JPS6050694B2 - シ−ト積層装置 - Google Patents

シ−ト積層装置

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JPS6050694B2
JPS6050694B2 JP52077693A JP7769377A JPS6050694B2 JP S6050694 B2 JPS6050694 B2 JP S6050694B2 JP 52077693 A JP52077693 A JP 52077693A JP 7769377 A JP7769377 A JP 7769377A JP S6050694 B2 JPS6050694 B2 JP S6050694B2
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conveyor
sheets
sheet
truck
auxiliary support
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バ−ナ−ド・アルバ−ト・グレイブス
ジヨン・エドワ−ド・モケツト
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Masson Scott Thrissell Engineering Ltd
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Masson Scott Thrissell Engineering Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6050694B2 publication Critical patent/JPS6050694B2/ja
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート積層装置、例えば、切断機から３送られ
てくる紙のシートを積層するのに使用するシート積層装
置に関するものである。
この種のシート積層装置は、高速で連続して送られてく
るシートを損傷させることなく一定の束に積層すること
を所望される。
このため、積層す４る前にシート送りを減速させシート
同士を一部重ねておくのが通常の方法であつた。また、
一定枚数のシートが積層されたとき、このシートの束を
積層装置から取り出さなければならない。
しかも、このシート束の取り出しは積層装置へのシート
送りを中断することなく行われなければならない。なぜ
ならば、積層装置へのシート送りが中断されると作業効
率が下がるからてあ・ る。シートの束が比較的小さい
場合には、シート束の取り出しが短い間隔で頻繁に行わ
れるので、２個以上の積層装置を設け、１個の積層装置
で一定のシート束が形成されると、別の積層装置へシー
ト送りを切り換えて、その間に積層されたシーフトの束
を取り外すということが普通行われている。この種のシ
ート積層装置では、シートは、通常シート束の近くまで
ほぼ水平の通路に沿つて送られ、シート束の上方の空間
へ送りローラまたはべ門ルトにより投げ出される。
そしてシートはシート束上方の空間を横切りストッパ部
材に衝突してシート東上に落下する。シートの投け出し
速度と、シートがシート束まて落下する距離とは、良好
なシート束を得るのに重要な要素である。この落下゜距
離を一定にするため、シート束はそのシート束の高さの
増加速度に相当する速度て垂直方向に移動可能な台の上
に載置されるのが普通である。通常、送られるシートの
枚数を計数する装置がシートが重ねられる位置の前に設
置されている。所定のシート束を形成するのに必要なだ
けのシートが計数されると、偏向器が何枚かのシートを
通常の送り通路から偏向させシートの流れを中断させる
。これにより、既に台上に形成されたシートの束を取り
出すことができる。この間、台の上の作動位置には、補
助サポートが偏向されたシートを受取るべく一時的に配
置される。しかしながら、シート流れの中断時間（すな
わち偏向されるシートの枚数）と、シート送りの速度と
に依存する補助サポートの一時的な作動位置をタイミン
グよく行うことは困難である。本発明によると、ストッ
パ部材と、移動方向に間隔をおいて連続するシートを搬
送する第１コンベヤと、第１コンベヤから受取つたシー
トをストッパ部材から水平方向に１枚のシートの長さ以
上離された送給位置へ、ストッパ部材に係合するに充分
な速度で搬送する第２コンベヤと、第２コンベヤを第１
コンベヤよりも遅い速度で移動させ、第２コンベヤヘ移
送されるシートが互いに重なるように第１及ひ第２コン
ベヤを駆動させる駆動装る如く前記制御装置２５が構成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のシート積層装置。
３前記可動台１７上の該可動台の移動経路内の作用位置
と、該経路から完全に離れた不作用位置との間を水平に
移動可能な補助サポート２１と、該補助サポート２１を
前記作用位置と非作用位置との間で移動させる移動装置
２４と、前記所定数シートの内の最終シートの通過を検
出する如く前記送給位置の近くに設けられた検出装置２
６と、前記昇降装置１８による前記可動台１７の降下操
作を始動する如く、前記検出装置２６により制御される
装置と、前記可動台１７上に形成されたシート束Ｓの頂
部が前記補助サポート２１のレベルの下にある様な位置
へ前記昇降装置１８により前記可動台１７が降下させら
れると、直ちに前記補助サポート２１を前記作用位置へ
移動する如く、前記移動装置２４の操作を始動する装置
２７とを具備することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のシート積層装置。
４前記可動台１７が台車２０を備え、前記昇降装置１８
が固定されたラグ１７ａを夫々有する複数のチェーン１
８を備え、該ラグ１７ａが前記台車２０に係合可能てあ
ると共に係合解除可能てあり、前記昇降装置１８がシー
ト束Ｓの形成を進め，る如くシートを送給する位置へ前
記台車２０を上昇するため該台車に前記ラグ１７ａを係
合させ、前記所定数のシートの送給中に前記台車２０を
降下させた後、前記ラグの前記台車２０との係合を解除
させ該台車を機械から離隔して移動し得る様ｊな位置へ
該台車２０を降下する如く操作されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項から第３項まてのいずれかの一項
に記載のシート積層装置。
発明の詳細な説明本発明はシート積層装置、例えば、切
断機から３送られてくる紙のシートを積層するのに使用
するシート積層装置に関するものである。
この種のシート積層装置は、高速で連続して送られてく
るシートを損傷させることなく一定の束に積層すること
を所望される。
このため、積層す４る前にシート送りを減速させシート
同士を一部重ねておくのが通常の方法であつた。また、
一定枚数のシートが積層されたとき、このシートの束を
積層装置から取り出さなければならない。
しかも、このシート束の取り出しは積層装置へのシート
送りを中断することなく行われなければならない。なぜ
ならば、積層装置へのシート送りが中断されると作業効
率が下がるからである。シートの束が比較的小さい楊合
には、シート束の取り出しが短い間隔で頻繁に行われる
ので、２個以上の積層装置を設け、１個の積層装置で一
定のシート束が形成されると、別の積層装置へシート送
りを切り換えて、その間に積層されたシートの束を取り
外すということが普通行われている。この種のシート積
層装置では、シートは、通常シート束の近くまてほぼ水
平の通路に沿つて送られ、シート束の上方の空間へ送り
ローラまたはべｊルトにより投げ出される。
そしてシートはシート束上方の空間を横切りストッパ部
材に衝突してシート束上に落下する。シートの投け出し
速度と、シートがシート束まで落下する距離とは、良好
なシート束を得るのに重要な要素である。この落下″距
離を一定にするため、シート束はそのシート束の高さの
増加速度に相当する速度て垂直方向に移動可能な台の上
に載置されるのが普通である。通常、送られるシートの
枚数を計数する装置がシートが重ねられる位置の前に設
置されている。所定のシート束を形成するのに必要なだ
けのシートが計数されると、偏向器が何枚かのシートを
通常の送り通路から偏向させシートの流れを中断させる
。これにより、既に台上に形成されたシートの束を取り
出すことができる。この間、台の上の作動位置には、補
助サポートが偏向されたシートを受取るべく一時的に配
置される。しかしながら、シート流れの中断時間（すな
わち偏向されるシートの枚数）と、シート送りの速度と
に依存する補助サポートの一時的な作動位置をタイミン
グよく行うことは困難である。本発明によると、ストッ
パ部材と、移動方向に間隔をおいて連続するシートを搬
送する第１コンベヤと、第１コンベヤから受取つたシー
トをストッパ部材から水平方向に１枚のシートの長さ以
上離された送給位置へ、ストッパ部材に係合するに充分
な速度で搬送する第２コンベヤと、第２コンベヤを第１
コンベヤよりも遅い速度で移動させ、第２コンベヤへ移
送されるシートが互いに重なるように第１及ひ第２コン
ベヤを駆動させる駆動装置と、第２コンベヤとストッパ
部材との間の空間の下にあり、所定枚数のシートを有す
るシート束を形成するようにシートが連続して送給され
る可動台と、この可動台を昇降させる昇降装置と第２コ
ンベヤへの連結係合又は連結解除が自在な別の駆動装置
とを備え、駆動装置は第１及び第２コンベヤを同時に減
速するように操作可能であり、別の駆動装置は両コンベ
ヤが減速した後、第２コンベヤを第１コンベヤに対して
加速させるため所定時間の間第２コンベヤに連結される
ようになつており、かつこの所定時間経過後、別の駆動
装置は第２コンベヤとの連結が解除され、よつて第２コ
ンベヤは第１コンベヤに対して減速されるようになつて
いるシート積層装置が提供される。
本発明によるシート積層装置は、第１コンベヤからシー
トを偏向させる偏向装置と、所定枚数のシートが第２コ
ンベヤに搬送されたときこの偏向装置の作動を開始させ
る制御装置とを更に備えることができ、この制御装置は
第２コンベヤが別の駆動装置て所定の速度まて加速され
たとき、偏向装置を作動させて第１コンベヤからシート
を偏向させ、所定枚数のシートが第１コンベヤから偏向
された後、偏向装置の作動を停止するようになつている
。
本発明によるシート積層装置は、更に、可動台上方の通
路内の作用位置とこの通路から完全に離れた非作用位置
との間を水平に移動可能な補助サポートと、補助サポー
トを作用位置と非作用位置との間て移動させる補助サポ
ート駆動装置と、所定枚数のうちの最後のシートの通過
を検出するため送給位置の近くに設けられた検出装置と
、この検出装置の制御のもと、可動台を降下させるため
昇降装置の操作を開始させる装置と、昇降装置により可
動台が降下され可動台上に形成されたシートの束の頂部
が補助サポートのレベルより下にくると直ちに補助サポ
ートを作用位置へ移動させるため補助サポート駆動装置
の操作を開始させる装置とを具備していることが好まし
い。
本発明の好適実施例に関し、添附図面を参照して説明す
る。
移動方向において互いに隔置されている一連の紙または
ボードのシートは、上側ベルト２と、下側ベルト３，４
とを有する第１コンベヤ１上を送られ、通常の態様で上
側ベルト２と下側ベルト３，４との間で坦持される。
これ等のベルト２，３，４は、図示の如くローラによつ
て支持されている。ベルト４は、ローラ５と歯車箱７と
を介してモータ６で駆動される。また、ベルト２，３は
、公知の態様でローラ５て駆動される。偏向器８は、ベ
ルト３，４の隣接する端部間の空間に配設されており、
後で説明するように、コンベヤ１から屑箱９へシートを
偏向させるために所定の時間だけ作動する。コンベヤ１
からのシートは、上側ベルト１１と下側ベルト１２とを
有する第２コンベヤ１０へ送られる。
下側ベルト１２の右端はローラ１３で終つており、この
ローラ１３は、歯車箱７と可変速歯車箱１４とを介して
モータ６て駆動されている。これらの要素は、第２コン
ベヤ１０を第１コンベヤ１よりも遅い速度で駆動させ、
シートがコンベヤ１０へ送られる際公知の態様のシート
の重なりが形成されるよう構成されている。可変速歯車
箱１４によりコンベヤ１０コンベヤ１に対する相対速度
が変更され、これによつてシートの重なり量が制御され
る。また、別のモータ６０は、第１クラッチ（図示せず
）によりローラ１３に選択的に連結されたり連結を解除
されたりするようになつている。
特定の時期（例えば、完成されたシート束が機械から取
り出されて新しい束の積層が開始されるとき）には、モ
ータ６によるローラ１３の駆動、すなわちコンベヤ１０
の駆動は別の第２のクラッチ（図示せず）により中断さ
れる。そしてコンベヤ１０１はコンベヤ１よりも速い速
度て走行するようモータ６０て駆動される。シートは、
コンベヤ１０から一対の協働するローラ１５間に送られ
る。
各シートは、ローラ１５の間から投げ出され、積層中の
シート束Ｓの上方・を右へ移動し、ストッパ部材１６に
衝突してシート束Ｓの頂部へ落下する。シート束は、チ
ェーン１８に取付けられたラグ１７ａによつて坦持され
、上下方向に移動自在な可動台１７上に形成される。可
動台１７は、台車２０に支持されたパレフツト１９を備
えている。シート束の形成中、可動台１７は、シート束
の高さ検出器４０（光電型またはコンデンサ型でもよい
）の制御により徐々に少しずつ降下する。従つて、シー
ト束Ｓの頂部は、ローラ１５からストッパ部材１６への
シートの通路との間に最適間隔をもつて維持される。シ
ート束が完了して新しいシート束が形成されるとき、機
械を停止することなくシート束Ｓを機械から取り出せる
ように、水平方向に摺動可能な格子状の補助サポート２
１が、シート束の頂部のレベルよりも少し下方のレベル
に設けられている。補助サポート２１は、幾つかの長い
バー２３の各各の一端を支持するビーム２２からなる。
バー２３は、機械の巾にわたり互いに離して設けられて
いる。補助サポート２１はビーム２２の両端に取付けら
れた移動装置であるチェーン２４（１つのみが図示され
ている）により非作動位置（図に実線で示す）と作動位
置（鎖線で示す）との間を移動させられる。また、各バ
ー２３は、装置の固定部分（図示せず）に装架された別
個のホィール５０でも支持される。次に、完成したシー
トの束を取り出し、新しいシートの束の形成を開始する
操作順序について説明する。
シートはベルト２，３で送られながら制御装置である任
意の公知の形式のカウンタ２５で計数される。
一定のシート束を完成するのに必要な所定のシートの枚
数よりは少ないある一定の枚数だけシートが搬送される
と（すなわち、シート束の完成の少し前に）、コンベヤ
１，１０とローラ１５とは、シートの適当な送給と積層
との維持が可能な最小速度にまで減速される。そして、
一定のシート束の完成に必要な所定枚数だけ計数される
と、カウンタ２５は遅延装置（図示せす）を介して偏向
器８を始動させ、最後のシートがコンベヤ．１０に達し
たとき、偏向器８は経過する何枚かのシートを屑箱９へ
変更させる。これと同時に、コンベヤ１０のモータ６に
よる駆動を第２のクラッチにより解除し、第１のクラッ
チによりコンベヤ１０をモータ６０により駆動させるこ
とにより、コンベヤ１０は加速されコンベン１より速く
走行する。所定枚数シートが屑箱９へ偏向されると、偏
向器８は、シートが再度コンベヤ１０へ送られるよう、
操作される。これと同時に、第１クラッチが解除されか
つ第２クラッチが連結される。よ・つてコンベヤ１０は
、減速され加速前の速度にもどされる。シートが屑箱９
へ変更されることにより、コンベヤ１０上のシートの流
れに間隙を生じる。１つのシートの束の完成が近づくと
コンベヤ１，１０が最小速度まで減速され、さらに、シ
ートが偏向されている間、コンベヤ１０上のシートがコ
ンベヤ１上のシートに対してより速く送られるので、あ
まり無駄にシートを偏向させることなく（すなわち、あ
まり無駄に屑箱９にシートを送り込むことなく）コンベ
ヤ１０上のシートの流れの間隙、すなわち、中断の時間
を長くすることができる。
前述の如く、シートは、束Ｓの頂部へ送給されノ続ける
。
そして最後のシートの後縁が光電検出器２６を通過した
とき、検出器２６によりチェーン１８が駆動制御され、
可動台１７を下方へ連続的に移動させる。可動台が下降
してシートの束の頂部が光電検出器２７を通過すると、
チェーン２４・が駆動され補助サポート２１が実線位置
から鎖線位置へ移動される。すなわち、光電検出器２７
が移動装置であるチェーン２４の操作を始動させる。補
助サポート２１の移動完了はリミットスイッチ２８て検
出される。補助サポート２１の移動・が完了すると、コ
ンベヤ１，１０とローラ１５とは、通常の走行速度まで
加速され、新しいシートの束が補助サポート２１上に形
成され始める。可動台１７は下降速度を低減するスイッ
チ２９を作動するまで連続的に降下し、台車２０は位置
Ｐ１て床に停止する。台車２０の位置Ｐ１への到着はス
イッチ３０て検出さる。チェーン１８はラグ１７ａが台
車２０から外れるまて運動を継続する。次に、台車２０
は、シート束取り出し位置Ｐ２まで右方に移動させられ
る。
台車２０が位置Ｐ２へ移動したとき、既にシート束が取
り出され空になつているパレット３１ａを有する別の台
車３１が待機位置Ｐ３から補助サポート２１の下方の位
置Ｐ１へ移動させられる。台車３１の位置Ｐ１への移動
はスイッチ３２て検出され、チェーン１８が駆動される
。チェーン１８の駆動によりラグ１７ａら台車３１と係
合してこれを上昇させる。台車３１はパレット３１ａの
上部が補助サポート２１のレベルの少し下方の位置にく
るまで上昇される。このときスイッチ３４が台車３１に
よつて作動され、台車３１の上昇が停止される。台車２
０の降下、又は台車３１の上昇の際にも、シートは連続
的に送給されているので、台車３１が補助サポート２１
の丁度下に停止したとき、シートの小さい束が既に補助
サポート上に積層されている。この小さい束の頂部が通
常のシートの束の頂部のレベルに達したとき、チェーン
２４は駆動され補助サポート２１は非作動位置（実線位
置）へ移動される。このとき、既に補助サポート上に積
層されていた小さい束は、台車３１のパレット３１ａ上
に落下する。シートは連続的にシートの束の頂部へ供給
されるので、台車３１はシートの束の頂部を正しいレベ
ルに保つようにゆつくり降下する。補助サポート２１が
非作動位置に在るかどうかは、リミットスイッチ３５で
検出される。台車２０はシート束取り出し位置Ｐ２に到
着する直前に台車を減速するスイッチ３６を作動して減
速される。そして、リミットスイッチ３７を作動して位
置Ｐ２に停止する。パレット１９とシートの束とは、台
車２０から取り外されて新しいパレットが載置され、次
に台車２０は、待機位置Ｐ３へ移動する。これと異なり
、新しいパレットを、台車が待機位置Ｐ３に移動したと
きに載遅してもよい。台車２０の取り出し位置Ｐ２から
待機位置Ｐ３への移動は、台車３１が上昇してスイッチ
３８を作動するまて行われす、更にスイッチ３８は、台
車２０が台車３１の下を通過するのに充分な余地を生じ
させる位置に配置されている。台車の位置Ｐ３への到着
は、スイッチ３９で検出される。台車はシート束の形成
中に降下されスイッチ３８を作動するが、空の台車がま
た位置Ｐ２に在るときは、通常の機械運転は所定の方法
て阻止される（例えば、変更器８がコンベヤ１０へ送ら
れる総てのシートを屑箱９へ変更させる等）。
空の台車が位置Ｐ３にあれは、機械の運転は影響を受け
ない。上述の運転順序は、自動的に実施され、上述の種
々のスイッチと検出器とは、正しい状態になるまで、又
は正しい状態にならなければ、各々の作動を開始しない
ようになつている。
上述したように、コンベヤ１０上のシートの流れの中断
は、何枚かのシートを屑箱９へ偏向させ、更にコンベヤ
１０を加速させコンベヤ１の速度より大きな速度で走行
させることによつて行われる。
しかし、シート流れの中断はシートを屑箱９へ偏向させ
なくても行うことができる。例えば、コンベヤ１，１０
が加減速される際に、これ等のコンベヤの夫々の速度を
適当に選定することによつても実施し得る。また、コン
ベヤ１０上のシートの流れの中断時間を充分に大きくす
ることができれば、完成したシート束を可動台から取り
外す間シートが全くローラ１５から送られてこないので
補助サポートを設ける必要はない。
特にこの場合には、コンベヤ１０がモータ６０へ連結さ
れ加速される前にコンベヤ１が停止されなければならな
い。補助サポート２１が省略される場合には、新しいシ
ート束の積層の開始は、上述のものとは異なる。
すなわち、完成したシート束が機械から取り出された後
、空のパレットを有する新しい台車は、次のシート束を
形成するシートがバー２３へ送給されるのではなくこの
空のパレットに直接送給される位置に空のパレットの頂
部が達するまで、位置Ｐ１から上昇される。尚、可動台
１７上てのシート束の積層における１機械の操作及ひ完
成したシート束の取り出しは、偏向器８および／または
補助サポート２１の使用いかんにかかわらず上述の場合
と同一である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例のシート堆積装置の図式的な側
面図を示す。 １，１０・・・・・・第１、第２コンベヤ、６・・・・
・・モータ、８・・・・・・偏向器、１７・・・・・・
可動台、１７ａ・・ラグ、１８・・・・・・昇降用のチ
ェーン、２０・・・・・台車、２１・・・・・・補助サ
ポート、２４・・・・・・補助サポー５卜用のチェーン
、２５・・・・カウンタ、２６，２７・・光電検出器、
６０・・・・・・別のモータ、Ｓ・・・・・・シートの
束。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ストッパ部材と、移動方向に間隔をおいて連続する
    シートを搬送する如く構成された第１コンベヤと、該第
    １コンベヤから前記シートを受取り、前記ストッパ部材
    から水平方向に一シート長以上離隔した送給位置へ該ス
    トッパ部材に係合する如く移動するのに充分な速度で該
    シートを搬送する様に構成された第２コンベヤと、該第
    ２コンベヤが、前記第１コンベヤの速度よりも遅い速度
    で移動し、該第２コンベヤへ移送される前記シートが重
    なる関係になる如く、前記第１、第２コンベヤを駆動す
    る装置と、前記第２コンベヤとストッパ部材との間の空
    間の下にあり、所定枚数のシートを有するシート束を形
    成する如くシートが連続して送給される可動台と、該可
    動台を昇降する昇降装置とを備えるシート積層装置にお
    いて、前記第２コンベヤ１０に連結される如くまた連結
    を解除される如く構成された別の駆動装置６０を備え、
    前記駆動装置６が、前記第１、第２コンベヤ１，１０を
    同時に減速する如く操作可能であり、前記別の駆動装置
    ６０が前記第２コンベヤ１０を前記第１コンベヤ１に対
    して加速する如く前記減速後に所定の時間にわたり前記
    第２コンベヤ１０に連結されると共に、前記別の駆動装
    置６０が該所定の時間の経過後に前記第２コンベヤとの
    連結が解除され、よつて第２コンベヤは前記第１コンベ
    ヤ１に対して減速される様に構成されたシート積層装置
    。 ２ 前記第１コンベヤ１からシートを偏向する装置８と
    、前記所定数のシートが該偏向装置８を通過した後に、
    該偏向装置８の作動を始動する制御装置２５とを備え、
    前記第２コンベヤ１０が前記別の駆動装置６０で所定の
    速度まで加速されたとき、前記偏向装置８が前記第１コ
    ンベヤ１からシートを偏向する如く操作され、一定数の
    シートを該第１コンベヤ１から偏向させると操作を停止
    する如く前記制御装置２５が構成されていることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載のシート積層装置。 ３ 前記可動台１７上の該可動台の移動経路内の作用位
    置と、該経路から完全に離れた不作用位置との間を水平
    に移動可能な補助サポート２１と、該補助サポート２１
    を前記作用位置と非作用位置との間で移動させる移動装
    置２４と、前記所定数シートの内の最終シートの通過を
    検出する如く前記送給位置の近くに設けられた検出装置
    ２６と、前記昇降装置１８による前記可動台１７の降下
    操作を始動する如く、前記検出装置２６により制御され
    る装置と、前記可動台１７上に形成されたシート束Ｓの
    頂部が前記補助サポート２１のレベルの下にある様な位
    置へ前記昇降装置１８により前記可動台１７が降下させ
    られると、直ちに前記補助サポート２１を前記作用位置
    へ移動する如く、前記移動装置２４の操作を始動する装
    置２７とを具備することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載のシート積層装置。 ４ 前記可動台１７が台車２０を備え、前記昇降装置１
    ８が固定されたラグ１７ａを夫々有する複数のチェーン
    １８を備え、該ラグ１７ａが前記台車２０に係合可能で
    あると共に係合解除可能であり、前記昇降装置１８がシ
    ート束Ｓの形成を進める如くシートを送給する位置へ前
    記台車２０を上昇するため該台車に前記ラグ１７ａを係
    合させ、前記所定数のシートの送給中に前記台車２０を
    降下させた後、前記ラグの前記台車２０との係合を解除
    させ該台車を機械から離隔して移動し得る様な位置へ該
    台車２０を降下する如く操作されることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項から第３項までのいずれかの一項に
    記載のシート積層装置。
JP52077693A 1976-06-29 1977-06-29 シ−ト積層装置 Expired JPS6050694B2 (ja)

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JPS532877A JPS532877A (en) 1978-01-12
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