JPS6030729A - ボトムダンプ式バケツトの油圧回路 - Google Patents

ボトムダンプ式バケツトの油圧回路

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Publication number
JPS6030729A
JPS6030729A JP13574483A JP13574483A JPS6030729A JP S6030729 A JPS6030729 A JP S6030729A JP 13574483 A JP13574483 A JP 13574483A JP 13574483 A JP13574483 A JP 13574483A JP S6030729 A JPS6030729 A JP S6030729A
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JP
Japan
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pressure
hydraulic
valve
chamber
hydraulic cylinder
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JP13574483A
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English (en)
Inventor
Kiyonobu Hirose
清信 広瀬
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧7ヨペル等の油圧機械に具備されるボトム
ダンプ式パケットの油圧回路に関する。
第1図は本発明の対象とするボトムダンプ式パケットの
油圧回路が具備される油圧機械の一例として挙げた油圧
ショベルを示す要部側面図、第2図は第1図に示す油圧
ショベルに備えられるボトムダンプ式パケットヲ示−r
 i+11面図、第3図は第2図に示すボトムグンブ式
バケツ)k開閉はせる油圧シリンダを示す断面部分を含
む側面図である。
第1図において、■は走行体、2はこの走行体1上て配
置きれる旋回体である。3は旋回体2に連結されるブー
ム、4はブーム3に連結されるアーム、5はアーム4に
連結されるボトムダング式のパケットで、これらのブー
ム3、アーム4、パケット5によって油圧ショベルのフ
ロントが構成されている。6は一端全旋回体2に、他端
をブーム3に連結しんプームシリング、7は一端をブー
ム3に、他端をアー7−4に連結したアームシリンダ、
8は一端をブーム3に、他端をパケット5を回動きせる
リンクに接続し六チルトシリンダ、9は一端子ブーム3
に、他端をアーム4に接続し六レベルシリンダである。
このような油圧ショベルにあっては、シリンダ6.7,
8.9’e適宜回動させることにより、フロントラ構成
するプーム3、アーム4、パケット5が回動し、所望の
掘削作業等をおこ斤うことができる。
才六上述のパケット5は、第2図に示すように、主にリ
アパケット5aとフロントパケット5bとから構成され
ている。同第2図に示す10はリアバケソ) 5 a 
K装着される油圧シリンダで、フロントパケット5bは
この油圧シリンダ10の伸縮によりピン11を中心に回
動可能に々つている。
ti油圧シリンダ10をストロークエンド陳で収縮させ
るとフロントパケット5bは矢印12方向(て回動して
姿勢(If)の位置まで開き、当該パケット5内に収納
した土石を下方に排出することができる。壮大土石排出
後、油圧シリンダ10全ストロークエンドまで伸長でせ
ると、フロントバケツ)5bは矢印13方向に回動して
姿勢(1)に示す閉じ穴状態になる。なおこの第2図に
おいて、14はフロントパケット5bと油圧シリンダ1
゜とを連結するピン、15I′i油圧シリンダ1oとリ
アパケット5aとを連結でるピンである。
1六、上述の油圧シリン、ダ1oは第3図に示すように
構成きれている。この図において16は前述し六ピン1
4に連結されるピストンロッド、17けこのピストンロ
ッド16に装着されるピストン、18はこのピストン1
7に装着てれるピストンシール、19はクッションベア
リング、2oはピストン押えナツトである。ま大2]は
シリンダチューブ、22はこのシリンダチューブ21に
装着し大ロッドシール、23,24.25はそれぞれシ
リンダチューブ2]に形成した網側ボート、伸(2側ポ
ート、シリンダクッション部である。
なお、クッションベアリング19とシリンダクッション
部25との形状寸法は、この両者によって形成でれる隙
間が適正な小を々寸法となるように設定しである。し六
がって油圧シリンダ10の伸長動作時、すなわち第2図
に示すフロントバケツ)5bの閉鎖時に、当該油圧シリ
ンダ10の油圧室′f々わちロッド側室26の油はクッ
ションベアリング19とシリンダクッション部25との
間に形成される小さ々隙間で絞られ、その結果、当該閉
鎖動作に伴なう衝撃の発生が良好に防止される。なお、
第3図に示す27は油圧シリン$10のホト1.側室で
ある。
第4図はこのような油圧ショベルに備えられる従来のボ
トムダンプ式パケットの油圧回路を示す回路図である。
この第4区シでおいて、10は前述した油圧シリンダ、
23,24,26.27はそれぞれ前述し穴ようにこの
油圧シリンダ10の網側ボート、伸し側ボート、ロンド
fIli室、ボトム側室である。壕fC28は油圧シ1
1ンダ10に圧油を供給する油圧ポンプ、29はこの油
圧ポンプ28の吐出圧力を設定するメインリリーフ弁、
30は油圧ポンプ28と油圧シリンダ10との間に介設
され、該油圧シリンダ10の駆動を制御するコントロー
ル弁、3]、。
32はこのコントロール弁3oのパイロット受圧部であ
る。また33はコントロール弁3oと油圧シリンダ10
の網側ボート23とを連絡する管路、34はコントロー
ル弁3oど油圧シリンダ]、Oの伸し側ポート24とを
連絡する管路である。35はオーバロードリリーフ弁で
、管路33に連絡し穴管路36の途中に介設しである。
37は例えばオーバロードリリーフ弁35の設定圧力の
1/3程度の圧力に設定される低圧+11J−フ弁で、
管路34に連絡し穴管路38の途中に弁設置−である。
上述シ々ように、一般に低圧リリーフ弁37の設定圧力
は、オーバロードリリーフ弁35の設定圧力に比べて大
幅に低い圧力に設定でれるが、その理由は、パケット5
を閉じる際にはフロントバケツ)5bの自重も閉じる方
向の力とr2て作用するためで、それ故、低圧リリーフ
弁イ37の設定圧力は低い圧力で足る。′8:穴、この
ように低圧リリーフ弁37の圧力を設定することにより
、油圧シリンダ100強度およびフロントバケツ)5b
の強度を必要最小限にすることができる。
なお、上述し々管路36.3’8はタンク39に連絡し
である。また、40.41は不足油量を供給する大めに
設けられるチェック弁である。
この第4図に示すように構成しである油圧回路にあって
は、コントロール弁30のパイロット受圧部31にパイ
ロット圧を導くことによシ、当該コントロール弁30が
図示左位置に切換えられ、油圧ポンプ28から吐出され
る圧油が、コントロール弁30、管路33、網側ポート
23を介して油圧シリンダ10のロッド側室26に導か
れ、これによって第3図に示すピストンロッド16が収
縮し、第2図に示すフロントパケット5bが矢印12方
向に回動して開かれる。
ま大、コントロール弁30のパイロット受圧部32にパ
イロット圧を供給することによシ、当該コントロール弁
30が右位置に切換えられ、油圧ポンプ28から吐出さ
れる圧油がコントロール弁30、管路34、伸し側ポー
ト24を介して油圧シリンダ10のボトム側室27に導
かれ、これによって第3図に示すピストンロッド16が
伸長し、第2図に示すフロントバケツ)5bが矢印13
方向に回動して閉じられる。なおこのとき、油圧シリン
ダ10のピストンロッド16の移動に伴い、フロントパ
ケット5bかりャパケット5aに当接する少し手前で、
第3図に示すクッションベアリング19はシリンダクッ
ション部25に侵入し、こnKよって前述し穴ように衡
撃の発生が防止される。
ところで従来、第2図に示すようにフロントバケツ)5
bが姿勢(III)の状態で、丁なわちフロントバケツ
)5bが完全に閉じていない姿勢で、第1図に示すアー
ム4を前方に押出してパケット5による掘削動作がおこ
なわれてし寸うことがあるが、このよりなときにはフロ
ントパケット5bの爪先に掘削圧力が掛り、その結果、
当該フロントパケツ)5bはその圧力によって強制的に
閉じられようとする。丁なわち、第3図に示す油圧シリ
ンダ10は強制的に伸長でせられようとする。
このような事態にあっては、同第3図に示す従来のボト
ムダンプ式パケットの油圧回路においては、コントロー
ル弁30は中立位置にあるのでロッド側室26の油は網
側ボート23から管路33に排出され、オーバロードリ
リーフ弁35を吹かせながらタンク39に至る。そして
このとき、油圧シリンダ10のクッションベアリング1
9がシリンダクッション部25に侵入すると、ロッド側
室26の圧油はこのシリンダクッション部25の隙間に
よって絞られ、ロッド側室26の圧力ばさらに上昇する
。丁なわち、このときのロッド側室26の圧力P1は、
オーバロードリリーフ弁35の設定圧力ヲP2、シリン
ダクッション部25における絞シ圧力をP3とすると、 P、=P2+P3 となる。なお、P3の大きさはP2の倍以上になること
もあり、それ故、Plは非常に大きな値となる。
このように、上述し大笑3図に示す従来の油圧回路にあ
っては、フロントパケット5bが完全に閉じられていな
い状態に保持されているときに、このフロントバケツ)
5b’e閉じる方向に何らかの外力が強ffflJ的に
与えられた場合には、油圧シリンダ100ロンドIII
室26の圧力が非常に高圧となり、それ故、ピストンロ
ッド16、シリンダチューブ21内の部相等の油圧シリ
ンダ構成部材や油圧シリンダIOK接続されるフロント
バケッ)・5bが破損するおそれがあった。
本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてか
され六もので、その目的は、フロントパケットヲ閉じる
方向に外力が強制的に与えられ大場合における油圧シリ
ンダ内部の油圧室の異常な高圧の発生を防止することが
できるボトムダンプ式パケットの油圧回路を提供するこ
とにある。
この目的′fr:達成するために不発明は、フロントパ
ケットヲ回即Iさせる油圧シリンダと、この油圧シリン
ダに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプと上
述の油圧シリンダとの間に介設され、油圧シリンダの駆
動を制御するコントロール弁と、油圧シリンダのロンド
t]1]室およびボトム側室のいずれか一方の油圧室と
コントロール弁とを結ぶ管路に連絡されるオーバロード
リリーフ弁とを備え六もの1(おいて、一端が上述の油
圧室とオーバロードリリーフ弁との間に連絡はれ、油圧
室内の圧油を排出可能が分岐管路と、この分岐管路を流
れる圧油の圧力を規制し、オーバロードリリーフ弁の設
寛圧力よりも低い圧力((設定で飢る低圧1)リーフ弁
と、分岐管路を開閉可能彦開閉手段とを備え、開閉手段
(叶油圧室からの圧油の排出時(に分岐管路を開き、油
圧室への圧油の供給時vコ分岐管路を閉じる枠底Cてし
である。
以下、本発明のボトムダンプ式パケットの油圧回路を図
に基づいて説明する。
第51′:′Jは本発明の第1の実施例を示で回路図、
第6図は本発明の第2の実施例を示す回路図である。な
お、これらの第5,6図において、前述しfc第3,4
図1で示すものと同じものは同一符号で示しである。
第1の実施例を示す第5図にお1ハて、42は−C’t
1oが油圧室穴とえばロッド1111室26とオーバロ
ードリリーフ弁35との間に位置する管路33部分に連
絡さ」1、ロッド側室26内の圧油全排出可能々分岐管
路で、他端はタンク39に接続さ粗る管路36に連絡し
である。43は分岐管路42を開閉可能な開閉手段々と
えば2位置切換弁で、ロッド側室26からの圧油の排出
時に分岐管路42を開き、ロッド側室26への圧油の供
給時に分岐管路42を閉じるようになっている。44は
分岐管路42の途中に介設し穴低圧リリーフ弁で、第2
図に示すフロントパケット5bが姿勢(Il)ノ位散で
も自然落下しない程度の最小の圧力、換言1−れはオー
バロードリリーフ弁35の設定圧力よシも低い圧力、例
えばオーバロードリリーフ弁35の設定圧力の1/4程
度の圧力に設定しである。45はパイロット管路で、2
位置切換弁43のパイロット受圧部46およびコントロ
ール弁30のパイロット受圧部31に連絡しである。そ
の他の構成は、前述し六藁4図に示す油圧回路と例えば
同等に構成しである。
このようKAi7;成しん第1の実施例にあっては、パ
イロット管路45を介してパイロット圧を2位置切換弁
43のパイロット受圧部46およびコントロール弁30
のパイロット受圧部311C供給することにより、2位
置切換弁43fd図示左位置に切換えられ、分岐管路4
2は閉状態となシ、址にコントロール弁30け図示左位
置に切換えられる。
1−六がって、油圧ポンプ28から吐出される圧油がコ
ントロール弁30、管路33、m側ボート23を介【−
で油圧シリンダ10のコント(Qll室26に導かれ、
これによってき33図に示すピストンコント16が収縮
L、第2図に示すフロントバケツ)5bが矢印12方向
に回動して開かれる。なおこの場合、分岐管路42け閉
状態にあシ、油圧シリンダ10の収縮動作に何らの影響
もみえない。
なお、第2図に示すようにフロントパケット5bが姿勢
(TI )の[:″lXA六抄−態で、コントロール弁
30を中立ドし穴場合には、第5図に示すように2位置
切換弁43が図示右位1かに切換えられ、分岐管「・、
〜42が開状態に力るが、油圧シリンダIOのロツドク
11室2Gの圧油は低圧1)リーフ弁44の設定圧力に
保持ぜわ、それ放圧2図に示すフロントパケット5bが
自然落下することはない。
また、パイロット管路45に導かれてい六パイロット圧
k 除W 、コントロール弁30のパイロット受圧部3
2にパイロット圧を供給すると、同第5図に示でようt
ζ2位置切換弁43が図示右位置に切換えられ、分岐管
路42は開状態とηす、コントロール弁30け図示有位
fiVc切換えられる。
し六カって、油圧ポンプ28から吐出をれる圧油がコン
トロ・−ル弁30、管路34、伸し側ボート24を介し
て油圧シリンダ10のボトム側室27(lζ導かれ、こ
才LKよって第3図に示すピストンコント16が伸長し
、第2図に示すフロントパケット5bが矢印]、3方向
に回動して閉じられる。
そして例えば、第2図に示す姿勢(IT )の状態((
フロントパケット5bが保持されているときに、1碌わ
ち、コントロール弁30が中立状態に保六れ、2位置切
換弁43が第5図に示すように右位置に切換えられ、分
岐・U路42が開状態に保六れ、かつパケット5が開い
に状態にあると@に、フロントパケット5bを第2図の
矢印13方向に強制的に回動嘔せる外力が与えられ穴場
合には、ロッド側室26の圧油は管路33、分岐管路4
2.2位置切換弁43、および低圧リリーフ弁44を介
してタンク39に排出される。
このときのロッド側室26の圧力P1は、低圧リリーフ
弁44の設定圧力をPい第3図に示す油圧シリンダ10
のシリンダクッション部25における絞り圧力を前述の
ようにP3とすると、P1=P4+P3 となる。この場合、低圧リリーフ弁44の設定圧力P4
は、前述のようにオーバロードリリーフ弁35の設定圧
力P2の1/4程度であり、シ′fcがってロッド側室
26の圧力P1は低く抑制はれ、それ故、ロッド仰1室
26における異常な高圧の発生を防止することができる
一=2 ft第2の実施例を示す第6図において、47
は管路34と低圧す11−フ弁37との間の管路部分に
介設したチェック弁、48は一端がロッド側室26とオ
ーバロードリリーフ弁35との間に位廿する管路33部
分に連絡され、ロッド側室26内の圧油を排出可能な分
岐管路で、他端はチェック弁47と低圧リリーフ弁37
0間の管路部分に連絡しである。43は分岐管路48を
開閉可能な開閉手段、例えば2位置切換弁、45は2位
置切換弁43のパイロット受圧部46およびコントロー
ル弁30のパイロット受圧部31に連絡したパイロット
管路で、これらのものは前述の第1の実施例に示すもの
と同等である。
この第2の実施例にあっても、パイロット管路45を介
してパイロット圧を導くことにより、2位置切換弁43
およびコントロール弁3oが同第6図の左位置に切換え
られ、油圧ポンプ28の圧油によって油圧シリンダ10
が収縮し、第2図に示すフロントパケット5b’に開く
ことができる。
寸六第2図に示すようにフロントパケット5bがp 4
J (■)の開いた状態で、コントロール弁30全中立
にした場合には、第6図に示す油圧シリンダ1.0のロ
ッド側室26の圧油は低圧リリーフ弁37の設定圧力に
保持され、それ故、フロントバケツ)5bの自然落下を
生じることはない。
1六、パイロット管路45に導かれるパイロット圧を除
き、コントロール弁3oのパイロット受圧部32にパイ
ロット圧を供給すると、2位置切換弁43およびコント
ロール弁3oが同第6図の右位置に切換えられ、油圧ポ
ンプ28の圧油によって油圧シリンダ10が伸長し、第
2図に示すフロントパケット5bを閉じることができる
そして、第2図に示す姿勢(■)の状態にフロントパケ
ット5bが保持てれているときに、このフロントパケッ
ト5bk強制的に閉じさせるような外力が与えられ大場
合には、分岐管路48が開状態にあることから、ロッド
側室26の圧油は管路33、分岐管路48.2位置切換
弁43、低圧リリーフ弁37を介してタンク39に排出
きれる。
このときのロッド側室2Gの圧力P□は、低圧リリーフ
弁37の設定圧力’rP5、第3図に示す油圧シリンダ
10のシリンダクッション部25におけ絞り圧力を前述
のようKP3とすると、P□=P5+P3 となる。この場合、低圧リリーフ弁37の設定圧力は、
前述のようにオーバロードリリーフ弁35の設定圧力P
2の1/3程度であり、シタがってロッド側室26の圧
力P1は低く抑制され、それ故、ロッド側室26におけ
る異常な高圧の発生を防止することかできる。
なお上記では、パケット5のフロントパケット5bの閉
じ動作時に油圧シリンダ1oが伸長するように々ってい
るが、フロントパケット5bの閉じ動作時に油圧シリン
ダ1oが収縮するようKなっていてもよく、この場合に
は、油圧シリンダ1゜のボトムfI11室27の圧油を
排出可能な分岐管路と、この分岐管路を開閉する開閉手
段と、分岐管路を流れる圧油の圧力を規制する低圧すI
J−フ弁とを設は大構底にすればよい。
本発明のボトムダンプ式パケットの油圧回路は以上のよ
うK i3 Jf、しであることがら、フロントパケッ
トを閉じる方向に外力が強制的に与えら才1に場合にお
ける油圧シリンダの油圧室の異常な高圧の発生を防止す
ることかでき、それ故、油圧シリンダ構成部材やフロン
トバケツ!・の破損を確実に防止することができる効果
−I)Xf−)る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の対象とするボトムダンプ式パケットの
油圧回路が具備はれる油圧機械の一例として挙げ六油圧
ショベルを示す要部側面図、第2図は第1図に示す油圧
ショベルに備えられるボトムダンプ式パケットヲ示″′
r側面図、第3図は第2図に示すボトムダンプ式パケッ
トヲ開閉させる油圧シリンダを示す断面部分を含む側面
図、第4図は従来のボトムダンプ式パケットの油圧回路
を示す回路図、第5図は本発明のボトムダンプ式パケッ
トの油圧回路の第1の実施例を示す回路図、第6図は本
発明の第2の実施例を示す回路図である。 5・・・・・・パケット、5a・・・・・・リアパケッ
ト、5b・・・・・・フロントパケット、10・・・・
・・油圧シリンダ、26・・・・・・ロッド側室、27
・・・・・・ボトム側室、28・・・・・・油圧ポンプ
、30・・・・・・コントロール弁、33゜34.36
.38・・・・・・管路、35・・・・・・オーバロー
ドリリーフ弁、37.44・・・・・・低圧リリーフ弁
、39・・・・・・タンク、42.48・・・・・・分
岐管路、43・・・・・・2位置切換弁(開閉手段)、
45・・・・・・パイロット管路、47・・・・・・チ
ェック弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. フロントパケットヲ回動させる油圧シリンダと、この油
    圧シリンダに圧油を供給丁)る油圧ポンプと、この油圧
    ポンプと上記油圧シリンダとの間に介設され、該油圧シ
    リンダの駆動を制御するコントロール弁と、上記油圧シ
    リンダのロンド側室およびボトム側室のいずれか一方の
    油圧室と上記コントロール弁とを結ぶ管路に連絡される
    オーバロードリリーフ弁とを備え介ボトムダンプ式パケ
    ットの油圧回路において、一端が上記油圧室と上記オー
    バロード1ノリーフ弁との間に連絡でれ、該油圧室内の
    圧油を排出可能が分岐管路と、該分岐管路を流れる圧油
    の圧力を規制し、かつ上記オーバロードリリーフ弁の設
    定圧力よりも低い圧力に設定される低圧リリーフ弁と、
    上記分岐管路を開閉可能な開閉手段とを備え、上記開閉
    手段は上記油圧室からの圧油の排出時に分岐管路を開き
    、上記油圧室への圧油の供給時に分岐管路を閉じること
    を特徴とするボトムダンプ式パケットの油圧回路。
JP13574483A 1983-07-27 1983-07-27 ボトムダンプ式バケツトの油圧回路 Pending JPS6030729A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6331157U (ja) * 1986-08-19 1988-02-29
EP1127986A1 (en) * 1999-08-04 2001-08-29 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Working arm control device of working machine

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