JPS61200080A

JPS61200080A - 全没型水中翼船

Info

Publication number: JPS61200080A
Application number: JP4015585A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Iguchi; 井口　雅一; Kotaro Horiuchi; 浩太郎堀内
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1986-09-04
Anticipated expiration: 2009-12-07
Also published as: JPH0698949B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は運動性能の優れた全没型水中翼船に関するも
のである。

（従来技術）従来、船底から下方に突出したストラットとその先端部
に取付けた全没型水中翼とを前後に有する全没型水中翼
船は知られている。この水中翼船はストラットが水面を
貫通し、水中翼が全没しているために波の影響を受けに
クク、乗心地はよいがこれだけでは復元力がない。また
船の旋回の際には船体が直立していると遠心力が作用し
て傾斜モーメントが生じることになるので、遠心力に対
応する内傾を付与する必要がある。

従来の水中翼船は、水中翼に少なくとも左右一対のエル
ロンがあり、これにより傾斜モーメントを生じさせるよ
うにしている。すなわち、左右のエルロンにより水中翼
の一方を浮上、他方を沈下させることにより、水面上の
船体を旋回中心側に移動させ、これによって所定の角度
内傾させるように操縦している。このように船体重心を
移動させることにより傾斜させるために、その作動が緩
慢であり、このため急旋回はできず、運動性能が悪いと
いう欠点がある。

（発明の目的）この発明はこのような従来の欠点を解消するためになさ
れたものであり、水中翼を横方向に移動させることによ
り船体ｍ心の移動を小さくして、船体を速やかに所定角
度傾斜さゼることができるヨウニし、これによって運動
性能を向上させた水中ｑ船を提供するものである。

（発明の構成）この発明は、船体の重心の前側および後側に少なくとも
１本ずつのストラットおよびその先端部の全没型水中内
を有する水中翼船であって、前接のストラットの水中部
分にそれぞれ設けられたフラップと、このフラップを操
作する操作手段とを有し、この操作手段は前後のフラッ
プを同一方向または反対方向に同時に操作するように構
成されているものである。このようにストラットのフラ
ップによって水中翼自体を横移動させることにより横傾
斜させるようにして、旋回時に急速に所定角度の傾斜を
行わせるようにしている。

（実施例）第１図および第２図において、船体１の船底には前後に
一対（２本）ずつのストラット２．３が下方に突出して
設けられ、このストラット２，３の先端部にはそれぞれ
水中１４．５が取付けられている。上記ストラット２．
３には水中部分にフラップ６．７が取付けられ、このフ
ラップ６．７は図示しない操作手段によって第２図仮想
線で示すように垂直軸２２．３２周りに左右に旋回する
ように構成されている。

前側の水中翼４は前向きの迎角が変更可能であり、船首
下部から水面に対して発する超音波によって航走中に船
体の水面上の高さを測定し、その測定値に応じて水中Ｗ
４の迎角を変化させることにより船体を浮上または沈下
させ、これによって船体を常に水面上の一定高さに維持
ざばて航走するようにしている。なお、この点の構成、
作用は公知手段を用いればよいため、詳細な説明は省略
する。また推進装置も図示は省略しているが、プロペラ
推進、ジェット推進等の公知の手段を採用すればよい。

フラップの構成は種々の変形が可能であり、例えば第３
図に示すように構成してもよい。すなわちストラット２
０．３０は円柱形に形成され、フラップ６０．７０は流
線形状に形成されてストラット２０．３０を内包するよ
うに取付けられ、それらの下端部に水中１４．５が取付
けられている。

すなわち、フラップ６０．７０がストラットの役割を果
すように構成している。そしてフラップ６０．７０がス
トラット２０．３０および水中翼４゜５とともにストラ
ット２０．３０周りに回転操作されるようにしている。

またストラット２０，３０および水中１４．５は固定し
てフラップ６０゜７０のみがストラット２０．３０周り
に回転するようにしてもよい。

フラップを有するストラットは第２図に示すように前後
にそれぞれ一対設けてもよく、あるいは第３図に示すよ
うに前後に１木ずつ設けてもよい。

なお、小型船の場合はストラットは前後に１本ずつにし
た方が構造が簡単で軽缶化され、操作性の面でも好まし
い。また、フラップはストラットのみならず、水中翼に
も形成してストラットのフラップと水中翼のフラップと
の両方により傾斜モーメントを生じさせるようしてもよ
い。

上記フラップ６０．７０に対する操作手段の１例を第４
図に示す。操作ハンドル８の軸端の腕８１には連結杆８
２が連結され、その先端部には枢軸８３周りに回転可能
な腕８４が連結され、この腕８４と一体の腕８５の先端
部には連結部材８６が設けられている。この連結部材８
６はその軸８９周りに回転可能に腕８５と連結されてい
る。連結部材８６には互いに反対方向に延びる連結杆８
７および８８が結合され、これらの他端部にはストラッ
ト６０の操作用の腕６１およびストラット７０の操作用
の腕７１がそれぞれ連結されている。

そして操作ハンドル８を矢印へ方向に回転させると、腕
８１により連結杆８２を矢印へ方向に引き、腕８４．８
５および連結部材８６を介して連結杆８７および８８を
それぞれ矢印へ方向に移動させて腕６１．７１によりス
トラット６０．７０を矢印へ方向に回転操作する。操作
ハンドル８を逆方向に回転させると各部材が上記と逆方
向に移動してストラット６０．７０をそれぞれ逆方向（
矢印Ｂ方向）に操作する。このように操作ハンドル８を
操作すると、第５図（Ａ）に示すようにストラット６０
とストラット７０とを同一方向に操作することになる。

一方、枢軸９０周りに回転可能な操作杆９が設【プられ
、この操作杆９には半円形の作動板９９が一体に結合さ
れ、この作動板９９の両端部には操作ワイヤ９１がそれ
ぞれ連結され、この操作ワイヤ９１の他端部には上記枢
軸８３周りに回転可能な半円形の作動板９２が連結され
、さらにこの作動板９２と一体の腕９３は連結杆９４に
より上記連結部材８６と連結されている。そして、足１
０により操作杆９を枢軸９０周りに例えばＢ方向に回転
させると、一対のワイヤ９１を介して作動板９２および
腕９３を枢軸８３周りに回転させ、連結杆９４を介して
連結部材８６をその軸８９周りに回転させ、これによっ
て連結杆８７を矢印六方向、連結杆８８を矢印Ｂ方向に
移動させ、腕６１゜７１によりストラット６０を矢印六
方向、ストラット７０を矢印Ｂ方向に回転操作させる。

連結杆９を上記と逆方向に回転操作すると各部材は逆方
向に移動してストラット６０．７０をそれぞれ上記と逆
の方向に回転操作する。このように操作杆９を操作する
と、第５図（Ｂ）に示すようにストラット６０とストラ
ット７０とを互いに逆の方向に操作することになる。

上記のように、操作ハンドル８を操作すると前後のスト
ラット６０と７０とは同一方向に操作され、操作杆９を
操作すると互いに逆方向に操作され、両操作を互いに独
立に行うことができるので、両者を適当な割合で操作す
ることにより前後のストラット６０と７０とを任意の方
向に任意の角度だけ操作することができ、例えば第５図
（Ｃ）に示すように前側のストラット６０を中立位置、
後側のストラット７０を右方向に操作することもできる
。

なお、ストラットの操作手段としては、上記のような機
械的な操作手段に限らず、サーボモータ等を利用した電
気的な操作手段を採用することも可能である。

つぎにこの装置の作用を説明する。図示しない推進機の
駆動によって船を推進させ、ある程度以上の速度になる
と水中翼４，５の揚力により船体１を水面上に持上げ、
ストラット２．３が水面を貫通し、水中翼４．５が水中
に全没の状態で航走する。航走中は、前側の水中翼４の
迎角の調整によって船体１を水面上の一定の高さに維持
する。

そして、旋回は上記操作手段によりフラップを操作する
ことによって、以下のような原理、作用により行われる
。

第５図（Ａ）に示すように前後のフラップ６０゜７０を
同一方向に同一角度操作した場合には、水中翼４，５は
横向きに押されて第６図仮想線に示すように船は実質上
船体１の重心層りに回転して傾斜する。すなわち、横傾
斜モーメントのみが作用し、船体１の横移動は小さく、
水中翼４．５が実質上船体１の重心層りに横向きに移動
することにより傾斜することになる。また第５図（Ｂ）
に示すように前後のフラップ６０と７０とを互いに逆方
向に同一角度操作すると、前側のフラップ６０による横
傾斜モーメントと後側のフラップ７０による横傾斜モー
メントとが互いに打消し合って横傾斜モーメントはＯと
なり、旋回モーメントのみが発生する。さらに第５図（
Ｃ）に示すような状態あるいは第５図（Ａ）、（Ｂ）に
おいて前後のフラップ６０と７０との操作角度が互いに
異なる場合は、それらの操作角度の大きざに対応する横
傾斜モーメントと旋回モーメントとが発生する。

このように、横傾斜モーメントと旋回モーメントとを互
いに独立に発生させることができるために、両者の操作
角度を適宜調整することにより横傾斜モーメントと旋回
モーメントとを独立に調整することができ、急旋回に際
しても船を安定な状態に保つことができる。なお、Ｇは
船体１の手心位置を示している。

上記のように、横傾斜モーメントと旋回モーメントとを
互いに独立に調整することができるようにして、船体の
重心の移動は小さくして、実質上船体の重心層りに水中
翼を移動させるようにしているために、船体を急速に傾
斜させることができる。

（発明の効果）以上説明したように、この発明は前後のストラットの水
中部分にフラップを設け、操作手段によって前後のフラ
ップを同一方向または反対方向に同時に操作するように
構成したものであり、水中翼を実質上船体の重心層りに
移動させることにより、船体を速やかに所定角度傾斜さ
せることができるようにして迅速な運動を可能にしてい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す水中翼船の全体斜視図
、第２図はストラットの水平断面図、第３図はストラッ
トの別の例を示す第２図相当図、第４図はフラップの操
作手段の１例を示す斜視図、第５図（Ａ）、（Ｂ）、（
Ｃ）はそれぞれフラップの操作状態の説明図、第６図は
船体の傾斜状態を示す説明図である。１・・・船体、２．３，２０．３０・・・ストラット、
４．５・・・水中翼、６．７．６０．７０・・・フラッ
プ、８・・・操作ハンドル、９・・・操作杆。特許出願人　　　　　ヤマハ発動機株式会社第　　５　
　図第　　６　　図

Claims

【特許請求の範囲】

１、船体の重心の前側および後側に少なくとも１本ずつ
のストラットおよびその先端部の全没型水中翼を有する
水中翼船であって、前後のストラットの水中部分にそれ
ぞれ設けられたフラップと、このフラップを操作する操
作手段とを有し、この操作手段は前後のフラップを同一
方向または反対方向に同時に操作するように構成されて
いることを特徴とする全没型水中翼船。