JPS6053181A - ミシンの針糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、繰出し信号に対応する長さの針糸を一縫目
形成毎に供給源から繰出し積極的に天秤へ供給するよう
にしたミシンの針糸供給装置に関し、特にその繰出し信
号の演算に関するものである。

一縫目形成に要する針糸量は布送り量や針振り量又はこ
れらに布厚や糸絡みに要する長さ考慮して算出される。

ｌ／かし、針糸供給源と天秤間の針糸経路を天秤による
針糸緊張時期以外の時期に増大した後に最大緊張時まで
に最短とするように天秤に同期１．て作動する繰出し装
置と、繰出し装置を挟Ａ２で針糸経路」二に配置し、繰
出し装置による針糸経路の増大時には天秤側の針糸を通
過不可能に保持すると共に供給源側の針糸を通過可能に
解放し、針糸経路が繰出し信号に対応する長さ増大する
ことに関連して供給源側の針糸を保持し、天秤による針
糸緊張時期は天秤側の針糸を解放するように作用する三
筒の保持手段とにより、繰出し信号に対応する針糸量を
一縫目形成毎に供給源から繰出ｌ〜て天秤へ供給するミ
シンの針糸供給装置においては、保持手段の動作の遅れ
から、針糸経路の増大に比例して実際に繰出される針糸
量が理論糸量と一致した後にも繰出され、縫品質が悪く
なる原因となっていた。またこの傾向は縫い速度が速く
なるはど著しくなる欠点があった。

糸繰出し誤差をミシン回転数から演算して送り量。

針振り量、布厚等を基礎に演算した理論糸量に修正を加
え、その修正した糸量を実際に繰出された糸量と比較し
、双方の一致に関連して供給源からの針糸繰出しを阻止
させるようにして上記欠点を解消することを目的とする
。

（３） 以下この発明の実施例を図面により説明する。

機械部の構成について ミシンは駆動源に連動して回転する主軸２と、針糸Ｔを
もつ針３を下端に固定し主軸２に連動して一ヒ下動する
針棒４と、針糸供給源としての糸巻５及び」−配付３間
の針糸Ｔを支持し且つ緊張・弛緩するように主軸２に連
動して三位置間を往復動する天秤６と、史には適宜に発
生される糸切り信号に関連して作動し、布に連らなる針
糸Ｔをベッド下方において切断する糸切り装置（図示せ
ず）や下糸ボビンへの糸巻装置９３等を備え、且っ針棒
４の振り幅や送り歯の送り量及びそれらの方向が予め記
憶装置に記憶された情報に基いて制御される公知のもの
である。また針糸Ｔは第２図のように糸巻５より糸調子
器７．第一保持手段８．繰出し検出装置９．第二保持手
段１１及び周知の糸取りばねを経由ｌ−て上記天秤６に
掛は渡されている。

繰出し装置１０は繰出し腕１２を有し、第一・第二保持
手段８，１１間の針糸経路の長さを、第（４） １０図のように針３がベッド面よりも下方に位置してい
る時期に増大すると共に、天秤６による針糸緊張時まで
に最短とするためのものである。繰出し腕１２は上下に
傾斜した透導面１２ａと、その下方に位置してＵ字状の
糸保持溝１４ｈ）とを有し、第１．３．５図に示すよう
に垂直に固定配置した二枚の案内板１３．１４に形成さ
れた孔１３ａ。

１４ａに対して貫通配置され、その基部は固定軸１５に
支持したリンク１６と固定軸１７に支持したリンク１９
との各自由端に軸支しである。リンク１９は機枠との間
に掛は渡したばね２０を介してカム体１８のカム面に追
従するようになっている。

繰出し検出装置９は、針糸Ｔが糸巻５から繰出し腕１２
へ向って移動する長さを検出するためのもので、針糸Ｔ
を巻き掛ける■溝２１ａを有するグー！Ｊ−２１と、プ
ーリー２１が一定角度回転する毎に一箇のパルスを発生
するエンコーダ２２とからなる。

糸調子器７は糸量え２３を有し、針糸Ｔが上記プーリー
２１に密着して巻き付くように針糸Ｔを軽く張らせるた
めに、常に一定の弱い通過抵抗を与えるためのものであ
る。糸量え２３及びこれと協働する糸抜は防止板２４は
第７図に示したように機枠に対して垂直に固定の基板２
５から水平に突出する支軸２６．２７に摺動自在に支持
しである。糸抜は防止板２４は支軸２６に対し取着した
リング２８により上記摺動が制限されており、その自由
端２４ａは糸量え２３及び基板２５に形成した孔２３ａ
　、２５ａに対して上方から斜め下方に進入するように
形成しである。またコイルばね２９は糸量ゼ２３を基板
２５に向けて押圧するものであり、コイルばね３０は主
に糸抜は防止板２４にその自由端２４ａが孔２５ａに向
う回転モーメントを付与するためのものである。

第一保持手段８は１に磁石３１の励磁・非励磁によりア
ンマチュアとしての保持板３２を吸引Φ解放し、保持板
３２と対向するヨーク３３との間で針糸Ｉｌ＋を通過不
可能に挟持し又は通過可能に解放するためのものである
。保持板３２はヨーク３３に立設した軸３４．３５によ
り上下動可能に支持し、常には下方へコイルばね３６の
弱い弾性力が与えられており、電磁石３１による吸引力
の立上りを速めている。

なお上記した保持手段のヨーク３３上面は、繰出し検出
装置９におけるプーリー２１の■溝２１ａと、糸調子器
７における糸抜は防止板２４と糸量え２３との交点Ｐ（
第７図）及び機枠に軸支したローラー９６のＶ溝９６ａ
を結ぶ直線と同一かそれよりも上方に位置するように配
置し、針糸Ｔの張力により糸量え３２がコイルばね３６
に抗して上方に浮き上らないように、即ち糸量え３２が
ばね３６の弱い弾性力で常にはヨーク３３上面に圧接す
るようにしである。

第二保持手段１１は第一保持手段８と基本的には同様の
構成であり、電磁石３７の励磁・非励磁によりマンマチ
ュアとしての保持板３８を吸引・解放し、ヨーク３９と
の間で針糸Ｔを通過不可能又は可能に挟持・解放するた
めのものである。保持板３８は第２．６図のように電磁
石３７の支持（７） 枠４０の二叉突起４０ａを支点に揺動可能に支持され、
且つ常にはヨーク３９から離れる方向にコイルばね４１
の弾性力を受けている。またこの弾性力による保持板３
８の揺動位置を規制する規制部体４２が合成樹脂により
ヨーク３９と一体に形成され、保持体３８と鉄心４３と
の対向面間の距離Ｓ＋を常に一定に保つようにしている
。また鉄心４３とヨーク３９に吸着された時の保持板３
８との対向面間に一定の隙間Ｓ２を設けるようにし、電
磁石３７を消磁した時に保持板３８の鉄心４３からの離
れが残留磁気により遅れるのを防止している。

操作レバー４４は押上げ、ニュートラル、糸切りの各態
様に対応するイ０ロ、ハの三位置に回動可能に支持され
ている。この操作レバー４４には、下端に布押え足（図
示せず）をもつ押え棒４５を押えばね４６に抗して−Ｆ
昇させるための押え上げカム４７と、糸調子器７及び第
一保持手段８における針糸Ｔの挟圧力を解放するための
糸緩めカム４８が一体に支持されている。押え上げカム
４７（ｇ　） には操作レバー４４を「イ」の位置に回動Ｉ〜だ時に、
押え棒４５を上昇させるように押え棒４５と一体の押え
棒抱き４９の下面が対向配置しである。

また糸緩めカム４８には操作レバー４４を［イー１又は
［バー１の位置に回動した時に、糸量え２３をばね２９
に抗して第７図の二点鎖線の位置に移動させると共に、
保持板３２をばね３６に抗して上方に押し上げるように
作用するリンク機構と連結した追従子５０に対向配置し
である。追従子５０は軸５１を中心に揺動自在であり、
との揺動運動は糸量え２３に対しては軸５２．５３に支
持したリンク５４．５５を介して伝達されるようになっ
ている。またリンク５４の二又部５４ａには、上端に保
持板３２の係止部３２ａが遊嵌された二又部をもつ連桿
５６の下方部が垂直に遊嵌配置されると共に、その連桿
５６の水平突出部５７との間にはばね３６よりもばね定
数の大きなコイルばね５８が配置しである。

第１図に示すように第一保持手段８の保持板３２と繰出
し検出装置９のプーリー　２１は面部機枠５９自身の内
側に向うように傾斜され、針糸Ｔをカバー６０の側面６
０ａ　、６０ｂ　、６０ｃＫ巻き掛けて引張るだけで、
針糸′ｒが自然に滑り落ちて第一保持手段８及び繰出し
検ｔＪ地ｆｌｔ　９に対してセットされるようになって
いる。

電気回路について 位置検出装置６１は第２図のように主軸２に固定した回
転板６　ａ及びそれを検出する検出器６１ｈとからなり
、針３がベッド平面に突刺った直後から針３がベッド平
面より抜は上った直後までの主軸２の回転角を検出して
低レベルｃ以下りとする）の位置信号を発生し、これ以
外の時期には高レベル（以下１−ｒとする）の位置信号
を発生する。

右岸検出装［６２は第３．４図のように押え棒４５の上
下動に連動して正逆回転する可動部６２ａ及びその回転
位置に対応する電圧（右岸信号）を発生するボリューム
６２ｂとからなっている。

押え上列スイッチ６３は第３図のようにリンク５４の揺
動経路内に配置され、操作レバー４４を［イー１又は「
ハ」の位置に移動操作することに関連して１１の信号を
発生する。

速度検出装置６４は主軸２の回転速度を検出しそれに対
応する数のパルス（速度信号）を発生する。誤差演算装
置６５は第一・第二保持手段８゜１１における各保持板
３２．３８の応答動作の遅れによる繰出し糸量の誤差を
修正するためのものであり、速度検出装置６４の出力パ
ルス数Ｎに対し実験的にめた定数１（を乗した数１３の
パルス（補正信号）を発生する。

記憶回路６６は各縫目毎の針３の振り幅に関する情報ｃ
振り幅信号Ｙ）及び布送り歯（図示せず）の水平移動量
に関する情報（送り音信号Ｘ）を記憶しているものであ
り、その記憶情報は位置検出装置６１の出力の立上り時
に次の縫目に対応するものが模様制御回路６７を介して
読み出され、これら情報は振り幅信号Ｙ、送り音信号Ｘ
としてラッチ回路６８に送られると同時に、振り幅信号
Ｙ（１１） はラッチ回路６９、送り音信号Ｘはラッチ回路７０にも
送られる。なお、ランチ回路６９は位置検出装置ｆ６１
の出力の立上りに関連してモノマルチバイブレータ（ワ
ンショット）ＭＳｔ及びインバータＴ＋を介１−て動作
され、ラッチ回路６８　、７０は上記位１１信号の立下
りに関連して動作し、且つ各ラッチ回路は動作によりそ
の入力をそのまま出力する。

針振りステッピングモータ（ＳＴｏＭ）７１は針棒揺動
機構を作動するためのものであり、ラッチ回路６９の出
力を受け駆動回路７２を介して駆動される。送りステッ
ピングモータ（ＳＴ３Ｍ）７３は送り機構を作動するた
めのものであり、ラッチ回路７０の出力を受け駆動回路
７４を介して駆動される。

設定装置７５はラッチ回路６８及びこれと同様に動作さ
れるラッチ回路７６を介して入力される各信号Ｘ、Ｙ、
Ｄに基いて一縫目形成毎に必要な針糸繰出し鎗を設定す
るためのものであり、第９図に示したように、送り音信
号Ｘの２乗値と振り（（？） 幅信号７０２乗値を加算した値Ｐ２　に定数ｋ　＋を乗
した値ｋＩＰ２と、Ｐ２の平方根に定数に２を乗した値
に２Ｐとを加算して［ｋ　ｌＰ２＋ｋ　２　Ｐｉとし、
これに右岸信号りに定数に３を乗した値を加えて［ｋ　
ＩＰ２＋ｋ　２　Ｐ＋ｋ　ｓ　Ｄｌとし、更にこれに定
数に４を加算してめられた値（設定信号）Ａを出力する
ようになっている。

減算装置７７は設定装置７５の出力値Ａから誤差演算装
置６５の出力値Ｂを減じた値（第１１図における理論値
）Ｃを繰出し信号として比較回路７８に出力し、比較回
路７８は減算装置７７とカウンタ７９との出力の値が一
致した時にＨの信号を発生する。カウンタ７９は繰出し
検出装置９の出力パルスを計数した値を出力すると共に
、位置信号の立下りによりリセットされる。

フリップフロッグＦＦ’ｌは比較回路７８のＨ信号を受
けて動作状態となると共に、位置信号の立下りに関連し
て非動作状態にリセットされ、これからの出力はアンド
ゲートＧｌ及びインバータ■２を介してアンドゲートＧ
２に送られる。電磁石３１　、３７はそれぞれ対応する
作動回路８０゜８１を介してアントゲ−）Ｇ＋、Ｇｚの
Ｈ出力により励磁１〜、■、出力により消磁する。

フリップフロップｌｉ’　Ｆ　２は電源投入後の縫い初
めの数針と、縫い終った被縫物をミシン縫合部から取り
去った後の次の縫い初め数針の縫目形成期間中に両保持
手段８，１１間への針糸Ｔの繰込みを１慣市するための
４、のであり、繰出し検出装置９からの信号又は電源投
入に関連して初期設定回路８２から瞬時に発生させる信
号を受けてその立上りにより動作状態とされ、目、つミ
シン停止操作に関連１〜て発生させるミシン停電信号を
受けて動作するワンショットＭＳ２の出力の立−トリに
より非動作状態にりセットされると共に、免端子出力は
オアゲー）　Ｑ　ｓを介してアンドゲートＱ　ｌ、　Ｇ
　２に入力されている。またカウンタ８３は位置検出装
置６１の出力の立下りを計数し、その値が予め設定【ま
た値（実施例では「５」とする）に達することに関連し
て出力がＬからＨに反転すると共に、ミシン始動操作に
関連ｌ、て発生するミシンスタート信号を受けて動作す
るワンショッ）ＭＳ３の出力の立上りに関連してリセッ
トされ、その出力はオアゲートＧ３を介してアントゲ−
）Ｇ１．Ｇ２に入力されている。

押え上昇スイッチ６３は布押え足を上昇させることに関
連してその時＠３がベッド面から抜は上っている下停止
区間であれば両保持手段８，１１から針糸Ｔを解放させ
るためのものであり、その出力はアンドゲートＧ４．イ
ンバータＩａＱ介してアントゲ−）Ｇｌ、Ｇ２の入力と
しである。

フリップフロップＦＦ３は縫い始めから繰出し検出装置
９の出力がない場合に針糸Ｔの消費又は切断と判断する
ためのもので、繰出し検出装置９からの出力パルスを受
けて動作状態とされ、且つスタート信号を受けて動作す
る前記ワンショットＭＳｓの出力の立上りに関連して非
動作状態にリセットされるようになっていると共に、Ｑ
端子出力はアントゲ−）　Ｑ　ｓに又はＱ端子出力はア
ントゲ−）Ｇ６の入力としである。

フリップフロップＦＦ４は縫製中に繰出し検出（円　） 装置９からの出力が発生しなくなった場合に針糸Ｔの消
費又は切断と判断するためのもので、繰出し検出装置９
からの出力パルスを受けて動作状態となり、位置検出装
置６１の出力の立下りに関連１２てリセットされると共
に、Ｑ端子出力はインバータ■４を介してゲートＧ５の
入力としである。

カウンタ８４．８５は位置検出装置６１からの信号の立
上りを計数し、その値が予め設定した値（実施例では前
者を１７」針、後者を１３」針とする）に達することに
関連してその出力をＬからＨに反転すると共に、カウン
タ８４はワンショッ）Ｍ８ａの立上りでまたカウンタ８
５はフリップフロップＦＦ４の出力の立上りによりそれ
ぞれリセットされるようになっている。

カウンタ８６．８７は共に繰出し検出装置９の出力パル
スを計数しその値を出力すると共に、カウンタ８６は公
知の下糸巻装置９３を作用状態にセットすることに関連
して発生するようにした糸巻モード・オン信号を受けて
動作するワンショットＭＳ４の出力の立上りによりリセ
ットされ、ま（１Ｇ） たカウンタ８７は下糸巻装置９３を不作用状態に解除す
ることに関連して発生する糸巻モード・オフ信号を受け
て動作するワンショットＭＳｓの出力の立上りによりリ
セットされる。

比較回路８８は上記糸巻装置９３によって下糸ボビン９
４に所望糸量を自動的に巻き取るためのものであり、適
宜に設定される糸巻量設定装置８９の出力値と、カウン
タ８６の出力値とが一致することに関連してその出力を
反転し、この時の出力によりモータ停止回路９５を介し
てミシンモータを停止するようになっているが、これに
代えてソレノイドを励磁（−その電磁力により糸巻装置
９３を不作用位置に移動させるようにしてもよい。

記憶回路９０は糸巻装置９３によって下糸ボビン９４に
巻き取った糸量を記憶しておくものであり、カウンタ８
６の計数値を記憶し且つ常にはその記憶値を出力すると
共に、ワンショットＭ　Ｓ　４の出力の立上りにより記
憶内容がクリアーされるようになっている。

比較回路９１は下糸ボビン９４に巻かれた糸量と同等の
一ヒ糸−１が消費されるのを検出するためのものであり
、記憶回路９０の出力とカウンタ８７の出力とを比較し
双方が一致することに関連して一定時間Ｔ−１の信号を
出力するものである。なお、ブザー、ランプ等の警報装
置９２はノアゲートＧ７の出力が■、になったときに一
定時間動作するようになっている。

なお、−縫［１形成に必要な糸量は後述するように繰出
し腕１２の繰出し運動と、両保持手段８゜１１の作動タ
イミングを制御することによって得られるものであるが
、特に保持手段８の保持板３２の動作の遅れは繰出し誤
差の原因となる。そこで、実際の繰出し鎗が第１１図に
示すように許容できる上限以上にはならないように、即
ち第１０図に示ず如く、繰出ｔ７腕１２の繰出し運動が
始めはゆっくりとしてその後半から次第に速くなるよう
に前記カム体１８のカム面は形成されている。

この発明は以上の構成であり、その作用を次に説′明す
る。

両保持手段８，１１の電磁石３１．３７は対応するゲー
トＧｉ、Ｇｚの４つの入力が全部Ｈになったとき励磁し
、そのうちの１つがしになったときには消磁するが、正
常の場合には後述するようにゲー）Ｑａ　、Ｇ４　、Ｇ
７からの３つの入力がいずれもＨになっているから、フ
リップフロップＦＦ＋の出力状態によって励磁非励磁す
るかが決まる。

そこで通常の縫製時において、針棒４．天秤６゜繰出し
腕１２は第１θ図のタイミング曲線に沿って往復動する
。繰出し腕１２の第２図右方への往動は両保持手段８，
１１間の針糸経路を増大するており、ゲー）Ｇｌの出力
はし、ゲー）Ｇ２の出力はＨとなり、電磁石３１が消磁
すると同時に電磁石３７が励磁し、一方の保持手段８で
は針糸Ｔを解放し他方の保持手段１１では針糸Ｔを保持
しているから、繰出し腕１２の上記往動によって増大す
る針糸経路に相当する針糸Ｔが糸巻５から両保持手段８
，１１間に繰り込まれる。このときプ（ｌ９） 一す−２１が針糸Ｔの移動に伴なって回動し、その回転
角度に比例（−だ数のクロックパルスが繰出し検出装置
９から発生する。このクロックパルスはカウンタ７９に
よって計数されて比較回路７８の一方の人力部に入力さ
れる。また比較回路７８の他方の人力部には、記憶回路
６６から読み出された送り量信号Ｘ、振り幅信号Ｙ及び
右岸検出装置６２からの右岸信号りに基いて設定装置７
５で演算した値から誤差演算装置６５からの出力値を減
じて補正した減算装置７７の出力（理論値）Ｃが入力さ
れており、比較回路７８はカウンタ７９の計数値が理論
値と一致するとＨ信号を出力する。

これによりフリップフロップＰＦｓの出力がＬからＨに
反転するので、電磁石３１は励磁し電磁石３７は消磁す
る。

従って予定長さの針糸Ｔが両保持手段８，１１間に繰込
まれた後には第一保持手段８が針糸Ｔを通過不可能に挟
持して糸巻５から繰出されるのを阻止すると共に、第二
保持手段１１が針糸Ｔを通過自在に解放する。なお繰出
ｌ−腕１２の往動の途（２Ｑ） 中で予定長さの針糸Ｔが繰出されれば、その後の繰出し
腕１２の往動中は第二保持手段１１及び針３間に弛んで
いる針糸Ｔが両保持手段８．１１間に一時的に引き戻さ
れる。

また、繰出し腕１２は次に針糸Ｔが天秤６によって緊張
されるまでの間に復帰するので、その後の天秤６の上昇
に伴なって第一保持手段８及び縫目間の針糸Ｔがｂ次第
に強く張られ、これにより縫目が適切な強さで締められ
て結節する。以下同様の作用が一縫目形成毎に繰返され
る。

以上のように、送り量信号Ｘ、振り幅信号Ｙ。

右岸信号りに基いて演算された必要糸量が一縫目形成毎
に繰出されるが、縫い始めの数計間は正規の糸量を必要
としない。そこで、電源を入れた後に縫製を始めると、
フリップフロップＦＦ２がプリセットされると共に、ス
タート信号によりカウンタ８３がリセットされるので、
位置検出装置６１の信号の立下りが５回計数されるまで
は、即ち縫目が５針形成されるまでの間はゲートＧ３の
出力がね上なり、これによりゲー）Ｇｌ　、Ｇ２が閉じ
るので電磁石３　］　、　３７は消磁したまま作動しな
い。

また、フリップフロップ［ｉ”Ｆ２はミシン停止により
リセットするが、布を縫合部から取り出したり位置をず
らしたりすると、それに伴なって針糸Ｔが糸巻５から繰
出され、繰出し検出装置９からのパルス信号により再び
セットされるから、その後に縫製を始めると、上述と同
様に縫目が５針形成されるまでの期間は電磁石３１．３
７が消磁したままとなり、正規の繰出しは行なわれない
。

布を針３を中心に旋回すべくミシンな針棒最下点付近で
停止した場合には、布押え足を上昇させてもゲートＧ４
の出力が■、のまま変化しないので、両保持手段８，１
１の状態はミシン停止前とは変らず、再びミシンを始動
すれば引続き予定の縫目が形成されるが、布を縫合部か
ら堆り出すべく針棒最下点付近でミシンを停止した場合
には、布押支足を一ヒ昇させるとゲー）Ｇ４の出力がＨ
になり、これによりゲー）Ｇｌ　、Ｇ２が閉じるので、
電磁石３］、３７は消磁し両保持手段８，１１とも針糸
Ｔを解放する。なお、保持手段８について、前者の場合
には保持板３２が電磁力により吸引されているから、カ
ム体４８に連動してリンク５４が第２図時計方向に回動
し連桿５６が押し上げられても、ばね５８が圧縮される
だけであるが、後者の場合には上記電磁力は発生しない
から、保持板３２がばね５８を介して連桿５９に連動し
軸３４を支点に上動する。

糸巻装置９３を作用状態にセットすると、カウンタ８６
及び記憶回路９０がリセットされる。そこで糸巻量設定
装置８９を適宜に設定操作してからミシンを始動すると
、針糸Ｔが糸巻５から下糸ポビン９４に巻き取られ、そ
の糸量は繰出し検出装置９及びカウンタ８６を介して記
憶回路９０に記憶されると共に、上記巻き量が設定量に
達すると比較回路８８の出力によりモータ停止回路９５
を介してミシンモータは停止する。また、縫製により消
費される糸量は繰出し検出装置９及びカウンタ８７によ
り検出され、その糸量が先に下糸ボビン９４に巻き取ら
れた糸量に達すると、比較回路９１の出力に関連して警
報装置９２は一定時間（、＜：５　） 動作すると共に、モータ停止回路９５を介してミシンモ
〜りは停止する。

縫製の途中で針糸′Ｖが全部消費されたり切れたりして
繰出ｔ７検出装置９の出力が止まった場合拠は、フリッ
プフロップｌｊ”　ｐ　４がセットされないので、位置
検出装置６１の立上り出力がカウンタ８５により計数さ
れることとなり、その設定値に対応する間に、すなわち
主軸２が３回転する間に一度も繰出し検出装置９の出力
が発生しない場合には、その時ゲート（）５の出力がＩ
］となるから、モータ停止回路９５を介してミシンが停
＋）すると共に、警報装［９２が一定時間作動し、また
ゲートＧ１゜Ｇ２が閉じて電磁石３１．３７も消磁する
。

上述したように、電源が入っていない時、又は電源投入
後であっても針棒上死点付近にミシンを止めて布押え足
を上昇した時や、縫製の途中で針糸Ｔが切断したり消費
された場合には電磁石３１゜３７が消磁１−て両保持手
段８，１１による針糸の保持力が解放されるので、針糸
Ｔをセットする場・合には、これらの状態においてまず
糸巻５から針（２４−） 糸Ｔを端部を摘んで引出し、次にその中間部をカバー６
０に巻き掛けてから軽く引張ると針糸Ｔに下方への分力
が発生するから、中間部はカバー６０の側面６０ａ、６
０ｂ、６０ｃを滑り下り、更に９のプーリー２１に巻き
掛けられる。

また針糸Ｔをセットしないでミシンを駆動した場合には
、ミシンスタート信号によりリセットされた後に繰出し
検出装置９からの出力がフリップフロップＦＦａに入力
されずＱ出力が１１となるから、カウンタ８４の設定数
だけ主軸２が回転するとゲー）Ｇ４の出力がＨとなる。

従ってこの場合には主軸２が７回転してから警報装置が
作動すると共に、電磁石３１．３７が消磁する。

以上の３Ｌうにこの発明は繰出し信号に対応する針糸量
を一縫目形成毎に供給源から繰出して天秤へ供給するよ
うにしたミシンの針糸供給装置において、−縫目形成毎
に布の送り量及び布送りと直交する方向への針棒の振り
１又はこれらと布の厚さに基いて演算される必要糸量に
対応する設定信号を発生する設定装置と、 主軸に関連配置し主軸の回転角速度に対応する速度信号
を出力する回転検出装置と、 速度信号を関数として針糸量に対応する補正信号を出力
する誤差演算装置と、 設定信号の値から補ｉＥ信号の値を減算した値を出力す
る減算装置とを備え、 減算装置の出力を繰出し信号とすることにより、保持手
段の動作の遅れによる針糸量の誤差を補正したので、ミ
シンの縫い速度を高めて縫製能率を向上できると共に、
ミシンの縫い速度が変化しても常に良好な縫い品質が得
られる等の効果がある。

なおこの発明の上記実施例では、繰出し装置１０が針糸
経路を常に一定量を増大させると共に、保持手段８．１
１は一方が針糸を保持しているときには他方が針糸を解
放し且つ他方が針糸を保持しているときには他方が針糸
を解放するように作動するものを示したが特願昭５７−
１５１１２８号に記載されたもののように、保持手段が
、繰出し体による針糸経路の増大時には天秤側の針糸を
保持すると共に供給源側の針糸を解放し、必要量繰出さ
れることに関連して供給源側の針糸を保持し、その後天
秤による針糸緊張時期に天秤側の針糸を解放するように
作用し、また両保持手段が針糸を保持した後は、即ち必
要量が繰出された後は両保持手段間の針糸張力により繰
出し体の針糸との係合部の運動が規制され、針糸経路の
増大が行なわれないようにした方式のものに適用して同
様の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシン頭部の部分斜視図、第２図は針糸供給装
置の斜視図、第３図は針糸供給装置の部分正面図、第４
図は針糸供給装置の左側面図、第（′７） ５図は第一保持手段の縦断面図、第６図は第二保持手段
の縦断面図、第７図は糸調子器の縦断面図、第８図は電
気回路のブロック図、第９図は設定装置の一例を示した
ブロック図、第１０図はタイムチャート、第１１図は理
論的にめた針糸の必要繰出１．長さと、実際に繰出され
る針糸長さとの関係を示１−だ図である。 出願入り名称 宋Ｑ＊−工業株式会社 （２８） 矛５０ オフ記 才１１恥 １２Ｂ４６６７ →　葦堅ｔＩＡ擁畠こ１１（明−１） ５１８− 自発手続補正書（方式） 昭和５８年１２月２３１１ １事件の表示 昭和５８年特許願第１５９７９１、 発明の名称 ミシンの針糸供給装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 針糸供給源と天秤間の針糸経路を天秤による針糸緊張時
   期以外の時期に増大した後に最大緊張時までに最短とす
   るように天秤に同期して作動する繰出し装置と、繰出し
   装置を挟んで針糸経路上に配置し、繰出し装置による針
   糸経路の増大時には天秤側の針糸を通過不可能に保持す
   ると共に供給源側の針糸を通過可能に解放し、針糸経路
   が繰出し信号に対応する長さ増大することに関連して供
   給源側の針糸を保持し、天秤による針糸緊張時期は天秤
   側の針糸を解放するように作用する二部の保持手段とに
   より、繰出し信号に対応する針糸蓋を一縫目形成毎に供
   給源から繰出して天秤へ供給するミシンの針糸供給装置
   において、−縫目形成毎に布の送り量及び布送りと直交
   する方向への針棒の振り量又はこれらと布の厚さに基い
   て演算される必要糸量に対応する設定信号を発生する設
   定装置と、 主軸に関連配置し主軸の回転角速度に対応する速度信号
   を出力する回転検出装置と、 速度信号を関数として針糸量に対応する補正信号を出力
   する誤差演算装置と、 設定信号の値から補正信号の値を減算した値を出力する
   減算装置とを備え、 減算装置の出力を繰出し信号としたことを特徴とするミ
   シンの針糸供給装置。