JPS61183012A - 列をなして搬送される物品を引き渡すための装置 - Google Patents

列をなして搬送される物品を引き渡すための装置

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JPS61183012A
JPS61183012A JP61026064A JP2606486A JPS61183012A JP S61183012 A JPS61183012 A JP S61183012A JP 61026064 A JP61026064 A JP 61026064A JP 2606486 A JP2606486 A JP 2606486A JP S61183012 A JPS61183012 A JP S61183012A
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ルードルフ・ツオドロフ
ライナー・ブーフホルツ
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Jagenberg AG
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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は列をなして搬送される物品、特に直立した容器
をグループ又は列状に引き渡すための装置であって、物
品としての容器のだめの引き渡し部材を有する搬送部材
を有し、引き渡し部材が容器のだめの保持部材を有して
いる形式のものに関する。
従来の技術 搬送方向に対して縦にも横にも供給されるびんを分配す
るだめのこの形式の装置においては、びんが列毎に又は
グループ毎に上方から、圧縮空気式に操作されるホース
状のグリッパによって把まれる。このグリッパはホース
の主要部分かびん頭部の下側へ来るようにびん頭部に被
せられる。圧縮空気がかけられてびんがテーパ状の首の
範囲でグリッパによって締め込まれた後では、びんが空
中に持ち上げられて水平軸を中心としてさらに浮かんだ
まま別の搬送位置へ搬送される。グリッパが圧縮空気を
しゃ断された後グリッパがびんから上方へ運動すること
によって次の搬送部へと再びびんを離した後に、グリッ
パは次のびんグループを把むために出発位置へ戻シ旋回
を行なう。断続的に作業を行なうこのような装置の欠点
は、グリッパかびん頭部の上から被さるときにも、グリ
ッパかびん頭部から外れるときにもびんの安定が損われ
るということである。・ この安定損失は、搬送手段によって又はびん体が傷つけ
られていることによって既に安定がさらに強化されてい
る場合には特に増加している。この理由にもとづいて、
支障ない継続搬送が保証されるように前述の理由により
倒れだびんを起こし直す監視員を置かずには済まされな
いことがある。もうひとつの欠点は、旋回可能な搬送装
置の水平軸によって必然的に著しく複雑な製作手段が要
求されているということである。又、シート被覆された
びんを前述のように搬送する場合には、取除かれたびん
からグリッパが外されるときにシート被覆が破損され、
ひいてはこれらのびんのシート被覆の効果が失なわれる
ということである。
一イツ連邦共和国特許第５１４１６６４号明細書によっ
ては、連続的に供給されるびんを１つの星形グリッパに
受容する別の装置が公知となっている。この星形グリッ
パにはさらに２つの星形グリッパが後置されていて、互
いに前後に第１の星形グリッパと協働し、ひいてはこの
第１の星形グリッパの外周に連続的に配置されている。
第１の星形グリッパによって受容されたびんが第２の星
形グリッパもしくは第３の星形グリッパに交互に引き渡
される。これらの後続の星形グリッパにはそれぞれ２列
の搬出部′水接線方向に配属されていて、びんが星形グ
リッパから２列に放出できるようになっている。こうし
て制御しながら減速したり、搬送速度もしくは容器を導
出する２つの列における容器めぎツチの分配を制御しな
がら小さくする構成は可能になっている。しかしながら
、この構成のためには、特に個々の星形グリッパの間で
支障なく引き渡しを行なうために著しく複雑な製作の手
間を余儀なくされている。しかし、問題は特に、個々の
星形グリッパの間で異なるぎツチが用いられることと、
星形グリッパは互いに形状接続で係合し合わないので、
びんは予備運動に加えてさらに側方にスライドさせなけ
ればならないことである。特に、第１の１対の星形グリ
ッパの引き渡し範囲においては、搬送に応じて不安定な
箇所があって、この範囲でびんを正確に案内することは
できず、びんがよろけることがあり、ひいては転倒によ
って搬送過程全体が中断される。この公知の装置のもう
ひとつの重要な欠点は、びんが後続の星形グリッパによ
って、星形グリッパの供給速度よりも低速で走行しかつ
、それぞれ複数の軌道を有する搬出ベルトに、実地にお
いては同時に引き渡されるとい　。
うことである。搬出ベルトの速度が星形グリッパの周速
度に対して相対的に遅らされているということは、びん
を密接に接触させて受容するためにという理由にもとづ
き必要不可欠なことである。このような引き渡し時にお
ける今述べた欠点は、一方では星形グリッパによってほ
とんど案内部のない範囲で放出されたびんがとにかくよ
ろけやすくなるということである。他方、不安定なびん
を供給速度よりも低速で走行しているベルト上にスライ
ーさせることによっては、前述のよろける傾向がさらに
強まり、ひいてはこの箇所においてもびんはなお倒れや
すくなる。
発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は冒頭に述べた形式の装
置を改良して、わずかな製作の手間とコンパクトな構造
形式とを有し、第１の搬送位置から第２の搬送位置へ引
き渡されるときに搬送しようとする容器の規定された安
全な案内にもとづいて、搬送速度をできる限りわずかに
することを考慮しながら作業の流れを妨げることを回避
できるように構成することである。
課題を解決するだめの手段 前述の課題を解決する本発明の構成は、運搬装置が少な
くとも部分的に回動可能な単数又は複数の引き渡し部材
を有する駆動可能な支持体から成っていて、該支持体に
よって保持部材を有する前記引き渡し部材が列状の受容
箇所もしくは引き渡し箇所のところを通過できるように
なっていることである。
発明の効果 本発明の構成によって、高い搬送速度を伴う状況のもと
で供給される容器は最短距離でほぼ同時に複数の軌道に
並列されることが保証された。このときに搬出部の速度
は容器の出発速度に相応している。従って、容器を規定
的に受容・案内し、引き渡せることが保証された。本発
明による装置のさらに有利な点は、搬出速度を容器の引
き渡し速度に著しく正確に合わせることができることに
よって、容器を接触させることなしに連続搬送できるこ
とであり、−ひいては、できる限り騒音を抑えることが
得られる。−さらに、特に有利であるのは、提案された
手段によって逆転させることができること、すなわち、
容器が複数軌道を有する供給フィーダから同時に引き取
られて単数軌道を有する搬出部へ引きき 渡されることがであるということである。この場合、容
器を列状に受容する受容箇所もしくは容器を列状に引き
渡す引き渡し箇所は直線的でも曲がっていても問題には
ならない。さらに、びんは胴部範囲において把持される
ので、シート被覆されたびんが損われることもない。
実施態様とその効果 本発明による装置の有利な実施態様によれば、容器を引
き渡すための回転可能な引き渡し部材は１回転できるか
、又は必要に応じて回転振動だけでもすることができる
。これによって、容器は回転している支持体の中心点（
支承軸）の上方を通って最短距離で支持体の反対側へ搬
送されるか、又は、搬送中に容器が常時支持体の外周範
囲にあって、この回転している支持体の外周のほとんど
すべての任意の箇所で再び引き渡されることができると
いう作用が得られる。
容器を所期のように支障なく受容しもしくは引き渡すこ
とは、各引き渡し部材が凹状に湾曲された外側表面を有
していて、該外側表面によって各引き渡し部材を受容箇
所もしくは引き渡し箇所において連続的に回転可能もし
くは交互に加速・減速可能であることによって得られる
。
本発明の課題の、さらに別の解決手段としては、各引き
渡し部材が、容器を受容するかもしくは引き渡す瞬間に
支持体の回転方向とは反対方向の固有の回転を行なって
いて、引き渡し九九籠艮部材のそれぞれがそのつど伝動
装置特に不等速伝動装置によって駆動可能な回転軸を有
していることが提案されている。この場合に、不等速伝
動装置は、支持体と同心的に配置された定置のみぞカム
と各引き渡し装置のためのカムトレーサとから成ってい
て、該カムトレーサはそれぞれの回転軸の自由端部に相
対回動不能に結合されていることによって構成されてい
る。
伝動装置のもうひとつの実施例においては、伝動装置が
支持体と同心的に配置された太陽歯車と、それぞれの回
転軸の自由端部に回動不能に結合されかつ太陽歯車とか
み合うピニオンとから成っている。
又、不等速伝動装置のもうひとつの実施態様においては
、不等速伝動装置が支持体と同心的に配置されて内歯を
つけられた環から成っていて、該環の歯間隔が不均等で
あって、環にそれ本発明の枠内で考えうる引き渡し部材
を加速もしくは減速しながら駆動できる可能性としては
、さらに、全体で１列をなす種々様々な伝動装置が考え
られる。例えば、伝動装置出力部において引き渡し部材
のための任意の加速又は減速を伴う被動速度を得るため
には、種々様々な速度を別個にかつ可変に重ねていく独
立した２つの伝動装置入力部が存在するいわゆる集合伝
動装置（Ｓｕｍｍｅｎｇｅｔｒｉｅｂｅ　）等がある。
さらに、本発明の有利な実施態様によれば、引き渡し部
材が支持体の支承軸に対して偏心して支持体に配置され
ていて、引き渡し部材そのものは円セグメントから形成
されていて、該円セグメントの回転軸が円の中心点と各
円セグメントの湾曲された外側表面との間のそれぞれの
対称軸上にある。又、本発明による装置の運転部 を確保する構成を得るだめには、各引き渡し製材 包の外表面がポケットの形状の保持部材と吸引部材もし
くは、グリップを有している。これによって、容器は高
速下においても第１の搬送位置から第２の搬送位置へ支
障なく引き渡されることができる。
実施例 １列に供給される容器を容器のだめの複数列の搬出部へ
分配する分配装置は、第１図において例えばびん処理機
１とびん後続処理機（図示せず）とから成っている。こ
の場合、容器としてのびん２は供給フィーダ３に助成さ
れて星形搬入体４を介してびん処理機１へ供給さ、れる
。
このびん処理機１は例えばレッテル貼付機、充填機、び
ん検査機等である。びん２がびん処理機１を離れた後は
星形搬出体５を介して例えばもうひとつの星形搬送体６
へ供給される。ここでびんは、支持体１０に配置された
引き渡し部材７．　８．　９によって星形搬送体６から
次々に引き渡されて複数軌道を有する搬出部１１へ供給
される。
図示の実施例においては支持体１０は時計回りに回転し
ているが個々の引き渡し部材７は逆時計回りに回転して
いる。受容位置で示されている引き渡し部材７は最後の
びんをそのまま受容してから引き続いてびんの列又はび
ん群を支持体１０の中心点（支承軸）Ｍの上方を通って
搬出部１１へ向かって搬送する間に、引き渡し部材８は
次のびん列又はびん群を受容するために星形搬送体６に
接近運動させられる。この間に引き渡し部材９は搬送し
ているびん列を搬出部１１の、著しく低速で走行してい
るベルト１２へ引き渡す。
この実施例においては、並べられたびんが搬出部１３を
介して分類できる可能性を与えて装置を完備するために
という理由だけで、星形搬出体５と星形搬送体６とを中
間に介在させている。本発明の固有の思想は、引き渡し
部材７゜８．９がびん処理機１に直接接続できることに
よって、びんかびん処理機１のびん受け１４から直接骨
は入れられるということである。びんが星形搬送体６を
除いてただちに星形搬出体５から受容されるようにした
い場合には、引き渡し部材７，８．９を有する支持体１
０が反対向きに駆動される。引き渡し装置７．　８．　
９のための駆動は第４図に示されている。
引き渡し部材７の受容位置と引き渡し部材９の引き渡し
位置との間には例えば引き渡し部材９の中間位置が１点
鎖線によって示されている。
容器のだめの、第２図に示された分配装置は本発明の構
成をびんのための内容物排出装置（図示せず）とびん洗
浄装置２０との間において示している。この場合、容器
としてのびん２１は複数の軌道を有する供給フィーダ２
２に助成されて支持体２３へほぼ半径方向に供給される
。びん２１はシングルベルト２４のそれぞれの端部にお
いて高さ方向で制御可能な個々のストッパ２５に向かっ
て走行している。この受容箇所からは引き渡し部材２６
，２７．２８が次々にびん２１のグループ又は列を引き
受けて、単数軌道を有する搬出部２９へ渡している。こ
の搬出部２９は同時にびん洗浄機２０のだめの供給フィ
ーダでもある。
第１図に示した実施例においては回転する引き渡し部材
７．　８．　９について言及したが第２図に示した実施
例においては振動回転する引き渡し部材２６，２７．２
８が示されている。引渡し部材２６，２７．２８のため
の一様でない形状を有する不等速伝動装置の構造は次の
とおシである。すなわち、定置の閉じられたみぞカム３
１内を各引き渡し部材２６，２７．２８のためにトレー
サ３２，３３．３４が走行している。これらのトレーサ
３２，３３．３４はレバーアーム３５，３６．３７の自
由端部に配置されている。レバーアーム３５，３６．３
７ｉｄその他端でもって引き渡し部材２６．　２７．　
２８のそれぞれの回転軸３Ｂ、３９．４０に回動下３４
はみぞカム３１によって引っ張られる。この場合、みぞ
カムの軌道曲線に応じてセンサ３２．３３，３４の旋回
が行なわれて引き渡し部材２６，２７．２８に伝えられ
る。これによって引き渡し部材２６，２７．２８が振動
回転するのである。
引き渡し部材２８が支持体の左側部分に１点鎖線によっ
て示されていることによって、搬送しようとするびんを
ほぼ常時支持体２３の外側範囲に維持していることを示
そうとしている。
これによって、既に前述のように搬出部２９を支持体２
３の外周範囲のほぼ任意の箇所に配置することが可能で
ある。びん洗浄機２０のだめのより高い供給率を得るだ
めには、搬出部２９を例えば右向きに延長して上からも
う１つの分配装置を配置することも可能である。この配
置は必要に応じて拡大することができる。
第３図にはびんのために間にはさんだ緩衝部を有する例
えば２つのびん処理機の間の分配装置が示されている。
この場合、びん４５は充填機４６から密封装置４８の星
形ホイール４７を介して供給される。さらにこの星形ホ
イール４７から容器としてのびん４５は例えば星形グリ
ッパの形状の星形分類機４９を介して星形搬送体５０へ
供給される。星形分類機４９と星形搬送体５０との間に
は分類されたびんのだめの搬出部１３が設けられている
。
星形搬送体５０からは、びんが引き渡し作業を行なう第
１の分配装置５１によって複数軌道を有する搬送ベルト
５２に供給される。この搬送ベルト５２は２つのびん処
理装置の間に緩衝区域として介在させられている。搬送
ベルト５２の右側の出口からびんは引き渡し作業を行な
う第２の分配装置５３によって例えば、びんを星形搬入
体５５を介してレッテル貼付機５６へ供給し星形搬出体
５７を介して導出するための星形ホイール５４へ供給さ
れる。
この実施例においても星形分類装置４９と、星形搬送体
５０と、星形ホイール５４と星形搬入体５５とを省略す
ることができる。従って、びん４５は密封機４８によっ
てただちに受容され、緩衝区域を介して直接レッテル貼
付機５６へ引き渡される。星形搬送体５０と星形ホイー
ル５４とだけを省略したい場合には、第１の分配装置５
１と第２の分配装置５３との、矢印によって示された回
転運動を逆転させねばならない。
このほかに、分配装置５１．５３は、第１図と同様に機
能しており、第２の分配装置５３が鏡像対称的に作動し
ている。
第４図においては、この実施例にもとづいて引き渡し部
材７，８．９のための駆動形式を説明するために、第１
図に示した引き渡し部材７゜８．９を有する分配装置の
支持体１０をもういちど詳しく図示している。支持体１
０の下側には定置の歯形カム６０が描かれている。この
歯形カム６０は互いに異なる分配間隔を有する歯を有し
ている。歯形カム６０の側面６１には各引き渡し部材７
，８．９のだめの、回転しているピン歯車６５，６６．
６７に支承されだローラ群６２，６３．６４が走ってい
る。これらのローラ群６２，６３．６４は、そのつど引
き渡し部材？、８．９の回転軸６８，６９．７０に相対
回動不能に結合されている。
歯形カム６０の歯形が種々異なって分割されていること
によって、規定された範囲の内側で引き渡し部材７，８
．９をそのつど所期のように加速もしくは減速すること
が可能である。これによって、引き渡し部材７，８．９
のための所期速度調整は受容箇所もしくは引き渡し箇所
の速度に合わせて行なうことができる。この速度調整を
助成するためには、本発明にもとづいて、この装置にお
いて記載されたすべての引き渡し装置の円セグメントの
大きさの機側学的形状を自由に選択できるというような
、別の手段が与えられている。さらに、回転軸６８，６
９゜７０の、引き渡し部材？、８．９の凹状に湾曲され
た外側表面に対する間隔も、又、回転軸軌 ６８．６９．７０のだめの回転軸道７１の直径も、自由
に選択できる寸法として所期の速度調整と同じ法則に包
含することができる。
受容箇所もしくは引き渡し箇所に接する外側表面７２，
７３．７４は引き渡そうとするびんに合わされたポケツ
）７５．７６．７７を有している。これらのポケット７
５，７６．７７内においては搬送されるびんを確保する
だめの、それ自体公知の吸引・保持部材（図示せず）が
装備されている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による、単数軌道の容器搬送部から複数
軌道の容器搬送部へ容器を分配するだめの装置の平面図
、第２図は複数軌道の容器搬送部から単数軌道の容器搬
送部へ容器を引き渡すための装置の平面図、第３図は例
えば２つ２図とに示した容器を引き渡すための装置を示
した図、第４図は、引き渡し部材を駆動するだめの伝動
装置の実施例を第１図の装置と同じ形式で示した図であ
る。 １・・・びん処理機、２・・・びん（容器）、３・・・
供給フィーダ、４・・・星形搬入体、５・・・星形搬出
体、６・・・星形搬送体、７，８．９・・・引き渡し部
材、１０・・・支持体、１１・・・搬送部、１２・・・
ベルト列、１゛３・・・搬出部、１４・・・びん受け、
２０・・・びん洗浄機、２１・・・びん（容器）、２２
・・・供給フィーダ、２３・・・支持体、２４・・・シ
ングルベルト、２５・・・ストッパ、２６，２７．２８
・・・引き渡し部材、２９・・・搬出部、３１・・・み
ぞカム、３２゜３３．３４・・・トレーサ、３５，３６
．３７・・・レバーアーム、３８，３９．４０・・・回
転軸、４５・・・びん（容器）、４６・・・充填機、４
７・・・星形ホイール、４８・・・密封機、４９・・・
星形分類体、５０・・・星形搬送体、５１・・・分配装
置、５２・・・搬５７・・・星形搬出体、６０・・・歯
形カム、６１・・・側面、６２，６３．６４・・・ロー
ラ群、６５，６６゜６７・・・ビン歯車、６８，６９．
７０・・・回転軸、７１・・・回転軌道、７２，７３．
７４・・・外側表面、７５．７６．７７・・・ポケット
。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、列をなして搬送される物品をグループ又は列状に引
    き渡すための装置であつて、物品としての容器のための
    引き渡し部材を有する運搬装置を有し、引き渡し部材が
    容器のための保持部材を有している形式のものにおいて
    、運搬装置が少なくとも部分的に回動可能な単数又は複
    数の引き渡し部材（７、８、９、 ２６、２７、２８）を有する駆動可能な支持体（１０、
    ２３）から成つていて、該支持体（１０、２３）によつ
    て保持部材を有する前記引き渡し部材（７、８、９、２
    ６、２７、２８）が列状の受容箇所もしくは引き渡し箇
    所のところを通過できるようになつていることを特徴と
    する、列をなして搬送される物品をグループ又は列状に
    引き渡すための装置。 ２、単数又は複数の引き渡し部材（７、８、９、２６、
    ２７、２８）が回転振動可能に構成されている、特許請
    求の範囲第１項記載の装置。 ３、各引き渡し部材（７、８、９、２６、２７、２８）
    が凹状に湾曲された外側表面（７２、７３、７４）を有
    していて、該外側表面（７２、７３、７４）によつて各
    引き渡し部材（７、８、９、２６、２７、２８）を受容
    箇所もし、くは引き渡し箇所において連続的に回転可能
    もしくは交互に加速・減速可能である、特許請求の範囲
    第１項又は第２項記載の装置。 ４、各引き渡し部材（７、８、９、２６、２７、２８）
    が、容器（２、２１、４５）を受容するかもしくは引き
    渡す瞬間に支持体（１０、２３）の回転方向とは反対方
    向の固有の回転を行なつていて、引き渡し部材（７、８
    、９、２６、２７、２８）のそれぞれがそのつど伝動装
    置によつて駆動可能な回転軸（３８、 ３９、４０、６８、６９、７０）を有している、特許請
    求の範囲第１項から第３項までのいずれか１つの項に記
    載の装置。 ５、不等速伝動装置が支持台（１０、２３）と同心的に
    配置された定置のみぞカム（３１）と該みぞカム（３１
    ）を追跡する、各引き渡し部材（２６、２７、２８）の
    ためのカムトレーサ（３２、３５／３３、３６／３４、 ３７）とから成つていて、該カムトレーサがそれぞれの
    回転軸（３８、３９、４０）の自由端部に相対回動不能
    に結合されている（第２図）、特許請求の範囲第２項か
    ら４項までのいずれか１つの項に記載の装置。 ６、伝動装置が支持体（１０）と同心的に配置された内
    歯を有する太陽歯車と、それぞれの回転軸の自由端部に
    回動不能に結合されかつ太陽歯車とかみ合うピニオンと
    から成つている、特許請求の範囲第４項記載の装置。 ７、不等速伝動装置が支持体（１０）と同心的に配置さ
    れて不均等な間隔を有しかつ内歯を有する歯形カム（６
    ０）から成つていて、該歯形カム（６０）にそれぞれの
    引き渡し装置（７、８、９）毎にピン歯車状のピニオン
    （６５、６６、６７）がかみ合つており、該ピニオン（
    ６５、６６、６７）が各回転軸（６８、 ６９、７０）の自由端部に回動不能に結合されている（
    第４図）、特許請求の範囲第４項記載の装置。 ８、引き渡し部材（７、８、９、２６、２７、２８）が
    支持体（１０、２３）の支承軸（Ｍ）に対して偏心して
    支持体（１０、２３）に配置されている、特許請求の範
    囲第１項から第７項までのいずれか１つの項に記載の装
    置。 ９、引き渡し部材（７、８、９、２６、２７、２８）が
    円セグメントから形成されていて、該円セグメントの回
    転軸（３８、３９、４０、６８、６９、７０）が円の中
    心点と各円セグメントの湾曲された外側表面（７２、７
    ３、７４）との間のそれぞれの対称軸上にある、特許請
    求の範囲第１項から第８項までのいずれか１つの項に記
    載の装置。 １０、各引き渡し部材（７、８、９、２６、２７、２８
    ）の湾曲された外側表面（７２、７３、７４）がポケッ
    ト（７６）の形状の保持部材と吸引部材とを有している
    、特許請求の範囲第１項から第９項までのいずれか１つ
    の項に記載の装置。 １１、各引き渡し部材（７、８、９、２６、２７、２８
    ）の湾曲された外側表面（７２、７３、７４）がクリッ
    プの形状の保持部材を有している、特許請求の範囲第１
    項から第９項までのいずれか１つの項に記載の装置。
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