JPS60249646A - 内燃エンジンの燃料供給制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの燃料供給制御方法Info
- Publication number
- JPS60249646A JPS60249646A JP59104315A JP10431584A JPS60249646A JP S60249646 A JPS60249646 A JP S60249646A JP 59104315 A JP59104315 A JP 59104315A JP 10431584 A JP10431584 A JP 10431584A JP S60249646 A JPS60249646 A JP S60249646A
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- Japan
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- value
- fuel supply
- engine
- constant
- control method
- Prior art date
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- Granted
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/047—Taking into account fuel evaporation or wall wetting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃エンジンの燃料供給制御方法に関する。
自動車等の内燃エンジンへ燃料をインジェクタにより噴
射供給する型式がある。この型式の１つとして、吸気系
のスロットル弁下流の吸気管内圧力及びエンジン回転数
を検出して検出結果に応じてエンジン回転数に同期した
周期で基本燃料噴射時間Ｔ１を決定し、更にエンジン冷
却水温等の他のエンジン運転パラメータ或いはエンジン
の過渡的変化に応じて増量又は減量補正係数を基本燃料
噴射時間Ｔ、に乗することによって要求される燃料噴射
量に対応した燃料噴射時間Ｔｏｍを算出するものがある
。
射供給する型式がある。この型式の１つとして、吸気系
のスロットル弁下流の吸気管内圧力及びエンジン回転数
を検出して検出結果に応じてエンジン回転数に同期した
周期で基本燃料噴射時間Ｔ１を決定し、更にエンジン冷
却水温等の他のエンジン運転パラメータ或いはエンジン
の過渡的変化に応じて増量又は減量補正係数を基本燃料
噴射時間Ｔ、に乗することによって要求される燃料噴射
量に対応した燃料噴射時間Ｔｏｍを算出するものがある
。
このような燃料供給制御方法においては吸気管内圧力の
検出時から燃料を実際に噴射するまでの制御動作時間遅
れがあり、エンジンの加減速時の如く吸気管内圧力の変
化時には検出時点と燃料噴射時点との吸気管内圧力は異
なるので既に検出した吸気管内圧力の変化状態から燃料
噴射時の吸気管内圧力を予測し、その予測値を用いて上
記基本燃料噴射時間を決定することが行なわ扛ている。
検出時から燃料を実際に噴射するまでの制御動作時間遅
れがあり、エンジンの加減速時の如く吸気管内圧力の変
化時には検出時点と燃料噴射時点との吸気管内圧力は異
なるので既に検出した吸気管内圧力の変化状態から燃料
噴射時の吸気管内圧力を予測し、その予測値を用いて上
記基本燃料噴射時間を決定することが行なわ扛ている。
一方、エンジン運転時には吸気マニホールド内壁面に燃
料が何着し、その付着量は運転状態に応じて異なる。す
なわち、エンジンの減速運転時には加速運転時に比べて
吸気マニホールド内の流速が低く、吸気マニホールド内
壁面の付着燃料がエンジンに吸込ま扛て付着量が安定す
るまでの時間が長くなるのである。故に、運転状態向上
のためには吸気管内圧力の変化時には吸気マニホールド
内壁面の付着燃料に対する補正も吸気管内圧力の予測値
に加味することが望ましい。
料が何着し、その付着量は運転状態に応じて異なる。す
なわち、エンジンの減速運転時には加速運転時に比べて
吸気マニホールド内の流速が低く、吸気マニホールド内
壁面の付着燃料がエンジンに吸込ま扛て付着量が安定す
るまでの時間が長くなるのである。故に、運転状態向上
のためには吸気管内圧力の変化時には吸気マニホールド
内壁面の付着燃料に対する補正も吸気管内圧力の予測値
に加味することが望ましい。
そこで、本発明の目的は、制御動作遅を及び吸気マニホ
ールド内壁面の付着燃料に対する補正を含んだ吸気管内
圧力の予測値を算出して基本燃料量を決定することによ
シ運転状態の向上を図った燃料供給制御方法を提供する
ことである。
ールド内壁面の付着燃料に対する補正を含んだ吸気管内
圧力の予測値を算出して基本燃料量を決定することによ
シ運転状態の向上を図った燃料供給制御方法を提供する
ことである。
本発明の燃料供給制御方法はエンジンのクランク角度が
所定クランク角度にあるときを検出し、該検出毎にスロ
ットル弁下流の吸気管内圧力を検出し、該吸気管内圧力
の今回検出値ＰＢＡＴＬ及び前回目標値ＰｕＡｖｇ （
ニー１）に対して所定の関数関係を有する今回目標値Ｐ
ＢＡＶＢ７１を設定し、該今回目標値ＰｎＡｖｇｒＬに
基づいてエンジンへの供給燃料量を決定することを特徴
としている。
所定クランク角度にあるときを検出し、該検出毎にスロ
ットル弁下流の吸気管内圧力を検出し、該吸気管内圧力
の今回検出値ＰＢＡＴＬ及び前回目標値ＰｕＡｖｇ （
ニー１）に対して所定の関数関係を有する今回目標値Ｐ
ＢＡＶＢ７１を設定し、該今回目標値ＰｎＡｖｇｒＬに
基づいてエンジンへの供給燃料量を決定することを特徴
としている。
以下、本発明の実施例を第１図ないし第６図を参照しつ
つ説明する。
つ説明する。
第１図に示した本発明による燃料供給制御方法を適用し
た電子制御式燃料供給装置においては、吸入空気が大気
吸入口１からエアクリーナ２、吸気路３を介してエンジ
ン４に供給されるようになっている。吸気路３内にはス
ロットル弁５が設けられスロットル弁５の開度によって
エンジン４の吸入空気量が変化するようになさ扛ている
。エンジン４の排気路８には排ガス中の有害成分（ＣＯ
ｌＨＣ及びＮｏ、）の低減を促進させるために三元触媒
９が設けら扛ている。
た電子制御式燃料供給装置においては、吸入空気が大気
吸入口１からエアクリーナ２、吸気路３を介してエンジ
ン４に供給されるようになっている。吸気路３内にはス
ロットル弁５が設けられスロットル弁５の開度によって
エンジン４の吸入空気量が変化するようになさ扛ている
。エンジン４の排気路８には排ガス中の有害成分（ＣＯ
ｌＨＣ及びＮｏ、）の低減を促進させるために三元触媒
９が設けら扛ている。
一方、１０は例えばポテンショメータからなシ、スロッ
トル弁５の開度に応じたレベルの出力電圧を発生するス
ロットル開度センサ、１１はスロットル弁下流に設けら
扛て圧力の大きさに応じたレベルの出力電圧を発生する
絶対圧センサ、１２はエンジン４の冷却水温に応じたレ
ベルの出力電圧を発生する冷却水温センサ、１３はエン
ジン４のクランクシャフト（図示せず）の回転に応じて
パルス信号を発生するクランク角センサであシ、クラン
クシャフトが例えば、４気筒エンジンの場合、１８０度
回転する毎にパルスを発生する。１５はエンジン４の吸
気バルブ（図示せず）近傍の吸気路３に設けられたイン
ジェクタである。スロットル開度センサ１０、絶対圧セ
ンサ１１、冷却水温センサ１２及びクランク角センサ１
３の各出力端とインジェクタ１５の入力端とは制御回路
１６に接続さ扛ている。
トル弁５の開度に応じたレベルの出力電圧を発生するス
ロットル開度センサ、１１はスロットル弁下流に設けら
扛て圧力の大きさに応じたレベルの出力電圧を発生する
絶対圧センサ、１２はエンジン４の冷却水温に応じたレ
ベルの出力電圧を発生する冷却水温センサ、１３はエン
ジン４のクランクシャフト（図示せず）の回転に応じて
パルス信号を発生するクランク角センサであシ、クラン
クシャフトが例えば、４気筒エンジンの場合、１８０度
回転する毎にパルスを発生する。１５はエンジン４の吸
気バルブ（図示せず）近傍の吸気路３に設けられたイン
ジェクタである。スロットル開度センサ１０、絶対圧セ
ンサ１１、冷却水温センサ１２及びクランク角センサ１
３の各出力端とインジェクタ１５の入力端とは制御回路
１６に接続さ扛ている。
制御回路１６は第２図に示すようにスロットル開度セン
サ１０、絶対圧センサ１１及び水温センサ１２の各出力
レベルを修正するレベル修正回路２Ｊと、レベル修正回
路２１を経た各センサ出力の１つを選択的に出力する入
力信号切替回ｗＪ２２と、この入力信号切替回路２２か
ら出力さｎたアナログ信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器２３と、クランク角センサ１３の出力を波
形整形する波形整形回路２４と、波形整形回路２４から
パルスとして出力さ扛るＴＤＣ信号信号待間を計測する
カウンタ２５と、インジェクタ１５を駆動する駆動回路
２６と、プログラムに応じてディジタル演算動作を行な
うＣＰＵ （中央演算回路）２７と、各種の処理プログ
ラムが記憶さｎたＲＯＭ２８と、ＲＡＭ２９とからなっ
ている。入力信号切替回路２２、Ａ／Ｄ変換器２３、カ
ウンタ２５、駆動回路２６、ＣＰＵ２７、ＲＯＭ２８及
びＲＡＭ２９は入出力バス３０によって接続されている
。
サ１０、絶対圧センサ１１及び水温センサ１２の各出力
レベルを修正するレベル修正回路２Ｊと、レベル修正回
路２１を経た各センサ出力の１つを選択的に出力する入
力信号切替回ｗＪ２２と、この入力信号切替回路２２か
ら出力さｎたアナログ信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器２３と、クランク角センサ１３の出力を波
形整形する波形整形回路２４と、波形整形回路２４から
パルスとして出力さ扛るＴＤＣ信号信号待間を計測する
カウンタ２５と、インジェクタ１５を駆動する駆動回路
２６と、プログラムに応じてディジタル演算動作を行な
うＣＰＵ （中央演算回路）２７と、各種の処理プログ
ラムが記憶さｎたＲＯＭ２８と、ＲＡＭ２９とからなっ
ている。入力信号切替回路２２、Ａ／Ｄ変換器２３、カ
ウンタ２５、駆動回路２６、ＣＰＵ２７、ＲＯＭ２８及
びＲＡＭ２９は入出力バス３０によって接続されている
。
また波形整形回路２４からＴＤＣ信号がＣＰＵ２７に供
給されるようになっている。
給されるようになっている。
かかる構成においては、Ａ／Ｄ変換器２３からスロット
ル弁開度θｔｈ、吸気絶対圧ＰＢＡ及び冷却水温Ｔｗの
情報が択一的に、またカウンタ２５からエンジン回転数
Ｎｅの逆数を表わすカウント値Ｍｅ情報がＣＰＵ２７に
入出力バス３０を介して各々供給さｎる。ＲＯＭ２８に
はＣＰＵ２７の演算プログラム及び各種データが予め記
憶さ扛ておシ、ＣＰＵ２７はこの演算プログラムに応じ
て上記の各情報を読み込み、そ扛らの情報を基にしてＴ
ＤＣ信号に同期して所定の算出式からエンジン４への燃
料供給量に対応するインジェクタ１５の燃料噴射時間を
演算する。そして、その燃料噴射時間だけ駆動回路２６
がインジェクタ１５を駆動してエンジン４へ燃料を供給
せしめるのである。
ル弁開度θｔｈ、吸気絶対圧ＰＢＡ及び冷却水温Ｔｗの
情報が択一的に、またカウンタ２５からエンジン回転数
Ｎｅの逆数を表わすカウント値Ｍｅ情報がＣＰＵ２７に
入出力バス３０を介して各々供給さｎる。ＲＯＭ２８に
はＣＰＵ２７の演算プログラム及び各種データが予め記
憶さ扛ておシ、ＣＰＵ２７はこの演算プログラムに応じ
て上記の各情報を読み込み、そ扛らの情報を基にしてＴ
ＤＣ信号に同期して所定の算出式からエンジン４への燃
料供給量に対応するインジェクタ１５の燃料噴射時間を
演算する。そして、その燃料噴射時間だけ駆動回路２６
がインジェクタ１５を駆動してエンジン４へ燃料を供給
せしめるのである。
エンジン４の気筒数が乙個で第３図に示すようにＴＤＣ
信号が断続的に発生している場合に、ｎ番目のＴＤＣ信
号がカウンタ２５に供給さｎると。
信号が断続的に発生している場合に、ｎ番目のＴＤＣ信
号がカウンタ２５に供給さｎると。
カウンタ２５はＬ回だけ前に発生したルーを番目のＴＤ
Ｃ信号の発生時点からｎ番目のＴＤＣ信号の発生時点ま
での期間Ａ７＋、の計数結果を出力する。
Ｃ信号の発生時点からｎ番目のＴＤＣ信号の発生時点ま
での期間Ａ７＋、の計数結果を出力する。
同様にル＋１番目のＴＤＣ信号ではルーｉ＋１番目のＴ
ＤＣ信号の発生時点からル＋１番目のＴＤＣ信号の発生
時点までの期間ＡＴＬ＋１の計数結果が出力される。す
なわち、各気筒の１サイクル（吸入、圧縮。
ＤＣ信号の発生時点からル＋１番目のＴＤＣ信号の発生
時点までの期間ＡＴＬ＋１の計数結果が出力される。す
なわち、各気筒の１サイクル（吸入、圧縮。
爆発、排気）期間が計数される。
次に、制御回路１６によって実行さ扛る本発明による燃
料供給制御方法の手順を第４図の動作フロー図に従って
説明する。
料供給制御方法の手順を第４図の動作フロー図に従って
説明する。
本手順においては、ｎ番目のＴＤＣ信号に同期してスロ
ットル弁開度θｔｈｚ吸気絶対圧ＰＢＡ 、冷却水温Ｔ
ｗ及びカウント値Ｍｅが各々読み込まｎてサンプリング
値θｔｈｎ ＋ ＰＢＡｎ＋ ＴＷｎ及びＭｅｒＬとさ
扛ゝサンプリン値θｔｈｎ ＋ Ｐｎ＊ｙＬ＋ Ｔｗｎ
及びＭｅｎ、はＲＡＭ２９に記憶される（ステップ５１
）０カウント値Ｍ、のサンプリング値ＭｅｒＬは上記期
間ＡＴＬに対応する。
ットル弁開度θｔｈｚ吸気絶対圧ＰＢＡ 、冷却水温Ｔ
ｗ及びカウント値Ｍｅが各々読み込まｎてサンプリング
値θｔｈｎ ＋ ＰＢＡｎ＋ ＴＷｎ及びＭｅｒＬとさ
扛ゝサンプリン値θｔｈｎ ＋ Ｐｎ＊ｙＬ＋ Ｔｗｎ
及びＭｅｎ、はＲＡＭ２９に記憶される（ステップ５１
）０カウント値Ｍ、のサンプリング値ＭｅｒＬは上記期
間ＡＴＬに対応する。
次に、エンジン４の運転状態がアイドル運転域にあるか
否かの判別が行なわｎる（ステップ５２）。
否かの判別が行なわｎる（ステップ５２）。
この判別は冷却水温Ｔｗ、スロットル弁開度θｔｈ及び
カウント値Ｍｅから得らするエンジン回転数Ｎｅから決
定される。すなわち、高水温、低スロツトル弁開度でか
つ低エンジン回転数ならばアイドル運転域とさｎる。ア
イドル運転域でない場合には吸気絶対圧ＰＢＡの前回サ
ンプリング値ｐＢＡｆｎ−１１がＲＡＭ２９から読み出
さｔ１今回のサンプリング値ＰＢＡｒＬと前回サンプリ
ング値ＰＩＩＡＣｎ−１）との減算値△ＰＢが算出さす
る（ステップ５３）。そして、減算値△ＰＢが０よυ犬
であるか否かの判別が行なわｎ（ステップ５４）、△Ｐ
Ｂ≧０ならば、加速時とさｔ、第５図に示すような特性
がデータとして予めＲＯＭ２８に記憶さｎた加速側デー
タテーブルを用いて冷却水温Ｔｗのサンプリング値Ｔｗ
ユに対応する定数ＤＲ１１ｉＰが検索される（ステップ
５５）。
カウント値Ｍｅから得らするエンジン回転数Ｎｅから決
定される。すなわち、高水温、低スロツトル弁開度でか
つ低エンジン回転数ならばアイドル運転域とさｎる。ア
イドル運転域でない場合には吸気絶対圧ＰＢＡの前回サ
ンプリング値ｐＢＡｆｎ−１１がＲＡＭ２９から読み出
さｔ１今回のサンプリング値ＰＢＡｒＬと前回サンプリ
ング値ＰＩＩＡＣｎ−１）との減算値△ＰＢが算出さす
る（ステップ５３）。そして、減算値△ＰＢが０よυ犬
であるか否かの判別が行なわｎ（ステップ５４）、△Ｐ
Ｂ≧０ならば、加速時とさｔ、第５図に示すような特性
がデータとして予めＲＯＭ２８に記憶さｎた加速側デー
タテーブルを用いて冷却水温Ｔｗのサンプリング値Ｔｗ
ユに対応する定数ＤＲ１１ｉＰが検索される（ステップ
５５）。
△Ｐｎ＜Ｏならば、減速時とされ、第６図に示すような
特性がデータとして予めＲＯＭ２８に記憶さｎだ減速側
データテーブルを用いて△Ｐｎ≧０の場合と同様に冷却
水温Ｔｗのサンプリング値Ｔｗ７１．に対応する定数Ｉ
）ｍｐが検索さｎる（ステップ５６）。
特性がデータとして予めＲＯＭ２８に記憶さｎだ減速側
データテーブルを用いて△Ｐｎ≧０の場合と同様に冷却
水温Ｔｗのサンプリング値Ｔｗ７１．に対応する定数Ｉ
）ｍｐが検索さｎる（ステップ５６）。
定数ＤＲ１ＮＦは冷却水温が同一温度であっても加速時
には減速時よシも大きぐ設定さｎる。また、定数ＤＭＰ
は定数Ａとの間に１≦Ｄｍｐ≦Ａ−１の関係を有し、定
数Ａは定数ＤｎｚＦと共に後述の式（１）に用いらｎ、
その式（１）における算出値の分解能を定めておシ、例
えば、ＣＰＵ２７が８ビツト型式のものでは２５６に設
定さｎる。こうして定数ＤＲＢＦが設定さ扛ると、吸気
絶対圧のサンプリング値ＰＢＡＩ・・・ＰＢＡｎ、を平
均化した目標値ＰＢＡＶＥ７Ｌの算出式％式％） （１） により前回算出さお、た目標値ＰｏＡｖｇ（ｒＬ−１）
がＲＡＭ２９から読み出さ扛て式（１）から今回の目標
値ＰＢＡＶＥ７１が算出さ扛る（ステップ５７〕。目標
値ＰＢＡｖＢｎには吸気マニホー幸ルド内壁面への燃料
付着量が見込ま扛でいる。そして、サンプリング値ＰＢ
Ａ７１．と算出さ扛た目標値ＰＢＡＶＢユとの減算値△
Ｐｎｘｉが算出さｔ（ステップ５８）、その減算値△Ｐ
ｎｘｖＥが０よシ犬であるか否かの判別が行なわする（
ステップ５９）。
には減速時よシも大きぐ設定さｎる。また、定数ＤＭＰ
は定数Ａとの間に１≦Ｄｍｐ≦Ａ−１の関係を有し、定
数Ａは定数ＤｎｚＦと共に後述の式（１）に用いらｎ、
その式（１）における算出値の分解能を定めておシ、例
えば、ＣＰＵ２７が８ビツト型式のものでは２５６に設
定さｎる。こうして定数ＤＲＢＦが設定さ扛ると、吸気
絶対圧のサンプリング値ＰＢＡＩ・・・ＰＢＡｎ、を平
均化した目標値ＰＢＡＶＥ７Ｌの算出式％式％） （１） により前回算出さお、た目標値ＰｏＡｖｇ（ｒＬ−１）
がＲＡＭ２９から読み出さ扛て式（１）から今回の目標
値ＰＢＡＶＥ７１が算出さ扛る（ステップ５７〕。目標
値ＰＢＡｖＢｎには吸気マニホー幸ルド内壁面への燃料
付着量が見込ま扛でいる。そして、サンプリング値ＰＢ
Ａ７１．と算出さ扛た目標値ＰＢＡＶＢユとの減算値△
Ｐｎｘｉが算出さｔ（ステップ５８）、その減算値△Ｐ
ｎｘｖＥが０よシ犬であるか否かの判別が行なわする（
ステップ５９）。
△ＰＢＡＶＥ≧００場合、加速時として減算値△ＰＢＡ
ＶＥが上限値△ＰＢＧＩ＋よりも犬であるか否かの判別
が行なわ、ｒｒ（ステップ６０）、△ＰＢＡＶＥ ＞△
ＰＢＧＨならば、減算値△Ｐｎ＊ｖｇは上限値△ＰＢＧ
Ｈに等しくさ扛る（ステップ６１）。△ＰＩＭＶＥ≦△
ＰＢＧＨ’ｌらば、ステップ５８における減算値△ＰＩ
ＩＡＶＢがその壕ま維持さｎる。
ＶＥが上限値△ＰＢＧＩ＋よりも犬であるか否かの判別
が行なわ、ｒｒ（ステップ６０）、△ＰＢＡＶＥ ＞△
ＰＢＧＨならば、減算値△Ｐｎ＊ｖｇは上限値△ＰＢＧ
Ｈに等しくさ扛る（ステップ６１）。△ＰＩＭＶＥ≦△
ＰＢＧＨ’ｌらば、ステップ５８における減算値△ＰＩ
ＩＡＶＢがその壕ま維持さｎる。
その後、減算値△ＰｅＡｖｇに補正係数ψ０を乗算して
更にサンプリング値ＰＢＡ７１．を加算することにより
サンプリング値ＰＢＡｎの補正値ＰＢＡが算出さ扛る（
ステップ６２）。一方、ステップ５９において△ＰＢＡ
ＶＥ〈０の場合、減速時として減算値△ＰＢＡＶＥが下
限値△ＰＢＧＬよシ小であるか否かの判別が行なわｔ（
ステップ６３）、△ＰｎＡｖＥ＜△ＰＢＧ１．ならば、
減算値△ＰＢＡＩが下限値△ＰＢＧＬに等しくさ扛る（
ステップ６４）。△ＰＨＡＶＥ≧△ＰＢＯＬならば、ス
テップ５８における減算値△ＰＢＡＶＥがそのまま維持
さ扛る。その後、減算値ＡＰＲＡＶＨに補正係数ψｌ（
ただし、ψ、〉ψ。）を乗算して更にサンプリング値Ｐ
ＢＡｎを加算するこトニよりステップ６２と同様にサン
プＩＪ ７グ値ＰＢＡｎの補正値ＰＢＡが算出さする（
ステップ６５）。こうして補正値ＰＢＡが算出されると
、予めＲＯＭ２８に記憶さｔたデータテーブルから補正
値ＰＢＡ及びカウント値Ｍｅのサンプリング値Ｍｅ ｎ
に応じて基本燃料噴射時間Ｔｉが決定さする（ステップ
６６）。
更にサンプリング値ＰＢＡ７１．を加算することにより
サンプリング値ＰＢＡｎの補正値ＰＢＡが算出さ扛る（
ステップ６２）。一方、ステップ５９において△ＰＢＡ
ＶＥ〈０の場合、減速時として減算値△ＰＢＡＶＥが下
限値△ＰＢＧＬよシ小であるか否かの判別が行なわｔ（
ステップ６３）、△ＰｎＡｖＥ＜△ＰＢＧ１．ならば、
減算値△ＰＢＡＩが下限値△ＰＢＧＬに等しくさ扛る（
ステップ６４）。△ＰＨＡＶＥ≧△ＰＢＯＬならば、ス
テップ５８における減算値△ＰＢＡＶＥがそのまま維持
さ扛る。その後、減算値ＡＰＲＡＶＨに補正係数ψｌ（
ただし、ψ、〉ψ。）を乗算して更にサンプリング値Ｐ
ＢＡｎを加算するこトニよりステップ６２と同様にサン
プＩＪ ７グ値ＰＢＡｎの補正値ＰＢＡが算出さする（
ステップ６５）。こうして補正値ＰＢＡが算出されると
、予めＲＯＭ２８に記憶さｔたデータテーブルから補正
値ＰＢＡ及びカウント値Ｍｅのサンプリング値Ｍｅ ｎ
に応じて基本燃料噴射時間Ｔｉが決定さする（ステップ
６６）。
一方、ステップ５２においてアイドル運転域であると判
別された場合には、先ず、スロットル弁開度の今回サン
プリング値θｔｈｎと前回サンプリング値θｔｈｎ−１
との減算値△θユが算出さｔｌ、（ステップ６７）、減
算値△θユが所定値Ｇ十よシ太であるか否かの判別が行
なわ扛る（ステップ６８）。△θユ＞Ｇ＋Ｚらば、アイ
ドル運転域でも加速時であるので燃料噴射時間算出後に
はアイドル運転域外になると予測してステップ５３に移
行する。△θユ≦Ｇ十ならば、カウント値のサンプリン
グ値ＭｅｒＬを平均化した目標値Ｍ、ｙＢｎの算出式 ％式％） （２） によシ前回算出さｆ′１．た目標値ＭｅＡｖｇ（ｙ＋、
−１）がＲＡＭ２９から読み出さｔ１捷た定数Ａ及びＭ
ａＥｐ （１≦ＭルＨＰ≦Ａ−１）を用いて式（渇から
目標値ＭｅｈｖＢｎが算出さ扛る（ステップ６９）。そ
して、カウントｆ直Ｍ、の今回サンプリング値Ｍゎと算
出さｔた目標値ＭｅＡＶＥｎとの減算値ΔＭｑｌｖＢが
算出さｔ（ステップ７０）その減算値」、ＡｖＥが０よ
り小であるか否かの判別が行なわ扛る（ステップ７１）
。ΔＭｇＡｖＢ≧０の場合、目標値ＭｅＡｖＢｒＬに対
応する目標エンジン回転数よシも実際のエンジン回転数
が低いとして減算値ΔＭ、ＩＡＶＢに補正係数αｌを乗
算することにより補正時間Ｔ■ｃが算出される（ステッ
プ７２）。その補正時間Ｔ、Ｏが上限時間ＴＧＨよシ犬
であるか否かの判別が行なわ扛（ステップ７３ ） 、
Ｔｒｃ ＞ Ｔ（）Ｈならば、ステップ７２において算
出した補正時間ＴＩｃが長過ぎるとして補正時間ＴＴｃ
が上限時間ＴＯＨに等しくさｎる（ステップ７４）。Ｔ
Ｔｃ≦ＴＧＨならば、ステップ７２における補正時間Ｔ
Ｔｃがその１ま維持さする。他方、ステップ７１におい
て、へＭｅＡＶＥ〈０と判別さ扛た場合、目標値Ｍ、Ａ
ｖｇｙｚに対応する目標エンジン回転数よシも実際のエ
ンジン回転数が高いとして減算値△ＭｅＡｖＢに補正係
数α２（ただし、α２〉αｌ）を乗算することによシ補
正時間ＴＴｃが算出さ扛る（ステップ７５）。その補正
時間ＴＩｃが下限時間ＴＯＬよシ小であるか否かの判別
が行なわれ（ステップ７６）、Ｔｒｃ ＜ ＴｏＬなら
ば、ステップ７５において算出した補正時間’Ｉ’ｒｃ
が短過ぎるとして補正時間ＴＩｃが下限時間ＴＧＬに等
しくさｎる（ステップ７７）ｏＴｒｏ≧ＴＧＬならば、
ステップ７５における補正時間ＴＩＣが維持される。こ
うして補正時間Ｔｅａが設定されると、予めＲＯＭ２８
に記憶された燃料噴射時間データテーブルから今回サン
プリング値ＰＩＩＡＡ及びＭｅｎに基づいて読み出さ扛
た基本噴射時間を種々のパラメータに応じて補正した燃
料噴射時間ＴＯＵＴＭを決定し、その燃料噴射時間ＴＯ
ＵＴＭに補正時間ＴＴｃを加算することによシ燃料噴射
時間Ｔ’ｏｔｒｒが算出される（ステップ７８）。
別された場合には、先ず、スロットル弁開度の今回サン
プリング値θｔｈｎと前回サンプリング値θｔｈｎ−１
との減算値△θユが算出さｔｌ、（ステップ６７）、減
算値△θユが所定値Ｇ十よシ太であるか否かの判別が行
なわ扛る（ステップ６８）。△θユ＞Ｇ＋Ｚらば、アイ
ドル運転域でも加速時であるので燃料噴射時間算出後に
はアイドル運転域外になると予測してステップ５３に移
行する。△θユ≦Ｇ十ならば、カウント値のサンプリン
グ値ＭｅｒＬを平均化した目標値Ｍ、ｙＢｎの算出式 ％式％） （２） によシ前回算出さｆ′１．た目標値ＭｅＡｖｇ（ｙ＋、
−１）がＲＡＭ２９から読み出さｔ１捷た定数Ａ及びＭ
ａＥｐ （１≦ＭルＨＰ≦Ａ−１）を用いて式（渇から
目標値ＭｅｈｖＢｎが算出さ扛る（ステップ６９）。そ
して、カウントｆ直Ｍ、の今回サンプリング値Ｍゎと算
出さｔた目標値ＭｅＡＶＥｎとの減算値ΔＭｑｌｖＢが
算出さｔ（ステップ７０）その減算値」、ＡｖＥが０よ
り小であるか否かの判別が行なわ扛る（ステップ７１）
。ΔＭｇＡｖＢ≧０の場合、目標値ＭｅＡｖＢｒＬに対
応する目標エンジン回転数よシも実際のエンジン回転数
が低いとして減算値ΔＭ、ＩＡＶＢに補正係数αｌを乗
算することにより補正時間Ｔ■ｃが算出される（ステッ
プ７２）。その補正時間Ｔ、Ｏが上限時間ＴＧＨよシ犬
であるか否かの判別が行なわ扛（ステップ７３ ） 、
Ｔｒｃ ＞ Ｔ（）Ｈならば、ステップ７２において算
出した補正時間ＴＩｃが長過ぎるとして補正時間ＴＴｃ
が上限時間ＴＯＨに等しくさｎる（ステップ７４）。Ｔ
Ｔｃ≦ＴＧＨならば、ステップ７２における補正時間Ｔ
Ｔｃがその１ま維持さする。他方、ステップ７１におい
て、へＭｅＡＶＥ〈０と判別さ扛た場合、目標値Ｍ、Ａ
ｖｇｙｚに対応する目標エンジン回転数よシも実際のエ
ンジン回転数が高いとして減算値△ＭｅＡｖＢに補正係
数α２（ただし、α２〉αｌ）を乗算することによシ補
正時間ＴＴｃが算出さ扛る（ステップ７５）。その補正
時間ＴＩｃが下限時間ＴＯＬよシ小であるか否かの判別
が行なわれ（ステップ７６）、Ｔｒｃ ＜ ＴｏＬなら
ば、ステップ７５において算出した補正時間’Ｉ’ｒｃ
が短過ぎるとして補正時間ＴＩｃが下限時間ＴＧＬに等
しくさｎる（ステップ７７）ｏＴｒｏ≧ＴＧＬならば、
ステップ７５における補正時間ＴＩＣが維持される。こ
うして補正時間Ｔｅａが設定されると、予めＲＯＭ２８
に記憶された燃料噴射時間データテーブルから今回サン
プリング値ＰＩＩＡＡ及びＭｅｎに基づいて読み出さ扛
た基本噴射時間を種々のパラメータに応じて補正した燃
料噴射時間ＴＯＵＴＭを決定し、その燃料噴射時間ＴＯ
ＵＴＭに補正時間ＴＴｃを加算することによシ燃料噴射
時間Ｔ’ｏｔｒｒが算出される（ステップ７８）。
かかる本発明による燃料供給制御方法においては、吸気
絶対圧のサンプリング値ＦＢ−ユに対して吸気マニホー
ルド内壁面の付着燃料を見込んだ目標値ＰＦ３Ａｖｚｎ
を設定し、更には加減速時に応じた目標値としたムその
差△ＰＢＡｖｇの正負に応じて異なる補正定数ψ１又は
ψ２を差△ＰＢＡＶＥに乗算したシした結果に更にサン
プリング値ＰＢｈｎを加算することによシ吸気絶対圧の
予測値ＰＲＡが算出さ扛るＯこのように、本発明の燃料
供給制御方法によれば、制御動作遅れ及び吸気マニホー
ルド内壁面の付着燃料に対する補正を含んだ吸気管内圧
力の予測値を算出するのでより適切なエンジンへの供給
燃料量を決定することができ、運転状態の向上が図扛る
のである。
絶対圧のサンプリング値ＦＢ−ユに対して吸気マニホー
ルド内壁面の付着燃料を見込んだ目標値ＰＦ３Ａｖｚｎ
を設定し、更には加減速時に応じた目標値としたムその
差△ＰＢＡｖｇの正負に応じて異なる補正定数ψ１又は
ψ２を差△ＰＢＡＶＥに乗算したシした結果に更にサン
プリング値ＰＢｈｎを加算することによシ吸気絶対圧の
予測値ＰＲＡが算出さ扛るＯこのように、本発明の燃料
供給制御方法によれば、制御動作遅れ及び吸気マニホー
ルド内壁面の付着燃料に対する補正を含んだ吸気管内圧
力の予測値を算出するのでより適切なエンジンへの供給
燃料量を決定することができ、運転状態の向上が図扛る
のである。
第１図は本発明による燃料供給制御方法を適用した電子
制御式燃料供給装置を示す構成図、第２図は第１図の装
置中の制御回路の具体的構成を示すブロック図、第３図
は第２図の回路中のカウンタの計数動作を示す図、第４
図は本発明の実施例を示す制御回路の動作フロー図、第
５図及び第６図は定数Ｄａｙの設定特性図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・エアクリーナ ３・・・吸気路５・・・スロッ
トル弁 ８°゛排気路 ９・・三元触媒 １０・・・スロットル開度センサ１１
・・・絶対圧セン＋ｌ＋′１２・・・冷却水温センサ１
３・・クランク角センサ １５・・・インジェクタ出願
人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士藤村元彦
制御式燃料供給装置を示す構成図、第２図は第１図の装
置中の制御回路の具体的構成を示すブロック図、第３図
は第２図の回路中のカウンタの計数動作を示す図、第４
図は本発明の実施例を示す制御回路の動作フロー図、第
５図及び第６図は定数Ｄａｙの設定特性図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・エアクリーナ ３・・・吸気路５・・・スロッ
トル弁 ８°゛排気路 ９・・三元触媒 １０・・・スロットル開度センサ１１
・・・絶対圧セン＋ｌ＋′１２・・・冷却水温センサ１
３・・クランク角センサ １５・・・インジェクタ出願
人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士藤村元彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）吸気系にスロ、・トル弁を備えた内燃エンジンの
燃料供給制御方法であって、エンジンのクランク角度が
所定クランク角度に一致することを検出し、該一致検出
毎に前記スロットル弁下流の吸気管内圧力を検出し、該
吸気管内圧力の今回検出値ＰＢＡｎ及び前回目標値ＰＩ
ＩＡＹＥ （ｎ、−１）に対して所定の関数関係を有す
る今回目標値ＰＢへｖＥ７１．を設定し、該今回目標値
ＰＢＡＶＥユに基づいてエンジンへの供給燃料量を決定
することを特徴とする燃料供給制御方法０ （２）前記今回目標値ＰＢＡｖｇ７）は次式から得られ
、ＰｎＡｖｇｙｂ ＝ （Ｄ＋ｕ＋ｐ／Ａ） ・ＰＢＡ
ａ ＋ （（Ａ−Ｄａｇｒ）／Ａｌｌ ＰｎＡｖｇｙｚ
−１ここで、Ａは定数、Ｄ部Ｆ（１≦Ｄｉｙ≦Ａ−１）
は今回演算までの前記吸気管内圧力の検出値ＰＢＡｒＬ
の平均化度合を与える定数であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の燃料供給制御方法。 （３ン エンジンが加速時又は減速時のいずれにあるか
を判別し、該判別結果に応じて前記定数Ｄｎｙを設定す
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の燃料供
給制御方法。 （４）前記エンジンの加速時及び減速時は前記吸気管内
圧力の今回検出値ＰＢＡ ｎとその前回検出値ｐＨＡ４
７．−１との減算値△ＰＢに応じて判別さし、加速時と
判別さ扛た場合の前記定数ＤＲＰｔＦＯ値を減速時と判
別された場合の前記定数ＤＲＥＦＯ値よりも大きく設定
することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の燃料
供給制御方法。 （５）前記今回検出値ＰＢＡＴＬと前記今回目標値ＰＢ
ＡｖＢ７Ｌとの減算値△ＰＢＡＶＥに応じて前記燃料供
給量を決定することを特徴とする特許請求の範囲第１項
ないし第４項のいずれか１項記載の燃料供給制御方法。 （６）前記減算植穴ＰＢＡＶＥの正負を判別し、該正負
判別結果に応じた定数ψを前記減算値△Ｐｕｖｇに乗算
して更に前記今回検出値ＰＢＡ７Ｌ ｋ加算し、その加
算結果値に基づいて前記燃料供給量を決定することを特
徴とする特許請求の範囲第５項記載の燃料供給制御方法
。 （７）前記定数ＤＲＢＦをエンジン温度に応じて変化せ
しめることを特徴とする特許請求の範囲第２項ないし第
６項のいずれか１項記載の燃料供給制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59104315A JPS60249646A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| US06/736,700 US4643152A (en) | 1984-05-23 | 1985-05-22 | Method for controlling the fuel supply of an internal combustion engine |
| EP85106376A EP0162469B1 (en) | 1984-05-23 | 1985-05-23 | A method for controlling the fuel supply of an internal combustion engine |
| DE8585106376T DE3566921D1 (en) | 1984-05-23 | 1985-05-23 | A method for controlling the fuel supply of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59104315A JPS60249646A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249646A true JPS60249646A (ja) | 1985-12-10 |
| JPH0472986B2 JPH0472986B2 (ja) | 1992-11-19 |
Family
ID=14377498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59104315A Granted JPS60249646A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4643152A (ja) |
| EP (1) | EP0162469B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60249646A (ja) |
| DE (1) | DE3566921D1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181545A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| US4723524A (en) * | 1985-06-05 | 1988-02-09 | Hitachi, Ltd. | Fuel injection controlling method for an internal combustion engine |
| JPH07113340B2 (ja) * | 1985-07-18 | 1995-12-06 | 三菱自動車工業 株式会社 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| US4858136A (en) * | 1985-12-26 | 1989-08-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for controlling fuel injection quantity for internal combustion engine |
| JPH0827203B2 (ja) * | 1986-01-13 | 1996-03-21 | 日産自動車株式会社 | エンジンの吸入空気量検出装置 |
| JPS6321336A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電子制御燃料噴射装置 |
| JPH0643821B2 (ja) * | 1987-07-13 | 1994-06-08 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の燃料供給装置 |
| JPH01216053A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| WO1989008775A1 (en) * | 1988-03-17 | 1989-09-21 | Robert Bosch Gmbh | Fuel injection system for an internal combustion engine, having compensation for changing dynamic operating conditions |
| JP2754513B2 (ja) * | 1990-01-23 | 1998-05-20 | 三菱電機株式会社 | エンジンの燃料噴射装置 |
| US5136517A (en) * | 1990-09-12 | 1992-08-04 | Ford Motor Company | Method and apparatus for inferring barometric pressure surrounding an internal combustion engine |
| JP2520068B2 (ja) * | 1990-09-24 | 1996-07-31 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 内燃機関におけるダイナミックな移行状態の間中の、混合気制御の移行時の補正法 |
| US6092495A (en) * | 1998-09-03 | 2000-07-25 | Caterpillar Inc. | Method of controlling electronically controlled valves to prevent interference between the valves and a piston |
| DE10051551B4 (de) * | 2000-10-18 | 2012-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Computerprogramm sowie Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| JP2023046705A (ja) | 2021-09-24 | 2023-04-05 | トヨタ自動車株式会社 | 電池パック |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58133434A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6060025B2 (ja) * | 1977-10-19 | 1985-12-27 | 株式会社日立製作所 | 自動車制御方法 |
| US4257377A (en) * | 1978-10-05 | 1981-03-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Engine control system |
| CA1154121A (en) * | 1979-09-27 | 1983-09-20 | Laszlo Hideg | Fuel metering system for an internal combustion engine |
| US4424568A (en) * | 1980-01-31 | 1984-01-03 | Hitachi, Ltd. | Method of controlling internal combustion engine |
| US4359993A (en) * | 1981-01-26 | 1982-11-23 | General Motors Corporation | Internal combustion engine transient fuel control apparatus |
| JPS58172446A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の作動状態制御装置 |
| US4508086A (en) * | 1983-05-09 | 1985-04-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of electronically controlling fuel injection for internal combustion engine |
| JPS603448A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの作動状態制御方法 |
| JPS5915656A (ja) * | 1983-06-22 | 1984-01-26 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの作動状態制御装置 |
| JPS60203832A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP59104315A patent/JPS60249646A/ja active Granted
-
1985
- 1985-05-22 US US06/736,700 patent/US4643152A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-23 DE DE8585106376T patent/DE3566921D1/de not_active Expired
- 1985-05-23 EP EP85106376A patent/EP0162469B1/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58133434A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3566921D1 (en) | 1989-01-26 |
| EP0162469A2 (en) | 1985-11-27 |
| EP0162469A3 (en) | 1986-03-19 |
| EP0162469B1 (en) | 1988-12-21 |
| JPH0472986B2 (ja) | 1992-11-19 |
| US4643152A (en) | 1987-02-17 |
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| JPH0447131B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |