CH688350A5 - Verfahren zum Beladen eines Transportsternes, Transportanordnung sowie deren Verwendungen. - Google Patents

Description

  
 



  Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Transportanordnung nach demjenigen von Anspruch 4 sowie deren Anwendung oder Verwendung nach den Ansprüchen 7 und 8. 



  Verfahren zum Transportieren von Stückgut, wie insbesondere von Behältnissen, gefüllt oder nicht gefüllt, im Rahmen ihrer Produktion bzw. ihres Abfüllens mittels Transportsternen sind bekannt. Dabei wird das Stückgut von Zuförderern, wie beispielsweise Bandförderern, an einen Transportstern übergeben, welcher kontinuierlich dreht oder zeitintermittierend drehgetaktet wird. Bei ersteren Sternbewegungen wird die Übergabe häufig mittels Schnekkenförderern realisiert. 



  Die vorliegende Erfindung bezieht sich grundsätzlich auf die Übergabetechnik an Sternradförderer und zwar unabhnägig davon, ob zeitintermittierend oder kontinuierlich betrieben. 



  Bei der Übergabe vom Vorförderer auf den Förderstern ist es weiter üblich, zeitsequentiell eine Fördereinnehmung am Stern nach der anderen zu beladen. 



  Derartige Transporttechniken werden dabei, wie eingangs erwähnt, bei der Fertigung, Testen und Überprüfen von Stückgut, wie auch bei Behältnissen, zu deren Abfüllen eingesetzt. Bei derartigen entsprechenden Gesamtanlagen  bestimmt sich die Durchsatzgeschwindigkeit nach dem langsamsten Glied der Bearbeitung und Transportsequenz. 



  Unter diesem Aspekt setzt sich die vorliegende Erfindung zur Aufgabe ein Verfahren bzw. eine Transportanordnung eingangs genannter Art zu schaffen, mittels welcher die pro Zeiteinheit erzielbare Transportrate von Stückgut erhöht wird. Dies wird bei Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 erzielt. 



  Dadurch, dass die gegenseitige Stückgutlage entsprechend der Krümmung der gegenseitigen Lage zweier, vorzugsweise dreier oder mehr sich am Stern unmittelbar folgender Fördereinnehmungen erstellt wird und die Stückgüter in dieser gegenseitigen Lage gleichzeitig der entsprechenden Anzahl Fördereinnehmungen am Stern übergeben werden, ergibt sich eine massgebliche Erhöhung der allein durch den Beladevorgang bestimmten Stückgut-Durchsatzrate. 



  Dabei ist es primär gleichgültig, ob der Transport zeitintermittierend, d.h. getaktet erfolgt oder kontinuierlich. Auch in letzterwähntem Fall kann das erfindungsgemässe Verfahren eingesetzt werden, sofern im richtigen Zeitpunkt die mindestens zwei Stückgüter gleichzeitig in die Fördereinnehmungen des Transportsternes eingeführt werden. 



  Im weiteren werden oft, bei Transporten der hier angesprochenen Art, die Stückgüter, vorerst aneinander anliegend, gegen den Förderstern hin vorgefördert. Transportsterne weisen aber üblicherweise einen Winkelabstand zwischen den Fördereinnehmungen auf. Dies berücksichtigend wird dem Alternativ-Wortlaut von Anspruch 1 entsprechend vorge schlagen, dass vor Erreichen der Fördereinnehmungen, die Stückgutzwischenräume auf den Zwischenraum der Fördereinnehmungen geändert werden. Vorzugsweise werden beide genannten Alternativen vorgesehen. 



  Obwohl die Erstellung der gekrümmten gegenseitigen Lage an den Stückgütern auf ihrer Transportbahn lange vor Erreichen des Übergabebereiches vorgenommen werden kann, indem beispielsweise eine vorerst lineare Förderbahn stetig in eine entsprechend gekrümmte übergeführt wird, wird dem Wortlaut von Anspruch 2 folgend, vorgeschlagen, diese Änderung erst bei Einschieben der Stückgüter in den Übergabebereich begonnen wird, vorzugsweise durch deren Einschieben in eine gekrümmte Führung. Bezüglich der vorgängig erwähnten Alternative ergibt sich dadurch ein wesentlich verringerter Konstruktionsaufwand. 



  Eine erfindungsgemässe Transportanordnung zur Lösung der eingangs erwähnten Aufgabe zeichnet sich nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 4 aus, bevorzugte Ausführungsvarianten nach den Ansprüchen 5-6. 



  Das erfindungsgemässe Verfahren sowie die erfindungsgemässe Transportanordnung eignen sich insbesondere für Anwendungen oder Verwendungen nach den Ansprüchen 7 bzw. 8. Unter Vials werden glasfläschchenartige Behältnisse mit Gummizapfen und Metallsiegelband verstanden, wie sie für pharmazeutische- bzw. Medizinal-Produkte, wie Impfstoffe, eingesetzt werden. 



  Die Erfindung wird anschliessend beispielsweise anhand zweier Figuren erläutert. Es zeigen: 
 
   Fig. 1 eine Aussicht auf den Übergabebereich einer erfindungsgemässen Transportanordnung, welche nach dem erfindungsgemässen Verfahren arbeitet; 
   Fig. 2 eine Querschnittsdarstellung gemäss Linie II-II von Fig. 1. 
 



  Gemäss Fig. 1 wird das Stückgut 1 bevorzugterweise in Form von leeren oder gefüllten rotationssymmetrischen Behältnissen, wie insbesondere von Vials, mit einem nur schematisch dargestellten linearen Förderorgan, wie einem Schuborgan 3 in einen Führungskanal 5, eingeformt in eine zweiteilige Führungsplatte 7, bestehend aus den Teilen 7a und 7b, eingeschoben. 



  Am Führungskanal 5 ist ein Boden 5a für die Abstützung der Stückgüter 1 vorgesehen. Der Führungskanal 5, mit seiner Ausrichtung x, mündet in einen durchgehend zwischen den Plattenteilen 7a und 7b eingeformten Übergabekanal 9, der im wesentlichen rechtwinklig zur Führungskanalrichtung x verläuft. Der Übergabekanal 9 seinerseits mündet im Bereiche der Peripherie eines Fördersternes 13 aus, dessen Drehachse A senkrecht zu der von der Führungskanalrichtung x und der Übergabekanalrichtung y aufgespannten Ebene liegt. 



  Der Übergabekanal 9 weitet sich gegen den Förderstern 13 hin auf, indem seine eine laterale Begrenzung 9r, gegeben durch Plattenteil 7b, rechtwinklig zur Richtung x des Führungskanales verläuft, während die gegenüberliegende Lateralbegrenzung 9l im Teil 7a, bogenförmig die Erweiterung festlegt. 



  Der Führungskanal 5 geht mit seiner vom Förderstern 13 abgewandten Lateralbegrenzung 5r in eine bogenförmige Anfangsbegrenzung 9a des Übergabekanals 9 über. In der Darstellung gemäss Fig. 1, ist oberhalb (siehe Fig. 2) des Plattenteiles 7a ein Bandförderer vorgesehen, umfassend ein Band 15, getrieben über Rollen 17 und 19 laufend. Auch bezüglich des Fördersternes 13, liegt in der Darstellung gemäss Fig. 2 Förderband 15 mit Rollen 17 und 19 oberhalb. 



   Das Förderband 15 trägt, wie insbesondere in Fig. 2 ersichtlich, Mitnehmer 21, welche bezüglich der y entsprechenden Förderrichtung des Bandes 15 eine vordere gebogene Mitnehmerfläche 21v und eine hintere gebogene Führungsfläche 21f definieren. Die Mitnehmerfläche 21v weist eine Krümmung auf, die im wesentlichen gleich ist, wie die Krümmung eines Bogens B, der die Basis von drei aufeinanderfolgenden Fördereinnehmungen 23 am Förderstern 13 verbindet. Die Länge der bogenförmigen Anfangsbegrenzung 9a des Übergabekanals 9 ist so, dass drei Stückgüter 1 aus dem Führungskanal 5 an dieser Begrenzung, wie dargestellt, lükkenlos anliegen können. 



  Mit dem linearen Vorschuborgan 3 werden generell mindestens zwei, im dargestellten Beispiel drei Stückgüter 1 an den Anfang des Übergabekanals 9, bündig mit der Anfangsbegrenzung 9a, eingeschoben, wobei, wie aus Fig. 2 ersichtlich, die Führungsfläche 21f jeweils eines Mitnehmers 21 die fördersternseitige Begrenzung eines "dynamisch" gebildeten Aufnahmekanals 25 für die drei Stückgüter bildet. Die Mitnehmer 21 sind nämlich wohl in der gewählten Darstellung oberhalb des Übergabekanals 9 zwischen den Plattenteilen 7a und 7b angeordnet, durchlaufen aber, wie  insbesondere in    Fig. 2 ersichtlich, eine Bewegungsbahn, bei welcher sie in Eingriff mit nach oben über die erwähnte Platte 7 vorragenden Behältnispartien in Eingriff gelangen.

  Deshalb wird mit den erwähnten Führungsflächen 21f, je zur Aufnahme jeweils dreier Stückgüter 1, der erwähnte wegen der Beweglichkeit der Mitnehmer 21, als "dynamisch" bezeichnete Aufnahmekanal 25 gebildet. 



  Anschliessend werden die Stückgüter 1 im Aufnahmekanal 25 von dem in Umlaufrichtung y des Bandes 15 nachfolgenden Mitnehmer 21n erfasst und gegen den Förderstern 13 hin bewegt. Weil einerseits die Stückgüter 1 im Führungskanal 5 aneinander anliegend vorgefördert werden und auch so in den Aufnahmekanal 25 eingeschoben werden, andererseits am Förderstern 13 zwischen den Fördereinnehmungen 23 Abstände entsprechend den in Fig. 1 eingetragenen Sehnen d bzw. 2d bestehen, sind in die Bahn der Stückgüter 1 auf dem Band 15 stationär einragende Spreizfinger 27 vorgesehen. Ausgehend vom Aufnahmekanal 25 greifen diese spitz zwischen den noch aneinanderliegenden Stückgütern 1 ein und verbreitern deren Zwischenräume, indem sie sich gegen den Förderstern 13 hin verbreitern, bis auf das den Abständen der Fördereinnehmungen 23 am Förderstern 13 entsprechende Mass.

  Es werden mithin ausgehend vom Aufnahmekanal 25 jeweils drei Stückgüter gleichzeitig mittels des Bandes 15 in Richtung y dem Förderstern 13 zugeführt, dabei ihre Zwischenräume, wie fördersternseitig gefördert, erstellt und/oder ihre relative Anordnung bogenförmig gestaltet, entsprechend der bogenförmigen Anordnung der Fördereinnehmungen 23 am Förderstern 13. Somit werden die drei Stückgüter im beispielsweise dargestellten Fall, ohne jegliche mechanische Beeinträchtigung, sanft gleichzeitig in jeweils drei Fördereinnehmungen 23 eingeführt. 



  Das ganze Übergabeverfahren kann kontinuierlich sein oder intermittierend was die Drehbewegung des Fördersternes 13 anbelangt. Bei intermittierendem Betrieb wird jeweils taktweise die gegebene Anzahl, wie beispielsweise gezeigt, die drei Fördereinnehmungen 23 in Ausrichtung mit dem Übergabekanal 9 und den Spreizfingern 27 gebracht, dann geladen und in einem nächsten Takt werden weitere drei noch leere Fördereinnehmungen 23 vorgedreht. Entsprechend wird, getaktet, mit dem Band 15 ein Stückgut-Dreierpaket nach dem anderen aufnahmekanalseitig erfasst und fördersternseitig an den Förderstern übergeben. Die Fördertakte von Band 15 und Stern 13 sind selbstverständlich synchronisiert, was in bekannter Art und Weise mittels Synchronisiergetrieben oder elektrisch synchronisierten Antrieben erfolgen kann. 



   Wird der Förderstern 13 kontinuierlich betrieben, so muss seine Bewegungssynchronisation mit derjenigen des Bandes 15 so sein, dass immer dann, wenn drei Fördereinnehmungen 23, die in Fig. 1 eingetragene Lage durchlaufen, ein Stückgut-Paket vom dann kontinuierlich oder ebenfalls getaktet betriebenen Band 15 übergeben wird. Wird auch der Förderer 15 kontinuierlich betrieben, so muss lediglich sichergestellt sein, dass mit dem Linearförderer 3 immer dann, wenn ein Aufnahmekanal 25 dynamisch definiert ist, ein Stückgut-Paket in den erwähnten Aufnahmekanal eingeschoben wird. Bei kontinuierlichem Betrieb müssen die Fördergeschwindigkeiten von Förderstern 13, Band 15 und Linearförderer 3 sowie die gegenseitigen Phasenlagen der Mitnehmer 21, der Fördereinnehmungen 23 und der Paketvorschübe mittels des linearen Förderers 3 aufeinander abgestimmt sein. 

Claims (9)

1. Verfahren zum Beladen eines Transportsternes (13) mit Stückgut (1), bei dem, in einem Strom, das Stückgut (1) der Peripherie des Sternes mit Fördereinnehmungen (23) zugefördert wird und in einem Übergabebereich (9) das Stückgut (1) in die Fördereinnehmungen (23) des Sternes (13) eingeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - vor Einführung des Stückgutes in die Fördereinnehmungen (23) die gegenseitige Lage von mindestens zwei Stückgütern entsprechend der Krümmung der gegenseitigen Lage sich folgender Fördereinnehmungen (23) am Stern (13) erstellt wird und/oder vor Erreichen der Fördereinnehmungen (23) die Stückgutabstände auf den Abstand sich folgender Fördereinnehmungen (23) geändert werden; - die Stückgüter in dieser gegenseitigen Lage gleichzeitig mindestens zwei Fördereinnehmungen (23) am Stern (13) übergeben werden.

2.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung einer vormals im wesentlichen linearen gegenseitigen Lage in die der Krümmung entsprechende Lage bei Einschieben der Stückgüter in den Übergabebereich (9, 25) mindestens begonnen wird, vorzugsweise durch Einschieben des Stückgutes in eine gekrümmte Führung (25).

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Stückgüter gleichzeitig an Fördereinnehmungen (23) des Sternes (13) übergeben werden.

4.

Transportanordnung für Stückgut (1) mit einem Förderer (3), mittels dem das Stückgut in einem Strom im wesentlichen hintereinander gegen einen Förderstern (13) mit Fördereinnehmungen (23) hin gefördert und diesem übergeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein im wesentlichen radial bezüglich des Fördersternes (13) fördernder Zwischenförderer (15, 17, 19, 21) vorgesehen ist, dessen Förderbreite im wesentlichen der Sehnenlänge zwischen mindestens zwei sich folgenden Fördereinnehmungen (23) am Stern (13) entspricht, dass am Zwischenförderer Mitnehmer (21) vorgesehen sind, je für ein mindestens zwei Stückgüter (1) umfassendes Stückgut-Paket ausgelegt und mit entsprechend der gegenseitigen Lage sich folgender Fördereinnehmungen (23) am Stern (13) gegen diesen hin gekrümmten Transportflächen und/oder dadurch,

dass entlang des Förderweges des Zwischenförderers in die Förderbahn des damit geförderten Stückgutes (1) eingreifende Trennorgane vorgesehen sind, welche den gegenseitigen Zwischenraum mit dem Zwischenförderer gegen den Transportstern hin geförderter Stückgüter jeweils eines Stückgut-Paketes dem Abstand sich folgender Fördereinnehmungen (23) am Stern anpassen.

5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer einen Linearförderer (3) umfasst, der in eine gekrümmte Führungsbahn (9a, 21f) im Wirkungsbereich des Zwischenförderers ausmündet.

6. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenförderer für die Förderung von Stückgut-Paketen mit jeweils mindestens drei Stückgütern ausgelegt ist und vorzugsweise die Trennorgane als Spreizfinger ausgebildet sind.

7.

Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-3 oder Verwendung der Transportanordnung nach einem der Ansprüche 4-6 für die Förderung von Stückgut in einer Inspektionsanlage für das Stückgut.

8. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-3 oder Verwendung der Anordnung nach einem der Ansprüche 4-6 für den Transport von Behältnissen.

9. Anwendung oder Verwendung nach Anspruch 8 für den Transport von rotations-symmetrischen Behältnissen, insbesondere von gefüllten Dosen oder Vials oder leerer Dosen- oder Vialskörper.