JPS6166250A - トラツキング制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は例えば映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ信
号化し、これを単位時間ずつ回転ヘッドにより記録媒体
上に１本ずつの斜めのトラックとして記録し、これを再
生するディジタル信号の記録再生装置等に用いて好適な
トラッキング制御回路に関する。

背景技術とその問題点 ヘリカルスキャン型の回転ヘッド装置によって、磁気テ
ープ上に映像信号やオーディオ信号を単位時間分毎に１
本ずつの斜めトラックを形成しｏ、で記録し、これを再
生する場合に、映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ化し
゛ζ記録再生することが考えられている。これはＰＣＭ
化すれば高品位の記録再生ができるからである。

この場合において、再生時、記録トラック上を正しく回
転ヘッドが走査するようにするトランキング制御は、従
来は、固定の磁気ヘッドによってテープの幅方向の一端
側に記録されているコントロール信号を上記固定ヘッド
で再生し、この再生コントロール信号と回転ヘッドの回
転位相とが一定位相関係となるようにすることにより行
っているのが通當である。

しかし、この方法ではトラッキング制御用に特に固定の
磁気ヘッドを設ＧＪなければなりない。

このような固定の磁気ヘットを設けることは、記録再生
装置を小型化したい場合に、その取付場所等の関係で不
都合を来たす。

そごで、この固定ヘッドを用いずに再生用回転ヘッドの
再生出力のみを利用してその回転ヘッドのトラッキング
制御を行う方法が、本出願人によって、先に提案された
。

この方法は、ＰＣＭ信号は時間軸の１上縮・伸長が容易
であり、したがって、アナログ信号のように信号を常に
時間的に連続させ°ζ記録再生する必要はなく、そこで
、１本のトラックに領域を分けてこのＰＣＭ信号と、こ
れとは別個の信号を記録することが容易にできることに
着目してなされたものである。

すなわち、ＰＣＭ信号を時間軸圧縮して複数ｒ１６１の
回転へ・ｉドによって斜めにトランク゛をガードハンド
を形成しない状態で記録媒体上に形成して記録するＦγ
に、各トラックの長手方向にＰＣＭ信号とは記録領域と
して独立にトラッキング用パイロット信号を複数個記録
し、再生時、走査幅がトラックの幅より広い回転ヘッド
によって記録トラックを走査し、回転ヘッドが走査中の
トラックの両隣りのトラックからのパイロット信号の再
生出力によっ゛ζ回転ヘッドのトラッキングを制御する
ものである。

そして、このトラッキング用パイロット信号を記録、再
生する際の基準となる信号は、共に、回転ヘッドの回転
駆動用モータの回転に間期し７て得られる回転ヘッドの
回転位相を示す３０ｔｌｚのパルス信号（ＰＧ）が使用
されている。

ところが、このように再生時も、トラッキング用パイロ
ット信号を再生する際の検出位置基準としてＰＣ信号を
使用すると、装置の機械的経時変化や温度変化等により
、ＰＧ倍信号基準位置がずれ、再生時に一種のトラフキ
ング誤差の定重量（オフセット）として現われる。

このために、再生時、記録時と同様のタイミングでトラ
ッキング用パイロット信号を再生し、回転ヘッドを制御
することが困難となり、特に機器相互間の互換性がとれ
なくなる不都合がある。

また、ＰＧ倍信号基準にしてヘッドの１回転期間にわた
リドラッキング用パイロット信号の再生出力を得るサン
プリングパルスを形成するようにしているので、その誤
差分が積分されたかたちで増大していわゆるジ・ツタの
影響を受け、サンプリングパルスの位置がずれてくる不
都合がある。

また、回転ヘッド方式の記録再生装置では、トランキン
グ制御を考えるとき、ノーマル再生だけではなく、テー
プ速度を記録時とは異ならせる可変連訂生の場合を考慮
しなければならない。

発明の目的 この発明は、斯る点に鮨み、ノーマル再生時は勿論変速
再生時において、装置の機械的経時変化や温度変化或い
はジッタの影響を受けることなく、トラッキング用パイ
ロット信号を確実に爵生じて回転ヘッドを止しく制御し
、機器相！３４間の力、１カ性を図ることができると共
に複数の再生速度を切換えて再生を行う際の回路構成を
簡略化できるディジタル信号の記録再生装置におけるト
ラッキング制御回路を提供するものである。

発明の概要 この発明では、ディジタル信号を時間軸圧縮して複数個
の回転ヘッドによって斜めのトラックをガードバンドを
形成しない状態で記録媒体上に形成して記録し、これを
再生するディジタル信号の記録再生装置において、隣接
するトラックのトラッキングエラー信号の差をとる減算
手段と、この減算手段の出力を駆動系に伝送する伝送系
と、再生されたトラッキング制御信汁のレベルの最大値
を検出し、この検出出力と基準信号を比較する比較手段
とを備え、この比較手段の出力により上記伝送系の増幅
率をＩＭ整するように構成している。

これにより、この発明は装置の機械的経時変化や温度変
化或いはジッタに同等影響されることなく、また記録媒
体と回転ヘッドの組合わせ等により出力が変動すること
があっても、確実にトラッキング用パイロット信号を再
生して回転ヘッドのトランキング制御をｈうごとかでき
、機器相互間のｈ−換性を図ることができる。また、複
数の再生速度を切換えて再生を行う際の回路構成をＦ１
↑Ｉ略化できる。

実施例 以下、この発明の一実施例を第１図〜第１６図に基づい
て詳しく説明する。

第１図は本実施例の回路構成を示すｔ）ので、ここでは
、この発明に直接関係するトラ・ノキング用パイロット
信号及び消去用信号を記録し、これをノーマル再生と変
速再生例えば２倍速及び３倍速を切換えて再生する回Ｉ
＋！８構成のめをｑ＜　シ’ζおり、記録情報である例
えばＰＣＭ信号の記録、再生の回路構成に付いては省略
されている。

同図において、（ＩＡ）　、　　（Ｉｌｌ）は回転ヘッ
ド、（２）は記録媒体としての磁気テープである。回転
ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）は、第２図に１．ずように
、等角間隔、つまり　１８０度の各間隔を保ってドラム
（３）の周辺部に配置される。一方、磁気テープ（２）
がテープ案内ドラム（３）の周辺のその　１８０度角範
囲よりも狭い例えば９０度角範囲にわたって巻き付けら
れる。そして、回転ヘッド（１八）及び（ＩＢ）が１秒
間に３０回転の割合で矢印（４Ｈ）の方向に回転させら
れるとともにテープ（２）が矢印（４Ｔ）で示す方向に
所定の速度で走行されて、回転ヘッド（１八）及び（Ｉ
Ｂ）により磁気テープ（２）上に、第３図にネオような
斜めの１本ずつの磁気トラック（５Ａ）（５Ｂ）が例え
ばいわゆる車ね書きの状態で形成されるようにされる。

ずなわら、・＼ソドギャノプの幅（走査幅）Ｗはトラッ
ク幅よりも大きくされている。この場合、ヘソｌ”（Ｉ
Ａ）及び（ＩＲ）のギャップの幅方向はそのｆ森方向に
直交する方向に対して互いに異なる方向となるようにさ
れる。つまり、いわゆるアジマス角が異なるようにされ
る。

そして、２個の回転ヘッド（１＾）　　（ＩＢ）がテー
プ（２）に対しく＝共に対凄しなし・期間（これはこの
例では９０度の角範囲骨の期間である）が生じ、この期
間を利用して記録時は冗長データの付加、再生時は訂正
処理等を′３−るようにすれば装置の簡鴫化が図れる。

（６）はトラッキング用パイロット信号Ｐを発生する発
振器であって、パイロット信号Ｐは、例えばその周波数
ｆｏはアジマスロスの比較的多い値、すなわちアジマス
ロスの効く周波数例えば二百ｋＨｚ程度とされ、且つ、
比較的高し・ベルで記録される。

なお、このパイロット信号Ｐの周波数は、トラッキング
位相ずれ対バイロフト再生出力の直線性が保ａ＋Ｅでき
れば、むしろアジマスロスの比鮫的少ない周波数である
方が好ましい、また、（６八）はパイロット信号の消去
用信号Ｅを発生ずる発１辰器であって、消去用信号Ｅは
、以前に記録されていたテープに、後に、これに虫ねて
前の記録情報を消去しつつ新たな記録をなすとき、記録
トラックが必ず前の記録トラックと一致するとはかぎら
ないから前に記録されていたパイロット信号を消去する
必要があるため使用されるもので、その周波数ｒ１は、
パイロット信号の周波数ｆｏとば実用的に甜れた例えば
７００ｋｌｌｚ前後のものであって、かつ、アジマスロ
スの比較的多い周波数とされる。また、その記録レベル
もパイロ、ト信号Ｐを実用り消去できるものとされる。

そして、この消去用信号Ｅがご＼ではパイロット信号の
位置を検出するための位置出し信号として使用される。

また、（６Ｂ）は上述の消去用信号Ｅとは別な消去用信
号Ｅｏを発生する発振器であって、この消去用信′ｒ＋
ｆＥｏは、ごれによりパイロット信号Ｐ及び消去用信号
Ｅを市ね書きしたとき、これ等信号Ｐ及びＥの消去率が
商いものが好ましく、その周波数ｆ２としては例えば２
ＭＨ２程度のものが使用される。

（７１，（７＾）及び（７Ｂ）は記録波形発生回路であ
って、後述されるパルスＰＣに関連した遅延信号のエツ
ジ例えば立下りを検出するエツジ検出回路（８Ａ）　、
　　（８Ｂ）からの夫々出力に応答し、発生回路（７）
及び（７八）は発振器（６１及び（６Ｂ）からのパイロ
ット信号及び消去用信号に基づき、１トラック当り何個
のパイロット信号Ｐ及び消去用信３Ｆ！ｆＥ。

を如何ような配列で挿入するかに応じて所定時間ｔｐ　
　（ｔｐは各パイロット信号及び消去用信号Ｅ。

の記録時間、但し消去用信号Ｅｏの１つの記録領域当り
の記録時間はトラック（５Δ）では連続して時間ｔｐ、
）ラック（５Ｂ）では離間した２箇所の時間を合わして
時間ｔｐとする）を自するパイロット信’Ｆｙ　ｐ及び
消去用信号Ｅｏを、また発生回路（７Ｂ）は発１ＪＩＹ
器（６八）からの消去用信号Ｅに基づき、■トラック当
り何間の消去用信号Ｅを如何ような配列で挿入するかに
応じて所定時間−ｔｐを有する消去用信号Ｅを、所定間
隔Ｔ１で発生する。

（８Ｆ）は発生器１洛（７１，（７八）及び（７Ｂ）の
出力を論理的に処理するオア回路である。（９）は「１
転ヘツド（Ｉ＾）及び（ＩＢ）を切換えるためのスイッ
チ回路であって、タイミング信号発生器＋ｊｇ　Ｇｏ＋
からの切換信号Ｓ１　　（第４図Ａ）によって切換えら
れる。

このタイミング信号発生回路（Ｉωには、パルス発生器
（１１）からの回転ヘッド（１＾）　　（ＩＢ）の回転
駆動用モータ（１２）の回転に同期して得られる回転ヘ
ッド（Ｉ八）　　（ＩＢ）の回転位相を示ず３０１１ｚ
のパルスＰＣが供給されている。また、パルスＰＧにタ
イミング信号発生回路αωからの３０１１７：のパルス
とが位相カーボ回路（１３）に供給されて、サーボ出力
によりモータ（１２）の回転位相が制御される。

タイミング信号発生回路（１０１からの切換信号Ｓ１に
より切換えられたスイッチ回路（９）からのパイロット
信号等は、アンプ（１４八）又は（１４１）で増幅され
た後夫々スイッチ回路（１５Ａ）又は（１５Ｂ）の接点
Ｒ側を介して回転ヘッド（ＩＡ）又１．；ｔ　（ＩＢ）
に供給され、磁気テープ（２）」−に記録される。スイ
ッチ回路（１５八）及び（１５Ｂ）は記録時は接点Ｒ側
に接続され、−ト生時にはＰ　１ｕ１１に切換えられる
。

また、タイミング信号発生回路０ωからの出力信号３２
　　（第４図Ｍ）が遅延回路（１６）に供給され、こ＼
で回転ヘッド（１＾）　　（ＩＢ）とパルス発生器（１
１）の取付位置の間隔等に相当した遅延がなされた後、
エツジ検出回路（８Ａ）の入力端に供給されてパイロッ
ト信号の記録基準としてのエツジ例えば立ち下りが検出
される。なお、遅延回路（１６）で遅延された信号Ｓｒ
　　（第４図Ｄ）の立下りは一回転期間中の最初のヘッ
ドがテープに当接する時間と一致するようになされてい
る。

また、（１７八）　、　　（１７Ｂ）　、　　（１７Ｃ
）　、　　（１７０）及び（１７Ｅ）は夫々遅延時間’
ｒｔ（ｔｌ−ランク上に記録されるパイロット信号Ｐ、
消去用信号Ｅ及びＥｏの夫々間隔に相当する時間）　、
Ｔ２　　（２Ｔｔ　）Ｔ（ヘッドの半回転期間に相当す
る時間）、ｔｐ■ 及び−ｔｐを有する遅延回路である。遅延回路（１６）
からの信号Ｓ１３　　（第４図Ｄ）が夫々遅延回路（１
７Δ）〜（１７Ｃ）に供給される。遅延回路（１７Ａ）
からの信号Ｓ４　　（第４図Ｍ）はエツジ検出回Ｉｌｌ
　（８Ａ）に供給され、遅延回Ｍ＆　（１７Ｂ　）から
の信号Ｓ−（第４図Ｍ）はエツジ検出回路（８Ｂ）に供
給され、遅延回路（１７Ｇ）からの信号Ｓｓ（第４図Ｍ
）は直接エツジ検出回路（８Ｂ）に供給されると共に、
夫々遅延回路（１７Ａ　）及び（１７１１）で時間Ｔ１
及びＴ２だけ遅延され°ζ信号Ｓｖ　　（第４図Ｍ）及
び信号Ｓｅ　　（第４図■）としてエツジ検出回路（８
Ｂ）及び（８八）に供給される。

エツジ検出回路（８Ａ）及び（８Ｂ）からの信号ｓ９（
第４図Ｊ）及び信号Ｓ＋ｏ（第４図１０は夫々遅延回路
（１７Ｄ）及び（１７Ｂ）で時間ＬＰ及び−ＬＰ遅延さ
れて信号５１１（第４しＩＬ）及び信号５１２（第４図
Ｍ）となる。信号Ｓ１１はオア回路（８Ｃ）の−入力端
に供給されると共に遅延回路（１７Ｅ）で時間−−ｔｐ
遅延されて信号５１３（第４図Ｎ）となる。この信号Ｓ
Ｌ’ｌはオア回路（８Ｄ）の−入力端に供給されると共
「シこ遅延回５　（１７２）で時間−ｔｐ遅延され′ζ
信号５１４（７１４図Ｏ）となり、この信号Ｓ１４はオ
ア回路（８［）の−入力端に供給されると共に遅延回路
（１７Ｅ）で時間−ｔｐ遅延されて信号５１５（第４図
Ｍ）となり、オア回路（８Ｄ）の他入力端に供給される
。

また、信号ＳＬ２はオア回路（８Ｅ）の他入力端に供給
されると共に遅延回１＆’５．　（１７０）　　で時間
ｔｐ遅延されて信号５１６（第４図Ｍ）となり、この信
号ＳＩＦはオア同ＩＷ（８ｏ）の別な他入力醋ｉに供給
されると共に更に遅延回路（１７０）で時間ｔｐ遅延さ
れて信号ＳＬ？（第４図Ｍ）となり、オア回路（８ｃ）
の他入力端に供給される。

オア回路（８Ｃ）　、　　（８Ｄ）及び（８Ｅ）からの
信号５ｚａ（第４図Ｓ）、ｆｔａ号５１９（第４１叉Ｉ
　Ｔ　）及び信％　３２０　（第４１９１　Ｕ　）は夫
々記録波形発生回路（７］。

（７八）及び（７Ｂ）に実質的にゲート信号として供給
され、発生器＋６１．　　（６Ｂ）及び（６八）からの
夫々パイロット信号Ｐ、消去ずバ号Ｅ・１及びＥが記録
波形発生回路（７１，（７＾）及び（７Ｂ）を介してオ
ア回１洛（８Ｆ）の出力例に合成鴎″３ｓ２ｔ＜第４に
ＶＩ　Ｖ　）として取り出される。

（１８八）（１８Ｂ）は再生時、スイッチ回１＠（１５
／１）（１５Ｂ）が接点Ｐ側に切り換えられた時対応す
る回転ヘットＣＩＡ）　　＜ＩＢ）からの再生出力が供
給されるアンプであって、これ等のアンプ（１８八）（
１８Ｃ）の各出力はスイッチ回１１（１−９）に供給さ
れる。スイッチ回路（１９）は、タイミング信号発生回
路ａωからの３０ｈの切換信号８１′（第５図Ａ、第６
しＩＡ及び第７図Ａ）により記録時と同様にヘッド（１
八）のテープ当接期間を含む半回転期間と、ヘッド（Ｉ
Ｂ）のテープ当接期間を含む半回転期間とで交互に切換
えられる。

（２０）はスイッチ回ＩＩ！３（１つ）からの再生出力
よりパイロット信号Ｐのみを取り出すための通過中心周
波数ｆｏの狭帯域のバンドパスフィルタ、（２１）は応
答特性を良くするため、フィルタ（２０）の出力をピー
ク値をホールドするためのピークホールド回路、（２２
）　、　　（６０）はホールドされているピーク値をサ
ンプリングし、ホールドするためのサンプリングホール
ド回路、（２３）はサンプリングホールド回路（２２）
　、　　（６０）の各出力を減算１゛る減算器であって
、サンプリングホールド回路（２２）　、　　（６０）
は、実質的には後述されるよつに、ノーマル再住時Ｕ口
Ｊ、現在走査中のトラックに隣接する両隣りのトラック
の各両端部分及び中央Ｈ１；分又２倍速再生時には現在
走査中のトラックの中央部分か端部、更に３倍速再生時
にはその走査中のトラックに隣接する両隣りのトラック
の中央部分か両端部分に記録されている各パイロット信
号のクロストークをサンプリングし、ホールドするよう
に働く。

（６１）はバンドパスフィルタ（２０）の出力ハヒーク
ホールドするピークホールド回路、（６２）はピークホ
ールド回路（６１）の出力をサンプルボールドするサン
プリングホールド回路、（６３）はパルス発生器（１２
）からのパルスＰＣに同期してサンプリングホールド回
路（６２）に対してサンプリングパルスを発生するパル
ス発生回路、（６４）はパルス発生回路（６３）の出力
を所定？遅鋤する遅延回路であって、この遅延回路（６
４）の出力がラッチパルスとしてピークホールド回１／
３（６１）に供給される。（６５）は基ｆ！倍信号発生
ずる基′／＄信号信号発生路１洛６６）は基７１へ信号
をサンプリングホールド回１洛（６４）の出力で割算す
る割算器、（６７）は割算器（６６）の割算出力と減′
！、￥器（２３）の減算出力を乗算する乗算器である。

後述されるように力・ンプリングボールド回１１Ｉ３　
（６２）の出力で基準値を徨１す、サンプリングホール
ド回１洛（２２）　、　　（６０）の各出力の／）、ｌ
Ｘ、Ｗ値と乗算することにより、乗算器（６７）の出力
側には常に一定レベルの出力が１！Ｉられる。つまり、
自動的にループ利１８を一定に調整する、いわゆるＡＧ
Ｃ動作を行うことができる。

（２４）は乗算器（６７）からの乗算出力をサンプリン
グホールドするためのサンプリングホールド回Ｉ！であ
って、ごのサンプリングホールド回路（２４）に与えら
れるサンプリングパルスの夕１ミングはサンプリングホ
ールド回路（６０）に与えられるサンプリングパルス以
降であれば仔怠の時間でよい。

そして、サンプリングホールド回路（２４）の出力がト
ラッキング制御信号としてスイッチ回路（２５）を介し
て出力端子（２６）に取り出されるようになされている
。

また、サンプリングボールド回路（２２）　、　　（６
０）　。

（２４）用のサンプリングパルス等を形成するために、
スイッチ回路（Ｉ９）の出力側に再生出力より消去用出
力Ｅのみを取り出すための通過中心周波数ｆ１の狭帯域
のバンドパスフィルタ（２９）が設けられ、その出力Ｓ
Ｆ　（第５図に、第６し１１、第７１３＜ｌ　Ｋ　）は
波形整形回路（３０）で波形精彩され°ζ信号Ｓ２？（
第５図し、第６図Ｊ、第７図Ｌ）とな（３１）は波形整
形回路（３０）からの信号の立ぢ上りを検出するだめの
立ち上り検出回路であ１．ζ、後述されるように、ヘッ
ドの半回転期間毎に消去用信号の立ち上りが検出される
。検出回路（３１）の出力は、複数個のゲート回路（、
’３３＋　）　、　　（３：ｂ　）　。

（３３３）　、　　（３３４）　；（３３ｓ　）及び（
３３６）に供給され、そのゲート信号としては例えばカ
ウンタを用いたウィンド′信号発生回１ｒＲ（３４）か
らのウィンド信号Ｓｗ１〜５ｗ５（第５図Ｃ−Ｈ）が使
用される。ウィンド信号発生回路（３４）は、タイミン
グ信号発生回路αωからの出力信号Ｓ２に応答してクロ
ック端子（４２）からのクロックをカウントし、少なく
とも上述の信号３２２の両端縁をカバーし得る所定幅の
ウィンド信号を複数個の再生モードに応じて発生する。

ずなわら、ウィンド信号発生回路（３４）は、モード設
定回路（３２）よりノーマル再生モード設定の指令信号
を受けると、ウィンド信号ＳＷｔ〜ＳＷＧを順次発生し
、また、２倍速再生モード設定の指令信号を受けると、
ウィンド（ｄ号Ｓｗ２．Ｓν５またはＳＷ３．Ｓ−のみ
を発生し、史に３倍速再生ｅ−ド設定の指令信号を受け
ると、ウィンド信号Ｓｗ２゜Ｓｗｓ又はＳＷｔ、　　ｓ
ｗ３とＳ　ｗ４．　　Ｓ　ｖｓ　）のめを発生゛ツーる
う 従って、ゲート回路（３３＋　）〜（３３６）の各出力
側には、これ等のウィンド信号ＳＷｔ〜Ｓｗｓの期間内
に入った信号Ｓ２２のエツジのみが導出され°ζ、オア
回路（３５）の出力側に出力信号５２３（第５図Ｍ、第
６図Ｋ、第７図Ｍ）として取り出され、実質的にスター
トパルスとして例えばカウンタを用いた遅延回路（３６
）の一方の入力端に供給きれる。

また、複数曲の遅延時間設定回路（３８）及び（３９）
が設けられ、設定回路（３８）は、２倍速及び３倍速再
生時信号Ｓ２３の発生時点よりパイロット信号を実質的
にサンプリング開始するまでの遅延時間ｔａを設定し、
設定回路（３９）は、２倍速再生時、信号Ｓｙｑの発生
時点よりパイロット信号の実質的なサンプリング時点ま
での遅延時間ｔｂを設定する。

このようにして設定回路（３８）及び（３９）で設定さ
れる各遅延時間は、遅延時間設定選択器（３７）におい
“ζ、ウィンド信号）３牛回路（３４）からのウィンド
信号ＳＷｔ〜Ｓｗｅにより撰択されて遅延回路（３６）
の他方の入力端に供給される。従って、カウンタである
遅延回路（３６）は１ｄ号Ｓ　ｊ、’ｌをスタートパル
スとして遅延が必要でない場合は直接、また遅延が必要
であればその設定された時間だけクロック端子（４２）
からのクロックをカウントし、カウント終了時点でその
出力側に狭幅の信号５２４（第５図Ｎ、第６図り及び第
７図Ｎ）を発生ずる。

（４３）は例えばカウンタを用いたパルス発生回１洛で
あっζ、遅延１ｉ＝ｌ（２５（３６）からの信号Ｓ２４
をトリガパルスとし′（クロック端子（４２）からのク
ロックをカウントし、ノーマル再生時及び３倍速再生時
（の第１の方法）では所定間隔で一対のパルスＰｉ　　
（第５図０、第７図０）を、また、２倍速再生時及び３
倍速再生時（の第２の方法）では一対のパルスＰｉのう
ちの１つＣ第６図Ｍ、　　Ｐ、第７図Ｒ）を、検出しよ
うとする各パイロット信号に対応して発生ずる。このパ
ルスＰｉはピークホールド′回路（２１）に供給される
と共に例えばＤ型フリップフロップ回路等を用いたサン
プリングパルス発生回路（４４）に供給される。

サンプリングパルス発生回路（４４）はパルスＰｉに応
答して、ザンプリングバルスＳＰｚ。

ＳＰ２をザンプリングホールド回路（２２）及び（２４
）に９１して発生ずｂｏ また、（５１）はフィルタ（２９）の出力側に設けられ
た比較回路であって、この比較回路（５１）はフィルタ
（２９）の出力、すなわち消去用信号Ｅの再生出力と基
準電源（５２）からの基準値を比較し、再生出力が基準
値を例えば越えるようであれば出力信号５２５（第８図
Ｃ）を発生し、ラッチパルスとしてＤ型フリップフロッ
プ回路（５３）のクロック端子に供給する。またタイミ
ング信号発生回路（＋０１からの切換信号Ｓ　、／の例
えば立ち一トりを検出する回路（５４）が設けられ、切
換イ謡号Ｓ１′からの立ら下りに同期して出力信号３２
６（第８図Ｅ）を発生し、リセット信号としてフリップ
フロップ回路（５３）のりセットへ１１子Ｒに供給する
。また、切換信号Ｓ＋’がインパーク（５５）で反転さ
れ゛ζ信号８１′（第８しＩＦ）となり、フリフブノｌ
コツプ回路（５３）の入力端子りに供給される。

更に、切換信号３１′の例えば立ち上りを検出する回路
（５６）が設けられ、切換信号Ｓ＋’の立ち上りに同期
して出力信号５２７（第８しＩＧ）を発生し、クロック
信号としてＤ型フリップフロップ回路（５“ｌ）のクロ
ック端子に供給する。フリップフロップ回路（５７）の
入力端子りにはフリップフロップ回路（５３）の出力信
号５２８（第８図Ｈ）が供給され、フリップフロップ回
路（５７）の出力信号５２９（第８図Ｉ）がスイッチ回
１洛（２５）の切換え制御信号として使用される。すな
わち、後述されるようにス・Ｃソチ回ＩＩ（２５）は、
制御信号Ｓ２９が一方のレベル例えば高レベル（Ｈ）の
時は接点ａ側に接続されて、トラッキング制御信号を出
力端子（２６）へ取り出して通常の動作を行うも、制御
信号Ｓ２９が他方のレベル例えば低レベル（Ｌ）の時は
接点す側に接続されて、端子（５８）より一定の電位Ｖ
ｃｃを出力端子（２６）へ取り出し、これをトラッキン
グ制御信号としてキャプスタンサーボ糸へ５え、走査中
のヘッドを強制的に正電なトラッキング状態にせしめる
。

次に、第１図の回路動作を第４図〜第１１図を参照し乍
ら説明する。

先ず、記録時には、回転ヘッド（ＬＡ）　　（ＩＢ）の
回転位相を示すパルス発生器（１１）からのパルスＰＧ
に応答して、タイミング信号発生回路Ｏｍからの第４図
Ｃに示ずような信号Ｓ２が発生され、この信号Ｓ２は遅
延回路（１６）で所定時間ＴＲだけ遅延され、もってそ
の出力側には第４図りに不すような信号Ｓ３が出力され
る。このイ■号ｓ３は上述の如く直接及び遅延回路（１
′品）、（１７Ｂ）を介してエツジ検出回路（８Ａ）に
供給され、こ＼でそのエツジ（立ち下り）が検出され、
このエツジに同期してその出力側に第４図Ｊにボずよう
な狭幅の信号Ｓ３が発生される。また、遅、延回路（１
７Ｂ）（１７Ｃ）及び（１７八）からの信’３’　Ｓ　
ｓ　＋　　Ｓ　ｓ及びＳ７がエツジ検出回路（８Ｂ）に
供給され、こ＼でそのエツジ（立ち下り）が検出され、
このエツジに同期してその出力側に第４図Ｋに示ずよう
な信号ＳＩＯが発生される。信号Ｓｓ、Ｓ＋ｏが夫々遅
延回路（１７０）及び（１７Ｅ　）に供給されて、」二
連の如き遅延がなされ（第４図Ｌ−Ｒ参照）、この結果
オア回路（８Ｃ）〜（８Ｅ）の出力側には、第４図Ｓ−
Ｕに夫々ボずような信号Ｓｖ〜３□０が取り出され、こ
れ等の信号５１９１Ｓ１９及びＳ２０によって、実質的
にヘッド（ｌ＾）、（１Ｂ）によるパイロット信号Ｐ、
消去用信号Ｅｏ及び消去用信号Ｅの記録開始基準が夫々
法められる。

信号Ｓｌｉ　　Ｓｉ９及び３２０は夫々記録波形発生回
路（７＋、　　（７Ａ）及び（７Ｂ）に供給され、記録
波形発生回路（７）は、供給された信号３１１１に同期
して発１辰器（６）からのパイロット信号Ｐを第４図Ｓ
にボずような所定間隔をもって所定時間ｔｐだけ通ずよ
うになり、また、記録波形発生回路（７八）は、イバ給
された信号Ｓ１９に同ＪｔＪＩ　して発振器（６Ｂ）か
らの消去用信号Ｅｏを第４図工に不゛づ−ような所定間
隔をもって実質的に所定時間ｔｐだけ通ずようになり、
更に、記録波形発生回路（７Ｂ）は、供給された信号３
２０に同期して発振器（６八）からの消去用信号Ｅを第
４図Ｕに不すような所定間隔をもって所定時間−ｔｐだ
け通ずようになる。

記録波形発生回路（７１，（７＾）及び（７Ｂ）からの
出力信号はオア回路（８Ｆ）で加算Ｓ、れ、もってその
出力側には第４図■に不すようなイば号Ｓ２１が取り出
される。

因みにこのとき、例えばヘッド（ＩＢ）が第３図におけ
るトラック（５Ｂ２　）を記録している場合を考えると
、第４図Ｓにおける信号Ｓｕ＋の拓１、第２及び第３パ
ルスは夫々パイロット信”　Ｐ　Ａ２．　Ｐ　Ａ４及び
ｐＡｓに対応し、第４図工における信号Ｓｔｓの第１、
第２及び第３パルスは、消去用信号ＥＡ２゜ＥＡ４の両
側及び消去用信号Ｅ　’Ｍの一側に夫々隣接する消去用
信号Ｅｏに対応し、また、第４図Ｕにおける信号３２０
の第１、第２及び第３パルスは夫々上記Ｅｎに隣接する
消去用信号Ｕ　Ａ２　、　　Ｅ　Ａ４及びＥＡｌｌに対
応し、これ等容（，５′・）の配列に対応した信号ずな
わぢＰ　Ａ２．　　Ｅｏ　、　　ＩＡ２．　　ＥＯとＰ
Ａ４＋ＥＯ＋Ｅ八４．　　ＥｎへＥＡｅ、　　Ｅｎ　、
　　ＰＡＩＩの合成信号が夫々グループ毎にオア回路（
８Ｆ）の出力側に取り出されるごとになる。

また、例えばヘッド（ＩＡ）が第３図におけるトランク
（５Ａ２　）を記録しでいる場合を考えると、第４図Ｓ
における信号Ｓ１＠の第１、第２及び第３パルスは夫々
パイロット信号Ｐ　１１２１　Ｐ　８４及びＰＨ６に対
応し、第４図Ｔにおける信号ＳＨＩの第１、第２及び第
３パルスは、消去用信号Ｅ　ａ＝　、　　Ｅ　Ｂ４の一
例及び消去用信号ＥＢＩＩの両側に夫々隣接する消去用
信号Ｅｏに対応し、また、第４図Ｕにおける信号５２０
の第１１第２及び第３パルスは夫々上記ＥＯに隣接する
消去用信号Ｉ）助、Ｆ、ｎ４ルびＰ　ｌ’ｌｒ＋に対応
し、これ等各信号の配列に対応した信号すなわちＥＯ２
，ＥＯ、ＰＨ２とＥＯ４，ＥＯ、Ｐ日・１とＰｓａ、Ｅ
。

ＥＲＩｌ、　　ＥＯの合成信号が夫々グループ毎にオア
回路（８Ｆ）の出力側に取り出されることになる。

一方、タイミング信号発生回路α呻からは、パルス発生
器（１１）からのパルスＰＣに応答して第４凹入に示す
ような切換信８＋Ｓ□が発生されており、この信号Ｓ１
は回転ヘッド（ＩＡ）　　（ＩＢ）の回転に同期してお
り、第４図Ａ及びＢにボずように、信月Ｓ工がハイレベ
ルであるヘッドの半回転期間ＩＡ内においてヘット（１
＾）がテープ（２）に当接し、信号Ｓ工がローレベルで
ある半回転期間もθ内ニオいてヘット　（ＩＢ）がテー
プ（２）に゛う接するような関係とされる。そして、ス
イッチ回路（９）は切換信号Ｓ１により、期間ｔＡでは
図の状態に、期間ＬＲでは図の状態とは逆の状態に、夫
々切換えられ、ヘッド切換えがなされる。

従って、オア回路（８Ｆ）の出力側に得られた信号Ｓ２
１は、スイッチ回ｈ！３　（９１が図の状態とは逆の状
態にあるときは、”１ンブ（１４Ｒ）及びスイッチ＋ｎ
ｌ路（１５Ｂ）のＲ側を通ってヘッド（ＩＢ）へ供給さ
れ、期間ｔＲ内のヘッド（ＩＢ）のテープ（２）への当
接期間の始め、中央及び終りで、第３図にボずよ・）に
、トラック（５Ｂ）の長平方向の中心位置から等距離β
（′ｒ、相当）だけ離れたトラック（５Ｂ）の長平方向
の両端部分に設けられたトラッキング用信号の記録領域
Ａ〒１及びＡ〒２に夫々時間ｔｐ＋間記録され、更にト
ラック（５Ｂ）の中央部分に設置 けられた同様の記録領域ＡＴ３に時間ｔｐ＋−ｔｐ一方
スイッチ回路（９）が図の状態にあるときは、信号Ｓ２
１は、アンプ（１４Δ）及び；（・ｆツチ回路（１５Ａ
）のＲ側を通ってヘッド（１八）へ供給され、期間ＩＡ
内のヘッド（ＩＡ）のテープ（２）への当接期間の始め
、中央及び終りで、同図にボすように、トラック（５Ａ
）の長手方向の中心位置から等距離ｆｆｉ　（Ｔｉ相当
）だけ離れたトラック（５Ａ）の長手方向の両端部分に
設けられた上述同様の記録領域ＡＴＬ及びＡＴ２に夫々
時間−ｔｐ　＋ｔｐ　＋−ｔｐとにトラック（５＾）の
中央部分に設けられた同様の記録領域ＡＴ３に夫々時間
−ｔｐ　＋ｔｐ　＋ｔｐの間記録される。

また、これ等のパイロット信号及び消去用信号が記録さ
れる時間以外では、図示せずも１本のトラックとして記
録すべき１セグメント部分のオーディオＰＣＭ信号が、
期間ｔＡではアンプ（１４Ａ　）を通じてヘッド（ＬＡ
＞に供給され、期間ｔＢではアンプ（１４１Ｎ）を通じ
てヘッド（ＩＢ）に供給されて夫々各トラック（５Ａ）
　　（５Ｂ）の上述したバイロフト信号の記録領域以外
の記録領域、Ａｐｔ及びＡＰ２に記録される。

次に以上のように記録された信号の再生について説明す
る。

この再生時においても、モータ（１２）には記録時と同
様にし°ζ位相サーボ回路（１３）によりドラム位相サ
ーボがかけられている。

先ず、ノーマル再生時においては、回転ヘッド（ＩＡ）
及び（ＩＢ）によりテープ（２）から取り出された信号
は、夫々スイッチ回路（１５／ｌ）の接点Ｐ側とアンプ
（１８＾）及びスイッチ回路（１５Ｂ）の接点Ｐ側とア
ンプ（１８Ｂ）を介し−でスイッチ回路（１９）に供給
される。このスイッチ回路（１９）はタイミング信号発
生回路ＱＯＩからの第５１３２１Ａに示すような３０１
１ｚの切換信号Ｓｔ’により記録時と同様にヘッド（１
八）のテープ当接期間を含む半回転期間ｔＡと、ヘッド
（ＩＢ）のテープ当接期間を含む半回転期間ｔＢとで交
互に切り換えられる。したがって、このスイッチ回路（
１９）からは第５図１のような１セグメントずつの間欠
的なＰＣＭ信号ｓＲが得られ、これが図示せずも群生プ
ロセッサに供給されてもとのＰＣＭ信号に復調され、更
にデコーダに供給されてブロック同期信号によりブロッ
ク毎のデータが検出されるとともに誤り訂正、デ・イン
ターリーブ等の処理がなされ、Ｄ／Δコンバータでアナ
ログオーディオ信号に戻されて出力側に導出される。

トラッキングコントロールは次のようにしてなされる。

今、例えばヘッド（ＩＢ）が第３図において一点鎖線を
もって示すようなトラック（５ＢＳ　）を含む走査幅Ｗ
の範囲を走査するとすると、ヘッド（ＩＢ）はこのトラ
ンク（５［１２）の両隣りのトラック（５Ａ２）（５八
１）にまたがって走査し、第３図に示すように領域ＡＴ
１においてはトラック（５Ｂ２）のパイロット信号Ｐ　
Ａ２と、両隣りのトラ−７り（５訃）、のパイロット信
号ＰＲ２及びトラック（５＾１）のパイロット信号ＰＢ
ｔとを再生し、＠域ＡＴ３においてはトラック（５Ｂ２
　）のパイロット信号ＰＡ４と、両隣りトラック（５＾
２）のパイロット信号ＰＢ４及びトラック（５＾１）の
パイロット信号ＰＢ３とを再生し、領域ＡＴ２において
は両隣りのトラック（５Ａ２）のパイロット信号ｐｅａ
及びトラック（５Ａｔ　）のパイロット信号ＰＲ５と、
トラック（５Ｂ２）のパイロット信号ＰＡ８とを群生ず
る。このときスイッチ回路（１９）からのヘッド（ＩＢ
）の再生出力は通過中心周波数ｆｏの狭帯域のバンドパ
スフィルタ（２ｏ）に供給されて、第５図Ｊにポすよう
にその出力Ｓｐとしてはパイロット信号のみが取り出さ
れ、これがピークホールド回路（２１）に供給される。

また、スイッチ回路（１９）の出力ｓＲがバンドパスフ
ィルタ（２９）に供給され、こ−で周波数ｆ。

の第５図Ｋに示すような消去用信号ＳＥ゛が取り出され
る。この信号は波形整形ＩＵ！ｌ路（３０）に供給ｉさ
れて第５図りに示すような信？ｒＳ　２２とされ、その
後立ち上り検出回ｌ洛（３１）に供給され、ニーでその
立ぢ上りが検出されてゲート回路（３３１）〜（３３６
）に供給される。

また、ウィンド信号発生回路（３４）からは、タイミン
グ信号発生回路ａＯ１からの第５１９１１３にボずよう
な信号Ｓ２に応答して、第５１］　Ｃ−Ｈに示すような
ウィンド信号Ｓｗ１〜ＳＷ６が順次発生されてゲート回
ｖＰＩ（３３□）〜（３３Ｇ）にゲート信号として供給
されており、従って、これ等ゲート回路の出力側には、
ウィンド信号ＳＷｔ〜Ｓ　ＷＧの各期間中に入った信号
のみが実質的に取り出され、結果としてゲート回路（３
３，）〜（３３ｅ　）の出力側にあるオア回路（３５）
の出力側には、第ｊｊ図〜１に示すように、信号Ｓ２２
すなわち消去用信号Ｓε　（期間ＩＢ中ではＥ　Ａ２　
＋　　Ｅ　Ａ４　＋　Ｅ　Ａｅ、期間ｔＡ中では８日２
゜ＥＢ４．　　Ｅｅｇ）の始端に一致した狭幅の信号Ｓ
２３が得られる。

この信号Ｓ２３は遅延回ＭＲ（３６）に供給される。

ところが、このノーマル再生時には信号Ｓ２３はサンプ
リングしようとするパイロット信号の中央付近に一致し
ているので遅延する必要はなく、従ってこの時選択！（
３７）による遅延回路（３６）に対する遅延時間の設定
はなされず、遅延回路（３６）は、第５図Ｎに示すよう
に、°信号３２３に一致した信号Ｓ２４を順次発生する
。

この信号Ｓ２４はパルス発生回路（４３）にイｉ給され
、ここで信号３２４に基づいて第５図０に示すように、
検出しようとする各パイロット信号に対応した一対のパ
ルスＰｉが形成され、サンプリングパルス発生回路（４
４）及びピークホールド回路（２１）に供給される。そ
して、サンプリングパルス発生ｌｉｌ！ｌ路（４４）か
らは、パルスＰｉに基づいて、第５図Ｐ及びＱに示すよ
うなサンプリングパルスＳＰ、及びＳＦ３が発生される
と共に図示せずもＳＰ２に続く第３のサンプリングパル
スＳＰ３が発生されて、夫々サンプリングホールト°回
路（２２）（６０）及び（２４）に供給される。

このようにして得られたパルスＰｉがピークホールド回
路（２１）に供給されると共にこのパルスＰｉに基づい
て形成されたサンプリングパルスＳＰ１．ＳＰ２及びＳ
ＰＦが夫々サンプリングホールド回路（２２）　、　　
（６０）及び（２４ンに供給されることになる。

従って、ヘッド（ＩＢ）でトラック（５０２）を走査中
には、第５図からも明らかなように、パルスＰｉの第１
のパルス２口は矢印（４Ｔ）　　（第３図）で示す移送
方向とは逆側の隣接トラック（５６２）のパイロット信
号Ｐ　Ｒ２１Ｐ　Ｂｓ及びｐｎｓのクロストークをピー
クホールド回路（２１）においてピークホールドする状
態となり、このときのピークホールド回路（２１）の出
力がサンプリングホールド回１ｉＪ＋（２２）に供給さ
れ、こ＼で第１のパルスＰ　ｉｔの立ち下りで発生され
るサンプリングパルスＳＰ１によりサンプリングされ、
進み位相のトラッキング信号として減算器（２３）の一
方の入力端に供給される。

また、パルスＰ・ｉのｆＲ２のパルスＰｉｚはテープ移
送方向側の隣１ｇ　ｌ・ラック（５＾１）のパイロット
１ｇ号ＰＢ１．ＰＢ３及びｐｎｓのクロストークをピー
クホールド回路（２１）においてピークホールドする状
態となり、このときのピークボールド回路（２１）の出
力がサンプリングホールド回路Ｊ路（６０）に供給され
、こ−で第２のパルスＰ　１２の立ち一トりで発生され
るサンプリングパルスＳＰ２によりサンプリングされ、
遅れ位相のトラッキング信号として減算器（２３）の他
方の入力端に供給され、したがって、減！ｌ？：器（２
３）はパイロット信号ＰＲ２とＰＢｌ、ＰＨ４とＰＨ１
、Ｐ日ｅとｐｎｓのクロストークに夫々対応したｌ・ラ
ッキング信号を順次減算する。そして減算器（２３）か
りの減算出力信号が乗算器（６７）の一方の入力端に供
給される。

また、バンドパスフィルタ（２０）の出力ＳＦすなわら
パイロット信号がピークホールド回路（６１）へ供給さ
れ、そのピーク値がホールドされる。この結果ピークホ
ールド回路（６１）の出力側には第９図Ｃに示すような
信号Ｓ３ｏが得られる。この信号５３０はサンプリング
ホールド回路（６２）に供給され、ここで、パルス発生
器（１２）からの第９図りに示ずようなパルスＰＧに同
期してパルス発生回路（６３）より所定の時間り。＋Ｌ
＋　　Ｌ２の間り 隔をもって夫々発生される第９図已に不すような信号５
．１１によりサンプリングされる。この結果サンプリン
グホールド回路（６２）の出力側には第９図Ｇに承ずよ
うな信号Ｓ３３が得られる。なお、ピークホールド回Ｉ
Ｉ′３（６１）のピークホールド状態は、パルス発生回
路（６３）からの信号Ｓ３ｒに応答して遅延回路（６４
）より所定の遅延時間も後発生される第９図Ｆに示ずよ
うな信号Ｓ３２によ−、°ζ解除される。

サンプリングホールド回路（６２）からの信号Ｓｉ３は
割算器（６６）に供給され、これによって基（（へ信号
発生回路（６５）からの基準信号が割算されて乗算器（
６’／）の他方の入力端に供給される。ごの結果、乗算
器（６７）の出力側には、テープの特性や回転ヘッドの
感度のバラ゛ンキ等によってパイロット信号のクロスト
ークにレベル変動があっても、常に一定レベルの出力が
得りれる。

このことを第１０図及び第１１図を参照して詳述する。

第１０図はトラッキングの位相と、走行中のトラックの
パイロット信号出力及び隣接トラックのパイロット信号
のクロストーク出力の関係の一例を示すもので、同図に
おいて、ｆＰはサンプリングボールド回路（６２）側に
得られる走査中のパイロット信号の出力（例えば第９図
ＢのＰＡ２相当）ｒｐｔはサンプリングホールド回路（
２２）側に得られる隣接トラックのパイロ・ノド信号の
クロストーク（例えば第９図ＢのＰＢ２相当）、ｆｐ２
はサンプリングホールド回路（６０）側に得られる隣接
トラックのバイｍｌ　ノド信号のクロストーク　（例え
ば第９図ＢのＰａｔ相当）を夫々表わしている。トラン
キングの位相が０度の時回転ヘッドはトランク上をずれ
ることなく正確に走査しており、この０度を中心にして
出力ｒｐは±４５度までは成る一定の値にあるも、これ
をはずれると成る（す１斜をもって直線的に降ドし、ク
ロス１−−りｒｐｔは＋４５度より一１３５度までは零
より成る一定の値まで徐々に増大してそれ以降は飽和し
、一方クロストークＥｌ”＋は一４５度より＋１３５度
までは零より成る一定の値まで徐々に増大してそれ以降
は飽和する。従って、トラック（５Ｂ、りを走査中には
、ピークホールド回路（６１）において、トラッキング
（３シ相が略シー　１００度から１００度の範囲では走
査中のトラック（５１１２）　＋７）バイｔｆｆ７ト信
号Ｐ　Ａ２．　　Ｐ　Ａ４．　　Ｐ　Ａ＋、カヒークホ
ールドされ、略々１００度からｌＢＯ度の範囲では隣接
トラック（５７ｈ）のパイロット信号ＰＢＩ。

ＰＲＩ　　ＰＢＳのクロストークがピークボールドされ
、略々−１００度から一１８０度の範囲で隣接トラック
（５Ａ！パ一イロツト信号ＰＢ？、Ｐ日４＋　　Ｐ　ａ
ｓのクロストークがピークホールドされる。

とごろが、テープの特性や回転ヘッドの感度等がハラツ
クと、サンプリングホールド回路（２２）及び（６０）
の出力側に得られるクロストークの所は変化し、例えば
〃になる場合も考えられる。

そして、ごれ等クロストークｆＰＬとｆＰ２の差、つま
り減３？：器（２３）の出力を見ると、第１１図に破線
ａで示す、上うな変（ヒとなる。ｉ足って、このような
特性を成す出力をそのま＼出力端子（２６）側のサーボ
系へ帰還すると、破線ａて２５＜す特性の傾きの変化は
、サーボ特性（サーボ利得）の変化となる。よって、テ
ープの４Ｘ＝ｌ’ｌや回転ヘットの感度等のバラツキが
著しい場合は、サーボ糸が発振したり、外乱を押さえき
れなくなって、目標とするサーボ特性を満足できなくな
る等の不都合を生しるおそれがある。

そこで、この発明では、減算器（２３）の出力をそのま
＼サーボ系へ帰還しないで、その出力に成る値を乗算し
て帰還するよ・）にする。すなわちサンプリングホール
ド回路（６２）の出力側に得られる走査中のトラックの
パイロット信号の出力ｆＰを割算器（６６）に供給し、
こ＼でＸ準信号発生回り！３（６５）からの基準信号を
、供給されたパイロット信号の出力ｒｐで割算し、乗算
器（６７）に供給して減算器（２３）からの減算出力と
乗算するわけである。

いま、これをｒｐ　＋　　ｒＰｌ、ｆＰ２に関して表わ
すと次式で表わされる。

上記（１）式において、Ｒｅｆは基準信号発生回路（６
５）からの基準信号のレベル（例えば第１０図における
出力１．０相当）、ｆｐはサンプリングホー／Ｌ／　ｌ
’回路（６２）ノ出力Ｌ／へ／Ｌ／　（ｆ　Ｐ２　　Ｅ
　ｐｔ）は減ζ？二器（２３）の出力レベルである。そ
して、上記（１）式において、トラッキングの位相が一
４５度から４５度の間では、第１０図からもわかるよ−
・く、−２ｆＰが略Ｒｅ（に等しいので、上記（１）式
はとなう、すなわち、乗算器（６７）の出力は一４５度
から４５度の間では（ｆＰ２　　ｆｐｔ）に関連して直
線的に変化３る。

また、トラッキングの位相が・１５度から■ｊシ々１０
０度近（５？までの間では、第１０図からもわかるよう
に、ｒ　Ｐ＋−〇であるので上記（１１式はＲｅｆ となる。そして、この（３）式より［Ｐが小さくなるに
つれて上記（３）式の計算値は大きくなる。すなわち４
５度から略々１００度近傍までの間では、ＡＧＣによる
補正がなされ、乗算器（６７）の出力は直線的に変化す
る。

また、トラッキングの位相が略々１００度近傍から１８
０度までの間では、第１０図からもわかるよフに、ｒｐ
□＝０で、しかもｒｐに代ってｆＰ２がピークホールド
されるようになるので、上記（１１式はＰ２ となる。すなわら、略々１００度近傍から１８０度まで
の間では、乗算器（６７）の出力はＲｅｆに固定される
。

また、トラッキング位相が一４５度から略々１００度近
傍までの間では、第１０図からもわかるように、ｒｐ２
＝０であるのでに記ｆｌ１式は ｆＰ となる。そして、この、（５）式よりｒｐが小さくなる
につれて上記（５）式の計算値は大きくなる。すなわら
−４５度から略々−１００度近傍までの間では、ＡＧＣ
による補正がなされ、乗算器（６７）出力は直線的に変
化する。

また、トラッキング位相が略々−１００度近傍から一１
８０度までの間では、第１０図からもわかるように、ｆ
Ｐｚ＝０で、しかも［Ｐに代ってｆＰｔがピークホール
ドされるようになるので、上記（１）式はｉｌ となる。すなわち、略々−１００度近傍から一１８０度
までの間では、乗算器（６７）の出力はＲｅｆに固定さ
れる。

これ等を図示すると、第１１図の破線すのように表わさ
れる。因みに同図では破線すは０度から１８０度までの
み示されているが、０度から一１８０度に付いても略々
同様の特性となる。

従って、クロストークの出力が変化してもサーボ利得が
一定になるいわゆるＡＧＣ［Ｉｉｌ＋８が実現できる。

このようにして乗算器（６７）の出力側に得られた一定
出力はサンプリングホールド回路（２４）に供給され、
こ＼でサンプリングパルス発生回路（４４）からサンプ
リングパルスＳＰ２の後に発生されるサンプリングパル
スＳＰ３によっ°ζサンプリングホールドされる。した
がって、サンプリングホールド回路（２４）からは乗算
器（６７）の乗算出力がトラッキング制御信号として得
られ、これがスイッチ回路（２５）の接点ａ側を介して
出力端子（２６）より図示しないがキャプスタンモータ
に供給されてテープの移送量が制御されて、ヘッド（Ｉ
Ｂ）がトラック（５Ｂ２　）を走査するとき、両側の２
本のトラック（５Ａ２）及び（５Ａ１　）にそれぞれ同
じ量だけまたがるように制御される。すなわち、ヘッド
（ＩＢ）のギャップの幅方向の中心位置がトラック（５
Ｂ２　）の中心位置に一致して走査するように制御され
る。

また、その他のトラックに付いても同様に行われ、例え
ばトラック（５＾２）をヘッド（１八）が走査するとき
は、第５図の右側（，１５分にネオように、その両隣り
のトラック（５Ｂ３）及び（５Ｂ２）のパイロット信号
ＰＡＴ、　　ＰＡ９．　　Ｐ八、１及びＰＡ２．　　Ｐ
Ａ４゜ＰＡｌｌｉのクロストークが得られるからこれ等
を上述同様ピークホールド回路（２１）で順次ピークホ
ールドし、サンプリングパルス発生回路（４４）かりサ
ンプリングホールド回路（２２）に供給されるサンプリ
ングパルスＳＰＩによりパイロット信％　ｐ　Ａ７゜Ｐ
Ａ９．　　ＰＡ１□のクロストークをサンプリングし°
（トランキング信号を得ると共にサンプリングホールド
回路（６０）に供給されるサンプリングパルスＳＰ２に
よりパイロット信号ＰＡ２．Ｐ八４＋ＰＡｆｉのクロス
トークをサンプリングしてトランキング信号を得る。そ
して減算′！Ａ（２３）でパイロット信号Ｐへ７とＰＡ
２、ＰＡ９とＰＡ４、Ｐ八、１　とＰ八、のクロストー
クに夫々対応したトラッキング信号を減算し、この減算
出力を乗算器（６７）の一方の入力端に供給する。また
、走査中のトラック（５八２　）のバイロフト信号ＰＲ
？、Ｐ日４＋　Ｐ　Ｒ１１をピークホールド回路（６１
）でピークホールドしくただし、トラッキング位相が咄
々−１００度から１００度の場合）サンプリングホール
ド回路（６２）でサンプリングホールドして割算器（６
６）に供給し、これによって、割算器（６６）で基（（
へ信号を割算した後、乗算器（６７）に供給する。そし
て乗算器（６７）からの乗算出力をサンプリングホール
ド回路（２４）に供給される９・ンプリングパルスＳＰ
３でサンプリングすることにより、ヘッド（１八）に対
するトランキング制御信号を得ることができる。

また、同様にしてトラック（５Ｂ３　）をヘッド（ＩＢ
）が走査するときには、＠３図にネオように、その両隣
りのトラック（５Ａ３）及び（５Ａ２）のパイロット信
号Ｐａｔ、　　ＰＨｑ＋　　ＰＲｌｌ及びＰＨ１，ＰＥ
１４゜ｐｅＱのクロストークが得られるから、パイロッ
ト信号ＰＢ？、　　ＰＦＩｌｌ、　　Ｐ阻１のクロスト
ークをサンプリングパルスＳＰ□でサンプリングすると
共にパイロット信号ＰＯ２１ＰＨ４１Ｐｎｅのクロスト
ークをサンプリングパルスＳＰ２でサンブリンクし、減
５％器（２３）及び加算器（６１）で、パイロット信号
Ｐ　Ｒ？とＰｅ２、Ｐｅ９とＰｅ４、ＰＢＩＩ　とＰＢ
ＩＩのクロストークに夫々対応したトラッキング信号を
減算し、減算出力と、パイロット信号Ｐ＾？＋　　Ｐ　
Ａ９＋　　Ｐ　Ａｉｌに対応したサンプリングホールド
出力（ただし、トラッキング位相が略々−１００度から
１００度の場合）で基準信号を割算した出力との乗算出
力を最終的にサンプリングパルスＳＰ３でｌサンプリン
グすることにより、ヘッド（ＩＢ）に対するトラッキン
グ制御信号を得ることができる。

次に、２倍速再生時においては、第３図に破線Ｔｏで示
すような位置を回転ヘッドのギ中ツブ幅の中心が通るよ
うに走査する。つまり、記録時アジマス角の異なる２個
の回転ヘッドで形成された隣接する２本の記録トラック
（５＾）　　（５８）の一方例えばトラック（５Ｂ）を
各回転ヘッド（ｌ＾）　　（ＩＢ）のテープ当接期間の
前半で走査し、他方例えばトラック（５八）をその後半
で走査するようにする。

ごのような走査の仕方で、回転ヘッド（ＩＡ）及び（Ｉ
Ｂ）によりテープ（２）から取り出された信号は、夫々
スイッチ回９　（１５Ａ　）の接点Ｐ側とアンプ（１８
Ａ　）及びスイッチ回路（１５Ｂ）の接点Ｐ側とアンプ
（１８Ｂ）を介してスイッチ回路（１９）に供給される
。このスイッチ回路（１９）はタイミング信号発生回路
αψからの第６図Ａに承すような３０Ｈｚの切換信号Ｓ
　Ｌ’により記録時と同様にヘッド（ｌ＾）のテープ当
接期間を含む半回転期間ｔＡと、ヘッド（ＩＢ＞のテー
プ当接期間を含む半回転期間ｔＢとで交互に切り換えら
れる。したがって、このスイッチ回路（１９）からは第
６図Ｇのよ−Ｍ、（ｌセグメントずつの間欠的なＰＣＭ
（ｉ号ｓＲが得られ、これが図示せずも再生プロセッサ
に供給されてもとのＰＣＭ信号に復調され、史にデコー
ダに供給されてブロック同期信号によりブロック毎のデ
ータが検出されるとともに誤り訂正、デ・インターリー
ブ等の処理がなされ、Ｄ／、ヘコンバータでアナログオ
ーディオ信号に戻されて出力側に導出される。

トラッキングコントロールは次のようにしてなされる。

今、例えばヘッド（ＩＢ）が第３図において２本のトラ
ック（５＾・）（５Ｂｒ）にまたがって破線ＴＤで不ず
ような方向に走査するとすると、ヘッド（Ｉｌｌ＞は第
３図に示すように領域ＡＴ＋におい゛（はトラック（５
Ｂｉ）のパイロット４ｇＷＰ八７と、１−ラック（５Ｂ
２　）のパイロット４ｇ号ＰＡ２及びトラ・ツク（５＾
２）のバイロフト信号Ｐ町とをＪ【１−　／ｌシ、領域
Ａ〒３においてはトラック（５８３）のパイロット信号
ＰＡ９と、トラック（５Ｂ２）のパイロット信号ＰＡ４
と、トラック　（５八２）のパイロット４ｇ号ＰＢ４と
を再生し、領域ＡＴ２においてはトラック（５＾３）の
パイロット信号Ｐ８１１、トランク　（５八２）のパイ
ロット信号Ｐ日８と、トラック（５Ｂ３　）のパイロッ
ト信Ｏｐ　Ａ１１　とを再生する。このときスイッチ回
ＩＩ（１９）からのヘッド（ＩＢ）の肖−手出力は通過
中心周波数［０の狭帯域のバンドパスフィルタ（２０）
に供給されて、第６図Ｈの左側部分に不ずようにその出
力Ｓｐとしてはパイロット信号のみが取り出され、これ
がピークホールド回１／ａ（２１）に供給される。

また、例えばトラック（５八３）と（５８４）の２本の
トラックを第３図に破線Ｔｏで示すような方向にヘッド
（ＩＡ）が走査ず４ときは、同図に不す領域ＡＴ１によ
ンいては１・ラック（５８４）のパイロン）ＰＡＩＩと
、トラック（５貼）のパイロット信号ＦＡＴ及びトラッ
ク（５Ａ３）のパイロット信号Ｐ日７とを再生し、領域
ＡＴ３においてはトランク（５８４）のパイロット信号
ＰＡＬＯと、トラック（５ト）のパイロット信号ＰＢ９
とをＡ生じ、領域、Ａｒ１においてはトラック（５＾４
）のバイロフト信号ＰＢ１２．　　トラック（５＾３）
のパイロット（Ｈ’；’、−Ｐ　Ｂ□、及びトラック（
５ｔｈ　）のパイロ・／ト信号ＰＡ１２とを再生する。

このとき、スイッチ回路（１４）からのヘッド（１八）
の再生出力はバンドパスフィルタ（２０）に供給されて
、第６図Ｉ（の右側部分に小才ようにその出力３　ｐと
してはパイロット信号のみが取り出され、これが、同時
にピークホールド回路（２１）に供給される。

また、スイッチ回路（１９）の出力ｓＲがバンドパスフ
ィルタ（２９）に上述同様供給され、こ＼で；？Ｊ６図
■に示すような消去用信４＋５１１−（期間ｔ、１中で
は代表的にはＥＡ？、　　ＥＡ！ｌ、　　Ｅ八、１２期
間をへ中では代表的にはＥ８□、　　ＥＲＡ、　　Ｅｎ
ｔ＋　）が取り出さ１１．る。ごのｉａ号ＳＥは波形整
形回路（３０）に供給され゛ζζ第６コＪ不すような信
号Ｓ２２とされ、その後立ち上り検出回１／？ｔ　（３
１）に供給され、ご＼でその立ち上りが検出されてゲー
ト回１／３（３３ｔ　）〜＜３３６）に供給される。

また、２倍速再生時にはモード設定回路（３２）からの
設定指令信号によりウィンド信″＋発住回路（３４）か
らは、第６図Ｃ及びＦに不ずようなウィンド信号Ｓ勤及
びＳＶＳが発生されてゲート回路（３３２）　８ｔ、び
（３３５）にゲート信号として供給されており、従って
ゲート回路（３３２）及び（３３ｓ　）の出力側には、
ウィンド信号Ｓｋ’２及びＳＶＳの期間中に入った信号
Ｓ２２の立ち上りのみが実質的に取り出され、結果とし
てゲート回１１’３　（３３２）及び（３３５）の出力
側にあるオア回１１（３５）の出力側には、第６図Ｋに
示すように、信号Ｓ２２の立ぢ上りに夫々一致した狭幅
の信−’ｆ　Ｓ　７１がｉ′４られる。

コ（７）（ｔｌｔ’Ｗｓ２ｉハａｔ４Ｌｉｎｌ？Ｐｔ（
３６）　ニ供給される。

また、この時選択器（３７）において遅延時間設定回路
（３８）が選択されて遅延時間ｔａが遅延回路（３６）
に対して設定される。遅延回路（３６）は、期間１．中
では、第６図りの左側部分に不すように、信号Ｓ２３よ
り時間ｔａだけ遅延したイ」号Ｓ２４を発生し、期間Ｅ
　Ａでは第６図りの右側部分に示すように、信号Ｓｉに
一致した信号Ｓ２４を発生ずる。

このイご号Ｓ２４はパルス発生回路（４３）に供給され
、ここで信号３２４に基づいて第６図Ｍに示すように、
検出しようとする各パイロット信号に対応したパルスＰ
ｉが形成され、サンプリングパルス発生回路（４４）及
びピークホールド回路（２１）に供給される。

なお、この２倍速再生時では、期間ｔＢ及びｔＡの雨期
間すなわら−・ノドの１回転期間で始めて１つのトラッ
キングエラー信′号を得るようにしている。

そこで、こ＼では、例えばＪｔＪＩ間ｔＲではパルス発
生回路（４３）からのパルスＰｉの第１のパルスＰｉ１
により走査中のトラックの中央領域で最後に呪われるパ
イロット信号、つまりヘッド（ＩＢ）がトラック（５Ａ
２）と（５８３）にまたがって走査する時は第６図Ｈ及
びＭに不すようにトランク（５＾２）のパイロット信号
ＰＲ４のクロスト−・２をピークホールド回路（２１）
でピークホールドし、一方間間り八でハハルス発生回路
（４３）からのパルスＰｉの第２のパルスＰ　ｉ２によ
り走査中のトラックの中央領域で最初に現われるパイロ
ット信与十、つまりヘッド（１八）がトラック（５八３
）と（’＋８４）にまたがって走査する時は第６図Ｈ及
びＭに丞すようにトラック（５８４）のパイロット化−
号Ｐ＾１ｏのクロストークをピークホールドするように
する。

従って、このモードではパルス発生回路（４３）はヘッ
ドの一方の走査期間例えば明間ｔｌではパルスＰｉの第
１のパルスＰ１ユのみを発汁１−７、へ、・ドの他方の
走査期間例えば期間ｔＡではパルスＰｉの第２のバルン
、Ｐ　ｆ２のみを発生ずるようにする。

ぞして、上述の如く例えばヘソ）”（ＩＢ）が２本のト
ラック（５＾２）＋（５８３）にまたがって走査すると
きは、領域Ａ　Ｔｘにおけるパイロット信号ＰＢ４のク
ロストークがパルス発生回Ｍ３　（４３）のパルスＰｉ
の第１のパルスＰｔｔ（第６図Ｍ）でピークホールド回
路（２１）においてピークホールドされ、この時のピー
クホールド回路（２１）の出力がサンプリングパルス発
生回路（４４）からのサンプリングパルスｓｐ、（第６
図Ｎ）によりサンプリングホールド回路（２２）におい
て１上ンプリングされてノーマル再生時のトラッキング
エラー信号との極性を同じくするために、減算器（２３
）の他方の入力端に供給される。

また、ヘッド（１＾）が２本のトラック（５八３）と（
５Ｂ４　）の２本のトラックにまたがって走査するとき
、領域ＡＴＩにおけ５ノ；イロソト信号Ｐへ、０のクロ
ストークがパルス発生回１／３　（４３）のパルスＰｉ
の第２のパルスＰ１２（第６図Ｍ）でピークボールド回
路（２１）においてピークホールドされ、この時のピー
クホールド回路（２１）の出力がサンプリングパルス発
生回路（４４）からのサンプリングパルスＳＰ２．（第
６１ＵＩ　Ｏ＞によりサンプリングホールド回ｌ洛（６
６）においてサンプリングされて、減算器（２３）の一
方の入力端に供給される。

また、上述の走査中のいずれの場合もパイロ・ノＨｉｉ
号Ｐへ９（トラッキング位相が略々−１００度から１０
０度の場合）がピークホールド回路（６１）でピークボ
ールドされ、サンプリングホールド回１洛（６２）でサ
ンプリングホールドされる。

そして、減算出力と、サンプリングホールド回路（６２
）の出力で基ｒｐ催号を割算した出力との乗算出力がサ
ンプリングホールド回＃（２４）においてザンプリング
パルス発生１ｔ！１路（４４）からのサンプリングパル
スＳＰ３　（図下せずもパルスＰｉの第３のパルスＦＬ
Ｙ（図下せず）に対応して発生される）によりサンプリ
ングされ、トラッキング制御信号としてスイソナ回路（
２５）の接点ａ側を介して出力端子（２６）に導出され
る。

この導出された制御信号はキャプスタンモータに供給さ
れてテープの移送量が制御されて、ヘッド（ＩＢ）がト
ラック（５Ａ２）と（５Ｂｉ　）　、またヘッド（１＾
）がトラック（５八３）と（５Ｂ４）の夫々２本のトラ
ックにわたって走査するとき、第３図に破線Ｔｏでネオ
ような走丘執跡を回転ヘットが描くように制御される。

なお、」二連の２倍速再η；時においては、走査中のト
ランクの中央領域に記録されているパイロット信号のク
ロスト−りを利用する場合であるが、ｉ６図Ｐ−Ｒに示
ずように、走査中の［ラックの端部に犯行・され°ζい
るパイロット信号のクロストークを利用し°ζもよい。

例えば、期間ｔＢでシま走査中のトラックの終り領域で
最後に現われるパイロ−・ト伯’６−　Ｐ　Ａ１−１の
クロストークを、ピークホールド回路（２１）において
、第６図Ｐに示ずようなパルスＰｉの第１のパルスＰｔ
工でピークホールドし、一方期間ｔＡでは走査中のトラ
ックの始め領域で最後に現われるパイロット信号ＰＲ？
のりｒＪストークを、ピークホールド回路（２１）にお
いて、第６図Ｐに示すようなパルスＰｉの第２のパルス
Ｐ１２でピークホールドするようにする、 そして期間を日で、ピークホールド回路（２１）の出力
を、サンプリングホールド回ＩＩ（２２）において、サ
ンプリングパルス発生回１１（４４）からのＳｒＳ　６
　ｆｉｌ　Ｑに示すようなサンプリングパルスＳＰｔに
よりサンプリングしてノーマル再生時と同様減算＆ｙ（
２３）の一方の入力端に供給すると共にバイロフト信号
Ｐへ１１（トラッキング位相が略々−１００度から１０
０度の場合）をピークホールド回路（６１）でピークホ
ールドしてサンプリングホールド回路（６２）でサンプ
リングホールドする。一方期間ｔＡで、ピークホールド
回路（２１）の出力を、サンプリングホールド回路（６
０）において、サンプリングパルス発生回路（４４）か
らの第６図ＲにボずようなサンプリングパルスＳＰ２に
よりサンプリングして減Ｗ−ａ　（２３）の他方の入力
端に供給すると共にパイロ・ノド信号１’Ｆｌ？（トラ
ッキング位相が略々−１００度から１００度の場合）を
ピークホールド回路（６１）でピークホールドしてサン
プリングホールド回１／Ａ（６２）でサンプリングホー
ルドする。そして減算出力と、サンプリングホールド回
路（６２）の出力で基準信号を割算した出力との乗算出
力を、サンプリングホールド回路（２４）において、サ
ンプリングパルス発生回路（４４）からのサンプリング
パルスＳＰ３によりサンプリングし、これをトラ７キン
クル制御ｆｈ号として出力端子（２６）側へ導出するよ
うにする。

なお、この際には、モード設定回路（３２）からの設定
指令信号により、ウィンド信号発生回′路（３４）から
は、第６図り及びＥに示ずようなウィンド信号Ｓｖ３及
びＳｖ４を発生させて、これ等の信号ＳＶ３及びＳＶ４
の期間中に入った信号Ｓ２２の立ち上りのみを取り出し
、オア回路（３５）の出力側に信号５２３（第６図Ｋ）
を得るようにする。

また、このとき、選択器（３７）では、設定回路（３９
）を迷択して遅廷時間ｔｂをｉ２に！廷回路（３６）に
対して設定し、その出力側に信−１３：、より時間ｔｂ
だけ遅廷した信号５２４（第６図Ｌ）を発生し、これを
パルス発生回路（４３）に供給し、上述の第６　図Ｉ　
Ｐに不すようなパルスＰｉを得るようにする。

また、３倍速再生時においζは、触接するトラツク（５
Ａ）　　（５Ｂ）がアジマス角の、１／、ｊなるもので
あっても、３トラツクピツチで回転ヘソ）”（ｌ＾）（
ＩＢ）が交互に走査するから、２倍速の場合のようにヘ
ッドが゛ｒジマスの異なるトラックを走査することにな
らない。そこで、この例では第３図に二点鎖線ＴＴでボ
ずような走ｆ〒軌跡を回１１ｊ１；ヘットがＭ’ｉ　＜
ように制御する。

今、例えばヘッド（ＩＢ）が第３図において二点鎖線Ｔ
Ｔをもって不ずようなトラック（５Ｂ３）を含む走査幅
Ｗの範囲を走査するとすると、ヘット（１口）はこのト
ラック（５Ｂ：ｌ　）の両隣りのトラック（５＾３）（
５＾２）にまたがって走査し１．第３図にｉ＜’３−よ
うに領域ＡＴ１においてはトラック（５Ｂ３）のバイロ
フト信号ＰＡ？と、両隣りのトラック（５Ａ３　）ノパ
イロット信号ＰＲ１及びトラ、り（５八、）のバイロフ
ト信号ＰＲ２とを再生し、領域ＡＴ２においては両隣り
のトラック（５八３）のパイロット信号ＰＲ□１及びト
ラック（５＾２）のパイロット信号ＰＦＪＧと、トラン
ク（５８３）のバイロフト信号ＰＡ１１　とを再生する
。このときスイッチ回＋１１３　（１９）からのへ、ノ
ド（１Ｂ）の再生出力は通過中心１４彼数ｆｏの狭帯域
のバンドパスフィルタ（２０）に供給されて、第７図Ｊ
に示すようにその出力ＳＦとしてはパイロット信号のみ
が取り出され、これがピークボールド回路（２１）にイ
ｊ（給される。

また、スイッチ回路（１９）の出力３　ｎがバンドパス
フィルタ（２９）に上述同様供給され、こ−で第７図Ｋ
にネオような消去用信号Ｓｉ　　（代表的にはＥＡＴ、
Ｅ八、、［Ｅへ１．）が取り出される。この１．（号Ｓ
Ｅは波形整形回路（３０）に供給されて第７図りに不ず
ような（’ｔ：　’ｒ　Ｓ　２２とされ、その後立も上
り検出回路（３１）に供給され、こ＼で、その立ち上り
が検出され−（ゲート回路（３３ｔ）〜（３３Ｇ）に供
給される。

また、３倍速群生時にはモード設定回路（３２）からの
設定指令信号によりウィンド信号発生回路（３４）から
は、第７図１〕及びＧに小ずよっなウィンド信号Ｓｖ、
及びＳＷＱが発生されてゲート回路（３３２）及び（３
３ｓ）にゲートｆＪ号として（Ａ給されており、従って
、これ等ゲート回路の出力側には、ウィンド信号ＳＷ２
及び３％１５の各期間中に夫々入った信号５２２の立ち
上りのみが実質的に取り出され、結果としてゲート回Ｆ
ｌｉｔ　（３３２）及び（３３ｓ）の出力側にあるオア
回路（３５）の出力側には、第７１塁ＩＭに示すように
、１Ｍ３？ｒＳ２２の立ち上りに一致した狭幅の信号Ｓ
２］が得られる。

この信号Ｓ２］は遅延回Ｍ３　（３６）に供給される。

ところが、この場合ノーマル再生時同様信号Ｓ２３はサ
ンプリングしようとするパイロット信号の中央付近に一
致しているので遅延する必要はなく、従ってこの時選択
器（３７）による遅延回路（３６）に対するａ１延時間
の設定はなされず、遅延回路（３６）は、第７図Ｎに不
ずように、信号Ｓ２３に一致し、た信号Ｓ２４を発生ず
る。

この信号Ｓ２４はパルス発生回路（４３）に供給され、
ここで信４）　Ｓ　２４に基づいて第７図Ｏに示すよう
に、検出しようとする各パイロット信号に対応した一対
のパルスＰｉが形成され、サンプリングパルス発生回路
（４４）及びピークボールド回路（２１）に供給される
。そして、サンプリングパルス発生回路（４４）からは
、一対のパルスＰｉに基づいて第７図Ｐ及びＱに示すよ
うなサンプリングパルスＳＰ１及びＳＦ２が発生される
と共に図示せずもＳＦ３に続く第３のサンプリングパル
スＳＰ３が発生されて、人々サンプリングホールド回路
（２２）　、　　（６０）及び（２４）に供給される。

従って、ヘッド（ＩＢ）でトラック（５Ｂ３　）を走査
中には、第７図からも明らかなように、パルスＰｉの第
１のパルスＰｉ１は矢印（４Ｔ）　　（第３図）で示す
移送方向とは逆側の隣接トラック（５＾３）のパイロッ
ト信号ＰＢ９のクロストークをピークホールド回路（２
１）においてピークホールド子る状態となり、このとき
のピークホールド回Ｍ３（２１）の出力がサンプリング
ホールド回路（２２）に供給され、こ＼で第１のパルス
Ｐｉ１の立ち一トリで発生されるサンプリングパルスｓ
Ｐ１によりサンプリングされ、進みイ〜″ｒ相のトラッ
キング信号としてノーマル再生時と同様減算器（２３）
の一方の人力端に供給される。

また、パルスＰｉの第２のパルスＰ　ｉ２はテープ移送
方向側の隣接トラック（５Ａ２　）のパイロット値付Ｐ
口４のクロストークをピークホールド回路（２１）にお
いてピークホールドする状！、ご二となり、このときの
ピークホールド回路（２１）の出力がサンプリングホー
ルド回路（６０）に供給され、こ−で、第２のパルスＰ
　Ｌ２の立ちＦりで光／：にされるサンプリングパルス
ＳＰ２によりサンプリングされ、減算器（２３）の山男
の入力端に遅れ位相のトラッキング信号として供給され
る。従って、減算器（２３）はパイロット信号ＰＦ３９
とＰＲ４のクロストークりに宅れぞれ対応したトラッキ
ング信号を減算する。そして、減算出力と、パイロット
信号ＰＡｊｌに対応したサンプリングホールト°回路（
６２）の出力（ただし、トラッキング位相が略々−１０
０度から１００度の場合）で基準信号を割算した出力と
の乗算出力がサンプリングホールド回路（２４）に供給
され、こ−でサンプリングパルスＳＰ３によりサンプリ
ングされる。

したがって、このサンプリングホールド回路（２４）か
らは、乗算器（６７）の出力がトラッキング制御信号と
し°ζ得られ、これがスイッチ回路（２５）の接点ａ側
を介して出力端子（２６）より図承しないがキャブスタ
ンモーフに供給されてテープの移送用が制御されて、中
央の領域ＡＴ１のパイロット信号ＰＨｑとｐＨ４を用い
てヘッド（１Ｂ）が第３図に二点鎖線ＴＴでポずような
走査り【跡を描くように制御される。

また、その他のトラックに付いζも同様に行われ、例え
ばトラック（５ｔｈ　）より３トラツク後のトラック（
５Ａ４）をヘッド（ＩＡ）が第３図の二点鎖線ＴＴの如
く走査するときは、第７図Ｊの右側部分に示すように、
トランク（５Ａ４）のパイロット信号Ｐ　ＲＩｌ＋　　
Ｐ　Ｒｌｎ　、　　Ｐ　８１２と、その両隣りのトラッ
ク（５Ｂｓ　）及び（５Ｒ４）のパイロット信号Ｐｕ３
＊　　ＰＡ１５＋　　ＰＡｔｔ及びＰＡＩＩ、　　ＰＡ
ｌｏ　、　　Ｐへ１２のクロストークが得られるからこ
れ等のうち両隣りのトラック（５Ｂ；）及び（５８４）
の中央部分（領域ＡＴＥ）に記録されているパイロット
信号ＰＡｔｓ及びＰＡＩＯのクロストークをピークホー
ルド回路（２１）で順次ピークホールドし、サンプリン
グパルス発生回路（４４）からサンプリングホールド回
路（２２）に供給されるサンプリングパルスＳＰ１によ
りバイロフト信号Ｐ＾１５のクロストークをサンプリン
グしてトラッキング信号を得、これを次段の減算器（２
３）に供給すると共にバイロフト信号ＰＡ１ｏのクロス
トークに対応したピークボールド回路（２１）よりの出
力をサンプリングホールド回Ｂ（６０）に供給してサン
プリングパルスＳＰ２によりサンプリングしてトラッキ
ング信号を得、これを減算器（２３）に供給する。そし
て、こ＼で、バイロフト信号Ｐ＾１５とＰＡｌｏのクロ
ストークに夫々対応したトラッキング信号を減算し、減
算出′力と、パイロット信号ＰＲ１０に対応したサンプ
リングボールド回路（６２）の出力（ただし、トラッキ
ング位相が略々−１００度から１００度の場合）で基準
信号を割算した出力との乗算出力をサンプリングホール
ド回路（２４）に供給されるサンプリングパルスＳＰ３
でサンプリングすることにより、ヘッド（ｌ＾）に対す
るトラッキング制御信号を得ることができる。

なお、上述の３倍速再生時においては、走査中のトラッ
クの中央領域に記録されているパイロット信号のクロス
トークを利用する場合であるが、第７図Ｒ−Ｔに示すよ
うに、走査中のトラックの端部に記録されているバイロ
フト信号のクロストークを利用してもよい。

例えば、期間を日では走査中のトラックの始め及び終り
領域で夫々最後及び最初に現われるパイロット信号ＰＢ
２及びＰｉｂ□のクロストークをピークホールド回路（
２１）において第７図Ｒに示すようなパルスＰｉの第１
のパルスＰｔｘ及び第２のパルスＰ　Ｌ２でピークホー
ルドし１、一方期間ｔＡでは走査中のトラックの始め及
び終り領域で夫々２番目に現われるパイロット信号ＰＡ
ＩＩ及びＰＡ（・ｔのクロストークを、ピークホールド
回路（２１）において、第７図Ｒに示すようなパルスＰ
ｉの第１のパルス２口及び第２のパルスＰｉ２でピーク
ホールドするようにする。

そして期間ｔＢで、ピークホールド回路（２１）の出力
（パイロット信号ＰＢ２に対応）を、サンプリングホー
ルド回路（２２）においてザンプリングパ、ルス発生回
路（４４）からの第７図Ｍに示すようなサンプリングパ
ルスＳ　Ｐ　１　によりサンプリングして、７ノ一マル
再生時のトラッキングエラー信号との極性を同じにする
ため、減算器（２３）の他方の入力端に供給し、また、
パイ四ツＨ４号ＰＢｔｔに対応したピークホールド回路
（２１）の出力をサンプリングホールド回路（６０）に
供給してサンプリングパルス発生回路（４４）からの第
７図Ｔに示すようなサンプリングパルスＳＰ２によりサ
ンプリングして減算器（２３）の一方の入力端に供給す
る。そし゛ζ減算出力と、パイロットｆａ″Ｆ＋Ｐ　Ａ
Ｔ　＋Ｐ＾、１に対応したサンプリングホールド回路（
６２）の出力（ただし、トラッキング位相が一１００度
から１００度の場合）で基準信号を割算した出力との乗
算出力を、カンプリングホールド回路（２４）において
、サンプリングパルス発生回路（４４）からのサンプリ
ングパルスＳＰＩによりサンプリングし、これをトラッ
キング？ν制御信号として出力端子（２６）側へ導出す
るようにする。また、期間【八においてもパイロソトイ
呂゛号ＰＭ及びＰ八、７に対して同様の動作を行う。

なお、この際には、モード設定回路（３２）からの設定
指令信号により、ウィンド信号発生回路（３４）からは
、第７図Ｃ，Ｅ及びＦ、Ｈにボずようなウィンド信号Ｓ
Ｌ、／１．Ｓｗ３及びＳｗ、＋、、Ｓｗｓを発生させて
、これ等のウィンド信号の期間中に入った信号Ｓ２２の
立ら上りのみを取り出し、オア回路（３５）の出力側に
信号５２３（第７図Ｍ）を得るようにする。

また、このとき、選択Ｄ（３７）では、設定回路（３８
）を選択し゛ζ遅延時間Ｌａを１ｌ１１！延回路’（３
６）に対して設定し、その出力側に信号Ｓ２３より時間
ｔａだけ遅延した信号５２１（第７図Ｍ）を発生し、こ
れをパルス発生回路（４３）に供給し、上述の第７図Ｒ
に示すようなパルスＰｊをｉ４るようにする。

また、本実施例では、上述の如く消去用信号Ｅの周波数
１１をアジマスロスの比較的多い値に予め選定して記録
するようにしているので、へ、ドからはそのアジマスと
走査中のトラックのアジマスとの関係は無視できなくな
り、アジマスが異なれば、つまり走査中のトランクより
ずれて隣接トランクに入るようになるとそれだけ消去用
信号Ｅのクロストーク成分は低減されたものとなる。

そこで、本実施例では、ヘッドのトラックずれｑが所定
範囲内では、上述の如くトラックずれ呈に応じたトラッ
キングエラー出力を検出してトラッキング制御を行う通
常の動作を行い、このトラックのずれ量が所定範囲を越
すと、制御量をある一定の電位Ｖｃｃに固定し、これに
よって強制的にヘッドをトラッキングｉｌ；ＩＩ　ｉｌ
ｌするようにする。このときの比軸対象となる基準値は
、ヘッドが同アジマスのトラックを走査している時の隣
接トラックの消去用信号Ｅ（逆アジマス）の再生出力と
、ヘッドが逆アジマスのトラックを走査し°Ｃいる時の
隣接トランクの消去用信号Ｅ（同アジマス）の再生出力
のうち、レベルのＩＯＩい方の再生出力より大きくなる
ように最小値を決定し、ヘットが同アジマスのトランク
を走査している時のそのトラックの消去用信号Ｅの再生
出力より小さくなるように最大値を決定し、この最小値
と最大値の範囲の任意の所に基準値を設定するようにす
る。

更に、この基準値の設定に付いて詳述するに、通常ジッ
タ等の影響を考慮しないでこの基準値を設定するには、
例えば第３図において、ヘッド（ＩＢ）がトランク＜５
８２）をジャストトラッキングで走査する際に、最大値
が同“メジマスの消去用信号ＥＡ２の再生出力より小さ
く、また最小値が隣接トランク（５Δ２）又は（５Ａｉ
）の逆アジマスの消去用信号ＥＢ２又はＥ阻の再生出力
より大きく且つヘッド（ＩＢ）が１トランク分ずれて連
アジマスのトラック（５Ａ７）又は（５Δ１）をジャス
トトラッキングで走査する時のに暖トラック（５８１）
又は（５１１２）の消去用信号Ｅ八？又はＥＡ２（共に
同アジマス）の再生出力又はＶ４接１−ラック（５Ｂ２
）又は（５Ｂｓ　）の消去用ｆｇ号Ｅ八へ又はＥＡＩ（
共に同アジマス）の再生出力より大きくなるよう決め、
この最大値と最小値の範囲内で基準値を設定すればよい
。

ところが、例えばジッタ等の影響があると、本実／ｌ卜
例の如（消去用信号Ｅの記ｎ時間が少くともパイロット
信号Ｐの記録時間より短かくないと（本実施例では−ｔ
ｐ相当）、走査中のトラックに隣接する両トラックの消
去用信号Ｅが一部重複してしまい、消去用信号Ｅの始端
を検出できないので、セルフクロックを形成出来ず、ト
ランキング制御に誤動作を生じるおそれがある。

例えばシック等の影響により消去用信ＪＦｆＥへ７の終
端部と消去用イｇ号ＥＡ２の始端部が車ｆ、Ｑするよう
な関係になると、ヘッド（ＩＢ）が１トラック分ずれて
逆アジマスのトラック（５＾２）をジャストトラ・７キ
ングで走査したときに同アジマスである消去用信号ＥＡ
７とＥＡ２の再生出力の加算されたものが検出されるこ
とになる。従って、上述の如く基準値の最小値の条件の
１つであるＥハフ又はＥＡ２の再生出力より大きくなる
ように決めても誤動作の原因となり、よって、この場合
、最小値は少くとも上述の消去用信号ＥＡ？とＥＡ２の
再生出力の加算値より大きくする必要があり、それだけ
、比較回路（５１）における基準値を設定する範囲が狭
くなることになる。

そこで、本実施例では、上述の如く消去用信号Ｅの記録
の仕方を、その始端が隣接トラックのパイロット信号Ｐ
の中央付近に位置するようにすると共に少くとも終端が
当該パイロット信＋Ｐの終端付近で終るようにする、つ
まり消去用信号Ｅの記録時間が、少（ともパイロット信
号Ｐの記録時間より短かくなるようにし゛（、上述の消
去用信号Ｅ同士の重複を避けているわけである。従って
、本実施例では、これ等Ｊｆｉした消去用信号Ｅ同士の
重複をも考慮した基準値の設定をする必要がなくなり、
最小値の方を広くとれるので、たとえジッタ等のＹ（５
響があっても、２１；半値の設定範囲を大きくとれるこ
とになる。

因みに、本実施例では、基準値の最小値は、ヘッドが同
アジマスのトラックを走査している時の隣接トランクの
消去用信号Ｅ（逆アジマス）の再生出力と、ヘッドが１
トラック分ずれ”ζ逆アジマスのトラックを走査してい
る時の隣接トラックの消去用信号Ｅ（同゛１ジマス）の
再生出力のうち、レベルの晶い方の再生出力より大きく
なるように決定し、最大値は上述同様決定してやればよ
い。

なお、時間−ｔｐ内のジッタの影響は機械的に十分吸収
し得るようにしておく。

従って、検出される消去用信す・Ｅのりｒｊストーク出
力が、この基準値を越えるようであれば、上述の如く信
号Ｓ２３が発生されて、これに基づいてサンプリングパ
ルスＳＰ１．ＳＰｔ　、ＳＰａが形成されるも、基準値
以下であれはもはやヘッドは逆トラックを走査中で信号
Ｓ２３は光牛六れず、従っ°ζサンプリングパルスＳＰ
１．ＳＰ２．ＳＰＩも形成されない。

そこで、本実施例では基準値を境にして、消去用信号Ｅ
のクロストーク出力がこの値以壬であれは、もはやヘッ
ドは大幅にトラック°Ｊ′れを起していると見做し、強
請的にヘットをｉＥＬい位置ヘシフ（・してやるように
する。

この’ｌ１ＪＪ作を行うのが第１図に示す比較回路（５
１）以降の回路である。次のこの回路動作を第８図を参
照し乍ら説明する。

いま、比較回路（５１）の−力の入力端にフィルタ（２
９）からの第８図Ｂにボすような信号Ｓ３ｏが供給され
ると、この信号Ｓ、は比較回路（５Ｉ）の他方の入力端
に供給される基【１に電源（５２）からの基準値と比較
され、信号Ｓ、が基￥−埴より大きいと、比較回路（５
１）の出力側には第８図Ｃに不すような信号Ｓ２ｓが発
生されてフリップフロップ回路（５３）にラッチパルス
として供給される。一方、この信”ｆ’ｓ２５の発生に
先たつ”ζ立ち一部り検出回路（５４）により切換信号
Ｓｚ’（第８図Ｄ）の立ち下りが検出されてその出力側
に第８図Ｅに不ずような信号Ｓ２Ｇが発生されてフリッ
プフロップ回路（５３）が第８図Ｈにボずようにリセッ
トされる。

また、フリップフロップ回路（５３）の入力端子りには
インバータ（５５）で反転された第８図Ｆにネオような
切換信号Ｓ１’が供給されており、従ってフリップフロ
ップ回路（５３）は信号５２５（ラッチパルス）が供給
された時点でその出力側に第８図ｌ４にボずように１１
１ルベル（＋（）の信号Ｓ１を発生し、次段のソリノブ
フロップ回ｌｌ′３　（５７）に供給する。

また、立ち上り検出回路（５６）により切換信号ＳＩ′
の立ち上りが検出されて、その出力側に第８図Ｇに不ず
ような信号Ｓ２？が出力され、フリノプフｒ、１ツブ回
ＩＩ！８（５７）のクロック台・１１子に供給される。

この時点でフリップフロップ回路（５７）の出力側には
第８図Ｉに示すようにｔ（ルベルの信％　３２ｇが発生
され、スイッチ回路（２５）へりＪ換制御（ｊ号として
供給される。スイッチ回１１（２５）は、こ＼ではｔＦ
Ｓ号Ｓ２９が晶レベルの時は接点ａ側に接続されるよう
になされているので、もって出力端子（２６）には、サ
ンプリングホールド トラッキング制御信号が導出される。

−万、信号ＳＥが基準値以′トであれば、比軟回路（５
１）の出力側には信号Ｓ　２１ｉは発生されないので、
フリップフロツブ回路（５３）は信号５２Ｇにリセット
されたま＼で、その出力信号Ｓ２１１は第８図１−１に
破線で示すように低レベル（Ｌ，）に維持さＩｒ。

ている。この状態ではソリソプフロソ１回ｂ！３　（５
７）の出力信号８２３も第８図Ｉに破線で示すように高
レベルにある。

そして、切換信号Ｓｔ’の立ち上りで検出回１洛（５６
）より信号Ｓ２７（第８図Ｇ）が供給されると、フリッ
プフロップ回路（５７）の出力信号Ｓ２９は第８　ｔ！
Ｉ　Ｉに破線でボずように高レベルより低レベルに変化
し、この低レベルの信号Ｓ２９がスイッチ回路（２５）
に供給され、スイッチＩＬす路（２５）は接点す側に切
換わる。この結果出力ｈｌＡイ（２６）には端子（５８
）より一定の電位Ｖｃｃをもった信号が導出され、この
信号が図示せずもキャプスタンサーボ系に供給され、ト
ラッキング制御がなされる。

例えば一定の電位Ｖｃｃが正の場合、キャプスタンサー
ボ系を介してテープの送りば早１」られるので、実質的
にヘッドは自己のアジマスに対応した次のトラックに移
って１當なトランキング動作を行い、また電位Ｖｃｃが
Ｏの場合、テープの送りは遅くさせられるので、実質的
にヘッドは現在走査中のトランクに引き戻されるような
形となり、これによって正常なトラッキング動作に入っ
てゆくごとになる。

Ｓ−のようにして、本実施例では、アジマスロスがある
周波数をパイロット信号に用いても、このパイロット信
号をピークホールドすることにより、テープ、ヘッドの
異なりに依存せずに、Ｓカーブの顛きを一定にし、その
直線部分を拡大することができる。。

また、本実施例では、パイロツＨｆｉ号の消去用信号Ｅ
をアジマスロスの比較的多い周波数のものとし、これを
バイロフト（ｇ号の位置出し信号として兼用するように
したので、いわゆるセルフクロツタの抜き出しの回路構
成が簡略化されると共にその性能をも向上できる。

また、本実施例では、再生時、トラックの記録されてい
る消去用信号Ｅの再生出力の始端を実質的に基準として
バイロフト信号を検出してサンプリングパルスを自己発
生する、つまり、サンプリングパルスとしてのセルフク
ロックを実質的にトランクパターン上から発生ずるよう
にしたので、オフセットのｔｎｙパルスＰ　Ｇを基準と
した場合の悪影響がなくなる。

また、アジマスロスの効く周波数を有する消去用信号Ｅ
のクロストーク出力が基準値以下のときは、強制的に一
定の電位に制御量を固定してヘッドのトラッキング制御
を行うようにしたので、精度の高いトラッキング制御が
０１能となる。

また、各ヘッドの走査期間毎に上述の如くサンプリング
パルスを発生してトラッキング位置を検出する、つまり
サンプリングパルスとしてのセルフクロックを各ヘッド
が実質的にトラックパターン上でその都度発生し、１ト
ラック夫々トラッキング位置を検出するので、ジッタの
影響もなくなる。

更に各再生モードにおいて、パイロット信号の検出位置
は、実質的にそ消去用信号Ｅのエツジを利用するか、ま
たはこのエツジからの遅延時間を切換えてやればよいの
で、大部分の回路構成を共通化できる。

更にパイロット信号の位；１つ：を検出する哨去川ｆａ
号Ｅの始端が隣接する１−ラックのパイロット信号の中
央付近に位置するような記録の仕方を行っているので、
わざわざ消去用信号Ｅの始＋Ｉｂｉを上記パイロット信
号の中央付近に位置させるべく遅延を行うような回路等
が不要となり、それだけ回路構成が簡略化される。また
消去用信号Ｅの記録時間は少くともパイロット信号Ｐの
記録時間より矩かくなるようにしているので、隣接する
トラックの消去用信号Ｅが所定の間隔をも−、てＣｔｊ
持され、従ってジッタ等の影響で記録された消去用イ、
（号Ｅが実質的に隣接トラック間で重複するよ・うなこ
とがなく、もって比鮫回路（５１）における基準値の設
定範囲に余裕をもたせることができる。

第１２図はこの発明の第２実施例をネオもので、同図に
おいて第１図と対応する部分には同一符号を付し、その
詳細説明は省略する。

ＡＧＣをかげるのに、上述の実施例では、走査中のトラ
ックのパイロット信号及び隣接トランクのパイロット信
号のクロストークのピーク値を利用したのに対し、本実
施例では、走査中のトチツクのパイロット信号の位置を
検出するための位置出し信号のピーク値を利用する。

このために９、ピークホールド回路（６１）の入力端を
バンドパスフィルタ（２９）の出力側に接続し、このバ
ンドパスフィルタＣ，２９＞の出力側に得られる信号Ｓ
Ｅ　（第１３図Ｃ）をピークホールド回路（６１）に供
給するようにする。

従って、バンドパスフィルタ（２９）の出力ＳＥずなわ
ら荀置出し信号がピークホールド回路（６１）へ供給さ
れ、そのピーク値がホー・ルドされる。この結果ピーク
ホールド回路（６１）の出力側には第１３図りに示すよ
うな信号Ｓ　、ｚｏが得られる。この信号Ｓ３ｎは、サ
ンプリングホールド回路（６２）に供給され、こ−で、
パルス発生器（１２）からの第１３図Ｅに示すようなパ
ルスＰＧに同期してパルス発生器（６３）より発生され
る第１３図Ｆにボすような信号Ｓ３１によりサンプリン
グされる。この結果サンプリングホールド回ＩＩ（６２
）の出力側には第１３図Ｈに示すような信号Ｓ３３が供
給される。なお、ピークホールド回路（６１）のピーク
ホールド状態は、パルス発生器＋１！３（６３）からの
信号Ｓ３ｔに応答して遅延回路（６４）より所定の遅延
時間を後発生される第１３図Ｇに示すような信号Ｓ３２
によって解除される。

サンプリングボールド回路（６２）かりの信号３１３は
割算器（６６）に供給され、これによって基準信号発生
回路（６５）からの基準信号が割算されて乗′ｆｌ器（
６７）の他方の入力端に供給される。この結果、乗算器
（６７）の出力側には、斗−プや回転ヘッドのバラツキ
等によ−、てバイロフト信号のクロストークにレベル変
動があっ°ζも、當に一定レベルの出力が得られる。

このことを第１４図及び第１１１３／ｌを参照し゛（詳
述する。第１４図はトラッキングの位相と、走査中のト
ラックの位置出し信号出力及び隣接トラックの位消°出
し信号のクロストーク出力の関係の一例をボずもので、
同図において、ｒＥはサンプリングホール１：回路（６
２）側に冑られる走査中の位置出し信号の出力（例えば
第１３は］ＣのＥＡ２相当）ｆｔｓはサンプリングボー
ルド 接トラックの位置出し信号のクロストーク（例えば第１
３図ＣのＥＢ２相当）、ｆｉｚはサンプリングホールド
回路（６０）側に得られる隣接トラックの位置出し信号
のり１コストーク（例えば第１３図ＣのＥｎ１相当）を
夫，′．・表わしでいる。トラッキングの位相が０度の
時回転ヘッドはトラック上をずれることなく正確に走査
しており、ごの０度を中心にして出力ｆεは±４５度ま
では成る一定の値にあるも、これをはずれると成る佃斜
をもって直線的に降下し、クロストークｆｌ：１＋ｆＥ
２は夫々−４５度から１８０度及び４５度から一１８０
度の間で低いレベルで定位する。従って、例えばトラッ
ク（５Ｂ２　）を走査中には、ピークホールド回Ｍ３　
（６１）において、トラッキング位相の一１８０度から
１８０度の範囲にわたり、走査中のトラック（５８２）
の１３７置出し信号Ｅ八２＋　Ｅへ４１１！ＩＡＱがピ
ークボールドされる。

そして、、に連の如きテープの特性や回転ヘッドの感度
等のバラツキによるＪ影響を防止するために、本実施例
では、サンプリングホールド回路（６２）の出力側に得
られる走査中のトラックの位置出し１ｉｊ号の出力ｒ、
をｈ１１算器（ｆ；６）　ニＩＪ給し、こ＼で基準信号
発生量１洛Ｃ６５）からの基Ｙ１ρ信号を、供給された
パイロット信号の出力１Ｆ：で７；す算し、束Ｗ、器（
６７）に供給しで減ｚ′ｆ器（２３）からの減算出力と
乗算するにうに才る。

いま、これをｆｇ、ｒ、・２．［Ｉ・２に関して表わす
と次式で表わされる。

に記（７）式において、Ｒｅｆは基４（（信号発生回路
（６５）からの基準信号のレベル（例えば第１４図にお
ける出力１．０粁１当）、ｆＩＩ＋はサンプリングホー
ルド回路（６２）の出力レベル（ｆＰ２　　ｆｐｔ）は
減算器（２３）出力レベルである。そして、上記（７）
式において、トラッキングの位相が一４５度から４５度
の間では、第１４図からｂわかるように、「Ｅが略Ｒｅ
ｆに等しいので、上記（７）式は となる。すなわち、乗算″Ｗ（６７１の出力は一４５度
から４５ｇの間ごは（１’ｐ２　　ｆｐｔ）に関連して
直線的に変化する。

また、トラッキングの位相が４５度から１８０度までの
間では、第１Ｏ図からもわかるように、ｒｐｔ＝０であ
るので上記（７）式は となる。そして、この（９）式より「Ｅが小さくなるに
つれて上記（９）式の計算値は大きくなる。オなわ５４
５度から１８０度までの間は、八〇Ｃによる補正がなさ
れ、乗算器（６７）の出力は直線的に変化する。

また、トラッキング位相が一４５度から一１８０度まで
の間では、第１Ｏ図からもわかるように、ｆＰ２＝０で
あるのぐ上記（７）式は となる。そして、このａｒｔｒ式よりｒＥが小さくなる
につれて上記（１０式の計算値は大きくなる。すなわち
−４５度から一１８０度までの間では、ＡＧＣによる補
正がなされ、乗算器（６７）の出力は直線的に変化する
。

これ等を図示すると、第１１図の実線Ｃのように表わさ
れる。なお、この場合も破線Ｃは０度から１８０度まで
のみ示されるが、０度から一１８０度に付いても略々同
様の特性となる。

このようにして本実施例では、第１１！ｇｌの破線すと
実線Ｃの対比からもわかるように、上述の実施例より更
にＳカーブの直線性を拡大することができ、より安定し
たトラッキングサーボが可能となる。因みに、本実施例
による直線性は、第１１図ではボされてないが、−１８
０度から１８０度にわたって保持され、第１１図に破線
ｄでネオ理想的な特性に略々近いものとなる。

第１５図はこの発明の第３実施例を不ずもので、同図に
おいζ、ｇＡＩ図と対応する部分には同一符号を付し、
その詳細説明は省略する。

ＡＧＣをかけるのに、−上記第１実施例では、走査中の
トラックのパイロット信号及び隣接トラックのパイロッ
ト信号のクロストークのピーク値を利用したのに対し、
本実ｈ１ム例では、走査中のトラックのパイロット信号
のみピーク値を利用する。

それには隣接トラックのバイロフト信号のクリストーク
（走査中のトランクのパイロット信号に対して逆アジマ
ス）は除去して走査中のトラックのパイロット信号のみ
を油出する工人が必要になる。そこで考えられるのは、
位置出し信号が先に検出されて同アジマスのパイロット
信号が必ず後に来るようなパターンで、第３図で五えば
、トラック（５Ｒ）の領域ＡＴ２に記録されているパタ
ーン及びトランク（５Δ）の領域ＡＴＩとＡＴ〕に記録
されているパターンを利用ずｂよ・うにするごとである
。

トラック（５Ｂ２）と（５Ａ２）を走査中の場合をネオ
第１６図の場合で云えば、期間ｔ　ＲＩｌｌ　（図面の
左側部分）の位置出し信号ＥＡｑとパイロット信号Ｐ　
ＡＱ　＋期間りへ中（図面の４１側部分）の位置出し信
号ＥＢ２＋Ｅ日鴫とパイロット信号Ｐ　Ｒ２＋　Ｐ　Ｒ
４の関係がこの条件を満足する。

そのために、ウィンド信号ＳＶ３〜５ｗ５（第１６図Ｄ
−Ｆ）をオア回路（６日）を介してアンド回路（６つ）
に供給し、このアントＮ　ｌ／３　（６９）がゲートを
開いでいる間オア回路（３５）からの位置出し信号の立
ち上りに一致する信−’ＦＬ３２］　（ｍ　１６図Ｇ）
を通し、その出力側に第１６１ｇ１ｌ［に不ずような信
号Ｓ２４を得る。この信号Ｓ２４はパルス発生回路（６
３）及び遅延回路（６４）に供給され、遅延回路（Ｆｉ
４）はその出力側に第１６図１にホすように信号−８２
４よりυｒ定時間ｔ３だけ遅延した信号Ｓ３１を発生し
、これがサンプリングパルスとしてサンプリングボール
ド■路（６２）へ供給される。

ピークホールド回路（６１）はバントパスフィルタ（２
０）からの走査中のトラックのパイロット信号ＰＡｅ、
　　ＰＨ１，ＰＲ鴫を順次ピークボールドし、その出力
側に第１６図Ｊにボずような信号５３１１を発生する。

また、パルス発生回路（６３）より、第１６陳１■（に
不すように、（ｆ、号Ｓ３４より所定時間ｔ４だけ遅延
して立ち°トリ所定時間も５後に立ち上る信号Ｓ１２が
ピークホールド回路（６１）に供給され、これによって
ピークホールド状態が解除される。

ピークホールド回路（６１）からの信号Ｓ３ｏはサンプ
リングホールト回１１°：；　（６シ：）に供給され、
」−述の如く信号Ｓ３ｔでサンプリングされホールドさ
れて、その出力側には第１６１ソＩＬにＡくずような信
号Ｓ３３が得られる。

サンプリングボール上回路（６２）からの信号Ｓ３３は
、上述同様割算器（６６）に供給され、これによって基
準信号発生回路（６５）からの基準信号が割算されて乗
算器（６７）の他方の入力端に供給される。この結果、
乗算器（６７）の出力側には、テープの特性や回転ヘッ
トの感麿等のバラツキによってパイロット信号のクロス
トークにレベル変動があっても、常に一定レベルの出力
が得られる。

そして、この４％合のトラッキング位相とパイロット信
号の関係は、走査中のパイロット信号のみを考えればよ
いので、第１Ｏ図において、クロストークｆＰｌ＋ｆＰ
２の徐かれた出力ｒｐのみを考えればよい。換言すれば
位置出し信号に関係する第１４図の出力ｒＥと同様の？
ｉｔｉ　ｉＥの仕方となる。上記（７）ｉ℃〜αω式に
関辻し゛（五えぽ、各式における位置出し信号の出力ｆ
Ｅの代りにパイロット信号の出力ｒｐが入れ替ったのと
等価と見ることができる。

ｊ、イ゛って、この場合のＳカーブの特性は第１１図に
示す実線Ｃ１すなわち位置出し信号のピーク値を利用す
る場合と等浦となる。

このようにして本実施例・りも、直線性は一＋１＋０度
から１８０度にわたー、ζ保持され、第１１図に破線ｄ
てボず理想的な特性に略々近いものとなり、より安定し
たトラッキングサーボがＭＪ能となる。

なお、上、述の実施例におい°（、周波ｔ１．の冗なる
複数個の位置出し信号が記録されている場合もどうよう
にｊ背用でき、その場合にはバンドパス−′イルタ（２
つ）の周波数特性なｊ、！ｆｌ波数の異ｚぼる位置出し
信号の再生レベルに応じて同じレベルとなるように変え
てやればよい。

発明の効果 上述の如くこの発明によれば、パイロット信号やその位
置出し信号等トラッキング制御信号のレベルの最大値（
ピーク値）を検出し１．−の検出出力と基準信号を比較
し、その比・１り出力により伝送系の増幅率を開整才る
ようにしたので、Ｓカーブの傾きはテープの特性やヘッ
ドの感度によらず一定となり、トラッキングサーボ系を
安定にすることかり能となる。また、パイロット信号は
アジマスロスが若干あっても直線性の保てる部分は拡大
し、オフトラック状態にあってもサーボ系は安定する。

また、直線部分が拡大され、イブ！きが−）１（になる
ことにより、トラッキングを自由に電圧基準でオフトラ
ンクすることが可能となり、例えばトラッキング状態を
故意にずらしたい場合の利用があるときは好適である。

また、回転ヘッドによって記録１−ラックを走査する際
に、隣接トラックのパイロット信号の中央付近にその始
端を有し、且つパイロット信号の記録時間より短かくな
るように記録され′ζいるアジマスロスの比較的多い周
波数を有する消去用信号Ｅの始端を基準としてこのバイ
ロフト信号を検出するパルス信号を形成し、その検出出
力に基づくトラッキング制御信号によって回転ヘットの
トラッキング制御を行うと共に消去用信号Ｅの再生出力
が基準（ｉ／ｉ以下のときは、成る一定の電位に制御量
を固定して回転ヘッドのトラッキング制御を行うよりに
したので、装置に機械的経時変化や温度変化或いはジッ
タがあっても、何等そ１１１等の影響を受けることなく
、再生時に、記＃、Ａ　Ｉｌ、ｙと装置が異なりアもノ
ーマル再生時又４ま変速群件時におけるトラッキング制
御を精度良く行うことかでき、機Ｎ＋？相り一間の力、
換性を図ることができる。

また、トラッキング制御用のパイロットの位置を検出す
るための消去用信号Ｅが隣接するパイロット信号の中央
付近に始端を有才ろように記録されているので、斯る始
端をパイロット信号の中央付近に位置するようにｉｂ５
延させろ回路等が不要となり、それだけ回路構成が簡略
化される。

史に消去用信号Ｅの記録時間は少くともパイロット信号
Ｐの記録時間より短かくなるようになし、ｖ１接するト
ラックの消去用信号Ｅ同士が所定の間ｒｆＡをもってＭ
ｌｔ間されるようにしているので、隣接するトラックの
消去用信−′＋Ｅが隣接して記録される場合より、比較
回路（５１）における基（曽値の設定範囲を拡大でき、
またジッタの影響も軽減される。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例を月くす回路構成図、第２
図は第１１＊Ｉ’ｒ使用される回転ヘット装置ｂゞの一
例をボす図、第３図はこの発明の記録トラックパターン
の概要を示す図、第４図は第１図における記録動作の説
明に供するための信号波形図、第５図は第１図における
ノーマル再生動作の説明に供するための信号波形しｊ、
第６図は第１図における２倍速群生動作の説明に洪する
だめの信号波形図、第７図は第１図における３倍速肖生
動作の説明に供するための信号波形図、第８図及び第９
図は第１図における再生動作の説明に供ず４ための信号
波形図、第１０図、第１１図及び第１４図はこの発明の
説明に供するための線ば１、第１２図及び第１５図は夫
々この発明の他の実施例を示す回路構成図、第１３図及
び第１６図は夫々第１２図及び第１５図の動作説明に供
するための信号波形図である。 （ＩＡ）　、　　（ＩＢ）は回転磁気ヘッド、（２）は
磁気テープ、（６）はパイロット信号の発振器、（６Ａ
）　。 （６Ｂ）は消去用信号の発振器、＜７）、　　（７Ａ）
　、　　（７Ｂ）は記録波形発生回路、（１６）　、　
　（１７＾）〜（１７１り。 （３６）　、　　（６４）は遅延回路、（８Ａ）　、　
　（８Ｂ）はエツジ検出回路、（２０）　、　　（２９
）はバンドパスフィルタ、（２１）　、　　（６１）は
ピークホールド回路、（２２）　、　　（２４）　、　
　＜６２）はサンプリングホールド回路、（２３）は減
算器、（２５）はスイッチ回路、（３０）は波形整形回
路、（３１）は立ち上り検出回路、（３２）はモード設
定回路、（３３１）〜（３３ｇ　）はゲート回路、（３
４）はウィンド信号発生回路、（３７）は遅延時間設定
選択器、（３Ｂ）　、　　（３９）は遅延時間設定回路
、（４３）　、　　（６３）はパルス発生回路、（４４
）はサンプリングパルス発生回路、（６５）は基準信号
発生回路、（６６）は割算器、（６７）は乗算器である
。 同　　松隈秀盛１ζ）、、。 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディジタル信号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘッドに
   よって斜めのトラックをガードバンドを形成しない状態
   で記録媒体上に形成して記録し、これを再生するディジ
   タル信号の記録再生装置において、隣接するトラックの
   トラッキングエラー信号の差をとる減算手段と、該減算
   手段の出力を駆動系に伝送する伝送系と、再生されたト
   ラッキング制御用信号のレベルの最大値を検出し、該検
   出出力と基準信号を比較する比較手段とを備え、該比較
   手段の出力により上記伝送系の増幅率を調整するように
   したことを特徴とするトラッキング制御回路。