JPS61109479A - 磁気記録再生装置のモ−タ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置において、特に可。

変速再生時だ安定な再生画像を得られるモーター制御回
路に関する。

〔発明の背景〕

磁気記録再生装置における可変速再生時の色ずれ補正の
方法として１例えば特開昭５７−１３８７２号公報に示
されるように早見再生において、速度制御のみを施され
たシリンダーモータに再生゛された水平同期信号の周波
数に応じた補正電圧が加算され、再生される水平同期信
号がＮＴＳＣ’の場合１５．７５　ＫＨｚになるように
補正するものが知。

られている。

この方法は再生水平同期信号の周波数に応じ・て補正量
が変化する。早見再生の場合、キャブ・スタンモータの
速度が変化すると、シリンダモー・りとの相対速度が変
化する。この時、再生水平・同期周波数は相対速度の変
化に判って変化する。、・・つまり、キャプスタンモー
タの速度が変化する。

と、その変化に応じてシリンダーモータの速度。

も変化し、相対速度を一定に保つよう補正が加。

えられる。キャプスタンモータ速度の過渡変化。

に対しても相対速度は一定となる。　　　　　、−しか
し１位相制御を施してないために定常補、正時のシリン
ダーモータの速度オフセットを少。

なくすることがむずかしく、微妙な調整が必要であった
。

また、対環境特性においても十分な特性を得、、。

るために複雑な回路を必要としていた。　　　　他の例
として特開昭５７−８０８８１号公報に示され゛るよう
に、シリンダーモータに位相制御を施し、゛シリンダー
速度を理論補正量変化させるととも。

に２位相比較基準周波数をも微小変化させる方法が知ら
れている。

この方法は前述の方法に比べ位相制御を施す・ことによ
りシリンダーモータの速度オフセット・を軽減できると
ともに、対環境特性においても簡単な回路構成で十分な
性能が望める。

しかし早見再生において、キャプスタン速度が大きく変
化した場合、補正量が大きくなってしまう。この補正量
を一度に変化させてしまうために、テレビ受像機の水平
同期回路が十分に応答できなくなり１画像みだれを生じ
てしまう。

また、補正ｆより位相制御に大きな位相エラー。

を発生し、一時的に位相制御がはずれてしまうという問
題が生じる。一般に可変速再生と呼ば、　　　。

れる早見再生、あるいはスローモーション再生におげろ
色ずれ防止の補正量について説明する。

、３　、 たとえば早見再生の場合、磁気テープの送り速度は通常
の九倍となる。これに対し磁気ヘッドのトレーススピー
ドは一定であるため、記録されたトラックパターンを磁
気ヘッドが横切ルことから、磁気テープと磁気ヘッドの
相対速度が記録時と異なるようになる。このため再生さ
れる信号の水平同期周波数がずれる。これに対し、信号
処理系では水平同期周期Ｈを単位とし・てＬＨ前の信号
と加算する等の処理を行っているが、ＬＨという時間量
は部品において固定であるから時間ずれを生じ再生画像
に支障をきたす。

たとえばカラー処理にＩＨ遅延素子を用いているため１
色ずれや色ぎえを生じる。こうした現象に対処するため
、シリンダーモータの速度を微調するとともに、基準発
振器の発振周波数をも微調することが必要となる。

この補正量の理論値は以下のようにして求められる。

磁気テープ上に記録されたトラックパターン・　４ とシリンダーモータに取りつけられた磁気ヘツ゛ドのス
ピード及び磁気テープ速度等の関係を第。

２図により説明する。第２図（α）は磁気テープ１゜上
に記録されたトラックパターンの模様、（ｈ）ハ。

磁気テープ１上に固定した座標上Ｏを原点とし）て図示
した速度ベクトル図である。（ｈ）において・３０〜３
６は速度ベクトルであり、３０はシリンダー・旧の磁気
ヘッドの速度ベクトル、３１は磁気チー・プ１の標準録
再時の速度ベクトルである。この・座標は磁気テープ上
に固定しであるので磁気チー、・ブ１の速度ベクトルは
走行方向と逆向きに表示される。

今、磁気テープ１が速度ベクトル３１に従って。

いる場合、実際の磁気ヘッドの運動ベクトルは。

３２になる。これに対してル倍速で走行すると、−３３
のように速度ベクトルが変化する。この時の。

合成ベクトルは３４となり、絶対値はベクトル３２゜つ
まり記録時のものに比べ小さくなっている。

これに対し、記録時の相対速度と一致するにはベクトル
３２の絶対値と等しい合成ベクトル３５とすればよく、
このためにはベクトル３６のように。

磁気−・ラドの速度ベクトルを微小変化させる。゛この
変化量の割合Ｘは図中のαＨを用いて、　　　・Ｘ＝α
Ｈ（ｎ−１）／ＮＨ・・・・・・・・・・・・・・・（
１）・である。ただしＮＨは１トラツクパターン中の水
−。

平同期信号数であり、ＮＴＳＣ方式では２６２．５本・
である。ルは倍速数であり、磁気テープ静止時・０、標
準方向で正の数、逆転方向で負の数に変゛。

化する。このように可変速再生時には標準録再、時の磁
気ヘッドスピード即ちシリンダーモータｌ。

のスピードに対し、（１）で示した割合だけ微調す。

る必要がある。

ＶＨ８方式の磁気記録再生装置のある記録モー。

ドにおけるαＨ＝１．５Ｈに対し、正方向倍速数９（。

ル＝９）で早見再生すると微少変化量Ｘの所望値は＋４
．６％となる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は標準再生から可変速再生等のモード変化
の過渡時においても色ズレや色ぎえのない良質な再生画
を無調整で得られる磁気記録再生装置のモータ制御回路
を提供することに”ある。

〔発明の概要〕

本発明の主眼は標準再生や可変速再生等のあ゛らゆるモ
ード変化に対し、シリンダーモータに一速度及び位相制
御を施し、再生水平同期周波数・が一定となるように補
正を加えるとともにこの・補正量を無調整で数回にわた
り階段状に加える・ことによって１位相同期を乱さない
ようにする・ことである。

また補正中位相同期が乱れた場合、加えた補正量を保持
したまま１位相同期するまで待機し。

位相引き込みを早＜シ１位相同期した後、ふたたび補正
量を加え、シリンダーモータの位相側。

御をすみやかに変化させることにある。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の一実施例を第１図により説明。

する。第１図において１は磁気テープ、２は画像情報を
記録する磁気ヘッド、３はシリンダーモータ、４はシリ
ンダーモータの回転により発。

・７ 電され１回転数に比例した周波数の信号を発生。

する信号発生器（以下、ＤＦＧ）、５．２０は周波・数
−ｂｉｔ変換カウンタ（以下計数カウンタ）、６．・７
．１３．１９ディジタル−アナログ変換器（以下。

Ｄ／Ａ変換器）、８はヘッド位置検出器（以下５ＴＡＣ
Ｈ）、９．１４は位相比較カウンタ、１０．・１５はモ
ータ駆動装置、１１はテープ上に記録され・たコントロ
ールパルスを検出する検出器（以下・ＣＴＬ）、１６は
磁気テープを駆動するキャプスタンモータ、１７はキャ
プスタンモータの回転に１゜より発電され１回転数に比
例した周波数の信号、を発生する信号発生器（以下ＣＦ
Ｇ）、２１は基。

単発振器、　２２　、２３　、２４はビットパターン発
生器、。

２５は大小比較、一致検出器（以下比較器）、２６は。

アドレス発生器、２７はシステムコンドローラリ、以下
シスコン）、２８はアップダウンカウンタ。

２９はクロックゲート、　４０　、４２はパルス発生器
。

４４はクロック発生器、　４１　、４３はラッチである
。

また５０はＤＦＧ信号、５１は計数カウンタ５の計数制
御信号、５２はラッチパルス、５３はプリセットパルス
である。

標準再生時の動作について説明する。

この時、シスコン２７は標準再生モードにあり、。

アドレス発生器２６はアドレスＡｏを発生する。こ・の
アドレスは比較器２５へ入力される。

次に比較器２５ではアップダウンカウンタ２８の・計数
値と先のアドレスの大小比較及び一致検出・を行う。そ
して検出された大小比較信号はアラ・ブダウンカウンタ
２８へ入力され、アップダウン・カウンタ２８のアップ
カウント及びダウンカラン１トのモードを決定する。さ
らに比較器２５で検出された一致信号はクロックゲート
２９をオン、オフさせ、基準発振器から発生されるクロ
ツクパ。

ルスなゲートし、アップダウンカウンタ２８の入力クロ
ックを制御する。

クロックゲート２９は比較器２５で検出された一致信号
が一致した場合オフし、一致しなかった場合オンするよ
う決められている。

アドレスＡｏの場合、アップダウンカウンタ２８の計数
値がＡｏになるようにアツプダウンカウンタ２８は動作
し、一致するとクロックパルスの入。

力がクロックゲートにより禁止され動作は停止゛する。

つまり、アドレス発生器２６で発生された。

アドレスＡとアップダウンカウンタ２８の計数値゛Ａが
一致する。

アップダウンカウンタ２８の計数値は、ビット。

パターン発生器２２　、２３　、２４へ入力される。　
　　・ビットパターン発生器２２及び２４は速度制御用
・の計数カウンタ５及び２０のプリセット値ｍを発・生
する。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　；【
１又ビツトパタ一ン発生器２３は、基準発振器２１゜を
プリセットするプリセット値ｌを発生する。。

モータ３の制御系では４　、５　、６．４０．４１で。

速度制御系を構成しており、７，８，９．１４で。

位相制御系を構成している。又モータ１６の制御、−１
系では１７　、１Ｂ　、　１９　、２０　、４２　、４
３で速度制御系を。

１１　、１２　、１３　、１４で位相制御系をそれぞれ
構成し。

ている。

標準再生時の速度制御系は両モータとも同様であり、以
下シリンダーモータ３の速度制御系を例にとり第３図の
タイムチャートにより説明゛する。

モータ３の回転によって、ＤＦＧ４よりモー。

り３の回転数に比例した周期の信号５０が発生す・る。

この信号５０はパルス発生器４０へ入力される。−・パ
ルス発生器４０ではＤＦＧ信号５０の立上がりエラ・ジ
を受けて一定時間ロウとなる信号５１を出力す・る。こ
の信号５１はカウンタ５への動作期間を制・御し１例え
ば本例ではこの信号５１がハイの期間・のみカウント動
作を行う。さらにパルス発生器、。

４０カラはラッチパルス５２とプリセットパルス５３を
信号５１がロウの期間中適当なタイミング（信号５２が
信号５３より早い位相で発生する）で発生。

する。

今クロック発生器４４から発生するクロック信号周期を
Ｔｃｋとし、標準録再時のＤＦＧ信号の所望周期をＴｏ
とすると、ＤＦＧ信号−周期のクロック計数所望値ＮＯ
はＴｏ／Ｔｃｋとなる。　　　　　　　。

しかし実際には、カウンタ停止時間Ｔ１（信号５１のロ
ウ期間）のため、　Ｎ１＝　（Ｔｏ−Ｔ１）　／　Ｔｃ
ｋ・１１・ である。

さらに標準再生時にビットパターン発生器２４゜からの
プリセット値ｍが、信号５３によって計数゛カウンタ５
ヘプリセットされるため信号５２により“てラッチ４１
ヘラツチされる計数値Ｎ（第３図５４））は Ｎ　＝　（Ｔｏ−Ｔｌ）　／　Ｔｃｋ＋ｍ　　　　　　
・・・・・−・−＝−（２）　・となる。このラッチ４
１にラッチされた計数値Ｎ−は、Ｄ／Ａ変換器６によっ
て計数値Ｎに相当す・る電圧値Ｖに変換され、モータ駆
動回路１０へ入１ｒ１力される。

次にモータ３の回転が遅＜、ＤＦＧ信号５０の。

周期が制御目標周期ＴＯよりも長くなった場合、。

（第３図点線）カウンタ５の計数値Ｎ２は、Ｎ２：。

（Ｔ２−Ｔ１）　／Ｔｃｋ＋ｍとなり計数Ｎ２は目標周
期Ｔｏ　１゜の時に較べＮａ　（Ｔ２−Ｔｏ　）／Ｔｃ
ｋだけ多くなる。するとＤ／Ａ変換器６で電圧変換され
た電圧値ｖ１はＮ３の大きさに比例した電圧値だけ大き
くなる。

よってモータ３は加速されＤＦＧ信号の周期も短くなる
。

１２・ また、同時にキャプスタンモータ１６も同ｍに“速度制
御される。この時分周器１２及び１８は入力信号をその
まま通過するようになっている。　　次に第１図の７　
、８　、９　、１４で構成されるシ。

リンダ−モータ位相制御系の動作について第４図のタイ
ムチャートにより説明する。

磁気ヘッドの位置検出器８からのＴＡＣＨ信・号５６に
より位相比較カウンタ９は計数を開始す・る。

又基準発振器２１は自走ディジタルカウンタで：、。

構成されており、第４図５８のように計数値がＫ。

になるとプリセット値ｌをプリセットしてまた。

計数をはじめるようになっている。ＮＴＳＣ方。

式の場合、この基準発振器の発振周波数は３０Ｈｚ。

に設定されている。　　　　　　　　　　　　　、−基
準発振器２１から一定位相で発生するＲＥＦ信号５５で
先の位相比較カウンタ９の計数値をＶＡ変換器７ヘラツ
チ′シ、この位相差に応じた計数値Ｊに比例した電圧値
Ｖｉを駆動回路１０へ印加する。駆動回路１０では先の
速度制御電圧Ｖとこの電圧Ｖｉを加算しモータ３を制御
しＴＡＣＨ（１号５６と基準発振器からのＲＥＦ信号５
５とが位相同期するように制御される。

また、キャプスタンモータの位相制御系では。

再生される磁気テープ上のコントロールパルスを検出す
るＣＴＬからのＣＴＬパルスと基準発振器２１からのＣ
−ＲＥＦ信号とが位相同期するようにシリンダーモータ
の位相系と同様に制御・される。

次に正転９倍速の早見再生時の動作について、。

説明する。

シスコン２７は早見再生モードに変化すると。

アドレス発生器２６はアドレスＡ３を発生する。このア
ドレスは比較器２５へ入力される。

この時アップダウンカウンタ２８の計数値はＡＯのまま
であり、クロックゲート２９はオンする。

ここで比較器２５からは大小比較信号がアップダウンカ
ウンタ２８へ送られ、アップダウンカウンタ２８はアッ
プカウントモードとなる。

次に基準発振器２１からのクロックパルスによリアツブ
ダウンカウンタ２８は１つだけアップダウントする。

この時アップダウンカウンタの計数値はＡＯ＋゛１とな
り、ビットパターン発生器２２　、２３　、２４へ。

送られる。ビットパターン発生器では各アトレースに対
応したビットパターンが用意されており、・アドレスに
応じてビットパターンが変化する。・アップダウンカウ
ンタ２８の計数値とアドレス発・牛脂２６のアドレスが
一致するまでアップダウン・カウンタはカウントアツプ
し、一致すると比較。

器２５からの一致信号によりクロックゲート２９がオフ
し、アップダウンカウンタの値は八３に保持される。

先に正方向９倍速早見再生においては、シリンダーモー
タ３の回転数を＋４．６％補正しなければならないこと
を述べた。

今、標準再生時のクロック計測所望数Ｎに対しプリセッ
ト値Ｍ、クロック周期Ｔｃｋ　、所望　　　。

ＤＦＧ信号周期をＴＯとすると、９倍速早見再生時に所
望となるクロック計測数Ｎ３は Ｎ５＝Ｎ（１−０，０４６’）＝　Ｎ　−０，０４６Ｎ
である。

Ａ３のアドレスではビットパターン発生器２４がＭ＋Ｎ
３を出力するようにビットパターン発生器゛は動作する
。

すると計数カウンタ５のプリセット値等が増。

加した分（０，０４６Ｎ）、シリンダーモータ３の回転
′は加速される。このとき、ＤＦＧ信号−周期の間に計
測されるクロック数はＮ　−０，０４６Ｎであり、所望
値と一致する。

一方１位相制御においても基準発振器２１の発振周波数
をビットパターン発生器２３からのブリ。

セット値ｌを変えることによって補正している。。

基準発振器の標準再生時のクロック計測所定。

数Ｋに対し、プリセット値！、クロックＭ１期Ｔｃｋ、
。

所望ＲＥＦ信号の周期をＴｏとすると、９倍速早。

見再生時に所望となるクロック計測数に３はに３　＝Ｋ
　（１−０，０４６）＝　Ｋ　−０，０４６にである。

ビットパターン発生器２３がＡ３のアドレスではＪ　＋
　０．０４６Ｋを出力するよう動作し、基準発振器２１
は、プ３．。

リセット値が増加した分（０，０４６Ｋ）、発振周波数
”が早くなる。

これにより、速度制御系と位相制御系によっ゛て正確に
補正量を加えることができる。　　　　。

又、キャプスタンモータ１６は標準再生時の９−倍で回
転し、磁気テープ１を標準再生時の９倍。

の速さで送る。制御系では分周器１２及び１８がそ゛れ
ぞれＩＡに入力信号を分周する。

分局器１２及び１８を通過した信号は標準再生時゛と等
しくなり、以後標準再生時と同様に動作する。ただし、
基準発振器２１の発振周波数が微調・されているため、
シリンダーモータと同様に速・皮糸のプリセット値を微
調し１位相同期を行っ。

ている。

つまり標準再生から正方向９倍速の早見再生１−ヘモー
ド変化するとアドレス発生器からのアト。

レスはＡＯからＡ３へ変化する。

これに対しアップダウンカウンタ２８はＡｏがら。

Ａ３までＡｏ　、ＡＩ　、Ａ２　、Ａ３と順次変化しＡ
３になると。

動作を停止しＡ３を保持する。

又、この各アドレスに対しビットパターン発゛牛脂２２
　、２３　、２４は順次異なったビットパターン。

を発生する（プリセット値が順次大きくなるよ“うに動
作する）。

これにより補正量が順次増加し、シリンダ−５モータは
順次加速され、アドレスＡ３で＋４．６％の・補正が加
えられる。キャプスタンモータは標準゛再生速度から９
倍の速度まで加速される。　　　・一方、シリンダーモ
ータの位相制御系におい・ても位相同期したまま順次位
相同期周波数が高Ｉθくなる。

ここでシリンダーモータ位相制御系が補正中。

に位相はずれを生じた場合１位相比較カウンタ。

９からの位相Ｌｏｃｋ信号によりアップダウンカラ。

ンタのカウント動作はただちに停止し位相同期１、後順
次変化するようになっており、補正による。

シリンダーモータの位相はずれを防止するとと。

もに１位相はずれからの位相同期の時間を短く。

することができる。

又、正方向９倍速早見再生から逆方向９倍速３，１早見
再生へモード変化した場合の動作について゛第５図によ
り説明する。

第５図において６０はアップダウンカウンタ２８゜の計
数値、６１は基準発振器２１の計数カウンタの゛計数値
、６２はシリンダーモータ３の回転数であ−る。

今、第５図Ａの点で正転９倍速から逆転９倍・速にモー
ドが変化した場合を考える。

アップダウンカウンタ２８はダウンカウントモー・ドで
Ａ３からＡ２　、　Ａ１・・・・・・Ａ−３まで順次カ
ウントダウ・ンしていく、これに伴い基準発振器２１の
プリセラ。

ト値ｌは１３〜ｌ−３へと順次減少し、基準発振器２１
の発振周期Ｔは順次長くなっていく。

一方、シリンダーモータ３の回転数も順次低。

下し、アップダウンカウンタ２８の計数値がＡ−３、−
で標準再生時の−５，７％となり、補正は停止する。。

このよつに本発明によれば、可変速再生時の。

色ズレや色ギレ等の補正が無調整で行え、モー’　　　
ｉｌド変化による過渡時にも常に良質の再生画を得。

ることかできる。

・１９ 〔発明の効果〕 本発明によれば種々の再生速度において無調。

整で最適な速度２位相補正を加えることにより、。

部品代、調整のための人件費等のコスト低減効。

果、制御系の信頼性の向上効果とともに、この５補正を
階段状に加えることにより１位相同期乱・れを少なくで
きるため、性能向上の効果をもた。

らす。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置のモータ１０制御回
路のブロック図、第２図は従来例の説明。 のための動作説明図、　　　　　　　　　　　　、°　
　　　、第３図、第４図、第５図は、。 第１図の動作を説明するタイムチャート図であ。 る。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１
５２２　、２３　、２４・・・ビットパターン発生器２
８・・・アップダウンカウンタ ２５・・・大小比較、一致検出器 ２１・・・基準発振器、　　　　５．２０・・・カウン
タ４０　、４２・・・パルス発生器　　　　　　　　　
　　。。 、２０゜ ４１　、４３・・・ラッチ ６　、７　、１３　、１９・・・ディジタル−アナログ
変換器。・Ｏ 第　１　口 １　　　　　（α） （し） α〉

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気記録再生装置の再生時にモータ回転数に比例し
   た周波数信号をクロック計数する第１のクロック計数手
   段と計数値を電圧信号に変換する手段とで電圧信号に変
   換し、モータ駆動手段に負帰還してモータ速度を一定と
   するよう制御する速度制御系と、基準発振器の信号とモ
   ータの回転位相を位相同期せしめる位相制御系において
   、第１のオフセットを発生する発生手段と第２の計数手
   段と第１のオフセット発生手段の状態と第２の計数手段
   の状態を比較する比較器を設け、第２の計数器の値によ
   って第２のオフセットを発生する発生手段により、一倍
   速再生以外に第１のオフセット発生手段を適切な値にし
   、この値により順次第２の計数手段が該第１のオフセッ
   ト発生手段と一致させるよう動作させ、第２の計数手段
   の値によって発生する第２のオフセット値を第１のクロ
   ック計数手段と基準発振器の初期値を置換する置換手段
   を設けたことを特徴とする磁気記録再生装置のモータ制
   御回路。 ２、基準発振器の信号とモータの回転位相が同期してい
   ることを検出する検出手段を設け、該第２の計数手段が
   該検出手段の状態により保持することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載された磁気記録再生装置のモー
   タ制御回路。