JPS6050694B2 - シ−ト積層装置 - Google Patents
シ−ト積層装置Info
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- JPS6050694B2 JPS6050694B2 JP52077693A JP7769377A JPS6050694B2 JP S6050694 B2 JPS6050694 B2 JP S6050694B2 JP 52077693 A JP52077693 A JP 52077693A JP 7769377 A JP7769377 A JP 7769377A JP S6050694 B2 JPS6050694 B2 JP S6050694B2
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- Japan
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- conveyor
- sheets
- sheet
- truck
- auxiliary support
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
- B65H29/6609—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
- B65H29/6618—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream upon transfer from a first conveyor to a second conveyor advancing at slower speed
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
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- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
- B65H2301/42252—Vehicles, e.g. carriage, truck
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- B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
- B65H2301/42256—Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシート積層装置、例えば、切断機から3送られ
てくる紙のシートを積層するのに使用するシート積層装
置に関するものである。
てくる紙のシートを積層するのに使用するシート積層装
置に関するものである。
この種のシート積層装置は、高速で連続して送られてく
るシートを損傷させることなく一定の束に積層すること
を所望される。
るシートを損傷させることなく一定の束に積層すること
を所望される。
このため、積層す4る前にシート送りを減速させシート
同士を一部重ねておくのが通常の方法であつた。また、
一定枚数のシートが積層されたとき、このシートの束を
積層装置から取り出さなければならない。
同士を一部重ねておくのが通常の方法であつた。また、
一定枚数のシートが積層されたとき、このシートの束を
積層装置から取り出さなければならない。
しかも、このシート束の取り出しは積層装置へのシート
送りを中断することなく行われなければならない。なぜ
ならば、積層装置へのシート送りが中断されると作業効
率が下がるからてあ・ る。シートの束が比較的小さい
場合には、シート束の取り出しが短い間隔で頻繁に行わ
れるので、2個以上の積層装置を設け、1個の積層装置
で一定のシート束が形成されると、別の積層装置へシー
ト送りを切り換えて、その間に積層されたシーフトの束
を取り外すということが普通行われている。この種のシ
ート積層装置では、シートは、通常シート束の近くまで
ほぼ水平の通路に沿つて送られ、シート束の上方の空間
へ送りローラまたはべ門ルトにより投げ出される。
送りを中断することなく行われなければならない。なぜ
ならば、積層装置へのシート送りが中断されると作業効
率が下がるからてあ・ る。シートの束が比較的小さい
場合には、シート束の取り出しが短い間隔で頻繁に行わ
れるので、2個以上の積層装置を設け、1個の積層装置
で一定のシート束が形成されると、別の積層装置へシー
ト送りを切り換えて、その間に積層されたシーフトの束
を取り外すということが普通行われている。この種のシ
ート積層装置では、シートは、通常シート束の近くまで
ほぼ水平の通路に沿つて送られ、シート束の上方の空間
へ送りローラまたはべ門ルトにより投げ出される。
そしてシートはシート束上方の空間を横切りストッパ部
材に衝突してシート東上に落下する。シートの投け出し
速度と、シートがシート束まて落下する距離とは、良好
なシート束を得るのに重要な要素である。この落下゜距
離を一定にするため、シート束はそのシート束の高さの
増加速度に相当する速度て垂直方向に移動可能な台の上
に載置されるのが普通である。通常、送られるシートの
枚数を計数する装置がシートが重ねられる位置の前に設
置されている。所定のシート束を形成するのに必要なだ
けのシートが計数されると、偏向器が何枚かのシートを
通常の送り通路から偏向させシートの流れを中断させる
。これにより、既に台上に形成されたシートの束を取り
出すことができる。この間、台の上の作動位置には、補
助サポートが偏向されたシートを受取るべく一時的に配
置される。しかしながら、シート流れの中断時間(すな
わち偏向されるシートの枚数)と、シート送りの速度と
に依存する補助サポートの一時的な作動位置をタイミン
グよく行うことは困難である。本発明によると、ストッ
パ部材と、移動方向に間隔をおいて連続するシートを搬
送する第1コンベヤと、第1コンベヤから受取つたシー
トをストッパ部材から水平方向に1枚のシートの長さ以
上離された送給位置へ、ストッパ部材に係合するに充分
な速度で搬送する第2コンベヤと、第2コンベヤを第1
コンベヤよりも遅い速度で移動させ、第2コンベヤヘ移
送されるシートが互いに重なるように第1及ひ第2コン
ベヤを駆動させる駆動装る如く前記制御装置25が構成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
のシート積層装置。
材に衝突してシート東上に落下する。シートの投け出し
速度と、シートがシート束まて落下する距離とは、良好
なシート束を得るのに重要な要素である。この落下゜距
離を一定にするため、シート束はそのシート束の高さの
増加速度に相当する速度て垂直方向に移動可能な台の上
に載置されるのが普通である。通常、送られるシートの
枚数を計数する装置がシートが重ねられる位置の前に設
置されている。所定のシート束を形成するのに必要なだ
けのシートが計数されると、偏向器が何枚かのシートを
通常の送り通路から偏向させシートの流れを中断させる
。これにより、既に台上に形成されたシートの束を取り
出すことができる。この間、台の上の作動位置には、補
助サポートが偏向されたシートを受取るべく一時的に配
置される。しかしながら、シート流れの中断時間(すな
わち偏向されるシートの枚数)と、シート送りの速度と
に依存する補助サポートの一時的な作動位置をタイミン
グよく行うことは困難である。本発明によると、ストッ
パ部材と、移動方向に間隔をおいて連続するシートを搬
送する第1コンベヤと、第1コンベヤから受取つたシー
トをストッパ部材から水平方向に1枚のシートの長さ以
上離された送給位置へ、ストッパ部材に係合するに充分
な速度で搬送する第2コンベヤと、第2コンベヤを第1
コンベヤよりも遅い速度で移動させ、第2コンベヤヘ移
送されるシートが互いに重なるように第1及ひ第2コン
ベヤを駆動させる駆動装る如く前記制御装置25が構成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
のシート積層装置。
3前記可動台17上の該可動台の移動経路内の作用位置
と、該経路から完全に離れた不作用位置との間を水平に
移動可能な補助サポート21と、該補助サポート21を
前記作用位置と非作用位置との間で移動させる移動装置
24と、前記所定数シートの内の最終シートの通過を検
出する如く前記送給位置の近くに設けられた検出装置2
6と、前記昇降装置18による前記可動台17の降下操
作を始動する如く、前記検出装置26により制御される
装置と、前記可動台17上に形成されたシート束Sの頂
部が前記補助サポート21のレベルの下にある様な位置
へ前記昇降装置18により前記可動台17が降下させら
れると、直ちに前記補助サポート21を前記作用位置へ
移動する如く、前記移動装置24の操作を始動する装置
27とを具備することを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のシート積層装置。
と、該経路から完全に離れた不作用位置との間を水平に
移動可能な補助サポート21と、該補助サポート21を
前記作用位置と非作用位置との間で移動させる移動装置
24と、前記所定数シートの内の最終シートの通過を検
出する如く前記送給位置の近くに設けられた検出装置2
6と、前記昇降装置18による前記可動台17の降下操
作を始動する如く、前記検出装置26により制御される
装置と、前記可動台17上に形成されたシート束Sの頂
部が前記補助サポート21のレベルの下にある様な位置
へ前記昇降装置18により前記可動台17が降下させら
れると、直ちに前記補助サポート21を前記作用位置へ
移動する如く、前記移動装置24の操作を始動する装置
27とを具備することを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のシート積層装置。
4前記可動台17が台車20を備え、前記昇降装置18
が固定されたラグ17aを夫々有する複数のチェーン1
8を備え、該ラグ17aが前記台車20に係合可能てあ
ると共に係合解除可能てあり、前記昇降装置18がシー
ト束Sの形成を進め,る如くシートを送給する位置へ前
記台車20を上昇するため該台車に前記ラグ17aを係
合させ、前記所定数のシートの送給中に前記台車20を
降下させた後、前記ラグの前記台車20との係合を解除
させ該台車を機械から離隔して移動し得る様jな位置へ
該台車20を降下する如く操作されることを特徴とする
特許請求の範囲第1項から第3項まてのいずれかの一項
に記載のシート積層装置。
が固定されたラグ17aを夫々有する複数のチェーン1
8を備え、該ラグ17aが前記台車20に係合可能てあ
ると共に係合解除可能てあり、前記昇降装置18がシー
ト束Sの形成を進め,る如くシートを送給する位置へ前
記台車20を上昇するため該台車に前記ラグ17aを係
合させ、前記所定数のシートの送給中に前記台車20を
降下させた後、前記ラグの前記台車20との係合を解除
させ該台車を機械から離隔して移動し得る様jな位置へ
該台車20を降下する如く操作されることを特徴とする
特許請求の範囲第1項から第3項まてのいずれかの一項
に記載のシート積層装置。
発明の詳細な説明本発明はシート積層装置、例えば、切
断機から3送られてくる紙のシートを積層するのに使用
するシート積層装置に関するものである。
断機から3送られてくる紙のシートを積層するのに使用
するシート積層装置に関するものである。
この種のシート積層装置は、高速で連続して送られてく
るシートを損傷させることなく一定の束に積層すること
を所望される。
るシートを損傷させることなく一定の束に積層すること
を所望される。
このため、積層す4る前にシート送りを減速させシート
同士を一部重ねておくのが通常の方法であつた。また、
一定枚数のシートが積層されたとき、このシートの束を
積層装置から取り出さなければならない。
同士を一部重ねておくのが通常の方法であつた。また、
一定枚数のシートが積層されたとき、このシートの束を
積層装置から取り出さなければならない。
しかも、このシート束の取り出しは積層装置へのシート
送りを中断することなく行われなければならない。なぜ
ならば、積層装置へのシート送りが中断されると作業効
率が下がるからである。シートの束が比較的小さい楊合
には、シート束の取り出しが短い間隔で頻繁に行われる
ので、2個以上の積層装置を設け、1個の積層装置で一
定のシート束が形成されると、別の積層装置へシート送
りを切り換えて、その間に積層されたシートの束を取り
外すということが普通行われている。この種のシート積
層装置では、シートは、通常シート束の近くまてほぼ水
平の通路に沿つて送られ、シート束の上方の空間へ送り
ローラまたはべjルトにより投げ出される。
送りを中断することなく行われなければならない。なぜ
ならば、積層装置へのシート送りが中断されると作業効
率が下がるからである。シートの束が比較的小さい楊合
には、シート束の取り出しが短い間隔で頻繁に行われる
ので、2個以上の積層装置を設け、1個の積層装置で一
定のシート束が形成されると、別の積層装置へシート送
りを切り換えて、その間に積層されたシートの束を取り
外すということが普通行われている。この種のシート積
層装置では、シートは、通常シート束の近くまてほぼ水
平の通路に沿つて送られ、シート束の上方の空間へ送り
ローラまたはべjルトにより投げ出される。
そしてシートはシート束上方の空間を横切りストッパ部
材に衝突してシート束上に落下する。シートの投け出し
速度と、シートがシート束まで落下する距離とは、良好
なシート束を得るのに重要な要素である。この落下″距
離を一定にするため、シート束はそのシート束の高さの
増加速度に相当する速度て垂直方向に移動可能な台の上
に載置されるのが普通である。通常、送られるシートの
枚数を計数する装置がシートが重ねられる位置の前に設
置されている。所定のシート束を形成するのに必要なだ
けのシートが計数されると、偏向器が何枚かのシートを
通常の送り通路から偏向させシートの流れを中断させる
。これにより、既に台上に形成されたシートの束を取り
出すことができる。この間、台の上の作動位置には、補
助サポートが偏向されたシートを受取るべく一時的に配
置される。しかしながら、シート流れの中断時間(すな
わち偏向されるシートの枚数)と、シート送りの速度と
に依存する補助サポートの一時的な作動位置をタイミン
グよく行うことは困難である。本発明によると、ストッ
パ部材と、移動方向に間隔をおいて連続するシートを搬
送する第1コンベヤと、第1コンベヤから受取つたシー
トをストッパ部材から水平方向に1枚のシートの長さ以
上離された送給位置へ、ストッパ部材に係合するに充分
な速度で搬送する第2コンベヤと、第2コンベヤを第1
コンベヤよりも遅い速度で移動させ、第2コンベヤへ移
送されるシートが互いに重なるように第1及ひ第2コン
ベヤを駆動させる駆動装置と、第2コンベヤとストッパ
部材との間の空間の下にあり、所定枚数のシートを有す
るシート束を形成するようにシートが連続して送給され
る可動台と、この可動台を昇降させる昇降装置と第2コ
ンベヤへの連結係合又は連結解除が自在な別の駆動装置
とを備え、駆動装置は第1及び第2コンベヤを同時に減
速するように操作可能であり、別の駆動装置は両コンベ
ヤが減速した後、第2コンベヤを第1コンベヤに対して
加速させるため所定時間の間第2コンベヤに連結される
ようになつており、かつこの所定時間経過後、別の駆動
装置は第2コンベヤとの連結が解除され、よつて第2コ
ンベヤは第1コンベヤに対して減速されるようになつて
いるシート積層装置が提供される。
材に衝突してシート束上に落下する。シートの投け出し
速度と、シートがシート束まで落下する距離とは、良好
なシート束を得るのに重要な要素である。この落下″距
離を一定にするため、シート束はそのシート束の高さの
増加速度に相当する速度て垂直方向に移動可能な台の上
に載置されるのが普通である。通常、送られるシートの
枚数を計数する装置がシートが重ねられる位置の前に設
置されている。所定のシート束を形成するのに必要なだ
けのシートが計数されると、偏向器が何枚かのシートを
通常の送り通路から偏向させシートの流れを中断させる
。これにより、既に台上に形成されたシートの束を取り
出すことができる。この間、台の上の作動位置には、補
助サポートが偏向されたシートを受取るべく一時的に配
置される。しかしながら、シート流れの中断時間(すな
わち偏向されるシートの枚数)と、シート送りの速度と
に依存する補助サポートの一時的な作動位置をタイミン
グよく行うことは困難である。本発明によると、ストッ
パ部材と、移動方向に間隔をおいて連続するシートを搬
送する第1コンベヤと、第1コンベヤから受取つたシー
トをストッパ部材から水平方向に1枚のシートの長さ以
上離された送給位置へ、ストッパ部材に係合するに充分
な速度で搬送する第2コンベヤと、第2コンベヤを第1
コンベヤよりも遅い速度で移動させ、第2コンベヤへ移
送されるシートが互いに重なるように第1及ひ第2コン
ベヤを駆動させる駆動装置と、第2コンベヤとストッパ
部材との間の空間の下にあり、所定枚数のシートを有す
るシート束を形成するようにシートが連続して送給され
る可動台と、この可動台を昇降させる昇降装置と第2コ
ンベヤへの連結係合又は連結解除が自在な別の駆動装置
とを備え、駆動装置は第1及び第2コンベヤを同時に減
速するように操作可能であり、別の駆動装置は両コンベ
ヤが減速した後、第2コンベヤを第1コンベヤに対して
加速させるため所定時間の間第2コンベヤに連結される
ようになつており、かつこの所定時間経過後、別の駆動
装置は第2コンベヤとの連結が解除され、よつて第2コ
ンベヤは第1コンベヤに対して減速されるようになつて
いるシート積層装置が提供される。
本発明によるシート積層装置は、第1コンベヤからシー
トを偏向させる偏向装置と、所定枚数のシートが第2コ
ンベヤに搬送されたときこの偏向装置の作動を開始させ
る制御装置とを更に備えることができ、この制御装置は
第2コンベヤが別の駆動装置て所定の速度まて加速され
たとき、偏向装置を作動させて第1コンベヤからシート
を偏向させ、所定枚数のシートが第1コンベヤから偏向
された後、偏向装置の作動を停止するようになつている
。
トを偏向させる偏向装置と、所定枚数のシートが第2コ
ンベヤに搬送されたときこの偏向装置の作動を開始させ
る制御装置とを更に備えることができ、この制御装置は
第2コンベヤが別の駆動装置て所定の速度まて加速され
たとき、偏向装置を作動させて第1コンベヤからシート
を偏向させ、所定枚数のシートが第1コンベヤから偏向
された後、偏向装置の作動を停止するようになつている
。
本発明によるシート積層装置は、更に、可動台上方の通
路内の作用位置とこの通路から完全に離れた非作用位置
との間を水平に移動可能な補助サポートと、補助サポー
トを作用位置と非作用位置との間て移動させる補助サポ
ート駆動装置と、所定枚数のうちの最後のシートの通過
を検出するため送給位置の近くに設けられた検出装置と
、この検出装置の制御のもと、可動台を降下させるため
昇降装置の操作を開始させる装置と、昇降装置により可
動台が降下され可動台上に形成されたシートの束の頂部
が補助サポートのレベルより下にくると直ちに補助サポ
ートを作用位置へ移動させるため補助サポート駆動装置
の操作を開始させる装置とを具備していることが好まし
い。
路内の作用位置とこの通路から完全に離れた非作用位置
との間を水平に移動可能な補助サポートと、補助サポー
トを作用位置と非作用位置との間て移動させる補助サポ
ート駆動装置と、所定枚数のうちの最後のシートの通過
を検出するため送給位置の近くに設けられた検出装置と
、この検出装置の制御のもと、可動台を降下させるため
昇降装置の操作を開始させる装置と、昇降装置により可
動台が降下され可動台上に形成されたシートの束の頂部
が補助サポートのレベルより下にくると直ちに補助サポ
ートを作用位置へ移動させるため補助サポート駆動装置
の操作を開始させる装置とを具備していることが好まし
い。
本発明の好適実施例に関し、添附図面を参照して説明す
る。
る。
移動方向において互いに隔置されている一連の紙または
ボードのシートは、上側ベルト2と、下側ベルト3,4
とを有する第1コンベヤ1上を送られ、通常の態様で上
側ベルト2と下側ベルト3,4との間で坦持される。
ボードのシートは、上側ベルト2と、下側ベルト3,4
とを有する第1コンベヤ1上を送られ、通常の態様で上
側ベルト2と下側ベルト3,4との間で坦持される。
これ等のベルト2,3,4は、図示の如くローラによつ
て支持されている。ベルト4は、ローラ5と歯車箱7と
を介してモータ6で駆動される。また、ベルト2,3は
、公知の態様でローラ5て駆動される。偏向器8は、ベ
ルト3,4の隣接する端部間の空間に配設されており、
後で説明するように、コンベヤ1から屑箱9へシートを
偏向させるために所定の時間だけ作動する。コンベヤ1
からのシートは、上側ベルト11と下側ベルト12とを
有する第2コンベヤ10へ送られる。
て支持されている。ベルト4は、ローラ5と歯車箱7と
を介してモータ6で駆動される。また、ベルト2,3は
、公知の態様でローラ5て駆動される。偏向器8は、ベ
ルト3,4の隣接する端部間の空間に配設されており、
後で説明するように、コンベヤ1から屑箱9へシートを
偏向させるために所定の時間だけ作動する。コンベヤ1
からのシートは、上側ベルト11と下側ベルト12とを
有する第2コンベヤ10へ送られる。
下側ベルト12の右端はローラ13で終つており、この
ローラ13は、歯車箱7と可変速歯車箱14とを介して
モータ6て駆動されている。これらの要素は、第2コン
ベヤ10を第1コンベヤ1よりも遅い速度で駆動させ、
シートがコンベヤ10へ送られる際公知の態様のシート
の重なりが形成されるよう構成されている。可変速歯車
箱14によりコンベヤ10コンベヤ1に対する相対速度
が変更され、これによつてシートの重なり量が制御され
る。また、別のモータ60は、第1クラッチ(図示せず
)によりローラ13に選択的に連結されたり連結を解除
されたりするようになつている。
ローラ13は、歯車箱7と可変速歯車箱14とを介して
モータ6て駆動されている。これらの要素は、第2コン
ベヤ10を第1コンベヤ1よりも遅い速度で駆動させ、
シートがコンベヤ10へ送られる際公知の態様のシート
の重なりが形成されるよう構成されている。可変速歯車
箱14によりコンベヤ10コンベヤ1に対する相対速度
が変更され、これによつてシートの重なり量が制御され
る。また、別のモータ60は、第1クラッチ(図示せず
)によりローラ13に選択的に連結されたり連結を解除
されたりするようになつている。
特定の時期(例えば、完成されたシート束が機械から取
り出されて新しい束の積層が開始されるとき)には、モ
ータ6によるローラ13の駆動、すなわちコンベヤ10
の駆動は別の第2のクラッチ(図示せず)により中断さ
れる。そしてコンベヤ101はコンベヤ1よりも速い速
度て走行するようモータ60て駆動される。シートは、
コンベヤ10から一対の協働するローラ15間に送られ
る。
り出されて新しい束の積層が開始されるとき)には、モ
ータ6によるローラ13の駆動、すなわちコンベヤ10
の駆動は別の第2のクラッチ(図示せず)により中断さ
れる。そしてコンベヤ101はコンベヤ1よりも速い速
度て走行するようモータ60て駆動される。シートは、
コンベヤ10から一対の協働するローラ15間に送られ
る。
各シートは、ローラ15の間から投げ出され、積層中の
シート束Sの上方・を右へ移動し、ストッパ部材16に
衝突してシート束Sの頂部へ落下する。シート束は、チ
ェーン18に取付けられたラグ17aによつて坦持され
、上下方向に移動自在な可動台17上に形成される。可
動台17は、台車20に支持されたパレフツト19を備
えている。シート束の形成中、可動台17は、シート束
の高さ検出器40(光電型またはコンデンサ型でもよい
)の制御により徐々に少しずつ降下する。従つて、シー
ト束Sの頂部は、ローラ15からストッパ部材16への
シートの通路との間に最適間隔をもつて維持される。シ
ート束が完了して新しいシート束が形成されるとき、機
械を停止することなくシート束Sを機械から取り出せる
ように、水平方向に摺動可能な格子状の補助サポート2
1が、シート束の頂部のレベルよりも少し下方のレベル
に設けられている。補助サポート21は、幾つかの長い
バー23の各各の一端を支持するビーム22からなる。
バー23は、機械の巾にわたり互いに離して設けられて
いる。補助サポート21はビーム22の両端に取付けら
れた移動装置であるチェーン24(1つのみが図示され
ている)により非作動位置(図に実線で示す)と作動位
置(鎖線で示す)との間を移動させられる。また、各バ
ー23は、装置の固定部分(図示せず)に装架された別
個のホィール50でも支持される。次に、完成したシー
トの束を取り出し、新しいシートの束の形成を開始する
操作順序について説明する。
シート束Sの上方・を右へ移動し、ストッパ部材16に
衝突してシート束Sの頂部へ落下する。シート束は、チ
ェーン18に取付けられたラグ17aによつて坦持され
、上下方向に移動自在な可動台17上に形成される。可
動台17は、台車20に支持されたパレフツト19を備
えている。シート束の形成中、可動台17は、シート束
の高さ検出器40(光電型またはコンデンサ型でもよい
)の制御により徐々に少しずつ降下する。従つて、シー
ト束Sの頂部は、ローラ15からストッパ部材16への
シートの通路との間に最適間隔をもつて維持される。シ
ート束が完了して新しいシート束が形成されるとき、機
械を停止することなくシート束Sを機械から取り出せる
ように、水平方向に摺動可能な格子状の補助サポート2
1が、シート束の頂部のレベルよりも少し下方のレベル
に設けられている。補助サポート21は、幾つかの長い
バー23の各各の一端を支持するビーム22からなる。
バー23は、機械の巾にわたり互いに離して設けられて
いる。補助サポート21はビーム22の両端に取付けら
れた移動装置であるチェーン24(1つのみが図示され
ている)により非作動位置(図に実線で示す)と作動位
置(鎖線で示す)との間を移動させられる。また、各バ
ー23は、装置の固定部分(図示せず)に装架された別
個のホィール50でも支持される。次に、完成したシー
トの束を取り出し、新しいシートの束の形成を開始する
操作順序について説明する。
シートはベルト2,3で送られながら制御装置である任
意の公知の形式のカウンタ25で計数される。
意の公知の形式のカウンタ25で計数される。
一定のシート束を完成するのに必要な所定のシートの枚
数よりは少ないある一定の枚数だけシートが搬送される
と(すなわち、シート束の完成の少し前に)、コンベヤ
1,10とローラ15とは、シートの適当な送給と積層
との維持が可能な最小速度にまで減速される。そして、
一定のシート束の完成に必要な所定枚数だけ計数される
と、カウンタ25は遅延装置(図示せす)を介して偏向
器8を始動させ、最後のシートがコンベヤ.10に達し
たとき、偏向器8は経過する何枚かのシートを屑箱9へ
変更させる。これと同時に、コンベヤ10のモータ6に
よる駆動を第2のクラッチにより解除し、第1のクラッ
チによりコンベヤ10をモータ60により駆動させるこ
とにより、コンベヤ10は加速されコンベン1より速く
走行する。所定枚数シートが屑箱9へ偏向されると、偏
向器8は、シートが再度コンベヤ10へ送られるよう、
操作される。これと同時に、第1クラッチが解除されか
つ第2クラッチが連結される。よ・つてコンベヤ10は
、減速され加速前の速度にもどされる。シートが屑箱9
へ変更されることにより、コンベヤ10上のシートの流
れに間隙を生じる。1つのシートの束の完成が近づくと
コンベヤ1,10が最小速度まで減速され、さらに、シ
ートが偏向されている間、コンベヤ10上のシートがコ
ンベヤ1上のシートに対してより速く送られるので、あ
まり無駄にシートを偏向させることなく(すなわち、あ
まり無駄に屑箱9にシートを送り込むことなく)コンベ
ヤ10上のシートの流れの間隙、すなわち、中断の時間
を長くすることができる。
数よりは少ないある一定の枚数だけシートが搬送される
と(すなわち、シート束の完成の少し前に)、コンベヤ
1,10とローラ15とは、シートの適当な送給と積層
との維持が可能な最小速度にまで減速される。そして、
一定のシート束の完成に必要な所定枚数だけ計数される
と、カウンタ25は遅延装置(図示せす)を介して偏向
器8を始動させ、最後のシートがコンベヤ.10に達し
たとき、偏向器8は経過する何枚かのシートを屑箱9へ
変更させる。これと同時に、コンベヤ10のモータ6に
よる駆動を第2のクラッチにより解除し、第1のクラッ
チによりコンベヤ10をモータ60により駆動させるこ
とにより、コンベヤ10は加速されコンベン1より速く
走行する。所定枚数シートが屑箱9へ偏向されると、偏
向器8は、シートが再度コンベヤ10へ送られるよう、
操作される。これと同時に、第1クラッチが解除されか
つ第2クラッチが連結される。よ・つてコンベヤ10は
、減速され加速前の速度にもどされる。シートが屑箱9
へ変更されることにより、コンベヤ10上のシートの流
れに間隙を生じる。1つのシートの束の完成が近づくと
コンベヤ1,10が最小速度まで減速され、さらに、シ
ートが偏向されている間、コンベヤ10上のシートがコ
ンベヤ1上のシートに対してより速く送られるので、あ
まり無駄にシートを偏向させることなく(すなわち、あ
まり無駄に屑箱9にシートを送り込むことなく)コンベ
ヤ10上のシートの流れの間隙、すなわち、中断の時間
を長くすることができる。
前述の如く、シートは、束Sの頂部へ送給されノ続ける
。
。
そして最後のシートの後縁が光電検出器26を通過した
とき、検出器26によりチェーン18が駆動制御され、
可動台17を下方へ連続的に移動させる。可動台が下降
してシートの束の頂部が光電検出器27を通過すると、
チェーン24・が駆動され補助サポート21が実線位置
から鎖線位置へ移動される。すなわち、光電検出器27
が移動装置であるチェーン24の操作を始動させる。補
助サポート21の移動完了はリミットスイッチ28て検
出される。補助サポート21の移動・が完了すると、コ
ンベヤ1,10とローラ15とは、通常の走行速度まで
加速され、新しいシートの束が補助サポート21上に形
成され始める。可動台17は下降速度を低減するスイッ
チ29を作動するまで連続的に降下し、台車20は位置
P1て床に停止する。台車20の位置P1への到着はス
イッチ30て検出さる。チェーン18はラグ17aが台
車20から外れるまて運動を継続する。次に、台車20
は、シート束取り出し位置P2まで右方に移動させられ
る。
とき、検出器26によりチェーン18が駆動制御され、
可動台17を下方へ連続的に移動させる。可動台が下降
してシートの束の頂部が光電検出器27を通過すると、
チェーン24・が駆動され補助サポート21が実線位置
から鎖線位置へ移動される。すなわち、光電検出器27
が移動装置であるチェーン24の操作を始動させる。補
助サポート21の移動完了はリミットスイッチ28て検
出される。補助サポート21の移動・が完了すると、コ
ンベヤ1,10とローラ15とは、通常の走行速度まで
加速され、新しいシートの束が補助サポート21上に形
成され始める。可動台17は下降速度を低減するスイッ
チ29を作動するまで連続的に降下し、台車20は位置
P1て床に停止する。台車20の位置P1への到着はス
イッチ30て検出さる。チェーン18はラグ17aが台
車20から外れるまて運動を継続する。次に、台車20
は、シート束取り出し位置P2まで右方に移動させられ
る。
台車20が位置P2へ移動したとき、既にシート束が取
り出され空になつているパレット31aを有する別の台
車31が待機位置P3から補助サポート21の下方の位
置P1へ移動させられる。台車31の位置P1への移動
はスイッチ32て検出され、チェーン18が駆動される
。チェーン18の駆動によりラグ17aら台車31と係
合してこれを上昇させる。台車31はパレット31aの
上部が補助サポート21のレベルの少し下方の位置にく
るまで上昇される。このときスイッチ34が台車31に
よつて作動され、台車31の上昇が停止される。台車2
0の降下、又は台車31の上昇の際にも、シートは連続
的に送給されているので、台車31が補助サポート21
の丁度下に停止したとき、シートの小さい束が既に補助
サポート上に積層されている。この小さい束の頂部が通
常のシートの束の頂部のレベルに達したとき、チェーン
24は駆動され補助サポート21は非作動位置(実線位
置)へ移動される。このとき、既に補助サポート上に積
層されていた小さい束は、台車31のパレット31a上
に落下する。シートは連続的にシートの束の頂部へ供給
されるので、台車31はシートの束の頂部を正しいレベ
ルに保つようにゆつくり降下する。補助サポート21が
非作動位置に在るかどうかは、リミットスイッチ35で
検出される。台車20はシート束取り出し位置P2に到
着する直前に台車を減速するスイッチ36を作動して減
速される。そして、リミットスイッチ37を作動して位
置P2に停止する。パレット19とシートの束とは、台
車20から取り外されて新しいパレットが載置され、次
に台車20は、待機位置P3へ移動する。これと異なり
、新しいパレットを、台車が待機位置P3に移動したと
きに載遅してもよい。台車20の取り出し位置P2から
待機位置P3への移動は、台車31が上昇してスイッチ
38を作動するまて行われす、更にスイッチ38は、台
車20が台車31の下を通過するのに充分な余地を生じ
させる位置に配置されている。台車の位置P3への到着
は、スイッチ39で検出される。台車はシート束の形成
中に降下されスイッチ38を作動するが、空の台車がま
た位置P2に在るときは、通常の機械運転は所定の方法
て阻止される(例えば、変更器8がコンベヤ10へ送ら
れる総てのシートを屑箱9へ変更させる等)。
り出され空になつているパレット31aを有する別の台
車31が待機位置P3から補助サポート21の下方の位
置P1へ移動させられる。台車31の位置P1への移動
はスイッチ32て検出され、チェーン18が駆動される
。チェーン18の駆動によりラグ17aら台車31と係
合してこれを上昇させる。台車31はパレット31aの
上部が補助サポート21のレベルの少し下方の位置にく
るまで上昇される。このときスイッチ34が台車31に
よつて作動され、台車31の上昇が停止される。台車2
0の降下、又は台車31の上昇の際にも、シートは連続
的に送給されているので、台車31が補助サポート21
の丁度下に停止したとき、シートの小さい束が既に補助
サポート上に積層されている。この小さい束の頂部が通
常のシートの束の頂部のレベルに達したとき、チェーン
24は駆動され補助サポート21は非作動位置(実線位
置)へ移動される。このとき、既に補助サポート上に積
層されていた小さい束は、台車31のパレット31a上
に落下する。シートは連続的にシートの束の頂部へ供給
されるので、台車31はシートの束の頂部を正しいレベ
ルに保つようにゆつくり降下する。補助サポート21が
非作動位置に在るかどうかは、リミットスイッチ35で
検出される。台車20はシート束取り出し位置P2に到
着する直前に台車を減速するスイッチ36を作動して減
速される。そして、リミットスイッチ37を作動して位
置P2に停止する。パレット19とシートの束とは、台
車20から取り外されて新しいパレットが載置され、次
に台車20は、待機位置P3へ移動する。これと異なり
、新しいパレットを、台車が待機位置P3に移動したと
きに載遅してもよい。台車20の取り出し位置P2から
待機位置P3への移動は、台車31が上昇してスイッチ
38を作動するまて行われす、更にスイッチ38は、台
車20が台車31の下を通過するのに充分な余地を生じ
させる位置に配置されている。台車の位置P3への到着
は、スイッチ39で検出される。台車はシート束の形成
中に降下されスイッチ38を作動するが、空の台車がま
た位置P2に在るときは、通常の機械運転は所定の方法
て阻止される(例えば、変更器8がコンベヤ10へ送ら
れる総てのシートを屑箱9へ変更させる等)。
空の台車が位置P3にあれは、機械の運転は影響を受け
ない。上述の運転順序は、自動的に実施され、上述の種
々のスイッチと検出器とは、正しい状態になるまで、又
は正しい状態にならなければ、各々の作動を開始しない
ようになつている。
ない。上述の運転順序は、自動的に実施され、上述の種
々のスイッチと検出器とは、正しい状態になるまで、又
は正しい状態にならなければ、各々の作動を開始しない
ようになつている。
上述したように、コンベヤ10上のシートの流れの中断
は、何枚かのシートを屑箱9へ偏向させ、更にコンベヤ
10を加速させコンベヤ1の速度より大きな速度で走行
させることによつて行われる。
は、何枚かのシートを屑箱9へ偏向させ、更にコンベヤ
10を加速させコンベヤ1の速度より大きな速度で走行
させることによつて行われる。
しかし、シート流れの中断はシートを屑箱9へ偏向させ
なくても行うことができる。例えば、コンベヤ1,10
が加減速される際に、これ等のコンベヤの夫々の速度を
適当に選定することによつても実施し得る。また、コン
ベヤ10上のシートの流れの中断時間を充分に大きくす
ることができれば、完成したシート束を可動台から取り
外す間シートが全くローラ15から送られてこないので
補助サポートを設ける必要はない。
なくても行うことができる。例えば、コンベヤ1,10
が加減速される際に、これ等のコンベヤの夫々の速度を
適当に選定することによつても実施し得る。また、コン
ベヤ10上のシートの流れの中断時間を充分に大きくす
ることができれば、完成したシート束を可動台から取り
外す間シートが全くローラ15から送られてこないので
補助サポートを設ける必要はない。
特にこの場合には、コンベヤ10がモータ60へ連結さ
れ加速される前にコンベヤ1が停止されなければならな
い。補助サポート21が省略される場合には、新しいシ
ート束の積層の開始は、上述のものとは異なる。
れ加速される前にコンベヤ1が停止されなければならな
い。補助サポート21が省略される場合には、新しいシ
ート束の積層の開始は、上述のものとは異なる。
すなわち、完成したシート束が機械から取り出された後
、空のパレットを有する新しい台車は、次のシート束を
形成するシートがバー23へ送給されるのではなくこの
空のパレットに直接送給される位置に空のパレットの頂
部が達するまで、位置P1から上昇される。尚、可動台
17上てのシート束の積層における1機械の操作及ひ完
成したシート束の取り出しは、偏向器8および/または
補助サポート21の使用いかんにかかわらず上述の場合
と同一である。
、空のパレットを有する新しい台車は、次のシート束を
形成するシートがバー23へ送給されるのではなくこの
空のパレットに直接送給される位置に空のパレットの頂
部が達するまで、位置P1から上昇される。尚、可動台
17上てのシート束の積層における1機械の操作及ひ完
成したシート束の取り出しは、偏向器8および/または
補助サポート21の使用いかんにかかわらず上述の場合
と同一である。
図面は本発明の一実施例のシート堆積装置の図式的な側
面図を示す。 1,10・・・・・・第1、第2コンベヤ、6・・・・
・・モータ、8・・・・・・偏向器、17・・・・・・
可動台、17a・・ラグ、18・・・・・・昇降用のチ
ェーン、20・・・・・台車、21・・・・・・補助サ
ポート、24・・・・・・補助サポー5卜用のチェーン
、25・・・・カウンタ、26,27・・光電検出器、
60・・・・・・別のモータ、S・・・・・・シートの
束。
面図を示す。 1,10・・・・・・第1、第2コンベヤ、6・・・・
・・モータ、8・・・・・・偏向器、17・・・・・・
可動台、17a・・ラグ、18・・・・・・昇降用のチ
ェーン、20・・・・・台車、21・・・・・・補助サ
ポート、24・・・・・・補助サポー5卜用のチェーン
、25・・・・カウンタ、26,27・・光電検出器、
60・・・・・・別のモータ、S・・・・・・シートの
束。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ストッパ部材と、移動方向に間隔をおいて連続する
シートを搬送する如く構成された第1コンベヤと、該第
1コンベヤから前記シートを受取り、前記ストッパ部材
から水平方向に一シート長以上離隔した送給位置へ該ス
トッパ部材に係合する如く移動するのに充分な速度で該
シートを搬送する様に構成された第2コンベヤと、該第
2コンベヤが、前記第1コンベヤの速度よりも遅い速度
で移動し、該第2コンベヤへ移送される前記シートが重
なる関係になる如く、前記第1、第2コンベヤを駆動す
る装置と、前記第2コンベヤとストッパ部材との間の空
間の下にあり、所定枚数のシートを有するシート束を形
成する如くシートが連続して送給される可動台と、該可
動台を昇降する昇降装置とを備えるシート積層装置にお
いて、前記第2コンベヤ10に連結される如くまた連結
を解除される如く構成された別の駆動装置60を備え、
前記駆動装置6が、前記第1、第2コンベヤ1,10を
同時に減速する如く操作可能であり、前記別の駆動装置
60が前記第2コンベヤ10を前記第1コンベヤ1に対
して加速する如く前記減速後に所定の時間にわたり前記
第2コンベヤ10に連結されると共に、前記別の駆動装
置60が該所定の時間の経過後に前記第2コンベヤとの
連結が解除され、よつて第2コンベヤは前記第1コンベ
ヤ1に対して減速される様に構成されたシート積層装置
。 2 前記第1コンベヤ1からシートを偏向する装置8と
、前記所定数のシートが該偏向装置8を通過した後に、
該偏向装置8の作動を始動する制御装置25とを備え、
前記第2コンベヤ10が前記別の駆動装置60で所定の
速度まで加速されたとき、前記偏向装置8が前記第1コ
ンベヤ1からシートを偏向する如く操作され、一定数の
シートを該第1コンベヤ1から偏向させると操作を停止
する如く前記制御装置25が構成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のシート積層装置。 3 前記可動台17上の該可動台の移動経路内の作用位
置と、該経路から完全に離れた不作用位置との間を水平
に移動可能な補助サポート21と、該補助サポート21
を前記作用位置と非作用位置との間で移動させる移動装
置24と、前記所定数シートの内の最終シートの通過を
検出する如く前記送給位置の近くに設けられた検出装置
26と、前記昇降装置18による前記可動台17の降下
操作を始動する如く、前記検出装置26により制御され
る装置と、前記可動台17上に形成されたシート束Sの
頂部が前記補助サポート21のレベルの下にある様な位
置へ前記昇降装置18により前記可動台17が降下させ
られると、直ちに前記補助サポート21を前記作用位置
へ移動する如く、前記移動装置24の操作を始動する装
置27とを具備することを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載のシート積層装置。 4 前記可動台17が台車20を備え、前記昇降装置1
8が固定されたラグ17aを夫々有する複数のチェーン
18を備え、該ラグ17aが前記台車20に係合可能で
あると共に係合解除可能であり、前記昇降装置18がシ
ート束Sの形成を進める如くシートを送給する位置へ前
記台車20を上昇するため該台車に前記ラグ17aを係
合させ、前記所定数のシートの送給中に前記台車20を
降下させた後、前記ラグの前記台車20との係合を解除
させ該台車を機械から離隔して移動し得る様な位置へ該
台車20を降下する如く操作されることを特徴とする特
許請求の範囲第1項から第3項までのいずれかの一項に
記載のシート積層装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB27101/76 | 1976-06-29 | ||
GB27101/76A GB1581544A (en) | 1976-06-29 | 1976-06-29 | Sheet stacking apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS532877A JPS532877A (en) | 1978-01-12 |
JPS6050694B2 true JPS6050694B2 (ja) | 1985-11-09 |
Family
ID=10254222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52077693A Expired JPS6050694B2 (ja) | 1976-06-29 | 1977-06-29 | シ−ト積層装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4111411A (ja) |
JP (1) | JPS6050694B2 (ja) |
DE (1) | DE2729347A1 (ja) |
GB (1) | GB1581544A (ja) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE2758291C3 (de) * | 1977-12-27 | 1980-07-10 | Jagenberg-Werke Ag, 4000 Duesseldorf | Stapelwechselvorrichtung |
FR2435429A1 (fr) * | 1978-06-23 | 1980-04-04 | Martin Sa | Perfectionnement a l'empilage de plaques |
WO1980000560A1 (en) * | 1978-09-08 | 1980-04-03 | Masson Scott Thrissell Eng Ltd | Stacking devices and platforms therefor |
US4565129A (en) * | 1978-10-25 | 1986-01-21 | Roland Offsetmaschinenfabrik Faber & Schleicher Ag | Device for the automatic pile change at the delivery of a printing |
JPS55132052U (ja) * | 1979-03-15 | 1980-09-18 | ||
US4283185A (en) * | 1979-10-09 | 1981-08-11 | Molins Machine Company, Inc. | Stacker conveyor run separation control |
IT1135263B (it) * | 1981-02-02 | 1986-08-20 | Meschi Ind Grafica | Apparecchio di ricezione e trasferimento di materiale in foglio |
JPS57166228A (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-13 | Fuji Kikai Kogyo Kk | Automatic acceptance device of metallic plate |
JPS57189962A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-22 | Touhin Seiki Kk | Accumulating device for signatures of printed matter |
JPS57191748U (ja) * | 1981-05-30 | 1982-12-04 | ||
US4423995A (en) * | 1981-06-17 | 1984-01-03 | Beloit Corporation | Arrangement for automatic changeover between ream and skid loading in a continuous sheeter |
EP0076939B1 (de) * | 1981-10-08 | 1986-02-26 | HOBEMA Maschinenfabrik Hermann H. Raths GmbH & Co. KG | Einrichtung zur Bildung und Abgabe von Päckchen aus mehreren, flächigen Einzelerzeugnissen aus Papier, Zellstoffwatte od. dgl. |
JPS58202218A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-25 | Komatsu Ltd | プレス成形品の自動積込み装置 |
IT8320854V0 (it) * | 1983-02-18 | 1983-02-18 | Sitma | Caricatore a nastro di segnature, fogli, riviste e prodotti simili per alimentatori di macchine confezionatrici, di macchine per legatoria e simili. |
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CH660353A5 (de) * | 1983-05-17 | 1987-04-15 | Grapha Holding Ag | Verfahren und vorrichtung zum unterteilen eines schuppenstromes aus druckbogen in teilschuppen. |
DE3321811C2 (de) * | 1983-06-16 | 1986-01-02 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Falzapparat für Rollenrotationsdruckmaschinen |
JPS6023112A (ja) * | 1983-07-16 | 1985-02-05 | 三伸工機株式会社 | 板状ワ−クの定数枚結束装置 |
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FR2593791B1 (fr) * | 1986-01-24 | 1988-07-15 | Otis Elevator Co | Procede et dispositif pour la manutention de pieces, notamment en forme de plaque, tels que des flans de tole a la sortie d'une machine a cisaille |
DE3614884A1 (de) * | 1986-05-02 | 1987-11-05 | Will E C H Gmbh & Co | Stapelvorrichtung |
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