合し同軸に位置する。

【図面の簡単な説明】

第１図は摩擦パッドを備えたこの発明の安全装置の上面
図、第２図は第１図の安全装置の側面図で、収縮し比摩
擦パッドを示す図、第３図は第１図の安全装置の底面図
、第４図は第１図の４−４ラインに沿っての断面図で伸
長し次摩擦パッドを示し、時計１ゎシ９゜度回転した図
、第５図は第１図の５−５ラインに沿っての断面図で収
縮した摩擦パッドを時計まわりの９０度回転した図、第
６図は回転軸を装着し友この発明の安全装置のもう一つ
の実施例の上面図、第７図は回転軸にそっての第６図の
安全装置の軸面図、第８図は第７図の８−８ラインに沿
っての断面図で伸長しｆｃ摩擦パッドを示す図、第９図
は第７図の９−９ラインに沿っての断面図で収縮した摩
擦パッドを示す図、第１０図は回転ホイールと併用利用
の発明の安全装置を示す図、第１１図は第１０図の１１
−１１ラインでの組合せの断面図、第１２図は回転板と
併用利用の発明の安全装置を示す図、第１３図は第１２
図の組合ぜの側面図、第１４図は回転ホイールと回転板
との両併用利用の発明の安全装置１ｉｉｔ示す図、第１
５図は第１４図の組合ぜの側面図である。 １・・・安全装置、２・・・摩擦パッド、３・・・上部
保持板、４・・・上面、５・・・底面、６・・・溝孔、
７・・・ファスナー機構、８・・・下部保持板、９・・
・間座、１０・・・前端、１１・・・後尾、１２・・・
軟質部材、１３・・・往復／連接機構、１４・・・磁気
リンク、１５・・・鋼リング、１６・・・第一キャビテ
ィ、１７・・・第一硬質部材、１８・・・流体注入機構
、１９・・・ノズル、２０・・・第二キャビテイ、２１
・・・第二硬質部材、２２・・・第三硬質部材、２３・
・・弾性圧縮機構、２４・・・弾性圧縮機構、２５・・
・第三キャビティ、２６・・・柱、２７・・・第四硬質
部材、２８・・・５字塁アーム、２９・・・５字塁アー
ム、３０・・・取付／連結機構、３１・・・切込み部、
３２・・・最大行程長さ、３３・・・補助ファスナー機
構、３４・・・外部取付機構、３５・・・Ｏを環３５．
３６・・・外リップ、３７・・・内リップ、３８・・・
円滑曲線部、３９・・・曲線線型自由遊動ループ、４０
・・・肩、５０・・・円筒型ハウジング、５１・・・回
転軸、５２・・・キー、５３・・・止めねじ、５４・・
・肩、５５・・・摩擦板、５６・・・止めねじカラー、
５７・・・内レース、５８・・・ボールヘアリンク第一
ハウジング、５９・・・ボールベアリング第二ハウ、ジ
ンク、６０・・・ギャップ、６１・・・ファスナー機構
、６２・・・穴、６３・・・接合部、６４・・・ねじ山
つき接合部、６５・・・ベント溝孔、７０・・・回転ホ
イール、７１・・・平行円板、７２・・・平行円板、７
３・・・ホイール中心部、７４・・・回転軸、７５・・
・冷却ひれ、７６・・・フランジ、７７・・・コイルば
ね、７８・・・流体供給ライン、８０・・・単一ディス
クブレーキ、８１・・・Ｌ型ブラケット、８２・・・固
定構造物、８３・・・回転軸、９０・・・流体計量装置
、９１・・・流体供給伝送ライン、９２・・・流体供給
伝送ライン、９３・・・円板圧配気装置、９４・・・ホ
イール圧配気装置、９５・・・削溝、２０１・・・安全
装置、２０２・・・固定非回転摩擦パッド、２１０・・
・前端、２１１・・・後端、２１２・・・軟質ダイヤフ
ラム、２１３・・・第四硬質部材、２１７・・・第一硬
質部材、２１８・・・空気ホース継手、２２１・・・第
二硬質部材、２２２・・・ねじ山つき第三硬質部材、２
２７・・・中心部、２２８・・・直角り型アーム、２２
９・・・直角り型アーム。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）一部が第一硬質部材に接触している軟質部材と、
   一部前記第一硬質部材から離間している前記軟質部材と
   から成る第一キャビティを限定する機構と、 前記第一キャビティに流体を圧入する機構 と、 前記軟質部材が一部第二硬質部材に接触し ていることと、前記軟質部材が一部前記第二硬質部材か
   ら離間していることとから成る前記第一キャビティに隣
   接する第二キャビティを限定する機構と、 前記第二キャビティ内で前記軟質部材に接 触しかつ第二硬質部材から離間している第三硬質部材と
   、 前記第二キャビティ内にあつて前記第二硬 質部材と前記第三硬質部材とに同時に接触するよう位置
   している弾性圧縮機構と、 固定面を前記軟質部材に連接する機構とか ら成り、 前記加圧流体が前記第一キャビティに注入 されると必ず、前記第一キャビティの容積を増加させる
   ように前記軟質部材が前記第一硬質部材から離れて移動
   し、また第二キャビティ内の前記弾性機構の圧縮により
   前記第二キャビティの容積を減少させるよう、かつ前記
   固定面を前記可動面から離して移動させるように前記軟
   質部材を前記第二硬質部材に接近して移動させることと
   、 前記加圧流体が前記第一キャビティから抜 取られると必ず、前記第一キャビティの容積を減少させ
   るように前記軟質部材が前記第一硬質部材に接近して移
   動し、また前記第二キャビティ内の前記弾性機構の伸長
   により前記第二キャビティの容積を増加させるよう、か
   つ前記固定面を前記可動面に接近し移動させるよう前記
   軟質部材が第二硬質部材から離れて移動するようになる
   前記固定面によつて可動面の移動を選択的に制限するこ
   とを特徴とする安全装置。
2. （２）前記弾性圧縮機構は、ばね機構から成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の安全装置。
3. （３）前記ばね機構は、第二ばねの内側に重ね入れた第
   一ばねから成ることを特徴とする特許請求の範囲第（２
   ）項記載の安全装置。
4. （４）前記連接機構は前記固定面をその一方の末端で支
   える機構を備える第四硬質部材から成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項記載の安全装置。
5. （５）前記連接機構は、それに前記第四硬質部材の他の
   末端で前記軟質部材に密着させる機構からさらに成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（４）項記載の安全装
   置。
6. （６）前記連接機構は、前記第４硬質部材に対し前記軟
   質部材を固着させるため、前記弾性圧縮機構が前記第三
   硬質部材を押しつけ、それが順番に前記軟質部材を押し
   つけることから成ることを特徴とする特許請求の範囲第
   （５）項記載の安全装置。
7. （７）前記連接機構は、前記第三硬質部材を前記第四硬
   質部材に結びつけ前記軟質部材をその間でしめつけるよ
   うにすることからさらに成ることを特徴とする特許請求
   の範囲第（６）項記載の安全装置。
8. （８）前記第一可動面のまわりにあつて、第二可動面に
   接続する、前記固定面の位置決めをする機構からさらに
   成ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
   安全装置。
9. （９）前記位置決めの機構は、レースハウジングの中の
   少くとも１組のボールベアリングから成ることを特徴と
   する特許請求の範囲第（８）項記載の安全装置。
10. （１０）前記位置決め機構は、前記安全装置の一方の末
    端での第一レースハウジングの中の第一組ボールベアリ
    ングと、 前記安全装置のもう一方の末端での第二レ ースハウジング内の第二組ボールベアリングから成るこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第（８）項記載の安全装
    置。
11. （１１）特許請求の範囲第１項記載の安全装置の少くと
    も１つと、 前記安全装置に隣接の回転ホイールとの組 合せ体から成ることを特徴とする安全アセンブリー。
12. （１２）特許請求の範囲第１項記載の安全装置の少くと
    も１つと、 前記安全装置に隣接の回転円板との組合せ 体から成ることを特徴とする安全アセンブリー。
13. （１３）特許請求の範囲第１項記載の安全装置の少くと
    も２つと、 前記２つの安全装置の１つに隣接の回転ホ イールと、 前記回転ホイールに連結しかつ前記２つの 安全装置の他の１つに隣接の回転円板との組合せ体とか
    ら成り、前記ホイールと円板とは同心接合してありかつ
    共通の回転軸のまわりで共軸位置にあることを特徴とす
    る安全アセンブリー。
14. （１４）上記固定面を引き込め前記可動面から隔離して
    おくため前記モジュール内の一組のばねを圧縮する加圧
    流体をその中に注入する機構を備える板ばね摩擦モジュ
    ールと、そこでこの流体圧の減少がさきに圧縮した板ば
    ねの伸張を可能にし、かつ前記収縮した固定面を十分な
    力で前記可動面に接触するよう押し出しその移動をとめ
    ることから成ることを特徴とする固定面による可動面の
    移動を選択的に制御する安全装置。