JPH0570216B2 - - Google Patents
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- JPH0570216B2 JPH0570216B2 JP59049108A JP4910884A JPH0570216B2 JP H0570216 B2 JPH0570216 B2 JP H0570216B2 JP 59049108 A JP59049108 A JP 59049108A JP 4910884 A JP4910884 A JP 4910884A JP H0570216 B2 JPH0570216 B2 JP H0570216B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
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- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はモータ制御回路に係り、特に速度制御
系の速度オフセツトを自動的に補正した上さらに
その動作点から微少な速度オフセツトを意図的に
与え、速度微調を行うに好適なモータ制御回路に
関する。
系の速度オフセツトを自動的に補正した上さらに
その動作点から微少な速度オフセツトを意図的に
与え、速度微調を行うに好適なモータ制御回路に
関する。
従来、本発明で扱つているような、定常速度誤
差補正装置に関する文献は今のところ見当たらな
いので、本出願人が先に提案した例に基づき、説
明を加える。
差補正装置に関する文献は今のところ見当たらな
いので、本出願人が先に提案した例に基づき、説
明を加える。
第１図は本出願人が先に提案した磁気記録再生
装置への一実施例を示すブロツク図、第２図はそ
の動作説明のための図である。
装置への一実施例を示すブロツク図、第２図はそ
の動作説明のための図である。
第１図において、１は磁気テープ、２は画像情
報を録再する回転ヘツド、３はシリンダモータ、
４はシリンダモータ３の回転によつて発電され、
回転数に比例した周波数の信号を発生する信号発
生器、５，１２は速度オフセツト補正器６，１３
は周波数−電圧変換器（以降−ｖ変換器と略
す）、７，１４は増幅器、８，１５はモータ３の
ドライバ、９は磁気テープ１を走行させるキヤプ
スタンモータ、１０はキヤプスタンモータ９の回
転信号発生器、１１は分周器である。モータ３と
９の制御系はそれぞれ、分周器１１を除いて同様
の構成で、速度制御系を形成している。実際のモ
ータ制御においては両モータの回転位相を同期す
る位相制御も施されるが、ここでは触れない。こ
の系による通常の録再時の制御は両モータで同様
であり、以下にシリンダモータ３の制御系を例に
とり説明する。一般の制御に対する本実施例の相
異点は速度オフセツト補正器５である。他の要素
のみにより−ｖ変換器６の出力点における外乱
ΔVがモータ角速度ωにおよぼす影響を表わす
と、 ω（Ｓ）＝AI／JS／１＋AI／JSＤΔV（Ｓ） となる。ただし、 Ａ：増幅器７の伝達関数 Ｉ：モータドライバ８の伝達関数 １／JS：モータ３の伝達関数 Ｄ：−ｖ変換器６の伝達関数 である。Ｓ＝０として定常偏差を求めると、 Δω＝１／ＤΔV（０） となり、電圧オフセツトΔVが速度オフセツト
Δωを生ずる。これをキヤンセルするため、−
ｖ変換器６の特性をDCシフトする働きを速度オ
フセツト補正器５が担う。以下速度オフセツト補
正器５の動作を第２図を用いて説明する。第２図
は−ｖ変換器６の特性図で、縦軸は出力電圧、
横軸は入力周波数であり、0は所望周波数であ
り、１９〜２５はそれぞれ動作点を示す。今、
−ｖ変換器特性が１７であり電圧V0を出力する
動作点２０で動作すべきところが、ばらつき等で
電圧外乱−ΔVが発生し、動作点２４において動
作すると、回転数は1（遅延方向）にすれる。こ
の場合、速度オフセツト補正器５は内部に有す正
確なクロツクで周期計測を行い、−ｖ特性を高
電圧出力に段階的に平行移動せしめる。そして、
外乱の−ΔVをキヤンセルした動作点２２におい
て、特性１８に従いつつ動作するまで補正器５に
よる平行移動作用が続行される。ここにおいてモ
ータ回転信号が所望値0なる周期となるようモー
タ３は制御されるに到る。以上の動作とは逆に、
電圧外乱＋ΔVが生じた場合動作点２５において
周波数2（過回転方向）なる回転信号を発するよ
う、モータ３は回転する。内部クロツクでの正確
な周期計測を経て補正器５は低電圧出力方向に
−ｖ特性を徐々に平行移動し、ついには特性１６
に従つて動作点２３で周波数0で動作する。これ
らの動作はキヤプスタンモータ９の速度制御系で
も同様である。こうしてモータ回転数は所望値に
極めて近い値に自動的に追い込まれ、以前必要と
していたボリウム調整は一さい不要となる。ここ
において通常の録再は非常に円滑に行われる。こ
れに対し、次に一般に可変速再生と呼ばれる、早
見再生、あるいはスローモーシヨン再生における
動作を考える。たとえば早見再生の場合、第１図
の分周器１１は回転検出信号をｎ分周する。する
と、系はｎ分周した信号がもとの周波数と一致す
るよう動作するため、結果としてｎ倍速回転す
る。こうしてテープ速度はｎ倍走行される。この
とき記録されたトラツクパターンを回転ヘツド２
が横切ることからテープ１とヘツド２の相対速度
が記録時と異なるようになる。このため再生され
る信号の水平同期信号周期がずれる。これに対
し、信号処理系では水平同期周期Ｈを単位として
1H前の信号と加算する等の処理を行つているが、
1Hという時間量は部品において固定であるから
時間ずれが生じ画像再生に支障をきたす。たとえ
ばカラー処理に1H遅延素子を用いているため、
色ずれを生じたり、色ぎれを生じたりする。こう
した現象に対処するため、ドラムモータ３の速度
を微調することが必要となる。この微調量の理論
値は以下のようにして求められる。前記したトラ
ツクパターン，ドラム上のヘツドのスピード，テ
ープ速度等の関係を第３図を用いて明らかにす
る。第３図ａは磁気テープ１上に記録されたトラ
ツクパターンの模様、ｂはテープ１上に固定した
座標上、０を原点として図示した速度ベクトル図
である。ｂにおいて３０〜３６は速度ベクトルで
あり、３０はシリンダ上のヘツドの速度ベクトル
３１はテープ１の標準録再時の速度ベクトルであ
る。この座標はテープ１上に固定してあるのでテ
ープ１の速度ベクトルは走行方向と逆向きに表示
される。今テープ１が速度ベクトル３１に従つて
いる場合実際のヘツドの運動ベクトルは３２にな
る。これに対しｎ倍速で走行すると、３３のよう
に速度ベクトルが変化する。この時合成ベクトル
は３４となりこの絶対値はベクトル３２、つまり
記録時のものに比し小さくなつている。これに対
し、記録時の相対速度と一致するにはベクトル３
２の絶対値と等しい合成ベクトル３５とすればよ
く、このためにはベクトル３６のようにヘツド速
度ベクトルを微小変化させる。この大きさα変化
量の割合ｘは図中のαHを用いて、 ｘ＝αH（ｎ−１）／NH …(1) である。ただしNHは１トラツクパターン中の水
平同期信号数であり、NTSC方式のテレビでは
262.5本である。ｎは倍速数であり、テープ静止
時０標準方向で正の数，逆転方向で負の数に変化
する。このように可変速再生時には標準録再時の
ヘツドスピード即ちシリンダモータ３のスピード
に対し、(1)式で示した割合だけ微調する必要があ
る。
報を録再する回転ヘツド、３はシリンダモータ、
４はシリンダモータ３の回転によつて発電され、
回転数に比例した周波数の信号を発生する信号発
生器、５，１２は速度オフセツト補正器６，１３
は周波数−電圧変換器（以降−ｖ変換器と略
す）、７，１４は増幅器、８，１５はモータ３の
ドライバ、９は磁気テープ１を走行させるキヤプ
スタンモータ、１０はキヤプスタンモータ９の回
転信号発生器、１１は分周器である。モータ３と
９の制御系はそれぞれ、分周器１１を除いて同様
の構成で、速度制御系を形成している。実際のモ
ータ制御においては両モータの回転位相を同期す
る位相制御も施されるが、ここでは触れない。こ
の系による通常の録再時の制御は両モータで同様
であり、以下にシリンダモータ３の制御系を例に
とり説明する。一般の制御に対する本実施例の相
異点は速度オフセツト補正器５である。他の要素
のみにより−ｖ変換器６の出力点における外乱
ΔVがモータ角速度ωにおよぼす影響を表わす
と、 ω（Ｓ）＝AI／JS／１＋AI／JSＤΔV（Ｓ） となる。ただし、 Ａ：増幅器７の伝達関数 Ｉ：モータドライバ８の伝達関数 １／JS：モータ３の伝達関数 Ｄ：−ｖ変換器６の伝達関数 である。Ｓ＝０として定常偏差を求めると、 Δω＝１／ＤΔV（０） となり、電圧オフセツトΔVが速度オフセツト
Δωを生ずる。これをキヤンセルするため、−
ｖ変換器６の特性をDCシフトする働きを速度オ
フセツト補正器５が担う。以下速度オフセツト補
正器５の動作を第２図を用いて説明する。第２図
は−ｖ変換器６の特性図で、縦軸は出力電圧、
横軸は入力周波数であり、0は所望周波数であ
り、１９〜２５はそれぞれ動作点を示す。今、
−ｖ変換器特性が１７であり電圧V0を出力する
動作点２０で動作すべきところが、ばらつき等で
電圧外乱−ΔVが発生し、動作点２４において動
作すると、回転数は1（遅延方向）にすれる。こ
の場合、速度オフセツト補正器５は内部に有す正
確なクロツクで周期計測を行い、−ｖ特性を高
電圧出力に段階的に平行移動せしめる。そして、
外乱の−ΔVをキヤンセルした動作点２２におい
て、特性１８に従いつつ動作するまで補正器５に
よる平行移動作用が続行される。ここにおいてモ
ータ回転信号が所望値0なる周期となるようモー
タ３は制御されるに到る。以上の動作とは逆に、
電圧外乱＋ΔVが生じた場合動作点２５において
周波数2（過回転方向）なる回転信号を発するよ
う、モータ３は回転する。内部クロツクでの正確
な周期計測を経て補正器５は低電圧出力方向に
−ｖ特性を徐々に平行移動し、ついには特性１６
に従つて動作点２３で周波数0で動作する。これ
らの動作はキヤプスタンモータ９の速度制御系で
も同様である。こうしてモータ回転数は所望値に
極めて近い値に自動的に追い込まれ、以前必要と
していたボリウム調整は一さい不要となる。ここ
において通常の録再は非常に円滑に行われる。こ
れに対し、次に一般に可変速再生と呼ばれる、早
見再生、あるいはスローモーシヨン再生における
動作を考える。たとえば早見再生の場合、第１図
の分周器１１は回転検出信号をｎ分周する。する
と、系はｎ分周した信号がもとの周波数と一致す
るよう動作するため、結果としてｎ倍速回転す
る。こうしてテープ速度はｎ倍走行される。この
とき記録されたトラツクパターンを回転ヘツド２
が横切ることからテープ１とヘツド２の相対速度
が記録時と異なるようになる。このため再生され
る信号の水平同期信号周期がずれる。これに対
し、信号処理系では水平同期周期Ｈを単位として
1H前の信号と加算する等の処理を行つているが、
1Hという時間量は部品において固定であるから
時間ずれが生じ画像再生に支障をきたす。たとえ
ばカラー処理に1H遅延素子を用いているため、
色ずれを生じたり、色ぎれを生じたりする。こう
した現象に対処するため、ドラムモータ３の速度
を微調することが必要となる。この微調量の理論
値は以下のようにして求められる。前記したトラ
ツクパターン，ドラム上のヘツドのスピード，テ
ープ速度等の関係を第３図を用いて明らかにす
る。第３図ａは磁気テープ１上に記録されたトラ
ツクパターンの模様、ｂはテープ１上に固定した
座標上、０を原点として図示した速度ベクトル図
である。ｂにおいて３０〜３６は速度ベクトルで
あり、３０はシリンダ上のヘツドの速度ベクトル
３１はテープ１の標準録再時の速度ベクトルであ
る。この座標はテープ１上に固定してあるのでテ
ープ１の速度ベクトルは走行方向と逆向きに表示
される。今テープ１が速度ベクトル３１に従つて
いる場合実際のヘツドの運動ベクトルは３２にな
る。これに対しｎ倍速で走行すると、３３のよう
に速度ベクトルが変化する。この時合成ベクトル
は３４となりこの絶対値はベクトル３２、つまり
記録時のものに比し小さくなつている。これに対
し、記録時の相対速度と一致するにはベクトル３
２の絶対値と等しい合成ベクトル３５とすればよ
く、このためにはベクトル３６のようにヘツド速
度ベクトルを微小変化させる。この大きさα変化
量の割合ｘは図中のαHを用いて、 ｘ＝αH（ｎ−１）／NH …(1) である。ただしNHは１トラツクパターン中の水
平同期信号数であり、NTSC方式のテレビでは
262.5本である。ｎは倍速数であり、テープ静止
時０標準方向で正の数，逆転方向で負の数に変化
する。このように可変速再生時には標準録再時の
ヘツドスピード即ちシリンダモータ３のスピード
に対し、(1)式で示した割合だけ微調する必要があ
る。
本発明の目的はモータ速度制御系の速調を無調
整化し、標準スピードでの性能を確保した上で、
かつ、可変速再生時の再生画を良質にした磁気記
録再生装置のモータ制御回路を提供することにあ
る。
整化し、標準スピードでの性能を確保した上で、
かつ、可変速再生時の再生画を良質にした磁気記
録再生装置のモータ制御回路を提供することにあ
る。
本発明の主眼は、定常録再時に自動的に設定し
た−ｖ変換特性に対し、所定の微小調整分だけ
さらに移動するよう、速度オフセツト補正器の出
力を所定量変化させ、−ｖ特性を再設定し直す
ことにある。
た−ｖ変換特性に対し、所定の微小調整分だけ
さらに移動するよう、速度オフセツト補正器の出
力を所定量変化させ、−ｖ特性を再設定し直す
ことにある。
以下、本発明の一実施例を第４図により説明す
る。第４図において４０は加算器、４１は定電圧
発生回路である。さらに本実施例の動作説明のた
め、第５図の−ｖ変換特性図を用いる。図中４
５，４６は−ｖ変換特性、４７，４８は動作点
である。この動作において初期設定特性１７にお
いて所望周波数0から電圧オフセツト−ΔVによ
つて２４に動作点移動したものを速度オフセツト
補正器５によつて特性１８における動作点２２に
移行するよう速度オフセツト補正器５が動作する
のは前述したとおりである。ここにおいて0は標
準録再時にヘツド２を運動せしめるシリンダモー
タ３の所望回転検出信号周波数であり、前記した
ように早見再生時やスローモーシヨン再生時には
(1)式で示した割合だけ微少変化させる必要があ
る。定電圧発生回路４１はこの用途のために、
ΔvなるDC電圧を加減算するものである。例とし
て実際の磁気記録再生装置における具体的説明を
続ける。NTSC方式において一画面走査あたりの
Ｈの数NH＝262.5H，VHS（登録商標）方式の装
置のある記録モードにおけるαH＝1.5Hに対し、
正方向倍速数５（ｎ＝５）で早見再生をすると微
少変化量ｘの所望値は＋2.3％である。第５図に
おいて定電圧発生装置４１がΔv1を発生すると補
正器５からの出力にΔv1が加算され（要素40によ
る）特性48に移行する。すると系は動作点４８で
動作するようになるため0より高い4なる周波数
の回転検出信号となりモータ回転する。4＝
1.023×0なるようにΔv1を発生すれば適切な微少
量の速度変化が与えられる。逆に逆転倍速数ｎ＝
−５とすれば、ｘの所望値は−3.4％となるから、
−Δv2を定電圧発生器４１が発生した際、動作点
４７で3＝0.966×0となるよう−Δv2を発生すれ
ばよい。こうして定電圧発生回路４１からの出力
を早見再生等の再生モード信号により切換制御す
れば前述したような色ずれ色ぎれ等のない良好な
再生画が得られることとなる。次に本発明の他の
実施例を第６図により説明する。第６図におい
て、５０はパルス発生器、５１，５３はカウン
タ、５２，５５はラツチ、５４はアツプダウンカ
ウンタ、５６はデイジタル−アナログ変換器、５
７，６０はビツトパターン発生器、５８は加算
器、５９はクロツク発生器、６１〜６４は信号、
６５はビツトパターン切換回路、６６は可変速指
令信号、６７はホールド回路である。本実施例に
おいてキヤプスタンモータ９の制御系に関しては
前出の例と同様であり、以下省略する。第６図は
前実施例におけるアナログ的表現をデイジタル回
路で実施した例である。この第６図において表示
した信号６１〜６４までの模様とカウンタ５１お
よび５３の計数値をたて軸に７５，７６として量
的に示したタイムチヤート（第７図）を用いて以
下に説明する。なお７５，７６は本来デイジタル
計数値であり、階段状に増加するものであるが、
さて、第６図中パルス発生器５０は回転検出信号
６１をうけ、検出信号６１のたとえば立上りエツ
ジで一定期間ロウとなる信号６２を出力する。こ
の信号６２はカウンタ５１，５３それぞれの動作
期間を制御し、たとえば本例ではこのハイ期間の
みカウント動作が継続するものとしている。さら
にパルス発生器はラツチパルス６４とプリセツト
パルス６３とを信号６２のロウ期間中適当なタイ
ミング（信号６３より信号６４が早いタイミング
である。）で発生する。今クロツク発生器５９か
ら発生するクロツク信号周期をTCLとし標準録再
時の所望回転検出信号周期をT0とすると、一周
期間のクロツク計測所定数ＮはT0／TCLとなる。
しかし、実際には、カウンタ停止時間TI（信号６
２ロウの期間）のため、Ｎ＝（TO−TI）／TCLで
ある。今、カウンタの計数値（00001）2（２進数）
と（11110）2の中間近傍に達する瞬間に回転検出
信号６１の毎立上りエツジが周期T0で観測され
ようにするためにはまず（00001）2−Ｎ＝Ｍをカ
ウンタ５１のプリセツト値とする。（このときビ
ツトパタン発生器６０はＭを出力する）すると信
号６１の周期がT0より大きい時、カウント値の
MSBは１，小さい時０となるから、これをラツ
チ５２でラツチすることにより回転の所望値から
の偏位の方向を判別できる。一方、アツプダウン
カウンタ５４はモータ３の停止時等に予め零に初
期化されているとすると、ビツトパターン発生器
５７からの出力そのものが加算器５８の出力とな
る。この値はカウンタ５３のプリセツト値とさ
れ、第７図中６７に相当する。今、ビツトパター
ン発生器５７からの出力をビツトパターン発生器
６０からの出力、つまり上記したＭと一致させる
と、カウンタ５１と５３は相等しく計数動作す
る。この時、所望周期T0より遅い周期T1で速度
制御が施される場合各タイミングチヤートは第７
図破線で示すようになる。これに対し、アツプダ
ウンカウンタ５４にパルス発生器５０から発生す
る適当なクロツクパルス（信号６３を用いてもよ
い）を入力し、前述したラツチ５２の出力をアツ
プカウントあるいはダウンカウントのモード切換
信号とすれば、加算器５８への出力は初期値零か
ら変化する。ここにおいてラツチ５２の出力が１
でアツプ、０でダウンとすると、第７図に示すご
とく所望周期から遅延方向である場合、信号６１
の周期毎にアツプダウンカウンタ５４はアツプカ
ウントする。従つて加算器５８の出力は初期の値
（第７図中６７）に対し増大方向に変化する。こ
の値をプリセツト値としているカウンタ５３はや
はり計数値が大きい方向にシフトしており５５で
ラツチされる値も増大する。この動作は信号６１
の周期がT0±TCL以内になるまで継続され、その
後T0±TCLでわずかに変動をくり返すまでに速度
偏差は減少せられる。これとは逆に所望周波数か
ら速い方向に偏位している場合、アツプダウンカ
ウンタ５４はダウンカウントし加算器５８の出力
は減少方向に変化する。こうしてモータは減速さ
れ、周期偏差±TCL以内に追い込まれる。
る。第４図において４０は加算器、４１は定電圧
発生回路である。さらに本実施例の動作説明のた
め、第５図の−ｖ変換特性図を用いる。図中４
５，４６は−ｖ変換特性、４７，４８は動作点
である。この動作において初期設定特性１７にお
いて所望周波数0から電圧オフセツト−ΔVによ
つて２４に動作点移動したものを速度オフセツト
補正器５によつて特性１８における動作点２２に
移行するよう速度オフセツト補正器５が動作する
のは前述したとおりである。ここにおいて0は標
準録再時にヘツド２を運動せしめるシリンダモー
タ３の所望回転検出信号周波数であり、前記した
ように早見再生時やスローモーシヨン再生時には
(1)式で示した割合だけ微少変化させる必要があ
る。定電圧発生回路４１はこの用途のために、
ΔvなるDC電圧を加減算するものである。例とし
て実際の磁気記録再生装置における具体的説明を
続ける。NTSC方式において一画面走査あたりの
Ｈの数NH＝262.5H，VHS（登録商標）方式の装
置のある記録モードにおけるαH＝1.5Hに対し、
正方向倍速数５（ｎ＝５）で早見再生をすると微
少変化量ｘの所望値は＋2.3％である。第５図に
おいて定電圧発生装置４１がΔv1を発生すると補
正器５からの出力にΔv1が加算され（要素40によ
る）特性48に移行する。すると系は動作点４８で
動作するようになるため0より高い4なる周波数
の回転検出信号となりモータ回転する。4＝
1.023×0なるようにΔv1を発生すれば適切な微少
量の速度変化が与えられる。逆に逆転倍速数ｎ＝
−５とすれば、ｘの所望値は−3.4％となるから、
−Δv2を定電圧発生器４１が発生した際、動作点
４７で3＝0.966×0となるよう−Δv2を発生すれ
ばよい。こうして定電圧発生回路４１からの出力
を早見再生等の再生モード信号により切換制御す
れば前述したような色ずれ色ぎれ等のない良好な
再生画が得られることとなる。次に本発明の他の
実施例を第６図により説明する。第６図におい
て、５０はパルス発生器、５１，５３はカウン
タ、５２，５５はラツチ、５４はアツプダウンカ
ウンタ、５６はデイジタル−アナログ変換器、５
７，６０はビツトパターン発生器、５８は加算
器、５９はクロツク発生器、６１〜６４は信号、
６５はビツトパターン切換回路、６６は可変速指
令信号、６７はホールド回路である。本実施例に
おいてキヤプスタンモータ９の制御系に関しては
前出の例と同様であり、以下省略する。第６図は
前実施例におけるアナログ的表現をデイジタル回
路で実施した例である。この第６図において表示
した信号６１〜６４までの模様とカウンタ５１お
よび５３の計数値をたて軸に７５，７６として量
的に示したタイムチヤート（第７図）を用いて以
下に説明する。なお７５，７６は本来デイジタル
計数値であり、階段状に増加するものであるが、
さて、第６図中パルス発生器５０は回転検出信号
６１をうけ、検出信号６１のたとえば立上りエツ
ジで一定期間ロウとなる信号６２を出力する。こ
の信号６２はカウンタ５１，５３それぞれの動作
期間を制御し、たとえば本例ではこのハイ期間の
みカウント動作が継続するものとしている。さら
にパルス発生器はラツチパルス６４とプリセツト
パルス６３とを信号６２のロウ期間中適当なタイ
ミング（信号６３より信号６４が早いタイミング
である。）で発生する。今クロツク発生器５９か
ら発生するクロツク信号周期をTCLとし標準録再
時の所望回転検出信号周期をT0とすると、一周
期間のクロツク計測所定数ＮはT0／TCLとなる。
しかし、実際には、カウンタ停止時間TI（信号６
２ロウの期間）のため、Ｎ＝（TO−TI）／TCLで
ある。今、カウンタの計数値（00001）2（２進数）
と（11110）2の中間近傍に達する瞬間に回転検出
信号６１の毎立上りエツジが周期T0で観測され
ようにするためにはまず（00001）2−Ｎ＝Ｍをカ
ウンタ５１のプリセツト値とする。（このときビ
ツトパタン発生器６０はＭを出力する）すると信
号６１の周期がT0より大きい時、カウント値の
MSBは１，小さい時０となるから、これをラツ
チ５２でラツチすることにより回転の所望値から
の偏位の方向を判別できる。一方、アツプダウン
カウンタ５４はモータ３の停止時等に予め零に初
期化されているとすると、ビツトパターン発生器
５７からの出力そのものが加算器５８の出力とな
る。この値はカウンタ５３のプリセツト値とさ
れ、第７図中６７に相当する。今、ビツトパター
ン発生器５７からの出力をビツトパターン発生器
６０からの出力、つまり上記したＭと一致させる
と、カウンタ５１と５３は相等しく計数動作す
る。この時、所望周期T0より遅い周期T1で速度
制御が施される場合各タイミングチヤートは第７
図破線で示すようになる。これに対し、アツプダ
ウンカウンタ５４にパルス発生器５０から発生す
る適当なクロツクパルス（信号６３を用いてもよ
い）を入力し、前述したラツチ５２の出力をアツ
プカウントあるいはダウンカウントのモード切換
信号とすれば、加算器５８への出力は初期値零か
ら変化する。ここにおいてラツチ５２の出力が１
でアツプ、０でダウンとすると、第７図に示すご
とく所望周期から遅延方向である場合、信号６１
の周期毎にアツプダウンカウンタ５４はアツプカ
ウントする。従つて加算器５８の出力は初期の値
（第７図中６７）に対し増大方向に変化する。こ
の値をプリセツト値としているカウンタ５３はや
はり計数値が大きい方向にシフトしており５５で
ラツチされる値も増大する。この動作は信号６１
の周期がT0±TCL以内になるまで継続され、その
後T0±TCLでわずかに変動をくり返すまでに速度
偏差は減少せられる。これとは逆に所望周波数か
ら速い方向に偏位している場合、アツプダウンカ
ウンタ５４はダウンカウントし加算器５８の出力
は減少方向に変化する。こうしてモータは減速さ
れ、周期偏差±TCL以内に追い込まれる。
次にこのシステム中前述の色ぎれ防止回路とし
てのビツトパターン切換回路６５の動作を説明す
る。先に正方向５倍早見再生においてはドラムモ
ータ３の回転数を＋2.3％微調すべきことを述べ
た。
てのビツトパターン切換回路６５の動作を説明す
る。先に正方向５倍早見再生においてはドラムモ
ータ３の回転数を＋2.3％微調すべきことを述べ
た。
今標準再生時のクロツク計測所定数Ｎに対しプ
リセツト値Ｍ，クロツク周期TCL，回転検出信号
所望周期をT0とすると、５倍速早見再生時に所
望となるクロツク計測数N1は N1＝Ｎ×（１−0.023）＝Ｎ−0.023N である。これまでの説明により標準再生時には系
は回転検出信号周期T0±TCL以内でクロツク計測
数Ｎ近傍となるよう動作する。これに対し５倍速
再生時には、指令信号６６により、ホールド回路
６７が動作してアツプダウンカウンタ５４の出力
をホールドすると同時にビツトパターン発生器５
７がＭ＋0.023Nを出力するようビツトパターン
切換回路が動作する。すると、カウンタ５１のプ
リセツト値が増加した分（0.023N）、回転は加速
される。このとき、回転検出信号一周期の間に計
数されるクロツク数はＮ−0.023Nであり、所望
値に一致する。
リセツト値Ｍ，クロツク周期TCL，回転検出信号
所望周期をT0とすると、５倍速早見再生時に所
望となるクロツク計測数N1は N1＝Ｎ×（１−0.023）＝Ｎ−0.023N である。これまでの説明により標準再生時には系
は回転検出信号周期T0±TCL以内でクロツク計測
数Ｎ近傍となるよう動作する。これに対し５倍速
再生時には、指令信号６６により、ホールド回路
６７が動作してアツプダウンカウンタ５４の出力
をホールドすると同時にビツトパターン発生器５
７がＭ＋0.023Nを出力するようビツトパターン
切換回路が動作する。すると、カウンタ５１のプ
リセツト値が増加した分（0.023N）、回転は加速
される。このとき、回転検出信号一周期の間に計
数されるクロツク数はＮ−0.023Nであり、所望
値に一致する。
これに対し逆方向５倍速早見再生を例にとると
微調量の所望値は−3.4％であるから、所望のク
ロツク計数値N2は N2＝Ｎ×（１＋0.034）＝Ｎ＋0.034N である。よつてビツトパターン発生器６５の出力
はＭ−0.034Nとすればよい。
微調量の所望値は−3.4％であるから、所望のク
ロツク計数値N2は N2＝Ｎ×（１＋0.034）＝Ｎ＋0.034N である。よつてビツトパターン発生器６５の出力
はＭ−0.034Nとすればよい。
これらのことから考えて、前述のドラムモータ
の微調所望値αH（ｎ−１）／NHに対応して、プリセツ ト値のビツトパターン発生器６５の出力所望値は Ｍ＋Ｎ×αH（ｎ−１）／NH となる。ここで、 Ｍ：標準再生時のプリセツト値ビツトパターン αH：磁気テープ上の記録パターン間のずれをＨ
数に換算した値 ｎ：標準再生時のテープ走行スピードに対する
走行スピード比（正方向時＋，逆方向時
−） NH：一トラツクあたりのＨの数 （一画面走査あたりのＨの数） Ｎ：標準走行時に回転検出信号一周期あたりに
計数されるクロツク数 である。本実施例における加算器５８を不要にし
た実施例を次に述べておく。
の微調所望値αH（ｎ−１）／NHに対応して、プリセツ ト値のビツトパターン発生器６５の出力所望値は Ｍ＋Ｎ×αH（ｎ−１）／NH となる。ここで、 Ｍ：標準再生時のプリセツト値ビツトパターン αH：磁気テープ上の記録パターン間のずれをＨ
数に換算した値 ｎ：標準再生時のテープ走行スピードに対する
走行スピード比（正方向時＋，逆方向時
−） NH：一トラツクあたりのＨの数 （一画面走査あたりのＨの数） Ｎ：標準走行時に回転検出信号一周期あたりに
計数されるクロツク数 である。本実施例における加算器５８を不要にし
た実施例を次に述べておく。
第８図は本発明のもうひとつの実施例のブロツ
ク図であり、第９図はこれに対応した要部波形図
である。第８図中９０はカウンタ５３を起動する
カウンタ起動信号である。また第９図中８０，８
１はそれぞれカウンタ５１，５３の計数値を量的
に図示したもの、８２，８３，８４，８５はその
計数値変化の様子を再生速度時に変えている模様
を示している。さらに８６，８７は一定のカウン
ト値を示す。さて、前出の例においてはカウンタ
５１と５３は常に同時に独立して計数動作を行つ
ていたが、本実施例においてはカウンタ５１と５
３とを時間的に直列に動作させる。即ち、カウン
タ５１の計数値８０が値８６に達したら次いでカ
ウンタ５３を動作させる。このときのカウンタ５
３の初期値（第９図８７）はアツプダウンカウン
タ５４のビツト情報を用いる。このビツト情報は
１倍速再生時に速度オフセツトがないように自動
補正されており、可変速再生時にはホールド回路
６７により保持されていることは前例と同様であ
る。さらに本例においてはカウンタ５１の初期
値、つまりビツトパターン発生器６０の値をビツ
トパターン切換回路６５によつて切換える。即ち
前記したＭに対し、αH（ｎ−１）／NH×Ｎにあたる微 調を行う。ここにおいてたとえば標準１倍速時に
第９図８２で示されるカウント計数値でカウンタ
５１が動作するのに対しｎ倍速再生時にプリセツ
ト値であるビツトパターンをαH（ｎ−１）／NH×Ｎ変 化させることによりカウンタ５１は８３で示され
る特性に従つて動作する。すると８６なる計数値
に達するまでの時間が異なり、従つてカウンタ５
３の動作開始時間が変化せしめられる。こうし
て、信号６１の周期がαH（ｎ−１）／NHなる割合の微 調を施されるようモータ３の回転制御され所定の
動作が実現される。
ク図であり、第９図はこれに対応した要部波形図
である。第８図中９０はカウンタ５３を起動する
カウンタ起動信号である。また第９図中８０，８
１はそれぞれカウンタ５１，５３の計数値を量的
に図示したもの、８２，８３，８４，８５はその
計数値変化の様子を再生速度時に変えている模様
を示している。さらに８６，８７は一定のカウン
ト値を示す。さて、前出の例においてはカウンタ
５１と５３は常に同時に独立して計数動作を行つ
ていたが、本実施例においてはカウンタ５１と５
３とを時間的に直列に動作させる。即ち、カウン
タ５１の計数値８０が値８６に達したら次いでカ
ウンタ５３を動作させる。このときのカウンタ５
３の初期値（第９図８７）はアツプダウンカウン
タ５４のビツト情報を用いる。このビツト情報は
１倍速再生時に速度オフセツトがないように自動
補正されており、可変速再生時にはホールド回路
６７により保持されていることは前例と同様であ
る。さらに本例においてはカウンタ５１の初期
値、つまりビツトパターン発生器６０の値をビツ
トパターン切換回路６５によつて切換える。即ち
前記したＭに対し、αH（ｎ−１）／NH×Ｎにあたる微 調を行う。ここにおいてたとえば標準１倍速時に
第９図８２で示されるカウント計数値でカウンタ
５１が動作するのに対しｎ倍速再生時にプリセツ
ト値であるビツトパターンをαH（ｎ−１）／NH×Ｎ変 化させることによりカウンタ５１は８３で示され
る特性に従つて動作する。すると８６なる計数値
に達するまでの時間が異なり、従つてカウンタ５
３の動作開始時間が変化せしめられる。こうし
て、信号６１の周期がαH（ｎ−１）／NHなる割合の微 調を施されるようモータ３の回転制御され所定の
動作が実現される。
このように本発明によれば速度制御系における
ボリウム調整を不要とした上、早見再生等、種々
の再生速度において常に良質の再生画を得ること
ができる。
ボリウム調整を不要とした上、早見再生等、種々
の再生速度において常に良質の再生画を得ること
ができる。
〔発明の効果〕
本発明によれば速度調整ボリウムを一掃するこ
とにより部品代，調整のための人件費等のコスト
低減効果，制御系の信頼性の向上効果とともに、
種々の再生速度において適切な速度補正が加えれ
るため、性能向上の効果をもたらす。
とにより部品代，調整のための人件費等のコスト
低減効果，制御系の信頼性の向上効果とともに、
種々の再生速度において適切な速度補正が加えれ
るため、性能向上の効果をもたらす。
第１図は従来例の説明のためのブロツク図、第
２図は第１図に示した例の動作説明図、第３図は
従来例の不足な点を説明する図、第４図は本発明
の一実施例のブロツク図、第５図は第４図のブロ
ツク図で示した例の動作説明図、第６図は本発明
の他の実施例を示すブロツク図、第７図は第６図
の実施例の要部波形図である。第８図は本発明の
他の実施例を示すブロツク図、第９図は第８図の
要部波形図である。 ５０……パルス発生器、５１，５３……カウン
タ、５２，５５……ラツチ、５４……アツプダウ
ンカウンタ、５６……デイジタル−アナログ変換
器、５７，６０……ビツトパターン発生器、５９
……クロツク発生器。
２図は第１図に示した例の動作説明図、第３図は
従来例の不足な点を説明する図、第４図は本発明
の一実施例のブロツク図、第５図は第４図のブロ
ツク図で示した例の動作説明図、第６図は本発明
の他の実施例を示すブロツク図、第７図は第６図
の実施例の要部波形図である。第８図は本発明の
他の実施例を示すブロツク図、第９図は第８図の
要部波形図である。 ５０……パルス発生器、５１，５３……カウン
タ、５２，５５……ラツチ、５４……アツプダウ
ンカウンタ、５６……デイジタル−アナログ変換
器、５７，６０……ビツトパターン発生器、５９
……クロツク発生器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気記録再生装置のモータ３の回転数に比例
した周波数信号の周期を、基準クロツク発振手段
５９から供給される一定周波数の基準クロツクを
用いて初期値Ｎから計数する第１のクロツク計数
手段５３と、 一倍速再生時に、該周波数信号の周期を前記し
た基準クロツクにより、前記第１のクロツク計数
手段と並行して初期値N0から計数する第２のク
ロツク計数手段５１と、 第２のクロツク計数手段の計数結果N1に対し
て、該周波数信号の周期において計数された値
（N1−N0）が所定値Nmより大きい場合に出力デ
イジタル値Ｍを増加し、（N1−N0）が所定値Nm
より小さい場合に出力デイジタル値Ｍを減少する
出力デイジタル値Ｍの増減手段５４と、 デイジタル値Ｌを出力する第１のデータ保持手
段５７と、 前記増減手段５４の出力デイジタル値Ｍと、前
記第１のデータ保持手段５７のデイジタル値Ｌと
を加算した値Ｎ＝Ｌ＋Ｍを前記した第１のクロツ
ク計数手段の初期値Ｎとして与える加算手段５８
と、 一倍速再生時以外に前記した出力デイジタル値
増減手段の出力デイジタル値Ｍの前記した増減動
作を停止する停止手段６７と、 一倍速再生時以外に前記した第１のデータ保持
手段５７のデイジタル値Ｌを切換える切換え手段
６５と、 前記した第１のクロツク計数手段の計数値を保
持する第２のデータ保持手段５５と 当該第２のデータ保持手段の出力を電圧信号に
変換する電圧変換手段５６と、 当該電圧変換手段出力を前記モータの駆動電圧
とするモータ駆動手段８とを具備したことを特徴
とする定常速度誤差補正装置によるモータ制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59049108A JPS60195757A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 定常速度誤差補正装置によるモ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59049108A JPS60195757A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 定常速度誤差補正装置によるモ−タ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60195757A JPS60195757A (ja) | 1985-10-04 |
| JPH0570216B2 true JPH0570216B2 (ja) | 1993-10-04 |
Family
ID=12821880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59049108A Granted JPS60195757A (ja) | 1984-03-16 | 1984-03-16 | 定常速度誤差補正装置によるモ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60195757A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2680573B2 (ja) * | 1987-02-24 | 1997-11-19 | 三洋電機株式会社 | 自動位相調整装置 |
-
1984
- 1984-03-16 JP JP59049108A patent/JPS60195757A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60195757A (ja) | 1985-10-04 |
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