JP6011741B2 - 台車の搬送装置 - Google Patents
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Description
前記搬送経路に沿ってかつ搬送経路の両側に、前記台車の下部側面に接触するに適した高さに配置されている複数のサイドローラと、
前記サイドローラを搬送経路内の前記台車の下部側面に接触するように付勢する付勢部材と、
少なくとも一部のサイドローラを駆動するモータとを備え、
モータ駆動のサイドローラが複数個、前記台車の長さよりも短い間隔で、搬送経路に沿ってかつ搬送経路の両側に配置され、
モータ駆動のサイドローラにより、台車を搬送経路の入口から出口側へ搬送することにより、搬送経路内の複数の台車を前詰めで整列させるように構成されていることを特徴とする。
8 パイプ 10 キャスター車輪 12 搬送ユニット
14 タイヤ(サイドローラ) 16 溝 18 モータ
19 台 20,21 ギア 22 軸 23 スプロケット
24 チェーン 25 可動フレーム 26 リニアガイド
27 可動部 28 固定部 29,30 ブラケット
31 バネ(付勢部材) 32 ケーシング 34 発光部
35 受光部 36 搬送経路 37 入口
40 コントローラ
Claims (13)
- キャスター車輪付きの台車を、台車を複数台収容でき、かつ入口と出口とを備える直線状の搬送経路に沿って搬送する搬送装置であって、
前記搬送経路に沿ってかつ搬送経路の両側に、前記台車の下部側面に接触するに適した高さに配置されている複数のサイドローラと、
前記サイドローラを搬送経路内の前記台車の下部側面に接触するように付勢する付勢部材と、
少なくとも一部のサイドローラを駆動するモータとを備え、
モータ駆動のサイドローラが複数個、前記台車の長さよりも短い間隔で、搬送経路に沿ってかつ搬送経路の両側に配置され、
モータ駆動のサイドローラにより、台車を搬送経路の入口から出口側へ搬送して搬送経路内の複数の台車を前詰めで整列させるように構成されていることを特徴とする、台車の搬送装置。 - 前記搬送経路内の1つのスペースに台車が存在して次のスペースが空であれば、モータ駆動のサイドローラにより台車を次のスペースへ前進させることにより、前詰めで整列させるように構成されていることを特徴とする、請求項1の台車の搬送装置。
- 前記搬送経路内の台車1台分のスペース毎に、台車の有無を検出するセンサが設けられ、台車を一台ずつ搬送することにより、前詰めで整列させるように構成されていることを特徴とする、請求項1または2の台車の搬送装置。
- 搬送経路内の1つのスペースに台車が存在して、搬送経路内の次のスペースが空であることを、前記センサにより検出すると、前記1つのスペースのモータ駆動のサイドローラと前記次のスペースのモータ駆動のサイドローラとを回転させることにより、台車を前記1つのスペースから前記次のスペースへ前進させるように構成されていることを特徴とする、請求項3の台車の搬送装置。
- 前記搬送経路の両側に、前記モータと、前記モータ駆動のサイドローラと、前記付勢部材とを収容しているパネルが設けられていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかの台車の搬送装置。
- 前記台車は、複数個のキャスター車輪と、下部の4側面のフレームと、フレームから上方へ伸びるパイプとを備えたカゴ台車であることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかの台車の搬送装置。
- 前記サイドローラは空気入りのゴムタイヤであることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかの台車の搬送装置。
- 前記モータはブレーキを備えていないことを特徴とする、請求項1〜7のいずれかの台車の搬送装置。
- 前記搬送経路は前記台車を人力で移動自在に構成されていることを特徴とする、請求項8の台車の搬送装置。
- 前記搬送経路は、人力で前記台車を搬送経路内へ移動させ、かつ人力で前記台車を搬送経路から取り出し自在に構成されていることを特徴とする、請求項1〜9のいずれかの台車の搬送装置。
- 前記サイドローラとして、モータにより駆動されないサイドローラがさらに設けられていることを特徴とする、請求項1〜10のいずれかの台車の搬送装置。
- 前記サイドローラが高さ方向に沿って少なくとも2段に重ねられていることを特徴とする、請求項1〜11のいずれかの台車の搬送装置。
- 前記モータと前記モータ駆動のサイドローラと前記付勢部材とを備える搬送ユニットが、前記台車の長さよりも短い間隔で、搬送経路に沿ってかつ搬送経路の両側に複数個ずつ配置されていることを特徴とする、請求項1〜12のいずれかの台車の搬送装置。
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