JPS61115633A - 塑性加工機における搬送装置 - Google Patents
塑性加工機における搬送装置Info
- Publication number
- JPS61115633A JPS61115633A JP23810284A JP23810284A JPS61115633A JP S61115633 A JPS61115633 A JP S61115633A JP 23810284 A JP23810284 A JP 23810284A JP 23810284 A JP23810284 A JP 23810284A JP S61115633 A JPS61115633 A JP S61115633A
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- Japan
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- transfer
- arm
- arms
- distance
- work
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/18—Thermoforming apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C51/261—Handling means, e.g. transfer means, feeding means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ１発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、ワークの搬送方向に沿って間隔をあけて設定
された複数の加工ステーションに、前記ワークを協働し
て塑性加工するための下型および上型がそれぞれ配設さ
れ、前記各加工ステーション間にわたってワークを順次
搬送するために、前記各加工ステーションの一側方ある
いは両側方に配設されたトランスファーバーに、ワーク
を保持するためのハンドリング機構を備えるアームが設
けられるようにした塑性加工機における搬送装置に関す
る。
された複数の加工ステーションに、前記ワークを協働し
て塑性加工するための下型および上型がそれぞれ配設さ
れ、前記各加工ステーション間にわたってワークを順次
搬送するために、前記各加工ステーションの一側方ある
いは両側方に配設されたトランスファーバーに、ワーク
を保持するためのハンドリング機構を備えるアームが設
けられるようにした塑性加工機における搬送装置に関す
る。
（２）従来の技術
従来、かかる搬送装置では等間隔に設置された加工ステ
ーション上のワークを、ハンドリング機構で保持、搬送
すべく、トランスファーバーを鉛直面内で矩形の軌跡を
描くように変位させている。
ーション上のワークを、ハンドリング機構で保持、搬送
すべく、トランスファーバーを鉛直面内で矩形の軌跡を
描くように変位させている。
（３） 発明が解決しようとする問題点上記従来技術
では、加エステー／ヨンを等間隔として、等間隔に配設
されたアームを同一軌跡を描いて動くようにしているの
で、各加工ステーション間の間隔は、最も大きな下型お
よび上型のサイズに対応して定められる。このため、搬
送装置が必然的に大型化する。
では、加エステー／ヨンを等間隔として、等間隔に配設
されたアームを同一軌跡を描いて動くようにしているの
で、各加工ステーション間の間隔は、最も大きな下型お
よび上型のサイズに対応して定められる。このため、搬
送装置が必然的に大型化する。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、少
なくとも１つのアームをワークの搬送方向に移動可能と
することにより、加工ステーション間の間隔を不等とす
ることを可能とし、それによって小型化を図った塑性加
工機における搬送装置を提供することを目的とする。
なくとも１つのアームをワークの搬送方向に移動可能と
することにより、加工ステーション間の間隔を不等とす
ることを可能とし、それによって小型化を図った塑性加
工機における搬送装置を提供することを目的とする。
Ｂ６発明の構成
１□（１）問題点を解決するための手段 本発明によれば、アームの少なくとも１つはワ−りの搬
送方向に沿う前後に移動可能としてトランスファーバー
に支承され、トランスファーバーには該アームの駆動手
段が設けられる。
１□（１）問題点を解決するための手段 本発明によれば、アームの少なくとも１つはワ−りの搬
送方向に沿う前後に移動可能としてトランスファーバー
に支承され、トランスファーバーには該アームの駆動手
段が設けられる。
（２）作 用
少なくとも１つのアームを搬送方向前後に移動すること
ができるので、各加工ステーションを不等間隔で設定す
ることが可能となり、搬送装置の長さを短縮することが
可能となる。
ができるので、各加工ステーションを不等間隔で設定す
ることが可能となり、搬送装置の長さを短縮することが
可能となる。
（３）実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、塑性加工機たとえばプレス機１
には、ワークＷの搬送方向２に沿って複数たとえばこの
実施例では第１〜第３加エステ−ジョンｓ１．ｓ２．ｓ
３が設定されており、各加工ステーション５１〜Ｓ３に
は協働してワークＷをダンス加工するための下型３１〜
３３および上型４．〜４３がそれぞれ配設される。丁な
わち、下型３１〜３．は基台５上のボルスタ６に搬送方
向２に沿って間隔をあけて固定されており、昇降台７に
固定されたホルダ８には、各下型３１〜３３に対応して
上型４．〜４３がそれぞれ支持される。
、先ず第１図において、塑性加工機たとえばプレス機１
には、ワークＷの搬送方向２に沿って複数たとえばこの
実施例では第１〜第３加エステ−ジョンｓ１．ｓ２．ｓ
３が設定されており、各加工ステーション５１〜Ｓ３に
は協働してワークＷをダンス加工するための下型３１〜
３３および上型４．〜４３がそれぞれ配設される。丁な
わち、下型３１〜３．は基台５上のボルスタ６に搬送方
向２に沿って間隔をあけて固定されており、昇降台７に
固定されたホルダ８には、各下型３１〜３３に対応して
上型４．〜４３がそれぞれ支持される。
また搬送方向２に沿う基台５およびボルスタ６の後方に
は、搬入台１３が設けられ、前記搬送方向２に沿う基台
５およびボルスタ６の前方には、排出シュート１４が設
けられる。
は、搬入台１３が設けられ、前記搬送方向２に沿う基台
５およびボルスタ６の前方には、排出シュート１４が設
けられる。
このプレス機１に搬送装置９が付設されており、昇降台
７の下降による下型３１〜３３および上型４１〜４３の
プレス作動と、搬送装置９による搬送作動とが交互に行
なわれ、搬入台１３上に搬入されたワークＷは、各加工
ステーション５１〜Ｓ３上で順次プレス加工された後、
排出シュート１４かも排出される。
７の下降による下型３１〜３３および上型４１〜４３の
プレス作動と、搬送装置９による搬送作動とが交互に行
なわれ、搬入台１３上に搬入されたワークＷは、各加工
ステーション５１〜Ｓ３上で順次プレス加工された後、
排出シュート１４かも排出される。
第２図を併せて参照して、搬送装置９は、各加工ステー
ション５１〜Ｓ３の両側で搬送方向２と平行に配置され
た一対のトランスファーパー１０゜１１と、それらのト
ランスファーバーｉｎ、ｉｉ間にわたって架設される第
１〜第４アームＡ１〜Ａ４と、それらのアームＡ１〜Ａ
４にそれぞれ装備されるハンドリング機構１２とを備え
る。
ション５１〜Ｓ３の両側で搬送方向２と平行に配置され
た一対のトランスファーパー１０゜１１と、それらのト
ランスファーバーｉｎ、ｉｉ間にわたって架設される第
１〜第４アームＡ１〜Ａ４と、それらのアームＡ１〜Ａ
４にそれぞれ装備されるハンドリング機構１２とを備え
る。
第１アームＡ１は、前記搬送方向２に沿う両トランスフ
ァーパー１０．１１の後端間を結んで搬送方向２と直角
に設けられており、この第１アームＡ１に装備されるハ
ンドリング機構１２は搬入台１３上のワークＷを第１加
エステ−ジョンＳ１まで搬送する機能を果す。また第２
〜第４アームＡ２〜Ａ４は、それらに装備されるハンド
リング機構１２によって第１加エステ−ジョンＳ１のワ
ークＷを第２ステーシヨンＳ２へ、第２加エステ−ジョ
ンｓ２のワークＷをｍ３加ニスｆ −’／ ヨ７Ｓ３へ
、第３加エステ−ジョンＳ３のワークＷを排出シュート
１４へとそれぞれ搬送するために、第１アームＡ１と平
行に両トランスファーパー１０゜１１間にわたって架設
される。さらに搬送方向２に沿う両トランスファーパー
１０．１１の前端間にわたっては、第５アームＡ５が設
けられるが、この第５アームＡ５にはハンドリング機構
１２が装備されない。
ァーパー１０．１１の後端間を結んで搬送方向２と直角
に設けられており、この第１アームＡ１に装備されるハ
ンドリング機構１２は搬入台１３上のワークＷを第１加
エステ−ジョンＳ１まで搬送する機能を果す。また第２
〜第４アームＡ２〜Ａ４は、それらに装備されるハンド
リング機構１２によって第１加エステ−ジョンＳ１のワ
ークＷを第２ステーシヨンＳ２へ、第２加エステ−ジョ
ンｓ２のワークＷをｍ３加ニスｆ −’／ ヨ７Ｓ３へ
、第３加エステ−ジョンＳ３のワークＷを排出シュート
１４へとそれぞれ搬送するために、第１アームＡ１と平
行に両トランスファーパー１０゜１１間にわたって架設
される。さらに搬送方向２に沿う両トランスファーパー
１０．１１の前端間にわたっては、第５アームＡ５が設
けられるが、この第５アームＡ５にはハンドリング機構
１２が装備されない。
搬入台１．３から第１加エステ−ジョンＳ１へのワーク
Ｗの搬送距離と、第１加エステ−ジョンＳ１かも第２加
エステ−ジョンＳ２へのワークｒの搬送距離とは、同一
の値、１１であるのに対し、第２加エステ−ジョンＳ２
から第３加エステ−ジョンＳ３へのワークＷの搬送距離
１２は、第２加エステ−ジョンＳ２において搬送方向２
に沿う下型３□の前方にスクラップシュート穴１５を設
ケチイル関係上、前記距離１１よりも距離１３だけ大き
く設定される。すなわち１２−１１＝１３である。
Ｗの搬送距離と、第１加エステ−ジョンＳ１かも第２加
エステ−ジョンＳ２へのワークｒの搬送距離とは、同一
の値、１１であるのに対し、第２加エステ−ジョンＳ２
から第３加エステ−ジョンＳ３へのワークＷの搬送距離
１２は、第２加エステ−ジョンＳ２において搬送方向２
に沿う下型３□の前方にスクラップシュート穴１５を設
ケチイル関係上、前記距離１１よりも距離１３だけ大き
く設定される。すなわち１２−１１＝１３である。
このため、第１．第２および第４アームＡ１．Ａ２゜Ａ
４の両端は、両トランスファーパー１０．１１に固定さ
れるのに対し、第３アームＡ３の両端は搬送方向２に沿
う前後に移動可能にして両トランスファーパー１０．１
１に支承される。
４の両端は、両トランスファーパー１０．１１に固定さ
れるのに対し、第３アームＡ３の両端は搬送方向２に沿
う前後に移動可能にして両トランスファーパー１０．１
１に支承される。
すなわち、第３図を併せて参照して両トランスファーパ
ー１０．１１が時期位置にあるときの第１および第２加
エステ−ジョンｓ１．ｓ２間に対応する位置で、両トラ
ンスファーパー１０．１１には、搬送方向２に沿って延
びるガイドレール１６゜１６が設げられており、第３ア
ームＡ３の両端は、それらのガイドレール１６．１６に
より搬送方向２に沿う前後に移動可能にして支承される
。しかも、ガイドレール１６．１６の長さは、第３アー
ムＡ３を少なくとも距離ｅ３だけ移動し得るように設定
されており、ガイドレール１６．１６の両端に対応して
搬送方向２と直交に設けられた支持板１７．１７には、
駆動手段としての油圧シリンダ１８．１８が支持される
。これらの油圧シリンダ１８．１８のピストン棒１９．
１９は支持板１７゜１７を移動自在に貫通して第３アー
ムＡ３に連結されており、したがって油圧シリンダ１８
．１８の伸縮作動により、第３アームＡ３は搬送方向２
に沿う前後に移動する。
ー１０．１１が時期位置にあるときの第１および第２加
エステ−ジョンｓ１．ｓ２間に対応する位置で、両トラ
ンスファーパー１０．１１には、搬送方向２に沿って延
びるガイドレール１６゜１６が設げられており、第３ア
ームＡ３の両端は、それらのガイドレール１６．１６に
より搬送方向２に沿う前後に移動可能にして支承される
。しかも、ガイドレール１６．１６の長さは、第３アー
ムＡ３を少なくとも距離ｅ３だけ移動し得るように設定
されており、ガイドレール１６．１６の両端に対応して
搬送方向２と直交に設けられた支持板１７．１７には、
駆動手段としての油圧シリンダ１８．１８が支持される
。これらの油圧シリンダ１８．１８のピストン棒１９．
１９は支持板１７゜１７を移動自在に貫通して第３アー
ムＡ３に連結されており、したがって油圧シリンダ１８
．１８の伸縮作動により、第３アームＡ３は搬送方向２
に沿う前後に移動する。
両トランスファーパー１０．１１の下方には、支柱２０
．２０によって搬送方向２に沿って平行に延びる案内板
２１．２１が支持されており、両トランスファーパー１
０．１１は車輪２２．２２を介して案内板２１．２１上
に載置されろ。
．２０によって搬送方向２に沿って平行に延びる案内板
２１．２１が支持されており、両トランスファーパー１
０．１１は車輪２２．２２を介して案内板２１．２１上
に載置されろ。
両トランスファーパー１０，１１の両外側方には、搬送
方向２に沿って水平に延びるガイドレール２３．２３が
それぞれ配設される。両ガイドレール２３．２３上には
、各一対の車輪２４．２４を介して走行板２５．２５が
それぞれ載置されており、両走行板２５．２５を連結板
２６で連結することにより走行車２７が構成される。こ
の走行車２７はガイドレール２３．２３上を搬送方向２
に沿う前後に走行可能であり、少なくとも両トランスフ
ァーパー１０．１１の両端に対応してガイドレール２３
．２３上に配置される。まだ連結板２６の両端付近には
案内棒２８．２８が立設されており、各案内棒２８．２
８には円筒状連結部材２９．２９が上下移動自在にそれ
ぞれ嵌挿され、各連結部材２９．２９はトランスファー
パー１０゜１１の端部に連結される。したがって、走行
車２７をガイドレール２３，２３上で搬送方向２に沿う
前後に走行駆動することにより、両トランスファーバー
ｉｏ、ｉｔは搬送方向２に沿う前後に水平移動される。
方向２に沿って水平に延びるガイドレール２３．２３が
それぞれ配設される。両ガイドレール２３．２３上には
、各一対の車輪２４．２４を介して走行板２５．２５が
それぞれ載置されており、両走行板２５．２５を連結板
２６で連結することにより走行車２７が構成される。こ
の走行車２７はガイドレール２３．２３上を搬送方向２
に沿う前後に走行可能であり、少なくとも両トランスフ
ァーパー１０．１１の両端に対応してガイドレール２３
．２３上に配置される。まだ連結板２６の両端付近には
案内棒２８．２８が立設されており、各案内棒２８．２
８には円筒状連結部材２９．２９が上下移動自在にそれ
ぞれ嵌挿され、各連結部材２９．２９はトランスファー
パー１０゜１１の端部に連結される。したがって、走行
車２７をガイドレール２３，２３上で搬送方向２に沿う
前後に走行駆動することにより、両トランスファーバー
ｉｏ、ｉｔは搬送方向２に沿う前後に水平移動される。
また両トランスファーパー１０．１１は案内棒２８．２
８に沿って上下に移動可能である。
８に沿って上下に移動可能である。
走行車２７には、一対の連結アーム３．０ 、３０を介
して水平駆動手段３１が連結され、この水平駆動手段３
１により走行車２７がガイドレール２３゜２３上を水平
駆動される。また走行車２７の連結板２６および両トラ
ンスファーパー１０．１１間には、図示しない油圧シリ
ンダなどの鉛直駆動手段が設けられており、その鉛直駆
動手段の作動により両トランスファーパー１０．１１が
上下に移動する。このような水平駆動手段３１および鉛
直駆動手段の働きにより、両トランス７アーノ＜−１０
゜１１は水平および上下方向に移動し、全体として鉛直
面内で矩形の軌跡を描くように移動せしめられる。
して水平駆動手段３１が連結され、この水平駆動手段３
１により走行車２７がガイドレール２３゜２３上を水平
駆動される。また走行車２７の連結板２６および両トラ
ンスファーパー１０．１１間には、図示しない油圧シリ
ンダなどの鉛直駆動手段が設けられており、その鉛直駆
動手段の作動により両トランスファーパー１０．１１が
上下に移動する。このような水平駆動手段３１および鉛
直駆動手段の働きにより、両トランス７アーノ＜−１０
゜１１は水平および上下方向に移動し、全体として鉛直
面内で矩形の軌跡を描くように移動せしめられる。
第４図および第５図を併せて参照して、ノ・ンドリング
機構１２は、第１〜第４アームＡ１〜Ａ４にその長手方
向に間隔をあけた位置で枢支される一対の支持棒３６α
、３６ｂと、各支持棒３６α。
機構１２は、第１〜第４アームＡ１〜Ａ４にその長手方
向に間隔をあけた位置で枢支される一対の支持棒３６α
、３６ｂと、各支持棒３６α。
３６＆の両端にそれぞれ設けられる保持手段としての吸
盤３７と、支持棒３６ａ、３６！’を回動すべくアーム
Ａ１〜Ａ４に設けられる回動駆動手段３８とから成る。
盤３７と、支持棒３６ａ、３６！’を回動すべくアーム
Ａ１〜Ａ４に設けられる回動駆動手段３８とから成る。
第１〜第４アームＡ１〜Ａ４の長手方向に間隔をあけた
位置には、下端を各アームＡ１〜Ａ４の下方に突出した
一対の回動軸３９α、３９ｂが軸線まわりに回動自在に
支承されており、該回動軸３９α、３９ｈの下端に支持
棒３６α、３６ｂの長手方向中央部が固定される。した
がって支持棒３６α、３６ｂは鉛直軸線まわりに回動可
能である。これらの支持棒３６ｄ、３６１！ｌの両端に
は、各一対ずつの吸盤３７がそれぞれ設けられる。
位置には、下端を各アームＡ１〜Ａ４の下方に突出した
一対の回動軸３９α、３９ｂが軸線まわりに回動自在に
支承されており、該回動軸３９α、３９ｈの下端に支持
棒３６α、３６ｂの長手方向中央部が固定される。した
がって支持棒３６α、３６ｂは鉛直軸線まわりに回動可
能である。これらの支持棒３６ｄ、３６１！ｌの両端に
は、各一対ずつの吸盤３７がそれぞれ設けられる。
回動駆動手段３８は各アームス１〜Ａ４内に内蔵されて
おり、各アームＡ１〜Ａ４の長手方向に沿って伸縮作動
し得る油圧シリンダ４０と、各アームス１〜Ａ４内で回
動軸３９α、３９ｈの上部に固定され各回動軸３９ａ、
３９ｂの半径方向外方に延びる回動腕４１α、４１ｂと
、油圧シリンダ４０のピストン棒４２に同軸に連結され
るとともに前記各回動腕４１α、４１ｂの先端にピン結
合される駆動棒４３とを備える。
おり、各アームＡ１〜Ａ４の長手方向に沿って伸縮作動
し得る油圧シリンダ４０と、各アームス１〜Ａ４内で回
動軸３９α、３９ｈの上部に固定され各回動軸３９ａ、
３９ｂの半径方向外方に延びる回動腕４１α、４１ｂと
、油圧シリンダ４０のピストン棒４２に同軸に連結され
るとともに前記各回動腕４１α、４１ｂの先端にピン結
合される駆動棒４３とを備える。
このよ５な回動駆動手段３８によれば、油圧シリンダ４
０を伸縮作動することにより、駆動棒４３、回動腕４．
’、 （Ｌ 、 ４ ｌ ｂおよび回動軸３９ＣＬ、３
９ｂを介して、両支持棒３６４．３６６が各アームＡ１
〜Ａ４と平行な収納状態と、各アームＡ１〜Ａ４に直交
して両側に突出する突出状態との間を回動駆動される。
０を伸縮作動することにより、駆動棒４３、回動腕４．
’、 （Ｌ 、 ４ ｌ ｂおよび回動軸３９ＣＬ、３
９ｂを介して、両支持棒３６４．３６６が各アームＡ１
〜Ａ４と平行な収納状態と、各アームＡ１〜Ａ４に直交
して両側に突出する突出状態との間を回動駆動される。
次にこの実施例の作用について説明すると、各加工ステ
ーションＳ１〜Ｓ３にお−・て下型３、〜３、および４
、〜４３によるプレス加工が行なわれる際には、両トラ
ンスファーバーｉｏ、１ｉは各アームＡ１〜Ａ５が搬入
台１３、各加工ステーション５１〜Ｓ３および排出シュ
ート１４相互間にそれぞれ位置するように待機している
。すなわち、第１アームＡ１は搬送方向２に沿って搬入
台１３よりも後方に位置し、第２〜第５アームＡ２〜Ａ
５は、搬入台１３および第１加エステ−ジョン５１間、
第１および第２加エステ−ジョンＳ１゜５２間、第２お
よび第３加エステ−ジョンＳ２゜５３間、第３加エステ
−ジョンＳ３および排出シュート１４間にそれぞれ位置
している。この状態で、第３アームＡ３は第２アームＡ
２との間隔が１１であり、かつ第４アームＡ４との間隔
が１２である位置に移動している。しかも各ハンドリン
グ機構１２は、その支持棒３６α、３６ｂを各アームＡ
１〜Ａ４と平行な収納状態とされている。
ーションＳ１〜Ｓ３にお−・て下型３、〜３、および４
、〜４３によるプレス加工が行なわれる際には、両トラ
ンスファーバーｉｏ、１ｉは各アームＡ１〜Ａ５が搬入
台１３、各加工ステーション５１〜Ｓ３および排出シュ
ート１４相互間にそれぞれ位置するように待機している
。すなわち、第１アームＡ１は搬送方向２に沿って搬入
台１３よりも後方に位置し、第２〜第５アームＡ２〜Ａ
５は、搬入台１３および第１加エステ−ジョン５１間、
第１および第２加エステ−ジョンＳ１゜５２間、第２お
よび第３加エステ−ジョンＳ２゜５３間、第３加エステ
−ジョンＳ３および排出シュート１４間にそれぞれ位置
している。この状態で、第３アームＡ３は第２アームＡ
２との間隔が１１であり、かつ第４アームＡ４との間隔
が１２である位置に移動している。しかも各ハンドリン
グ機構１２は、その支持棒３６α、３６ｂを各アームＡ
１〜Ａ４と平行な収納状態とされている。
各加工ステーション５１〜Ｓ３における下型３□〜３３
および上型４１〜４３によるプレス加工が終了し、上型
４１〜４３が上昇すると、各ハンドリング機構１２はそ
の支持棒３６α、３６ｂを各アームＡ１〜Ａ４と直角な
突出状態とする。しかもトランスファーパーｉｏ、ｉ１
は、第１図の矢符４４で示すように、一旦上昇し各アー
ムＡ１〜Ａ４が搬入台１３および各加工ステーション５
１〜Ｓ３の上方に位置するまで移動した後に降下する。
および上型４１〜４３によるプレス加工が終了し、上型
４１〜４３が上昇すると、各ハンドリング機構１２はそ
の支持棒３６α、３６ｂを各アームＡ１〜Ａ４と直角な
突出状態とする。しかもトランスファーパーｉｏ、ｉ１
は、第１図の矢符４４で示すように、一旦上昇し各アー
ムＡ１〜Ａ４が搬入台１３および各加工ステーション５
１〜Ｓ３の上方に位置するまで移動した後に降下する。
これにより、搬入台１３および各加工ステーション５１
〜Ｓ３上のワークＷは、第１〜第４アームＡ１〜Ａ４の
ハンドリング機構１２における吸盤３７によってそれぞ
れ保持される。
〜Ｓ３上のワークＷは、第１〜第４アームＡ１〜Ａ４の
ハンドリング機構１２における吸盤３７によってそれぞ
れ保持される。
次いで、トランスファーパー１０．１１は、矢符４５で
示すように一旦上昇し、さらに搬送方向２に沿う前方に
向けて水平移動する。この際、第３アームＡ３は油圧シ
リンダ１Ｂの伸長作動により、両トランスファーパー１
０．１１に対して距離１３だげ相対前進移動をする。こ
れにより、第１および第２アームＡＩ 、Ａ’ｌが第１
および第２加エステ−ジョンｓ１．ｓ２の下型３．．３
□の上方に達したときに、第３アームＳ３は第３加エス
テ−ジョンＳ３の下型３３上に到達する。すなわち両ト
ランスファーバーｔｏ、ｉｉの距離１１だげの前進移動
に応じて、第１．第２．第４アーム、４ｉ 、Ａ’ｌ
、Ａ４も距離１１だけ前進移動するのに対して第３アー
ムＡ３は距ｆｌｌ１１よりも犬なる距離１２だけ前進移
動する。この水平移動の後に両トランスファーバーｉａ
、１ｉは降下し、各ハンドリング機構１２では吸盤３７
による各ワークＷの保持状態が解除される。これにより
、搬入台１３および各加工ステーション５１〜Ｓ３上の
ワークＷけ、次の加工ステーション５１〜Ｓ３および排
出シュート１４へと搬送されたことになる。
示すように一旦上昇し、さらに搬送方向２に沿う前方に
向けて水平移動する。この際、第３アームＡ３は油圧シ
リンダ１Ｂの伸長作動により、両トランスファーパー１
０．１１に対して距離１３だげ相対前進移動をする。こ
れにより、第１および第２アームＡＩ 、Ａ’ｌが第１
および第２加エステ−ジョンｓ１．ｓ２の下型３．．３
□の上方に達したときに、第３アームＳ３は第３加エス
テ−ジョンＳ３の下型３３上に到達する。すなわち両ト
ランスファーバーｔｏ、ｉｉの距離１１だげの前進移動
に応じて、第１．第２．第４アーム、４ｉ 、Ａ’ｌ
、Ａ４も距離１１だけ前進移動するのに対して第３アー
ムＡ３は距ｆｌｌ１１よりも犬なる距離１２だけ前進移
動する。この水平移動の後に両トランスファーバーｉａ
、１ｉは降下し、各ハンドリング機構１２では吸盤３７
による各ワークＷの保持状態が解除される。これにより
、搬入台１３および各加工ステーション５１〜Ｓ３上の
ワークＷけ、次の加工ステーション５１〜Ｓ３および排
出シュート１４へと搬送されたことになる。
この後、両トランスファーパー１０．１１は矢符４６で
示すように、第１図で示した侍期位置へと戻るが、第３
アーム１３は油圧ンリンダ１８の縮少作動により距離１
３だげ搬送方向２に沿う後方へと移し、全アームＡ１〜
Ａ５が元の位置に戻る。しかも各アームＡ１〜Ａ４のハ
ンドリング機構１゛２はその支持棒３６α、３６１５を
各アームＡ１〜Ａ４と平行な収納状態にする。
示すように、第１図で示した侍期位置へと戻るが、第３
アーム１３は油圧ンリンダ１８の縮少作動により距離１
３だげ搬送方向２に沿う後方へと移し、全アームＡ１〜
Ａ５が元の位置に戻る。しかも各アームＡ１〜Ａ４のハ
ンドリング機構１゛２はその支持棒３６α、３６１５を
各アームＡ１〜Ａ４と平行な収納状態にする。
このようにして、ワークＷはプレス加工および搬送を交
互に繰返しながら、搬入台１３かも第１〜第３加エステ
−ジョン５１〜Ｓ３を順次経過して排出シュート１４へ
と搬送されて℃・き、一連のプレス加工が完了する。
互に繰返しながら、搬入台１３かも第１〜第３加エステ
−ジョン５１〜Ｓ３を順次経過して排出シュート１４へ
と搬送されて℃・き、一連のプレス加工が完了する。
このような搬送装置９において、第３アームＡ３を搬送
方向２に沿う前後に向は両トランスファーパー１０．１
１に対して相対移動させるようにしたので、第２および
第３加エステ−ジョンＳ２゜５３間を第１および第２加
エステ−ジョンＳ１゜５２間の間隔よりも大きくするこ
とができる。すなわち、第１および第２加工ステーノヨ
ンＳ１゜Ｓ２間の間隔を第２および第３加工ステーショ
ンＳ２，５３間の間隔に合せることが不要となり、搬送
装置９の搬送方向２に沿う長さを短縮することができる
。
方向２に沿う前後に向は両トランスファーパー１０．１
１に対して相対移動させるようにしたので、第２および
第３加エステ−ジョンＳ２゜５３間を第１および第２加
エステ−ジョンＳ１゜５２間の間隔よりも大きくするこ
とができる。すなわち、第１および第２加工ステーノヨ
ンＳ１゜Ｓ２間の間隔を第２および第３加工ステーショ
ンＳ２，５３間の間隔に合せることが不要となり、搬送
装置９の搬送方向２に沿う長さを短縮することができる
。
以上の実施例では、第３アームＡ３のみを両トランスフ
ァーパー１０．１１に対して相対移動可能としたが、他
のアームを相対移動可能とすることもできる。また各加
工ステーション５１〜Ｓ３の一方側にのみトランスファ
ーバーな配置し、そのトランスファーバーにアームを設
けたものにつ（・ても本発明を適用することもできる。
ァーパー１０．１１に対して相対移動可能としたが、他
のアームを相対移動可能とすることもできる。また各加
工ステーション５１〜Ｓ３の一方側にのみトランスファ
ーバーな配置し、そのトランスファーバーにアームを設
けたものにつ（・ても本発明を適用することもできる。
Ｃ８発明の効果
以上のように本発明によれば、アームの少なくとも１つ
はワークの搬送方向に沿う前後に移動可能にしてトラン
スファーバーに支承され、トランスファーバーには該ア
ームの駆動手段が設けられるので、各加工ステーション
の設置間隔を等しくすることが不要となり、搬送装置の
短縮を図ることが可能となる。
はワークの搬送方向に沿う前後に移動可能にしてトラン
スファーバーに支承され、トランスファーバーには該ア
ームの駆動手段が設けられるので、各加工ステーション
の設置間隔を等しくすることが不要となり、搬送装置の
短縮を図ることが可能となる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体概略側面図、第２図は第１図の要部拡大平面図、第３
図は第２図のｌＩ［−Ｌ［Ｉ線断面図、第４図は第３図
のＩＶ−ｒＶ線断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面
図である。 １・・・塑性加工機としてのプレス機、２・・・搬送方
向、３．〜３３・・・下型、４１〜４３・・・上型、９
・・・搬送装置、１０．１１・・・トランスファーバー
、１２・・・ハンドリング機構、１８・・・駆動手段と
しての油圧シリンダ Ａ１〜Ａ５・・・アーム、５１〜Ｓ３・・・加工ステー
ション、Ｗ・・・ワーク
体概略側面図、第２図は第１図の要部拡大平面図、第３
図は第２図のｌＩ［−Ｌ［Ｉ線断面図、第４図は第３図
のＩＶ−ｒＶ線断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面
図である。 １・・・塑性加工機としてのプレス機、２・・・搬送方
向、３．〜３３・・・下型、４１〜４３・・・上型、９
・・・搬送装置、１０．１１・・・トランスファーバー
、１２・・・ハンドリング機構、１８・・・駆動手段と
しての油圧シリンダ Ａ１〜Ａ５・・・アーム、５１〜Ｓ３・・・加工ステー
ション、Ｗ・・・ワーク
Claims (1)
- ワークの搬送方向に沿つて間隔をあけて設定された複数
の加工ステーションに、前記ワークを協働して塑性加工
するための下型および上型がそれぞれ配設され、前記各
加工ステーション間にわたつてワークを順次搬送するた
めに、前記各加工ステーションの一側方あるいは両側方
に配設されたトランスフアーバーに、ワークを保持する
ためのハンドリング機構を備える複数のアームが設けら
れる、塑性加工機における搬送装置において、前記各ア
ームの少なくとも１つは前記ワークの搬送方向に沿う前
後に移動可能にして前記トランスフアーバーに支承され
、前記トランスフアーバーには該アームの駆動手段が設
けられることを特徴とする塑性加工機における搬送装置
。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23810284A JPS61115633A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 塑性加工機における搬送装置 |
| CA000472214A CA1246313A (en) | 1984-01-20 | 1985-01-16 | CONVEYOR FOR PLASTIC WORKING MACHINE |
| US06/692,800 US4625540A (en) | 1984-01-20 | 1985-01-18 | Conveyor in plastic working machine |
| GB08501253A GB2154974B (en) | 1984-01-20 | 1985-01-18 | Conveyors |
| US06/827,562 US4658626A (en) | 1984-01-20 | 1986-02-10 | Conveyor in plastic working machine |
| US06/866,018 US4682685A (en) | 1984-01-20 | 1986-05-22 | Conveyor in plastic working machine |
| CA000566343A CA1269219A (en) | 1984-01-20 | 1988-05-09 | Conveyor in plastic working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23810284A JPS61115633A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 塑性加工機における搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115633A true JPS61115633A (ja) | 1986-06-03 |
Family
ID=17025201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23810284A Pending JPS61115633A (ja) | 1984-01-20 | 1984-11-12 | 塑性加工機における搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61115633A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174928U (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-14 | ||
| JPS63189438U (ja) * | 1987-05-23 | 1988-12-06 | ||
| JPS63196324U (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-16 | ||
| JPS645719U (ja) * | 1987-06-25 | 1989-01-13 | ||
| JPS645720U (ja) * | 1987-06-26 | 1989-01-13 | ||
| JPH01273632A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-01 | Toyo Denyou Kk | 搬送装置 |
| JPH02299730A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-12 | Honda Motor Co Ltd | トランスファプレス機におけるワーク搬送装置 |
| WO1997020648A1 (fr) * | 1995-12-06 | 1997-06-12 | Komatsu Ltd. | Dispositif de changement de courses pour systeme d'alimentation de transfert |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134224A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Matsushita Giken Kk | Transfer system for press |
| JPS59163038A (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | トランスフアプレスにおけるワ−ク搬送用フインガ−の位置調整装置 |
-
1984
- 1984-11-12 JP JP23810284A patent/JPS61115633A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134224A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Matsushita Giken Kk | Transfer system for press |
| JPS59163038A (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | トランスフアプレスにおけるワ−ク搬送用フインガ−の位置調整装置 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63174928U (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-14 | ||
| JPS63189438U (ja) * | 1987-05-23 | 1988-12-06 | ||
| JPS63196324U (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-16 | ||
| JPH0527228Y2 (ja) * | 1987-05-30 | 1993-07-12 | ||
| JPS645719U (ja) * | 1987-06-25 | 1989-01-13 | ||
| JPS645720U (ja) * | 1987-06-26 | 1989-01-13 | ||
| JPH01273632A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-01 | Toyo Denyou Kk | 搬送装置 |
| JPH02299730A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-12 | Honda Motor Co Ltd | トランスファプレス機におけるワーク搬送装置 |
| WO1997020648A1 (fr) * | 1995-12-06 | 1997-06-12 | Komatsu Ltd. | Dispositif de changement de courses pour systeme d'alimentation de transfert |
| US6109423A (en) * | 1995-12-06 | 2000-08-29 | Komatsu Ltd. | Feed stroke changing device for transfer feeder |
| DE19681661B4 (de) * | 1995-12-06 | 2004-01-29 | Komatsu Ltd. | Zuführhubveränderungsvorrichtung für eine Transferzuführung |
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