JPS58202218A - プレス成形品の自動積込み装置 - Google Patents

プレス成形品の自動積込み装置

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JPS58202218A
JPS58202218A JP57081615A JP8161582A JPS58202218A JP S58202218 A JPS58202218 A JP S58202218A JP 57081615 A JP57081615 A JP 57081615A JP 8161582 A JP8161582 A JP 8161582A JP S58202218 A JPS58202218 A JP S58202218A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はトランスファプレスにより成形品を成形品の
形態に応じて自動的にパレットへ積込むようｋしたプレ
ス成形品の自動積込み装置に関する。
そしてこの発明の目的とするところはトランス７アプレ
スの成形品排出側に、成形品の形態に応じてこれらを―
後または左右に分離する手段や、積込み台車に積込む手
段及び積込み台車に積込まれた成形品の山をパレットへ
積込む手段などを配置して、プレスにより成形された成
形品をその形態に応じて能率よくパレットに積込めるよ
うにしたプレス成形品の自動積込み装置を提供すること
にある。
以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、
図に烏い【１はトランスファプレス、２は上記トランス
ファプレスＩのブランク搬入側に山積みされたブランク
材３ａｌｌ［次プレス１内に搬入し、またプレス１の各
成形工程ＷＩＷａ　、Ｗ３・曳及び部間を移送すると共
に、最終工程Ｗ６で成形の終了した成形品３を搬出する
トランスフアバを示し、これらトランス７アパ２の成形
品搬出側端部には後述する分離装置５．６が設置されて
いる。また上記トランスファプレスＩの成形品排出側に
は複数のアイドルステーションｉ１０．ｉ１１．＋１２
が設置され、これらアイドルステーションのうち止１０
及び１１１に第３図に示すようなアイドルスキッドバフ
が設置されている。上記アイドルスキッドパフは成形品
３の搬送方向に平行な複数本の水平バフａを有しており
、これら水平バ１ａの間隔は電動機８により駆動される
ねじ杆９によりトランス７アパ２の閉寸法に合せて無段
階に調整できるようになっている。次に上記アイドルス
テーションＩＩＯないし＋１２での動作を説明すルト、
いまトランスファプレス１の最終工根鴨で成形された成
形品３の形態が１個取りの場合、トランスフアバ２に設
けた図示しないフィンガにより各アイドルステーション
１１０ないし１１２の間を順次搬送され積込みステーシ
ョン！へ達する。また最終工程Ｗ６で成形された成形品
３が搬送方向に対して前後に２個取りの場合はトランス
フアバ２上に設けられた分離装置５の２組のジヨウ５ｍ
、５ｂに夫々把持され、最終工程Ｗ６よりアイドルステ
ーションｉ１０へ達する間に前後方向に分離され、アイ
ドルステーション１＋ｏＫ＆けられた上記アイドルスキ
ッドパフ上へ着地された後トランスフアバ２によりアイ
ドルステーションｉ１２まで搬送される。
さらに最終工ｔｉ　Ｗｅで成形底された成形品３が搬送
方向に対して左右へ２個取りの場合は上記分離装置５よ
り後方に設けられた分離装置６の各ジヨウ６ａＫより左
右方向へ分離されてアイドルステーション１１まで搬送
された後、分離装置６の後方に設置されたジヨウＩＯＫ
よりアイドルステーションｉ１２へ搬送される。
一方アイドルステーションｉ１２の下方には１８４図に
示すような積込みリフタ１１が設置され、この積込みリ
フタ１１によりアイドル位置ｉ１２と積込み位置Ｉの間
を移動する積込み台車Ｉ３が上下動されるようになって
いる。積込み台車１３上には山積みすべき成形品３の大
きさに合せて間隔調整の自在な複数本の水平／（＋３８
が布設されていて、この水平バ１３１上に上記トランス
フアバ２によりアイドルステーション１１２へ搬入され
た成形品３が山積みされるようＫなっていると共に、ま
た上記積込み台車１３はトランス７アパ２からの落下距
離を一定圧するため、積込みリフタ１１により上昇され
た位置から積込みを開始し、成形品３の積込み量が増す
に従い順次自動的に降下されるようになっている。また
上記積込み台車１３に所定量の成形品３が積込まれると
、積込み台車１３は積込みリフタＩＩＫよりレール１４
の位置まで降下され、さらにレール１４に沿ってアイド
ルステーション１１２かう積込みステーションＩへ移送
されると共に、この間アイドルステーション１１２には
連続供給フォーク１５が駆動シリンダ１６により退避位
置から進出し、連続的にアイドルステーション１１２へ
搬入される成形品３を一時的にプールすると共に、積込
み位置■で成形品３の積込みが終了して空となった積込
み台車１３がアイドルステーション４１２へ復帰すると
、プールされた成形品３を積込み台車１３へ移し替えた
後駆動シリンダ１６によりアイドルステーションｉ１２
より退避される。
一方積込みステーションＩＫは第５図に示ｆような積込
みハンガ２０が設置されている。上記積込みハンガ２０
は空中に布設されたレール２１上を積込みステーション
Ｉからパレット変換装置２２の積込みステー７３７１１
ｍ間を往復動する台車２０ｍを有しており、この台車２
０ａの下方に駆動シリンダ２０ｂ　Ｋより上下動自在な
２組のハンガ部材２０ｃ、　２０ｄが垂下されていもこ
れらハンガ部材２０ｃ・２０ｄは先端部に爪体２０ｅを
有していて、これら爪体２０ｅの間で山積みされた成形
品３０両端を係合して、槓込み位置■から積込みステー
ションＵ、ＩＩｌへ移送できるよ５になっていると共に
１上記ハンガ部材２０ｃ。
２０ｄの一方２０ｄは他方のハンガ部材２０ｃ　１１Ｃ
対して電動機２３により接離方向へ移動自在で、かつこ
のハンガ部材２０ｄの爪体２０ｅもシリンダ２４により
起伏自在となっている。
次に上記積込みハンガ２０の動作を説明すると、積込み
台車１３により積込みステーションＩＫ搬入された成形
品３が１個取りの場合は、積込みハンガ２０の一方のハ
ンガ部材２０ｄを退避させた状態で積込みステーション
！へ進出させ、積込み台車１３上の成形品３を保持した
後レール２１上を積込みステーション■へ移動シて、積
込みステーションＩＩＶｃ待機する空のバレン）　２０
ｉ上に積込む。また成形品３が２個取りの場合は積込み
ハンガ２０の各ハンガ部材２０ｃ。
２０ｄで夫々の成形品３を保持した後積込みステーショ
ン…、Ｉへ各ハンガ部材２０Ｃ、２０ｅを移動して、こ
こに待機する空バレツ）　２２ｍへ夫々積込むように動
作する。
−方上記Ｍ込みステーションｎ、ｍへ空パレツ）　２２
Ｊｌを搬入するパレット変換装置２２は第６図に示すよ
うに空パレツト搬入コンベヤ２２ｂ及び積込み済パレッ
ト搬出コンベヤ２２ｃを有し、これらコンベヤ２２ｂ　
、　２２ｃの間に積込みステーション■、Ｉへ空パレッ
ト２２ａを搬送する２列ｃ１４コンベヤ２２ｄ　−２２
ｅが直交するように投けられている。また空パレツト搬
入コンベヤ２２ｂ及び積込み済パレット搬出コンベヤ２
２Ｃと上記分岐コンベヤ２２ｄ　、　２２ｅの交差部に
は、空ノくレット搬入コンベヤ２２ｂより分岐コンベヤ
２２ｄ。
２２ｅへ空バレツ）　２２ａを送り込む送り込み機構２
２ｆと、各分岐コンベヤ２２ｄ　、　２２ｅ上の積込み
済パレット２２ｍを積込み済みパレット搬出コンベヤ２
２ｅへ送り出す送り出し機構２２ｇが夫々設置されてい
て、空パレツト搬入側（矢印ａ）より送り込まれた空パ
レツ）　２２ａに積込みステーションｕ、ｍで成形品３
を山積みした後、送出し側（矢印ｂ）より送出せるよう
Ｋなっていもこの発明は以上詳述したようにトランスフ
ァプレス１により成形された成形品３をその形態に応じ
て分離し、積込みステーションｎ、ｍに待機するパレッ
ト２２ａへ積込むようにしたもので、成形品の形態に応
じて成形品３毎に山積みし、これらを所定の空パレット
２２ｍ　Ｋ連続的に積込むことができることから、成形
品３の形態が種々に変っても、これらに応じて能率よく
プレス成形品３の積込み作業が行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図は同側面図、第３図はアイドルステーショ
ン付近の斜視図、第４図は積込みリフタの斜視図、第５
図は積込みハンガの斜視図、第６図はパレット変換装置
の構成図である。 １はトランスフアゲレス、２はトランスフアバ、３は成
形品、ｉｌＯないし１１２はアイドルステーション、Ｗ
５は最終工程、ｌないし■は積込λステーション。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. トランスファプレス１により成形された成形品３を、最
    終成形工程Ｗ６よりトランスファプレス１の成形品排出
    側に設置した複数個所のアイドルステーション１１０な
    いし１１２へ順次搬送する手段と、上記最終成形工程Ｗ
    ６よりアイドルステーションｉ１０．ｉｌ＋へ搬送スる
    間に成形品３の形態に応じてこれを分離する手段と、ア
    イドルステーションｉ１２へ搬入された成形品３を積込
    みステーション■へ移送する手段及び移送中一時的に成
    形品３をプールする手段と、積込みステーション■へ搬
    入された成形品３をその形態に応じて積込みステーショ
    ン１１．１へ待機すを空パレツ）　２２ｍへ搬入する手
    段と、上記積込みステーション■３ｍへ空パレツ）　２
    ２ａを順次搬送し、また積込み済みとなったパレット２
    ２ａ積込みステーションｎ、ａｉより搬出する手段とを
    具備してなるプレス成形品の自動積込み装置。
JP57081615A 1982-05-17 1982-05-17 プレス成形品の自動積込み装置 Granted JPS58202218A (ja)

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