JPS6099052A - ステイツチカム調整用の電子制御装置を備えた平形編機 - Google Patents

ステイツチカム調整用の電子制御装置を備えた平形編機

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JPS6099052A
JPS6099052A JP59210334A JP21033484A JPS6099052A JP S6099052 A JPS6099052 A JP S6099052A JP 59210334 A JP59210334 A JP 59210334A JP 21033484 A JP21033484 A JP 21033484A JP S6099052 A JPS6099052 A JP S6099052A
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JP
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cam
knitting machine
stitch cam
stitch
flat knitting
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トーマス シユトール
フリツツ ヴアルカー
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H Stoll GmbH and Co KG
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    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/32Cam systems or assemblies for operating knitting instruments
    • D04B15/327Cam systems or assemblies for operating knitting instruments for stitch-length regulation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は特許請求の範囲第1項の前文に記載された平形
編機に関づる。
[従来技術の欠点1 前記の乎形編(幾は、西ドイツ公聞特許明細肉第215
3429号により公知であるが、この平形! 141に
おい−Cは、各々のスティンチカムは分離されたステッ
プ七−夕に固定されている。
この場合、ステップモータの調整(Jなわちミ一つのス
ティツチカムの作動停止、および、他のスティツチカム
の作動開始)が、それぞれ、キャリッジ行程の方向転換
点において、すなわち、実際の編成]二程の前に行われ
る。この場合、1つの編成カムの2つのスティンチカム
のための2つのステップを−9が中間メモリ部材に接続
されており、共通の分配段を介して、プログラム4i]
休りなわちメーしり部材としての有孔テープに接続され
ている。これにJ:す、前記の公知の平形msにおいて
は、ステップを−9の制御は、そのつど、次の編成J−
スのために、づなわら次の編成コースにおいて作動Jる
仝ての編針のために行なわれる行程方向転換時間の間に
、共に且つ統一的に行われる。1なわら、編地密度はそ
れぞれ編成コースごとにまとめてのみ統一的に変えるこ
とができる。また、このように充分な制御を行ない得な
いにもかかりらり゛、中間メモリ部材と、方向転換時間
をffl nにいれた他の構成要素が必要であり、比較
的大さな制御の無駄が存在する。
[本発明の解決手段と作用] 本発明の課題は、編地@111を、縦方向においてすな
わちコースごとに統一的になJことのみならず、編地密
度を編地の横方向においC’ 1Ili々に変化させる
ことを可能とづる前記の平形編機を提供することである
。本発明によるど、この課題は、前記の平形1m槻にJ
3いて特許請求の範囲第1項の特徴部に記された構成に
J: => (解決される。
本発明の平形編機においては、ステップモータと、この
ステップモータと共にそのつと作動しているスフイッチ
カムとが、カムキャリッジの行程の間においても調整可
能であり、従って、編地密度を、それぞれ個々の編針に
関して、また、ある列のそれぞれ個々の編目に関して、
異なって設定づることも可能である。このことにより任
意に多様な編地を製造することが可能となる1、このよ
うな柄形成の技術は、所望の定まった種々の編地密度に
より、新しいデザインを豊かに表現づ−ることができる
。例えば、縁部を膨出させることにより、編地をより効
果的に形成することが可能であり、また、複数の編地を
同時に編成覆る場合において、縁部における目移しの際
に、糸をよりゆるく走らせることが可能である。このこ
とにより、成形線の縁部帯域解除の危険性が少なくなる
。また、丸く延びる襟の縁と、折り返し襟の縁部とが、
縁部帯域におりる多様な編成密度を以って形成Jること
ができる。さらに、例えば′、段付スカー1−において
段めマチを余りとらずに編成して、減じられた段のマチ
に代えてにり長い編目領域が形成される。このことによ
り、著しい生産性向−Lがi■能となる。
特許請求の範囲第2項の構成によつ−(限定された本発
明の実施態様においては、柄に同期したスティッヂカム
制御は個々のジt?カード列のジレカード情報によって
行われる1、換ハすると、個々の一組に関係11番〕ら
れたスディッ1カ11の位置は、関連づる編針によつC
&iまれるシトカート柄部分によって決定される。例え
ば、多色ジャカード柄の場合、特定のスティツブーカム
の位置は各々の色に関係付【フられ′(いることにJ、
って柄に同期したスティンチカム調整と編地密度を作り
出すことが可能であり、イの結果、個々の柄が、それで
れ、統一的ではあるが、F#接−する基本柄または他の
隣接づる柄とは眉なる編地密度を有する。
特許請求の範囲第31nの構成を特徴とする特発明の実
施態様においては、柄に同期しないスティンチカム制御
が、任意のジャカード情報によって可能である。換言す
ると、それぞれ個別の編針に対するスティッチカムの位
置の関係付けはジャカード情報によって与えられた編成
柄に無関係に行われる。このジせカード柄の上位に置か
れたスティッチカムの位置付けは、例えば、ある柄部分
内の一定の領域が異なる編地密度で編成され、例えば、
共に延びる編地が縁側でより荒い目に編まれ、マチにお
いては個々の段がより長い編目領域に代えられ、例えば
、ある種の波形状または1つの湾曲形状を描く場合には
、多色ジIFカード柄にはイれぞれ色に一致した「柄」
が重ねられることになる。
柄に同期しないスティッチカム制…1を柄に同期したス
ティッチカム1lil IIIの上位に置くことも可能
である。
特許請求の範囲第4項の構成によって、非作動の編針が
、関連するスティンチカムの通過の際に前記スティンチ
カムによつ−Cさらに勅かされない(すなわち、下方へ
引き下げられない)ことが達成され、このことは、−面
では編組と糸の保護を意味し、また他面では、長い糸と
イれに伴う糸の伸びを回避し、その結果、ある場合には
、次の結びつ【ノがJ:すにり行なわれ、続いてより密
に編むことができる。この場合、Orましくは、スティ
ッヂカムは最も密1哀の人な編目に対応する位置に置か
れる。
編成コースから編成コースへ編1」の移動が同−間隙内
で生じないことを保証するlこめには、特許請求の範囲
第5項の構成を備えることが合目的である。
本発明の他の詳細と構成とは、図示の実施例により本発
明を詳細に記述し説明した以下のtff細な説明の項よ
り明らかである。
[実施例j 図面中、11は、平形wAIIIのスフイップカム12
゜13のための本発明の好適な実施例に係わる調整装置
である。この調整装置11は、次のJ:うに構成されて
いる。すなわち、各作動中に43いて、カム主11リツ
ジ14内において上げカムに対向しつつ後続するスティ
ッチカム12または13が、カムキレリッジ14の一方
向または反対方向の行程の間に、畠さを調整されること
が可能であり、その結果、個々の編目の密度が、個々の
編成コース1なわら編目コースにおいてのみでなく、各
コースにおける個々の編目にJ3いても様々にWAなっ
°τ選ばれ且つ設定され、その結果、密゛または粗に編
む口とができる。
第1図においては、平形編機に設けたカムキャリッジ1
4の1つに関し、針床とは反対側の上方1なわち手前側
のカムプレート16のみが示されている。このカムプレ
ー1−16には、スティッチカム12.13のための調
整装置11の個々の要素が配設され°(いる。前記ステ
ィッチカムは後方の平面に配設されている。カムキャリ
ッジ14とでのカムプレート16は一部のみが示され、
キャリッジ14の一つのカムの範囲においC調整装置1
1を備えたスティッチカム12.13のみが示されてむ
)るー:L: b II ”t ’) I A L−L
:t 14111 d−1−1+ 9Muもしくはそれ
以上のカムを隣接して配づることができる。この場合、
当然、各カムには調整装置11が対応して配設される。
前記の両スティッチカム12.13は、通常、仮想の縦
方向の中央平面11に関して対称に配設されている。こ
れらのスティッチカムは互いに対向するように傾斜して
配設されており、図示しない下方すなわら4ti方のカ
ムプレートのv・v面において、案内19内を、傾斜し
た両り向矢枕△、Δ′の方向に可動である。各スティッ
チカA12゜13は、はぼ1字形の駆動部材21を備え
ており、この部材は、同じく、両方向矢線△、Δ′のノ
°i向に移動可能である。前記駆動部材21の長いノ7
一ム22は、後方のカムプレートの前面に戟冒されてい
る。すなわち、後方のカムプレートを通り抜けて駆動部
材21に連結されたスティッヂカム12.13と対向し
ている。スディッヂ/Jム12゜13、または、これに
付随した駆動部材21が引張りバネ24に連結されてお
り、このバネの他端は、ail 中?JI 4) (M
 9 if −11’liのh人’f Iノート)ロー
1〜り付けられている。前記バネは両方向矢線A1A′
の方向に延びており、このようにして、スティッチカム
12.13をその最下方の位置へ引いている。
前記引張りバネ24の作用を受けて、駆動部材21の短
いアーム23が案内ビン21の後端部に当接し、前記案
内ビンは、スティンチカム12.13に垂直な方向にお
いて、後方および前方のカムプレート18.16の間に
おいて延びている。前方のカムプレート16に面した端
部領域において、案内ビン27は案内レバー28の端部
に揺動可能に取り付けられCいる。この場合、案内ビン
27は案内レバー28を貫通している。案内レバー28
の他端部は長く伸びた軸受(ブスリーブを有しており、
このスリーブは、案内ビン27に平行に延び且つ位置が
固定された軸32に揺動可能に取り付けられている。
各案内ビン27の前端部がラジアル球軸受け33により
2つの調整部材36.37の一方に当接している。n自
記&!lI整部材は、共通のステップモータ38により
、図示の両方向矢線Bに従い垂ぽ篭方向に往復動可能で
ある。各調整部材36.37はスライダ41.42に接
続されている。前記の両スライダは、ステップモータを
含む一点鎖線で示された駆動ユニット39の不図示の各
一つの案内プレートに設けたスリット43内において互
いに平行にして且つ両方向矢線Bに従って可動に案内さ
れている。各スライダ41.42は調整部材36.37
と反対の端部にローラ4G、 47を備え(い全1.こ
のローラは、カム経路49を有し且つこのE]−ラに垂
直に伸びる調整スライダ48と連1.!I ’iる。調
整スライダは、両方向矢線Cの方向に社ISi動可能で
あり、スティンチカム12.13が作用するか否か、お
よび、どのスデイツチカムが作用り゛るかを決定する。
第1図にJ3いては、左のスjイツチカム12が案内ビ
ン27と調整部材36とを介して最上方の非作用の位置
まで動かされており、このため作動状態にはない。他方
、第1図において右側のスティンチカム13は作動状態
にある。
しかしながら、調整スライダ48を調整しく、両スティ
ッチカム12.13が作動しないようにすることもでき
る。ずなわら、両スライダ41.42のローラ4(3,
47が調整スライダ48によって」一方へ動かされたと
きに、このように調整ができる。
調整スライダ48にJ:る解除の際には、駆動部材21
に作用する引張りバネ24の作用によりスライダ41.
42の復帰が行われる。
前方のカムプレート16上に取り付けられた駆動ユニッ
ト39はネジflサスピンドル66を有している。この
ネジ付きスピンドルは、ステップモータ38の駆動軸6
3に、相対回転しないように連結されている。前記スピ
ンドル上では、雌ネジスリーブ71が、ネジ付きスピン
ドルの回転の際に両方向矢線Bに従って軸方向に往復移
動が可能である。回転不能に保持されたスリーブ71に
は、垂直に突出する伝動ビン72が固定されている。こ
の伝動ピンは、ブロック74.70を介して、両方の調
整部材36.37と作動連結しているか、または、作#
J連結づることができる。
第2図に示りように、調整装置11、づなわち、調整装
置の各カムのステップモータ38が、制御ユニット51
により、カムキャリッジ14の行程の間に、編針と同期
してすなわち各々個々のS*+と同期して制御される。
さらに、制御ユニット51は、一方では、平形編機の1
または複数の調整装置11に、他方では、編針同期ユニ
ツj−52に連結されている。制御1:Lニラ1〜51
は記憶装置53を有する。前記装置53には、個々の編
針に関係付けられた、カム旬のスティンブーカムのイ(
/古の値が記憶されている。このようなスティンヂカム
の位置に関(る記憶された値は、例えば8・−15とい
う編地の密麿の値から選択されており、この編地の密麿
の値のうち、値8は最大の密1良の位置を表わし、値1
5は編目がri3もゆるい(</置を表わしている。こ
のように連続りる故に番、L、10分の1の目盛りが付
りられ(いる、、従つ(、スティッチカムの位置に関り
る全体としC70の可能性から、記憶装置53は、ある
選択された数により、例えばブロックごとに満たされて
いる。
記憶装@53の内部には、例えば8つまでのメモリ部分
54(Jl、J2.・・・)が配設されている。前記メ
モリ部分においては、各カムにおいて柄に同期してステ
ィッチカムを制御すること、すなわちスティンチカムを
位置付けるために、個々のジャカード列のそれぞれのジ
ャカード柄情報に、ある特定のスティッチカムの位置が
関係付けられている。寸なわら、例えば多色ジャカード
柄の場合にそれぞれ1つの他の色を表わすジャカード列
の各シンボル(例えば+、A。
Y)には、同時に、関連づるカムにおける全く特定のス
ディッチカム位置が含まれている。このことは、例えば
、第2図のジャカード柄J1おJ:びJ2を用い【説明
されている。このことににす、柄と共に変化し、且つ、
それぞれ同じ柄部分については等しく隣接する異なった
柄部分に関しては異なった編地密度が生じる。これによ
り、ジャカード柄の個々のシンボルづなわち情報には、
柄の色だ番ノでなく、スティンチカムの位置と編地密度
とが関係付けられている。
すなわち、これらが前記情報にJ:つ°C互いに関連し
て与えられている。
前記のこととは直接関係しないが、前記メしり部分54
に関連して、記憶装置53の内部には、上位に置かれた
メモリ部分57が配設され又いる。
このメモリ部分は、各カムにおいて、上位に岡かれ柄に
同期しないステイッヂカム制御1−!lなわちスティッ
チカムの位置付けを行うために、スティッチカムにのみ
有効な仔意のシトカード情報によってセットされている
。前記メモリ部分57の内部には、個々の編11に同1
10 して関係イー目ノられてはいるがジャカード柄の
柄情報には無関係に働く、ステップモータ38−!jな
わちスデイツチカム位置のための制御値が記憶され(い
る。
換言すると、前記メモリ部分57によって、編地密度が
、例えばある柄部分内の領域におい(、編地の縁側にお
いては、もしくは、波形状のJ:うなある特定の形状に
おいて、編地−1−におい(変えることができる。
多色ジャカード柄は、畢カム平形編機により幾つかの通
路において編成されるか、または、多カム平形編機によ
り単一の通路においで編成される。後者の場合には、各
カムにある特定の色がrIA係付けられている。この場
合、1つのカムにおいてそれぞれ作動しない編針には、
この編針が関連づるスティンチカムが通過する際にルー
プ形成しない(′!#なわち、動かないか、またはf方
へ引き下げられない)スティッチカムの位置が関係付け
られている。この場合、好ましくは、スティッチカムの
位置は、最も密度の大な編地に対応した位置に等しい。
このことは単色ジャカード列にも妥当することが自明で
ある。
第3図は、針床の長手方向に83ける編地の密度を略示
したグラフにより、一方では、編地密度の理論上の変化
を点線で示し、他方では、個々の編針に関するスティン
チカムの位装置の実際の動ぎを実線で示している。この
ことはキャリッジ通過速度に対してステップモータの調
整速度が小であることにより生じ、111区分において
見られる。換古づると、所望の編地密度から他の密度へ
の移行の際に、変動は激しく ’j <安定した経過を
たどる。この場合、前記のそれぞれの移行の経過は、ス
ティッチカムの位置の差の大きさに関係しており、飛躍
経過に対称的に配設されており、2つの調整値の間の中
間のスティッチカムの位置がキ1?リッジの方向にかか
わらず常に同じ編針の所にあるように詐出される。この
ことは、ある編地密度から他の密111への移行の場合
にも、作動する編針から作動しない編針への編地におい
て間接的にのみ見られる移行の場合にも妥当する。
[!! 約] カムキャリッジにおいて幾つかのカムa、りなる編成カ
ムシステム内に配設されステラl[−タを介して調整可
能なスティツヂカムと、前記ステップモータの制御のた
めの記tQ装門を右りる電子制御ユニツl−とを備えた
平形線(幾がf’+L!述されている。
前記の平形編機を用いて、長手方向すなわちコース方向
に統一的な編地密度を得るだ【プでなく、編地の横方向
においても種々の編地密度を得るためには、イのうちの
それぞれ1つが、先行スティッヂカムおよび後行スティ
ッチカムよりなるスティップカムの対に対応して配され
ているステップモータが、記憶装置により、カム主11
リツジの行程の間に、個々の編針に同期して制御される
【図面の簡単な説明】
第1図は、ステップモータを有するスティッヂカム調整
装置を備えた平形編機のカムキャリッジの一部平面図、 第2図は、第1図のスティッチカム調整装置の制御装置
の一部のブロック図、 第3図は、1床の長手方向における編地密度の可能な経
過の概略を示すグラフであ、る。 符号の説明 11・・・・・・調整装置 12・・・・・・スティッチカム 13・・・・・・スティッヂカム 14・・・・・・カムキレリッジ 16・・・・・・前方のカムプレー1−17・・・・・
・中央平面 18・・・・・・後方のカムル−1− 19・・・・・・案内 21・・・・・・駆動部材 22・・・・・・長いアーム 23・・・・・・短いアーム 24・・・・・・引張りバネ 27・・・・・・案内ビン 28・・・・・・案内レバー 32・・・・・・軸 33・・・・・・ラジアル球軸受 36・・・・・・調整部材 37・・・・・・調整部材 38・・・・・・ステップ[−タ 39・・・・・・駆動ユニット 41・・・・・・スライダ 42・・・・・・スライダ 43・・・・・・スリット 46・・・・・・ローラ 47・・・・・・ローラ 48・・・・・・調整スライダ 49・・・・・・カム経路 51・・・・・・制御ユニツ1− 52・・・・・・編針同期ユニツ1〜 53・・・・・・記憶装置 54・・・・・・メモリ部分 57・・・・・・メモリ部分 63・・・・・・ステップモータの駆動軸66・・・・
・・ネジ付きスピンドル 71・・・・・・雌ネジスリーブ 72・・・・・・伝導ビン 74・・・・・・ブロック 76・・・・・・ブロック 第1頁の続き 0発 明 者 トーツス シュトール ドイツ連邦共和
国ガーシュトラーセ 0発 明 者 フリツツ ヴアルカー ドイツ連邦共和
国ツセ 32

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、カムキャリッジにおける1または複数のカムを有す
    る編成力ムシステム内に配設され且つスラップ七−夕を
    用いて調整可能なスティッチカムと、ステッゾ七−夕の
    制御のための記憶装置を有づる電子制御装置とを備えた
    平形編機において、 記憶装置(53)により、それぞれ先行および後行スデ
    ィッチカム(12,13)より成るスディッヂカムの対
    に関係付【ノられた少なくとも1つのステップモータ(
    38)が、カムキャリッジ(14)の行程の間において
    、個々のst#tに同期して制御されることを特徴とす
    る平形編機。 2、特許請求の範囲第1項に記載の平形編機において、
    ステップモータ(38)の制御によって生じるスティッ
    チカムの位置は、編成されるべきジャカード柄に関係付
    けられ(いることを特徴とづる平形編機。 3、特許請求の範囲第1項または第2■負に記載の平形
    編機において、ステップロータ(38)の制御によって
    生じるスティッヂカムの位nは、編成されるべきジ1−
    カード柄の上位に置かれていることを特徴とりる平形&
    1機。 4、特許請求の範囲第1項〜第31負のいずれが1項に
    記載の平形編機において、作動しない一組に対するステ
    ィッチカムの位置は、前記編ε!がループ形成しないよ
    うに設定されることを特徴とする平形側L 5、特許請求の範囲第1項〜第1項のいヂれか1項に記
    載の平形編機におい゛(,2つのスjイッチカムの位置
    の間の中央位置がキトリッジの77向および差の大きさ
    にかかわらず常にIrjj U HAε)にあるように
    、スティッチカムの位置の変更が、スティッヂカムの位
    置の変更の大ささに適合りる領域に渡って実行可能であ
    ることを特徴とする平形編機。
JP59210334A 1983-10-06 1984-10-05 ステイツチカム調整用の電子制御装置を備えた平形編機 Expired - Lifetime JPH0726294B2 (ja)

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JP59210334A Expired - Lifetime JPH0726294B2 (ja) 1983-10-06 1984-10-05 ステイツチカム調整用の電子制御装置を備えた平形編機

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DE (1) DE3336368C2 (ja)
ES (1) ES536023A0 (ja)
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