JPS6045018B2 - 被加工物の自動送り装置 - Google Patents
被加工物の自動送り装置Info
- Publication number
- JPS6045018B2 JPS6045018B2 JP8959181A JP8959181A JPS6045018B2 JP S6045018 B2 JPS6045018 B2 JP S6045018B2 JP 8959181 A JP8959181 A JP 8959181A JP 8959181 A JP8959181 A JP 8959181A JP S6045018 B2 JPS6045018 B2 JP S6045018B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- elevating frame
- processing machine
- moves
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、被加工物を一方の加工機から他方の加工機
に自動的に移動させる被加工物の自動送り装置に関する
ものである。
に自動的に移動させる被加工物の自動送り装置に関する
ものである。
従来、この種自動送り装置として、例えば比較的離れた
加工機相互間に装備される大型のものは、工場の床面上
を移動自在とされている。
加工機相互間に装備される大型のものは、工場の床面上
を移動自在とされている。
例えば、自動送り装置自体が台車上に装置され、この台
車が工場の床面に敷設されたレール上を移動するように
なつている。そして、加工機における各種構成部品、例
えばその加工機がプレス機である場合の金型等の交換作
業時には、自動送り装置自体を加工機相互間から前方も
しくは後方の所定の退避位置まで水平移動させて、その
部品交換のための作業スペースを加工機相互間に形成す
るようにしている。これは、限られた工場内のスペース
において、加工機周辺にその部品交換のための作業スペ
ースを充分に確保することが困難であることによる。し
かしながら、このように限られた工場内において、自動
送り装置のための特別な退避場所を加工機相互間の前方
あるいは後方に確保することは難しく、例えば工場内の
通路を狭くして通行の邪魔となつたり、または、工場の
柱等の一部改築が特別必要となる等種々の問題があつた
。
車が工場の床面に敷設されたレール上を移動するように
なつている。そして、加工機における各種構成部品、例
えばその加工機がプレス機である場合の金型等の交換作
業時には、自動送り装置自体を加工機相互間から前方も
しくは後方の所定の退避位置まで水平移動させて、その
部品交換のための作業スペースを加工機相互間に形成す
るようにしている。これは、限られた工場内のスペース
において、加工機周辺にその部品交換のための作業スペ
ースを充分に確保することが困難であることによる。し
かしながら、このように限られた工場内において、自動
送り装置のための特別な退避場所を加工機相互間の前方
あるいは後方に確保することは難しく、例えば工場内の
通路を狭くして通行の邪魔となつたり、または、工場の
柱等の一部改築が特別必要となる等種々の問題があつた
。
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、自動送
り装置の主体を加工機相互間の垂直面ノ内において昇降
自在に装備することにより、加工機における各種構成部
品等の交換作業時に、自動送り装置の主体を上昇位置に
退避させて、その下方に上記部品交換のための作業スペ
ースを極めて簡易に形成することができると共に、加工
機相互夕間に被加工物用の受台を配備することにより、
比較的離れた加工機相互間においても、上記受台を介し
て被加工物を確実に移動させることができる被加工物の
自動送り装置を提供することを目的とする。
り装置の主体を加工機相互間の垂直面ノ内において昇降
自在に装備することにより、加工機における各種構成部
品等の交換作業時に、自動送り装置の主体を上昇位置に
退避させて、その下方に上記部品交換のための作業スペ
ースを極めて簡易に形成することができると共に、加工
機相互夕間に被加工物用の受台を配備することにより、
比較的離れた加工機相互間においても、上記受台を介し
て被加工物を確実に移動させることができる被加工物の
自動送り装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の一実施例に基づいて説明する。
図中１，２は、被加工物Ｗ用の加工機を示し、これらは
被加工物Ｗの加工ライン中に介在するよう工場内の床面
上に比較的離れて装置されている。
被加工物Ｗの加工ライン中に介在するよう工場内の床面
上に比較的離れて装置されている。
本実施例によれば、これら加工機１，２は共に４本の支
柱３を骨組みとするいわゆる門型のブレス機とされてい
て、図中左方側一方のものが加工ラインの上方側に位置
させられている。図中４および５は、両ブレス機１，２
における上金型および下金型をそれぞれ示す。工場の床
面上において、両ブレス機１，２の中間位置には、本自
動送り装置用の四角枠柱状の支柱６が立設されている。
柱３を骨組みとするいわゆる門型のブレス機とされてい
て、図中左方側一方のものが加工ラインの上方側に位置
させられている。図中４および５は、両ブレス機１，２
における上金型および下金型をそれぞれ示す。工場の床
面上において、両ブレス機１，２の中間位置には、本自
動送り装置用の四角枠柱状の支柱６が立設されている。
この支柱６の両側部には、断面略Ｔ字状のガイドレール
７がそれぞれ鉛直方向に沿つて設けられている。そして
、これら各ガイドレール７には、それらの両フランジ部
を挾持するような複数のガイドコロ８を介して断面略コ
字状の昇降フレーム９が昇降自在にガイドされている。
また、支柱６の頂部には、昇降フレーム９を昇降操作す
るためのウインチ１０が装備されている。これは、ウォ
ーム減速機１１を介して伝達されるモータ１２の駆動力
によつて適宜正転もしくは逆転されるドラム１３に、下
端側が昇降フレーム９の上端に連結されたチェーンもし
くはワイヤ等の線状連結体１４の上端側を巻き付けて構
成されており、ドラム１３の回転に伴う線状連結体１４
の巻取り量に応じて、昇降フレーム９をｊ昇降させるよ
うになつている。なお、モータ１２用の操作盤（図示せ
ず）は、支柱６の裏側の方に備え付けられている。昇降
フレーム９の表部両側には、上方部分が互いに近接する
内方へ折曲された形態の１対のガイード部１５がそれぞ
れ鉛直方向に沿つて設けられている。
７がそれぞれ鉛直方向に沿つて設けられている。そして
、これら各ガイドレール７には、それらの両フランジ部
を挾持するような複数のガイドコロ８を介して断面略コ
字状の昇降フレーム９が昇降自在にガイドされている。
また、支柱６の頂部には、昇降フレーム９を昇降操作す
るためのウインチ１０が装備されている。これは、ウォ
ーム減速機１１を介して伝達されるモータ１２の駆動力
によつて適宜正転もしくは逆転されるドラム１３に、下
端側が昇降フレーム９の上端に連結されたチェーンもし
くはワイヤ等の線状連結体１４の上端側を巻き付けて構
成されており、ドラム１３の回転に伴う線状連結体１４
の巻取り量に応じて、昇降フレーム９をｊ昇降させるよ
うになつている。なお、モータ１２用の操作盤（図示せ
ず）は、支柱６の裏側の方に備え付けられている。昇降
フレーム９の表部両側には、上方部分が互いに近接する
内方へ折曲された形態の１対のガイード部１５がそれぞ
れ鉛直方向に沿つて設けられている。
そして、これら１対のガイド体１５の相互間に保持体１
６のフランジ部１７が合致することにより、この保持体
１６自体が上下動自在にガイドされている。また、昇降
フレーム９の上方部分クと保持１６の上端部分との相互
間には、昇降フレーム９に対して保持体１６を上下動操
作するための各種流体圧シリンダ１８が装備されている
。保持体１６は、両方のブレス機１，２を結ぶ直線に沿
つて、これらの相互間に位置するような左右対称の横長
状のものである。この保持体１６の下側には水平方向に
沿うガイド部１９が設けられており、そしてこのガイド
部１９には、横長状のスライド体２０が水平の左右方向
移動自在に支持されている。このスライド体２０の中間
部は、接続金具２１を介してチェーンまたはベルト等の
連結体２２に連結されている。この連結体２２は、保持
体１６の両側に位置するホィール２３、保持体１フ６の
中央部に装備されたモータ２４のホィール２５およびこ
のホィール２５の両側に位置する補助ホィール２６との
間に１条に架け渡されていて、モータ２４の回転に伴な
う連結体２１自体の往復移動により、スライド体２０を
左右方向に繰り返ｉしてスライドさせるようになつてい
る。また、このスライド体２０の下側における中間部分
および左右部分の計３箇所には、それぞれ順次支持体２
７，２８，２９を介して４つずつの真空吸着カップ３０
が３組下方向きに支持されている。各組に”おける真空
吸着カップ３０は、第２図中上下２つずつ対称的に支持
されており、それぞれ図示しないバキュームレータに管
接続されている。また、各組におけるそれぞれの支持体
２７，２８，２９は水平面内において互いに回動調整自
在とされていて、各組における吸着カップ３０配備形態
がそれぞれ被加工物ｗの形体に対応して適宜調整可能と
なつている。昇降フレーム９の下側には、水平の支持台
３１を介して左、右の受台３２が固定されている。この
受台３２は、両方のブレス機１，２間における被加工物
Ｗの移動距離、すなわち双方の下金型５相互間の距離を
３等分するような位置に設けられている。そして、図中
最右側の受台３２は、ブレス加工された被加工物Ｗを反
転させてさらに別のブレス加工が行なわれるように、反
転自在に構成されている。なお、図中３３は、前記スラ
イド体２０を駆動するモータのための制御盤であつて、
支持台３１の表側に備え付けられている。
６のフランジ部１７が合致することにより、この保持体
１６自体が上下動自在にガイドされている。また、昇降
フレーム９の上方部分クと保持１６の上端部分との相互
間には、昇降フレーム９に対して保持体１６を上下動操
作するための各種流体圧シリンダ１８が装備されている
。保持体１６は、両方のブレス機１，２を結ぶ直線に沿
つて、これらの相互間に位置するような左右対称の横長
状のものである。この保持体１６の下側には水平方向に
沿うガイド部１９が設けられており、そしてこのガイド
部１９には、横長状のスライド体２０が水平の左右方向
移動自在に支持されている。このスライド体２０の中間
部は、接続金具２１を介してチェーンまたはベルト等の
連結体２２に連結されている。この連結体２２は、保持
体１６の両側に位置するホィール２３、保持体１フ６の
中央部に装備されたモータ２４のホィール２５およびこ
のホィール２５の両側に位置する補助ホィール２６との
間に１条に架け渡されていて、モータ２４の回転に伴な
う連結体２１自体の往復移動により、スライド体２０を
左右方向に繰り返ｉしてスライドさせるようになつてい
る。また、このスライド体２０の下側における中間部分
および左右部分の計３箇所には、それぞれ順次支持体２
７，２８，２９を介して４つずつの真空吸着カップ３０
が３組下方向きに支持されている。各組に”おける真空
吸着カップ３０は、第２図中上下２つずつ対称的に支持
されており、それぞれ図示しないバキュームレータに管
接続されている。また、各組におけるそれぞれの支持体
２７，２８，２９は水平面内において互いに回動調整自
在とされていて、各組における吸着カップ３０配備形態
がそれぞれ被加工物ｗの形体に対応して適宜調整可能と
なつている。昇降フレーム９の下側には、水平の支持台
３１を介して左、右の受台３２が固定されている。この
受台３２は、両方のブレス機１，２間における被加工物
Ｗの移動距離、すなわち双方の下金型５相互間の距離を
３等分するような位置に設けられている。そして、図中
最右側の受台３２は、ブレス加工された被加工物Ｗを反
転させてさらに別のブレス加工が行なわれるように、反
転自在に構成されている。なお、図中３３は、前記スラ
イド体２０を駆動するモータのための制御盤であつて、
支持台３１の表側に備え付けられている。
次に、上記構成装置の作動について説明する。
本装置の作動時は、昇降フレーム９が第１図に示すよう
な下降位置にあり、保持体１６と支持台３１は昇降フレ
ーム９と共に、下方に位置している。このときの受台３
２の高さは、両方のブレス機１，２における下金型５と
同じ高さになるよう予め設定しておく。このような状態
において、まずシリンダ１８のピストンロッドが退縮作
動して、第１図に示すように保持体１６が昇降フレーム
９に対する上動位置まて一旦移動する。
な下降位置にあり、保持体１６と支持台３１は昇降フレ
ーム９と共に、下方に位置している。このときの受台３
２の高さは、両方のブレス機１，２における下金型５と
同じ高さになるよう予め設定しておく。このような状態
において、まずシリンダ１８のピストンロッドが退縮作
動して、第１図に示すように保持体１６が昇降フレーム
９に対する上動位置まて一旦移動する。
それから、モータ２４が作動してスライド体２０が第１
図に示す中立位置から左方へスライドし、左方側の組の
吸着カップ３０が左方側のブレス機１の下金型５上にお
ける被加工物Ｗの上方に位置する。その後、シリンダ１
８のピストンロッドが伸張作動して、吸着カップ３０が
被加工物Ｗに接するまで、保持体１６が下動する。そし
て、吸着カップが被加工物Ｗに接すると、この吸着カッ
プ３０が被加工物Ｗの上部を真空吸着する。それから、
シリンダ１８のピストンロッドが退縮作動して、保持体
１６が再び第１図に示すような昇降フレーム９に対する
上動位置まて移動する。この時、吸着カップ３０は被加
工物Ｗを吊り下げた状態に吸着保持している。その後、
モータ２４が作動してスライド体２０が第１図に示す中
立位置を通過して、右方へスライドし、左方側の吸着カ
ップ３０が左方側の受台３２の上方に位置する。それか
ら、シリンダ１８のピストンロッドが再び伸縮作動して
、吸着カップ３０に吸着保持されている被加工物Ｗが左
方側の受台３２上に載るまで下動し、そして吸着カップ
３０の真空吸着が解除する。したがつて、左方側のブレ
ス機１でブレス加工された被加工物Ｗが、左方側の組の
吸着カップ３０により左方側の受台３２上に自動的に移
動される。ところで、左右の受台３２が下金型５相互間
の距離を３等分するような位置に設けられているから、
本装置が上記のような作動を繰り返すことにより、左方
側の受台３２上の被加工物Ｗが中央の組の吸着カップ３
０により順次右方側の受台３２上に移動されると共に、
この右方側の受台３２上の被加工物Ｗが右方側の組の吸
着カップ３０により順次右方側のブレス機２の下金型５
上に移動される。
図に示す中立位置から左方へスライドし、左方側の組の
吸着カップ３０が左方側のブレス機１の下金型５上にお
ける被加工物Ｗの上方に位置する。その後、シリンダ１
８のピストンロッドが伸張作動して、吸着カップ３０が
被加工物Ｗに接するまで、保持体１６が下動する。そし
て、吸着カップが被加工物Ｗに接すると、この吸着カッ
プ３０が被加工物Ｗの上部を真空吸着する。それから、
シリンダ１８のピストンロッドが退縮作動して、保持体
１６が再び第１図に示すような昇降フレーム９に対する
上動位置まて移動する。この時、吸着カップ３０は被加
工物Ｗを吊り下げた状態に吸着保持している。その後、
モータ２４が作動してスライド体２０が第１図に示す中
立位置を通過して、右方へスライドし、左方側の吸着カ
ップ３０が左方側の受台３２の上方に位置する。それか
ら、シリンダ１８のピストンロッドが再び伸縮作動して
、吸着カップ３０に吸着保持されている被加工物Ｗが左
方側の受台３２上に載るまで下動し、そして吸着カップ
３０の真空吸着が解除する。したがつて、左方側のブレ
ス機１でブレス加工された被加工物Ｗが、左方側の組の
吸着カップ３０により左方側の受台３２上に自動的に移
動される。ところで、左右の受台３２が下金型５相互間
の距離を３等分するような位置に設けられているから、
本装置が上記のような作動を繰り返すことにより、左方
側の受台３２上の被加工物Ｗが中央の組の吸着カップ３
０により順次右方側の受台３２上に移動されると共に、
この右方側の受台３２上の被加工物Ｗが右方側の組の吸
着カップ３０により順次右方側のブレス機２の下金型５
上に移動される。
このように、左方側のブレス機１で加工された被加工物
Ｗが、２つの受台３２を介して右方側のブレス機２まで
いわゆるステップ送り方式で自動的に移動される。
Ｗが、２つの受台３２を介して右方側のブレス機２まで
いわゆるステップ送り方式で自動的に移動される。
次に、ブレス機１，２における金型４，５等の各種構成
部品を交換もしくは保守点検する場合には、まず上記の
ような本装置の作動を停止させてから、モータ１２を作
動させて昇降フレーム９を所定の上昇位置まで上昇させ
る。
部品を交換もしくは保守点検する場合には、まず上記の
ような本装置の作動を停止させてから、モータ１２を作
動させて昇降フレーム９を所定の上昇位置まで上昇させ
る。
この上昇位置においては、支持台３２の下面が床面から
約２ＴｒＬ程度の高さとなるよう予め設定しておく。し
たがつて、ブレス機１，２の相互間における高さ約２７
ＴＬの空間内には、支柱３が存在するのみであつて、こ
の空間をブレス機１，２の金型４，５等の交換作業スペ
ースとして極めて有効に利用することができる。以上説
明したように、この発明に係る被加工物の自動送り装置
によれば、加工機における各種構成部品等の交換作業時
に、自動送り装置の主体を上昇位置に退避させる構成で
あるから、各種構成部品等の交換作業スペースを自動送
り装置の主体の下方において充分に確保することができ
、しか！も工場内の限られた床面を何ら占有することが
ないので、工場内への装備が極めて簡易である。
約２ＴｒＬ程度の高さとなるよう予め設定しておく。し
たがつて、ブレス機１，２の相互間における高さ約２７
ＴＬの空間内には、支柱３が存在するのみであつて、こ
の空間をブレス機１，２の金型４，５等の交換作業スペ
ースとして極めて有効に利用することができる。以上説
明したように、この発明に係る被加工物の自動送り装置
によれば、加工機における各種構成部品等の交換作業時
に、自動送り装置の主体を上昇位置に退避させる構成で
あるから、各種構成部品等の交換作業スペースを自動送
り装置の主体の下方において充分に確保することができ
、しか！も工場内の限られた床面を何ら占有することが
ないので、工場内への装備が極めて簡易である。
加えて、被加工物をいわゆるステップ送り方式て移させ
るので、その移動を確実に行なうことができる等の効果
を奏する。）図面の簡単な説明 第１図はこの発明の一実施例を示す概略正面図、第２図
はその平面図、第３図は第１図の■−■線に沿う拡大断
面図である。
るので、その移動を確実に行なうことができる等の効果
を奏する。）図面の簡単な説明 第１図はこの発明の一実施例を示す概略正面図、第２図
はその平面図、第３図は第１図の■−■線に沿う拡大断
面図である。
１，２・・・・・・ブレス機（加工機）、６・・・・・
・支柱、７９・・・・・・昇降フレーム、１６・・・・
・・保持体、３０・・・吸着カップ、３２・・・・・・
受台。
・支柱、７９・・・・・・昇降フレーム、１６・・・・
・・保持体、３０・・・吸着カップ、３２・・・・・・
受台。
Claims (1)
- １ 被加工物を一方の加工機から他方の加工機に自動的
に移動させる被加工物の自動送り装置において、前記両
方の加工機相互間の床面上に立設された支柱と、該支柱
に取付けられて昇降する昇降フレームと、該昇降フレー
ムに取付けられて上下動する保持体と、該保持体に取付
けられ前記両方の加工機を結ぶ線に沿つて所定の間隔で
同期的に往復動しかつ前記被加工物を吸着および吸着解
除自在の複数の吸着体と、前記昇降フレームに取付けら
れて前記吸着体の移動軌跡の下方に位置する受台とを具
備してなり、前記昇降フレームが下降位置にあるとき、
前記吸着体が前記一方の加工機側の被加工物を一旦前記
受台上に移してから順次前記他方の加工機側に送り動作
し、前記昇降フレームが上昇位置にあるとき、該昇降フ
レームの下方に前記加工機の部品交換作業スペースを形
成するようにしたことを特徴とする被加工物の自動送り
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8959181A JPS6045018B2 (ja) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | 被加工物の自動送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8959181A JPS6045018B2 (ja) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | 被加工物の自動送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57206534A JPS57206534A (en) | 1982-12-17 |
| JPS6045018B2 true JPS6045018B2 (ja) | 1985-10-07 |
Family
ID=13975017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8959181A Expired JPS6045018B2 (ja) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | 被加工物の自動送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045018B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102886451A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-23 | 华中科技大学 | 一种自动化上下料机械手 |
| CN102950590A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-03-06 | 江苏省（扬州）数控机床研究院 | 冲压生产线两轴机械手及其工作过程 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59163039A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-14 | Amada Co Ltd | プレス機械用素材搬送装置 |
| CN104690184B (zh) * | 2015-03-18 | 2016-09-07 | 衡水益通管业股份有限公司 | 一种波纹板压力机送料装置 |
| CN106914558B (zh) * | 2017-05-16 | 2018-09-18 | 东莞市银通机械科技有限公司 | 一种自动油压机生产线 |
-
1981
- 1981-06-12 JP JP8959181A patent/JPS6045018B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102886451A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-23 | 华中科技大学 | 一种自动化上下料机械手 |
| CN102950590A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-03-06 | 江苏省（扬州）数控机床研究院 | 冲压生产线两轴机械手及其工作过程 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57206534A (en) | 1982-12-17 |
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