JPH0727166A - ショックアブソーバの減衰力調整装置 - Google Patents
ショックアブソーバの減衰力調整装置Info
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- JPH0727166A JPH0727166A JP19296193A JP19296193A JPH0727166A JP H0727166 A JPH0727166 A JP H0727166A JP 19296193 A JP19296193 A JP 19296193A JP 19296193 A JP19296193 A JP 19296193A JP H0727166 A JPH0727166 A JP H0727166A
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- piston
- damping force
- shock absorber
- cylinder
- oil chamber
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、減衰力を無段階且つ連続的に調
整できるようにしている。 【構成】 シリンダ１３内に摺動自在に配設されてシリ
ンダ内をＡ油室２５Ａ及びＢ油室２５Ｂに区画するピス
トン１４と、このピストンにピストン保持スリーブ１６
を介して結合されてシリンダ外へ延出されるピストンロ
ッド１７とを備え、ピストンの摺動により減衰力を発生
するショックアブソーバ１２において、ピストン保持ス
リーブ１６及びピストン１４に形成されてＡ油室及びＢ
油室を連通する連通路（弁座３５、ピストン保持スリー
ブ１６の中空部３６、スリーブ連通路３２、環状溝３
３、ピストン連通路３４）と、この連通路内に配設され
て弁座３５の開度を変更可能とするニードルバルブ３７
と、ピストンロッド１７内に収納され、一端がニードル
バルブに結合され、他端がボールねじ機構４０を介して
ステッピングモータ４１に連結された操作ロッド３８
と、を有して構成されたものである。
整できるようにしている。 【構成】 シリンダ１３内に摺動自在に配設されてシリ
ンダ内をＡ油室２５Ａ及びＢ油室２５Ｂに区画するピス
トン１４と、このピストンにピストン保持スリーブ１６
を介して結合されてシリンダ外へ延出されるピストンロ
ッド１７とを備え、ピストンの摺動により減衰力を発生
するショックアブソーバ１２において、ピストン保持ス
リーブ１６及びピストン１４に形成されてＡ油室及びＢ
油室を連通する連通路（弁座３５、ピストン保持スリー
ブ１６の中空部３６、スリーブ連通路３２、環状溝３
３、ピストン連通路３４）と、この連通路内に配設され
て弁座３５の開度を変更可能とするニードルバルブ３７
と、ピストンロッド１７内に収納され、一端がニードル
バルブに結合され、他端がボールねじ機構４０を介して
ステッピングモータ４１に連結された操作ロッド３８
と、を有して構成されたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ショックアブソーバ
の減衰力調整装置に関する。
の減衰力調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車等のサスペンションに
は、コイルスプリングの内側にショックアブソーバ（ダ
ンバ）を一体に設置したクッションユニットが装備され
ている。コイルスプリングが路面からの衝撃を吸収し、
ショックアブソーバが車両の振動を減衰する。従来、積
載荷重や走行条件等によって、ショックアブソーバの減
衰力を調整できるものが知られている。
は、コイルスプリングの内側にショックアブソーバ（ダ
ンバ）を一体に設置したクッションユニットが装備され
ている。コイルスプリングが路面からの衝撃を吸収し、
ショックアブソーバが車両の振動を減衰する。従来、積
載荷重や走行条件等によって、ショックアブソーバの減
衰力を調整できるものが知られている。
【０００３】このようなショックアブソーバの減衰力調
整装置として、例えば、特公平4-13566 号公報記載の発
明のように、シリンダ内がピストンによって２つの油室
に区画され、このピストンに結合された中空のピストン
ロッドに上記両油室に連通する通孔が形成され、更にピ
ストンロッド内にロータリバルブが回転自在に挿入さ
れ、このロータリバルブが、ピストンロッド内を回転自
在に挿通された操作ロッドを介し、アクチュエータによ
って回転されるようにしたものがある。上記ロータリバ
ルブには、周方向に径の異なる複数のオリフィスが穿設
されているので、アクチュエータを作動させて操作ロッ
ドを介しロータリバルブを回転させ、オリフィスの任意
の１つを通孔に対向させて、選択されたオリフィスの径
に応じた減衰力を得るようにしている。
整装置として、例えば、特公平4-13566 号公報記載の発
明のように、シリンダ内がピストンによって２つの油室
に区画され、このピストンに結合された中空のピストン
ロッドに上記両油室に連通する通孔が形成され、更にピ
ストンロッド内にロータリバルブが回転自在に挿入さ
れ、このロータリバルブが、ピストンロッド内を回転自
在に挿通された操作ロッドを介し、アクチュエータによ
って回転されるようにしたものがある。上記ロータリバ
ルブには、周方向に径の異なる複数のオリフィスが穿設
されているので、アクチュエータを作動させて操作ロッ
ドを介しロータリバルブを回転させ、オリフィスの任意
の１つを通孔に対向させて、選択されたオリフィスの径
に応じた減衰力を得るようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
なショックアブソーバの減衰力調整装置では、ロータリ
バルブに形成された複数のオリフィスによって減衰力が
調整されるので、減衰力の可変段数がオリフィスの数に
依存し、減衰力の調整は段階的且つ断続的に実施される
ものとなる。
なショックアブソーバの減衰力調整装置では、ロータリ
バルブに形成された複数のオリフィスによって減衰力が
調整されるので、減衰力の可変段数がオリフィスの数に
依存し、減衰力の調整は段階的且つ断続的に実施される
ものとなる。
【０００５】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、減衰力を無段階且つ連続的に調整できる
ショックアブソーバの減衰力調整装置を提供することを
目的とする。
たものであり、減衰力を無段階且つ連続的に調整できる
ショックアブソーバの減衰力調整装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、シリンダ内
に摺動自在に配設されて上記シリンダ内を２つの液室に
区画するピストンと、このピストンに結合されて上記シ
リンダ外へ延出されるピストンロッドとを備え、上記ピ
ストンの摺動により減衰力を発生するショックアブソー
バにおいて、上記ピストンロッドに形成され上記両液室
を連通する連通路と、この連通路内に配設されて上記連
通路の通路面積を変更可能とするニードルバルブと、上
記ピストンロッド内に収納され、一端が上記ニードルバ
ルブに結合され、他端が変位方向変更機構を介してロー
タリアクチュエータに連結された操作ロッドと、を有し
て構成されたものである。
に摺動自在に配設されて上記シリンダ内を２つの液室に
区画するピストンと、このピストンに結合されて上記シ
リンダ外へ延出されるピストンロッドとを備え、上記ピ
ストンの摺動により減衰力を発生するショックアブソー
バにおいて、上記ピストンロッドに形成され上記両液室
を連通する連通路と、この連通路内に配設されて上記連
通路の通路面積を変更可能とするニードルバルブと、上
記ピストンロッド内に収納され、一端が上記ニードルバ
ルブに結合され、他端が変位方向変更機構を介してロー
タリアクチュエータに連結された操作ロッドと、を有し
て構成されたものである。
【０００７】
【作用】従って、この発明に係るショックアブソーバの
減衰力調整装置によれば、ロータリアクチュエータの回
転力が変位方向変更機構を介して操作ロッド及びニード
ルバルブを軸方向に移動させ、このニードルバルブの軸
方向移動により連通路の通路面積を無段階且つ連続的に
変更できる。この結果、ピストンの摺動時に発生するシ
ョックアブソーバの減衰力を無段階且つ連続的に調整で
きる。
減衰力調整装置によれば、ロータリアクチュエータの回
転力が変位方向変更機構を介して操作ロッド及びニード
ルバルブを軸方向に移動させ、このニードルバルブの軸
方向移動により連通路の通路面積を無段階且つ連続的に
変更できる。この結果、ピストンの摺動時に発生するシ
ョックアブソーバの減衰力を無段階且つ連続的に調整で
きる。
【０００８】また、変位方向変更機構がボールねじ機構
である場合には、ロータリアクチュエータの回転力を操
作ロッドの軸方向移動力へ変更するに際し、エネルギ損
失を著しく低減でき、このためロータリバルブを小型化
できる。あるいは、上記エネルギ損失の低減によって、
操作ロッドを介してなされるニードルバルブの作動速度
を上昇させることができるので、ショックアブソーバの
減衰力を迅速に調整できる。
である場合には、ロータリアクチュエータの回転力を操
作ロッドの軸方向移動力へ変更するに際し、エネルギ損
失を著しく低減でき、このためロータリバルブを小型化
できる。あるいは、上記エネルギ損失の低減によって、
操作ロッドを介してなされるニードルバルブの作動速度
を上昇させることができるので、ショックアブソーバの
減衰力を迅速に調整できる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明に係るショックアブソーバの
減衰力調整装置の一実施例が適用されたクッショニュニ
ットを示す側断面図である。図２は、図１の一部を拡大
して示す断面図である。図３は、図１のボールねじ機構
の側断面図である。図４は、図３のIV-IV 線に沿う断面
図である。図５は、図１に示すショックアブソーバの減
衰力特性を示すグラフである。
明する。図１は、この発明に係るショックアブソーバの
減衰力調整装置の一実施例が適用されたクッショニュニ
ットを示す側断面図である。図２は、図１の一部を拡大
して示す断面図である。図３は、図１のボールねじ機構
の側断面図である。図４は、図３のIV-IV 線に沿う断面
図である。図５は、図１に示すショックアブソーバの減
衰力特性を示すグラフである。
【００１０】図１に示すクッションユニット１０は、例
えば自動車のサスペンションに装備されたものであり、
コイルスプリング１１の内側にショックアブソーバ１２
が配置されて構成される。コイルスプリング１１は、路
面からの衝撃を吸収する。ショックアブソーバ１２は、
コイルスプリング１１の衝撃吸収に伴うクッションユニ
ット１０の伸縮振動を減衰させる。
えば自動車のサスペンションに装備されたものであり、
コイルスプリング１１の内側にショックアブソーバ１２
が配置されて構成される。コイルスプリング１１は、路
面からの衝撃を吸収する。ショックアブソーバ１２は、
コイルスプリング１１の衝撃吸収に伴うクッションユニ
ット１０の伸縮振動を減衰させる。
【００１１】ショックアブソーバ１２は、シリンダ１３
内にピストン１４及びフリーピストン１５が摺動自在に
収納され、ピストン１４に、ピストン保持スリーブ１６
を介してピストンロッド１７が固定保持されたものであ
る。これらのピストン保持スリーブ１６及びピストンロ
ッド１７は中空形状に形成され、ピストン保持スリーブ
１６の先端部がピストンロッド１７の基端部内周に螺装
される。また、ピストンロッド１７は、シリンダ１３の
開口端に嵌合されたロッドガイド１８に案内される。
尚、符号１９はキャップである。
内にピストン１４及びフリーピストン１５が摺動自在に
収納され、ピストン１４に、ピストン保持スリーブ１６
を介してピストンロッド１７が固定保持されたものであ
る。これらのピストン保持スリーブ１６及びピストンロ
ッド１７は中空形状に形成され、ピストン保持スリーブ
１６の先端部がピストンロッド１７の基端部内周に螺装
される。また、ピストンロッド１７は、シリンダ１３の
開口端に嵌合されたロッドガイド１８に案内される。
尚、符号１９はキャップである。
【００１２】ピストンロッド１７の軸方向略中央には固
定スプリングシート２０が嵌合される。また、シリンダ
１３の外周には雄ねじ部２１が形成され、この雄ねじ部
２１に可動スプリングシート２２が螺装される。これら
の固定スプリングシート２０及び可動スプリングシート
２２間に前記コイルスプリング１１が介装されて、ピス
トンロッド１７を矢印Ｎ方向へ常時付勢し、ショックア
ブソーバ１２を伸長させる。このコイルスプリング１１
の初期ばね荷重は、調整ナット２３を回転させて、可動
スプリング２２をシリンダ１３の軸方向に移動させるこ
とにより調整される。
定スプリングシート２０が嵌合される。また、シリンダ
１３の外周には雄ねじ部２１が形成され、この雄ねじ部
２１に可動スプリングシート２２が螺装される。これら
の固定スプリングシート２０及び可動スプリングシート
２２間に前記コイルスプリング１１が介装されて、ピス
トンロッド１７を矢印Ｎ方向へ常時付勢し、ショックア
ブソーバ１２を伸長させる。このコイルスプリング１１
の初期ばね荷重は、調整ナット２３を回転させて、可動
スプリング２２をシリンダ１３の軸方向に移動させるこ
とにより調整される。
【００１３】ところで、ショックアブソーバ１２のシリ
ンダ１３内は、フリーピストン１５によって気体室２４
と、液室としての油室２５とに区画され、ピストン１４
が油室２５を更にＡ油室２５Ａ及びＢ油室２５Ｂに区画
する。気体室２４内に気体が封入され、Ａ油室２５Ａ及
びＢ油室２５Ｂ内にオイル２５が封入される。気体室２
４は、ピストンロッド１７が矢印Ｍ方向に移動するショ
ックアブソーバ１２の収縮時に、Ｂ油室２５Ｂ内へ侵入
するピストンロッド１７の体積分だけフリーピストン１
５が同方向（Ｍ方向）に移動して、体積補償室として機
能する。
ンダ１３内は、フリーピストン１５によって気体室２４
と、液室としての油室２５とに区画され、ピストン１４
が油室２５を更にＡ油室２５Ａ及びＢ油室２５Ｂに区画
する。気体室２４内に気体が封入され、Ａ油室２５Ａ及
びＢ油室２５Ｂ内にオイル２５が封入される。気体室２
４は、ピストンロッド１７が矢印Ｍ方向に移動するショ
ックアブソーバ１２の収縮時に、Ｂ油室２５Ｂ内へ侵入
するピストンロッド１７の体積分だけフリーピストン１
５が同方向（Ｍ方向）に移動して、体積補償室として機
能する。
【００１４】ピストン１４は、図２に示すようにピスト
ン保持スリーブ１６に挿通され、伸側オイル流路２６及
び縮み側オイル流路２７を備える。これらの伸側オイル
流路２６及び縮側オイル流路２７は、ピストン１４の周
方向に沿って交互に複数個、貫通状態で穿設される。
ン保持スリーブ１６に挿通され、伸側オイル流路２６及
び縮み側オイル流路２７を備える。これらの伸側オイル
流路２６及び縮側オイル流路２７は、ピストン１４の周
方向に沿って交互に複数個、貫通状態で穿設される。
【００１５】また、ピストン保持スリーブ１６には、ピ
ストン１４の両側に伸側バルブ２８及び縮側バルブ２９
が配置され、これら伸側バルブ２８及び縮側バルブ２９
の両側にバルブ押え３０が配置される。これらの伸側バ
ルブ２８、縮側バルブ２９、バルブ押え３０及びピスト
ン１４は、ナット３１を用いてピストン保持スリーブ１
６に一体に固定される。伸側バルブ２８及び縮側バルブ
２９は、それぞれ積層状態で構成され、伸側バルブ２８
が伸側オイル流路２６を閉止可能とする。また、縮側バ
ルブ２９が縮側オイル流路２７を閉止可能とする。
ストン１４の両側に伸側バルブ２８及び縮側バルブ２９
が配置され、これら伸側バルブ２８及び縮側バルブ２９
の両側にバルブ押え３０が配置される。これらの伸側バ
ルブ２８、縮側バルブ２９、バルブ押え３０及びピスト
ン１４は、ナット３１を用いてピストン保持スリーブ１
６に一体に固定される。伸側バルブ２８及び縮側バルブ
２９は、それぞれ積層状態で構成され、伸側バルブ２８
が伸側オイル流路２６を閉止可能とする。また、縮側バ
ルブ２９が縮側オイル流路２７を閉止可能とする。
【００１６】コイルスプリング１１を圧縮する方向（Ｍ
方向）の力がクッションユニット１０に作用すると、ピ
ストン１４がＡ油室２５Ａ側へ摺動し、このＡ油室２５
Ａ内のオイルが縮側オイル流路２７内を流れ、縮側バル
ブ２９を撓み変形させてＢ油室２５Ｂへ至る。オイルが
縮側バルブ２９を撓み変形させて流れる間の流体抵抗に
より、縮側減衰力が発生する。
方向）の力がクッションユニット１０に作用すると、ピ
ストン１４がＡ油室２５Ａ側へ摺動し、このＡ油室２５
Ａ内のオイルが縮側オイル流路２７内を流れ、縮側バル
ブ２９を撓み変形させてＢ油室２５Ｂへ至る。オイルが
縮側バルブ２９を撓み変形させて流れる間の流体抵抗に
より、縮側減衰力が発生する。
【００１７】また、コイルスプリング１１を伸長する方
向（Ｎ方向）の力がクッションユニット１０に作用する
と、ピストン１４がＢ油室２５Ｂ側へ移動し、Ｂ油室２
５Ｂ内のオイルが伸側オイル流路２６内を流れ、伸側バ
ルブ２８を撓み変形させてＡ油室２５Ａ内へ至る。オイ
ルが伸側バルブ２８を撓み変形させて流れる間の流体抵
抗により、伸側減衰力が発生する。
向（Ｎ方向）の力がクッションユニット１０に作用する
と、ピストン１４がＢ油室２５Ｂ側へ移動し、Ｂ油室２
５Ｂ内のオイルが伸側オイル流路２６内を流れ、伸側バ
ルブ２８を撓み変形させてＡ油室２５Ａ内へ至る。オイ
ルが伸側バルブ２８を撓み変形させて流れる間の流体抵
抗により、伸側減衰力が発生する。
【００１８】さて、ピストン保持スリーブ１６には、直
径方向に貫通して延びるスリーブ連通路３２が複数穿設
される。これらのスリーブ連通路３２は、ピストン保持
スリーブ１６の中空部３６に連通される。更に、ピスト
ン１４には、スリーブ連通路３２に対向して環状溝３３
が形成され、この環状溝３３に連通してピストン連通路
３４が穿設される。ピストン連通路３４は、ピストン１
４のＢ油室２５Ｂ側端面に開口される。更に、ピストン
保持スリーブ１６の基端部に弁座３５が開口され、この
弁座３５はピストン保持スリーブ１６の中空部３６とＡ
油室２５Ａとを連通状態とする。従って、弁座３５、ピ
ストン保持スリーブ１６の中空部３６、スリーブ連通路
３２、環状溝３３及びピストン連通路３４が、Ａ油室２
５Ａ及びＢ油室２５Ｂを連通する連通路として構成され
る。
径方向に貫通して延びるスリーブ連通路３２が複数穿設
される。これらのスリーブ連通路３２は、ピストン保持
スリーブ１６の中空部３６に連通される。更に、ピスト
ン１４には、スリーブ連通路３２に対向して環状溝３３
が形成され、この環状溝３３に連通してピストン連通路
３４が穿設される。ピストン連通路３４は、ピストン１
４のＢ油室２５Ｂ側端面に開口される。更に、ピストン
保持スリーブ１６の基端部に弁座３５が開口され、この
弁座３５はピストン保持スリーブ１６の中空部３６とＡ
油室２５Ａとを連通状態とする。従って、弁座３５、ピ
ストン保持スリーブ１６の中空部３６、スリーブ連通路
３２、環状溝３３及びピストン連通路３４が、Ａ油室２
５Ａ及びＢ油室２５Ｂを連通する連通路として構成され
る。
【００１９】上記ピストン保持スリーブ１６の中空部３
６にはニードルバルブ３７が収納される。このニードル
バルブ３７が、ピストン保持スリーブ１６の中空部３６
内を軸方向に移動して、弁座３５の通路面積、つまり開
口を連続的に変更可能とする。このニードルバルブ３７
は、ピストン保持スリーブ１６及びピストンロッド１７
の中空部内に収納された操作ロッド３８の先端に形成さ
れる。この操作ロッド３８も、ピストン保持スリーブ１
６及びピストンロッド１７内を軸方向に移動可能に構成
される。
６にはニードルバルブ３７が収納される。このニードル
バルブ３７が、ピストン保持スリーブ１６の中空部３６
内を軸方向に移動して、弁座３５の通路面積、つまり開
口を連続的に変更可能とする。このニードルバルブ３７
は、ピストン保持スリーブ１６及びピストンロッド１７
の中空部内に収納された操作ロッド３８の先端に形成さ
れる。この操作ロッド３８も、ピストン保持スリーブ１
６及びピストンロッド１７内を軸方向に移動可能に構成
される。
【００２０】尚、ニードルバルブ３７に一体結合された
操作ロッド３８の基端部にオイルシール３９が設置され
て、上記連通路として機能するピストン保持スリーブ１
６の中空部３６の一部（図２の左側部分）が他部と液密
に画成される。
操作ロッド３８の基端部にオイルシール３９が設置され
て、上記連通路として機能するピストン保持スリーブ１
６の中空部３６の一部（図２の左側部分）が他部と液密
に画成される。
【００２１】図１に示すように、操作ロッド３８の先端
部は、変位方向変更機構としてのボールねじ機構４０を
介し、ロータリアクチュエータとしてのステッピングモ
ータ４１に連結される。このステッピングモータ４１
は、ピストンロッド１７の先端部に固定され、これらス
テッピングモータ４１及びピストンロッド１７間にガイ
ドスリーブ４２が配置される。このガイドスリーブ４２
内に、ステッピングモータ４１のモータ軸４３が収容さ
れる。モータ軸４３は、図３及び図４に示すように、円
柱形状の側面に、軸方向に沿った二面幅の平面部４５が
形成されたものである。
部は、変位方向変更機構としてのボールねじ機構４０を
介し、ロータリアクチュエータとしてのステッピングモ
ータ４１に連結される。このステッピングモータ４１
は、ピストンロッド１７の先端部に固定され、これらス
テッピングモータ４１及びピストンロッド１７間にガイ
ドスリーブ４２が配置される。このガイドスリーブ４２
内に、ステッピングモータ４１のモータ軸４３が収容さ
れる。モータ軸４３は、図３及び図４に示すように、円
柱形状の側面に、軸方向に沿った二面幅の平面部４５が
形成されたものである。
【００２２】図１に示すボールねじ機構４０は、ピスト
ンロッド１７の中空部における先端側に嵌合され支持さ
れる。このボールねじ機構４０は、図３に示すように、
ピストンロッド１７の中空部に嵌合されたナット部材４
６の雌ねじ部に、多数のボール４７を介在させてボール
ねじ４８を螺合させたものであり、ボールねじ４８を軸
方向に移動させるためにこのボールねじ４８に作用する
トルクを低減できるものである。
ンロッド１７の中空部における先端側に嵌合され支持さ
れる。このボールねじ機構４０は、図３に示すように、
ピストンロッド１７の中空部に嵌合されたナット部材４
６の雌ねじ部に、多数のボール４７を介在させてボール
ねじ４８を螺合させたものであり、ボールねじ４８を軸
方向に移動させるためにこのボールねじ４８に作用する
トルクを低減できるものである。
【００２３】ボールねじ４８の基端部４９は、ニードル
バルブ３７に作用するＡ油室２５Ａ内の油圧によって、
常時操作ロッド３８の先端部に当接する。また、ボール
ねじ４８の先端部５０は、図４に示すように、円柱形状
の中央部が切り欠かれて、二面幅の平面部５１を備え
る。この平面部５１内にモータ軸４３が挿入され、この
モータ軸４３の平面部４５がボールねじ４８の先端部５
０の平面部５１に係合することにより、モータ軸４３の
回転力がボールねじ４８に伝達される。
バルブ３７に作用するＡ油室２５Ａ内の油圧によって、
常時操作ロッド３８の先端部に当接する。また、ボール
ねじ４８の先端部５０は、図４に示すように、円柱形状
の中央部が切り欠かれて、二面幅の平面部５１を備え
る。この平面部５１内にモータ軸４３が挿入され、この
モータ軸４３の平面部４５がボールねじ４８の先端部５
０の平面部５１に係合することにより、モータ軸４３の
回転力がボールねじ４８に伝達される。
【００２４】ステッピングモータ４１が正転すると、ボ
ールねじ４８が低トルクで正転し、ボールねじ４８の基
端部４９がピストンロッド３８を軸方向に押圧し、ニー
ドルバルブ３７を進出させて、このニードルバルブ３７
が弁座３５の開度を小さくする。これにより、ピストン
１４の摺動時に上記連通路（弁座３５、ピストン保持ス
リーブ１６の中空部３６、スリーブ連通路３２、環状溝
３３及びピストン連通路３４）を流れるオイル量が減少
し、ピストン１４の伸側オイル流路２６及び縮側オイル
流路２７を流れるオイル量が増大して、シックアブソー
バ１２の減衰力が高く設定される。
ールねじ４８が低トルクで正転し、ボールねじ４８の基
端部４９がピストンロッド３８を軸方向に押圧し、ニー
ドルバルブ３７を進出させて、このニードルバルブ３７
が弁座３５の開度を小さくする。これにより、ピストン
１４の摺動時に上記連通路（弁座３５、ピストン保持ス
リーブ１６の中空部３６、スリーブ連通路３２、環状溝
３３及びピストン連通路３４）を流れるオイル量が減少
し、ピストン１４の伸側オイル流路２６及び縮側オイル
流路２７を流れるオイル量が増大して、シックアブソー
バ１２の減衰力が高く設定される。
【００２５】ステッピングモータ４１が逆転すると、ボ
ールねじ４８が低トルクで逆転し、操作ロッド３８が後
退してニードルバルブ３７を後退させる。これにより、
弁座３５の開度が大きくなり、上記連通路を流れるオイ
ル量が増大し、ピストン１４の伸側オイル流路２６及び
縮側オイル流路２７を流れるオイル量が減少するので、
ショックアブソーバ１２の減衰力が低く設定される。
ールねじ４８が低トルクで逆転し、操作ロッド３８が後
退してニードルバルブ３７を後退させる。これにより、
弁座３５の開度が大きくなり、上記連通路を流れるオイ
ル量が増大し、ピストン１４の伸側オイル流路２６及び
縮側オイル流路２７を流れるオイル量が減少するので、
ショックアブソーバ１２の減衰力が低く設定される。
【００２６】尚、図３中の符号Ｓは、ステッピングモー
タ４１の正逆回転に伴い軸方向に移動するボールねじ４
８のストロークを示す。
タ４１の正逆回転に伴い軸方向に移動するボールねじ４
８のストロークを示す。
【００２７】上記実施例によれば、ステッピングモータ
４１の回転力が、ボールねじ機構４０を介して操作ロッ
ド３８及びニードルバルブ３７を軸方向に移動させ、こ
のニードルバルブ３７の軸方向の移動により弁座３５の
開度を無段階且つ連続的に変更できる。この結果、図５
に示すように、ピストン１４の摺動時に発生するショッ
クアブソーバ１２の減衰力を無段階且つ連続的に調整で
きる。
４１の回転力が、ボールねじ機構４０を介して操作ロッ
ド３８及びニードルバルブ３７を軸方向に移動させ、こ
のニードルバルブ３７の軸方向の移動により弁座３５の
開度を無段階且つ連続的に変更できる。この結果、図５
に示すように、ピストン１４の摺動時に発生するショッ
クアブソーバ１２の減衰力を無段階且つ連続的に調整で
きる。
【００２８】このようにショックアブソーバ１２の減衰
力を無段階に調整できるので、この減衰力調整を車速や
加速度に応じて自動的に実施する場合に、減衰力をきめ
細かく設定できる。
力を無段階に調整できるので、この減衰力調整を車速や
加速度に応じて自動的に実施する場合に、減衰力をきめ
細かく設定できる。
【００２９】更に、減衰力を連続的に調整できるので、
このショックアブソーバ１２を有するクッションユニッ
ト１０を装備した車両が、減衰力の変更時に不自然に挙
動することを防止できる。
このショックアブソーバ１２を有するクッションユニッ
ト１０を装備した車両が、減衰力の変更時に不自然に挙
動することを防止できる。
【００３０】また、ステッピングモータ４１の回転をボ
ールねじ機構４０によって操作ロッド３８の軸方向移動
に変更するので、ステッピングモータ４１の回転力を操
作ロッド３８の軸方向移動力へ変更するに際し、エネル
ギ損失を著しく低減できる。このためステッピングモー
タ４１を小型化でき、省電力化できる。
ールねじ機構４０によって操作ロッド３８の軸方向移動
に変更するので、ステッピングモータ４１の回転力を操
作ロッド３８の軸方向移動力へ変更するに際し、エネル
ギ損失を著しく低減できる。このためステッピングモー
タ４１を小型化でき、省電力化できる。
【００３１】更に、上述のようにエネルギ損失が小さい
ので、操作ロッド３８を介してなされるニードルバルブ
３７の作動速度を上昇させることができ、ショックアブ
ソーバ１２の減衰力を迅速に調整できる。
ので、操作ロッド３８を介してなされるニードルバルブ
３７の作動速度を上昇させることができ、ショックアブ
ソーバ１２の減衰力を迅速に調整できる。
【００３２】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るショック
アブソーバの減衰力調整装置によれば、減衰力を無段階
且つ連続的に調整できる。
アブソーバの減衰力調整装置によれば、減衰力を無段階
且つ連続的に調整できる。
【図１】図１は、この発明に係るショックアブソーバの
減衰力調整装置の一実施例が適用されたクッショニュニ
ットを示す側断面図である。
減衰力調整装置の一実施例が適用されたクッショニュニ
ットを示す側断面図である。
【図２】図２は、図１の一部を拡大して示す断面図であ
る。
る。
【図３】図３は、図１のボールねじ機構の側断面図であ
る。
る。
【図４】図４は、図３のIV-IV 線に沿う断面図である。
【図５】図５は、図１に示すショックアブソーバの減衰
力特性を示すグラフである。
力特性を示すグラフである。
１２ ショックアブソーバ １３ シリンダ １４ ピストン １６ ピストン保持スリーブ １７ ピストンロッド ３２ スリーブ連通路 ３３ 環状溝 ３４ ピストン連通路 ３５ 弁座 ３６ ピストン保持スリーブの中空部 ３７ ニードルバルブ ３８ 操作ロッド ４０ ボールねじ機構 ４１ ステッピングモータ ４６ ナット部材 ４７ ボール ４８ ボールねじ
Claims (3)
- 【請求項１】 シリンダ内に摺動自在に配設されて上記
シリンダ内を２つの液室に区画するピストンと、このピ
ストンに結合されて上記シリンダ外へ延出されるピスト
ンロッドとを備え、上記ピストンの摺動により減衰力を
発生するショックアブソーバにおいて、 上記ピストンロッドに形成され上記両液室を連通する連
通路と、この連通路内に配設されて上記連通路の通路面
積を変更可能とするニードルバルブと、上記ピストンロ
ッド内に収納され、一端が上記ニードルバルブに結合さ
れ、他端が変位方向変更機構を介してロータリアクチュ
エータに連結された操作ロッドと、を有して構成された
ことを特徴とするショックアブソーバの減衰力調整装
置。 - 【請求項２】 上記変位方向変更機構がボールねじ機構
である請求項１に記載のショックアブソーバの減衰力調
整装置。 - 【請求項３】 上記ロータリアクチュエータがステッピ
ングモータである請求項１または２に記載のショックア
ブソーバの減衰力調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19296193A JPH0727166A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | ショックアブソーバの減衰力調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19296193A JPH0727166A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | ショックアブソーバの減衰力調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727166A true JPH0727166A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=16299920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19296193A Withdrawn JPH0727166A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | ショックアブソーバの減衰力調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727166A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009168231A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Kayaba Ind Co Ltd | 空圧緩衝器 |
| JP2011117493A (ja) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Kyb Co Ltd | フロントフォーク |
| JP2011526988A (ja) * | 2008-07-02 | 2011-10-20 | オーリンス・レイシング・エービー | ショックアブソーバのための電気制御弁構成体 |
| JP2011252526A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Kyb Co Ltd | 流体圧緩衝器 |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP19296193A patent/JPH0727166A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009168231A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Kayaba Ind Co Ltd | 空圧緩衝器 |
| JP2011526988A (ja) * | 2008-07-02 | 2011-10-20 | オーリンス・レイシング・エービー | ショックアブソーバのための電気制御弁構成体 |
| JP2011117493A (ja) * | 2009-12-01 | 2011-06-16 | Kyb Co Ltd | フロントフォーク |
| JP2011252526A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Kyb Co Ltd | 流体圧緩衝器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |