JPS61167889A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
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- JPS61167889A JPS61167889A JP60008053A JP805385A JPS61167889A JP S61167889 A JPS61167889 A JP S61167889A JP 60008053 A JP60008053 A JP 60008053A JP 805385 A JP805385 A JP 805385A JP S61167889 A JPS61167889 A JP S61167889A
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- distance
- receiver
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/066—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel-centre to ground distance
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
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- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S367/00—Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
- Y10S367/901—Noise or unwanted signal reduction in nonseismic receiving system
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は距離測定装置に関し、特に目標物に向けてパル
ス的に超音波又は電波を発信して、目標物により反射せ
しめられた反射波が到達するまでの時間より、上記目標
物までの距離を測定する装置に関するものである。
ス的に超音波又は電波を発信して、目標物により反射せ
しめられた反射波が到達するまでの時間より、上記目標
物までの距離を測定する装置に関するものである。
［従来の技術］
この種の距離測定装置として、発明者らは先に、伝達途
中の減衰等により山形状をなして到達する上記反射波の
ピークを簡単かつ確実に検知して、超音波等の発信より
上記ピーク値を得るまでに要した時間より距離を測定す
る装置を提案した（特願昭５８−１５４４７３号）。こ
れによれば、超音波等を反射する上記目標物の硬軟、あ
るいは伝達媒体の温度や湿度に影響されることなく、目
標物までの距離を測定することが可能である。
中の減衰等により山形状をなして到達する上記反射波の
ピークを簡単かつ確実に検知して、超音波等の発信より
上記ピーク値を得るまでに要した時間より距離を測定す
る装置を提案した（特願昭５８−１５４４７３号）。こ
れによれば、超音波等を反射する上記目標物の硬軟、あ
るいは伝達媒体の温度や湿度に影響されることなく、目
標物までの距離を測定することが可能である。
そこで、発明者らは、上記提案した装置の一用途として
、第５図および第６に示す如きタイヤの空気圧検知に使
用することを考えた。すなわち、図示の装置は、車軸Ａ
と路面Ｅの距離りを知ることにより、タイヤＷの空気圧
低下を知ろうとするもので、車軸Ａに設けた超音波距離
検出器１には路面Ｅに向けて各一台の超音波発信器およ
び超音波受信器（図示路）が内股しである。検出器１に
はまた、上記受信器の受信信号のピークを検知して反射
波到達信号を発する回路が設けられる。
、第５図および第６に示す如きタイヤの空気圧検知に使
用することを考えた。すなわち、図示の装置は、車軸Ａ
と路面Ｅの距離りを知ることにより、タイヤＷの空気圧
低下を知ろうとするもので、車軸Ａに設けた超音波距離
検出器１には路面Ｅに向けて各一台の超音波発信器およ
び超音波受信器（図示路）が内股しである。検出器１に
はまた、上記受信器の受信信号のピークを検知して反射
波到達信号を発する回路が設けられる。
上記検出器１は演算装置２に接続され、該演算装置２は
、超音波の発信より上記到達信号が入力するまでに要し
た時間ｔを計時して、この戻り時間ｔより路面Ｅまでの
距離りを算出して、距離りが所定値より小さくなった時
に空気圧低下警報を発する。
、超音波の発信より上記到達信号が入力するまでに要し
た時間ｔを計時して、この戻り時間ｔより路面Ｅまでの
距離りを算出して、距離りが所定値より小さくなった時
に空気圧低下警報を発する。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、上記タイヤ検知において実験を繰り返したと
ころ、充分な空気圧があるにもかかね、らず低下警報が
発せられることがあり、その原因を追及した結果、距離
りに比例して直線的に変化すると思われた上記戻り時間
ｔが、実際には第４図ｓａｙで示す如く、所定距離λ毎
に周期的に変動する。これは目標物より反射された反射
波が互いに干渉することによると思われ、上記距離λは
使用する超音波等の波長に等しい。
ころ、充分な空気圧があるにもかかね、らず低下警報が
発せられることがあり、その原因を追及した結果、距離
りに比例して直線的に変化すると思われた上記戻り時間
ｔが、実際には第４図ｓａｙで示す如く、所定距離λ毎
に周期的に変動する。これは目標物より反射された反射
波が互いに干渉することによると思われ、上記距離λは
使用する超音波等の波長に等しい。
本発明はかかる実験結果に鑑み、上記戻り時間主に現れ
る変動を解消して、時間ｔより正確に距離りを算出する
ことが可能な距離測定装置を提供することを目的とする
。
る変動を解消して、時間ｔより正確に距離りを算出する
ことが可能な距離測定装置を提供することを目的とする
。
［問題点を解決するための手段］
本発明の装置は、第１図に示す如く、発信手段１１、一
対の受信手段１２Ａ、１２Ｂ、加算手段１０２およびピ
ーク検知手段１３および演算手段２を具備しており、上
記受信手段１２Ａ、１２Ｂは目標物Ｅの方向へ所定の間
隔ｄを保って設けである。
対の受信手段１２Ａ、１２Ｂ、加算手段１０２およびピ
ーク検知手段１３および演算手段２を具備しており、上
記受信手段１２Ａ、１２Ｂは目標物Ｅの方向へ所定の間
隔ｄを保って設けである。
発信手段１１は、目標物Ｅに向けて超音波又は電波をパ
ルス的に発信し、目標物Ｅにより反射された上記超音波
等の反射波は受信手段１２Ａ、１２Ｂにより受信される
。受信手段１２Ａ、１２Ｂは反射波の強度に応じた受信
信号１２ａ、１２ｂを発し、これらは加算手段１０２に
より加算される。ピーク検知手段１３は、加算された信
号１ｄのピークを検知して反射波到達信号１ｋを出力し
、演算手段２は超音波等の発信より上記到達信号１ｋを
得るまでに要した時間ｔを測定して、上記目標物Ｅまで
の距離りを算出する。この場合、上記受信手段１２Ａ、
１２Ｂの間隔ｄは、上記超音波等の波長をλとして、λ
／２としである。
ルス的に発信し、目標物Ｅにより反射された上記超音波
等の反射波は受信手段１２Ａ、１２Ｂにより受信される
。受信手段１２Ａ、１２Ｂは反射波の強度に応じた受信
信号１２ａ、１２ｂを発し、これらは加算手段１０２に
より加算される。ピーク検知手段１３は、加算された信
号１ｄのピークを検知して反射波到達信号１ｋを出力し
、演算手段２は超音波等の発信より上記到達信号１ｋを
得るまでに要した時間ｔを測定して、上記目標物Ｅまで
の距離りを算出する。この場合、上記受信手段１２Ａ、
１２Ｂの間隔ｄは、上記超音波等の波長をλとして、λ
／２としである。
［発明の効果］
上記構成になる装置においては、距離りに対する戻り時
間ｔの変動は、第４図線Ｘで示す如く解消され、距離り
に対して直線的に変化する時間ｔを計測することにより
正確な距離測定が可能である。
間ｔの変動は、第４図線Ｘで示す如く解消され、距離り
に対して直線的に変化する時間ｔを計測することにより
正確な距離測定が可能である。
［実施例］
第一図には、超音波距離検出器１（第５図）の構成を示
す。検出器１には、路面Ｅに向けて１台の超音波発信器
１１と２台の超音波受信器１２Ａ、１２Ｂが設けである
。発信器１１および受信器１２Ａは、路面Ｅに対して距
離りで対向しており、受信器１２Ｂは、上記受信器１２
Ａと所定の間隔ｄを保ってその上方に位置せしめである
。 なお、間隔ｄは、使用する超音波の波長をλとして
、λ／２としである。
す。検出器１には、路面Ｅに向けて１台の超音波発信器
１１と２台の超音波受信器１２Ａ、１２Ｂが設けである
。発信器１１および受信器１２Ａは、路面Ｅに対して距
離りで対向しており、受信器１２Ｂは、上記受信器１２
Ａと所定の間隔ｄを保ってその上方に位置せしめである
。 なお、間隔ｄは、使用する超音波の波長をλとして
、λ／２としである。
発信器１１は発信回路１０１に接続され、該発信回路１
０１は演算装置２より入力する発信指令信号２ａを受け
て、上記発信器１１に励振信号１Ｃを発する。発信器１
１より出力された超音波は路面Ｅで反射されて受信器１
２Ａに至り、かつこれより遅れて受信器１２Ｂに至る。
０１は演算装置２より入力する発信指令信号２ａを受け
て、上記発信器１１に励振信号１Ｃを発する。発信器１
１より出力された超音波は路面Ｅで反射されて受信器１
２Ａに至り、かつこれより遅れて受信器１２Ｂに至る。
反射波を入力した上記受信器１２Ａ、１２Ｂは、その強
度に応じた受信信号１２ａ、１２ｂを発する。信号１２
ａ、１２ｂは加算回路１０２に入力して加算され、加算
信＠１ｄとしてピーク検知回路１３に送出される。ピー
ク検知回路１３では、上記加算信号１ｄのピークを検知
し、ピーク検知時に反射波到達信号１ｋを出力する。演
算装置２は、超音波の発信から上記到達信号１ｋを得る
までに要した戻り時間ｔより、路面Ｅまでの距離りを算
出し、距離りが所定値以下になると空気圧低下警報を発
する。
度に応じた受信信号１２ａ、１２ｂを発する。信号１２
ａ、１２ｂは加算回路１０２に入力して加算され、加算
信＠１ｄとしてピーク検知回路１３に送出される。ピー
ク検知回路１３では、上記加算信号１ｄのピークを検知
し、ピーク検知時に反射波到達信号１ｋを出力する。演
算装置２は、超音波の発信から上記到達信号１ｋを得る
までに要した戻り時間ｔより、路面Ｅまでの距離りを算
出し、距離りが所定値以下になると空気圧低下警報を発
する。
第２図には、上記各回路の詳細を示す。上記ピーク検知
回路１３は、第１のサンプルホールド回路１０３、第２
のサンプルホールド回路１０４、比較回路１０５等より
構成される。受信器１２Ａ１１２Ｂは、加算回路１０２
を構成するアクティブフィルタを兼ねた差動アンプ１０
２Ａに接続してあり、該アンプ１０２Ａにより、上記各
受信器１２Ａ、１２Ｂの受信信号１２ａ、１２ｂが加算
される。
回路１３は、第１のサンプルホールド回路１０３、第２
のサンプルホールド回路１０４、比較回路１０５等より
構成される。受信器１２Ａ１１２Ｂは、加算回路１０２
を構成するアクティブフィルタを兼ねた差動アンプ１０
２Ａに接続してあり、該アンプ１０２Ａにより、上記各
受信器１２Ａ、１２Ｂの受信信号１２ａ、１２ｂが加算
される。
以下、第３図のタイムチャートを参照しつつ上記各回路
の作動を説明する。なお、第３図中の細線は時間軸の拡
大あるいは縮小を示すものである。
の作動を説明する。なお、第３図中の細線は時間軸の拡
大あるいは縮小を示すものである。
端子Ｔを経て演算装置２（第１図参照）より入力する超
音波発信指令信号２ａ（第３図（１）参照）はゲートで
構成したフリップフロップ１０１Ａ、１０１Ｂを経て発
信タイミング信号１ａ（第３図（３）参照）となる。上
記タイミング信＠１ａは発信回路１０１Ｃから出力され
る基準パルス１ｂ（第３図（２）参照）に立上りを同期
せしめられている。基準パルス１ｂをカウンタ１０１Ｄ
。
音波発信指令信号２ａ（第３図（１）参照）はゲートで
構成したフリップフロップ１０１Ａ、１０１Ｂを経て発
信タイミング信号１ａ（第３図（３）参照）となる。上
記タイミング信＠１ａは発信回路１０１Ｃから出力され
る基準パルス１ｂ（第３図（２）参照）に立上りを同期
せしめられている。基準パルス１ｂをカウンタ１０１Ｄ
。
１０１Ｅで分周せしめて所定の周波数とした発信器励振
信号１Ｃ（第３図（４）参照）は、上記信号１ａの立上
りに同期して発信器１１に送出される。励振信号１ＣＧ
、ｔＤ型フリップ７０ツブ１０１ＦのＣ端子が反転する
までの一定時間Ｔ１の間パルス的に出力され、かつ信号
１Ｃ送出終了時には、上記Ｃ端子の反転によって、比較
回路１０５を構成する単安定マルチバイブレータ１０５
Ｇより発信確認信号１［（第３図（１６）参照）が端子
Ｔを介して演算装置２に出力される。
信号１Ｃ（第３図（４）参照）は、上記信号１ａの立上
りに同期して発信器１１に送出される。励振信号１ＣＧ
、ｔＤ型フリップ７０ツブ１０１ＦのＣ端子が反転する
までの一定時間Ｔ１の間パルス的に出力され、かつ信号
１Ｃ送出終了時には、上記Ｃ端子の反転によって、比較
回路１０５を構成する単安定マルチバイブレータ１０５
Ｇより発信確認信号１［（第３図（１６）参照）が端子
Ｔを介して演算装置２に出力される。
上記発信器１１より発射された超音波は路面Ｅ（第１図
参照）で反射せしめられて受信器１２Ａ、１２Ｂに入力
する。受信器＠１２ａ、１２ｂはアンプ１０２Ａにて加
算され、１０２Ｂを経てアンプ１０２Ｃに入力しインピ
ーダンス変換される（信号１ｄ、第３図（５）、（６）
参照）。なお、加算信＠１ｄは、アンプ１０６より出力
される定電圧Ｖａが基準レベルとなっている。
参照）で反射せしめられて受信器１２Ａ、１２Ｂに入力
する。受信器＠１２ａ、１２ｂはアンプ１０２Ａにて加
算され、１０２Ｂを経てアンプ１０２Ｃに入力しインピ
ーダンス変換される（信号１ｄ、第３図（５）、（６）
参照）。なお、加算信＠１ｄは、アンプ１０６より出力
される定電圧Ｖａが基準レベルとなっている。
上記信号１ｄは第１のサンプルホールド回路１０３を構
成するアナログスイッチ１０３Ａに入力する。
成するアナログスイッチ１０３Ａに入力する。
信号１ｄはまた微分回路を成すアンプ１０７にも入力さ
れ、波形成形用のアンプ１０８を経て、その振動周期毎
ｋ「１」レベルとなりかつ所定のパルス幅Δｔを有する
矩形パルス信号１ｅ（第３図（７）参照）となる。そし
て、上記信号１ｅの立上りに同期してゲート１０３Ｅか
らは抵抗１０３Ｆとコンデンサ１０３Ｇで決まるパルス
幅を有するサンプル信号１ｆ（第３図（８）参照）が出
力され、また、信号１ｅの立下がりに同期して第２のサ
ンプルホールド回路１０４を構成するゲート１０４Ｂよ
り抵抗１０４Ｃとコンデンサ１０４Ｄで決まるパルス幅
を有するサンプル信号１ｑ（第３図（９）参照）が出力
される。
れ、波形成形用のアンプ１０８を経て、その振動周期毎
ｋ「１」レベルとなりかつ所定のパルス幅Δｔを有する
矩形パルス信号１ｅ（第３図（７）参照）となる。そし
て、上記信号１ｅの立上りに同期してゲート１０３Ｅか
らは抵抗１０３Ｆとコンデンサ１０３Ｇで決まるパルス
幅を有するサンプル信号１ｆ（第３図（８）参照）が出
力され、また、信号１ｅの立下がりに同期して第２のサ
ンプルホールド回路１０４を構成するゲート１０４Ｂよ
り抵抗１０４Ｃとコンデンサ１０４Ｄで決まるパルス幅
を有するサンプル信号１ｑ（第３図（９）参照）が出力
される。
さて、アナログスイッチ１０３Ａは上記サンプル信号１
ｆがそのＣ端子に入力する毎に導通する。
ｆがそのＣ端子に入力する毎に導通する。
これにより、加算信号１ｄは各振動周期における極大値
が順次ホールドされ、アンプ１０３Ｂより第１のホール
ド信＠１ｈとして出力される（第３図（１０〉参照） 上記第１のホールド信＠１ｈは、上記サンプル信号１ｆ
より一定時間Ｔ１遅れて出力されるサンプル信号１ｇに
より作動せしめられるアナログスイッチ１０４Ａにより
再度サンプルされ、第２のホールド信号１１としてホー
ルドされる（第３図（１１）参照）。
が順次ホールドされ、アンプ１０３Ｂより第１のホール
ド信＠１ｈとして出力される（第３図（１０〉参照） 上記第１のホールド信＠１ｈは、上記サンプル信号１ｆ
より一定時間Ｔ１遅れて出力されるサンプル信号１ｇに
より作動せしめられるアナログスイッチ１０４Ａにより
再度サンプルされ、第２のホールド信号１１としてホー
ルドされる（第３図（１１）参照）。
第１のホールド信号１ｈおよび第２のホールド信号１１
は比較回路１０５を構成するコンパレータ１０５Ａで比
較され、後者が前者よりも大きくなった時に「１」レベ
ルとなるピーク検出信号１ｊ（第３図（１２）、（１３
）参照）が出力される。信号１ｊによりＤ型フリップフ
ロップ１０５Ｂはセットされ、単安定マルチバイブレー
タ１０５Ｃより所定パルス幅の反射波到達信＠１ｋ（第
３図（１５）参照）が端子Ｔを介して演算装置２へ送出
される。
は比較回路１０５を構成するコンパレータ１０５Ａで比
較され、後者が前者よりも大きくなった時に「１」レベ
ルとなるピーク検出信号１ｊ（第３図（１２）、（１３
）参照）が出力される。信号１ｊによりＤ型フリップフ
ロップ１０５Ｂはセットされ、単安定マルチバイブレー
タ１０５Ｃより所定パルス幅の反射波到達信＠１ｋ（第
３図（１５）参照）が端子Ｔを介して演算装置２へ送出
される。
なお、上記ピーク検出信号１ｊは第３図に示す如く実際
には受信信号１ｄがピークを示した振動周期の次の振動
周期で出力されるが、超音波の振動周期は非常に短くか
つ一定であるから使用上は問題ない。
には受信信号１ｄがピークを示した振動周期の次の振動
周期で出力されるが、超音波の振動周期は非常に短くか
つ一定であるから使用上は問題ない。
また、コンパレータ１０９によって、第１のホールド信
号１ｈとカウンタ１０１ＥのＱ９端子出力を整流平滑し
て得られる定電圧ｖｂとが比較され、信号１ｈが電圧ｖ
ｂのレベル以下の場合には信号１ｍ（第３図（１４）参
照）によって上記フリップ７０ツブ１０５Ｂのセットが
禁止されて反射波到達信＠１には出力されない。
号１ｈとカウンタ１０１ＥのＱ９端子出力を整流平滑し
て得られる定電圧ｖｂとが比較され、信号１ｈが電圧ｖ
ｂのレベル以下の場合には信号１ｍ（第３図（１４）参
照）によって上記フリップ７０ツブ１０５Ｂのセットが
禁止されて反射波到達信＠１には出力されない。
演算装置２は、上述の超音波発信確認信号１Ｌを得てか
ら反射波到達信号１ｋを得るまでの戻り時間ｔに基づい
て路面Ｅまでの距離りを演算する。
ら反射波到達信号１ｋを得るまでの戻り時間ｔに基づい
て路面Ｅまでの距離りを演算する。
本実施例では演算装置２は路面Ｅの起伏による誤差をキ
ャンセルするために例えば１万回はどの演算結果の平均
値より検出器１と路面Ｅの距離りを確定し、これに基づ
いてタイヤの空気圧低下を警報する。
ャンセルするために例えば１万回はどの演算結果の平均
値より検出器１と路面Ｅの距離りを確定し、これに基づ
いてタイヤの空気圧低下を警報する。
このようにして測定した上記戻り時間ｔは、第４図線Ｘ
で、示す如く、路面Ｅまでの実際の距離りに対して直線
的に変化する。すなわち、受信器１２Ａにより得られる
戻り時間ｔを線ｙで示すと、路面Ｅに対して上記受信器
１２Ａよりもλ／２だけ上方に置かれた受信器１２Ｂに
より得られる戻り時間ｔは、線２のようになる。しかし
て、両戻り時間ｔを加算することにより、変動分が相殺
されて、距離りに直線的に比例する、線Ｘで示す如き戻
り時間ｔが得られるのである。かかる時間ｔを計時すれ
ば、正確な距離りが知られる。
で、示す如く、路面Ｅまでの実際の距離りに対して直線
的に変化する。すなわち、受信器１２Ａにより得られる
戻り時間ｔを線ｙで示すと、路面Ｅに対して上記受信器
１２Ａよりもλ／２だけ上方に置かれた受信器１２Ｂに
より得られる戻り時間ｔは、線２のようになる。しかし
て、両戻り時間ｔを加算することにより、変動分が相殺
されて、距離りに直線的に比例する、線Ｘで示す如き戻
り時間ｔが得られるのである。かかる時間ｔを計時すれ
ば、正確な距離りが知られる。
上記実施例では、各受信器１２Ａ、１２Ｂについて戻り
時間ｔを計時してこれらを加算するのではなく、受信信
号１２ａ、１２ｂを加算した加算信号１ｄについての戻
り時間ｔを求める構成としたが、原理的にはいずれの方
法でも同一の結果が得られ、実施例の方法がより実際的
である。
時間ｔを計時してこれらを加算するのではなく、受信信
号１２ａ、１２ｂを加算した加算信号１ｄについての戻
り時間ｔを求める構成としたが、原理的にはいずれの方
法でも同一の結果が得られ、実施例の方法がより実際的
である。
本発明は上記実施例の如きタイヤの空気圧低下検知以外
に、一般的な距離測定等にも使用できることはもちろん
であり、この場合、上記超音波に代えて電波を使用する
こともできる。
に、一般的な距離測定等にも使用できることはもちろん
であり、この場合、上記超音波に代えて電波を使用する
こともできる。
また、上記送信器１１と、受信器１２Ａ、１２Ｂのいず
れか一方とを共用し、超音波送信後はその接続を送信回
路１０１より加算回路１０２に切り代えて、受信器とし
て使用する構成としても良い。
れか一方とを共用し、超音波送信後はその接続を送信回
路１０１より加算回路１０２に切り代えて、受信器とし
て使用する構成としても良い。
第１図は超音波距離検出器１の構成を示す図、第２図は
その回路図、第３図は信号波形図、第４図は反射波戻り
時間の距離依存性を示す図、第５図、第６図は空気圧低
下検知装置を設けた車軸の正面図および側面図である。 １・・・・・・超音波距離検出器 ２・・・・・・演算装置 １１・・・・・・発信手段 １２Ａ、１２Ｂ・・・・・・受信手段 １０２・・・・・・加算手段 １３・・・・・・ピーク検知手段 Ｅ１間（１）
その回路図、第３図は信号波形図、第４図は反射波戻り
時間の距離依存性を示す図、第５図、第６図は空気圧低
下検知装置を設けた車軸の正面図および側面図である。 １・・・・・・超音波距離検出器 ２・・・・・・演算装置 １１・・・・・・発信手段 １２Ａ、１２Ｂ・・・・・・受信手段 １０２・・・・・・加算手段 １３・・・・・・ピーク検知手段 Ｅ１間（１）
Claims (1)
- 目標物に向けて超音波又は電波をパルス的に発信する発
信手段と、目標物方向へ所定の間隔を保って設けられて
、目標物により反射された上記超音波又は電波の反射波
を受信する一対の受信手段と、上記反射波の強度に応じ
て上記各受信手段より出力される受信信号を加算した加
算信号を発する加算手段と、加算信号のピークを検知し
て反射波到達信号を発するピーク検知手段と、上記超音
波又は電波の発信より反射波の到達までに要した時間を
測定して上記目標物までの距離を算出する演算手段とを
具備し、かつ上記一対の受信手段の間隔は、上記超音波
又は電波の波長をλとして、λ／２に設定したことを特
徴とする距離測定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60008053A JPS61167889A (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | 距離測定装置 |
| US06/819,858 US4750584A (en) | 1985-01-18 | 1986-01-17 | Distance measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60008053A JPS61167889A (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | 距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167889A true JPS61167889A (ja) | 1986-07-29 |
Family
ID=11682588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60008053A Pending JPS61167889A (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | 距離測定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4750584A (ja) |
| JP (1) | JPS61167889A (ja) |
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|---|---|
| US4750584A (en) | 1988-06-14 |
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