JP3219225B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置Info
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- JP3219225B2 JP3219225B2 JP00904294A JP904294A JP3219225B2 JP 3219225 B2 JP3219225 B2 JP 3219225B2 JP 00904294 A JP00904294 A JP 00904294A JP 904294 A JP904294 A JP 904294A JP 3219225 B2 JP3219225 B2 JP 3219225B2
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- processing station
- slide block
- hanger
- work
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の工程間に跨が
ってワークを搬送するワーク搬送装置に関するものであ
る。
ってワークを搬送するワーク搬送装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】複数の工程例えば３工程を経てワークを
加工する場合、通常は各加工を行う加工ステーションを
等ピッチで配置させ、ハンガー等のワーク保持手段を２
組備えたトランスファ装置にて、第１加工ステーション
及び第２加工ステーションにあるワークをそれぞれ次の
加工ステーションへ一斉に送るようにしている。
加工する場合、通常は各加工を行う加工ステーションを
等ピッチで配置させ、ハンガー等のワーク保持手段を２
組備えたトランスファ装置にて、第１加工ステーション
及び第２加工ステーションにあるワークをそれぞれ次の
加工ステーションへ一斉に送るようにしている。
【０００３】しかし、第１加工ステーションで作業者が
ワークのセットを行った後加工を行い、第２加工ステー
ションで次の加工を行い、第３加工ステーションで作業
者がワークの取り出しを行い、しかもワークをハンガー
等で上空搬送する場合では、作業者の安全のために、第
１加工ステーションでは、ワークのセット時に第１ハン
ガーを第１加工ステーションから離し、また第３加工ス
テーションでは、ワーク取り出し時に第２ハンガーを第
３加工ステーションから離しておくことが要求される。
ワークのセットを行った後加工を行い、第２加工ステー
ションで次の加工を行い、第３加工ステーションで作業
者がワークの取り出しを行い、しかもワークをハンガー
等で上空搬送する場合では、作業者の安全のために、第
１加工ステーションでは、ワークのセット時に第１ハン
ガーを第１加工ステーションから離し、また第３加工ス
テーションでは、ワーク取り出し時に第２ハンガーを第
３加工ステーションから離しておくことが要求される。
【０００４】そこで、この様な作業では、図５に示す様
に、ワーク搬送装置のワーク（１）を保持する第１ハン
ガー（２）と第２ハンガー（３）間のピッチ（Ｐ１）を
第２加工ステーション（Ｂ）と第３加工ステーション
（Ｃ）間のピッチ（Ｐ３）に合せ、かつ第１加工ステー
ション（Ａ）と第２加工ステーション（Ｂ）間のピッチ
（Ｐ２）を、第２加工ステーション（Ｂ）と第３加工ス
テーション（Ｃ）間のピッチ（Ｐ３）より長く設定し、
第２ハンガー（３）が第２加工ステーション（Ｂ）上に
きた時に、第１ハンガー（２）は第１加工ステーション
（Ａ）から離れた位置にくるようにしている。
に、ワーク搬送装置のワーク（１）を保持する第１ハン
ガー（２）と第２ハンガー（３）間のピッチ（Ｐ１）を
第２加工ステーション（Ｂ）と第３加工ステーション
（Ｃ）間のピッチ（Ｐ３）に合せ、かつ第１加工ステー
ション（Ａ）と第２加工ステーション（Ｂ）間のピッチ
（Ｐ２）を、第２加工ステーション（Ｂ）と第３加工ス
テーション（Ｃ）間のピッチ（Ｐ３）より長く設定し、
第２ハンガー（３）が第２加工ステーション（Ｂ）上に
きた時に、第１ハンガー（２）は第１加工ステーション
（Ａ）から離れた位置にくるようにしている。
【０００５】ワーク搬送装置は、架台（４）上に搬送方
向に沿って設置したガイドレール（５）にスライドブロ
ック（６）をスライド自在に設け、このスライドブロッ
ク（６）に取付けられた第１支持ブロック（８）及び第
２支持ブロック（９）へガイドロッド（７）にてワーク
（１）を保持する第１ハンガー（２）と第２ハンガー
（３）を昇降自在に取付け、スライドブロック（６）上
に設けた第１昇降シリンダ（１０）及び第２昇降シリン
ダ（１１）にて第１ハンガー（２）及び第２ハンガー
（３）を昇降させるようになっている。
向に沿って設置したガイドレール（５）にスライドブロ
ック（６）をスライド自在に設け、このスライドブロッ
ク（６）に取付けられた第１支持ブロック（８）及び第
２支持ブロック（９）へガイドロッド（７）にてワーク
（１）を保持する第１ハンガー（２）と第２ハンガー
（３）を昇降自在に取付け、スライドブロック（６）上
に設けた第１昇降シリンダ（１０）及び第２昇降シリン
ダ（１１）にて第１ハンガー（２）及び第２ハンガー
（３）を昇降させるようになっている。
【０００６】スライドブロック（６）は架台（４）上に
設けた多段動作を行う搬送シリンダ（１２）にて倍速機
構（１３）を介してスライドさせられる。倍速機構（１
３）は一対のラック（１４ａ）（１４ｂ）とそれらと噛
み合う一個のピニオンギア（１５）を備え、固定側のラ
ック（１４ａ）を架台（４）に固定し、可動側のラック
（１４ｂ）をスライドブロック（６）の下面に取付けて
おり、ピニオン（１５）を搬送シリンダ（１２）にて前
後動させことにより、可動側のラック（１４ｂ）を倍速
で移動させてスライドブロック（６）を前後動させる。
設けた多段動作を行う搬送シリンダ（１２）にて倍速機
構（１３）を介してスライドさせられる。倍速機構（１
３）は一対のラック（１４ａ）（１４ｂ）とそれらと噛
み合う一個のピニオンギア（１５）を備え、固定側のラ
ック（１４ａ）を架台（４）に固定し、可動側のラック
（１４ｂ）をスライドブロック（６）の下面に取付けて
おり、ピニオン（１５）を搬送シリンダ（１２）にて前
後動させことにより、可動側のラック（１４ｂ）を倍速
で移動させてスライドブロック（６）を前後動させる。
【０００７】上記搬送装置は、ワークセット時、図７に
示す様に、第２ハンガー（３）を第２加工ステーション
（Ｂ）の上方に待機させ、第１ハンガー（２）を第１加
工ステーション（Ａ）から離れた位置に待機させる。第
１加工ステーション（Ａ）でワークが治具（図示せず）
にセットされ、所定の加工が完了すると、搬送シリンダ
（１２）が伸長動作して第１ハンガー（２）を第１加工
ステーション（Ａ）上へ移動させ、続いて第１昇降シリ
ンダ（１０）にて第１ハンガー（２）を昇降させ、第１
ハンガー（２）にてワーク（１）を掴んで取り出す。
示す様に、第２ハンガー（３）を第２加工ステーション
（Ｂ）の上方に待機させ、第１ハンガー（２）を第１加
工ステーション（Ａ）から離れた位置に待機させる。第
１加工ステーション（Ａ）でワークが治具（図示せず）
にセットされ、所定の加工が完了すると、搬送シリンダ
（１２）が伸長動作して第１ハンガー（２）を第１加工
ステーション（Ａ）上へ移動させ、続いて第１昇降シリ
ンダ（１０）にて第１ハンガー（２）を昇降させ、第１
ハンガー（２）にてワーク（１）を掴んで取り出す。
【０００８】次に搬送シリンダ（１２）が少し短縮動作
して第２ハンガー（３）を第２加工ステーション（Ｂ）
上へ移動させ、第２加工ステーション（Ｂ）の加工が完
了すると、第２昇降シリンダ（１１）にて第２ハンガー
（３）を昇降させ、第２ハンガー（３）にてワーク
（１）を掴んで取り出す。
して第２ハンガー（３）を第２加工ステーション（Ｂ）
上へ移動させ、第２加工ステーション（Ｂ）の加工が完
了すると、第２昇降シリンダ（１１）にて第２ハンガー
（３）を昇降させ、第２ハンガー（３）にてワーク
（１）を掴んで取り出す。
【０００９】第１及び第２ハンガー（２）（３）がワー
ク（１）を掴んで取り出すと、搬送シリンダ（１２）が
短縮動作して第１ハンガー（２）及び第２ハンガー
（３）をそれぞれ第２加工ステーション（Ｂ）及び第３
加工ステーション（Ｃ）上へ移動させ、続いて第１ハン
ガー（２）及び第２ハンガー（３）を昇降させて、掴ん
でいたワーク（１）（１）を第２加工ステーション
（Ｂ）及び第３加工ステーション（Ｃ）の治具へ渡す。
ク（１）を掴んで取り出すと、搬送シリンダ（１２）が
短縮動作して第１ハンガー（２）及び第２ハンガー
（３）をそれぞれ第２加工ステーション（Ｂ）及び第３
加工ステーション（Ｃ）上へ移動させ、続いて第１ハン
ガー（２）及び第２ハンガー（３）を昇降させて、掴ん
でいたワーク（１）（１）を第２加工ステーション
（Ｂ）及び第３加工ステーション（Ｃ）の治具へ渡す。
【００１０】この後搬送シリンダ（１２）が伸長動作し
て第２ハンガー（３）を第２加工ステーション（Ｂ）上
へ戻す。第２ハンガー（３）が第３加工ステーション
（Ｃ）から離れると、第３加工ステーション（Ｃ）では
作業者がワーク（１）を取り出す。一方第１加工ステー
ション（Ａ）では、第１ハンガー（２）が前方へ移動す
ると、ワーク（１）がセットされ、加工が行われる。
て第２ハンガー（３）を第２加工ステーション（Ｂ）上
へ戻す。第２ハンガー（３）が第３加工ステーション
（Ｃ）から離れると、第３加工ステーション（Ｃ）では
作業者がワーク（１）を取り出す。一方第１加工ステー
ション（Ａ）では、第１ハンガー（２）が前方へ移動す
ると、ワーク（１）がセットされ、加工が行われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の搬送装置では、
第１ハンガー（２）と第２ハンガー（３）間のピッチが
固定されているため、第１ハンガー（２）を第１加工ス
テーション（Ａ）へ移動させて、第１加工ステーション
（Ａ）からワーク（１）を取り出す時には、第２ハンガ
ー（３）は第２加工ステーション（Ｂ）から離れてお
り、第２加工ステーション（Ｂ）での作業が完了してい
ても、第２ハンガー（３）を昇降させてワーク（１）を
取り出すことができない。そのため第１加工ステーショ
ン（Ａ）からワーク（１）を取り出した後、第２ハンガ
ー（３）を第２加工ステーション（Ｂ）へ移動させて、
第２ハンガー（３）にて第２加工ステーション（Ｂ）の
ワーク（１）を取り出している。
第１ハンガー（２）と第２ハンガー（３）間のピッチが
固定されているため、第１ハンガー（２）を第１加工ス
テーション（Ａ）へ移動させて、第１加工ステーション
（Ａ）からワーク（１）を取り出す時には、第２ハンガ
ー（３）は第２加工ステーション（Ｂ）から離れてお
り、第２加工ステーション（Ｂ）での作業が完了してい
ても、第２ハンガー（３）を昇降させてワーク（１）を
取り出すことができない。そのため第１加工ステーショ
ン（Ａ）からワーク（１）を取り出した後、第２ハンガ
ー（３）を第２加工ステーション（Ｂ）へ移動させて、
第２ハンガー（３）にて第２加工ステーション（Ｂ）の
ワーク（１）を取り出している。
【００１２】この様に、第１加工ステーション（Ａ）と
第２加工ステーション（Ｂ）とで同時にワーク（１）を
取り出すことができず片方ずつ取り出すため、一方のワ
ーク（１）の取り出しにおける待機時間が長くなり、サ
イクルタイムが非常に長くなっていた。
第２加工ステーション（Ｂ）とで同時にワーク（１）を
取り出すことができず片方ずつ取り出すため、一方のワ
ーク（１）の取り出しにおける待機時間が長くなり、サ
イクルタイムが非常に長くなっていた。
【００１３】工程数を増やさずにサイクルタイムを短縮
するには、第１ハンガー（２）と第２ハンガー（３）と
を独立してスライド可能に構成し、かつ第１ハンガー
（２）と第２ハンガー（３）とを別個のサーボモータに
て自走させるようにすればよいが、部品数が多くなっ
て、設備費が非常に高くつき、制御も面倒になる。
するには、第１ハンガー（２）と第２ハンガー（３）と
を独立してスライド可能に構成し、かつ第１ハンガー
（２）と第２ハンガー（３）とを別個のサーボモータに
て自走させるようにすればよいが、部品数が多くなっ
て、設備費が非常に高くつき、制御も面倒になる。
【００１４】この発明は、簡単な構成で第１ハンガーと
第２ハンガー間のピッチを変更できるようにした搬送装
置を提供しようとするものである。
第２ハンガー間のピッチを変更できるようにした搬送装
置を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数の加工
ステーションを備え、各加工ステーションのワークをそ
れぞれ次の加工ステーションへ搬送する搬送装置に適用
され、架台上に、前記全ての加工ステーションに跨がっ
て設置されたガイドレールと、前記ガイドレールにスラ
イド自在に支持された第１スライドブロック及び第２ス
ライドブロックと、前記第１スライドブロックに昇降可
能に支持され、第１加工ステーションと第２加工ステー
ションとでワークの受渡しを行う第１保持手段と、前記
第２スライドブロックに昇降可能に支持され、第２加工
ステーション以降でワークの受渡しを行う第２保持手段
と、前記架台に取付けられ、前記第２スライドブロック
を往復移動させる第１搬送シリンダと、前記第１スライ
ドブロックと第２スライドブロックとの間に取付けら
れ、前記第２スライドブロックを基準として第１スライ
ドブロックを往復移動させる第２搬送シリンダとで構成
されたワーク搬送装置において、前記第１加工ステーシ
ョンと第２加工ステーションとのピッチＰ２を他の加工
ステーション間のピッチＰ３より長く設定し、前記第１
スライドブロック及び第２スライドブロックを前記第１
搬送シリンダにより上記ピッチＰ２で往復移動させ、か
つ前記第１スライドブロックを前記第２搬送シリンダに
よりピッチＰ２とピッチＰ３との差分往復移動させるよ
うになすと共に、第１搬送シリンダと第２搬送シリンダ
とを上下に配置させたものである。
ステーションを備え、各加工ステーションのワークをそ
れぞれ次の加工ステーションへ搬送する搬送装置に適用
され、架台上に、前記全ての加工ステーションに跨がっ
て設置されたガイドレールと、前記ガイドレールにスラ
イド自在に支持された第１スライドブロック及び第２ス
ライドブロックと、前記第１スライドブロックに昇降可
能に支持され、第１加工ステーションと第２加工ステー
ションとでワークの受渡しを行う第１保持手段と、前記
第２スライドブロックに昇降可能に支持され、第２加工
ステーション以降でワークの受渡しを行う第２保持手段
と、前記架台に取付けられ、前記第２スライドブロック
を往復移動させる第１搬送シリンダと、前記第１スライ
ドブロックと第２スライドブロックとの間に取付けら
れ、前記第２スライドブロックを基準として第１スライ
ドブロックを往復移動させる第２搬送シリンダとで構成
されたワーク搬送装置において、前記第１加工ステーシ
ョンと第２加工ステーションとのピッチＰ２を他の加工
ステーション間のピッチＰ３より長く設定し、前記第１
スライドブロック及び第２スライドブロックを前記第１
搬送シリンダにより上記ピッチＰ２で往復移動させ、か
つ前記第１スライドブロックを前記第２搬送シリンダに
よりピッチＰ２とピッチＰ３との差分往復移動させるよ
うになすと共に、第１搬送シリンダと第２搬送シリンダ
とを上下に配置させたものである。
【００１６】
【００１７】
【作用】上記ワーク搬送装置は、第１加工ステーション
に作業者がワークをセットするとき、該第１加工ステー
ション上方から第１保持手段及び第１スライドブロック
を離隔させて作業者の安全を確保することができる。ま
た、第２保持手段を第２加工ステーション上へ配置させ
た状態で、第１スライドブロックに設けられた第１保持
手段を第１加工ステーションから離れた位置と第１加工
ステーション上へ移動させることができる。従って、第
１加工ステーションでワークの取り出しを行っている間
に第２加工ステーション以降においても同時にワークの
取り出しを行え、各加工ステーションでの待ち時間をな
くしてタイムロスをなくし、作業効率を向上できる。
に作業者がワークをセットするとき、該第１加工ステー
ション上方から第１保持手段及び第１スライドブロック
を離隔させて作業者の安全を確保することができる。ま
た、第２保持手段を第２加工ステーション上へ配置させ
た状態で、第１スライドブロックに設けられた第１保持
手段を第１加工ステーションから離れた位置と第１加工
ステーション上へ移動させることができる。従って、第
１加工ステーションでワークの取り出しを行っている間
に第２加工ステーション以降においても同時にワークの
取り出しを行え、各加工ステーションでの待ち時間をな
くしてタイムロスをなくし、作業効率を向上できる。
【００１８】また第１搬送シリンダと第２搬送シリンダ
とを上下に配置させれば、装置全体が非常にコンパクト
になる。
とを上下に配置させれば、装置全体が非常にコンパクト
になる。
【００１９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図４を参
照して説明する。尚、従来技術と同一構成部材には同一
符号を付して説明は省略する。
照して説明する。尚、従来技術と同一構成部材には同一
符号を付して説明は省略する。
【００２０】ワーク搬送装置は図１及び図２に示す様
に、複数の支柱の上面に支持板（４ａ）を取付けた架台
（４）上に第１加工ステーション（Ａ）と第３加工ステ
ーション（Ｃ）とに跨がってガイドレール（５）を水平
に設置し、このガイドレール（５）上に第１スライドブ
ロック（２０）と第２スライドブロック（２１）とをそ
れぞれスライド自在に装着している。第１スライドブロ
ック（２０）に取付けられた第１支持ブロック（２０
ａ）には垂直な複数本のガイドロッド（２２）を介して
ワーク（１）を保持する第１ハンガー（２）を昇降自在
に支持させ、かつ第２スライドブロック（２１）に取付
けられた第２支持ブロック（２１ａ）には同様のガイド
ロッド（２３）を介してワーク（１）を保持する第２ハ
ンガー（３）を昇降自在に支持させている。そして第１
スライドブロック（２０）上に設けた第１昇降シリンダ
（１０）にて第１ハンガー（２）を昇降させ、かつ第２
スライドブロック（２１）上に設けた第２昇降シリンダ
（１１）にて第２ハンガー（３）を昇降させるように構
成している。
に、複数の支柱の上面に支持板（４ａ）を取付けた架台
（４）上に第１加工ステーション（Ａ）と第３加工ステ
ーション（Ｃ）とに跨がってガイドレール（５）を水平
に設置し、このガイドレール（５）上に第１スライドブ
ロック（２０）と第２スライドブロック（２１）とをそ
れぞれスライド自在に装着している。第１スライドブロ
ック（２０）に取付けられた第１支持ブロック（２０
ａ）には垂直な複数本のガイドロッド（２２）を介して
ワーク（１）を保持する第１ハンガー（２）を昇降自在
に支持させ、かつ第２スライドブロック（２１）に取付
けられた第２支持ブロック（２１ａ）には同様のガイド
ロッド（２３）を介してワーク（１）を保持する第２ハ
ンガー（３）を昇降自在に支持させている。そして第１
スライドブロック（２０）上に設けた第１昇降シリンダ
（１０）にて第１ハンガー（２）を昇降させ、かつ第２
スライドブロック（２１）上に設けた第２昇降シリンダ
（１１）にて第２ハンガー（３）を昇降させるように構
成している。
【００２１】また架台（４）上に第１搬送シリンダ（２
４）を取付け、第１搬送シリンダ（２４）のピストンロ
ッド（２４ａ）を第２スライドブロック（２１）へブラ
ケット（２５）を介して連結してあり、第１搬送シリン
ダ（２４）が短縮動作すると第２スライドブロック（２
１）を第２加工ステーション（Ｂ）上へ配置させ、伸長
動作すると第２スライドブロック（２１）を第３加工ス
テーション（Ｃ）上へ配置させるようになっている。第
１搬送シリンダ（２４）は、ガイドレール（５）より高
さが低くなっており、ガイドレール（５）内に設置され
る。
４）を取付け、第１搬送シリンダ（２４）のピストンロ
ッド（２４ａ）を第２スライドブロック（２１）へブラ
ケット（２５）を介して連結してあり、第１搬送シリン
ダ（２４）が短縮動作すると第２スライドブロック（２
１）を第２加工ステーション（Ｂ）上へ配置させ、伸長
動作すると第２スライドブロック（２１）を第３加工ス
テーション（Ｃ）上へ配置させるようになっている。第
１搬送シリンダ（２４）は、ガイドレール（５）より高
さが低くなっており、ガイドレール（５）内に設置され
る。
【００２２】尚、第１搬送シリンダ（２４）の配設位置
に別段の条件はないが、本実施例のように比較的スペー
ス的な余裕のあるピッチ（Ｐ２）間に配設すれば、スペ
ース的な無駄がなくなり、装置全体をコンパクトにまと
めることができる。
に別段の条件はないが、本実施例のように比較的スペー
ス的な余裕のあるピッチ（Ｐ２）間に配設すれば、スペ
ース的な無駄がなくなり、装置全体をコンパクトにまと
めることができる。
【００２３】また第２スライドブロック（２１）上に第
２搬送シリンダ（２６）の本体を取付け、第２搬送シリ
ンダ（２６）のピストンロッド（２６ａ）を第１スライ
ドブロック（２０）へブラケット（２７）を介して連結
し、第２スライドブロック（２１）を基準として第１ス
ライドブロック（２０）と相対的に移動させるようにな
っている。第２スライドブロック（２１）が第２加工ス
テーション（Ｂ）上にある状態で第２搬送シリンダ（２
６）が伸長動作すると、第１スライドブロック（２０）
を第１加工ステーション（Ａ）上へ配置させ、短縮動作
すると、第１スライドブロック（２０）を第１加工ステ
ーション（Ａ）と第２加工ステーション（Ｂ）との間の
待機位置（Ｄ）上へ配置させるようになっている。待機
位置（Ｄ）は第２加工ステーション（Ｂ）からピッチ
（Ｐ３）分離れた位置となっている。即ち待機位置
（Ｄ）と第３加工ステーション（Ｃ）の中心に第２加工
ステーション（Ｂ）が配置されることになる。
２搬送シリンダ（２６）の本体を取付け、第２搬送シリ
ンダ（２６）のピストンロッド（２６ａ）を第１スライ
ドブロック（２０）へブラケット（２７）を介して連結
し、第２スライドブロック（２１）を基準として第１ス
ライドブロック（２０）と相対的に移動させるようにな
っている。第２スライドブロック（２１）が第２加工ス
テーション（Ｂ）上にある状態で第２搬送シリンダ（２
６）が伸長動作すると、第１スライドブロック（２０）
を第１加工ステーション（Ａ）上へ配置させ、短縮動作
すると、第１スライドブロック（２０）を第１加工ステ
ーション（Ａ）と第２加工ステーション（Ｂ）との間の
待機位置（Ｄ）上へ配置させるようになっている。待機
位置（Ｄ）は第２加工ステーション（Ｂ）からピッチ
（Ｐ３）分離れた位置となっている。即ち待機位置
（Ｄ）と第３加工ステーション（Ｃ）の中心に第２加工
ステーション（Ｂ）が配置されることになる。
【００２４】尚、第２搬送シリンダ（２６）の本体を第
１スライドブロック（２０）上に取付け、そのピストン
ロッド（２６ａ）を第２スライドブロック（２１）に取
付けてもよい。
１スライドブロック（２０）上に取付け、そのピストン
ロッド（２６ａ）を第２スライドブロック（２１）に取
付けてもよい。
【００２５】上記第１搬送シリンダ（２４）及び第２搬
送シリンダ（２６）は様々な流体圧シリンダを用いるこ
とができるが、エアーシリンダを用いることが望まし
い。エアーシリンダを用いることにより、安全性が高
く、配管も容易なため、設備費を安くでき、しかも保守
面でも有利である。
送シリンダ（２６）は様々な流体圧シリンダを用いるこ
とができるが、エアーシリンダを用いることが望まし
い。エアーシリンダを用いることにより、安全性が高
く、配管も容易なため、設備費を安くでき、しかも保守
面でも有利である。
【００２６】上記搬送装置は、ワークセット時には第１
搬送シリンダ（２４）を短縮動作させて第２ハンガー
（３）を第２加工ステーション（Ｂ）上へ配置させ、第
２搬送シリンダ（２６）を短縮動作させて第１ハンガー
（２）を待機位置（Ｄ）に配置させる。
搬送シリンダ（２４）を短縮動作させて第２ハンガー
（３）を第２加工ステーション（Ｂ）上へ配置させ、第
２搬送シリンダ（２６）を短縮動作させて第１ハンガー
（２）を待機位置（Ｄ）に配置させる。
【００２７】この状態で第１加工ステーション（Ａ）に
ワーク（１）がセットされ、加工が完了すると、第２搬
送シリンダ（２６）を伸長動作させて第１ハンガー
（２）を待機位置（Ｄ）から第１加工ステーション
（Ａ）へ移動させ、続いて第１昇降シリンダ（１０）に
て第１ハンガー（２）を昇降させ、第１ハンガー（２）
にて第１加工ステーション（Ａ）の治具（図示せず）か
らワーク（１）を取り出す。
ワーク（１）がセットされ、加工が完了すると、第２搬
送シリンダ（２６）を伸長動作させて第１ハンガー
（２）を待機位置（Ｄ）から第１加工ステーション
（Ａ）へ移動させ、続いて第１昇降シリンダ（１０）に
て第１ハンガー（２）を昇降させ、第１ハンガー（２）
にて第１加工ステーション（Ａ）の治具（図示せず）か
らワーク（１）を取り出す。
【００２８】一方第２加工ステーション（Ｂ）での加工
が完了すると、第２昇降シリンダ（１１）にて第２ハン
ガー（３）を昇降させ、第２ハンガー（３）にて第２加
工ステーション（Ｂ）の治具からワーク（１）を取り出
す。
が完了すると、第２昇降シリンダ（１１）にて第２ハン
ガー（３）を昇降させ、第２ハンガー（３）にて第２加
工ステーション（Ｂ）の治具からワーク（１）を取り出
す。
【００２９】第１加工ステーション（Ａ）及び第２加工
ステーション（Ｂ）からワーク（１）（１）を取り出す
と、第１搬送シリンダ（２４）を伸長動作させ、同時に
第２搬送シリンダ（２６）を短縮動作させて、第１ハン
ガー（２）を第２加工ステーション（Ｂ）上へ配置さ
せ、かつ第２ハンガー（３）を第３加工ステーション
（Ｃ）上へ配置させる。そして第１昇降シリンダ（１
０）及び第２昇降シリンダ（１１）にて第１ハンガー
（２）及び第２ハンガー（３）を昇降させ、それぞれ掴
んでいたワーク（１）（１）を第２加工ステーション
（Ｂ）及び第３加工ステーション（Ｃ）の治具へ渡す。
ステーション（Ｂ）からワーク（１）（１）を取り出す
と、第１搬送シリンダ（２４）を伸長動作させ、同時に
第２搬送シリンダ（２６）を短縮動作させて、第１ハン
ガー（２）を第２加工ステーション（Ｂ）上へ配置さ
せ、かつ第２ハンガー（３）を第３加工ステーション
（Ｃ）上へ配置させる。そして第１昇降シリンダ（１
０）及び第２昇降シリンダ（１１）にて第１ハンガー
（２）及び第２ハンガー（３）を昇降させ、それぞれ掴
んでいたワーク（１）（１）を第２加工ステーション
（Ｂ）及び第３加工ステーション（Ｃ）の治具へ渡す。
【００３０】ワークの受渡しが完了すると、第１ハンガ
ー（２）及び第２ハンガー（３）が上昇した後、第１搬
送シリンダ（２４）が短縮動作して第１ハンガー（２）
を待機位置（Ｄ）上へ移動させ、第２ハンガー（３）を
第２加工ステーション（Ｂ）上へ移動させる。この後第
３加工ステーション（Ｃ）では作業者がワーク（１）を
取り出す。一方第１加工ステーション（Ａ）ではワーク
（１）のセットが行われる。
ー（２）及び第２ハンガー（３）が上昇した後、第１搬
送シリンダ（２４）が短縮動作して第１ハンガー（２）
を待機位置（Ｄ）上へ移動させ、第２ハンガー（３）を
第２加工ステーション（Ｂ）上へ移動させる。この後第
３加工ステーション（Ｃ）では作業者がワーク（１）を
取り出す。一方第１加工ステーション（Ａ）ではワーク
（１）のセットが行われる。
【００３１】上記搬送装置は、第２ハンガー（３）を第
２加工ステーション（Ｂ）上へ配置させたままの状態
で、第１ハンガー（２）を第１加工ステーション（Ａ）
またはその側方の待機位置（Ｄ）上へ選択的に移動させ
ることができるので、第１加工ステーション（Ａ）で加
工が完了してワーク（１）の取り出し作業を行っている
時に第２加工ステーション（Ｂ）でも加工が完了すれ
ば、直ちに第２ハンガー（３）を昇降させて、第２加工
ステーション（Ｂ）においてもワーク（１）の取り出し
を行え、待機時間がなくなる。
２加工ステーション（Ｂ）上へ配置させたままの状態
で、第１ハンガー（２）を第１加工ステーション（Ａ）
またはその側方の待機位置（Ｄ）上へ選択的に移動させ
ることができるので、第１加工ステーション（Ａ）で加
工が完了してワーク（１）の取り出し作業を行っている
時に第２加工ステーション（Ｂ）でも加工が完了すれ
ば、直ちに第２ハンガー（３）を昇降させて、第２加工
ステーション（Ｂ）においてもワーク（１）の取り出し
を行え、待機時間がなくなる。
【００３２】尚、上記実施例では３工程で説明したが、
３工程以上の工程がある場合には、第２スライドブロッ
クへ多数の第２保持手段をピッチＰ３で連続的に設置す
ればよい。
３工程以上の工程がある場合には、第２スライドブロッ
クへ多数の第２保持手段をピッチＰ３で連続的に設置す
ればよい。
【００３３】
【発明の効果】この発明によれば、第２スライドブロッ
ク及び第２保持手段を第２加工ステーション上に配置さ
せた状態で、第２搬送シリンダを伸縮動作させることに
よって第２スライドブロックに対する第１スライドブロ
ック及び第１保持手段の位置を第１加工ステーション上
から離れた位置と第１加工ステーション上の位置へ移動
させて作業者の安全を確保させた状態で該第１加工ステ
ーションへのワークのセットを行うことができ、しか
も、加工後のワークを第１保持手段で第１加工ステーシ
ョンから取り出させることができる。従って、第１加工
ステーションでワークの取り出しを行っている間に第２
加工ステーション以降でも加工が完了すれば同時にワー
クの取り出しを行え、各加工ステーションでの待ち時間
を無くしてタイムロスを無くし、作業効率を大幅に向上
できる。
ク及び第２保持手段を第２加工ステーション上に配置さ
せた状態で、第２搬送シリンダを伸縮動作させることに
よって第２スライドブロックに対する第１スライドブロ
ック及び第１保持手段の位置を第１加工ステーション上
から離れた位置と第１加工ステーション上の位置へ移動
させて作業者の安全を確保させた状態で該第１加工ステ
ーションへのワークのセットを行うことができ、しか
も、加工後のワークを第１保持手段で第１加工ステーシ
ョンから取り出させることができる。従って、第１加工
ステーションでワークの取り出しを行っている間に第２
加工ステーション以降でも加工が完了すれば同時にワー
クの取り出しを行え、各加工ステーションでの待ち時間
を無くしてタイムロスを無くし、作業効率を大幅に向上
できる。
【００３４】また第１・第２搬送シリンダにて第１・第
２スライドブロックをスライドさせるようにしたので、
構造が簡単になり、制御も非常に簡単に行える。
２スライドブロックをスライドさせるようにしたので、
構造が簡単になり、制御も非常に簡単に行える。
【００３５】また第１搬送シリンダと第２搬送シリンダ
とを上下に配置させることにより、装置全体を非常にコ
ンパクトにでき、占有面積を小さくできる。
とを上下に配置させることにより、装置全体を非常にコ
ンパクトにでき、占有面積を小さくできる。
【図１】この発明に係るワーク搬送装置の側面図
【図２】この発明に係るワーク搬送装置の平面図
【図３】この発明に係るワーク搬送装置の動作を示す側
面図
面図
【図４】この発明に係るワーク搬送装置の動作を示す側
面図
面図
【図５】従来のワーク搬送装置の側面図
【図６】従来のワーク搬送装置の平面図
【図７】従来のワーク搬送装置の動作を示す側面図
【図８】従来のワーク搬送装置の動作を示す側面図
Ａ 第１加工ステーション Ｂ 第２加工ステーション Ｃ 第３加工ステーション Ｐ２ 第１加工ステーションと第２加工ステーション
間のピッチ Ｐ３ 第２加工ステーションと第３加工ステーション
間のピッチ ２ 第１保持手段（ハンガー） ３ 第２保持手段（ハンガー） ４ 架台 ５ ガイドレール ２０ 第１スライドブロック ２１ 第２スライドブロック ２４ 第１搬送シリンダ ２６ 第２搬送シリンダ
間のピッチ Ｐ３ 第２加工ステーションと第３加工ステーション
間のピッチ ２ 第１保持手段（ハンガー） ３ 第２保持手段（ハンガー） ４ 架台 ５ ガイドレール ２０ 第１スライドブロック ２１ 第２スライドブロック ２４ 第１搬送シリンダ ２６ 第２搬送シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の加工ステーションを備え、各加工
ステーションのワークをそれぞれ次の加工ステーション
へ搬送する搬送装置に適用され、架台上に、前記全ての
加工ステーションに跨がって設置されたガイドレール
と、前記ガイドレールにスライド自在に支持された第１
スライドブロック及び第２スライドブロックと、前記第
１スライドブロックに昇降可能に支持され、第１加工ス
テーションと第２加工ステーションとでワークの受渡し
を行う第１保持手段と、前記第２スライドブロックに昇
降可能に支持され、第２加工ステーション以降でワーク
の受渡しを行う第２保持手段と、前記架台に取付けら
れ、前記第２スライドブロックを往復移動させる第１搬
送シリンダと、前記第１スライドブロックと第２スライ
ドブロックとの間に取付けられ、前記第２スライドブロ
ックを基準として第１スライドブロックを往復移動させ
る第２搬送シリンダとで構成されたワーク搬送装置にお
いて、 前記第１加工ステーションと第２加工ステーションとの
ピッチＰ２を他の加工ステーション間のピッチＰ３より
長く設定し、前記第１スライドブロック及び第２スライ
ドブロックを前記第１搬送シリンダにより上記ピッチＰ
２で往復移動させ、かつ前記第１スライドブロックを前
記第２搬送シリンダによりピッチＰ２とピッチＰ３との
差分往復移動させるようになすと共に、第１搬送シリン
ダと第２搬送シリンダとを上下に配置させた ことを特徴
とするワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00904294A JP3219225B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00904294A JP3219225B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | ワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214452A JPH07214452A (ja) | 1995-08-15 |
| JP3219225B2 true JP3219225B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=11709595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00904294A Expired - Fee Related JP3219225B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219225B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20010575A1 (it) * | 2001-06-15 | 2002-12-15 | Comau Spa | Linea di unita' operatrici per l'esecuzione di lavorazioni di macchina provvista di dispositivi traslatori modulari per il trasferimento dei |
| CN103662790A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 轮胎转载输送机构 |
| CN105253616A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-20 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 芯片组装机的卸料装置 |
| CN105293063A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 苏州研高自动化科技有限公司 | 一种过滤片组装装置 |
| CN107010401B (zh) * | 2017-04-14 | 2022-10-11 | 江苏智子自动化科技有限公司 | 一种pcb电路板夹持传送机构 |
| JP2020116668A (ja) * | 2019-01-22 | 2020-08-06 | Ntn株式会社 | ワーク搬送装置 |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP00904294A patent/JP3219225B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07214452A (ja) | 1995-08-15 |
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