JPS6031483A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

エレベ−タの群管理制御方法

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JPS6031483A
JPS6031483A JP58137604A JP13760483A JPS6031483A JP S6031483 A JPS6031483 A JP S6031483A JP 58137604 A JP58137604 A JP 58137604A JP 13760483 A JP13760483 A JP 13760483A JP S6031483 A JPS6031483 A JP S6031483A
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JP
Japan
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car
hall call
elevator
floor
load
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Pending
Application number
JP58137604A
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Inventor
康博 鈴木
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS6031483A publication Critical patent/JPS6031483A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野の説明〕 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し、特(ニエ
レベータを休日運転に切替える際の休日検出技術に関す
る。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
近年、複数基のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサービス
向上を図るため(=、各階床のホールからのホール呼び
(二対する応答機をマイクロコンピュータ等の小形コン
ピュータを用いて合理的に且つすみやかに割当てるよう
にすることが行なわれている。すなわち、ホール呼びが
発生すると、そのホール呼びに対処するのに最適なエレ
ベータを選定し、早期にそのホール呼びに応答させるエ
レベータを割当てるとともに、他のエレベータはそのホ
ール呼びに応答させないようにしている。
この割当機選定の方法としては、従来、ホール呼びが発
生した階床に最初に到着するエレベータを予測し、その
エレベータにホール呼びを割当てる方法が最良と考えら
れていた。そこで、最初に到着するエレベータを予測す
る方法が種々前えられ、例えばエレベータが各階床に到
着するまでの予測時間の演算により予測している。
このようなエレベータの群管理制御方法において、従来
は休日(土、日、祝祭日、夏季、冬季休暇及び年末年始
等)の検出がないため、人間系を介して休日を判定し、
ピノI;管理人が手動で休日運転(例えば運転台数の削
減)を実施するなど、マイコン制御をしていても、今だ
に人間系を介する不都合があった。
〔発明の目的〕
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、エレベータの
運転状態を休日運転(二切替えるに際し、休日の検出を
人間系を介すことなく自動的に行なう合理的なエレベー
タの群管理制御方法を提供する。
〔発明の概要〕
本発明は複数の階床(二対してサービスするエレベータ
を複数台並設し、発生したホール呼びに対しサービスす
るエレベータを選択決定して応答させるエレベータの群
管理制御方法において、出動時間帯における基準階での
乗客の乗込荷重を計測し、この計測した乗込荷重が予じ
め定めた所定値以下の時は休日として検出する。この検
出出力により前記複数基のエレベータの運転を休日運転
に切替えるものである。
〔発明の実施例〕
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。$1図は本発明の一実施例の適用されるシステム
の構成を示すものである。
第1図において、1はホール呼び登録回路で、ホール呼
び登録時対応する階床と方向のレジスタがセットされ、
かごがそのホール呼びに対応する階床に到着したときに
リセットされるものである。
2A〜2Cは3機のエレベータA号機−C号機の1基ご
とに設けられたエレベータ運行制御装置であり、かご状
態バッファ3A〜3C,かご呼び登録回路4A〜4C,
準かご呼び登録回路5A〜5C。
信号合成回路6A〜6Cが各別に設けられている。
かご状態バッファ3A〜3Cは、かごの状態を後述する
ワイパーセレクト回路7に入力するためのバッファであ
る。かご呼び登録回路4A〜4Cは、かご呼び登録時に
セットされ、かごがその呼び登録階床に到着するとリセ
ットされるものである。
準かと呼び登録回路5A〜5Cは、そのかごに割当てら
れたホール呼びを記憶し、かごがそのホール呼びに対応
する階′床に到着したときリセットされるものである。
信号合成回路6A〜6Cは、かご呼び登録回路4八〜4
Cの出力と弗かと呼び登録回路5八〜5Cの出力との論
理和を出力するものである。
7はワイパーセレクト回路、8はデコード回路で、後述
する出力レジスタ12の出力信号をデコードし、対応す
る号機の対応する階床方向の弗かと呼び登録回路5A〜
5Cをセットするものである。9は例えば12ビツトの
マイクロコンピュータを用いた小形コンピュータで、出
力レジスタ]0、入力レジスタ11、出力レジスタ12
を有している。出力レジスタ1oは、次に出力が出され
るまで同出力を保持する機能を有している。
なお、エレベータ各号機に1つずつイili+えた同一
機能をもつレジスタ及びインターフェース装置は複数本
例えば12木の並列の信号機で結合されている。またす
べてのレジスタは、小形コンピュータ9の1語に相当す
るビット数となっている。
14A〜14Hは各かご毎に設けられた荷重検出器で、
その出力データは入力レジスタ13を介して小形計算機
9に読込まれる。
第2図はホール呼び登録回路1の情報を小形側算機9内
に記憶するホールコンディションテーブルHCTで、1
0階下降ホール呼び(IOD)から9階上昇ホール呼び
(9U)の各階のホールの情報が12ビツトの形で格納
されている。
各階毎のホールの情報を具体的に説明すると、ホール呼
び登録がなされると、そのホール呼びに対応するHCT
の11ビツトが1(二なり、そのホール呼びに対してサ
ービスエレベータが決定されると、HCTの10ピツト
1になり割付済みとなり、サービスエレベータがホール
呼びの登録された階に到着すると10.11ピツトがと
もにOにクリアされる。
第3図は各エレベータ毎の状態を表わす小形計算機9内
ツカご状態チー −j ル(CARC0NDITION
TABLE ) CCTで、12ビツト分が1台のかご
の各状態を表わしている。
即ち、句・2ピツトはドアの開閉状態を表わし、ドア閉
で1、その他はOとなる。〈2〉ビットは、かごが走行
中は1、減速中は0となる。<3> <4>ビットは、
かごの運転方向を表わし、110“ならUP力方向′0
1“はDN方向、100“および′11“はかごが無方
向であることを示している。〈5〉乃至〈9〉ビットは
かと位置を2進で表わす。
第4図は各エレベータ毎の荷重状態を表わす小形計算機
9内の荷重状態テーブル(WEIG)(TCON、DI
TION TABLE ) WCTで、〈4〉乃至〈1
1〉ビットに荷重データを2進で表わす。
次に第5図乃至第10図に示した実施例のフローチャー
トを参照しながら説明する。
まず第5図で、プログラムスタート時小形計算機9内の
状態を初期化し、几SPに進んでかごインデックス、■
をJ=0、即ちA号機から順次第3図に示したかご状態
テーブルCCTの形でかご状態のデータを読込み、全号
機の読込みが完了した後シンボルAOに進む。
Aoでは現在の需要が出勤時需要か否かを判定し、否で
あればシンボルBへ、出勤時需要であればシンボルA1
に進み、基準階での各かご毎の乗込荷重を第4図に示し
た荷重状態テーブルの荷重データ(LOAD(J))を
もとじ算出する。
ここで基準階での乗込荷重算出を詳細に説明したのが第
7図のフローチャートである。
即ち、第7図のシンボルAIにおいて、前回の需要が出
勤時需要か否かを判定し、出勤時需要であれば出勤時需
要が継続しているのでシンボルA2へ進み、前回が出勤
時以外の需要であれば今回はじめて出勤時需要に切りか
わったので、累積荷重KAJUU(J)を0クリアし、
全号機分完了後シンボルA2へ進む。
シンボルA2ではかごJが出発条件が整い出発したか否
かをJΔ1べ、出発していなければ次の号機に処理を移
し、出発した時は更にいままで件止していた階が基準階
であったかどうかをviaべ、基準階に令名停止してい
て今回出発した場合には、がごJの出発時の荷重LOA
D(J)を第4図に示した荷重状態テーブルの形で読込
み、累楯荷重KA、yuu(,1を次式(1)によりめ
る。
KAJ UU(J) = KAJ UUfJ) + L
OADfJ) ・・ (1)次りn;B号機、C号機と
順次全号機につき同様の処理により累積荷重KAJtJ
U(J)をめシンボルBへ進む。
シンボルBでは、出勤時需要が完了したか否かを調べ、
出勤時需要が引続き継続していればシンボルDに進み、
出勤時需要が完了した時にはシンボルCに進み、出動時
間帯での基準階からの合計の輸送荷重の算出しその値が
定値を越えたかどうかにより休日か否かを休日判定ルー
チンにより決定する。
休日判定を詳細に説明したのが第8図の休日判定のフロ
ーチャートである。
即ちシンボルCで、出動時の基準階からの輸送荷重の累
積を格納するためのレジスタYUSOOを零にクリアし
、かごインデックスJを0にし、累積輸送荷重YUSO
Oを累積荷重KAJUU(J)から次式1式% (2) (2)式(−よる累積輸送荷重YUSOOを全号機分加
算してめる。
次に累積輸送荷重YUSOOから輸送人数を次式(3)
によりめる。
NINZU=YUSOO/65 ・・・ (3)次に輸
送人数がまると、予じめ定められた一定値LOWI L
IMITとの大小比較をし休日判定を行う。
ここで、 LOWERT、IMITはピル在館人員の何
%が当日出動したかを調べるための一定値(本実施例で
はビル在館人員をビル稼動前(二調べ、予じめROMに
セントしているが、ビル稼動後のテナント数を自動的に
計り、その値に一定Jミツト値をかけて算出してもよい
。)である。
シンボルDに逸むと、各階毎にホール呼割付処理ルーチ
ンを駆動し、発生したホール呼びに対する応答号機を決
定する。
ここでボール呼割付処理及び応答号1&決定ルーチンを
より詳細に述べたのが第9図のフローチャートである。
即ちP4でホールインデックスエを零クリアする。
次に、処理P5でホールの状態(新ホール呼び発生、ホ
ール呼びに対する応答完了、ホール呼び発生済みである
がサービス未完了、ホール呼び無し)を次に述べる方法
で判定する。
すなわち、ホール呼びが第1図のホール呼び登録回路1
に登録されると、第2図に示すホール呼び状態を格納す
るテーブルの該当するビットが′1“となり、ホール呼
びが無くなると、′0“となる。従って、該当するビッ
トq″0“から′1“に変化した時は、新呼びが発生し
たことになり、処理P6へ進む。また該当ビットが11
“から′0“に変化した時はホール呼びに対する応答が
完了したことになり、処理P7でホール呼びの未応答時
間T、を格納した後、処理P8でT、=0として処理P
9に移る。該当ビットが11“→11“であればホール
呼びが有るがサービス未完了の状態であるから処理P1
0でホール呼びに対する未応答時間T、を「1」インク
リメントして処理P9に進む。該当ビットが10“→1
0“であれば、ホール呼びが無く且つ無変化であるので
、処理P8でT、二〇にし処理P9に移る。前記処理P
6では新発生ホール呼びに対する応答号機を第10図の
フローチャートで示す方法で決定するが、まず1階のホ
ール呼びの割当て及び評価値への変換を数式を用いて説
明する。
第10図において、シンボルH1でかごインデックスJ
を0(即ちA号機)にし、ホールインデックス■より先
の既割付ホール呼び(n3.・・・、 nk)を選び出
す。
次に上記”In・・・+ nkの各々につき到着予測時
間TRFiSP (rr+ ) (i 〒1 + ・・
・l K )を次式(4)によりめる。
(ここで、TI(AN(”m、βm)は、α。階からβ
□階までの走行時間なあら′わしTLO8(’βm)は
β階でのドア開閉時間、および開放時間の合計をあられ
す。
また、lはかごがni階に行くまでに途中停止する階床
数(n1階含む)である。
例えばA号機のかごが8階を上昇中にIODの未割付呼
びが発生し、その時A号機が7階タウン7Dの既割当て
呼びをもっている場合、7Dの既割当て呼びの到着時間
は次式(5)となる。
T R1E8 P (n 2) = T RAJ’J 
(8,10) +T LO8(10) +TRAN (
10、7)・・・・・・ (5) また、IODの未割当て呼びの到着時間は次式(6)%
式%(6) (4)式でめた到着予測時間T几ESP(nl)を適当
な関数(本実施例では第11図に示した関数を例に説明
する。)で重み付けし評価値Sをめる。
以上の操作を全号機につき実施し、全号機の評価値S 
(J)をめS (J)が最小となるかごを選出しサービ
スかととして、ホール待ち客に報告する。
以上の処理を全階床(二つき実施した後、リピートスタ
ートポイン)R8Fに戻り、以後同様の処理をサイクリ
ックにくり返す。
〔発明の効果〕
以上説明した通り本発明によれば、出動時間帯に基準階
での乗込荷重を計測し、この乗込荷重の累積値が予じめ
定められた所定の値以下の時は休日と見做し、人間系を
介さずに休日運転(例えば運転台数のカット等)に入る
より合理的なエレベータの群管理制御方法が実現可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第4図は本発明の対象とするシステムの構成
を示した図、第5図乃至第10図は本発明の制御方法を
フローチャートで説明した図、第11図は本発明の制御
方法で使用する重み関数の1実施例を示した図である。 1・・・ホール呼び登録回路 2A−’21J・・・運行制御装置 3八〜3H・・・かご状態バッファ 4A〜4I−1・・・かご呼び登録回路5A〜5H・・
・準かご呼び登録回路 6A〜6H・・・信号合成回路 7・・・ワイパセレクト回路 8・・・デユード回路 9・・・小形計算機 14A〜14H・・・荷重検出器 (7317)代理人 弁理士 則 近 憲 佑(ほか1
名)第2図 HCT ・/ネ了−Q 第3図 第4図 CT スヘ゛ア 希 重 第5図 第6図 第7図 第8図 第9図 第10図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
    させ、発生したホール呼びに対してサービスエレベータ
    を選択決定して応答させるエレベータの群管理制御方法
    において、出動時間帯における基準階での乗客の乗込荷
    重を計測し、この計測した乗込荷重が予じめ定めた所定
    値以下の時は休日として検出することを特徴とするエレ
    ベータの群管理制御方法。
JP58137604A 1983-07-29 1983-07-29 エレベ−タの群管理制御方法 Pending JPS6031483A (ja)

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JP58137604A JPS6031483A (ja) 1983-07-29 1983-07-29 エレベ−タの群管理制御方法

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JP58137604A JPS6031483A (ja) 1983-07-29 1983-07-29 エレベ−タの群管理制御方法

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JPS6031483A true JPS6031483A (ja) 1985-02-18

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ID=15202574

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JP58137604A Pending JPS6031483A (ja) 1983-07-29 1983-07-29 エレベ−タの群管理制御方法

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5548174A (en) * 1978-10-03 1980-04-05 Tokyo Shibaura Electric Co Group management controller of elevator
JPS5939669A (ja) * 1982-08-25 1984-03-05 株式会社日立製作所 エレベ−タ−の交通情報収集装置
JPS5948369A (ja) * 1982-09-09 1984-03-19 株式会社日立製作所 エレベ−タ−制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5548174A (en) * 1978-10-03 1980-04-05 Tokyo Shibaura Electric Co Group management controller of elevator
JPS5939669A (ja) * 1982-08-25 1984-03-05 株式会社日立製作所 エレベ−タ−の交通情報収集装置
JPS5948369A (ja) * 1982-09-09 1984-03-19 株式会社日立製作所 エレベ−タ−制御装置

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