JPS6321336A - 電子制御燃料噴射装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射装置Info
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- JPS6321336A JPS6321336A JP61166407A JP16640786A JPS6321336A JP S6321336 A JPS6321336 A JP S6321336A JP 61166407 A JP61166407 A JP 61166407A JP 16640786 A JP16640786 A JP 16640786A JP S6321336 A JPS6321336 A JP S6321336A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、自動車エンジンの電子制御燃料噴射装置に
係り、特にアイドル時のエンジン回転数を安定化するよ
うにした電子制御燃料噴射装置の改良に関するものであ
る。
係り、特にアイドル時のエンジン回転数を安定化するよ
うにした電子制御燃料噴射装置の改良に関するものであ
る。
吸入空気圧力検出型電子制御燃料噴射装置は、吸入空気
量を吸気管内の吸入空気圧力より間接的に検出（）、間
接的に求めた吸入空気量データとエンジン回転数データ
とに基づいて基本燃１１噴射ｍを算出ｌノ、これに水温
や吸気温による補正および０２フイードバツク補正等を
加えて燃料噴射量を求め、これに対応する噴射パルスに
よってインジェクタを駆動Ｉノでいた。また、過渡運転
時に最適の燃料供給制御を行うようにするため、例えば
特開昭５８−１０７）１２５号公報に示されるように吸
気管内圧力の変化速度を求め、その値が所定値を越えた
場合に、燃料供給用をその変化速度および吸気管内圧力
に応じて定まる間だけ増加させるように１ノたものもあ
るが、これはアイドル時のエンジン回転数を安定化覆る
ものではなかった。
量を吸気管内の吸入空気圧力より間接的に検出（）、間
接的に求めた吸入空気量データとエンジン回転数データ
とに基づいて基本燃１１噴射ｍを算出ｌノ、これに水温
や吸気温による補正および０２フイードバツク補正等を
加えて燃料噴射量を求め、これに対応する噴射パルスに
よってインジェクタを駆動Ｉノでいた。また、過渡運転
時に最適の燃料供給制御を行うようにするため、例えば
特開昭５８−１０７）１２５号公報に示されるように吸
気管内圧力の変化速度を求め、その値が所定値を越えた
場合に、燃料供給用をその変化速度および吸気管内圧力
に応じて定まる間だけ増加させるように１ノたものもあ
るが、これはアイドル時のエンジン回転数を安定化覆る
ものではなかった。
【発明が解決１ノようとする問題点１
従来、吸入空気圧力検出型電子制御燃料噴射装置は、上
記のように基本燃料噴射路を求めるように１ノでいたの
で、アイドル時に特有の回転数変動が発生し、スロット
ル急閉時に回転数が落込んでしまうことがある。例えば
アイドル時に外乱が加わり、第５図に示すようにエンジ
ン回転数が波形（１）のように変動すると、本来ならば
波形（２）のように吸入空気圧力が振動することになる
が、吸気系のボリュームによる応答遅れにより実際の吸
入空気圧力は、波形（３）のように振動する。基本燃料
噴射量は、吸入空気圧力に比例するので同じく波形（３
）となる。また、噴射量によってエンジントルクが発生
するため、発生するトルクは、波形（４）のようにエン
ジン回転数に対して約２７０度の位相遅れをもって振動
する。すると、Ａ時点ではエンジン回転数最大減速時に
トルクが最小、Ｂ時点ではエンジン回転数最大加速時に
トルクが最大となり、回転数変動を持続するように作用
する。すなわち、吸気系ボリュームによる吸入空気圧力
の位相遅れが、アイドル変ｖＪの要因となる問題があっ
た。 この発明は、上記のような問題点を解演するためになさ
れたもので、アイドル時のエンジン回転数変動を減少さ
せ、アイドル安定性および過渡特性の改善を図るように
した電子制御燃料噴射装置を提供することを目的とする
。 １問題点を解決するための手段】 −Ｌ配の目的を達成するため、この発明は、吸入空気圧
力検出型電子制御燃料噴射装置において、吸入空気圧力
変動とエンジン回転数とによって求まる値（負の値もあ
り得る）を、アイドル安定化補正量として吸入空気圧力
とエンジン回転数とに基づき算出される基本燃料噴射量
に加笥して補正１ノ、スロットル全閉時のエンジン回転
数の安定化を図るようにし、また、上記アイドル安定化
補正量を求めるため、吸入空気圧力変動をエンジン回転
数で除算する計算式において、クランク１回転ごとの吸
気圧データを用い−Ｃ演算を簡略化するように構成され
ている。
記のように基本燃料噴射路を求めるように１ノでいたの
で、アイドル時に特有の回転数変動が発生し、スロット
ル急閉時に回転数が落込んでしまうことがある。例えば
アイドル時に外乱が加わり、第５図に示すようにエンジ
ン回転数が波形（１）のように変動すると、本来ならば
波形（２）のように吸入空気圧力が振動することになる
が、吸気系のボリュームによる応答遅れにより実際の吸
入空気圧力は、波形（３）のように振動する。基本燃料
噴射量は、吸入空気圧力に比例するので同じく波形（３
）となる。また、噴射量によってエンジントルクが発生
するため、発生するトルクは、波形（４）のようにエン
ジン回転数に対して約２７０度の位相遅れをもって振動
する。すると、Ａ時点ではエンジン回転数最大減速時に
トルクが最小、Ｂ時点ではエンジン回転数最大加速時に
トルクが最大となり、回転数変動を持続するように作用
する。すなわち、吸気系ボリュームによる吸入空気圧力
の位相遅れが、アイドル変ｖＪの要因となる問題があっ
た。 この発明は、上記のような問題点を解演するためになさ
れたもので、アイドル時のエンジン回転数変動を減少さ
せ、アイドル安定性および過渡特性の改善を図るように
した電子制御燃料噴射装置を提供することを目的とする
。 １問題点を解決するための手段】 −Ｌ配の目的を達成するため、この発明は、吸入空気圧
力検出型電子制御燃料噴射装置において、吸入空気圧力
変動とエンジン回転数とによって求まる値（負の値もあ
り得る）を、アイドル安定化補正量として吸入空気圧力
とエンジン回転数とに基づき算出される基本燃料噴射量
に加笥して補正１ノ、スロットル全閉時のエンジン回転
数の安定化を図るようにし、また、上記アイドル安定化
補正量を求めるため、吸入空気圧力変動をエンジン回転
数で除算する計算式において、クランク１回転ごとの吸
気圧データを用い−Ｃ演算を簡略化するように構成され
ている。
上記構成に基づき、スロットルバルブ全閉のアイドル運
転時の噴射量は、次式にて示されるがＴｐ ＝Ｔｐ
（Ｐ、Ｎ＞ ＋ Ｋ −Ｃ（ｄｐ／ｄｔ）・１／Ｎ Ｔｏ ：補正後の基本噴射間 Ｔｐ （Ｐ、Ｎ）：補正前の基本噴射量Ｐ ：チャン
バ内吸気圧力 Ｎ ：エンジン回転数 Ｋ ：インジエクタ特性定数 Ｃ：チャンバ容積 そのうち、第２項を第１項の基本噴射量に加算すること
により燃料噴ＯＡ量を補正し、アイドル時のエンジン回
転数の安定化を図る。なお、上記計算を簡略化するため
、スロットルバルブ全閉時にエンジン１回転ごとの吸入
空気圧力データ、すなわちその時のエンジン１回転にお
ける吸入空気圧力変化量（Ｐ−Ｐｏ）を用い、次式にお
けるＴｐ ＝Ｔｐ （Ｐ、Ｎ）＋に−Ｃ・（Ｐ−Ｐａ
）の第２項を第１項の基本噴射量Ｔｐ （Ｐ、Ｎ＞に
加算し、補正する。
転時の噴射量は、次式にて示されるがＴｐ ＝Ｔｐ
（Ｐ、Ｎ＞ ＋ Ｋ −Ｃ（ｄｐ／ｄｔ）・１／Ｎ Ｔｏ ：補正後の基本噴射間 Ｔｐ （Ｐ、Ｎ）：補正前の基本噴射量Ｐ ：チャン
バ内吸気圧力 Ｎ ：エンジン回転数 Ｋ ：インジエクタ特性定数 Ｃ：チャンバ容積 そのうち、第２項を第１項の基本噴射量に加算すること
により燃料噴ＯＡ量を補正し、アイドル時のエンジン回
転数の安定化を図る。なお、上記計算を簡略化するため
、スロットルバルブ全閉時にエンジン１回転ごとの吸入
空気圧力データ、すなわちその時のエンジン１回転にお
ける吸入空気圧力変化量（Ｐ−Ｐｏ）を用い、次式にお
けるＴｐ ＝Ｔｐ （Ｐ、Ｎ）＋に−Ｃ・（Ｐ−Ｐａ
）の第２項を第１項の基本噴射量Ｔｐ （Ｐ、Ｎ＞に
加算し、補正する。
【実 施 例１
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
電子制御燃料噴射装置の全体構成を示す第１図において
、マイクロコンピュータからなる制御回路６は、スロッ
トルバルブ１下流の吸気管８の吸入空気圧力を吸気圧セ
ンサ１０によって検出し、その吸入空気圧力データとデ
ィストリビュータ９からの回転数信号より求めた回転数
データとで、噴射弁１１から気筒５内へ噴射する燃料の
基本ｗＡ射吊をマツプより補間計算で求める。また、ア
イドル時の回転数変動、スロットル急閉時の回転数の落
込みを抑えるため、スロットルスイッチ１２の全開接点
ＯＮ時に基本噴ＩＡ陽に補正を加える。 なお、図中符号１３は点火プラグである。 上記制御回路６は、第２図に示すように演算部１９、読
み出１）専用メモリＲＯＭ ２０．読み書き両用メモリ
ＲＡＭ２１からなる中央処理装置ＣＰ ＩＪ １４を中
心に、ディストリビュータ９からの回転数信号波形を整
形処理する波形整形回路１５．吸気圧センサ１０からア
ナログ電圧値をデジタル値に変換する−〇− △／Ｄ変換器１６．スロットルスイッチ１２からのＯＮ
・ＯＦＦ信号を判別する入力処理回路１７および噴射弁
１１を駆動するためのパルス信号を出力する駆動回路１
８が構成され、ＲＯＭ２０に格納されたプログラムに従
って動作する。 次にこの発明の動作について説明する。吸気圧センサ１
０からの電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器１６によってデジタ
ル値に変換され、吸入空気圧力データと１ノで所定の時
間間隔でＲＡＭ２１に格納される。 ディスト・リビュータ９からエンジン回転数の一定間隔
ごとに出力される回転数信号は、波形整形回路１５で整
形処理され、整形処理内の回転数信号パルス間隔からＣ
ＰＬＪ１４内でエンジン回転数データに変換され、所定
の時間間隔でＲＡＭ２１に格納される。また、スロット
ルスイッチ１２は、全閉時にＯＮ、それ以外ではＯＦＦ
となる接点で、全開ならば“１１”、それ以外では１０
”を所定の時間間隔でＲＡＭ２１に格納する。 そ１ノでＲＡＭ２１に格納された各データより、吸入空
気圧力データとエンジン回転数データとに基づいて、Ｒ
ＡＭ２０に予め記憶されているマツプより補間計算で基
本噴射量を求め、駆動回路１８よりパルス信号を出力１
ノて噴射弁１１を開弁１ノ、燃料を噴射する。また、Ｒ
ＡＭ２１に格納されたスロットル状態信号を一定時間ご
とに監視し、スロットル閉→開時には非同期噴射、高回
転・低圧力時に全開（コーステイング中）ならば燃料カ
ットするなど、過渡特性の改善を図っている。ざらに、
前述のようにアイドル時の回転数変動、スロットル開→
閉時の回転数の落込みを抑えるため、スロットルスィッ
チ１２全閉時に補正を加えている。 このアイドル時の回転数変動、スロットル急閉時の回転
数の落込みの現蒙は、吸入空気質問検出型では発生しな
いので、第３図ｉ）に示す吸気系モデルおよび第３図（
ｂ）に示す電気的に等価なモデルによって、吸入空気圧
力検出型と吸入空気圧力検出型とについて比較してみる
と、この吸気系は、スロットル部の吸入空気質ｆｆ１Ｑ
を検出するエア７０−メータと、吸気管８内の吸入空気
圧力Ｐを検出する吸気圧センサ１０とを有している場合
、吸入空気質量Ｑは電流、吸入空気圧力は電圧■に置き
換えることができ、大気圧をＰａ、シリンダに充填され
る実吸入空気質量をＱｅとしてシリンダを輿空ポンプと
みなすと、第３図（ロ）のような等価回路として考える
ことができる。ここで、Ｒθはスロットル抵抗、Ｃはチ
ャンバ容積、Ｒｅはシリンダ吸気抵抗、△は電流計、■
は電圧計である。 電流計Ａで測定した電流Ｑと、電圧計Ｖで測定した電圧
Ｐは、シリンダ吸気抵抗Ｒｅを流れる電流をＱｅとする
と、 Ｑ−Ｑｅ ＋ｄａ／ｄｔ −（１
）という関係がある。スロットル部吸入空気質量によっ
て求まる基本噴射量Ｔｐは、エンジン回転数をＮ、イン
ジェクタ特性定数をＫとすると、Ｔｒｉ ＝Ｋ −Ｑ／
Ｎ ・・・ （２）となり、吸入
空気圧力によって求まる基本噴射量は、 Ｔｐ −Ｔｏ （Ｐ、Ｎ＞＝に−Ｑｅ／Ｎ−（３）
となる。（２）式に（１）式を代入すると、Ｔｒｉ ＝
に−Ｑｅ ／Ｎ＋Ｋ ＃ Ｃ（ｄｔｌ／ｄｔ）−〇− ×１／Ｎ ・・・
（４）となり、（４）式の第１項は（３）式となるの
でＴｐ ＝Ｔｐ （Ｐ、 Ｎ） ＋Ｋ −Ｃ（ｄｏ／
ｒｌｔ＞×１／Ｎ ・・・ （４）
′となる。従って、（４）′式の第２項をアイドル安定
化補正間として、スロットル全閉時に吸入空気圧力によ
って求まる基本噴射量に加締すれば、その噴射量は、吸
入空気質量による基本噴ｆＪＩＩと同等であり、吸入空
気圧力検出型特有の回転数変動と回転数の落込みを抑え
ることができる。 こう１ノで、実際にアイドル安定化補正量のない場合と
ある場合のアイドル回転数変動を測定すると、第４図に
示すようになり、補正なしく第４図り））の場合は、中
心からの偏差値σ＝４２．４となりハンチングが生じて
いるが、補正あり（第４図（ロ））の場合には、偏差値
σ＝ １８．０となりハンチングは抑えられている。 なお、上記実施例におけるアイドル安定化補正量の演算
を簡略化するため、上記（４）′式の第２項をアイドル
安定化補正ＩＴｐｏｙＬとおくと、ＴＤ ｏ Ｔ Ｌ
＝ Ｋ −Ｃ（ｄｐ／ｄｔ＞ ・１／Ｎ ・・・
（５）となる。そこで、時刻ｔで求めた吸入空気圧力を
Ｐ１時刻ｔｏで求めた吸入空気圧力をＰＯとすると、 となる。エンジンのクランク１回転に要する時間を５丁
とすると、 １／Ｎ−へ丁 ・・・
（７）となるので、＜６）、（７）式より（５）式は、
−ｔｏ）・５丁 ・・・ （８）となる。そこ
で、ｔ−ｔｏ−△Ｔとなるように１゜ｔｏを決めれば、
ｔ−ｊｏは十分に小さいものとして（８）式は、 ＴＤＤｒＬ＝Ｋ”Ｃ・ （Ｐ−Ｐｏ） ・・・
（９）とおくことができる。すなわち、エンジン１回転
ごとの吸入空気圧力データを用いれば、（５）式を（９
）式で演算処理することができ、微分を含んだ複雑な計
算式を簡単な演算で行うことができるのでＲＯＭ２０の
容量を小さく抑えることができ、また、演算時間を短縮
することが可能となる。 ７【発明の効果】 以上の説明から明らかなように、この発明の電子制御燃
料噴射装置によれば、吸入空気圧力変動とエンジン回転
数とによって求まる値を、アイドル安定化補正量として
基本噴射量に加算するようにしたので、吸気圧センサで
吸入空気圧力を測定して燃＄１１を噴射１ノでいるが、
スロットルバルブ全閉時のみエア７０−センサで吸入空
気質量を測定して燃料噴１ｉ）１ｍを制６Ｉ１１′るの
と同じ状態が得られ、吸入空気圧力検出型特有のアイド
ル変動や、スロットル急閉時の回転数の落込みを抑える
ことができる。
、マイクロコンピュータからなる制御回路６は、スロッ
トルバルブ１下流の吸気管８の吸入空気圧力を吸気圧セ
ンサ１０によって検出し、その吸入空気圧力データとデ
ィストリビュータ９からの回転数信号より求めた回転数
データとで、噴射弁１１から気筒５内へ噴射する燃料の
基本ｗＡ射吊をマツプより補間計算で求める。また、ア
イドル時の回転数変動、スロットル急閉時の回転数の落
込みを抑えるため、スロットルスイッチ１２の全開接点
ＯＮ時に基本噴ＩＡ陽に補正を加える。 なお、図中符号１３は点火プラグである。 上記制御回路６は、第２図に示すように演算部１９、読
み出１）専用メモリＲＯＭ ２０．読み書き両用メモリ
ＲＡＭ２１からなる中央処理装置ＣＰ ＩＪ １４を中
心に、ディストリビュータ９からの回転数信号波形を整
形処理する波形整形回路１５．吸気圧センサ１０からア
ナログ電圧値をデジタル値に変換する−〇− △／Ｄ変換器１６．スロットルスイッチ１２からのＯＮ
・ＯＦＦ信号を判別する入力処理回路１７および噴射弁
１１を駆動するためのパルス信号を出力する駆動回路１
８が構成され、ＲＯＭ２０に格納されたプログラムに従
って動作する。 次にこの発明の動作について説明する。吸気圧センサ１
０からの電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器１６によってデジタ
ル値に変換され、吸入空気圧力データと１ノで所定の時
間間隔でＲＡＭ２１に格納される。 ディスト・リビュータ９からエンジン回転数の一定間隔
ごとに出力される回転数信号は、波形整形回路１５で整
形処理され、整形処理内の回転数信号パルス間隔からＣ
ＰＬＪ１４内でエンジン回転数データに変換され、所定
の時間間隔でＲＡＭ２１に格納される。また、スロット
ルスイッチ１２は、全閉時にＯＮ、それ以外ではＯＦＦ
となる接点で、全開ならば“１１”、それ以外では１０
”を所定の時間間隔でＲＡＭ２１に格納する。 そ１ノでＲＡＭ２１に格納された各データより、吸入空
気圧力データとエンジン回転数データとに基づいて、Ｒ
ＡＭ２０に予め記憶されているマツプより補間計算で基
本噴射量を求め、駆動回路１８よりパルス信号を出力１
ノて噴射弁１１を開弁１ノ、燃料を噴射する。また、Ｒ
ＡＭ２１に格納されたスロットル状態信号を一定時間ご
とに監視し、スロットル閉→開時には非同期噴射、高回
転・低圧力時に全開（コーステイング中）ならば燃料カ
ットするなど、過渡特性の改善を図っている。ざらに、
前述のようにアイドル時の回転数変動、スロットル開→
閉時の回転数の落込みを抑えるため、スロットルスィッ
チ１２全閉時に補正を加えている。 このアイドル時の回転数変動、スロットル急閉時の回転
数の落込みの現蒙は、吸入空気質問検出型では発生しな
いので、第３図ｉ）に示す吸気系モデルおよび第３図（
ｂ）に示す電気的に等価なモデルによって、吸入空気圧
力検出型と吸入空気圧力検出型とについて比較してみる
と、この吸気系は、スロットル部の吸入空気質ｆｆ１Ｑ
を検出するエア７０−メータと、吸気管８内の吸入空気
圧力Ｐを検出する吸気圧センサ１０とを有している場合
、吸入空気質量Ｑは電流、吸入空気圧力は電圧■に置き
換えることができ、大気圧をＰａ、シリンダに充填され
る実吸入空気質量をＱｅとしてシリンダを輿空ポンプと
みなすと、第３図（ロ）のような等価回路として考える
ことができる。ここで、Ｒθはスロットル抵抗、Ｃはチ
ャンバ容積、Ｒｅはシリンダ吸気抵抗、△は電流計、■
は電圧計である。 電流計Ａで測定した電流Ｑと、電圧計Ｖで測定した電圧
Ｐは、シリンダ吸気抵抗Ｒｅを流れる電流をＱｅとする
と、 Ｑ−Ｑｅ ＋ｄａ／ｄｔ −（１
）という関係がある。スロットル部吸入空気質量によっ
て求まる基本噴射量Ｔｐは、エンジン回転数をＮ、イン
ジェクタ特性定数をＫとすると、Ｔｒｉ ＝Ｋ −Ｑ／
Ｎ ・・・ （２）となり、吸入
空気圧力によって求まる基本噴射量は、 Ｔｐ −Ｔｏ （Ｐ、Ｎ＞＝に−Ｑｅ／Ｎ−（３）
となる。（２）式に（１）式を代入すると、Ｔｒｉ ＝
に−Ｑｅ ／Ｎ＋Ｋ ＃ Ｃ（ｄｔｌ／ｄｔ）−〇− ×１／Ｎ ・・・
（４）となり、（４）式の第１項は（３）式となるの
でＴｐ ＝Ｔｐ （Ｐ、 Ｎ） ＋Ｋ −Ｃ（ｄｏ／
ｒｌｔ＞×１／Ｎ ・・・ （４）
′となる。従って、（４）′式の第２項をアイドル安定
化補正間として、スロットル全閉時に吸入空気圧力によ
って求まる基本噴射量に加締すれば、その噴射量は、吸
入空気質量による基本噴ｆＪＩＩと同等であり、吸入空
気圧力検出型特有の回転数変動と回転数の落込みを抑え
ることができる。 こう１ノで、実際にアイドル安定化補正量のない場合と
ある場合のアイドル回転数変動を測定すると、第４図に
示すようになり、補正なしく第４図り））の場合は、中
心からの偏差値σ＝４２．４となりハンチングが生じて
いるが、補正あり（第４図（ロ））の場合には、偏差値
σ＝ １８．０となりハンチングは抑えられている。 なお、上記実施例におけるアイドル安定化補正量の演算
を簡略化するため、上記（４）′式の第２項をアイドル
安定化補正ＩＴｐｏｙＬとおくと、ＴＤ ｏ Ｔ Ｌ
＝ Ｋ −Ｃ（ｄｐ／ｄｔ＞ ・１／Ｎ ・・・
（５）となる。そこで、時刻ｔで求めた吸入空気圧力を
Ｐ１時刻ｔｏで求めた吸入空気圧力をＰＯとすると、 となる。エンジンのクランク１回転に要する時間を５丁
とすると、 １／Ｎ−へ丁 ・・・
（７）となるので、＜６）、（７）式より（５）式は、
−ｔｏ）・５丁 ・・・ （８）となる。そこ
で、ｔ−ｔｏ−△Ｔとなるように１゜ｔｏを決めれば、
ｔ−ｊｏは十分に小さいものとして（８）式は、 ＴＤＤｒＬ＝Ｋ”Ｃ・ （Ｐ−Ｐｏ） ・・・
（９）とおくことができる。すなわち、エンジン１回転
ごとの吸入空気圧力データを用いれば、（５）式を（９
）式で演算処理することができ、微分を含んだ複雑な計
算式を簡単な演算で行うことができるのでＲＯＭ２０の
容量を小さく抑えることができ、また、演算時間を短縮
することが可能となる。 ７【発明の効果】 以上の説明から明らかなように、この発明の電子制御燃
料噴射装置によれば、吸入空気圧力変動とエンジン回転
数とによって求まる値を、アイドル安定化補正量として
基本噴射量に加算するようにしたので、吸気圧センサで
吸入空気圧力を測定して燃＄１１を噴射１ノでいるが、
スロットルバルブ全閉時のみエア７０−センサで吸入空
気質量を測定して燃料噴１ｉ）１ｍを制６Ｉ１１′るの
と同じ状態が得られ、吸入空気圧力検出型特有のアイド
ル変動や、スロットル急閉時の回転数の落込みを抑える
ことができる。
第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は吸入空気圧力検出型電子制御燃料噴射装置の構成図
、第２図は制御回路の構成を示すブロック図、第３図は
吸気系のモデル図、第４図はこの発明の効果を示す図、
第５図はエンジン回転数変動による吸入空気圧力および
トルクの変動を示す波形図である。 ６・・・制御回路、９・・・ディストリビュータ、１０
・・・吸気圧センサ、１２・・・スロットルスイッチ。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進 手続補正書（自発） 昭和６１年１０月１６日 １、事件の表示 昭和６１年特 許 願第１６６４０７号２、発明の名称 電子制御燃料噴射装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 東京都新宿区西新宿１丁目７番２号 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書全文 ６、補正の内容 明細書全文を別紙のとおり補正する。 （補正） 明 細 書 １、発明の名称 電子制御燃料噴射装置２、特許請求
の範囲 （１） 吸入空気圧力検出型電子制御燃料噴射装置に
おいて、 吸入空気圧力変動とエンジン回転数とによって求まる値
を、アイドル安定化補正量として吸入空気圧力とエンジ
ン回転数とに基づき輝出される基本燃料噴射量に加御し
て補正し、 スロットル全閉時のエンジン回転数の安定化を図るよう
にしたことを特徴とする電子制御燃料噴射装置。 （２） 上記アイドル安定化補正量を求めるため、吸
入空気圧力変動をエンジン回転数で除算する計算式にお
いて、 クランク１回転ごとの吸気圧データを用いて演算を簡略
化したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記軟の電
子制御燃料噴射装置。 ３、発明の詳細な説明
図は吸入空気圧力検出型電子制御燃料噴射装置の構成図
、第２図は制御回路の構成を示すブロック図、第３図は
吸気系のモデル図、第４図はこの発明の効果を示す図、
第５図はエンジン回転数変動による吸入空気圧力および
トルクの変動を示す波形図である。 ６・・・制御回路、９・・・ディストリビュータ、１０
・・・吸気圧センサ、１２・・・スロットルスイッチ。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進 手続補正書（自発） 昭和６１年１０月１６日 １、事件の表示 昭和６１年特 許 願第１６６４０７号２、発明の名称 電子制御燃料噴射装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 東京都新宿区西新宿１丁目７番２号 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書全文 ６、補正の内容 明細書全文を別紙のとおり補正する。 （補正） 明 細 書 １、発明の名称 電子制御燃料噴射装置２、特許請求
の範囲 （１） 吸入空気圧力検出型電子制御燃料噴射装置に
おいて、 吸入空気圧力変動とエンジン回転数とによって求まる値
を、アイドル安定化補正量として吸入空気圧力とエンジ
ン回転数とに基づき輝出される基本燃料噴射量に加御し
て補正し、 スロットル全閉時のエンジン回転数の安定化を図るよう
にしたことを特徴とする電子制御燃料噴射装置。 （２） 上記アイドル安定化補正量を求めるため、吸
入空気圧力変動をエンジン回転数で除算する計算式にお
いて、 クランク１回転ごとの吸気圧データを用いて演算を簡略
化したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記軟の電
子制御燃料噴射装置。 ３、発明の詳細な説明
この発明は、自動中エンジンの電子制御燃料噴射装置装
置に係り、特にアイドル時のエンジン回転数を安定化す
るようにした電子制御燃料噴射装置の改食に関するもの
である。
置に係り、特にアイドル時のエンジン回転数を安定化す
るようにした電子制御燃料噴射装置の改食に関するもの
である。
吸入空気圧力検出型電子制御燃料噴射装置は、吸入空気
量を吸気管内の吸入空気圧力より間接的に検出し、間接
的に求めた吸入空気量データとエンジン回転数データと
に基づいて基本燃料噴射量を評出し、これに水温や吸気
温による補正および０２フイードバツク補正等を加えて
燃料噴射部を求め、これに対応する噴射パルスによって
インジェクタを駆動していた。また、過渡運転時に最適
の燃料供給制御を行うようにするため、例えば特開昭５
８−１０７８２５号公報に示されるように吸気管内圧力
の変化速倹を求め、その値が所定値を越えた場合に、燃
料供給量をその変化速度および吸気管内圧力に応じて定
まる量だけ増加させるようにしたものもあるが、これは
アイドル時のエンジン回転数を安定化するものではなか
った。
量を吸気管内の吸入空気圧力より間接的に検出し、間接
的に求めた吸入空気量データとエンジン回転数データと
に基づいて基本燃料噴射量を評出し、これに水温や吸気
温による補正および０２フイードバツク補正等を加えて
燃料噴射部を求め、これに対応する噴射パルスによって
インジェクタを駆動していた。また、過渡運転時に最適
の燃料供給制御を行うようにするため、例えば特開昭５
８−１０７８２５号公報に示されるように吸気管内圧力
の変化速倹を求め、その値が所定値を越えた場合に、燃
料供給量をその変化速度および吸気管内圧力に応じて定
まる量だけ増加させるようにしたものもあるが、これは
アイドル時のエンジン回転数を安定化するものではなか
った。
従来、吸入空気圧力検出型電子制御燃料噴射装置は、上
記のように基本燃料噴射間を求めるようにしていたので
、アイドル時に特有の回転数変動が発生し、スロットル
急閉時に回転数が落込んでしまうことがある。例えばア
イドル時に外乱が加わり、第５図に示すようにエンジン
回転数が波形（１）のように変動すると、本来ならば波
形（２）のように吸入空気圧力が撮動することになるが
、吸気系のポリコームによる応答遅れにより実際の吸入
空気圧力は、波形（３）のように振動する。基本燃料噴
射量は、吸入空気圧力に比例するので同じく波形（３）
となる。また、噴射単によってエンジントルクが発生す
るため、発生するトルクは、波形（４）のようにエンジ
ン回転数に対して約２７０度の位相遅れをもって振動づ
る。すると、Ａ時点ではエンジン回転数最大減速時にト
ルクが最小、Ｂ時点ではエンジン回転数最大加速時にト
ルクが最大となり、回転数変動を持続するように作用す
る。すなわち、吸気系ボリュームによる吸入空気圧力の
位相遅れが、アイドル変動の要因となる問題があった。 この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、アイドル時のエンジン回転数変ｖ１を減少
させ、アイドル安定性および過渡特性の改善を図るよう
にした電子制御燃料噴射装置を提供することを目的とす
る。
記のように基本燃料噴射間を求めるようにしていたので
、アイドル時に特有の回転数変動が発生し、スロットル
急閉時に回転数が落込んでしまうことがある。例えばア
イドル時に外乱が加わり、第５図に示すようにエンジン
回転数が波形（１）のように変動すると、本来ならば波
形（２）のように吸入空気圧力が撮動することになるが
、吸気系のポリコームによる応答遅れにより実際の吸入
空気圧力は、波形（３）のように振動する。基本燃料噴
射量は、吸入空気圧力に比例するので同じく波形（３）
となる。また、噴射単によってエンジントルクが発生す
るため、発生するトルクは、波形（４）のようにエンジ
ン回転数に対して約２７０度の位相遅れをもって振動づ
る。すると、Ａ時点ではエンジン回転数最大減速時にト
ルクが最小、Ｂ時点ではエンジン回転数最大加速時にト
ルクが最大となり、回転数変動を持続するように作用す
る。すなわち、吸気系ボリュームによる吸入空気圧力の
位相遅れが、アイドル変動の要因となる問題があった。 この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、アイドル時のエンジン回転数変ｖ１を減少
させ、アイドル安定性および過渡特性の改善を図るよう
にした電子制御燃料噴射装置を提供することを目的とす
る。
上記の目的を達成するため、この発明は、吸入空気圧力
検出型電子制御燃料噴射装置において、吸入空気圧力変
動とエンジン回転数とによって求まる値（負の値もあり
得る）を、アイドル安定化補ｉ′Ｆ吊として吸入空気圧
力とエンジン回転数とに基づき算出される基本燃料噴射
量に加算して補正し、スロットル全閉時のエンジン回転
数の安定化を図るようにし、また、ト記アイドル安定化
補正串を求めるため、吸入空気圧力変動をエンジン回転
数で除粋する計算式において、クランク１回転ごとの吸
気圧データを用いて演算を簡略化するように構成されて
いる。
検出型電子制御燃料噴射装置において、吸入空気圧力変
動とエンジン回転数とによって求まる値（負の値もあり
得る）を、アイドル安定化補ｉ′Ｆ吊として吸入空気圧
力とエンジン回転数とに基づき算出される基本燃料噴射
量に加算して補正し、スロットル全閉時のエンジン回転
数の安定化を図るようにし、また、ト記アイドル安定化
補正串を求めるため、吸入空気圧力変動をエンジン回転
数で除粋する計算式において、クランク１回転ごとの吸
気圧データを用いて演算を簡略化するように構成されて
いる。
【作 用ｌ
上記構成に基づき、スロットルバルブ全閉のアイドル運
転時の噴射量は、次式にて示されるがＴｐ＝Ｔｐ （
Ｐ、Ｎ＞ ＋ Ｋ −Ｃ（ｄＰ／ｄｔ）・１／Ｎ Ｔｐ：補正後の基本噴ＩＡ量 Ｔｏ （Ｐ、Ｎ）：補正前の基本噴射量Ｐ ：チャン
バ内吸気圧力 Ｎ ：エンジン回転数 Ｋ ：インジエクタ特性定数 Ｃ：チャンバ容積 そのうち、第２項を第１項の基本噴射量に加算すること
により燃料噴射量を補正し、アイドル時のエンジン回転
数の安定化を図る。なお、上記計算を簡略化するため、
スロットルバルブ全閉時にエンジン１回転ごとの吸入空
気圧力データ、すなわちその時のエンジン１回転にお【
プる吸入空気圧力変化！（Ｐ−Ｐｏ）を用い、次式にお
けるＴｌｌ ＝ＴＦ）（Ｐ、Ｎ＞−１−に−Ｃ・（Ｐ−
Ｐｏ ）の第２項を第１項の基本噴射量Ｔｐ （Ｐ、
Ｎ）に加算１ノ、補正する。 【実 施 例】 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 電子制御燃料噴射装置の全体構成を示す第１図において
、マイクロコンピュータからなる制御回路６は、スロッ
トルバルブ７下流の吸気管８の吸入空気圧力を吸気圧セ
ンサ１０によって検出し、その吸入空気圧力データとデ
ィストリビュータ９からの回転数信号より求めた回転数
データとで、噛射弁１１から気筒５内へ噴射する燃料の
基本噴射量をマツプより補間計算で求める。また、アイ
ドル時の回転数変動、スロットル急閉時の回転数の落込
みを抑えるため、スロットルスイッチ１２の全開接点Ｏ
Ｎ時に基本噴射量に補正を加える。 なお、図中符号１３は点火プラグである。 −１−記制御回路６は、第２図に示すように演算部Ａ
Ｌ ＩＪ １９．読み出ｌノ専用メモリＲＯＭ ２０．
読み書ぎ両用メモリＲＡＭ２１からなる中央処理装置Ｃ
Ｐ（）１４を中心に、ディストリビュータ９からの回転
数信号波形を整形処理する波形整形回路１５．吸気圧セ
ンサ１０からアナログ電圧値をデジタル値に変換づる△
／［）変換器１６．スロットルスイッチ１２からの０Ｎ
−ＯＦＦ信号を判別する入力処理回路１７および噴射弁
１１を駆動するためのパルス信号を出力する駆動回路１
８が構成され、ＲＯＭ２０に格納されたプログラムに従
って動作する。 次にこの発明の動作について説明する。吸気圧センサ１
０からの電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器１６によってデジタ
ル値に変換され、吸入空気圧力データとして所定の時間
間隔でＲＡＭ２１に格納される。 ディストリビュータ９からエンジン回転数の一定間隔ご
とに出力される回転数信号は、波形整形回路１５で整形
処理され、整形処理内の回転数信号パルス間隔からＧ
Ｐ Ｕ １４内でエンジン回転数データに変換され、所
定の時間間隔でＲＡＭ２１に格納される。また、スロッ
トルスイッチ１２は、全閉時にＯＮ、それ以外ではＯＦ
Ｆとなる接点で、全閉ならば１１１１１．それ以外では
１１０ ＩＩを所定の時間間隔でＲＡＭ２１に格納づる
。 そ１ノでＲＡＭ２１に格納された各データより、吸入空
気圧力データとエンジン回転数データとに基づいて、Ｒ
ＯＭ２０に予め記憶されているマツプより補間針幹で基
本噴射量を求め、駆動回路１８よりパルス信号を出力し
て噴射弁１１を開弁じ、燃料を噴射する。また、ＲＡＭ
２１に格納されたスロットル状態信号を一定時間ごとに
監視し、スロットル閉→開時には非同期噴射、高回転・
低圧力時に全閉（コーステイング中）ならば燃料カット
するなど、過渡特性の改善を図っている。ざらに、前述
のようにアイドル時の回転数変動、スロットル開→閉時
の回転数の落込みを抑えるため、スロットルスィッチ１
２全閉時に補正を加えている。 このアイドル時の回転数変動、スロットル急閉時の回転
数の落込みの現象は、吸入空気質量検出型では発生しな
いので、第３図り）に示ず吸気系モデルおよび第３図（
ロ）に示す電気的に等価なモデルによって、吸入空気質
量検出型と吸入空気圧力検出型とについて比較してみる
と、この吸気系は、スロットル部の吸入空気質ｆｆ１Ｑ
を検出するエアフローセンサと、吸気管８内の吸入空気
圧力Ｐを検出覆る吸気圧センサ１０とを有している場合
、吸入空気圧力Ｑは電流、吸入空気圧力は電圧Ｖに置き
換えることができ、大気圧をＰ ｏ ＋シリンダに充填
される実吸入空気質量をＱｅと１ノでシリンダを真空ポ
ンプとみなすと、第３図の）のような等価回路として考
えることができる。ここで、Ｒｅはスロットル抵抗、Ｃ
はチャンバ容積、Ｒｅはシリンダ吸気抵抗である。エア
フローセンサは電流計Ａ。 吸気圧センサは電圧計Ｖに相当する。 電流計へで測定した電流Ｑと、電圧計Ｖで測定した電圧
Ｐは、シリンダ吸気抵抗Ｒｅを流れる電流をＱｅとする
と、 Ｑ＝Ｑｅ −１−Ｃ（ｄＰ／ｄｔ＞ −（
１）という関係がある。スロットル部吸入空気質量によ
って求まる基本噴射量Ｔｐは、エンジン回転数をＮ、イ
ンジェクタ特性定数をＫとすると、Ｔｐ ＝に−Ｑ／Ｎ
・・・ （２）となり、吸入空
気圧力によって求まる基本噴射量は、 Ｔｐ ＝Ｔｔ＋ （Ｐ、Ｎ）＝に−Ｑｅ／Ｎ−（ａ
）となる。（２）式に（１）式を代入すると、Ｔｌｌ
＝に−Ｑｅ ／Ｎ十に−Ｃ（ｄＰ／ｄｔ）×１／Ｎ
・・・ （４）とな
り、（４）式の第１項は（３）式となるのでＴＩＩ ＝
Ｔｒｌ （Ｐ、 Ｎ＞ ＋に−Ｃ（ｄＰ／ｄｔ＞×１
／Ｎ ・・・ （４）′となる。従
って、（４）′式の第２項をアイドル安定化補正量とし
て、スロットル全閉時に吸入空気圧力によって求まる基
本囁射昂に加輝すれば、その噴射量は、吸入空気質量に
よる基本噴！）を量と同等であり、吸入空気圧力検出型
特有の回転数変動と回転数の落込みを抑えることができ
る。 こうして、実際にアイドル安定化補正剤のない場合とあ
る場合のアイドル回転数変動を測定すると、第４図に示
すようになり、補正なしく第４図（へ））の場合は、中
心からの偏差値σ−４２，４となりハンチングが生じて
いるが、補正あり（第４図Φ））の場合には、偏差値σ
−１８，０となりハンチングは抑えられている。 なお、上記実施例におけるアイドル安定化補正量の演算
を簡略化するため、上記（４）′式の第２項をアイドル
安定化補正ＩＴＩＩＴ（）Ｌとおくと、Ｔｐ ｒ Ｄ
Ｌ ＝に−Ｃ（ｄＰ／ｄｔ）・１／Ｎ・・・（５）とな
る。そこで、時刻ｔで求めた吸入空気圧力をＰ９時刻１
ｏで求めた吸入空気圧力をＰａとすると、 となる。エンジンのクランク１回転に要する時間を八Ｔ
とすると、 １／Ｎ−６丁 ・・・ （７）
となるので、（（１）、（７）式より（５）式は、ＴＩ
Ｉ ｒＤＬ＝に−ｃ−Ａｌｌ１ｌ （Ｐ−Ｐｏ／を七−
ｔｏ→０ −ｔｏ）・ΔＴ ・・・ （８）となる。そこ
で、ｔ−ｔｏ−ΔＴとなるようにｔ。 ｔｏを決めれば、ｔ−ｔｏは十分に小さいものと１ノで
（８）式は、 Ｔｐ ＩＤＬ＝に−Ｃ・（Ｐ−Ｐａ） ・・・ （
９）とおくことができる。すなわち、エンジン１回転ご
との吸入空気圧力データを用いれば、（５）式を（９）
式で演婢処理することができ、微分を含んだ複雑な計棹
式を簡単な演粋で行うことができるのでＲＯＭ２０の容
量を小さく抑えることができ、また、演算時間を短縮す
ることが可能となる。
転時の噴射量は、次式にて示されるがＴｐ＝Ｔｐ （
Ｐ、Ｎ＞ ＋ Ｋ −Ｃ（ｄＰ／ｄｔ）・１／Ｎ Ｔｐ：補正後の基本噴ＩＡ量 Ｔｏ （Ｐ、Ｎ）：補正前の基本噴射量Ｐ ：チャン
バ内吸気圧力 Ｎ ：エンジン回転数 Ｋ ：インジエクタ特性定数 Ｃ：チャンバ容積 そのうち、第２項を第１項の基本噴射量に加算すること
により燃料噴射量を補正し、アイドル時のエンジン回転
数の安定化を図る。なお、上記計算を簡略化するため、
スロットルバルブ全閉時にエンジン１回転ごとの吸入空
気圧力データ、すなわちその時のエンジン１回転にお【
プる吸入空気圧力変化！（Ｐ−Ｐｏ）を用い、次式にお
けるＴｌｌ ＝ＴＦ）（Ｐ、Ｎ＞−１−に−Ｃ・（Ｐ−
Ｐｏ ）の第２項を第１項の基本噴射量Ｔｐ （Ｐ、
Ｎ）に加算１ノ、補正する。 【実 施 例】 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 電子制御燃料噴射装置の全体構成を示す第１図において
、マイクロコンピュータからなる制御回路６は、スロッ
トルバルブ７下流の吸気管８の吸入空気圧力を吸気圧セ
ンサ１０によって検出し、その吸入空気圧力データとデ
ィストリビュータ９からの回転数信号より求めた回転数
データとで、噛射弁１１から気筒５内へ噴射する燃料の
基本噴射量をマツプより補間計算で求める。また、アイ
ドル時の回転数変動、スロットル急閉時の回転数の落込
みを抑えるため、スロットルスイッチ１２の全開接点Ｏ
Ｎ時に基本噴射量に補正を加える。 なお、図中符号１３は点火プラグである。 −１−記制御回路６は、第２図に示すように演算部Ａ
Ｌ ＩＪ １９．読み出ｌノ専用メモリＲＯＭ ２０．
読み書ぎ両用メモリＲＡＭ２１からなる中央処理装置Ｃ
Ｐ（）１４を中心に、ディストリビュータ９からの回転
数信号波形を整形処理する波形整形回路１５．吸気圧セ
ンサ１０からアナログ電圧値をデジタル値に変換づる△
／［）変換器１６．スロットルスイッチ１２からの０Ｎ
−ＯＦＦ信号を判別する入力処理回路１７および噴射弁
１１を駆動するためのパルス信号を出力する駆動回路１
８が構成され、ＲＯＭ２０に格納されたプログラムに従
って動作する。 次にこの発明の動作について説明する。吸気圧センサ１
０からの電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器１６によってデジタ
ル値に変換され、吸入空気圧力データとして所定の時間
間隔でＲＡＭ２１に格納される。 ディストリビュータ９からエンジン回転数の一定間隔ご
とに出力される回転数信号は、波形整形回路１５で整形
処理され、整形処理内の回転数信号パルス間隔からＧ
Ｐ Ｕ １４内でエンジン回転数データに変換され、所
定の時間間隔でＲＡＭ２１に格納される。また、スロッ
トルスイッチ１２は、全閉時にＯＮ、それ以外ではＯＦ
Ｆとなる接点で、全閉ならば１１１１１．それ以外では
１１０ ＩＩを所定の時間間隔でＲＡＭ２１に格納づる
。 そ１ノでＲＡＭ２１に格納された各データより、吸入空
気圧力データとエンジン回転数データとに基づいて、Ｒ
ＯＭ２０に予め記憶されているマツプより補間針幹で基
本噴射量を求め、駆動回路１８よりパルス信号を出力し
て噴射弁１１を開弁じ、燃料を噴射する。また、ＲＡＭ
２１に格納されたスロットル状態信号を一定時間ごとに
監視し、スロットル閉→開時には非同期噴射、高回転・
低圧力時に全閉（コーステイング中）ならば燃料カット
するなど、過渡特性の改善を図っている。ざらに、前述
のようにアイドル時の回転数変動、スロットル開→閉時
の回転数の落込みを抑えるため、スロットルスィッチ１
２全閉時に補正を加えている。 このアイドル時の回転数変動、スロットル急閉時の回転
数の落込みの現象は、吸入空気質量検出型では発生しな
いので、第３図り）に示ず吸気系モデルおよび第３図（
ロ）に示す電気的に等価なモデルによって、吸入空気質
量検出型と吸入空気圧力検出型とについて比較してみる
と、この吸気系は、スロットル部の吸入空気質ｆｆ１Ｑ
を検出するエアフローセンサと、吸気管８内の吸入空気
圧力Ｐを検出覆る吸気圧センサ１０とを有している場合
、吸入空気圧力Ｑは電流、吸入空気圧力は電圧Ｖに置き
換えることができ、大気圧をＰ ｏ ＋シリンダに充填
される実吸入空気質量をＱｅと１ノでシリンダを真空ポ
ンプとみなすと、第３図の）のような等価回路として考
えることができる。ここで、Ｒｅはスロットル抵抗、Ｃ
はチャンバ容積、Ｒｅはシリンダ吸気抵抗である。エア
フローセンサは電流計Ａ。 吸気圧センサは電圧計Ｖに相当する。 電流計へで測定した電流Ｑと、電圧計Ｖで測定した電圧
Ｐは、シリンダ吸気抵抗Ｒｅを流れる電流をＱｅとする
と、 Ｑ＝Ｑｅ −１−Ｃ（ｄＰ／ｄｔ＞ −（
１）という関係がある。スロットル部吸入空気質量によ
って求まる基本噴射量Ｔｐは、エンジン回転数をＮ、イ
ンジェクタ特性定数をＫとすると、Ｔｐ ＝に−Ｑ／Ｎ
・・・ （２）となり、吸入空
気圧力によって求まる基本噴射量は、 Ｔｐ ＝Ｔｔ＋ （Ｐ、Ｎ）＝に−Ｑｅ／Ｎ−（ａ
）となる。（２）式に（１）式を代入すると、Ｔｌｌ
＝に−Ｑｅ ／Ｎ十に−Ｃ（ｄＰ／ｄｔ）×１／Ｎ
・・・ （４）とな
り、（４）式の第１項は（３）式となるのでＴＩＩ ＝
Ｔｒｌ （Ｐ、 Ｎ＞ ＋に−Ｃ（ｄＰ／ｄｔ＞×１
／Ｎ ・・・ （４）′となる。従
って、（４）′式の第２項をアイドル安定化補正量とし
て、スロットル全閉時に吸入空気圧力によって求まる基
本囁射昂に加輝すれば、その噴射量は、吸入空気質量に
よる基本噴！）を量と同等であり、吸入空気圧力検出型
特有の回転数変動と回転数の落込みを抑えることができ
る。 こうして、実際にアイドル安定化補正剤のない場合とあ
る場合のアイドル回転数変動を測定すると、第４図に示
すようになり、補正なしく第４図（へ））の場合は、中
心からの偏差値σ−４２，４となりハンチングが生じて
いるが、補正あり（第４図Φ））の場合には、偏差値σ
−１８，０となりハンチングは抑えられている。 なお、上記実施例におけるアイドル安定化補正量の演算
を簡略化するため、上記（４）′式の第２項をアイドル
安定化補正ＩＴＩＩＴ（）Ｌとおくと、Ｔｐ ｒ Ｄ
Ｌ ＝に−Ｃ（ｄＰ／ｄｔ）・１／Ｎ・・・（５）とな
る。そこで、時刻ｔで求めた吸入空気圧力をＰ９時刻１
ｏで求めた吸入空気圧力をＰａとすると、 となる。エンジンのクランク１回転に要する時間を八Ｔ
とすると、 １／Ｎ−６丁 ・・・ （７）
となるので、（（１）、（７）式より（５）式は、ＴＩ
Ｉ ｒＤＬ＝に−ｃ−Ａｌｌ１ｌ （Ｐ−Ｐｏ／を七−
ｔｏ→０ −ｔｏ）・ΔＴ ・・・ （８）となる。そこ
で、ｔ−ｔｏ−ΔＴとなるようにｔ。 ｔｏを決めれば、ｔ−ｔｏは十分に小さいものと１ノで
（８）式は、 Ｔｐ ＩＤＬ＝に−Ｃ・（Ｐ−Ｐａ） ・・・ （
９）とおくことができる。すなわち、エンジン１回転ご
との吸入空気圧力データを用いれば、（５）式を（９）
式で演婢処理することができ、微分を含んだ複雑な計棹
式を簡単な演粋で行うことができるのでＲＯＭ２０の容
量を小さく抑えることができ、また、演算時間を短縮す
ることが可能となる。
以上の説明から明らかなように、この発明の電子制罪燃
料噴射装置によれば、吸入空気圧力変動とエンジン回転
数とによって求まる値を、アイドル安定化補正最として
基本噴射量に加算するようにしたので、吸気圧センサで
吸入空気圧力を測定してｆＭＦＩを噴射しているが、ス
ロットルバルブ全閉時のみエアフローセンサで吸入空気
質量を測定して燃料噴射量を制御するのと同じ状態が得
られ、吸入空気圧力検出型特有のアイドル変動や、スロ
ットル急閉時の回転数の落込みを抑えることができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は吸入空気圧力検出型電子制御燃料噴射装置の構成図
、第２図は制御回路の構成を示すブロック図、第３図は
吸気系のモデル図、第４図はこの発明の効果を示す図、
第５図はエンジン回転数変動による吸入空気圧力および
トルクの変動を示す波形図である。 ６・・・制御回路、９・・・ディストリビュータ、１０
・・・吸気圧センサ、１２・・・スロットルスイッチ。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 祠 井 進
料噴射装置によれば、吸入空気圧力変動とエンジン回転
数とによって求まる値を、アイドル安定化補正最として
基本噴射量に加算するようにしたので、吸気圧センサで
吸入空気圧力を測定してｆＭＦＩを噴射しているが、ス
ロットルバルブ全閉時のみエアフローセンサで吸入空気
質量を測定して燃料噴射量を制御するのと同じ状態が得
られ、吸入空気圧力検出型特有のアイドル変動や、スロ
ットル急閉時の回転数の落込みを抑えることができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示し、第１
図は吸入空気圧力検出型電子制御燃料噴射装置の構成図
、第２図は制御回路の構成を示すブロック図、第３図は
吸気系のモデル図、第４図はこの発明の効果を示す図、
第５図はエンジン回転数変動による吸入空気圧力および
トルクの変動を示す波形図である。 ６・・・制御回路、９・・・ディストリビュータ、１０
・・・吸気圧センサ、１２・・・スロットルスイッチ。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 祠 井 進
Claims (2)
- （１）吸入空気圧力検出型電子制御燃料噴射装置におい
て、 吸入空気圧力変動とエンジン回転数とによって求まる値
を、アイドル安定化補正量として吸入空気圧力とエンジ
ン回転数とに基づき算出される基本燃料噴射量に加算し
て補正し、 スロットル全閉時のエンジン回転数の安定化を図るよう
にしたことを特徴とする電子制御燃料噴射装置。 - （２）上記アイドル安定化補正量を求めるため、吸入空
気圧力変動をエンジン回転数で除算する計算式において
、 クランク１回転ごとの吸気圧データを用いて演算を簡略
化したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電
子制御燃料噴射装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61166407A JPS6321336A (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | 電子制御燃料噴射装置 |
| GB8716275A GB2193014B (en) | 1986-07-14 | 1987-07-10 | Fuel injection control |
| US07/072,160 US4784103A (en) | 1986-07-14 | 1987-07-10 | Method for controlling fuel injection for automotive engines |
| DE19873723251 DE3723251A1 (de) | 1986-07-14 | 1987-07-14 | Verfahren zur steuerung der kraftstoffeinspritzung bei kraftfahrzeugmotoren |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61166407A JPS6321336A (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | 電子制御燃料噴射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6321336A true JPS6321336A (ja) | 1988-01-28 |
Family
ID=15830848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61166407A Pending JPS6321336A (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | 電子制御燃料噴射装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS6321336A (ja) |
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1987
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- 1987-07-10 GB GB8716275A patent/GB2193014B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-07-14 DE DE19873723251 patent/DE3723251A1/de active Granted
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