JPS6045019B2

JPS6045019B2 - 被加工物の自動送り装置

Info

Publication number: JPS6045019B2
Application number: JP11513681A
Authority: JP
Inventors: 勝折井
Original assignee: ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: ORII JIDOKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1981-07-24
Filing date: 1981-07-24
Publication date: 1985-10-07
Also published as: JPS5816744A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、被加工物を一方の加工機から他方の加工機
に自動的に移動させる被加工物の自動送り装置に関する
ものである。

従来、この種自動送り装置として、例えは比較的離れた
加工機相互間に装備される大型のものは、工場の床面上
を移動自在とされている。

例えば、自動送り装置自体が台車上に装置され、この台
車が工場の床面に敷設されたレール上を移動するように
なつている。そして、加工機における各種構成部品、例
えばその加工機がプレス機である場合の金型等の交換作
業時には、自動送り装置自体を加工機相互間から前方も
しくは、後方の所定の退避位置まで水平移動させて、そ
の部品交換のための作業スペースを加工機相互間に形成
するようにしている。これは、限られた工場内のスペー
スにおいて、加工機周辺にその部品交換のための作業ス
ペースを充分に確保することが困難であることによる。
しカルながら、このように限られた工場内において、自
動送り装置のための特別な退避場所を加工機相互間の前
方あるいは後方に確保することは難しく、例えば、工場
内の通路を狭くして通行の邪魔となつたり、または、工
場の柱等の一部改築が特別必要となる等、種々の問題が
あつた。

そこで本発明者は、特願昭５６−８９５９１号（特開Ｊ
昭５７−２０６５３４号）で開示されるように、加工機
と加工機との相互間に配設された被加工物の自動送り装
置が上下動する方式を提案し、従来のこの種の欠点を解
消したが、自動送り装置が上下動する軌跡空間内に粱や
これらの粱に取付けられた各種丁機械類の障害物がある
ときは、前記自動送り装置を所定の上昇位置に上昇させ
ることができず、このため加工機相互間に金型等の部品
交換のためのスペースを充分に確保することができない
等の不都合があつた。この発明は、上記事情に鑑みてな
されたものて、自動送り装置の主体を加工機相互間の垂
直面内において昇降自在に、且つ、水平方向に回動自存
に装備することにより、加工機における各種構成部品等
の交換作業時に、自動送り装置の主体を上昇位置にその
まま若しくは回動させて退避させ、その下方に上記部品
交換のための作業スペースを極めて簡易に形成すること
ができると共に、加工機相互間に被加工物用の受台を配
備することにより、比較的離れた加工機相互間において
も、上記受台を介して被加工物を確実に移動させること
ができる被加工物の自動送り装置を提供することを目白
勺とする。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

図中１，２は、被加工物Ｗの加工ライン中に介在するよ
うに工場内の床面上に比較的離れて装置されている。本
実施例によれば、これら加工機１，２は、共に４本の支
柱３を骨組みとするいわゆる門型のブレス機とされてい
て、図中左方側の一方のものが加工ラインの上方側に位
置させられている。図中、４および５は、両ブレス機１
，２における上金型および下金型をそれぞれ示す。工場
の床面上において、両ブレス機１，２の中間位置には、
本自動送り装置用の円筒状の支柱６が立設されている。
この支柱６の外側には筒体４５が回転自在に嵌合されて
おり、前記筒体４５の両側部には、断面略Ｔ字状のガイ
ドレール７がそ，れぞれ鋭直方向に沿つて設けられてい
る。そして、これら各ガイドレール７には、それらの両
フランジ部を挾持するような複数のガイドコロ８を介し
て断面略コ字状の昇降フレーム９が、昇降自在にガイド
されている。また、前記筒体４５の頂．部には、昇降フ
レーム９を昇降操作するためのウインチ１０が装備され
ている。これは、ウォーム減速機１１を介して伝達され
るモータ１２の駆動力によつて適宜正転もしくは逆転さ
れるドラム１３に、下端側が昇降フレーム９の上端に連
結され・たチェーンもしくはワイヤ等の線状連結体１４
の上端側を巻き付けて構成されており、ドラム１３の回
転に伴う線状連結体１４の巻取り量に応じて、昇降フレ
ーム９を昇降させるようになつている。さらにまた、支
柱６の上端には、筒体４５を自在に回動させるための回
動駆動機構３５が装備されている。この回動駆動機構３
５は、モータ３６と、このモータ３６に減速機３７を介
して直結された小歯車３８及び筒体４５の上部に固設さ
れ、前記小歯車３８と咬合された大歯車３９とからなり
、前記モータ３６の正転もしくは逆転による回転力を小
歯車３８及び大歯車３９に伝達し、前記筒体４５を所定
の回転角度に自在に回動させフることがきるようになつ
ている。なお、モータ１２，３６用の操作盤（図示せず
）は、筒体４５の背後に備え付けられている。昇降フレ
ーム９の表部両側には、上方部分が互に近接する内方へ
折曲された形態の一対のガイド門体１５がそれぞれ鉛直
方向に沿つて設けられている。

そして、これら一対のガイド体１５の相互間に保持体１
６のフランジ部１７が合致することにより、この保持体
１６自体が上下動自在にガイドされている。また、昇降
フレーム９の上方部分と゛保持体１６の上端部分との相
互間には、昇降フレーム９に対して保持体１６を上下動
操作するための各種流体圧シリンダ１８が装備されてい
る。保持体１６は、両方のブレス機１，２を結ぶ直線に
沿つて、これらの相互間に位置するような左右対称の横
長状のものである。この保持体１６の下側には水平方向
に沿うガイド部１９が設けられており、そして、このガ
イド部１９には、横長状のスライド体２０が水平の左右
方向移動自在に支持されている。このスライド体２０の
中間部は、接続金具２１を介してチェーンまたはベルト
等の連結体２２に連結されている。この連結体２２は、
保持体１６の両側に位置するホィール２３、保持体１６
の中央部に装備されたモータ２４のホィール２５および
このホィール２５の両側に位置する補助ホィール２６と
の間に１条に架け渡されていて、モータ２４の回転に伴
なう接続金具２１の往復移動により、スライド体２０を
左右方向に繰り返してスライドさせるようになつている
。また、このスライド体２０の下側における中間部分お
よび左右両側部の計３箇所には、それぞれ順次支持体２
７，２８，２９を介して４個ずつの真空吸着カップ３０
が３組下方向きに支持されている。各組における真空吸
着カップ３０は、第２図中上下２つずつ対称的に支持さ
れており、それそれ図示しないバキュームレータに管接
結されている。また、各組におけるそれぞれの支持体２
７，２８，２９は、水平面内において互いに回動調整自
在とされていて、各組における吸着カップ３０の配備形
態がそれぞれ被加工物Ｗの形体に対応して適宜調整可能
となつている。昇降フレーム９の下側には、水平の支持
台３１を介して、左、右の受台３２が固定されている。
この受台３２は両方のブレス機１，２間における被加工
物ｗの移動距離、すなわち、双方の下金型５相互間の距
離を３等分するような位置に設けられている。そして、
図中最右側の受台３２は、ブレス加工された被加工物Ｗ
を反転させて、さらに別のブレス加工が行なわれるよう
に、反転装置が備え付けられている。なお、図中３３は
前記スライド体２０を駆動するモータ２４のための制御
盤であつて、支持台３１の表側に備え付けられている。

次に、上記構成装置の作動について説明する。

本装置の作動時は、昇降フレーム９が第１図に示すよう
な下降位置にあり、保持体１６と支持台３１は昇降フレ
ーム９と共に、下方に位置している。このときの受台３
２の高さは、両方のブレス機１，２における下金型５と
同じ高さとなるよう予め設定しておく。このような状態
において、まず、シリンダ１８のピストンロッドが退縮
作動して、第１図に示すように保持体１６が昇降フレー
ム９に対する上動位置まで一旦移動する。

それから、モータ２４が作動してスライド体２０が第１
図に示す中立位置から左方へスライドし、左方側の組の
吸着カップ３０が左方側のブレス機１の下金型５上にお
ける被加工物ｗの上方に位置する。その後、シリンダ１
８のピストンロッドが伸張作動して、吸着カップ３０が
被加工物ｗに接するまで、保持体１６が下動する。そし
て、吸着カップが被加工物Ｗに接すると、この吸着カッ
プ３０が被加工物Ｗの上部を真空吸着する。それから、
シリンダ１８のピストンロッドが退縮作動して、保持体
１６が再び第１図に示すような昇降フレーム９に対する
上動位置まで移動する。この時、吸着カップ３０は被加
工物Ｗを吊り下げた状態に吸着保持している。その後、
モータ２４が作動してスライド体２０が第１図に示す中
立位置を通過して、右方へスライドし、左方側の吸着カ
ップ３０が左方側の受台３２の上方に位置する。それか
ら、シリンダ１８のピストンロッドが再び伸縮作動して
、吸着カップ３０に吸着保持されている被加工物Ｗが左
方側の受台３２上に載るまで下動し、そして吸着カップ
３０の真空吸着が解除する。したがつて、左方側のブレ
ス機１でブレス加工された被加工物ｗが左方側の組の吸
着カップ３０により左方側の受台３２上に自動的に移動
される。ところで、左右の受台３２が、下金型５相互間
の距離を３等分するような位置に設けられているから、
本装置が上記のような作動を繰り返すことにより、左方
側の受台３２上の被加工物ｗが中央の組の吸着カップ３
０により順次右方側の受台３２上に移動されると共に、
この右方側の受台３２上の被加工物Ｗが反転されたのち
、右方側の組の吸着カップ３０により順次右方側のブレ
ス機２の下金型５上に移動される。

このように、左方側のブレス機１で加工された被加工物
Ｗが、２つの受台３２を介して右方側のブレス機２まで
いわゆるステップ送り方式で自動的に移動される。

次に、ブレス機１，２における金型４，５等の各種構成
部品を交換もしくは保守点検する場合には、まず、上記
のような本装置の作動を停止させてから、モータ１２を
作動させて昇降フレーム９を所定の上昇位置まて上昇さ
せる。

この上昇位置においては、支持台３２の下面が床面から
約２ｍ程度の高さとなるよう予め設定しておく。したが
つて、ブレス機１，２の相互間における高さ約２ＴｒＬ
の空間内には、支柱３が存在するのみであつて、この空
間をブレス機１，２の金型４，５等の交換作業スペース
として極めて有効に利用することができる。さらにまた
、保持体１６の上動軌跡空間内に梁や各種機械類の障害
物が存して前記昇降フレーム９を所定の上昇位置まで、
そのままの状態では上昇させることができないときは、
モータ３６を作動させて、小歯車３８を正逆いずれかの
方向に回ノ転させ、この小歯車３８と咬合している大歯
車３９を所定角度だけ回動させて、保持体１６を所定の
角度だけ回動させ、障害物を回避させつつ、昇降フレー
ム９を所定の上昇位置まで上昇させる。

以上説明したように、この発明に係る被加工物の自動送
り装置によれば、加工機における各種構成部品等の交換
作業時に、自動送り装置の主体をそのまま、若しくは水
平面上において回動させながら、上昇位置に退避させる
ように構成したから、自動送り装置の主体の上昇軌跡空
間内に障害物があつて、前詰主体の上昇が阻止され、主
体の下方に充分な作業空間を確保することができる場合
でも、前記主体を水平面上において、正若しくは逆方向
に回動させながら、前記障害物を避けつつ所定の上昇位
置まで上昇させることができ、このため、各種構成部品
等の交換作業空間を自動送り装置の主体の下方において
、充分に確保することができ、しかも工場内の限られた
床面を何ら占有することがないので、工場内への装備が
極めて簡易である。加えて、被加工物をいわゆるステッ
プ送り方式で移動させるのて、その移動を確実に行なう
ことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略正面図、第２図
はその平面図、第３図は第１図の■−■線に沿う拡大断
面図である。１，２・・・・・・ブレス機（加工機）、６・・・・・
支柱、９・・・・・・昇降フレーム、１６・・・・・・
保持体、３０・・・吸着カップ、３２・・・・・・受台
。

Claims

【特許請求の範囲】

１被加工物を一方の加工機から他方の加工機に自動的
に移動させる被加工物の自動送り装置において、前記両
方の加工機相互間の床面上に立設された回動駆動機構を
備えた支柱と、該支柱の外側に回動自在に嵌合された筒
体と、該筒体を軸方向に沿つて昇降する昇降フレームと
、該昇降フレームに取付けられて上下動する保持体と、
該保持体に取付けられた前記両方の加工機を結ぶ線に沿
つて所定の間隔で同期的に往復動しかつ前記被加工物を
吸着および吸着解除自在の複数の吸着体と、前記昇降フ
レームに取付けられて前記吸着体の移動軌跡の下方に位
置する受台とを具備してなり、前記昇降フレームが下降
位置にあるとき、前記吸着体が前記一方の加工機側の被
加工物を一旦前記受台上に移してから順次前記他方の加
工機側に送り動作し、前記昇降フレームが上昇位置にあ
るとき、該昇降フレームの下方に前記加工機の部品交換
作業スペースを形成するようにしたことを特徴とする被
加工物の自動送り装置。