JPS58150046A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジン制御装置、さらＫＡ体的にはマイクロ
コンピュータを使用し九自動車のエンジン制御装置に係
り、特に、ホットワイヤを用いて吸入空気流量の計量を
行う燃料噴射制御装置に関する。

最近では工／ジ／の制御機能を向上させる目的でマイク
ロコンピュータを使用し九工／シフ０＠金的制御が行わ
れつつある。

一方、自動車の車種および用途に応じてエンジンに必要
な制御機能は様々であり、それゆえマイクロコンピュー
タを使用し九エンジン制御システムではエンジン制御装
置を操作するソフトウェアとして車種および用途に応じ
て汎用性ある、すなわち各種の制御機能の修正、変更お
よび追加が可能であるものがコスト面あるいは制御性の
向上といった観点から要請される。

従来、内燃機関が吸入する空気量は、吸気にフォルト圧
から間接的に、あるいは直接空気流量を検出して吸気行
程中のトータル量を求める方法がとられていた。前者は
間接的方法である丸め精度が悪く、機関の機差や劣化の
影響を受け、また応答性が悪いという欠点を有しており
、後者は精度が高く（読み値±１％）、ダイナミック・
レンジが広い（１：５０）流量センサを必要とし、コス
ト面となる欠点を有してい友、流量センナとして、いわ
ゆる熱線式流量センサを用いると低コスト化が可能であ
シ、またその出力特性の非線重性は相対誤差を均一化し
て広いダイナミック・レンジを許容する特長があり１ｌ
ｔＬい。

ところがエンジン吸入空気流量は、一定ではなく、脈動
を有しておシ、流量センサがらの出力信号は吸入空気流
に対し非線型関係を有し、応答する出力信号から吸入行
程の空気流量を瞬時空気流量の積算の形で求める必要が
あシ、この−算をするＫは複雑な演算処理が必要である
。すなわち、第１図に示すホットワイヤ出力電圧Ｖは、
質量流量をｑムとすると、 ｖ＝Ｖ石習貨１７七１　　　叫・・（１）と求まり、（
１）式はさらに１ Ｙ”　”ＣＩ　＋ｃ、□　　　　・旧・・（匂となる。

いま、エンジン回転数Ｎ＝０．質量流量Ｑａ＝Ｏのとき
のホットワイヤ出力電圧ｖｔｖ＝Ｖ・とすると、（温式
は、 マ；＝自　　　・・・叫・・叫・・叫・・叫・・（３）
となる、したがって、（２）式、（３）式より、ｖ　”
　＝　ｖ　＠　＋　Ｃ嘗ｆｃ”””（４）と、瞬時瞬時
の質量流量ｑムが（５）弐によって求められる。し九が
って、ｌ吸気行程間の平均空気流量Ｑムは、次のように
なる。

・・・・・・・・・・・・（６） ま九、１吸気行程当たりの燃料噴射量ＱＦは、Ｎをエン
ジン回転数、Ｋを定数とすると、し九がって、Ｑムを求
めることによシ１回転当シの燃料噴射量Ｑムが回転数に
よって決定される訳である。そこで、この平均空気流量
Ｑムをマイクロコンピュータで取シ込むには、前述の如
く、吸入空気流量は脈動しておシ、シかも、吸入空気流
量に対応したホットワイヤ出力電圧の値よシ吸入空気流
量をサンプリングして演算するためには、前述の（５）
式の如き演算をしなければならず、マイクロコンピュー
タは、燃料噴射制御（以下、ＥＧＩと称す）だけでなく
、点火進角制御（以下、工ＧＮと称す）、アイドル回転
数制御（以下、ＩＳＯと称す）、排気還流制御（以下、
ＥＧＲと称す）、０諺フイードバツク制御等の制御をも
しなければならないため、回転数が数十回転の場合は、
可能であるが、回転数が上がってくれば吸入空気流量の
演算だけしかできなくなる。

これは、１吸気行程間の積算空気流量を求めて燃料噴射
量Ｑνを求めるために、エンジン回転に同期して、空気
流量の信号処理や演算処理を行う丸めである。

本発明の目的は、最適なエンジン制御を行うことのでき
る燃料噴射制御装置を提供することにある。

本発明は、エンジン回転数に関係なく一定時間毎に熱線
式流量センサからの信号をサンプリングして、瞬時の空
気流量を積算し、該積算値が所定値に達したときに燃料
噴射を行うことＫよシ最適なエンジン制御を行なおうと
いうものである。

以下、本発明の実施例にりいて説明する。

第２図には、エンジン系統全体の制御装置が示されてい
る。

図において、吸入空気はエアクリーナ２、スロットルチ
ャンバ４、吸気管６を通り、シリンダ８へ供給される。

シリンダ８で燃焼し九ガスは、シリンダ８から排気管１
０を通υ、大気中へ排出される。

スロットルチャンバ４には、燃料を噴射するためのイン
ジェクタ１２が設けられておシ、このインジェクタ１２
から噴出した燃料はスロットルチャンバ４の空気通路内
で霧化され、吸入空気と混合して混合気を形成し、この
混合気は吸気管６を通って、吸気弁２０の開弁により、
シリンダ８の燃焼室へ供給される。

インジェクタ１２の出口近傍には絞シ弁１４゜１６が設
けられている。絞シ弁１４は、アクセルペダルと機械的
に連通するように構成され、運転者により駆動される。

一方、絞シ弁１６はダイヤフラム１８によシ駆動される
ように配置され、空気流量が小の領域で全閉状態となシ
、空気流量が増大するにつれてダイヤフラム１８への負
圧が増大することにより絞シ弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。

スロットルチャンバ４の絞シ弁１４，１６の上流には空
気通路２２が設けられ、この空気通路２２には熱式空気
流量計を構成する電気的発熱体２４が配設され、空気流
速と発熱体の伝熱量との関係から定まる空気流速に応じ
て変化する電気信号が取シ出される０発熱体２４は空気
通路２２内に設けられているので、シリンダ８のバツク
ファイア時に生じる高温ガスから保護されると共に、吸
入空気中のごみなどによって汚染されることからも保護
される。この空気通路２２の出口はペンチエリの最狭部
近傍に開口され、その入口はベンチュリの上流側に開口
されている。

ま九、この絞シ弁１４．１６には、第２図には図示され
ていないが、絞り弁１４．１６の開腹を検出するスロッ
トル角センナが設けられており、このスロットル角セン
サからの検出信号が後述する第６図図示スロットル角セ
ンサ１１６から取ｐ込まれ、第１のアナログ・ディジタ
ル・コンバータのマルチプレクサ１２０に入力される。

インジェクタ１２に供給される燃料は、燃料タンク３０
から、フューエルポンプ３２．７ユーエルダンパ３４及
びフィルタ３６を介して燃圧レギュレータ３８へ供給さ
れる。一方、燃圧レギュレータ３８からはインジェクタ
１２ヘパイブ４０を介して加圧燃料が供給され、そのイ
ンジェクタ１２から燃料が噴射される吸気管６の圧力と
上記インジェクタ１２への燃量圧の差が常に一定になる
ように、燃圧レギュレータ３８から燃料タンク３０ヘリ
ターンパイプ４２を介して燃料が戻されるようになって
いる。

吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５０により
圧縮され、点火プラグ５２よるスパークにより燃焼し、
この燃焼は運動エネルギに変換される。シリンダ８は冷
却水５４によシ冷却され、この冷却水の温度は水温セン
サ５６によシ計測され、この計測値はエンジン温度とし
て利用される。

点火プラグ５２には点火コイル５８よシ点火タイミング
に合わせて高電圧が供給される。

また、図示しないクランク軸にはエンジンの回転に応じ
て基準クランク角毎におよび一定角度（例えば０．５度
）毎に基準角信号およびボジシ冒ン信号を出すクランク
角センナが設けられている。

このクランク角センサの出力、水温センサ５６の出力５
６Ａ及び発熱体２４からの電気信号は１イクロコンピユ
ータなどからなる制御回路６４に入力され、制御回路６
４で演算処理され、この制御回路６４の出力によってイ
ンジェクタ１２及び点火コイル５８が駆動される。

以上の構成に基づき制御されるエンジン系統において、
スロットルチャンバ４にはスロットルの絞シ弁１６を跨
いで吸気管６に連通するバイパス２６が設けられ、この
バイパス２６には開閉制御されるバイパスバルブ６２が
設けられている。このバイパスバルブ６２の駆動部には
、前記制御回路６４０制御入力が供給され、開閉制御さ
れるようになっている。

このバイパスバルブ６２は絞り弁１６を迂回して設けら
れ九バイパス２６に臨ませられ、パルス電流によって開
閉制御がなされる。このバイパスパルプ６２は弁のリフ
ト量によシバイパス２６の断面積を変更するもので、こ
のリフト量は制御回路６４の出力によって駆動系が駆動
され制御される。即ち、制御回路６４においては駆動系
の制御のため開閉周期信号が発生され、駆動系はこの開
閉周期信号によってバイパスパルプ６２のり７ト量を調
節するための制御信号をバイパスパルプ６２の駆動部に
付与するものである。

第３図、第２図の点火装置の説明図であり、増幅器６８
を介してパワー・トランジスタ７２ヘパルス電流が供給
され、こ６電流によυトランジスタ７２はＯＮする。こ
れによりバッテリ６６より点火コイル６８へ一次コイル
電流が流れる。このハルスミ流の立ち下がりでトランジ
スタ７４は遮断状態となシ、点火コイル５８の２次コイ
ルに高電圧を発生する。

この高電圧は配電器７０を介してエンジンの各シリンダ
にある点火プラグ５２のそれぞれにエンジン回転に同期
して高電圧を配電する。

第４図は排気ガス環流（以下ＥＧＲと記す）システムを
説明するためのもので、負圧源８０の一定負圧が制圧弁
８４を介して制御弁８６へ加えている。制圧弁８４はト
ランジスタ９０に加えられ繰返しパルスのＯＮデユーテ
ィ比率に応じ、負圧源の一定負圧を大気８８へ開放に対
する比率を制御し、制御弁８６への負圧の印加状態を制
御する。

従って制御弁８６へ加えられる負圧はトランジスタ９０
のＯＮデユーティ比率で定まる。この定圧弁８４の制御
電圧によシ排気管ｌＯから吸気管６へのＥＧＲ量が制御
される。

第５図は制御システムの全体構成図である。

ＣＰＵ１０２とリード・オンリ・メモリ１０４（以下Ｒ
ＯＭと記す）とランダム・アクセス・メモリ１０６（以
下ＲＡＭと記す）と入出力回路１０８とから構成されて
いる。上１１５ｃＰＵ１０２はＲＯＭ１０４内に記憶さ
れた各種のプログラムによシ、入出力回路１０８からの
入力データを演算し、その演算結果を再び入出力回路１
０８へ戻す、これらの演算に必要な中間的な記憶＃ｉＲ
ＡＭ１０６を使用スル。ＣＰＵ１０２．ＲＯＭ１０４゜
ＲＡＭ１０６、入出力回路１０８間の各攬データのやシ
取りはデータ・パスとコントロール・パスとアドレス・
パスからなるパスライン１１０によって行われる。

入出力回路１０８には第１のアナログ・ディジタル・コ
ンバータ（以下ＡＤＣ１と記す）と第２のアナログ・デ
ィジタル・コンバータ（以下ＡＤＣ２と記す）と角度信
号処理回路１２６と１ビツト情報を入出力する為のディ
スクリート入出力回路（以下ＤＩＯと記す）との入力手
段を持つ。

ＡＤＣＩにはバッテリ電圧検出センサ１３２（以下ＶＢ
Ｓと記す）と冷却水温センサ５６（以下ＴＷＳと記す）
と大気温センサ１１２（以下ＴＡＳと記す）と調整電圧
発生器１１４（以下■几Ｓと記す）とスロットル角セン
サ１１６（以下θＴＨ８と記す）とλセンサ１１８（以
下λＳと記す）との出力がマルチ・プレクサ１２０（以
下ＭＰＸと記す）に加えられ、ＭＰＸ１２０によりこの
内の１つを選択してアナログ・ディジタル・変換回路１
２２（以下ＡＤＣと記す）へ入力する。ＡＤＣ１２２の
出力であるディジタル値はレジスタ１２４（以下ｆＬＥ
Ｇと記す）に保持される。

ま九流量センサ２４（以下ＡＦＳと記す）はＡＤＣ２へ
入力され、アナログ・ディジタル・変換回路１２８（以
下ＡＤＣと記す）を介してディジタル変換されレジスタ
１３０（以下ＲＥＧと記す）ヘセットされる。

角度センサ１４６（以下ＡＮＧＳと記す）からは基準ク
ランク角例えば１８０度クランク角を示す信号（以下Ｒ
ＥＦと記す）と微少角例えば１度クランク角を示す信号
（以下ＰＯ８と記す）とが出力され、角度信号処理回路
１２６へ加えられ、ここで波形整形される。

ＤＩＯにはアイドル・スイッチ１４８（以下ＩＤＬＥ−
８Ｗと記す）とトップ・ギヤ・スイッチ１５０（以下Ｔ
ＯＰ−８Ｗと記す）とスタータ・スイッチ１５２（以下
５ＴＡＲＴ　−Ｓ　Ｗと記す）とが入力される。

次ＫＣＰＵの演算結果に基づくパルス出力回路および制
御対象について説明する。インジェクタ制御回路（ＩＮ
ＪＣと記す）は演算結果のディジタル値をパルス出力に
変換する回路である。従って燃料噴射量に相当したパル
ス幅を有するパルスがＩＮＪＣ１３４で作られ、ＡＮＤ
ゲート１３６を介してインジェクタ１２へ印加される。

点火パルス発生回路１３８（以下ＪＧＮＣと記す）Ｆｉ
点火時期をセットするレジスタ（ＡＤＶと記す）と点火
コイルの１次電流通電開始時間をセットするレジスタ（
ＤＷＬと記す）とを有し、ＣＰＵよシこれらデータがセ
ットされる。セットされたデータに基づいてパルスを発
生し、第３図に詳述した増幅器６８へＡＮＤゲート１４
０を介してこのパルスを加える。

バイパスバルブ６２の開弁率は制御回路（以下ｌ５ＣＣ
と記す）１４２からＡＮＤゲート１４４を介して加えら
れるパルスによって制御される。

ｌ５ＯＣ１４２Ｆｉパルス幅ヲセットするレジスタｌ５
ＣＤと繰返しパルス周期をセットするレジスタｌ５ＣＰ
とを持っている。

第４図に示し九ＥＧＢ制御弁８６を制御するトランジス
タ９０を制御するＥＧＲ，量制御パルス発生回路１８０
（以下ＥＧＲＣと記す）にはパルスのデユーティを表わ
す値をセットするレジスタＥＧＲＤとパルスの繰返し周
期を表わす慣をセットするレジスタＥＧＲＰとを有して
いる。このＥＧＲＣの出力パルスはＡＮＤゲート１５６
を介してトランジスタ９０に加えられる。

また１ビツトの入出力信号は回路ＤＩＯによ量制御され
る。入力信号としてｔｉＩＤＬＥ−３Ｗ信号、ＴＯＰ−
８Ｗ信号、！９ＴＡＲＴ　−３Ｗ信号がある。また出力
信号としては燃料ポンプを駆動するためのパルス出力信
号がある。このＤＩＯは熾子を入力端子として使用する
か、出力端子として使用するかを決定する丸めのレジス
タＤＤＫと、出力データをラッチするためのレジスタＤ
ＯＵＴとが設けられている。

レジスタ１６０は入出力回路１０８内部の色々な状態を
指令する命令を保持するレジスタ（以下ＭＯＤと記す）
であシ、例えばこのレジスタに命令をセットすることに
より、ＡＮＤゲー）１３６゜１４０．１４４，１５６を
総てターンオンさせ九り、ターンオフさせたりする。こ
のようにＭＯＤレジスタ１６０に命令をセットすること
により、ＩＮＪＣ−？ＩＧＮＣ，ｌ５ＣＣの出力の停止
や起動を制御できる。

第６図は第５図の制御回路のプログラムシステムの基本
構成を示す図である。

図においてイニシャル処理プログラム２０２、割込処理
プログラム２０６、マクロ処理プログラム２２８および
タスクディスパッチャ２０８はタスク群を管理するため
の管理プログラムである。

イニシャル処理プログラム２０２はマイクロコンピュー
タを作動させるための前処理を行うためのプログラムで
あ抄例えば、ＲＡＭ１ｏａの記憶内容をクリアしたり入
出力インターフェイス回路１０８のレジスタ類の初期値
を設定したり、さらにはエンジン制御を行うのに必要な
前処理を行うための入力情報例えば冷却水温Ｔｗ’、バ
ッテリ電圧等のデータを取シ込むための処理を行う、ま
た、割込処理プログラム２０６は各種の割込を受は付け
、その割込要因を分析し、タスク群２１０ないし２２６
の内の必要なタスクを起動させるための起動要求をタス
クディスパッチャ２０８に出す。

割込要因には後述するごとく電源電圧、冷却水温度等の
入力情報をＡＤ変換終了後に発生するＡＤ変換割込（Ａ
ＤＣ）、エンジン回転に同期して発生するイニシャル割
込（ＩＮＴＬ）、又設定された一定時間毎に、例えば１
０ｍａ毎に発生するインターバル割込（Ｉ　Ｎ　Ｔ　Ｖ
　）　、更にはエンジンのストップ状態を検出し、発生
するエンスト割込（ＥＮＳＴ）等がある。

タスク群２１０乃至２２６の各タスクには優先順位を表
わすタスク番号が割合てられており、各タスクはタスク
レベル０乃至２の何れかのタスクレベルに属する。即ち
、タスクＯ乃至タスク２はタスクレベル０に、タスク３
乃至タスク５はタスクレベルｌに、更にタスク６乃至タ
スク８はタスクレベル２に各々属する。

タスクディスパッチャ２０８は前記各種割込の起動要求
を受け、これらの起動要求に対応する各種タスクに付け
られた優先順位に基づきＣＰＵの占有時間を割シ当てる
。

ここでタスクディスパッチャ２０８によるタスクの優先
制御は下記の方法に拠る。（１）優先度の低いタスクを
中断し、優先度の高いタスクへの実行権の移行はタスク
レベル間のみで行う。なおここではレベルＯが最も優先
度が高い亀のとする。（２）同じタスクレベル内で、現
在実行中又は中断中のタスクがある場合は、該タスクが
最も優先度が高く誼タスクが終了するまで他のタスクは
動作できない。（３）同じタスクレベル内で複数のタス
クに起動要求がある場合には、タスク番号が小さい程優
先度が高いものとする。タスクディスパッチャ２０８の
処理内容は後述するが本発明では上記優先制御を行うた
めにタスク単位にＲＡＭにソフトタイマを設け、又タス
クレベル単位にタスクを管理する制御ブロックをＲＡＭ
中に設定するように構成している。そして上記各タスク
の実行終了毎にそのタスクの実行終了報告をマクロ処理
グログラム２２８によりタスクディスパッチャ２０８に
行うようＫしている。

次にタスクディスパッチャ２０８の処理内容について第
７図乃至第１３図に基づき説明する。第７図はタスクデ
ィスパッチャ２０８の管理するＲＡＭに設けられたタス
ク制御ブロックが設けられている。このタスク制御ブロ
ックがタスクレベルの数だけ設けられておシ本実施例で
はタスクレベル０乃至２の３つ設けられている。各制御
ブロックには各々８ビツトが割シ当てられ、その内０乃
至２ビツト目（Ｑ・〜Ｑｍ）ｔでか起動要求タスク表示
を行う起動ビットであり、７ビツト目（Ｒ）が同一タス
クレベル中の何れかのタスクが現在実行中であるか又は
中断中であるかを示す実行ビットを表わす。そして前記
起動ピッ）Ｑ・乃至Ｑ意はそれぞれ各タスクレベル中で
実行優先度の高い順に配列されており、例えば第６図中
でタスク４に該当する起動ビットはタスクレベル１のＱ
・である。ここでタスクの起動要求があった場合には起
動ビットの何れかに７ラグが立てられ、一方タスクデイ
スパツチャ２０８は出された起動要求を高いレベルのタ
スクに該当する起動ビットより順に検索し、出された起
動要求忙骸当するフラグをリセットすると共に実行ビッ
トに７ラグｌを立て、該当タスクを起動させるための処
理を行う。

第８図はタスクディスパッチャ２０８の管理するＲＡＭ
１０６に設けられたスタートアドレステーブルである。

スタートアドレスＳＡＯ乃至ＳＡ８は第６図に示したタ
スク群２１０乃至２２６の各タスク０乃至８に該当する
スタートアドレスを示す、各スタートアドレス情報には
１６ビツトが割合てられ、これらのスタートアドレス情
報は後述する如くタスクディスパッチャ２０８によシ起
動要求のあった該当タスクを起動するのに使用される。

次に第９図乃至第１０図にタスクディスパッチチャの処
理フローを示す。第８図に於いてステップ３００でタス
クディスパッチャの処理が開始されるとステップ３０２
でタスクレベルｔに属するタスクが実行中断中か否かが
判断される。即ち、実行ビットに１が立っていたらマク
ロ処理プログラム２２８により未だタスク終了報告がタ
スクディスパッチャ２０８に出されていない状態であり
、実行中だり九タスクがより優先レベルが高い割込みが
生じた九めに中断させられている状態を示す。

従って、実行ビットに７ラグｌが立ってい友らステップ
３１４にジャンプし、中断タスクを再開する。

一方、実行ビットにフラグｌが立っていない即ち実行表
示フラグがリセットされている場合にはステップ３０４
に移行し、レベルｔＫ起動待ちタスクがあるか否かが判
断される。即ち、レベルｔの起動ビットを対応するタス
クの実行優先度の高い順、即ちＱｏ　、Ｑｓ　、Ｑｏの
順に検索する。タスクレベルｔに楓する起動ビットにフ
ラグ１が立っていない場合はステップ３０６に移行し、
タスクレベルの更新が行われる。即ちタスクレベルｔは
＋１インクリメントされｔ＋１とする。ステップ３０６
でタスクレベルの更新が行われるとステラフ３０８に移
行しタスクレベルの全レベルがチェックされたか否かが
判断される。全レベルのチェックが行われていない、即
ちｔ＝２でない場合ＫＦｉステップ３０２に戻ｐ同様に
上記手順で処理が行われる。ステップ３０８でタスクレ
ベルの全レベルがチェックされている場合にはステップ
３１０に移行し、割込み解除が行われる。即ち、ステッ
プ３０２乃至ステップ３０８までの処理期間中は割込み
を禁止しているのでこのステップで割込み解除が為され
る。そして次のステップ３１２で次の割込みを持つ。

次に前記ステップ３０４でタスクレベルｔに起動待ちタ
スクがある場合、即ちタスクレベルｔに属する起動ビッ
トにフラグ１が立っている場合にはステップ４００に移
行する。ステップ５００及び５０２のループでタスクレ
ベルｔのどの起動ビットに７ラグ１が立っているか対応
する優先実行度の鳥いレベルの順に即ちＱ・ｅ　Ｑｓ　
＋　Ｑ意の順で検索する。該当する起動ビットを割出し
九らステップ４Ｇ４に移行し、ステップ４０４ではその
フラグの立っている起動ビットをリセットし、その該轟
タスクレベルのｔの実行ビット（以下孔ビット）に７ラ
グ１を立てる。更にステップ４０６では起動タスク番号
の割出しを行いステップ４０８で第８図に示し九ＲＡＭ
Ｋ設けられたスタートアドレステーブルにより骸幽する
起動タスクのスタートアドレス情報を取出す。

次にステップ４１０では該当起動タスクを実行するか否
かの判断が行われる。ここでは取出したスタートアドレ
ス情報が特定の値例えば０であれば該当タスクの実行は
行わなくてよいと判断される。この判断ステップはエン
ジン制御を行う前記タスク群の内各車種によシ選択的に
特定のタスクのみの機能を持たせるのに必要な亀のであ
る。ステップ４１０で該当タスクの実行が停止であると
判断された場合にはステップ４１４に移行し、該当タス
クレベルｔｔｖ’ｓ、ビットをり竜ットする。そして更
にステップ３０２に戻りタスクレベルｔは中断中である
か否かが判断される。これは同一タスクレベルを中に複
数の起動ビットにフラグが立つている場合があり得るの
でステップ４１４でＲビットをリセットした後ステップ
３０２に移行するように構成されている。

一方ステップ４１０で該当タスクの実行が停止でない場
合即ち実行する場合にはステップ４１２へ移行し該当タ
スクへジャンプし、タスクの実行が行われる。

次に第１１図はマクロ処理プログラム２２８の処塩フ四
−を示す図である。このプログラムは終了タスクを見つ
けるためのステップ５６２と５６４から成る。このステ
ップ５６２と５６４で先スタスクレベルの０よシ検索し
終了し九タスクレベルを見つける。これによシステップ
５６８へ進みζこで終了し九タスクのタスク制御ブロッ
クの７ビツト目の実行（ＲＵＮ）フラグをリセットする
。

これによりそのタスクの実行が完全に終わった事になる
。そして再びタスクディスパッチャ２０８に戻シ次の実
行タスクが決定される。

次にタスクディスパッチャ２０８によシタスフ優先制御
が行われる場合のタスクの実行と中断の様子を第１２図
に基づき説明する。ここで起動要求Ｎ□に於けるｍはタ
スクレベルを表わし、ｎはタスクレベルｍ中に於ける優
先度の順位を表わすものとする。今ＣＰＵは管理プログ
ラムＯ８を実行していたとすると、この管理プログラム
Ｏ３の実行中に起動要求Ｎｌｌが発生した場合には時刻
Ｔ１で起動要求ＮＵに該当するタスク、即ちタスク６の
実行が開始される。ここでタスク６の実行中に時刻Ｔ嘗
でより実行優先度の高いタスクの起動要求Ｎ＠ｉが生じ
た場合には管理プログラムＯ８Ｋ奥行が移シ既に述べた
所定の処理を行った後に時刻Ｔ３で起動要求Ｎ・１に該
当するタスク、即ちタスク０の実行が開始される。この
タスク０の奥行中に更に時刻Ｔ４で起動要求Ｎ口が人つ
九場合ＫＦｉ一旦、管理プログラムＯ３Ｋ実行が移り所
定の処理が行われた後再び時刻ＴＩで中断されていたタ
スク０の実行が再開される。そしてタスクＯの奥行が時
刻Ｔ・で終了すると再び管理プログラムＯ３に実行が移
シここでマクロ処理プログラム２２８によシタスフディ
スパッチャ２０８へタスり０の実行終了報告がなされ時
刻Ｔｙで再び起動待ち罠なっていた起動要求Ｎ１１　Ｋ
該当するタスク３の実行が開始される。仁のタスク３の
実行中時刻Ｔ・で同じタスクレベル１のより優先度の低
い起動要求Ｎｌｌが入った場合にはタスク３の実行は一
旦中断され実行は管理プログラムｏｓに移り所定の処理
が為された後、時刻ＴＩでタスク３の実行が再開される
。そして時刻Ｔ１・でタスク３の実行が終了するとＣＰ
Ｕの実行は管理プログラムＯ８Ｋ＄り前記１クロ処理プ
ログラム２２８によりタスクディスパッチャ２０８へタ
スク３の実行終了報告が為され、次いで時刻Ｔ！１でよ
り優先レベルの低い起動要求Ｎ１ｍに該当するタスク４
の実行が開始され、時刻Ｔｌｌでタスク４の実行が終了
すると実行は管理プログラムＯ８Ｋ移り所定の処理が為
され丸後、今まで中断されていた起動要求Ｎ＊ｔＫ誼当
するタスク６の実行が時刻’Ｉ’ｔｓから再開される。

以上の様にしてタスクの優先制御が行われる。

タスクの優先制御に於ける状態遷移を第１２図に示す。

１ｄｌｅ状態は起動待ちの状態であ）、タスクにまだ起
動要求が出されていない。次に起動要求が出されるとタ
スク制御ブロックの起動ビットに７ラグが立ち、起動が
必要ということが表示される。　Ｉｄｌｅ状態からＱｕ
４ｕｅ状態へ移動する時間は各タスクのレベルによシ定
まっている。更にｑｕｅｕｅ状聾になっても実行され順
序は優先度によシ定まる。そのタスクが実行状態に入る
のは管理プ四グラムＯ８の内のタスクディスパッチャ２
０８でタスク制御ブロックの起動ビットのフラグがリセ
ットされ、Ｒビット（７ビツト目）にフラグが立ってか
らである。これによりタスクの実行が始められる。この
状態がＲＵＮ状態である。そして実行が終るとタスク制
御ブロックのＲビットのフラグがクリアされ、終了報告
を終了する。これによりＲＵＮ状態は終り、再び１ｄｌ
ｅ状態となシ次の起動要求が出るのを待つ、しかし、タ
スクの実行中即ちＲＵＮ中に割込みＩＲＱが発生すると
、そのタスク−は実行を中断しなければならない、この
丸めＣＰＵの内容が待避され、実行が中断する。

この状態がＲｅａｄｙ状態である。次にこのタスクが再
び実行される状態になると待避エリアよシ、待避してい
友内容を再びＣＰＵへ戻し、実行が再開される。つｔ　
Ｆ）　Ｒｅａｄｙ状態から再びＲＵＮ状態へ戻る。この
様に各レベルプログラムは第１２図の４つの状態を繰り
返す、第１２図は代表的な流れであるがＲｅａｄｙ状態
でタスク制御ブロックの起動ピッＩ−にフラグが立つ可
能性がある。これは例えば起動中断中にそのタスクの次
の起動要求タイミングになってしまった場合である。こ
の時にはＲビットのフラグが優先されて先ず、中断中の
タスクを終了させる。これによ＃）Ｒビットのフラグが
消え、起動ビットのフラグによりＩｄｌｅ状態を通らず
にＱｕ　ａ　ｕ　＠状態となる。

この様にタスク０〜８ｔｉ各々第１３図の何れかの状態
にある。

次に第１４図は第６図のプログラムシステムの具体的実
施例を示している０図に於いて管理プログラムＯ８はイ
ニシャル処理プログラム２０２、割込み処理プログラム
２０６、タスクディスパッチャ２０８及びマクロ処理プ
ログラム２２８よ構成る。

割込み処理プログラム２０６には各種の割込み処理プロ
グラムがあシ、イニシャル割込み処理（以下ＩＮＴＬ割
込み処理という）６０２Ｆｉ工ンジン回転に同期して発
生するイニシャル割込み信号によって、エンジン１回転
当九ジエンジン気筒数の半分、即ち４気筒なら２回イニ
シャル割込みが発生する。このイニシャル割込みＫよっ
てＥＧＩタスク６１２で計算した燃料の噴射時間を入出
力インターフェイス回路１０８０ＥＧＩレジスタに設定
する。ＡＤ変換割込み処理６０４は２糧類あシ１つはＡ
Ｄ変換器１割込み（以下ＡＤＣＩと略す）及びＡＤ変換
器２割込み（以下ＡＤＣ２と略す）である、ＡＤ変換器
１は８ビツトの精度を有し、電源電圧、冷却水温度、吸
気温度及び使用調整などの入力に用いられ、マルチプレ
クサ−１２゜に対する入カポインドの指定を行うと同時
に変換を開始し、変換終了後ＫＡＤＣＩ割込みを発生す
る。なお本割込みはクランキング前にのみ使用する、又
ＡＤ変換器１２１Ｎ−１１空気流量の入力に用いられ変
換終了後にＡＤＣ２割込みを発生する。なお、本割込み
もクランキング前にのみ使用する。

次にインターバル割込み処理プログラム（以下ＩＮＴＶ
割込み処理プログラムと示す。）６０６ではＩＮＴＶ割
込み信号はＩＮＴＶレジスタに設定した時間例えばｉＱ
ｍｓ毎に発生し、一定周期で起動すべきタスクの時間監
視用基本信号として用いられる０本割込み信号によって
、ソフトタイマの更新を行い、規定周期に達したマスク
を起動する。更にエンスト割込み処理プログラム（以下
ＥＮ３Ｔ割込み処理プログラムと記す、）６０８ではエ
ンジンのストップ状態を検出するもので、ＩＮＴＬ割込
み信号を検出すると、計数を開始し所定時間例えば１秒
以内に次のＩＮＴＬ割込み信号を検出できなかった時、
ＥＮＳＴ割込みが発生する。セしてＥＮＳＴ割込みが３
回、例えば３秒経過してもＩＮＴＬ割込み信号が検出で
きなかつ九場合にエンストが起ったものと判断し点火コ
イルへの通電及び燃料ポンプの停止を行う。これらの処
理の後スタータスイッチ１５２がオンするまで待機する
。上記割込み要因に対する処理概要を表１に示す。

表１　割込要因に対する処理概要 イニシャル処理プログラム２０２及びｉクロ処理プログ
ラム２２８については前述の通りの処理を行う。

上記各種の割込みによシ起動されるタスク群は次の通電
である。タスクレベル０に属するタスクとしては燃料カ
ット処理タスク（以下Ａ３タスクと記す）、燃料噴射制
御タスク（以下ＥＧＩタスクと記す）及び始動モニタタ
スク（ＭＯＮＩＴタスクと言う）がある。又タスクレベ
ルｌに属するタスクとしてはＡＤＺ入カタカタスク下Ａ
ＤＩＮＩタスクと記す）、時間係数処理タスク（以下Ａ
ＦＳＩＡタスク）がある。更にタスクレベル２に属する
タスクとしてはアイドル回転制御タスク（以下Ｉ８Ｃタ
スクと記す）、補正計算タスク（以下ＨＯ８ＥＩタスク
と記す）及び始動前処理タスク（以下Ｉ！９ＴＲＴタス
クと記す）がある。

上記各タスクレベルの割り当てとタスクの機能を表２に
示す。

表２から明らかなように各種割込みによシ起動される各
タスクの起動周期は予め定められておシ、これらの情報
＃′ｉＲＯＭ１０４に格納されている。

次に１熱線式流量センナの信号処理方法と燃料噴射制御
について説明する０本発明に使用する熱線式流量センナ
の信号処理を第１５図に示す。ホットワイヤ出力電圧Ｖ
から（５）式により瞬時空気流量ｑムを計算できる。こ
の瞬時空気流量ｑムは第１５図に示すように脈動状態を
示すので、一定時間ｌｔ毎にサンプルする。瞬時空気流
量ｑムから平均空気流量Ｑムは次式で求められる。

・・・・・・・・・・・・・・・（８）シリンダに吸入
される空気流量は（８）式よシΣｑＡ、で求めることが
できる。このような信号処ｌｌｌ 埋で積算流量を求める。次に、燃料噴射制御について説
明する。本発明の燃料噴射は（η式に示すような、１回
転当たりの噴射量を計算するのではなく、積算流量があ
る値になつ九ときに燃料を噴射する。第１６図に燃料噴
射タイミングを示す、＊時空気流量ｑムを一定時間毎に
積算し、その流量積算値が積算流量レベルＱ、以上にな
ったら、一定時間室の燃料を噴射する。つまシ、燃料噴
射タイ電ングは流量積算値が積算流量レベルに達し九と
きである。この積算流量レベルＱｚｔ　　をＱｔ冨にす
ると、空燃比（Ａ／Ｆ）は濃くなり、Ｑｔｓにすると、
空燃比は薄くなる。本発明は、この積算流量レベルをシ
フトして、空燃比を任意に調整できることである。つま
り、始動時の暖機運転では、空燃比を濃くすることが必
要であり、積算流量レベルを小さくすることで実理でき
る。又、Ｏｌセ／すの出力によシ、空燃比を常に最適に
制御するには、０３センサ出力の０Ｎ−ＯＦＦにより、
積算流量レベルを加減することで実現できる。

このような熱線式流量センサの信号取込及び噴射タイミ
ングの処理７０−を第１７図に示す。

図において、まず、ステップ８０１において、ＩＮＴＬ
割込か否かを判断する。ＩＮＴＬ割込の場合はステップ
８０２において、ＩＧＮ　ＲＥＧ１２）−にットを行い
、ＩＮＴＬ割込処理プログラムを終了する。を九、ステ
ップ８０１において、ＩＮＴＬ割込でない場合には、ス
テップ８０５において、Ｑム用のタイマ割込か否かを判
定する。このタイマ割込の場合にはステップ８０６にお
いて、熱線式流量センナ取込のための起動を行い、ステ
ップ８０７１’ｌ−いて、熱線式流量センナの取込を行
う。

ステップ８０８では、（５）式で示される瞬時空気流量
ｑムを計算し、ステップ８０９で積算処理を行う、ステ
ップ８１０において、瞬時空気流量の積算値が積算流量
レベルになったかどうかを判断する。積算流量レベルに
なった場合は、ステップ８１１で、ＢＧＩ　　ＲＥＧに
噴射時間ｔをセットし、ステップ８１２で燃料噴射を開
始する。ステップ８１３で積算流量と積算流量レベルの
差を現在の積算流量とする。ステップ８０５（おいて、
Ｑム用のタイマ割込でない場合は、ステップ８１５にお
いてＡＤＣ＠込か否かを判定する。ステップ８１５にお
いて、ＡＤＣ割込である場合には、ステップ８１６にお
いて、ＩＳＴフラグが１か否かを判定し、ＩＳＴフラグ
がｌの場合には、ステップ８１７において、熱線式流量
セ／すの起動と取込を行う。この取込による流量の値は
押し掛けの検出に使用するものである。また、ステップ
８１５において、ＡＤＣ割込でない場合、ステップ８１
６において、ＩＳＴフラグが１でない場合には、共に第
１４図のＩＮＴＶ割込処理６０６に移る。

次に、エンジン冷却水温センサからの出力値によって、
すなわち、エンジン冷却水温によって空気流量比較レベ
ルを変更する特性図が第１８図に示されている。すなわ
ち、−４０Ｃ’〜４０Ｃは寒冷始動であり、暖機運転レ
ベルである。ｔた、４０Ｃ〜８５Ｃは通常始動レベルで
あり、８５’Ｃ以上はホット　スタートレベルである。

この空気流量比較レベルは、始動前にすなわち、エンジ
ンキーをＯＮすると直ちに、水温を取シ込み水温に対す
る空気流量比較レベルを第１８図よシ演算しレベル設定
する。この演算はｌ５ＴＲＴプログラムで処理すること
になる。

次に、走行時の急加減速時の処理について、第１９図に
示されるフローチャートを用いて説明する。まず、ステ
ップ９０１において空気流量を積算し、ステップ９０２
において、新積算流貴と旧積算流量の差を計算する。次
に１ステツプ９０３において、ステップ９０２における
計算値が正の所定値よりも大きいか否か、すなわち急加
速か否かを判定する。このステップ９０３において急加
速であると判定するとステップ９０４において噴射中で
あるか否かを判定する。また、ステップ９０３において
急加速でないと判定すると、ステップ９０５において、
ステップ９０２における計算値が負の所定値よりも小さ
いか否か、すなわち急減速か否かを判定する。ステップ
９０４において噴射中であると判定するとステップ９０
６において、残り噴射時間に加速噴射時間を加算し、噴
射を継続する。また、ステップ９０４において噴射中で
ないと判定すると、ステップ９０７において、加速噴射
時間をレジスタに設定し、噴射を開始する。

また、ステップ９０５において、急減速でないると判定
するとステップ９０Ｂにおいて燃料をカットする。

以ド、第２０図乃至第２２図に基づきＩＮＴＶ割込処理
について説明する。第２０図ＦｉＲＡＭ１０６に設けら
れ九ソフトタイマテーブルであガ、このソフトタイマテ
ーブルには各穐割込みにより起動される異なる起動周期
の数だけのタイマブロックが設けられている。ここでタ
イマブロックとはＲＯＭ１０４に格納されているタスク
の起動周期に関する時間情報が転送される記憶エリアを
指している。同図において、左端に記述されているＴＭ
ＢはＲＡＭ　１０６に於けるソフトタイマテーブルの先
頭番地を意味する。このソフトタイマテーブルの各タイ
マブロックにはエンジン始動時にＲＯＭ１０４よシ前記
起動周期に関する時間情報、即ちＩＮＴＶ割込み管例え
ば１９ｍｌ毎に行う場合にはその整数倍の値が転送され
、格納される。

次に第２１図にＩＮＴＶ割込み処理６０６の処理フロー
を示す。同図に於いてステップ６２・でプログラムが起
動されるとステップ６２８でＲＡＭ１０６に設けられ九
ソフトタイマテーブルのイニシャルクイズが行われる。

即ち、インデックスレジスタの内容量を０にし前記ソフ
トタイマテーブルの番地ＴＭＢ＋０のタイマブロックに
記憶されティる残す時間ＴＩを調べる。ここでこの場合
には’ｒｔ　＝Ｔ・である０次にステップ６３０で上記
ステップ６２８で調べたソフトタイマが停止中であるか
否かが判断される。即ち、ソフトタイマテーブルに記憶
されている残り時間Ｔ１がＴＩ＝０である場合にはソフ
トタイマは停止中であると判断され、該ソフトタイマに
より起動されるべき該肖タスクは停止中であると判断さ
れ、ステップ６４０にジャンプし、ソフトタイマテーブ
ルの更新が行われる。

一方、ソフトタイマテーブルの残り時間Ｔ１７＞”Ｔ１
〜０である場合にはステップ６３２に移行し前記タイマ
ブロックの残抄時間の更新が行われる。

即ち、残り時間ＴＩから−１だけディクリメントされる
。次にステップ６３４では前記タイマチーフルのソフト
タイマが起動周期に達したか否かが判断される。即ち残
９時間ＴＩがＴ１＝０である場合には起動周期に達し九
と判断されその場合にはステップ６３６に移行する。又
ソフトタイマが起動周期に達していないと判断される場
合にはステップ６４０にジャンプし、ソフトタイマテー
ブルの更新が行われる。前記ソフトタイマテーブルが起
動周期に達している場合にはステップ６３６でソフトタ
イマテーブルの残に時間Ｔｌを初期化する。即ち、ＲＯ
Ｍ１０４よシＲＡＭ　１０６へ該当タスクの起動周期の
時間情報を転送する。そしてステップ６３６で前記ソフ
トタイマテーブルの残艶時間ＴＩを初期化した後、ステ
ップ６３８でそのソフトタイマテーブルに該当するタス
クの起動要求を行う０次にステップ６４０でソフトタイ
マテーブルの更新を行う。即ち、インデックスレジスタ
の内容を＋１インクリメントする。更にステップ６４２
では全部のソフトタイマテーブルをチェックしたか否か
が判断される。即ち、第２１図に示したように本実施例
ではソフトタイマテープルをＮ＋１個だけ設けであるの
でインデックスレジスタの内容層が１＝Ｎ＋１である場
合には全ソフトタイマテーブルのチェックが完了したと
判断されステップ６４４でＩＮＴＶ割込み処理プログラ
ム６０６は終了する。一方ステップ６４２で全ソフトタ
イマテーブルがチェックされていないと判断され九場合
にはステップ６３０に戻り、前述と同様の処理が行われ
る。

以上の様にして各種の割込みに応じて該当タスクの起動
要求が出され、それに基づいて該当タスクの実行が為さ
れるが、表２に掲げられたタスク群が常にすべてが実行
されるのではなく、エンジンの運転情報に基づいてＲＯ
Ｍ１０４に設けられている前記タスク群の起動周期に関
する時間情報を選択してＲＡＭ１０６のソフトタイマテ
ーブル中に転送し格納する。そして与えられたそのタス
クの起動周期が例えば２９ｍ５であるとすれば、その時
間毎にタスクが起動されるがそのタスクの起動が運転条
件に応じて継続して行う必要があるものであれば常にそ
のタスクに該当するソフトタイマテーブルは更新して初
期化される。次にエンジンの運転条件に応じて各種割込
みにより前記タスク群が起動停止される様子を第２２図
に示すタイムチャートによシ説明する。スタータスイッ
チ１５２（第５図）の操作によりパワーオンの状態にな
るとＣＰＵが作動し、ソフトウェアフラグＩ８Ｔ及びソ
フトウェアフラグＥＭＫＩが立てられる。ソフトウェア
フラグＩＳＴはエンジンが始動前の状態にあることを示
すフラグであり、ソフトウェアフラグＥＭＦｉＥＮＳＴ
割込みを禁止するためのフラグである。これらの２つの
フラグによジエンジンが始動前の状態にあるか或いは始
動中か又は始動後の状態にあるかの判別が為される。

さてスタータスイッチ１５２の操作によ）パワーオンの
状態になると先ず最初罠タスクＡＤＩＮＩが起動され各
穫センサによジエンジンの始動に必要なデータ例えば冷
却水温度、バッテリ電圧等の入力情報がマルチプレクサ
１２０を介してＡＤ変換器１２２に取込まれ、これらの
データの一巡入力毎にタスクＨＯ３ＥＩタスク補正が起
動され前記入力情報に基づき補正計算が行われる。又前
記タスクＡＤＩＮＩによりＡＤ変換器１２２に各穐セン
サからのデータの一巡人力毎にタスクｌ３ＴＲＴが起動
されエンジン始動中に必要な燃料噴射量の計算がなされ
る０以上の３つのタスク、即ちタスクＡＤＩＮＩ　、タ
スクＨＯ８ＥＩ及びタスクｌ５ＴＲＴはイニシャル処理
プログラム２０２により起動されるものである。

スタータスイッチ１５２がＯＮ状態になるとタスクｌ５
ＴＲＴの割込み信号によレジスタＡＤＩＮＩ、タスクＭ
ＯＮ　Ｉ　Ｔ及びタスクＡＤＩＮ２の３つのタスクに起
動が掛けられる。即ち、これらのタスクはスタータスイ
ッチ１５２がＯＮ状態になっている期間（エンジンのク
ランキング時）のみ実行される必要がある。この期間で
ｉｉ几０Ｍ１０４からＲＡＭ１０６に設けられ九前記タ
スクにそれぞれ該当するソフトタイマテーブルに所定の
起動周期の時間情報が転送され格納される。そしてこの
期間は前記ソフトタイマテーブルの起動周期の残り時間
Ｔｌは初期化され起動周期の設定が繰り返し行われる。

タスクＭＯＮＩＴｉｊエンジン始動時の燃料噴射量を計
算するためのタスクであ〉エンジン始動後は不要なタス
クであるので所定の回数だけタスクの奥行を終了したら
ソフトタイマの起動を停止し、そのタスク終了時に発せ
られる停止信号により上記以外のエンジン始動後に必要
なタスク群の起動を行う。ここでタスクの停止をソフト
タイマにより行うにはそのタスクの終了に於ける判断時
点でそのタスクが終了したことを示す信号によりそのタ
スクの該当するソフトタイマテーブルＫＯを格納する。

即ちソフトタイマの内容をクリアすることＫよりタスク
の停止を行うものである。

したがって、タスクの起動停止をソフトタイマによシ簡
単に行えるように構成したので異なる起動周期を有する
複数のタスクに対し能率的且つ信頼性情る管理を行うこ
とが可能となる。

次ＫＩＲＱの発生回路を第２３図に示す、レジスタ７３
５とカウンタ７３６と比較器７３７と７リツプフロツプ
７ａ８＃１ＩＮＴＶ　　ＩＲＱＣ）発生回路であり、レ
ジスタ７３５にＩＮＴＶ　ＩＲＱの発生馬期例えば本実
施例ではＩＱ（ｍｓ）がセットされる。

これに対しり四ツクパルスがカウンタ７３６ヘセツトさ
れ、そのカウント値がレジスタ７３５と一致すると７リ
ツプ７四ツブ７３８をセット状態とする。このセット状
態でカウンタ７３６をクリアし、再びカウントを再開す
る。従って一定時間（１０ｍｓｃ）ごとにＩＮＴＶ　Ｉ
ＲＱが発生する。

レジスタ７４１とカウンタ７４２と比較器７４３、フリ
ップフロップ７４４はエンジンの停止を検知するＥＮ８
Ｔ　　ＩＲＱの発生回路である。レジスタ７４１とカウ
ンタ７４２と比較器７４３は上の説明と同様であシ、カ
ウント値がレジスタ７４１の値に達するとＥＮ３Ｔ　　
ＩＲＱを発生する。しかしエンジンの回転中はクランク
角センサより一定クランク角毎に発生するＲＥＦパルス
によυカウンタ７４２がクリアされるのでカウンタ７４
２のカウント値がレジスタ７４１の値に達しないのでＥ
ＮＳＴ　　ＩＲＱは発生しない。

フリップフロップ７３８に発生したＩＮＴＶＩＲＱやフ
リップフロップ７４４に発生し九ＥＮ３Ｔ　　ＩＲＱさ
らにＡＤＣｔ−？ＡＤＣ２で発生したＩＲＱはそれぞれ
フリップフロップ７４０゜７４６．７６４，７６８ヘセ
ツトされる。またフリップフロップ７３７，７４５，７
６２，７６６にはＩＲＱを発生させるか禁止するかの信
号がセットされる。フリップ７０ツブ７３７，７４５゜
７６２．７６６に１Ｈ”がセットされていればＡＮＤゲ
ート７４８，７５０，７７０，７７２は能動となり、Ｉ
ＲＱが発生するとＯＲゲートよ抄ただちにＩＲＱが発生
する。

従ってフリップフロップ７３７，７４５゜７６２．７６
６のそれぞれに″Ｈ”を入るか＠Ｌ”を入るかによって
ＩＲＱの発生を禁止したり、禁止を解除したりできる。

ま九ＩＲＱが発生すると７リツプフロツプ７４０，７４
６，７６４゜７６８の内容をＣＰＵに取り込むことによ
り、ＩＲＱ発生の原因が解かる。

ＩＲＱＫ応じてＣＰＵがプログラムを実行し始め九場合
、そのＩＲＱ信号はクリアする必要があるので実行を始
めたＩＲＱＫｌｌｌするフリップフロップ７４０，７４
６，７６４，７６８の１つをクリアする。

したがって、本実施例によれば瞬時空気流量を常に取込
んでいるので、空気流量の変化に対応した燃料噴射を行
うことができ、加速及び減速に対する燃料制御を特に行
う必要はない。

また、本実施例によれは空燃比の調整を積算流量レベル
を変えて行うので、従来の燃料量を変えるよシも空燃比
制御を精度良く行える。

また、燃料噴射のタイミングはエンジン回転に非同期な
ので、エンジン回転情報は必要なく、低コストな燃料噴
射制御装置を提供できる。

本実施例では、瞬時空気流量を取込むタイマとＩＮＴＶ
割込のタイマを別々にしているが、−個のタイマで行え
ることもできる。

以上説明したように、本発明によれば、空燃比の微調整
ができ、加減速に対応した燃料制御を常に行なっている
ので、有害な排ガスを抑制でき、最適なエンジンの燃料
制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランク軸回転角度に対するホットワイヤ出力
電圧Ｖの出力特性図、第２図はエンジン系統全体の制御
装置を示す構成図、第３図は第２図の点火装置の説明図
、第４図は排気ガス環流システムを説明するための構成
図、第５図はエンジン制御システムの全体構成図、第６
図は本発明に係わるエンジン制御方法のプログラムシス
テムの基本的構成を示す図、第７図はタスクディスパッ
チャの管理するＲＡＭに設けられたタスク制御ブロック
のテーブルを示す図、第８図は各種割込みによシ起動さ
れるタスク群のスタートアドレステーブルを示す図、第
９図及び第１０図はタスクディスパッチャの処理フロー
を示す図、第１１図はマクロ処理プログラムの処理フロ
ーを示す図、第１２図はタスク優先制御の一例を示す図
、第１３図は上記タスク優先制御に於けるタスクの状態
遷移を示す図、第１４図は第６図に於ける具体的フロー
を示す図、第１５図はホットワイヤ出力電圧取込タイミ
ングを示す図、第１６図は本発明の実施例を示す吸入空
気流量と噴射タイミングを示す図、第１７図は割込処理
のフローチャート、第１８図は水温による比較レベル変
更を示す図、第１９図は急加減速時のフローチャート、
第２０図はＲＡＭに設けられたソフトタイマテーブルを
示す図、第２１図はＩＮＴＶ割込み処理プログラムの処
理フロチャート、第２２図はエンジンの運転状態に応じ
て各種タスクの起動停止が行われる様子を示したタイミ
ングチ・ヤード、第２３図は割込みＩＲＱの発生回路図
である。 １０２・・・ＣＰＵ、１０４・・・ＲＯＭ、１０６・・
・ＲＡＭ。 ６０２・・・ＩＮＴＬ割込処理、６１０・・・空気貴信
号稟　２　図 第　Ｊ　　図 ｆｆ図 ３１３− １！Ｊ６１Ｂ １？Ｅ、ｓＥＴ　　　　１２σ 無　７図 筈　８　図 Ｍ　２　図 Ｍ　７０　図 第　１１　　記 ４５　ノ２−図 Ｉｆ！Ｊ　／４２ 第１ｆ図 時間（ｔ） グ／ｅ図 工ｙ＞ｙｌ’？＊ｆＪ水ｉＬＴｗ（’Ｃ）第１ノ　図 第　Ｚｏ　Ｚ Ｍ　　ｚｔ　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、吸入空気量検出装置の流量を一定時間毎に積算する
   第１の手段と、前記第１の手段による流量積算値が設定
   値以上になり九かどうかを比較判断して前記設定値を超
   え九ときに燃料を噴射する第２の手段と、前記流量積算
   値との比較を行なう前記設定値を変化させて、空燃比を
   調整する第３の手段とを備え九ことを％黴とする燃料噴
   射制御装置。 ２、特許請求の範囲第１墳記載の発明において、上記空
   気量検出装置は、熱線式流量センナであることを特徴と
   する燃料噴射制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の発明におい
   て、上記設定値はエンジン水温センサからの出力（［Ｋ
   よって行なうことを特徴とする燃料噴射制御装置。 ４、％許請求の範囲第１項又は第２項記載の発明におい
   て、上記設定値はエンジン回転数をモードとして変化さ
   せるようにし九ことを％値とする燃料噴射制御装置。 ５．４Ｉ＃’ｆ請求の範囲第１項ないし第４項のいずれ
   か１項記載の発明において、急加速と検出し九ときはあ
   らかじめ定められた固定低レベルに上記設定値を設定す
   ることｔ％黴とする燃料噴射制御装置。 ６、％許請求の範囲第１填ないし第４填のいずれか１項
   記載の発明において、急減速と検出し九ときはあらかじ
   め定められ九固定高レベルに上記設定値を設定すること
   を特徴とする燃料噴射制御装置。