CH701560A2

CH701560A2 - Übergaberad und Verfahren zum Gruppieren von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen.

Info

Publication number: CH701560A2
Application number: CH01165/09A
Authority: CH
Inventors: Robert Hefti
Original assignee: Robert Hefti
Priority date: 2009-07-24
Filing date: 2009-07-24
Publication date: 2011-01-31
Also published as: US20120193191A1; WO2011010266A1

Abstract

Es wird ein Übergaberad zur Gruppierung von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen vorgestellt, welches aus mindestens zwei voneinander unabhängig gesteuerten Segmenten (1, 2) besteht. Die Segmente werden über einen mit den Gegenständen gefüllten Zahnriemen (5) im Taktbetrieb gefüllt, wobei fehlende Gegenstände (Lücken) auf dem Zahnriemen (5) übersprungen werden, so dass das Segment (1) jeweils komplett mit den Gegenständen gefüllt ist. Das gefüllte Segment (2) wird mit schnellem Vorlauf zum Abgaberad (4) gedreht, an welches die gruppierten Gegenstände wieder abgegeben werden. Die Segmente (1, 2) wechseln sich gegenseitig bei der Aufnahme und Abgabe der Gegenstände ab.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Gruppieren von Stückgütern gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1, beziehungsweise 6. Das Verfahren eignet sich besonders zum Gruppieren von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen.

[0002] Vorrichtungen zum Gruppieren von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen gemäss Anspruch 1 sind bekannt. Bei hohen Produktionsgeschwindigkeiten von Gegenständen die einem hohen Qualitätsanspruch genügen müssen, sind oft einzelne oder gar mehrere der zugeführten Gegenstände nicht von genügender Qualität und müssen aus der Zufuhr entfernt werden. In solchen Fällen besteht der Bedarf nach einer Vorrichtung bzw. Methode zur effizienten Gruppierung der Gegenstände. Diese Vorrichtung bzw. Methode muss ermöglichen, dass die Gegenstände in der richtigen Anzahl und Anordnung pro Gruppe dem darauffolgenden Prozessschritt zugeführt werden können.

[0003] Die bekannten Methoden der Gruppierung von Gegenständen bedingen meist eine Verringerung der Durchsatzrate der Gegenstände, da die gruppierten Gegenstände erst weitergegeben werden können bis alle Lücken vollständig aufgefüllt sind. Ausserdem ist die Geschwindigkeit mit welcher die vollständigen Gruppen der Gegenstände dem nächsten Prozessschritt zugeführt werden wesentlich langsamer als die Zufuhr und oft nicht einheitlich, da sie von der Anzahl der Lücken bei der Zufuhr der geprüften Gegenstände abhängt.

[0004] Die vorliegende Erfindung stellt sich nunmehr die Aufgabe eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Gruppierung von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen derart zu gestalten, dass durch die Einführung eines Übergaberads zwischen der Zufuhr der Gegenstände und der Abgabe der gruppierten Gegenstände und den nächsten Prozessschritt die Durchsatzrate wesentlich erhöht werden kann.

[0005] Diese Aufgabe löst ein Übergaberad mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren zur Zuführung von Gegenständen zum nächsten Prozessschritt mit den Merkmalen des Anspruchs 6. Weitere erfindungsgemässe Merkmale gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor und deren Vorteile sind in der nachfolgenden Beschreibung erläutert.

[0006] In der Zeichnung zeigt: <tb>Fig. 1<sep>Übergaberad mit 2 Segmenten <tb>Fig. 2<sep>Übergaberad mit Segment bei der Aufnahme der Gegenstände <tb>Fig. 3<sep>Übergaberad mit Segment bei der Abgabe einer Gruppe der Gegenstände

[0007] Die Figuren stellen bevorzugte beispielhafte Ausführungsvorschläge dar, welche in der nachfolgenden Beschreibung als Beispiele erläutert werden.

[0008] In Fig. 1 wird das Übergaberad bestehend aus zwei Segmenten (1) und (2) gezeigt. Dieses Übergaberad befindet sich zwischen dem Zahnriemen (5), welcher die Gegenstände zuführt und dem Abgaberad (4), welches die gruppierten Gegenstände dem nächsten Prozessschritt zuführt.

[0009] Die stabförmigen oder rohrförmigen Gegenstände werden über einen Zahnriemen (5) zugeführt, wie in Fig. 2gezeigt. An jeder Position des Zahnriemens (5) befindet sich entweder ein Gegenstand oder eine Lücke. Das Segment (1) enthält eine vordefinierte Anzahl Aufnahmestellen (3), welche jeweils für die Aufnahme von genau einem Gegenstand vorgesehen sind. Das Segment (1) wird nun durch die Zufuhr von Gegenständen auf dem Zahnriemen (5) gefüllt indem dieses sich jedes Mal zur nächsten Aufnahmestelle dreht, sobald diese durch einen Gegenstand gefüllt ist. Diese Drehung des Segments (1) wird über einen Servoantrieb ermöglicht. Dieser Motor ist nur für das Segment (1) zuständig. Segment (2) hat einen eigenen unabhängigen Servoantrieb.

[0010] Auf diese Weise wird das Segment (1) vollständig mit Gegenständen befüllt. Sobald die letzte Aufnahmestelle (3) des Segments (1) gefüllt ist, wird das Segment (1) durch einen Schnellvorlauf bis zur Abgabeposition des Übergaberads gedreht.

[0011] Fig. 3 zeigt das gedrehte Segment (2), welches die vollständige Gruppe der stabförmigen oder rohrförmigen Gegenstände an das Abgaberad (4) übergibt, welches die gruppierten Gegenstände dem nächsten Prozessschritt zuführt.

[0012] Sobald das Segment (2) die gesamte Gruppe der Gegenstände und das Rad (4) abgegeben hat, wird dieses durch einen schnellen Rücklauf wieder zurück zum Zahnriemen (5) gedreht, wo es von neuem gefüllt werden kann.

Bezugszeichenliste

[0013] <tb>(1)<sep>erstes Segment des Übergaberads <tb>(2)<sep>zweites Segment des Übergaberads <tb>(3)<sep>Aufnahmestelle für einen Gegenstand <tb>(4)<sep>Abgaberad <tb>(5)<sep>Zahnriemen

Claims

1. Übergaberad für die Gruppierung von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen, die einzeln zugeführte Gegenstände mit dazwischenliegenden Lücken zu kompletten Gruppen zusammenführt, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergaberad aus mindestens zwei voneinander unabhängig gesteuerten Segmenten (1), (2) besteht, welche die einzeln gelieferten Gegenstände aufnehmen und in kompletten Gruppen an den nächsten Prozessschritt abgeben.

2. Übergaberad gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Segment einen unabhängigen Servoantrieb aufweist.

3. Übergaberad gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bis zu 41 000 Gegenstände pro Minute im Taktbetrieb aufgenommen und gruppiert werden können.

4. Übergaberad gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Geschwindigkeit der synchronisierten Abgabe der gruppierten Geschwindigkeit zur Aufnahmegeschwindigkeit im Taktbetrieb zwischen 1.2 und 1.5 liegt.

5. Übergaberad gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellvorlauf und -rücklauf der Segmente im Bereich von 25 bis 250 ms liegt, wobei diese Zeit kürzer ist als Hälfte der Differenz zwischen der Zeit für eine vollständige Füllung des Segments (1) und der Zeit für die Leerung des Segments (2).

6. Verfahren zum Gruppieren von stabförmigen oder rohrförmigen Gegenständen mit den Schritten: - Aufnahme von einzelnen Gegenständen in einem Segment (1) eines Übergaberads im Taktbetrieb - Drehung des mit Gegenständen komplett gefüllten Segments (2) mit schnellem Vorlauf zur Abgabestelle - Abgabe der auf dem Segment (2) gruppierten Gegenstände im Synchronbetrieb dadurch gekennzeichnet, dass immer ein leeres Segment (1) zur Aufnahme der Gegenstände bereit ist, sobald das vorherige vollständig mit den Gegenständen gefüllte Segment (2) zum Abgaberad weggedreht wird.