JPH0698949B2 - 全没型水中翼船 - Google Patents
全没型水中翼船Info
- Publication number
- JPH0698949B2 JPH0698949B2 JP60040155A JP4015585A JPH0698949B2 JP H0698949 B2 JPH0698949 B2 JP H0698949B2 JP 60040155 A JP60040155 A JP 60040155A JP 4015585 A JP4015585 A JP 4015585A JP H0698949 B2 JPH0698949 B2 JP H0698949B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- hull
- hydrofoil
- strut
- operating means
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は運動性能の優れた全没型水中翼船に関するも
のである。
のである。
（従来技術） 従来、船底から下方に突出したストラットとその先端部
に取付けた全没型水中翼とを前後に有する全没型水中翼
船は知られている。この水中翼船はストラットが水面を
貫通し、水中翼が全没しているために波の影響を受けに
くく、乗心地はよいがこれだけでは復元力がない。また
船の旋回の際には船体が直立していると遠心力が作用し
て傾斜モーメントが生じることになるので、遠心力に対
応する内傾を付与する必要がある。
に取付けた全没型水中翼とを前後に有する全没型水中翼
船は知られている。この水中翼船はストラットが水面を
貫通し、水中翼が全没しているために波の影響を受けに
くく、乗心地はよいがこれだけでは復元力がない。また
船の旋回の際には船体が直立していると遠心力が作用し
て傾斜モーメントが生じることになるので、遠心力に対
応する内傾を付与する必要がある。
従来の水中翼船は、水中翼に少なくとも左右一対のエル
ロンがあり、これにより傾斜モーメントを生じさせるよ
うにしている。すなわち、左右のエルロンにより水中翼
の一方を浮上、他方を沈下させることにより、水面上の
船体を旋回中心側に移動させ、これによって所定の角度
内傾させるように操縦している。このように船体重心を
移動させることにより傾斜させるために、その作動が緩
慢であり、このため急旋回はできず、運動性能が悪いと
いう欠点がある。
ロンがあり、これにより傾斜モーメントを生じさせるよ
うにしている。すなわち、左右のエルロンにより水中翼
の一方を浮上、他方を沈下させることにより、水面上の
船体を旋回中心側に移動させ、これによって所定の角度
内傾させるように操縦している。このように船体重心を
移動させることにより傾斜させるために、その作動が緩
慢であり、このため急旋回はできず、運動性能が悪いと
いう欠点がある。
（発明の目的） この発明はこのような従来の欠点を解消するためになさ
れたものであり、水中翼を横方向に移動させることによ
り船体重心の移動を小さくして、船体を速やかに所定角
度傾斜させることができるようにし、これによって運動
性能を向上させた水中翼船を提供するものである。
れたものであり、水中翼を横方向に移動させることによ
り船体重心の移動を小さくして、船体を速やかに所定角
度傾斜させることができるようにし、これによって運動
性能を向上させた水中翼船を提供するものである。
（発明の構成） この発明は、船体の重心の前側および後側に少なくとも
１本ずつのストラットおよびその先端部の全没型水中翼
を有する水中翼船であって、前後のストラットの水中部
分にそれぞれ設けられたフラップと、このフラップを操
作する操作手段とを有し、上記ストラットは船体底部に
連結されて船体よりも下方に延び、上記フラップは上下
方向に延びる軸回りに左右に回転可能に構成され、上記
操作手段は前後のフラップを同時に同一方向に操作する
第１操作手段と、前後のフラップを同時に反対方向に操
作する第２操作手段とからなり、船体に作用する横傾斜
モーメントと旋回モーメントとを互いに独立に調整でき
るように構成されているものである。このようにストラ
ットのフラップによって水中翼自体を横移動させること
により横傾斜させるようにして、旋回時に急速に所定角
度の傾斜を行わせるようにしている。
１本ずつのストラットおよびその先端部の全没型水中翼
を有する水中翼船であって、前後のストラットの水中部
分にそれぞれ設けられたフラップと、このフラップを操
作する操作手段とを有し、上記ストラットは船体底部に
連結されて船体よりも下方に延び、上記フラップは上下
方向に延びる軸回りに左右に回転可能に構成され、上記
操作手段は前後のフラップを同時に同一方向に操作する
第１操作手段と、前後のフラップを同時に反対方向に操
作する第２操作手段とからなり、船体に作用する横傾斜
モーメントと旋回モーメントとを互いに独立に調整でき
るように構成されているものである。このようにストラ
ットのフラップによって水中翼自体を横移動させること
により横傾斜させるようにして、旋回時に急速に所定角
度の傾斜を行わせるようにしている。
（実施例） 第１図および第２図において、船体１の船底には前後に
一対（２本）ずつのストラット2,3が下方に突出して設
けられ、このストラット2,3の先端部にはそれぞれ水中
翼4,5が取付けられている。上記ストラット2,3には水中
部分にフラップ6,7が取付けられ、こフラップ6,7は図示
しない操作手段によって第２図仮想線で示すように垂直
軸22,32周りに左右に旋回するように構成されている。
一対（２本）ずつのストラット2,3が下方に突出して設
けられ、このストラット2,3の先端部にはそれぞれ水中
翼4,5が取付けられている。上記ストラット2,3には水中
部分にフラップ6,7が取付けられ、こフラップ6,7は図示
しない操作手段によって第２図仮想線で示すように垂直
軸22,32周りに左右に旋回するように構成されている。
前側の水中翼４は前向きの迎角が変更可能であり、船首
下部から水面に対して発する超音波によって航走中に航
体の水面上の高さを測定し、その測定値に応じて水中翼
４の迎角を変化させることにより船体を浮上または沈下
させ、これによって船体を常に水面上の一定高さに維持
させて航走するようにしている。なお、この点の構成、
作用は公知手段を用いればよいため、詳細な説明は省略
する。また推進装置も図示は省略しているが、プロペラ
推進、ジェット推進等の公知の手段を採用すればよい。
下部から水面に対して発する超音波によって航走中に航
体の水面上の高さを測定し、その測定値に応じて水中翼
４の迎角を変化させることにより船体を浮上または沈下
させ、これによって船体を常に水面上の一定高さに維持
させて航走するようにしている。なお、この点の構成、
作用は公知手段を用いればよいため、詳細な説明は省略
する。また推進装置も図示は省略しているが、プロペラ
推進、ジェット推進等の公知の手段を採用すればよい。
フラップの構成は種々の変形が可能であり、例えば第３
図に示すように構成してもよい。すなわちストラット2
0,30は円柱形に形成され、フラップ60,70は流線形状に
形成されてストラット20,30を内包するように取付けら
れ、それらの下端部に水中翼4,5が取付けられている。
すなわち、フラップ60,70がストラットの投割を果すよ
うに構成している。そしてフラップ60,70がストラット2
0,30および水中翼4,5とともにストラット20,30周りに回
転操作されるようにしている。またストラット20,30お
よび水中翼4,5は固定してフラップ60,70のみがストラッ
ト20,30周りに回転するようにしてもよい。
図に示すように構成してもよい。すなわちストラット2
0,30は円柱形に形成され、フラップ60,70は流線形状に
形成されてストラット20,30を内包するように取付けら
れ、それらの下端部に水中翼4,5が取付けられている。
すなわち、フラップ60,70がストラットの投割を果すよ
うに構成している。そしてフラップ60,70がストラット2
0,30および水中翼4,5とともにストラット20,30周りに回
転操作されるようにしている。またストラット20,30お
よび水中翼4,5は固定してフラップ60,70のみがストラッ
ト20,30周りに回転するようにしてもよい。
フラップを有するストラットは第２図に示すように前後
にそれぞれ一対設けてもよく、あるいは第３図に示すよ
うに前後に１本ずつ設けてもよい。なお、小型船の場合
はストラットは前後に１本ずつにした方が構造が簡単で
軽量化され、操作性の面でも好ましい。また、フラップ
はストラットのみならず、水中翼にも形成してストラッ
トのフラップと水中翼のフラップとの両方により傾斜モ
ーメントを生じさせるようしてもよい。
にそれぞれ一対設けてもよく、あるいは第３図に示すよ
うに前後に１本ずつ設けてもよい。なお、小型船の場合
はストラットは前後に１本ずつにした方が構造が簡単で
軽量化され、操作性の面でも好ましい。また、フラップ
はストラットのみならず、水中翼にも形成してストラッ
トのフラップと水中翼のフラップとの両方により傾斜モ
ーメントを生じさせるようしてもよい。
上記フラップ60,70に対する操作手段の１例を第４図に
示す。操作ハンドル（第１操作手段）８の軸端の腕81に
は連結杆82が連結され、その先端部には枢軸83周りに回
転可能な腕84が連結され、この腕84と一体の腕85の先端
部には連結部材86が設けられている。この連結部材86は
その軸89周りに回転可能に腕85と連結されている。連結
部材86には互いに反対方向に延びる連結杆87および88が
結合され、これらの他端部にはストラット60の操作用の
腕61およびストラット70の操作用の腕71がそれぞれ連結
されている。そして操作ハンドル８を矢印Ａ方向に回転
させると、腕81により連結杆82を矢印Ａ方向に引き、腕
84,85および連結部材86を介して連結杆87および88をそ
れぞれ矢印Ａ方向に移動させて腕61,71によりストラッ
ト60,70を矢印Ａ方向に回転操作する。操作ハンドル８
を逆方向に回転させると各部材が上記と逆方向に移動し
てストラット60,70をそれぞれ逆方向（矢印Ｂ方向）に
操作する。このように操作ハンドル８を操作すると、第
５図（Ａ）に示すようにストラット60とストラット70と
を同一方向に操作することになる。
示す。操作ハンドル（第１操作手段）８の軸端の腕81に
は連結杆82が連結され、その先端部には枢軸83周りに回
転可能な腕84が連結され、この腕84と一体の腕85の先端
部には連結部材86が設けられている。この連結部材86は
その軸89周りに回転可能に腕85と連結されている。連結
部材86には互いに反対方向に延びる連結杆87および88が
結合され、これらの他端部にはストラット60の操作用の
腕61およびストラット70の操作用の腕71がそれぞれ連結
されている。そして操作ハンドル８を矢印Ａ方向に回転
させると、腕81により連結杆82を矢印Ａ方向に引き、腕
84,85および連結部材86を介して連結杆87および88をそ
れぞれ矢印Ａ方向に移動させて腕61,71によりストラッ
ト60,70を矢印Ａ方向に回転操作する。操作ハンドル８
を逆方向に回転させると各部材が上記と逆方向に移動し
てストラット60,70をそれぞれ逆方向（矢印Ｂ方向）に
操作する。このように操作ハンドル８を操作すると、第
５図（Ａ）に示すようにストラット60とストラット70と
を同一方向に操作することになる。
一方、枢軸90周りに回転可能な操作杆（第２操作手段）
９が設けられ、この操作杆９には半円形の作動板99が一
体に結合され、この作動板99の両端部には操作ワイヤ91
がそれぞれ連結され、この操作ワイヤ91の他端部には上
記枢軸83周りに回転可能な半円形の作動板92が連結さ
れ、さらにこの作動板92と一体の腕93は連結杆94により
上記連結部材86と連結されている。そして、足10により
操作杆９を枢軸90周りに例えばＢ方向に回転させると、
一対のワイヤ91を介して作動板92および腕93を枢軸83周
りに回転させ、連結杆94を介して連結部材86をその軸89
周りに回転させ、これによって連結杆87を矢印Ａ方向、
連結杆88を矢印Ｂ方向に移動させ、腕61,71によりスト
ラット60を矢印Ａ方向、ストラット70を矢印Ｂ方向に回
転操作させる。連結杆９を上記と逆方向に回転操作する
と各部材は逆方向に移動してストラット60,70をそれぞ
れ上記と逆の方向に回転操作する。このように操作杆９
を操作すると、第５図（Ｂ）に示すようにストラット60
とストラット70とを互いに逆の方向に操作することにな
る。
９が設けられ、この操作杆９には半円形の作動板99が一
体に結合され、この作動板99の両端部には操作ワイヤ91
がそれぞれ連結され、この操作ワイヤ91の他端部には上
記枢軸83周りに回転可能な半円形の作動板92が連結さ
れ、さらにこの作動板92と一体の腕93は連結杆94により
上記連結部材86と連結されている。そして、足10により
操作杆９を枢軸90周りに例えばＢ方向に回転させると、
一対のワイヤ91を介して作動板92および腕93を枢軸83周
りに回転させ、連結杆94を介して連結部材86をその軸89
周りに回転させ、これによって連結杆87を矢印Ａ方向、
連結杆88を矢印Ｂ方向に移動させ、腕61,71によりスト
ラット60を矢印Ａ方向、ストラット70を矢印Ｂ方向に回
転操作させる。連結杆９を上記と逆方向に回転操作する
と各部材は逆方向に移動してストラット60,70をそれぞ
れ上記と逆の方向に回転操作する。このように操作杆９
を操作すると、第５図（Ｂ）に示すようにストラット60
とストラット70とを互いに逆の方向に操作することにな
る。
上記のように、操作ハンドル８を操作すると前後のスト
ラット60と70とは同一方向に操作され、操作杆９を操作
すると互いに逆方向に操作され、両操作を互いに独立に
行うことができるので、両者を適当な割合で操作するこ
とにより前後のストラット60と70とを任意の方向に任意
の角度だけ操作することができ、例えば第５図（Ｃ）に
示すように前側のストラット60を中立位置、後側のスト
ラット70を右方向に操作することもできる。
ラット60と70とは同一方向に操作され、操作杆９を操作
すると互いに逆方向に操作され、両操作を互いに独立に
行うことができるので、両者を適当な割合で操作するこ
とにより前後のストラット60と70とを任意の方向に任意
の角度だけ操作することができ、例えば第５図（Ｃ）に
示すように前側のストラット60を中立位置、後側のスト
ラット70を右方向に操作することもできる。
なお、ストラットの操作手段としては、上記のような機
械的な操作手段に限らず、サーボモータ等を利用した電
気的な操作手段を採用することも可能である。
械的な操作手段に限らず、サーボモータ等を利用した電
気的な操作手段を採用することも可能である。
つぎにこの装置の作用を説明する。図示しない推進機の
駆動によって船を推進させ、ある程度以上の速度になる
と水中翼4,5の揚力により船体１を水面上に持上げ、ス
トラット2,3が水面を貫通し、水中翼4,5が水中に全没の
状態で航走する。航走中は、前側の水中翼４の迎角の調
整によって船体１を水面上の一定の高さに維持する。そ
して、旋回は上記操作手段によりフラップを操作するこ
とによって、以下のような原理、作用により行われる。
駆動によって船を推進させ、ある程度以上の速度になる
と水中翼4,5の揚力により船体１を水面上に持上げ、ス
トラット2,3が水面を貫通し、水中翼4,5が水中に全没の
状態で航走する。航走中は、前側の水中翼４の迎角の調
整によって船体１を水面上の一定の高さに維持する。そ
して、旋回は上記操作手段によりフラップを操作するこ
とによって、以下のような原理、作用により行われる。
第５図（Ａ）に示すように前後のフラップ60,70を同一
方向に同一角度操作した場合には、水中翼4,5は横向き
に押されて第６図仮想線に示すように船は実質上船体１
の重心周りに回転して傾斜する。すなわち、横傾斜モー
メントのみが作用し、船体１の横移動は小さく、水中翼
4,5が実質上船体１の重心周りに横向きに移動すること
により傾斜することになる。また第５図（Ｂ）に示すよ
うに前後のフラップ60と70とを互いに逆方向に同一角度
操作すると、前側のフラップ60による横傾斜モーメント
と後側のフラップ70による横傾斜モーメントとが互いに
打消し合って横傾斜モーメントは０となり、旋回モーメ
ントのみが発生する。さらに第５図（Ｃ）に示すような
状態あるいは第５図（Ａ）、（Ｂ）において前後のフラ
ップ60と70との操作角度が互いに異なる場合は、それら
の操作角度の大きさに対応する横傾斜モーメントと旋回
モーメントとが発生する。このように、横傾斜モーメン
トと旋回モーメントとを互いに独立に発生させることが
できるために、両者の操作角度を適宜調整することによ
り横傾斜モーメントと旋回モーメントとを独立に調整す
ることができ、急旋回に際しても船を安定な状態に保つ
ことができる。なお、Ｇは船体１の重心位置を示してい
る。
方向に同一角度操作した場合には、水中翼4,5は横向き
に押されて第６図仮想線に示すように船は実質上船体１
の重心周りに回転して傾斜する。すなわち、横傾斜モー
メントのみが作用し、船体１の横移動は小さく、水中翼
4,5が実質上船体１の重心周りに横向きに移動すること
により傾斜することになる。また第５図（Ｂ）に示すよ
うに前後のフラップ60と70とを互いに逆方向に同一角度
操作すると、前側のフラップ60による横傾斜モーメント
と後側のフラップ70による横傾斜モーメントとが互いに
打消し合って横傾斜モーメントは０となり、旋回モーメ
ントのみが発生する。さらに第５図（Ｃ）に示すような
状態あるいは第５図（Ａ）、（Ｂ）において前後のフラ
ップ60と70との操作角度が互いに異なる場合は、それら
の操作角度の大きさに対応する横傾斜モーメントと旋回
モーメントとが発生する。このように、横傾斜モーメン
トと旋回モーメントとを互いに独立に発生させることが
できるために、両者の操作角度を適宜調整することによ
り横傾斜モーメントと旋回モーメントとを独立に調整す
ることができ、急旋回に際しても船を安定な状態に保つ
ことができる。なお、Ｇは船体１の重心位置を示してい
る。
上記のように、横傾斜モーメントと旋回モーメントとを
互いに独立に調整することができるようにして、船体の
重心の移動は小さくして、実質上船体の重心周りに水中
翼を移動させるようにしているために、船体を急速に傾
斜させることができる。
互いに独立に調整することができるようにして、船体の
重心の移動は小さくして、実質上船体の重心周りに水中
翼を移動させるようにしているために、船体を急速に傾
斜させることができる。
（発明の効果） 以上説明したように、この発明は前後のストラットの水
中部分にフラップを設け、操作手段によって前後のフラ
ップを同一方向または反対方向に同時に操作するように
構成したものであり、水中翼を実質上船体の重心周りに
移動させることにより、船体を速やかに所定角度傾斜さ
せることができるようにして迅速な運動を可能にしてい
る。
中部分にフラップを設け、操作手段によって前後のフラ
ップを同一方向または反対方向に同時に操作するように
構成したものであり、水中翼を実質上船体の重心周りに
移動させることにより、船体を速やかに所定角度傾斜さ
せることができるようにして迅速な運動を可能にしてい
る。
すなわち、操作手段は前後のフラップを同時に同一方向
に操作する第１操作手段と、前後のフラップを同時に反
対方向に操作する第２操作手段とからなり、船体に作用
する横傾斜モーメントと旋回モーメントとを互いに独立
に調整できるように構成されているため、第１操作手段
と第２操作手段との操作量を適宜調整することによっ
て、船体に作用する横傾斜モーメントと旋回モーメント
とを互いに独立に調整でき、急旋回に際しても船を安定
な状態に保つことができる。
に操作する第１操作手段と、前後のフラップを同時に反
対方向に操作する第２操作手段とからなり、船体に作用
する横傾斜モーメントと旋回モーメントとを互いに独立
に調整できるように構成されているため、第１操作手段
と第２操作手段との操作量を適宜調整することによっ
て、船体に作用する横傾斜モーメントと旋回モーメント
とを互いに独立に調整でき、急旋回に際しても船を安定
な状態に保つことができる。
第１図はこの発明の実施例を示す水中翼船の全体斜視
図、第２図はストラットの水平断面図、第３図はストラ
ットの別の例を示す第２図相当図、第４図はフラップの
操作手段の１例を示す斜視図、第５図（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）はそれぞれフラップの操作状態の説明図、第６図
は船体の傾斜状態を示す説明図である。 １……船体、2,3,20,30……ストラット、4,5……水中
翼、6,7,60,70……フラップ、８……操作ハンドル、９
操作杆。
図、第２図はストラットの水平断面図、第３図はストラ
ットの別の例を示す第２図相当図、第４図はフラップの
操作手段の１例を示す斜視図、第５図（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）はそれぞれフラップの操作状態の説明図、第６図
は船体の傾斜状態を示す説明図である。 １……船体、2,3,20,30……ストラット、4,5……水中
翼、6,7,60,70……フラップ、８……操作ハンドル、９
操作杆。
Claims (1)
- 【請求項１】船体の重心の前側および後側に少なくとも
１本ずつのストラットおよびその先端部の全没型水中翼
を有する水中翼船であって、前後のストラットの水中部
分にそれぞれ設けられたフラップと、このフラップを操
作する操作手段とを有し、上記ストラットは船体底部に
連結されて船体よりも下方に延び、上記フラップは上下
方向に延びる軸回りに左右に回転可能に構成され、上記
操作手段は前後のフラップを同時に同一方向に操作する
第１操作手段と、前後のフラップを同時に反対方向に操
作する第２操作手段とからなり、船体に作用する横傾斜
モーメントと旋回モーメントとを互いに独立に調整でき
るように構成されていることを特徴とする全没型水中翼
船。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60040155A JPH0698949B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 全没型水中翼船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60040155A JPH0698949B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 全没型水中翼船 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200080A JPS61200080A (ja) | 1986-09-04 |
| JPH0698949B2 true JPH0698949B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=12572871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60040155A Expired - Fee Related JPH0698949B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 全没型水中翼船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698949B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01204891A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 水中突出物の係止構造 |
| JPH0746628Y2 (ja) * | 1989-07-20 | 1995-10-25 | 川崎重工業株式会社 | 水中翼船のストラット |
| US5313905A (en) * | 1991-05-09 | 1994-05-24 | Calderon Albert A | Twin wing sailing yacht |
| AU2004305308A1 (en) * | 2003-12-23 | 2005-07-07 | Jonathan Sebastian Howes | Waterborne vessel with loop keel |
| CN102336253A (zh) * | 2011-07-05 | 2012-02-01 | 赵凤银 | 带外镶挂、外垂吊挂配重铁装置***的船舶或舰艇或潜艇 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1125295B (it) * | 1976-10-28 | 1986-05-14 | Cantiere Navaltecnica Spa | Catamarano con ali protanti stabilizzato giroscopicamente |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60040155A patent/JPH0698949B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61200080A (ja) | 1986-09-04 |
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