JPS6017728B2 - 長尺材搬入搬出システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、製鉄所から入庫される各種の長尺村を配送前
に、貯蔵、仕分けするための最尺材搬入搬出システムに
係り、更に詳しくは複数の制御装置と中央計算機とを結
合することにより、鏡卸クレーン、運搬車、ャードクレ
ーンなどを運転制御するとともに、長尺材情報およびス
ケジューリングまでも集中処理して長尺材の陸錫、搬入
、保管および搬出を迅速かつ円滑に行なうことができる
長尺材搬入搬出システムに関するものである。

一般に、製鉄所から送付される鋼材は、形状、寸法、数
量等により、極めて多様な属性を有しており、また、各
鋼材に対し注文先、数量、期日等の複雑な情報が付帯さ
れている。従来、こられの鋼材の荷役および情報処理は
、全て人手によって行なわれている。例えば、岸壁では
、岸壁の管理者が帳票に記入しながら、糟卸クレーンの
運転手に作業指示を与える。

また、この帳票をもとに、運搬車の行先が決定され、そ
の運転手に作業指示が与えられる。夕さらに、保管ャー
ドでは、倉庫内の管理者が、帳票と照合しながら、ャー
ドクレーンの運転手に指示を与える。このように、従釆
の鋼材ャードもこおいては、このような管理者の統制下
のもとに「各荷役設備の運転と鋼材情報の処理が行なわ
れておＺり、広大な面積と膨大な重量物の移動という点
から非常に人手のかかる面倒な作業であった。上記のよ
うな人手による作業管理および情報処理によって、鋼材
を取り扱う方法においては、鋼材の保管ャードの規模が
小型の場合は問題ないＺが、近年のように、鋼材の保管
ャードの規模が大型化し、しかも鋼材の属性が多様化す
ると、多大な労力を必要とするばかりでなく、管理上の
ミスなどが発生して円滑な運営が妨げられ、保管ャード
全体の処理能力の低下のみならず、顧客へのサ２ービス
が低下する恐れがある。一方、上述した鋼材に対しコン
テナのように比較的取り扱う物体の性状が一定している
荷役物の荷役および情報処理を自動化するための自動化
ャードとして例えば特公昭５２−１１８２６号公報に記
載２されたものが提案されているが、鋼材のような最尺
材やバラ薄貨物のようなものに対しては「それに匹適す
るシステムを構成した例はなく、極めて乱雑な手作業に
頼った小規模な鋼材ャードが、数多〈設置されているの
が実情である。

３本発明は船によって入荷される長尺材を陸
揚げし、保管ャードに搬入保管し、また最尺材を顧客に
搬出する保管ャード‘こおける一連の作業をスムーズに
行なわせるとともに、長尺材に関する情報処理、荷役機
械の運転制御に関して大幅な省力化３を図り、あわせて
、顧客に対する十分なサービスを行なえるようにするこ
とができる長尺材搬入搬出システムを提供することを目
的とする。本発明は、積卸クレーン、第１、第２の運搬
車およびャードクレーンを直接制御するための各制４御
機能を有する中央計算機部を、オンラインで結合するこ
とにより、上記各設備を正確かつ有機的にコントロール
するとともに、これを行なうための長尺材情報の入力、
在庫位置データ等を集中管理することを可能としたもの
である。

これにより、穣卸クレーンにより陸揚げした長尺村の情
報をもとに、保管ャード‘こおける配置を決め、第１の
運搬車の行先を指示し、引き続いてャードクレーンの入
庫作業を制御し、また出庫情報をもとに第２の運搬車の
行先を指示し、引き続いてャードクレーンの出庫作業を
制御するという一連の作業を円滑に行なうようにしたも
のである以下、本発明の実施例を図面について説明する
。

第１図は、本発明の長尺村搬入搬出システムの一実施例
を示す簡略構成図である。

この図において、最尺村として鋼材を取扱う場合につい
て述べる鋼材搬入搬出ャード１は、港湾２に面して設置
されているとともに船舶３が接岸するふ頭４を有してい
る。この船舶３から鋼材５を陸揚げするための薄卸クレ
ーン６が、ふ頭４に沿って走行可能に設置されてる。こ
の競卸クレーン６によって、船舶３内の鋼材５は、第１
の運搬車となるトレーラ７上に移載される。このトレー
ラ７は、トラクタ８によって牽引されし通路９を経由し
て、所定の倉庫１川こ運搬される。倉庫１０内には、鋼
材５を積み付けて保管するための保管ャード１１と、保
管ャード１１と前記トレーラ７との間で鋼ょ村５の移載
を行ない所定の位置に鋼材５を積み付けるためのャード
クレーン１２とが設置されている。この、保管ャード１
１に保管されている鋼材５を鋼材搬入搬出ャード１から
搬出するために第２の運搬車となるトラック１３が使用
される。こ０れらのトラック１３が鋼材搬入搬出ャード
１に入場する際、トラック１３をチェックするためのゲ
ート施設１４と、一時駐車するためのトラックプール１
５とが鋼材搬入搬出ャード１に設置されても・る。こら
れの施設によって、トラック１３は、ぅ所定の時刻に、
所定の倉庫１０１こ誘導される。倉庫１０内では、前記
トレーラ７に対する場合と同様に、ャードクレーン１２
によって保管ャード１１内の所定の鋼材５をトラック１
３上に移戦する。このトラック１３は、再びゲード施設
１４を０通過し、鋼材搬入搬出ャード１から搬出される
。説明上、第１の運搬車として、トレーラ７とトラクタ
８を用い、また第２の運搬車としてトラック１３を用い
たが、本発明ではこれらの運搬手段を問わず同一の機能
を有するものを適用することができる。トラックプール
１５には管制室１６が設置されている。この管制室１６
には前記の諸設備に対する制御指令ならびに情報の授受
を行なうとともに、保管ャード１１内の鋼材５の情毅を
記憶するための中央計算機１７が格納されている。この
中央計算機１７は、以下の説明で明確になるように諸設
備との信号授受を行ないつつ、鋼材搬入搬出ャード１内
における一連の入庫および出庫作業の制御と、それに伴
なう鋼材情報の管理を行なう機能を有する各動作ごとの
ユニットとで構成されている。第２図は、本発明の鋼材
搬入搬出ャードへの鋼材の搬入手段として使用される積
卸クレーン６の一実施例を示す。

この図において穣卸クレーン６は、ふ頭４に沿って走行
可能な脚１８、陸側桁１９および海側桁２０を有してい
る。海側桁２０には、陸揚装置２１と、陸錫装置運転制
御装置２２とが設置されており、船舶３の鋼材５を陸揚
げし、脚１８内の保管装置２３上に卸すことができる。
また、陸側桁１９には、移載装置２４と、移載装置運転
制御装置２５とが設備されており、前記保管装置２３上
の鋼材５を、停車したトレーラ上に卸すことができる。
陸錫装置運転制御装慣２２には前記中央計算機１７と結
合せる作業指示ユニット２６から、陸揚作業に作業指令
が伝送される。また、陸揚げ時もしくはトレーラ７への
移戦時に読み取られた各鋼材５に直接関係する情報、例
えば型番、数量、顧客各等は、鋼材情報入力ユニット２
７を経て、中央計算機１７に伝送され、予め受理した付
帯情報と照合される。これらの結果からトレーラ７には
、行先指示ユニット２８から、入庫するための所定の保
管ャード１１が指示されるので、少数のトレーラ７でも
、効率的かつ円滑に通用することができる。第３図は、
倉庫１０内の諸設備の一実施例を示す簡略構成図である
。

この図において、倉庫１０内には、鋼材５の荷役、運搬
を行なうヤードクレーン１２が設置されている。このャ
ードクレーン１２は、走行軌道２９上を走行するガーダ
３０と、ガーダ３０上を横行するトロリ３１と、トロリ
３１に装架される鋼材荷役装置３２および枕木荷役装置
３３とから成っている。このャードクレーン１２は、主
として長尺鋼材の荷役用に使用されるものであり、その
詳細な構成は第５図におし、て説明する。また、他の鋼
材、例えば、コイル、鋼板等についても、ャードクレー
ン１２に適当な荷役装置を吊設すれば、以下の機能をそ
のまま適用することができる。第２図に示したトレーラ
７は、トラクタ８によって、倉庫１０内の通路３４に牽
引され、所定の位置に停止される。このトレーラ７の固
有の情報は、トレーラ確認袋鷹３５によって認識されて
到着確認ユニット３６を介して、その正否が中央計算機
１７に入力される。中央計算機１７では保管ャード１０
内の鋼材位置情報をもとに、ャ−ドクレーン１２の入庫
作業位置を決定し、作業指示ユニット３７を介して、運
転制御室３８に作業指示が送られる。これと並行して、
ヤードクレーン１２の行なった作業は、作業確認ユニッ
ト３９によって確認され、中央計算機１７にフィードバ
ックされ、正確かつ効率のよい作業が実現される。以上
の説明が、入庫作業に係る保管ャード１０内の諸施設お
よび中央計算機１７の構成であるが、更にこの第３図と
第４図とにより出庫作業に関する諸設備および中央計算
機１７の構成を説明する。

第４図は、鋼材搬入搬出ャード１から所定の鋼材Ｋを般
出するめの第２の運搬車となるトラック１３に対する諸
設備および中央計算機１７の構成の一部を示す略図であ
る。

この図においてトラック１３は、鋼材搬入搬出ャード亀
への入場に際して、予めゲート施設１４において、ゲー
ト管理盤４０のチェックを受ける。このトラック１３に
関する情報、例えば、車番、顧客名等は、トラック情報
入力ユニット４１を経て、中央計算機１７に伝送され、
予め受理した鋼材情報と照合される。こられの結果から
、トラック１３には、行先指示ユニット４２から出庫す
るための所定の保管ャード１１が指示される。ただし、
所定の保管ャード１１に別のトラック１３があり、出庫
作業中の場合には、トラックプール１５にて待機する旨
の指示される。トラックプール１５には、中央計算機１
７の出発指示ユニット４３からの出発信号を表示する行
先表示器４４が設備されており、適切なスケジュールに
従って、所定のトラック１３を所定の位置に誘導するこ
とができ、トラック１３の連行を円滑に行なうことがで
きる。このトラック１３は、前記行先表示器４４などの
指令により第３図に示すように、保管ヤード１１内の所
定の位置に停止する。このトラック１３の固有の情報は
、トラック確認装置４４によって認識され、到着確認ユ
ニット４５を介して、その正否が中央計算機１７に入力
される。中央計算機１７では、保管ャード１１内の鋼材
位置情報をもとに「ャードクレーン１２の出庫作業位置
を決定し、作業指示ユニット４６を経てャードクレーン
１２の運転制御室３８に作業指示を送る。これと並行し
て、ャードクレーン１２が行なった作業は、作業確認ユ
ニット４７によって確認され「中央計算機１７にフィー
ドバックされ、正確かつ効率のよい作業が実現される。
第５図は、主として長尺鋼材の荷役用に使用されるャー
ドクレーン１２の一例を示すものである。

この図において、ャードクレーン１２は、鋼材５を荷役
する鋼材荷役装置３２と、枕木４８を荷役および保管す
る枕木荷役装置３３と、運転制御装置を有する運転室４
９とから成っている。クレーンガーダ５０上には、鋼材
荷役装置３２を有するスプレッダ５１をワイヤロープ５
２で吊り下げ移動するトロリ５３と、枕木荷役装置３３
を有するテレスコビーム５４を移動させるトロリ５５お
よび移動可能な運転室４９とが装設されている。このャ
ードクレーンｉ２は、中央計算機１７からの作業指示に
よって、保管ャード１１内およびトレーラ７、トラック
１３上での鋼材の掴み卸しおよび運搬作業を行なうとと
もに、それに付帯する枕木４８の掴み卸し作業をクレー
ン運転手によって行なうことも可能である。このため保
管ヤード１１内での作業監督者の情報処理作業はもちろ
ん、他上作業員のワイヤロープおよび枕木４８のハンド
リング作業を無くすことができる。前記の入庫作業シス
テムを更に第６図に示す。図において、中央計算機１７
は計算器部１７ａと、以下に示すユニットにより構成さ
れている。すなわち鋼材情報入力ユニット２７は蹟卸ク
レーン６において、搬入された鋼材５の情報を中央計算
機に入力する。作業指示ユニット２６は積卸クレーン６
に、船舶３から鋼材５を陸揚げして、これを所定のトレ
ーラ７に移戦する作業を指示する。行先指示ユニット２
８はトラクタ８に行先を指示し、その連行を制御する。
到着確認ユニット３６は保管ャード１１内において、上
記の第１の運搬車となるトレーラ７が指示された位置に
停止していることを認知する。作業指示ユニット３７は
鋼材情報にもとづいて、ャードクレーン１２に、積み付
け位置を指示するとともにその作業をフオローする。作
業確認ユニット３９はャードクレーン１２の行なう入庫
作業を確認するとともに、それに伴なう鋼材情報の処理
を行なうものである。この入庫作業では、所定の鋼材５
を追跡しながら、上記の機能を連続的に発動することに
より、多種、多量の鋼材５を間断なく荷役し、またそれ
に伴なう情報処理を行なうことができる。前記の出庫作
業システムを更に第７図に示す。図において中央計算機
１７は計算器部１７ａと、更に以下に示すユニットによ
り構成されている。すなわち、トラックの情報入力ユニ
ット４１はゲート施設１４から入場するトラック１３に
関する情報を中央計算機１７の計算器部１７ａに入力す
る。行先指示ユニット４２はトラック１３に行先を指示
し、誘導する。出発指示ユニット４３はトラック１３に
所定の保管ャード１ １への出発を指示し「誘導する。
到着確認ユニット４５は保管ャード１１内において、上
記の第２の運搬車となるトラック１３が指示された位置
に停止していることを認知する。作業指示ユニット４６
は鋼材情報にもとづいて、ャードクレーン１２に、積み
出し位置を指示し、その作業をフオローする。作業確認
ユニット４７はャードクレーン１２の行なう出庫作業を
確認するとともに、それに伴なう鋼材情報の処理を行な
うものである。この出庫作業では、所定のトラック１３
を追跡しながら、上記の機能を連続的に発動せしめるこ
とにより、多種、多量の鋼材５を間断なく荷没し、また
それに伴なう情報処理を行なうことができる。第６図、
第７図に示した各ユニットは、中央計算機１７の演算部
、記憶部、入出力部および信号伝送装置更に入出力端末
器から構成され、上記のような特定の機能を達成するこ
とができるものであり、個々のユニットの構成要素は、
規模や内容によってて、適宜選択可能である。

次に上述した本発明の鋼材搬入搬出システムの動作を説
明する。まず、入庫作業一連の動作について説明する。

般舶３の着岸によって、中央計算機１７から積卸クレー
ン６に陸錫作業指令が与えられ、ふ頭４に待機するトレ
ーラ７に鋼材５が移載される。この時、各鋼材５の付帯
情報が中央計算機１７に入力され、予め受理した鋼材情
報やャード内鋼材位置情報と照合されて、保管ャード１
１内へのトレーラ７の行先が指示される。このようにし
て、保管ャード１１に誘導されたトレーラ７は、トラク
タ８から切り離されるとともに、認知される。そして、
予め決定された積み付け位置に移議するよう、ャードク
レーン１２に作業指示が出される。このようにして、ャ
ードクレーン１２が行なう作業は中央計算機ｉ７にフィ
ードバックチェックされて、入庫作業が完了する。次に
出庫作業の一連の動作を説明する。

トラクタ１３がゲート施設１４に到着するとともに、ト
ラック１３の情報が入力され、予め受理した鋼材情報や
保管ャード１１内の鋼材位置情報と照合されて、保管ャ
ード１１内へのトラック１３の行先が指示される。また
、トラックプール１５においては、待機中のトラック１
３に対して、出発が指示される。このようにして、保管
ヤード１１に誘導されたトラック１３は、認知される。
そして、予め決定された積み出し位置にある鋼材５をト
ラック１３に移戦するようにャードクレーン１２に作業
指示が出される。このようにして、ャードクレーン１２
の行なう作業は中央計算機１７にフィードバックチェッ
クされて、出庫作業は完了する。以上述べた一連の作業
は、１ロットの鋼材５を追跡した場合の例であるが、中
央計算機１７によって、多ロットの鋼材５を同時に、並
列して、間断なく追跡し、迅速かつ正確に上記の作業を
行なうこともできる。

以上説明したように、本発明によると、多種、多量の長
尺村の陸揚げ、保管および出荷に伴なう、荷役作業およ
び情報処理を、円滑かつ正確に行なうことのみならず、
各地点での地上作業員の上記作業を大幅に省力化、自動
化することが可能となる。

さらに、設備の割に、多量の長尺材を扱うことが可能と
なり、また処理に要する時間が短縮されることにより、
顧客に対するサービスを十分行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の長尺材搬入搬出システムの実施例を示す
もので第１図は鋼材搬入搬出ャードの一例を示す平面略
図、第２図は積卸クレーンの一例を示す正面図、第３図
は保管ャード内の簡略構成を示す正面図、第４図はゲー
ト施設およびトラックプール部分の簡略構成を示す正面
図、第５図はャードクレーンの一例を示す鳥敢図、第６
図は鋼材入庫システムを示すブロック図、第７図は鋼材
の出庫システムを示すブロック図である。 １…鋼材搬入搬出ヤード、３…船舶「 ４…ふ頭、５…
鋼材、６…積卸クレーン、７…トレーラ、１１・・・保
管ャード、１２・・・ャードクレーン、１３・・・トラ
ック、１４・・・ゲード施設、１６・・・管制室、１７
・・・中央計算機、１８・・・トラックプール。 好２図＊１図柄４図 繁３図 策５図 群ら図 衆７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 種々の属性を有する鋼材等の長尺材を搬入搬出する
   ものにおいて、前記長尺材を貯留するための保管ヤード
   と、ふ頭を移動して各種長尺材を積載せる船舶から陸揚
   げするとともにその長尺材を一時貯留できる積卸クレー
   ンと、この積卸クレーンによつて積載された長尺材を保
   管ヤードに搬入するための第１の運搬車と、この第１の
   運搬車上の長尺材を荷役する長尺材荷役部と枕木を荷役
   保管する枕木荷役部とを備え、その長尺材を第１の運搬
   車から保管ヤード内に指定位置に移送し枕木を介して積
   み付けるためのヤードクレーンと、このヤードクレーン
   により積み付けられた前記保管ヤード内の指定された長
   尺を搬出するための第２の運搬車と、前記積卸クレーン
   、第１の運搬車、第２の運搬車およびヤードクレーンを
   制御管理する中央計算機部とから成り、前記中央計算機
   部は積卸クレーンに作業指示を与える機能と、陸揚げし
   た長尺材の付帯情報を入力する機能と、第１の運搬車に
   保管ヤード内の行先を指示する機能と、保管ヤード的目
   的地においてその到着を確認する機能と、ヤードクレー
   ンに作業指示を与え、所定の長尺材を第１あるいは第２
   の運搬車に対する移載作業を確認する機能と、ヤードに
   到着した第２の運搬車固有の情報を入力する機能と、予
   め受理した出荷すべき長尺材情報により第２の運搬車に
   保管ヤード内の行先を指示すると、保管ヤード内目的地
   においてそれを確認する機能と、保管ヤード内の長尺材
   保管位置の記憶および上記機能の発動に伴なつて生ずる
   長尺材の付帯情報の処理機能と、他の遠隔施設との情報
   連絡機能を、上記機能によつて動作する積卸クレーン、
   第１および第２の運搬車、ヤードクレーンを制御するた
   めの制御機能とを備えたことを特徴とする長尺材搬入搬
   出システム。