JPS6032258B2 - 自動トラツキング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録トラックに対する再生ヘッドのずれを検出
し、この検出に応じた制御信号に依り、この再生ヘッド
を機械的に変位して自動的にトラッキングする様にした
自動トラッキング制御装置に関し、特に再生ヘッドの記
録トラックに対する走査し始めに於けるトラッキングの
応答を良くする様にしたものである。

記録トラックに対する再生ヘッドのずれを検出し、この
検出に応じた制御信号に依りこの再生ヘッドを機械的に
変位して自動的にトラッキングする様にした自動トラツ
キソグ制御装置の例として以下に述べる如きものが考え
られる。

先ず本例に使用する記録媒体につき説明するに、この記
録媒体１は第１図に示す如く、映像信号の１フィールド
期間を単位トラックＴ．，Ｔ２，Ｔ３……として記録し
、この相隣れるトラックＴ，，Ｔ２，Ｔ３・・・…の水
平同期信号の記録位置が整列する様にすると共にこの水
平同期信号の水平プランキング内ＨＢ（第２図参照）に
相隣れるトラックＴ，，Ｌ，Ｌ・・・・・・の隣接する
水平同期信号に於いては周波数が相異る様に例えば３個
のパイロット信号０、ｆ，及びらを順次挿入する様にす
る。

第２図に於いて、Ｂはバースト信号、Ｓｏは映像信号、
２は水平同期信号である。この第１図に示す如き記録パ
ターンを得るのに例えば第３図に示す如き構成に依る。

即ち第３図に於いて３は記録しようとする映像信号が供
給される映像信号入力端子を示し、この映像信号入力端
子３に供給される映像信号を増中器４を介して映像信号
を周波数変調する周波数変調器５に供給する。又、増中
器４の出力側に得られる映像信号を水平同期分離回路６
に供Ｖ給し、この水平同期分離回路６の出力側に得られ
る水平同期信号を切襖回路７に供給し、この切換回路７
に於いては第１番目の水平同期信号が供給されたときに
は第１の出力端子７ａに水平同期信号を得、第２番目の
水平同期信号が供給されたときには第２の出力端子７ｂ
に水平同期信号を得、第３番目の水平同期信号が供Ｖ給
されたときには第３の出力端子７ｃに水平同期信号を得
、第４番目の水平同期信号が供給されたときには第１の
出力端子７ａに水平同期信号を得、順次これを繰り返す
如くなされている。又、この切換回路７の第２及び第３
の出力端子７ｂ及び７ｃを夫々ゲートパルス形成用の単
安定マルチパイプレー夕８及び９のトリガ端子に接続す
る。この単安定マルチパイプレータ８及び９の夫々の出
力端子に夫々第（軌−１）番目及び第か番目の水平同期
信号の水平プランキング期間ＨＢの所定位置に対応する
期間のゲートパルスを得る如くなされている。の単安定
マルチパイプレータ８及び９の夫々の出力端子に得られ
るゲートパルスをゲート回路１０及び１１に夫々ゲート
信号として供給する。又、１２は第１の周波数信号も例
えば３００ｋＨＺの信号を発振する第１のパィロット信
号発振器を示し、の第１のパイロット信号発振器１２の
出力の、第１の周波数信号ｆ，をゲート回路１０の入力
側に供孫合し、又１３は第２の周波数信号ら例えば６０
０ｋＨ２の信号を発振する第２のパイロット信号発振器
を示し、この第２のパイロット信号発振器１３の出力の
第２の周波数信号をゲート回路１１の入力側に供給する
。之等ゲート回路１０及び１１の夫々の出力側に得られ
る信号を加算回路１４に供給する。従ってこの加算回路
１４の出力側には第（紬−２）番目の水平同期信号の水
平プランキング内に対応する位置に雰信号０、第（洲−
１）番目の水平同期信号の水平プランキング内に対応す
る位置に第１の周波数信号ｆ，の第１のパイロット信号
、第３番目の水平同期信号の水平プランキング内に対応
する位置に第２の周波数信号らの第２のパイロット信号
の存するパイロット信号群が得られる。この加算回路１
４の出力側に得られるパイロット信号群を混合回路１５
に供給すると共に周波数変調器５の出力側に得られる周
波数変調されたＦＭ映像信号を混合回路１５に供給し、
この混合回路１５の出力端側に得られるパイロット信号
群が重畳されたＦＭ映像信号を記録増中器１６を介して
記録再生用磁気ヘッド１７に供給する。この場合、相隣
れる記録トラックの水平同期信号の記録位置が整列する
様にする。例えば回転２ヘッド形のＶＴＲに於いては第
４図Ａ，Ｂに示す様に１８０度の角間隔で配置された２
つの磁気ヘッド１７ａ，１７ｂが毎秒３０回転でモータ
に依り矢印方向に回転され、テープ案内ドラム１８の周
面に１８０度の角範囲に巻き付けられ、且つ磁気ヘッド
１７ａ，１７ｂの回転方向と斜めになされて矢印方向に
磁気テープ１が走行する構成とされ、磁気テープ１のト
ラックパターンは第１図に示す如く映像信号の１フィー
ルド分の信号の記録された煩斜トラックＴ，，Ｌ，Ｔ３
・・・・・・が磁気ヘッド１７ａ及び１７ｂにより交互
に形成する。この場合、期記録トラックの初めと次に記
録しようとするトラックの初めとが夫々０．５水平期間
（０．班）の差を有する如く磁気テープーの走行速度と
回転磁気ヘッド１７ａ，１７ｂとの相対速度を調整する
。斯くすることに依り相隣れる記録トラックＴ，，Ｔ２
，Ｔ３・・・・・・の水平同期信号の記録位置が整列す
る。又この磁気ヘッド１７ａ及び１７ｂに夫々対応し、
これと一体に回転するマグネット１８ａ及び１８ｂと固
定のピックアップヘッド１８ｃとが設けられ、ピックア
ップヘッド１８ｃの出力から磁気ヘッド１７ａ，１７ｂ
の夫々の回転位相に対応した位相の位置検出パルスを得
ることができる。斯る第３図に示す如き構成に依れば加
算回路１４の出力側に第（軌−２）番目の水平同期信号
の水平プランキング内に対応する位置に零信号０策（丸
一１番目の水平同期信号の水平プランキング内に対応す
る位置に第１の周波数信号ｆ，、第か番目の水平同期信
号の水平プランキング内に対応する位置に第２の周波数
信号ｆ２のパイロット群が得られ、又１フィールドは２
６２．５水平期間（２６２．班）であるので、この第３
図例に依れば第１図に示す如く映像信号の１フィールド
期間を単位トラックＴ，，Ｔ２，Ｔ３・・・・・・とし
て記録し、この相隣れるトラックＴ，，Ｔ２，Ｔ３・・
…・の水平同期信号の記録位置が整列し、水平同期信号
の水平プランキング内ＨＢに相隣れるトラックＴ．，Ｔ
２，Ｔ３・・・・・・の隣接する水平同期信号に於いて
は周波数が相異る様に例えば３個のパイロット信号０、
ｆ．及びらを順次記録した記録媒体１を得ることができ
る。

この場合、第１の周波数信号ｆ，及び第２の周波数信号
ｆ２との記録レベルを等しくなる如くする。次に第５図
を参照しながら斯る記録媒体１を再生し、再生ヘッドの
自動トラッキングがなされる自動トラッキング制御装置
につき説明しよう。

第５図に於いて、２０は例えば回転磁気ヘッド１７ａ，
１７ｂに依り磁気テープ１より再生されたパイロット信
号群が重畳されたＦＭ映像信号が供給される再生映像信
号入力端子を示し、この再生映像信号入力端子２川こ供
給される映像信号をビデオ信号系２１に供給する。この
ビデオ信号系２１は従来同様に構成されたものである。
又、入力端子２川こ供給されるパイロット信号群が重畳
されたＦＭ映像信号を自動トラッキング回路Ｓに供給す
る。即ちこの入力端子２０に供繋旨される信号を周波数
ｆ，の信号例えば３０此ＨＺの信号を通過する帯城通過
フィル夕２２及び周波数ｆ２の信号例えば６００ｋＨＺ
の信号を通過する帯城通過フィル夕２３の夫々の入力側
に供給し、之等帯城通過フィル夕２２及び２３の夫々の
出力に得られる第１の周波数信号ｆ，及び第２の周波数
信号ｆ２を夫々ピーク検波回路２４及び２５を介してゲ
ート回路２６及び２７に夫々供給する。又ピーク検波回
路２５の出力側に得られる第２の周波数信号のピーク検
波信号をレベル判別回路２８に供給する。このレベル判
別回路２８に於いては現在再生しているトラックに記録
されている第２の周波数信号もであると判断できるレベ
ル以上の信号がきたとき則ちこのピーク検波信号のうち
の最大レベル信号のときこのレベル判別回路２８は出力
側に信号を得る様にしたものである。このレベル判別回
路２８の出力側に得られる信号を略１水平期間の遅延回
路を構成する単安定マルチパイプレータ２９に供給し、
この単安定マルチパイプレータ２９の出力側に得られる
信号をゲートパルス形成回路を構成する単安定マルチパ
イプレータ３川こ供Ｖ給する。即ちこの単安定マルチパ
イプレータ３０の出力側にレベル判別回路２８の出力信
号の次の水平プランキング期間に対応するピーク検波信
号をゲートするゲートパルスを得る。この単安定マルチ
パイプレータ３０の出力側に得られるゲートパルスをゲ
ート回路２６及び２７に夫々ゲート信号として供給する
。このゲート回路２６及び２７の夫々の出力信号をホー
ルド回路３１及び３２に夫々供給し、このホールド回路
３１及び３２の夫々の出力信号を例えば差動増中器に依
り構成したレベル比較回路と可変電圧発生回路とより成
り、このレベル比較回路に依り、この可変電圧発生回路
の出力電圧が制御され、この出力電圧はこのレベル比較
回路の誤差信号が零になる方向に変化する様になされた
制御信号発生回路３３を供給し、この制御信号発生回路
３３にてホールド回路３１及び３２の夫々の出力信号の
レベルを比較し、この誤差信号より決定される制御信号
をこの制御信号発生回路３３の出力端子３３ａに得、こ
の出力端子３３ａに得られる制御信号に依り記録再生磁
気ヘッド１７ａ，１７ｂのトラツキングを制御する。こ
の場合、磁気ヘッド１７ａ，１７ｂを例えば第６図Ａ，
Ｂに示す如く圧電気効果を利用したバィモルク板を使用
して変位できる様に構成する。即ち第７図Ａはその両面
に電極３４ａ，３４ｂがメッキ等により被着された圧電
素子３５と同様にその両面に電極３６ａ，３６ｂが彼着
された圧電素子３７とを、これら圧電素子３５及び３７
の厚み方向の分極方向が同じとなるように電極３４ｂ及
び３６ａの面で接着したバィモルフ板を示す。かかるバ
ィモルフ板に第７図Ｂに示すように電圧を印加して圧電
素子３５に対して電極３４ａから電極３４ｂの方向の電
界をかければ、圧電気効果により矢印で示すように圧電
素子３５は伸びる方向に変位し、圧電素子３７に対して
電極３６ｂから電極３６ａの方向の電界をかければ、圧
電気効果により矢印で示すように庄電素子３７は縮む方
向に変位する。従ってバィモルフ板は第７図Ｂに示すよ
うにたわみ、その変位は電界の大きさ１こ応じたものと
なり、電界の方向と逆とすれば変位の方向も逆となる。
また、第７図Ｃに示すように、圧電素子３５及び３７を
互いの分極方向が逆となるように貼り合わせ、電極３４
ａ，３６ａには何等電圧を印岬ず、電極３６Ｍぎなるバ
イア欄圧を与え、電極３４ｂに０〜Ｖｏに変化するドラ
イブ電圧を加細ま、この電雌守より４・さし・範囲では
図示のように、第７図Ｂと同じ方向にバィ別欄ま変位し
、学より大勢、範囲で‘ま欧とは逆の方に変位すること
になる。

かかるバィモルフ板（例えば第７図Ｃの構成）の一端を
第６図に示すように基板３８に接着剤３９により固定し
、バィモルフ板の池端に磁気ヘッド１７ａを取り付ける
。

またバイモルフ板の他端の近傍にその側面の板片４０ａ
，４０ｂが横立され、板片４０ａ，４０ｂとバィモルフ
板の側面の間にダンバ材４１ａ，４１ｂが介挿される。
板片４０ａ，４０ｂは板部４２から植立されており、板
部４２は基部３８と一体に成形されたものである。そし
てバィモルフ板の各電極より導出されたりード線に第７
Ｃのように所定の電圧を加えれば、バィモルフ板の遊端
に取り付けられた磁気ヘッド１７ａが第６図Ｂにおいて
矢印で示すように、その回転方向に対して略々垂直方向
に変位する。磁気ヘッド１７ｂも同様にバィモルフ板の
遊端に取り付けられる。本例に於いては制御信号発生回
路３３の出力端子３３ａに得られる制御信号を上述の如
く構成されたこのバィモルフ板の各電極に供Ｖ給し、磁
気ヘッド１７ａ，１７ｂのトラック位置を制御する。

例えば第８図Ａに示す如く磁気ヘッド１７ａがトラック
Ｌを再生するとき、この磁気ヘッド１７ａのトラツキン
グが上側則ちトラックち側方向にずれていたときにつき
考察する。この場合、磁気テープ１は矢印の如く上側に
移動し、又磁気ヘッド１７ａは矢印の如く左より右側に
走査するものとし、このトラックＴ３の第（知−２）番
目の水平同期信号のプランキング期間内に第１の周波数
信号ｆ，が記録され、このトラックＴ３の第（紬−２）
番目の水平同期信号に対応するトラックＴ２の水平同期
信号のプランキング期間には零信号０が記録され、この
トラックＬのもう一方の側の隣接トラックＴ４のこれに
対応する水平同期信号のプランキング期間には第２の周
波数信号もが記録されており、又このトラックＴ３の第
（知−１）番目の水平同期信号のプランキング期間には
第２の周波数信号ｆ２が記録され、このトラックＴ３の
第（軌一１）番目の水平同期信号に対応するトラックＴ
２の水平同期信号のブもンキング期間内には第１の周波
数信号ｆ．が記録され、又これに対応するトラックＬの
水平同期信号のプランキング期間内には零信号０が記録
されており、又このトラックＬの第地番目の水平同期信
号のプランキング期間には受信号０が記録され、このト
ラックＬの第３番目の水平同期信号に対応するトラック
Ｔ２の水平同期信号のプランキング期間内には第１の周
波数信号ｆ２が記録され、これに対応するトラックＬの
水平同期信号のプランキング期間内には第１の周波数信
号ｆ，が記録されている。

従って第１の周波数信号ｆ，のピーク検波信号の得られ
るピーク検波回路２４の出力側には第８図Ｂに示す如く
、このトラックＬの第（幼−２）番目の水平同期信号の
時ｔ，，ｔ４……にこのトラックＴ３より再生された最
大レベルの信号が得られ、第（軌−１）番目の水平同期
信号の時ｔ２，ｔ５・・・…にトラックＴ２より再生し
た比較的大きなレベルｈ２の信号が得られ、第机番目の
水平同期信号の時ｔ３，ｔ６・・・・・・にトラックＴ
４よりのクロストークにより得られる比較的小さなレベ
ルｈ，の信号が得られる。又、第２の周波数信号ｆ２の
ピーク検波回路の得られるピーク検波回路２５の出力側
には第８図Ｃに示す如く、このトラック−の第（知−２
）番目の水平同期信号の時ｔ，，ｔ４……にトラックＴ
４よりのクロストークにより得られる比較的小さなレベ
ルｈ，の信号が得られ、第（知一１）番目の水平同期信
号の時ｔ２，ら・・・・・・にこのトラックＬより再生
された最大レベルの信号が得られ、第紬番目の水平同期
信号の時ｔ３，ｔ６……にトラックＴ２より再生した比
較的大きなレベルｈ２の信号が得られる。従ってレベル
判別回路２８はこのピーク検波回路２５の出力信号の最
大レベル信号を判別し、即ちこのトラックＴ３の第（知
一１）番目の水平同期信号の時ｔ２，ヒ・・・を判別し
、この信号を単安定マルチパイプレータ２９に供孫舎し
、この単安定マルチパイプレータ２９の出力側に第８図
Ｄに示す如き略ＩＨの中の矩形波信号を得、これをゲー
トパルス形成回路を構成する単安定マルチパイプレータ
３０に供給し、この単安定マルチパイプレータ３０の出
力側に第８図Ｅに示す如く、このトラックＴ３の第桝番
目の水平同期信号の時ｔ３，ｋ・・・・・・に対応した
所定中のゲート信号を得、このゲート信号をゲート回路
２６及び２７にゲート信号として供給し、このｔ３，ｔ
６・・・・・・の時のピーク検波回路２４及び２５の出
力信号をゲートし、このレベルｈ，及びｈ２をホールド
回路３１及び３２でホールドして制御信号発生回路３３
で比較する。本例ではしベルｈ２がｈ，より大きいので
このときは磁気ヘッド１７ａを第８図Ａに於いて下に下
げる様な制御信号をこの制御信号発生回路３３の出力端
子３３ａに得、このレベルｈ２とｈ，とが等しくなる様
に磁気ヘッド１７ａを変位する。又、レベルｈ，が〜よ
り大きくなったときは磁気ヘッド１７ａをこの逆方向に
変位する様にする。又、磁気ヘッド１７ｂも同様に制御
される。従って第５図に示す如き自動トラッキング制御
装置に依れば再生ヘッド１７ａ，１７ｂを自動的に信号
トラックＴ，，Ｔ２，Ｔ３・・・・・・にトラツキング
することができる。然しながら斯る自動トラツキング制
御装置に於いては電気−機械変換素子を使用してトラッ
キングしているので再生ヘッド１７ａ，１７ｂの記録ト
ラックに対する走査し始め、即ち再生ヘッド１７ａ，１
７ｂの切換時に、例えば第９図破線で示す如くこのトラ
ツキングが大きくずれていたときにはこのトラッキング
は第９図一点鎖線で示す如く補正されるのであるがこの
トラッキングの応答が遅いと共にハンチング等を起す不
都合があった。

本発明は斯る点に鑑み再生ヘッド１７ａ，１７ｂの記録
トラックに対する走査し始めに於けるトラッキングの応
答を良くする様にしたものである。

以下第１０図を参照しながら本発明自動トラッキング制
御装置の一実施例につき説明しよう。

この第１０図に於いて第５図に対応する部分には同一符
号を付し、その詳細説明は省略する。本例に於いては、
第４図及び第６図に示す如く構成された回転磁気ヘッド
１７ａ及び１７ｂの夫々の出力信号を切換器４３の一方
及び他方の固定接点４３ｂ及び４３ｃに夫々供給し、こ
の切換器４３の可動接点４３ａを第５図に示す如く構成
された自動トラッキング回路Ｓの入力側に接続すると共
にこの可動接点４３ａをビデオ信号系２１に信号を供給
する端子２１ａに接続する。

この場合、この切襖器４３の可動接点４３ａをピックア
ップヘッド１８ｃより得られる磁気ヘッド１７ａ，１７
ｂの回転位置に関連して得られる位置検出パルスに同期
して切換わる如くなす。４４はピックアップヘッド１８
ｃより位置検出パルスが供給される位置検出パルス供給
端子である。

又、自動トラッキング回路Ｓの出力側に得られる制御信
号を切換器４５の可動接点４５ａに供Ｖ給し、この切換
器４５の一方及び他方の固定接点４５ｂ及び４５ｃを夫
々加算回路４６及び４７の一方の入力端側に夫々接続す
る。この場合切換器４５の可動接点４５ａは切換器４３
の可動銭点４３ａに連動して切換わる如くする。即ち位
置検出パルス供聯合端子４４に供給される位置検出パル
スに同期して切換わり、切換器４３の可動接点４３ａが
一方の固定接点４３ｂに接続されているときは、切換器
４５の可動接点４５ａを一の固定接点４５ｂに接続し、
切換器４３の可動接点４３ａが他方の固定接点４３ｃに
接続されているときは切換器４５の可動接点４５ａを他
方の固定接点４５ｃに接続する如くする。この加算回路
４６及び４７の夫々の出力側を夫々増中器４８及び４９
の入力側に夫々接続すると共にこの加算回路４６及び４
７の夫々の出力側を夫々第１のサンプリングホールド回
路５０及び５１の入力側に夫々接続する。この第１のサ
ンプリングホールド回路５０及び５１の夫々の出力信号
を第２のサンプリングホールド回路５２及び５３の入力
側に供給し、この第２のサンプリングホールド回路５２
及び５３の出力信号を夫々加算回路４６及び４７の他方
の入力側に供総合する。又、位置検出パルス供給端子４
４に供給される位置検出パルスをフリツプフロツプ回路
５４のトリガ端子に供給し、このフリッブフロップ回路
５４の出力端子Ｑに得られる信号を所定時間Ｔ．の遅延
回路を構成する単安定マルチパイプレータ５５の入力側
に供給し、この単安定マルチパイプレータ５５の出力信
号を単安定マルチパイプレータより構成されたサンプリ
ングパルス形成回路５６の入力側に供給し、このサンプ
リングパルス形成回路５６の出力側に得られるサンプリ
ングパルスを第１のサンプリングホールド回路５０にサ
ンプリング信号として供聯合し、又このサンプリングパ
ルス形成回路５６の出力側に得られるサンプリングパル
スを１フィールド期間の遅延回路５７を介して第２のサ
ンプリングホールド回路５２にサンプリング信号として
供給する。又フリツプフロップ回路５４の反転出力端子
Ｑに得られる信号を単安定マルチパイプレータ５５と同
様に構成された単安定マルチパイプレータ５８の入力側
に供給し、この単安定マルチパイプレータ５８の出力信
号を単安定マルチパイプレータより構成されたサンプリ
ングパルス形成回路５９の入力側に供給し、このサンプ
リングパルス回路５９の出力側に得られるサンプリング
パルスを第１のサンプリングホールド回路５１にサンプ
リング信号として供給し、又このサンプリングパルス形
成回路５９の出力側に得られるサンプリングパルスを１
フィールド期間の遅延回路６０を介して第２のサンプリ
ングホールド回路５３にサンプリング信号として供Ｖ給
する。又、本発明に於いては増中器４８及び４９の出力
側に得られる信号を磁気ヘッド１７ａ及び１７ｂの位置
を変位する制御信号として供給する。以下第１１図を参
照しながら第１０図の動作につき説明する。

第１１図Ａに於いてｑ，Ｑ，ｂ３…・・・は夫々磁気ヘ
ッド１７ｂが磁気テープ１を再生している期間を示し、
ａ，，ａ２，ａ３・・・・・・は夫々磁気ヘッド１７ａ
が磁気テープ１を再生している期間を示す。この場合、
位置検出パルス供給端子４４に供給される位置検出パル
スは第１１図Ｂに示す如くであり、又フリツプフロッブ
回路５４の出力端子Ｑ及び反転出力端子Ｑに第１１図Ｃ
及びＤに示す如き信号Ｑ及びＱＱｏが得られるものとす
る。この第１１図Ｃに示す如き信号Ｑｏが単安定マルチ
パイプレータ５５に供給されるので、この単安定マルチ
パイプレータ５５の出力側には第１１図６に示す如くこ
の信号Ｑｏの立上りで立上りＴ，時間の中を有する矩形
波信号５５ａが得られ、これがサンプリングパルス形成
回路５６に供給され、このサンプリングパルス形成回路
５６の出力側に第１１図Ｆに示す如く、この矩形波信号
５５ａの立下り時に於ける２フィールド期間に１個のサ
ンプリングパルス５６ａが得られ、又遅延回路５７の出
力側に第１１図Ｇに示す如くこのサンプリングパルス５
６ａを１フィールド期間Ｖ遅らせたサンプリングパルス
５７ａが得られる。又同様に単安定マルチパイプレータ
５８の出力側には第１１図Ｈ‘こ示す如く矩形波信号５
５ａとは位相が１フィールド期間Ｖ異なった矩形波信号
５８ａが得られ、従ってサンプリングパルス形成回路５
６の出力側には第１１図１に示す如くサンプリングパル
ス５６ａとは位相が１フィールド期間Ｖ異なるサンプリ
ングパルス５９ａが得られ、又遅延回路６０の出力側に
第１１図Ｊに示す如くサンプリングパルス５９ａを１フ
ィールド期間Ｖ遅らせたサンプリングパルス６０ａが得
られる。ここで磁気ヘッド１７ａの制御信号につき述べ
るに、この磁気ヘッド１７ａの走査期間であるａ．期間
に於いて加算回路４６の出力側に第１１図Ｍに示す如く
制御信号Ｓａ，が得られ、その走査開始時よりＴ，時間
後（初期変動が安定した時）の制御信号Ｓａ，の電圧が
Ｖ，のとき、第１のサンプリングホールド回路５０にサ
ンプリングパルス５６ａが供給されるので、このサンプ
リングホールド回路５０の出力側は第１１図Ｋに示す如
く次のサンプリングパルス５６ａが供Ｖ給されるまでの
２フィールド期間この電圧Ｖ，となる。従ってこの第１
のサンプリングホールド回路５０がサンプリングされた
後の１フィールド期間Ｖ後に第２のサンプリングホール
ド５２がサンプリングされたときも第１のサンプリング
ホールド回路５０の出力側は電圧Ｖ，であるのでこの第
２のサンプリングホールド回路５２の出力側は第１１図
Ｌ‘こ示す如くこのときより次のサンプリングパルス５
７ａが供給されるまでの２フィールド期間この電圧Ｖ．
を保持する。従って加算回路４６の出力側に得られる磁
気ヘッド１７ａの制御信号は第１１図Ｍに示す如く磁気
ヘッド１７ａの走査期間であるａ，期間の次の期間Ｑに
於ける磁気ヘッド１７ａの次の走査期間ａ２の前の所定
期間にこの電圧Ｖ，の制御信号がこの磁気ヘッド１７ａ
の変位信号として供給され、次の走査期間ａ２に於いて
はこの第２のサンプリングホールド回路５２よりの電圧
Ｖ，と自動トラッキング回路Ｓの出力信号との和の制御
信号Ｓａ２となり、次にこの制御信号Ｓａ２の磁気ヘッ
ド１７ａの走査開始時よりＴ，時間後の電圧Ｖ２を第１
のサンプリングホールド回路５川こ依りサンプリングホ
ールドし、この第１のサンプリングホールド回路５０の
出力側は次のサンプリングパルス５６ａが供給される２
フィールド期間この電圧Ｖ２を保持する。以下順次上述
の動作を繰返す。又、磁気ヘッド１７ｂを制御する場合
も上述同様になされる。即ち磁気ヘッド１７ｂの走査期
惜敗，，Ｑ，ｂ３・・・・・・のときの走査始点近傍の
加算回路４７の出力信号をサンプリングパルス５９ａに
依りサンプリングホールドして第１のサンプリングホー
ルド回路５１の出力側に第１１図Ｎに示す如きホールド
電圧を得、又第１のサンプリングホールド回路５１の出
力信号をサンプリングパルス６０ａに依りサンプリング
して、この第２のサンプリングホールド回路５３の出力
側に第１１図０に示す如き電圧を得、この加算回路４７
の出力側に第１１図Ｐを示す如き制御信号が得られる。
以上述べた如く本発明に依ればトラックＴ，，Ｌ・・・
・・・に対し、磁気ヘッド１７ａ，１７ｂを走査するに
この磁気ヘッド１７ａ，１７ｂを次に使用するとき‘こ
予め前に磁気ヘッド１７ａ，１７ｂを使用したときの走
査始点近傍の制御信号に対応する信号に依り磁気ヘッド
１７ａ，１７ｂを変位しておいて自動トラツキングする
ので、トラツキングが大きくずれていても、すでに磁気
ヘッド１７ａ，１７ｂが変位されているのでトラッキン
グの応答が早くハンチング等を起すことがない。

又一般にトラックに対する初めの部分のトラッキングェ
ラーは次のトラックに対するトラッキングェラーに近似
しているので、磁気ヘッド１７ａ，１７ｂの前の走査時
に於ける制御信号に依り、次の走査に際して磁気ヘッド
１７ａ，１７ｂを変位しておくことは、次の走査に当り
トラッキングを取るのにこの磁気ヘッド１７ａ，１７ｂ
の変位量を極めて４・さくでき良好なトラッキングがで
きる。尚上述実施例に於いて磁気ヘッド１７ａ，１７ｂ
を使用するに当り予め変位するのに前に同一ヘッドを使
用したときの走査始点近傍の制御信号に対応する信号に
依り行う如く述べたが、前に使用した磁気ヘッド１７ａ
及び１７ｂの走査始点近傍の制御信号を次に使用する磁
気ヘッド１７ｂ及び１７ａに交互に与える様にしても良
いことは勿論である。又、自動トラッキング回路として
上述実施例に限らず、この代りにその他の構成のものを
使用できることは勿論である。又、本発明は上述実施例
に限ることなく本発明の要旨を逸脱することなく、その
他種々の構成が取り得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気テープの記録パターンの模形例を示す線図
、第２図は記録映像信号の例を示す線図、第３図は第１
図に示す磁気テープを得る記録装置の例を示す構成図、
第４図は回転磁気ヘッド装置の例を示す線図、第５図は
自動トラッキング装置の例を示す構成図、第６図は本発
明に使用される磁気ヘッド装置の例を示す線図、第７図
は第６図の説明に供する線図、第８図は第５図の説明に
供する線図、第９図及び第１１図は夫々本発明の説明に
供する線図、第１０図は本発明自動トラツキング制御装
置の一実施例を示す構成図である。 Ｓは自動トラッキング回路、１７ａ及び１７ｂは夫々磁
気ヘッド、４４は位置検出パルス供孫舎端子、４６及び
４７は夫々加算花路、５０，５１，５２及び５３は夫々
サンプリングホールド回路、５４はフリップフロップ回
路、５６及び５９は夫々サンプリングパルス形成回路、
５７及び６０は夫々１フィールド期間遅延回路である。 第１図第２図 第３図 第４図 第６図 第９図 第５図 第８図 第７図 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラツクに対する再生ヘツドのずれを検出し、該検
   出に応じた制御信号に依り上記再生ヘツドを機械的に変
   位して自動的にトラツキングする様にした自動トラツキ
   ング制御装置に於いて、上記トラツクに対する上記再生
   ヘツドの走査始点近傍の上記制御信号を記憶し、次に使
   用する再生ヘツド又は同一再生ヘツドを次に使用すると
   きに予め上記記憶した制御信号に依り当該再生ヘツドを
   機械的に変位しておく様にしたことを特徴とする自動ト
   ラツキング制御装置。