JPS6116118A - 車両用懸架装置 - Google Patents
車両用懸架装置Info
- Publication number
- JPS6116118A JPS6116118A JP13782784A JP13782784A JPS6116118A JP S6116118 A JPS6116118 A JP S6116118A JP 13782784 A JP13782784 A JP 13782784A JP 13782784 A JP13782784 A JP 13782784A JP S6116118 A JPS6116118 A JP S6116118A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- actuator
- damping force
- gas chamber
- variable orifice
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は主アクチュエータと副アクチュエータを備えた
車両用懸架装置に関する。
車両用懸架装置に関する。
シリンダ内にガスと油を収容し、ガスによるばね機能と
油による減衰機能とが得られるようにした車両用懸架装
置は公知である。この種の懸架装置において、本発明者
らが先に提案した特願昭５９−６４４８２号のように、
主アクチュエータとは別に副アクチュエータを設け、主
アクチュエータ内のガス室と副アクチュエータ内のガス
室とをガス通路で結ぶとともに、ガス通路の途中に開閉
弁を設けることにより、ガス室の容積を２段階に切換え
てばね定数を変化させるようにしたものが開発されてい
る。このものにおいては、主アクチュエータ内に収容し
たモータ等の駆動源の一方の出力端によってガス通路の
上記開閉弁を駆動すると同時に、他方の出力端によって
可変オリフィスを駆動し減衰力も変えられるようにして
いる。
油による減衰機能とが得られるようにした車両用懸架装
置は公知である。この種の懸架装置において、本発明者
らが先に提案した特願昭５９−６４４８２号のように、
主アクチュエータとは別に副アクチュエータを設け、主
アクチュエータ内のガス室と副アクチュエータ内のガス
室とをガス通路で結ぶとともに、ガス通路の途中に開閉
弁を設けることにより、ガス室の容積を２段階に切換え
てばね定数を変化させるようにしたものが開発されてい
る。このものにおいては、主アクチュエータ内に収容し
たモータ等の駆動源の一方の出力端によってガス通路の
上記開閉弁を駆動すると同時に、他方の出力端によって
可変オリフィスを駆動し減衰力も変えられるようにして
いる。
しかしながらこの機構では、ばね定数と減衰力を同時に
高めるかまたは同時に低めるかの２段階しか選択するこ
とができず、運転者の好みや運転条件などに応じて多様
に変化させることができなかった。
高めるかまたは同時に低めるかの２段階しか選択するこ
とができず、運転者の好みや運転条件などに応じて多様
に変化させることができなかった。
本発明は上記事情に基づきなされたものでその目的とす
るところは、ばね定数を切換えることができると同時に
、減衰力を多段階ないしは連続的に変化させることので
きる車両用懸架装置を提供することにある。
るところは、ばね定数を切換えることができると同時に
、減衰力を多段階ないしは連続的に変化させることので
きる車両用懸架装置を提供することにある。
本発明の要旨とするところは、内部に油室をもつシリン
ダと、このシリンダに伸縮自在に挿入されかつ内部に油
室とガス室をもつ中空ロッドと、上記シリンダの油室と
中空ロッドの油室を互いに連通させる減衰力発生機構と
を具備した主アクチュエータを備えるとともに、内部に
ガス室をもつ副アクチュエータを備えた車両用懸架装置
において； 上記主アクチュエータのガス室と副アクチュエータのガ
ス室とを連通させるガス通路に開閉弁を設けるとともに
、上記減衰力発生機構に可変オリフィスを設け、さらに
主アクチュエータ内には一方の出力端によって上記開閉
弁を駆動すると同時に他方の出力端によって上記可変オ
リフィスを駆動する回転軸を有した駆動源（例えばステ
ッピングモータ）を内蔵し、かつ上記回転軸の回転角が
所定の角度範囲にあるときに上記開閉弁が開弁状態とな
るようにするとともに、この角度範囲において上記可変
オリフィスの開口量が段階的または連続的に変化するよ
うにし、また上記開閉弁が閉弁状態となる角度範囲にお
いても上記可変オリフィスの開口量が段階的または連続
的に変化するようにしたことにある。
ダと、このシリンダに伸縮自在に挿入されかつ内部に油
室とガス室をもつ中空ロッドと、上記シリンダの油室と
中空ロッドの油室を互いに連通させる減衰力発生機構と
を具備した主アクチュエータを備えるとともに、内部に
ガス室をもつ副アクチュエータを備えた車両用懸架装置
において； 上記主アクチュエータのガス室と副アクチュエータのガ
ス室とを連通させるガス通路に開閉弁を設けるとともに
、上記減衰力発生機構に可変オリフィスを設け、さらに
主アクチュエータ内には一方の出力端によって上記開閉
弁を駆動すると同時に他方の出力端によって上記可変オ
リフィスを駆動する回転軸を有した駆動源（例えばステ
ッピングモータ）を内蔵し、かつ上記回転軸の回転角が
所定の角度範囲にあるときに上記開閉弁が開弁状態とな
るようにするとともに、この角度範囲において上記可変
オリフィスの開口量が段階的または連続的に変化するよ
うにし、また上記開閉弁が閉弁状態となる角度範囲にお
いても上記可変オリフィスの開口量が段階的または連続
的に変化するようにしたことにある。
上記構成の懸架装置は、ガス通路の開閉弁を開弁または
閉弁させることによりばね定数を切換えることができ、
しかも開閉弁が開弁あるいは閉弁状態となる各角度範囲
において可変オリフィスの開口量が段階的または連続的
に変化するため、同じばね定数のもとでも減衰力を段階
的または連続的に変化させることができるものである。
閉弁させることによりばね定数を切換えることができ、
しかも開閉弁が開弁あるいは閉弁状態となる各角度範囲
において可変オリフィスの開口量が段階的または連続的
に変化するため、同じばね定数のもとでも減衰力を段階
的または連続的に変化させることができるものである。
以下に本発明の一実施例につき第１図ないし第７図を参
照して説明する。第１図に示される車両用懸架装置は、
主アクチュエータ１と副アクチュエータ４０とを備えて
構成される。
照して説明する。第１図に示される車両用懸架装置は、
主アクチュエータ１と副アクチュエータ４０とを備えて
構成される。
まず主アクチュエータ１について説明する。図中２はシ
リンダを示し、このシリンダ２の下部には車輪側に連結
される取付は部４が設けられている。またシリンダ２の
上端面にパンパラバー６が取着されている。またシリン
ダ２の内部に油室７が形成されている。この油室７の内
底面にはバンブストッパ８が設けられている。
リンダを示し、このシリンダ２の下部には車輪側に連結
される取付は部４が設けられている。またシリンダ２の
上端面にパンパラバー６が取着されている。またシリン
ダ２の内部に油室７が形成されている。この油室７の内
底面にはバンブストッパ８が設けられている。
そして上記シリンダ２に中空ロッド１０が伸縮自在に挿
入されている。この中空ロッド１０は、その内部に油室
１１と、この油室１１の上側に位置して窒素ガスなどの
不活性ガスを高圧で封入したガス室１２とを備えている
。またシリンダ２と中空ロッド１０との摺動部にドライ
ベアリング１４．１５が設けられている。１６はリバウ
ンドストッパである。
入されている。この中空ロッド１０は、その内部に油室
１１と、この油室１１の上側に位置して窒素ガスなどの
不活性ガスを高圧で封入したガス室１２とを備えている
。またシリンダ２と中空ロッド１０との摺動部にドライ
ベアリング１４．１５が設けられている。１６はリバウ
ンドストッパである。
また上記中空ロッド１０の下部に減衰力発生機構１７が
設けられている。この減衰力発生機構１７は、ディスク
バルブ２０やリリーフ用コイルはね２１、そして可変オ
リフィス２２などからなり、シリンダの油室７と中空ロ
ッドの油室１１と互いに連通させている。また、上記中
空ロッド１０の上端面にベース２５が取付けられている
。このベース２５には車体側に連結するための取付は部
２６が設けられている。２７は円筒状をなすカバーであ
る。
設けられている。この減衰力発生機構１７は、ディスク
バルブ２０やリリーフ用コイルはね２１、そして可変オ
リフィス２２などからなり、シリンダの油室７と中空ロ
ッドの油室１１と互いに連通させている。また、上記中
空ロッド１０の上端面にベース２５が取付けられている
。このベース２５には車体側に連結するための取付は部
２６が設けられている。２７は円筒状をなすカバーであ
る。
また上記ベース２５にガス通路２８が形成され、主アク
チュエータのガス室１２と下記副アクチュエータのガス
室４３とを互いに連通させるようになっている。
チュエータのガス室１２と下記副アクチュエータのガス
室４３とを互いに連通させるようになっている。
また主アクチュエータ１内に、ガス通路２８の流通と遮
断をなす開閉弁３０が設けられている。
断をなす開閉弁３０が設けられている。
そして開閉弁３０と可変オリフィス２２は、ともに駆動
源の一例としてのステッピングモータ３２によって同時
に制御されるようになっている。
源の一例としてのステッピングモータ３２によって同時
に制御されるようになっている。
上記ステッピングモータ３２はその上下に回転軸３３の
出力端３３ａ、３３ｂが突出し、一方の出力端３３ａは
上記開閉弁３０の弁体３５に接続されている。そしてこ
の弁体３５の回転位置、すなわち回転軸３３の回転角を
変えることにより、ガス通路２８の流通と遮断をなすよ
うにしている。
出力端３３ａ、３３ｂが突出し、一方の出力端３３ａは
上記開閉弁３０の弁体３５に接続されている。そしてこ
の弁体３５の回転位置、すなわち回転軸３３の回転角を
変えることにより、ガス通路２８の流通と遮断をなすよ
うにしている。
すなわち第２図（Ａ）から第４図（Ａ）に示すような角
度範囲では開閉弁３０は開弁状態となるが、第５図（Ａ
）から第７図（Ａ）に示される角度範囲では閉弁状態と
なるように、弁体３５の流通孔３５ａやガス通路２８な
どの寸法、位置関係などが設定されている。そしてガス
通路２８を開にしたときにはガス室１２．４３が互いに
連通ずるためばね定数が高くなり、逆にガス通路２８を
遮断したときには主アクチュエータのガス室１２のみが
働くことにより、ばね定数が高くなるようにしである。
度範囲では開閉弁３０は開弁状態となるが、第５図（Ａ
）から第７図（Ａ）に示される角度範囲では閉弁状態と
なるように、弁体３５の流通孔３５ａやガス通路２８な
どの寸法、位置関係などが設定されている。そしてガス
通路２８を開にしたときにはガス室１２．４３が互いに
連通ずるためばね定数が高くなり、逆にガス通路２８を
遮断したときには主アクチュエータのガス室１２のみが
働くことにより、ばね定数が高くなるようにしである。
一方、他方の出力端３３ｂは下方に伸びる駆動棒３６を
介して、可変オリフィス２２の回転部材２２ａに接続さ
れている。この回転部材２２ａは、流通孔３７ａを備え
た環状体３７に回転自在に挿入されている。そしてこの
回転部材２２ａの回転角を変化させることによって、流
通孔３７ａの開口量つまり流路断面積が変化し、減衰力
が変化するようになっている。
介して、可変オリフィス２２の回転部材２２ａに接続さ
れている。この回転部材２２ａは、流通孔３７ａを備え
た環状体３７に回転自在に挿入されている。そしてこの
回転部材２２ａの回転角を変化させることによって、流
通孔３７ａの開口量つまり流路断面積が変化し、減衰力
が変化するようになっている。
更に詳しくは、第２図ないし第４図に示されるように、
開閉弁３０が開弁状態となる一連の角度範囲においては
流通孔３７ａの同口量が全開状態から段階的に（図では
３段階）に変化するように回転部材２２ａが回転する。
開閉弁３０が開弁状態となる一連の角度範囲においては
流通孔３７ａの同口量が全開状態から段階的に（図では
３段階）に変化するように回転部材２２ａが回転する。
また第５図ないし第７図に示されるように、開閉弁３０
が閉弁状態にある一連の角度範囲においては、流通孔３
７ａの開口量が全開状態になるまで段階的に狭まるよう
に回転部０２２ａが回転するようになっている。
が閉弁状態にある一連の角度範囲においては、流通孔３
７ａの開口量が全開状態になるまで段階的に狭まるよう
に回転部０２２ａが回転するようになっている。
なお、弁体３５と回転部材２２ａは例えば１５°ずつ回
転される。
転される。
一方、副アクチュエータ４０は、シリンダ部４１と、こ
のシリンダ部４１の内部に設けたフリーピストン４２と
、このフリーピストン４２で仕切られたガス室４３およ
び油室４４と、この油室４４に油を出し入れする油量制
御装置４５などからなる。４６はシールである。
のシリンダ部４１の内部に設けたフリーピストン４２と
、このフリーピストン４２で仕切られたガス室４３およ
び油室４４と、この油室４４に油を出し入れする油量制
御装置４５などからなる。４６はシールである。
上記油量制御装置４５は、油圧源４７と、切換弁４８，
４９、油タンク５０などを備えて構成されている。そし
て切換弁４８．４９と前記ステッピングモータ３２は、
マイクロコンピュータなどを用いた制御器６０によって
制御されるようになっている。この制御器６０には、例
えば車高センサ６１や速度センサ６２、ハンドルセンサ
６３、ブレーキセンサ６４、アクセルセンサ６５、ハン
ドブレーキセンサ６６などからの信号が入力されるよう
になっている。
４９、油タンク５０などを備えて構成されている。そし
て切換弁４８．４９と前記ステッピングモータ３２は、
マイクロコンピュータなどを用いた制御器６０によって
制御されるようになっている。この制御器６０には、例
えば車高センサ６１や速度センサ６２、ハンドルセンサ
６３、ブレーキセンサ６４、アクセルセンサ６５、ハン
ドブレーキセンサ６６などからの信号が入力されるよう
になっている。
上記構成の実施例装置は、シリンダ２に対して中空ロッ
ド１ｏが相対的に伸縮することにより、ガスの反発力に
よるばね機能と、減衰力発生′ＭａＩｓ１７に油が流通
することによる減衰力が得られる。
ド１ｏが相対的に伸縮することにより、ガスの反発力に
よるばね機能と、減衰力発生′ＭａＩｓ１７に油が流通
することによる減衰力が得られる。
また、油量制御装置４５を用いて油室４４に油を出し入
れすれば、油量の変化に伴ってガス室１２．４３の内圧
ないし容積が変化し、結果的に中空ロッド１０の伸びを
調整することができる。つまり車高調整を行なうことが
できる。車高調整指令は車高センサ６１によって自動的
に出力し常に一定の車高を保てるようにしてもよいが、
図示しないマニュアルスイッチを操作して手動により車
高調整信号を出力し、任意の車高が得られるようにして
もよい。
れすれば、油量の変化に伴ってガス室１２．４３の内圧
ないし容積が変化し、結果的に中空ロッド１０の伸びを
調整することができる。つまり車高調整を行なうことが
できる。車高調整指令は車高センサ６１によって自動的
に出力し常に一定の車高を保てるようにしてもよいが、
図示しないマニュアルスイッチを操作して手動により車
高調整信号を出力し、任意の車高が得られるようにして
もよい。
また、第２図ないし第４図に示されるように開閉弁３０
を開くとともに、可変オリフィス２２の開口量を任意に
設定すれば、ばね定数を下げることができると同時に、
減衰力の大きさを最小から中程度（弱）まで多段階に切
換えることができ、比較的低い減衰力が得られる。
を開くとともに、可変オリフィス２２の開口量を任意に
設定すれば、ばね定数を下げることができると同時に、
減衰力の大きさを最小から中程度（弱）まで多段階に切
換えることができ、比較的低い減衰力が得られる。
また旋回時や急加速、急制動その他の走行状況下では、
上記センサ類からの出力信号、あるいは手動操作による
任意の信号により、ステッピングモータ３２を駆動し、
第５図ないし第７図に示されるように開閉弁３０を閉じ
ることにより、ばね定数を高めることができる。これと
同時に、可変オリフィス２２の開口量を任意に設定して
減衰力の大きさを中程度（強）から最大まで多段階に切
換えることができるため、オリフィス開口量に応じて大
きな減衰力が得られ、操縦安定性を向上させることがで
きる。
上記センサ類からの出力信号、あるいは手動操作による
任意の信号により、ステッピングモータ３２を駆動し、
第５図ないし第７図に示されるように開閉弁３０を閉じ
ることにより、ばね定数を高めることができる。これと
同時に、可変オリフィス２２の開口量を任意に設定して
減衰力の大きさを中程度（強）から最大まで多段階に切
換えることができるため、オリフィス開口量に応じて大
きな減衰力が得られ、操縦安定性を向上させることがで
きる。
以上のように本実施例によれば、ステッピングモータの
回転軸３３の回転角に応じてばね定数の切換えと、減衰
力の大きさを自動的または運転者の好みなどに応じて多
様に変化させることができるものである。
回転軸３３の回転角に応じてばね定数の切換えと、減衰
力の大きさを自動的または運転者の好みなどに応じて多
様に変化させることができるものである。
なお、駆動源としてステッピングモータの代りに、回転
軸を所望の回転角でアナログ的に停止できるようなモー
タを用いるようにしてもよい。この場合には可変オリフ
ィス２２の開口量は連続的（無段階）に変化する。また
、車高調整機能をもだせる必要のない場合には、副アク
チュエータの油ｖ４４や油凹制御装置４５などを省略し
ても勿論差支えない。
軸を所望の回転角でアナログ的に停止できるようなモー
タを用いるようにしてもよい。この場合には可変オリフ
ィス２２の開口量は連続的（無段階）に変化する。また
、車高調整機能をもだせる必要のない場合には、副アク
チュエータの油ｖ４４や油凹制御装置４５などを省略し
ても勿論差支えない。
また、第８図および第９図に示されるようなポペット形
の開閉弁３０を用いてもよい。この開閉弁３０は、ガス
通路２８に連通する弁口８０と、この弁口８０の周りに
形成された弁座８１と、この弁座８１に押圧されること
により弁口８０を塞ぎかつ弁座８１から離れる方向に駆
動されることにより弁口８０を開く往復駆動形の弁体８
２と、この弁体８２を常に閉弁させる方向に付勢するス
プリング８３と、回転体８４の回転運動を直線運動に変
換して弁体８２を往復駆動するカム機ｌ１１８５などか
らなる。上記回転体８４は、第１図のものと同様にステ
ッピングモータなどを用いた駆動源の一方の出力端３３
ａに接続されて、その回転角を制御できるようになって
いる。そして第９図に示されるように回転体８４を所定
の角度回転させると弁口８０が開くようにしている。こ
のようなポペット形の開閉弁３０によれば、回転式の弁
体を採用したものに比較してガスのシール性が向上する
。
の開閉弁３０を用いてもよい。この開閉弁３０は、ガス
通路２８に連通する弁口８０と、この弁口８０の周りに
形成された弁座８１と、この弁座８１に押圧されること
により弁口８０を塞ぎかつ弁座８１から離れる方向に駆
動されることにより弁口８０を開く往復駆動形の弁体８
２と、この弁体８２を常に閉弁させる方向に付勢するス
プリング８３と、回転体８４の回転運動を直線運動に変
換して弁体８２を往復駆動するカム機ｌ１１８５などか
らなる。上記回転体８４は、第１図のものと同様にステ
ッピングモータなどを用いた駆動源の一方の出力端３３
ａに接続されて、その回転角を制御できるようになって
いる。そして第９図に示されるように回転体８４を所定
の角度回転させると弁口８０が開くようにしている。こ
のようなポペット形の開閉弁３０によれば、回転式の弁
体を採用したものに比較してガスのシール性が向上する
。
前述したように本発明によれば、ばね定数を切換えるこ
とができるとともに減衰力を多段階ないしは連続的に変
化させることができ、運転者の好みや運転状況などに応
じて多様な使い方ができる。
とができるとともに減衰力を多段階ないしは連続的に変
化させることができ、運転者の好みや運転状況などに応
じて多様な使い方ができる。
しかも主アクチュエータに内蔵した１つの駆動源により
ガス通路の開閉弁と可変オリフィスとを同時に駆動でき
るため、構造が簡単となり、しかも上記駆動源を内蔵し
たので、駆動源を外部に設けたものに比較して主アクチ
ュエータのガスや油のシール対策が容易となる。
ガス通路の開閉弁と可変オリフィスとを同時に駆動でき
るため、構造が簡単となり、しかも上記駆動源を内蔵し
たので、駆動源を外部に設けたものに比較して主アクチ
ュエータのガスや油のシール対策が容易となる。
第１図から第７図（Ａ＞、（Ｂ）までは本発明の一実施
例を示し、第１図は車両用懸架装置の断面図、第２図（
Ａ）、（Ｂ）ないし第７図（Ａ）。 （Ｂ）はそれぞれガス通路の開閉弁と可変オリフィスの
開度関係を示す断面図である。第８図と第９図は開閉弁
の別の例を互いに異なる作動状態で示した断面図である
。 １・・・主アクチュエータ、２・・・シリンダ、７・・
・油室、１０・・・中空ロッド、１１・・・油室、１２
・・・ガス室、１７・・・減衰力発生機構、２２・・・
可変オリフィス、２８・・・ガス通路、３０・・・開閉
弁、３２・・・ステッピングモータ（駆動′ＩＩＡ）、
３３・・・回転軸、３３ａ・・・一方の出力端、３３ｂ
・・・他方の出力端、４０・・・副アクチュエータ、４
３・・・ガス室。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 （Ａ） （Ｂ） （Ａ） （Ｂ） 第４図 第５図 （Ａ） （Ｂ） 第６図 （Ａ） （Ｂ） 第８図 第９図
例を示し、第１図は車両用懸架装置の断面図、第２図（
Ａ）、（Ｂ）ないし第７図（Ａ）。 （Ｂ）はそれぞれガス通路の開閉弁と可変オリフィスの
開度関係を示す断面図である。第８図と第９図は開閉弁
の別の例を互いに異なる作動状態で示した断面図である
。 １・・・主アクチュエータ、２・・・シリンダ、７・・
・油室、１０・・・中空ロッド、１１・・・油室、１２
・・・ガス室、１７・・・減衰力発生機構、２２・・・
可変オリフィス、２８・・・ガス通路、３０・・・開閉
弁、３２・・・ステッピングモータ（駆動′ＩＩＡ）、
３３・・・回転軸、３３ａ・・・一方の出力端、３３ｂ
・・・他方の出力端、４０・・・副アクチュエータ、４
３・・・ガス室。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 第２図 （Ａ） （Ｂ） （Ａ） （Ｂ） 第４図 第５図 （Ａ） （Ｂ） 第６図 （Ａ） （Ｂ） 第８図 第９図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内部に油室をもつシリンダと、このシリンダに伸縮自在
に挿入されかつ内部に油室とガス室をもつ中空ロッドと
、上記シリンダの油室と中空ロッドの油室を互いに連通
させる減衰力発生機構とを具備した主アクチュエータを
備えるとともに、内部にガス室をもつ副アクチュエータ
を備えた車両用懸架装置において； 上記主アクチュエータのガス室と副アクチュエータのガ
ス室とを連通させるガス通路に開閉弁を設けるとともに
、上記減衰力発生機構に可変オリフィスを設け、さらに
主アクチュエータ内には一方の出力端によって上記開閉
弁を駆動すると同時に他方の出力端によって上記可変オ
リフィスを駆動する回転軸を有した駆動源を内蔵し、か
つ上記回転軸の回転角が所定の角度範囲にあるときに上
記開閉弁が開弁状態となるようにするとともに、この角
度範囲において上記可変オリフィスの開口量が段階的ま
たは連続的に変化するようにし、また上記開閉弁が閉弁
状態となる角度範囲においても上記可変オリフィスの開
口量が段階的または連続的に変化するようにしたことを
特徴とする車両用懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13782784A JPS6116118A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 車両用懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13782784A JPS6116118A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 車両用懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6116118A true JPS6116118A (ja) | 1986-01-24 |
Family
ID=15207769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13782784A Pending JPS6116118A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 車両用懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6116118A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02122242U (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-05 | ||
| CN104417304A (zh) * | 2013-08-22 | 2015-03-18 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 车辆悬架***和控制悬架***的方法 |
| JP2017003017A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | Ｋｙｂモーターサイクルサスペンション株式会社 | 緩衝器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58142047A (ja) * | 1982-02-13 | 1983-08-23 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 液圧緩衝器 |
| JPS5983847A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-15 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 液圧緩衝器 |
-
1984
- 1984-07-03 JP JP13782784A patent/JPS6116118A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58142047A (ja) * | 1982-02-13 | 1983-08-23 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 液圧緩衝器 |
| JPS5983847A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-15 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | 液圧緩衝器 |
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| JPH02122242U (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-05 | ||
| CN104417304A (zh) * | 2013-08-22 | 2015-03-18 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 车辆悬架***和控制悬架***的方法 |
| JP2017003017A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | Ｋｙｂモーターサイクルサスペンション株式会社 | 緩衝器 |
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