JPS60127951A - 自動プログラミングにおける工具選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動プログラミングにおける工具選別方法にか
かり、タレットに同時に装着される複数の工具に対し、
各工具が用いられる加工工程の名称と各工具の形状デー
タと、各工具のタレットへの取り付はデータをメモリに
登録してツーリングファイルを作成すると共に、複数の
タレットの各々に対しツーリングファイルを作成してお
き所定のタレットに装着されている工具の中から最終部
品形状に加工するための工具を選別する工具選別方法で
ある。

〈従来技術〉 グラフィックディスプレイ画面を用いて対話形式により
データを入力し、設計図面から簡単な操作でＮＣテープ
を作成する自動プログラミング装置が実用化されている
。この自動プログラミング装置によれば、設計図面に記
載されている加工物の形状に沿って対応する操作盤上の
形状シンボリックキーをおずだけて加工形状を入力でき
る。まノ二、かかる自動プログラミング装置によればそ
の時々の参考となる情報が画面に図形表示され、しかも
日常語にＪ、る問い掛けがあるから該問い掛けに応し−
Ｃ−（」法や各種データを入力できる。更に、Ｎ　Ｃテ
＝ブ作成に必要な全データが入力されれば即座に素材形
状や加工形状（仕ｔげ形状）が描かれ、しかもＮ　Ｃデ
＝りの自動１算が開始され、かつ工具通路が図形表示さ
れてＮＣテープが作成される。かかる自動プログラミン
グ装置によるプログラミング方法は具体的に説明すると
、以下のステップからなっている。すなわち、 （１）素材の（イ質の選択ステップ、 （２）図面形式の選択ステップ、 （３）素キイ形状と寸法の入力ステップ、（４）加工形
状と」法人力のステップ、（５）機械原点とタレン１へ
位置入力ステップ、（６）］−程の選択ステップ、 （７）二Ｉニ共のＪ巽択ステップ、 （８）加工範囲や切削条件の決定ステップ、（９）工具
通路の計算ステップ よりなり順次必要なデータを入力して最終的にＮＣデー
タ（ＮＣテープ）が作成される。第１図は自動プログラ
ミング機能付きＮＣ装置に使用される操作盤の構成図で
あり、（ａｌ操作盤１０」全自動プログラミングユニッ
ト用として用いるか（ＦＡＰＴモードという）あるいは
ＮＣユニッ）・用として用いるか（ＮＣモードという）
の選択情報を出力する二者択一選択キ一群１０１　ａと
、（ｂ）自動プログラミングユニット用として用いられ
るキ一群１０］ｈと、（ｃ）ＮＣユニット用として用い
られるキ一群１０１．　ｃと、（ｄ）データ入出力装置
を自動プログラミング方法ッ１−あるいはＮＣユニット
のいずれかに接続するかを選択するＩ１０選択キ一群１
０１ｄと、（ｅ）自動プログラミングユニットとＮＣユ
ニットに共通に用いられるデータ入力キ一群１０１ｅを
有している。

二者択一キ−１０１ａはランプ付きのＦＡＰＴキー　１
０１　ａ　−１とランプ付ぎのＮＣキー１０１ａ−２を
有し、ＦＡＰＴキー１０１．　ａ　−１を押すとＦ　Ａ
、　Ｐ　Ｔモードになり、操イ乍盤１０１は自動プログ
ラミングユニット用として動作し、キ一群１゜１ｃは押
しても無効になり又データ入力キ一群１ｆ）　Ｊ　ｅは
自動プログラミングユニット用として動作する。一方、
ＮＣキー１０１ａ−２を押すとＮＣモードになり、操作
盤１０１はＮＣユニット用とじ−（動作し、キ一群１０
１ｂは押しても無効になり、又データ入カキ−ＢＩ］０
１ｅはＮＣユニット川用（７て動作する。自動プログラ
ムのためのキ一群］０１ｂは自動プログラミングにおけ
る種々の状態をセットする状態セットキー１０１ｂ−１
〜Ｉ　０　］　ｂ−６、作Ｍ１ＦＪ示キ１０１　ｂ−７
〜１０　ｌ　ｂ−１，０、ＮＣ加工データを自動プログ
ラミシゲユニットからＮＣユニットへ転送するための転
送キー１０１ｂ−１１を有している。尚、状態セットキ
ーてあろＢＡＣＫキー１０１ｂ−１はデータ入力してい
るときカーソルを戻すためのキー、Ｗ　１．　Ｄ　Ｅキ
ー１０：１．ｂ−２は表示を拡大するためのキー・・て
あり、作業指示キーのうちＲＯキー１０１ｂ−７は自動
プログラミング開始と次のステップへの移行を指示する
キー、Ｒ１キー１０１ｂ−８ばＦＡＰＴモード時に画面
に表示されている入力内容を修正するときなどに押され
るキー、Ｒ２キー１０１．ｂ−９は材質ファイルやツー
リングファイルの入出力などに用いられるキー、Ｒ３キ
ー１０　ｌ　ｂ−１，０は途中で自動プログラミングを
打ち切りたいときなどに押されるキーである。

ＮＣユニット用のキ一群１０１Ｃは種々の機能キー　１
０１　ｃ　−１〜１０１　ｃ　−６、画面のページ切替
キー１０１　ｃ　−７〜１０１　ｃ　−８、カーソル移
動キー１０１．　ｃ　−９，１０１ｃ　−１０、および
作成されたＮＣデータに基づいてＮＣ制御を開始させる
スタートキー１０１　ｃ　−１１を有している。

尚、０ＦＳＥＴキ゛−１０１ｃ−１はオフセット量の表
示と設定に用いられ、ＰＯＳキー１０１　ｃ　−２は現
在位置表示に、ＰＲＧＲＭキー１０１ｃｍ３（よプログ
ラムの内容を表示あるいは現在実行中のブロックと次の
ブロックを表示させるために、ＰＡＲＡＭキー１０１ｃ
ｍ４はパラメータの表示と設定のために、Ａ　Ｌ、　Ａ
　Ｍキー１０１　ｃ　−５はアラームの内容表示のため
に・・・・使用される。

尚、１０１ｂ、１０］ｃのキ一群の機能はその全部あろ
い（ま一部をソフトキーとしてＣＲＴ機能上に機能表示
させることにより代用することも可能である。Ｉ１０選
択キ一群１０１ｄ１．１：ＦＡＰＴモー　ド及びＮＣモ
ードいずれのモードにおいても有効であり、データ入出
力装置を自動プロゲラミンクＪノニットに接続ずろｌニ
めのＦ　Ａ　Ｐ　’Ｆキー１０１ｄ−−１とテ−り入出
力装置をＮＣユニットに接続する）、：めのＮＣキー　
］、　０１　ｄ−２を有している。

テ　タ人力用＊−１’＝Ｙ　１０　］　ｅは、四則演算
や関数演算の実行に用いられるキー！１￥　１０１　ｅ
　−１と、部品形状及び数値、アルフ−１・’＜　ツｌ
□の入力もと用し）らλ１ろシンボリックキー１ｊＹ１
０］ｅ−２と、各キーのキートップ右下に表示されてい
るアルファベット入力に際し−Ｃ押されるレフ）−キー
１０１　ｅ　−３を有し−Ｃいる。なお、シンポリンク
キ−は自動プログラミングのステツプに応じて数値入力
用として機能する。

さて、ＦＡＰＴキー１０１　ａ　−１を押してＦＡＰＴ
モードにし、しかる後ＲＯＣキー０１．ｂ−７を押せば
グラフィ・ンク画面に第２図（Ａ）　ｔこ示すように自
動プログラミングのステ・ンプを選択するｔこめの画像
が表示される。乙の状態で数１直コキ−を押して、ＮＬ
キーを押せばグラフィック画面ミこ第２図（Ｂ）に示す
ように素材の材質を示１−名称とそのメニュ一番号が表
示さｆｌ、力）つ材質の間し）かけ文が表示される。こ
れにより、素材のキイ質力くアルミニウムであれば該ア
ルミニウムに対応１“るメニュ一番号４をシンボリック
キーを用し）てノ（）Ｊし、ついてＮＬキーを押せ（ｆ
素材の入）Ｊカシ糸冬７′１゛ろ。

ツイテ、ＲＯＣキー　０　ｌ　ｂ−７ヲＦＩ＋−１ｕ−
ｉｆ’／ラフイック画面に第２図（Ｃ１に示すように図
面形式を示す４つの図面とそのメニュ一番号１．２．３
．４とが表示され、かつ座標系選択の１周シ）を卦（す
めく表示される。すなオ）も、旋削加工の場合に（ま設
言１゛図面は書き方により、第１象限、第２象限、第３
象限および第４象限の４種類の座標系のし）ずれ力）１
つの象限に記載されているので、図形表示画面には、そ
れぞれの座標系をあられず図とともに、対応する象限を
表わず数字１．２．３及び４というメニュ一番号を添え
て表示する。しかる後、問い川けに応じて設計図の部品
が表現されている象限に対応するメニュ一番号を入力し
、ついでＮＬキーを押セば座標系が選択される。

座標系の選択が終了してＲＯＣキー　０１．　ｂ　−７
を押せばグラフィック両画には第２図（ＤＪに示ず」、
うに素材形状とその寸法人力用の画面が表示され、該表
示さＡまた内容をみながら素オＪ形状及びそのｑ−法値
１７、■〕、Ｄｏや基準線ＺＰの位置を入力Ａる。ずな
わち、旋削加工の素材形状を大別すると丸棒か穴付き伜
か、特殊形状（特殊素材）であるからそｔ（らの絵とメ
ニュー番号が第２図ｆＤ）に示す、Ｙうに表示され、表
示された素材形状のなかから１つの素十イ形状をメニュ
一番号で選択し、１７．かる後素材形状の長さしや太さ
Ｄ、穴径り。、基・（＋ｔ　Ｉｐ位置７．Ｐの寸法値の
問い掛けに従ってこれら；Ｊ法を人力すれば素材形状と
寸法値の入力が終了ずろ。

素材形状とその寸法値を入力して、ＲＯＣキー１０１ｂ
７を押せばグラフィックディス１１７１画直に座標軸と
素材形状が描画され、かつ加工形状（部品形状）の問い
かけ文が表示されろ。従って該問い掛けに応して設計図
面をみながら部品形状通りに形状シンボリックキー（↑
、→、↓、−１／、＼、〆、へ１．”＞、＜ｙで示され
たキー）、面とり部を示ずＣキー、溝部を示ずＣキー、
丸みずζ′）を示ずＲキー、ねじ部を示ずＴキー、ぬす
み部を示ずＮキーを操作して部品形状を入力する。尚、
部品形状の１つの要素を形状シンボリックキーを押して
入力する毎に該要素の寸法の問い掛けが表示され、該問
い掛けに応して設制図面からひろ一つた寸法を入力する
。たとえば形状シンボリックキー　（↑、−１↓、−１
／、＼１１、＼で示されるキー）を抑圧して直線要素を
入力すると、該直徐の終点における直峰値（ＤＸ）、終
点のＺ値（Ｚ）、該直線が手前の形状要素に接するか次
の形状要素に接するか、Ｚ軸となす角度（Ａｌなどの間
し）川けがあるから、該問い掛けに対し、図面上に記入
されている寸法を入力する。但し、図面に所定の＼−１
法が記入されていないときは（たとえばＺ軸ど４「ず角
度）、ＮＬキーを押圧ずろ。又、形状シノホリソクキー
　に）、Ｃｊて示されたキー）を押圧し−Ｃ円弧を入力
ずろと、円弧終点の直径値（ＤＸ）、円弧終点のＺ値（
Ｚ）、該円弧が手前の形状要素に接ずろか次の形状要素
に接するか、円弧半径、円弧中心の各軸座標値などの問
い掛けがあるから、該問いＵ）けに対し、図面上に記入
されている寸法を入力ずろ。そして全要素の部品形状と
寸法の入力が終了すれば入力された部品形状及び寸法に
応じて加工部品の形状が第２図（Ｅ）に示すようにクラ
フィックティスプレィ画面に表示される。

しかる後、ＲＯキー１０１ｂ−７を押せば画面に第２図
（１”　）に示すように加工形状とタレットと機Ｉｔ原
点の位置関係図が表示され、かつＮＣデータ作成に必要
となる機械原点とタレット旋回位「ｔの問いけ卜けが表
示される。そして、該問い掛けに応（ッて形状シンボリ
ックキーより所定の数値を入力すれば機械原点とタレッ
Ｉ・旋回位置の入力が終了する。

機械原点とタレット旋回位置の入力が終了すればグラフ
ィックディスプレイ画面に第２図（Ｇｌに示すように加
工工程選択のための問い掛けが表示される。ずなオつち
、１つの部品を旋盤で加工するとき加工工程は（イ）セ
ンタモミ、（ロ）ドリリング、（ハ）外形荒加工、に）
内径荒加工、（ホ）外形中仕上げ加工、（へ）内径中仕
上げ加工、（卜）外形仕上げ加工、（チ）内径仕あげ加
工、（す）溝切り、（ヌ）ねじ切りなどがあるから、こ
れら加工工程名称がメニュ一番号とともに表示される。

従って、どの加工工程を行うかに応して画面に表示され
ているＹ９′Ｔ望の加工工程名称をメニュ一番号で入力
し、ＮＬキーを押す。

ついて、上記入力した加工工程の加工に使用すべき工具
の問い掛けが第２図（Ｈ）に示すように表示されるから
、該問い掛けに応して工具番号、工具位置補正番号を入
力する。工具番号と工具位置補正番号が入力されると、
入力されたデータはＴ　：Ｔｌ　−卜に変換され、画面
右上部に第２図（Ｉ）に）ｊりず、ｌうに該Ｉ′コ−１
・と各軸の工具位置補正値が表示され、同時に工具形状
データの問い掛は文が画面の［４個に表示される。そし
て、該問い掛けに応して工具の刃先半径ＲＮ、切り刃角
ＡＣ１刃先角ΔＮ、仮想刃先位置ＸＮ１ＺＮ、刃先幅Ｗ
Ｎ（ｉ？１７　切’）バイトのみ）、りし・ツトへの工
具の取すイＪり角’Ａ　Ｓ、取り付は位置ｘｓ、ｚｓを
入力する。

第３図は各種工具の形状説明図であり、切り刃角へ０の
正方向は主切り刃（図中、太線部分）を中心に反時３１
回り、刃先角ＡＮの正方向は主切り刃る中心に時旧回り
である。第４図は加工状態時におけろりし・ツトへの工
具の取り付は法説明図であり、刃物がどの方向のどこに
ついているかを取り付り角ＡＳと取り付は位置ｚｓＳｘ
ｓて表現して入力する。尚、取り付は角Ａｓの正方向は
反時計方向である。又、ＴＲはクレット、ＴＲＣはタレ
ットの中心、Ｔ　Ｌは刃物である。

使用］−具データの入力が終了すればグラフィックグー
イスプレイ画面には第２図（Ｊ）に示すように入力した
加工工程を加工するための切削条件の問いかけ文が表示
され、該問い掛けに応してクリアランス量ｃｘ、ｃｚ、
仕上げ代ＴＸ、ＴＺ、切り込み景Ｄ１戻し逃げ量Ｕ、切
削速度Ｖ、送り速度Ｆ１、Ｆ２、ＦＢなどの切削条件を
入力する。

切削条件の入力が終了すればグラフィックディスプレイ
画面には第２図（Ｋｌに示すように加工工程の切削方向
の問いかけ文が表示される。この切削方向の入力ステッ
プは（イ）第５図（Ａ）に示すように−Ｘ軸方向に向け
て工具を移動させて加工するのか、（ロ）第５図（Ｂ）
に示すように一２軸方向に向けて工具を移動させて加工
するのか、あるいは（ハ）＋ｘ軸方向、に］−）Ｚ軸方
向に向けて工具を移動させて加工するのかを決定するス
テップてあり、（イ）の場合には形状ンンボリツクキ−
のうち↓キーを押し、（ロ）の場合には←キーを、（ハ
）の場合には１キーを、に）の場合には→を押して切削
方向を入力ずろ。

切削方向の入力が終了すればゲラ−フィックディスプレ
イ画面に前記入力した加工工程により加工する領域（加
工領域）決定のための図形が第６図に示すように表示さ
れる。すなわち、画面には素材形状、カーソルＣ１、Ｃ
２、加工領域の問いかけ文がなどが表示される。尚、カ
ーソルは加工形状に治−）で２つ表示され、一方は加工
領域の始点を入力するために、また他方は加工領域の終
点を入力ずろために用いられる。また加工形状は実線−
Ｃ１素祠形状は点線で表示される。

従って、Ｊ、ずＲ１キー１０１ｂ−８を押してカーソル
Ｃ１、Ｃ２を加工領域の始点と終点に位置決め−４ろ。

尚、Ｂ　Ａ　ＣＫキー１０１ｂ−１がオフ（消（■）ｔ
、でいろか１ン（点灯）しているかによＩＪ　、　：、
ＩＪ−ツルを部品形状に沿って前進及び後退さ１Ｊろこ
とがてきろ。始点及び終点の入力が終了すＡｌば１）ｉ
Ｊ記方力１ド１上程においてどこを加工するのかを１１
三伏シンボリツクキーを用いて入力する。ずなわ１５、
始点及び終点からみｔ：加工領域の方向を形状シンポリ
ンクキ−を用いて入力すれば第６図（Ａ）、（１３）、
（Ｃ）に示すように領域方向の２つの直線Ｌ　ｘ、ｌ−
ｚと素材形状と部品形状とで囲まれた斜線部が加工領域
として認識される。

加工領域の入力が終了するとグラフィックディスプレイ
画面には該入力した加工領域部分を削り取ったあとの残
りの素材形状が表示され、同時に前記入力した工具と同
一工具で別の領域を切削するかの問いかけが表示される
。

同一工具で別の領域を切削する場合にはその旨を入力す
る（数値１キーとＮｌ−キーをおす）と共に、切削方向
と該領域を入力する。たとえば、第７図に示すように溝
加工工程が２個所（Ｇｌ、６２部分）ある場合において
、それぞれ同一の工具で溝加工ずろ場合には、溝部Ｇ１
の加工領域データ入力後、数値１キーとＮ　Ｌ、キーを
押し、しかる後溝部Ｇ２の加工領域データを入力する。

一方、同一］二具で別の領域を切削する必要がなければ
数値ＯキーとＮＬキーを押ず。

以上により、第１の加工工程の加工に必要なデータを入
力し終われば最終部品形状を得るために別の加工工程が
必要かどうかをオペレータが判断し、必要であれば、Ｒ
Ｏキー１０１ｂ−７を押す。

これにより第２・図（Ａｌに示すように自動プログラミ
ングのステップを選択するための画像がグラフ　４　：
ソクデイツブし・イ画！ｍに表示される。しかる後、４
キーとＮｌ−キーを押して「加工定義ステップ」を選択
すればグラフィックディスプレイ画面に第２図（Ｇ）に
示す加工工程選択のための問い掛けが表示される。以後
、同様に加工工程の選択、使用工具データの入力、切削
方向、加工領域の入力を全加工工程に対して行えば、最
終部品形状をうろに必要な全データが入力されたことに
なり以後自動プログラミングユニットは入力されたデー
タに基づいてＮＣデータを作成すると共に工具通路軌跡
をグラフィックティスプレィ画面に表示してプログラミ
ノブが終了する。

〈従来技術の欠点〉 以−にのように、従来方法−（は加工］二程毎に、該力
１目ニ］、程て使用ずろ工具の工具番号、工具位置補正
番号、各種工具形状データ、工具取り付はデータをプロ
グラマが入力しなくて（よならないため、操作が面倒で
あると共に、プログラミング時間が長くなる欠点がある
。

〈発明の目的〉 本発明の目的は複数のタレット毎にツーリングファイル
を作成して登録しておき、特定さ第１た最終部品形状を
得るために必要な全加工Ｔ程用の工具を含むツーリング
ツ７・イルを自動的に検索し、これにより使用すべきタ
レツ）・を決定し、該クレットに装着されている工具の
中から各加工工程用の工具を自動的に選別できる自動プ
ログラミングにおけろ工具選別方法を提供することであ
る。

本発明の別の目的は工具選別を短時間で行え、しかも−
いちいち工具形状データや工具取り付番プデーりを入力
する必要がない自動プロゲラミンク゛における工具選別
方法を提供することである。

〈発明の概要〉 本発明（よタレットに同時に装着される複数の工具に対
し、各工具が用いられる加工工程の名称と各工具の形状
データと、各工具のクレット−Ｘの取り付はデータをメ
モリに登録してツーリングファイルを作成すると共に、
複数のタレットの各々に対しツーリングファイルを作成
し、所定のタレットに装着されている工具の中から最終
部品形状に加工ずろｌ：めの工具を選別ずろ自動プロゲ
ラミンクにおけろ工具選別方法であり、最終部品形状を
得るに必要な全加工工程用工具を含むツーリングファイ
ルを検索し、該ツーリングファイルに対応するりＬ・ツ
トに装着されている工具の中から各加工上程用工具を選
択する自動プログラミングにおける工具選別方法である
。

〈実施例〉 第８図は本発明の実施例フロック図、第９図は本発明の
処理の流れ図である。

第８図において、２０１は不揮発性のメモリであり、該
メモリの第１領域２０１ａには予め工具毎に工具番号と
、該工具が用いられろ加工工程の名称ど、工具形状デー
タとが記憶されて工具デーツノ−７ｊ・イ月が形成され
ており、又メモリ２０】の第２領域２０　Ｊ　ｂには複
数組のツーリングファイノ！井１、井２、・・・・井ｎ
が記憶されている。

１絹のツー　リングファイルは、所定のタレットへ同時
に装着される複数本の工具に対し工具番号、工具形状デ
ータ、タレットへの工具取り付はデータ、使用される加
工工程名称をメモリ２０１の第２領域２０１ｂに記憶す
ることにより形成さｉする。

尚、タレットへ装着される工具の選定は該りＩ／ツトに
よりどのような加工を行わせるかに応して予め決定され
る。更に、メモリ２０１の第３領域２０１ｃには予め標
準的な旋削加工工程が加工順に記憶され、かつ該加工工
程数Ｐが記憶されている。

尚、標準的な加工工程順序はたとえば（１）端面荒加工
、（２）外径荒加工、（３）センクモミ、（４）ドＵ　
ＩＪング加工、（５）内径荒加工、（６）端面仕上げ加
工、（７）外径仕上げ加工、（８）内径仕上げ加工、（
９）溝加工、（１０）ネジ加工の順序であり、加工工程
数Ｐは１０である。２０２はグラフぐツクディスプレイ
装置、２０３１；１プロセツサ、２０４制御プログラム
を記憶するＹ（ＯＭ、２０５は操作盤］０１から入力さ
れたデータ、処理結果、作成されたＮＣデータを記憶す
るＲＡＭ、２０６は作成されたＮＣデータを紙テーーブ
、ハづＪｌカ七ノ！・などの外部記憶媒体２０７に出力
するＮＣデータ出力装置である。

操作盤１０】から、従来方法と同様にグラフィリフティ
スプレィ画面と対話的にオイ質、設計図面の形式、素材
の形状とその寸法値、部品形状とそのＵ法値、（幾械原
点とタレット旋回位置を入力しでＲＡ　Ｍ　２０５に格
納ずろ。尚、第１０図実線に示す部品形状は形状シンポ
リンクギーを→、↓−１Ｇ、→、↓、−１Ｔ１　↓、−
１↓、−の順序−Ｃ押圧すると共に、各形状シンポリン
クキ−か押される毎に部品形状要素の月決値を入力する
というステップで入力される。但し、Ｇは溝部であるこ
とを意味し、Ｔはネジ部であることを意味ずろ。又、以
後の説明では図面形式として第２（Ｃ）におけろメニュ
一番号１が選択され、素材形状は丸棒であるとする。

さ−（、操作盤１０１から上記データが入力されろとプ
ロＩ！ソリ２０３はまず部品形状から必要な加ＬＪニ稈
を決定（７、ついて該決定された加工工程を用いて（Ｕ
ｉ用するタレットを決定し、しかる後タレットに装着さ
れている工具の中から各加工工程の工具を選択する。す
なわち、 （イ）プロセッサ２０３は、まず１→１．０−ｑとする
。

（ロ）ついで、プロセッサ２０３は第１番目の加工工程
名称をメモリ２０１の第３領域２０１ｃから読み出して
デコードする。

（ハ）第１加工工程が端面荒加工であれば、プロセッサ
２０３は部品形状の＋Ｚ軸方向最大値７．８を部品形状
データからめ、Ｚ、８゜と既に入力されている素材のＺ
方向寸法値りとの大小を判別する。

上記比較の結果、 ｚ　＜Ｌ　（１１ であれば、端面荒加工を最終部品形状を得るために必要
な加工工程であると認識し、（１）式が満たされなけれ
ば端面荒加工は最終部品形状を得るために不要な加工工
程であると認識する。そして、必要てあればｑ＋１→ｑ
の演算を行い第１加工工程として端面荒加工をＲＡＭに
記憶する。

（２）ついて、プロセッサ２０３は次式ｉ　−１−１→
１（２） にＪ、すｌを１増加する。

（ホ）しかる後、ｌと加工工程数Ｐとの大小判別を行い
、ｉ　）　Ｐてあれば予め登録しである標準的な全加工
工程についてその必要性の判別処理力９終ｊ′シ、ステ
・ンブ（−７）以降のタレット決定処理を行う。

（・＼）一方、ｌ≦Ｐてあればプロセッサ２０３はメモ
リ２　（１１の第３領域２０１Ｃから第１加工ニ１］“
こ名称をんεみ出してデコードする。

け）第１加圧土程が外径荒加工てあ）１＋ｆ：フロＩご
ソリ２０３はＲΔＭ２Ｏ３に記憶されてし１ろ部品形状
デ　タをチェックし、部品外径形１力蓼あれ（Ｊ′りｉ
径荒加工を最終部品形状を得ろために必要な加−■−上
程−Ｃあろと判断し、又部品外径形１犬力くなｌすれば
外径荒加工を最終部品形状を得ろ１．−めに不要な加＝
］二上程であると判断する。そしてフロセッサ２０３は
必要であればｑ　−１−１→ｑの演算を行し）、第ｑ加
工工程として端面荒加工を記憶１−る。

（チ）ついで、プロセッサ２０３はステップに）以降の
処理を行う。モしてｉ　＜　Ｐ−Ｃあり、メモリ２０１
の第３領域２０１ｃから読み出した第１加工工程がセン
タモミ加工であれば、部品形状データをチェックし、部
品形状が内径形状を含むかどうかを判別する。

（す）部品形状が内径形状を含めばセンタモミ加工を部
品最終形状を得るために必要な加工工程であると判断し
、内径形状を含まなければセンタモミは不要と判断する
。そして、ブロセッーリ２０３は必要てあればｑ＋１→
ｑの演算を行い、第ｑ加工工程としてセンタモミを記憶
する。

（ヌ）ついて、フロセッサ２０３はステラ７′に）以降
の処理を行い、ｉ　＜　Ｐてあり、メモリ２０１の第３
領域２０１Ｃから読み出した第１加工工程がドＩＪ　’
）ング加」ニであれば、部品形状か内径形状を含むかど
うかを判別する。内径形状を含Ａ、でいればドリリング
加工が必要であると判断し、内径形状を含んでいなけれ
ばドリリング加工要であると判断する。そして、フロセ
ッサ２０３は必要゛（あればｑ　−＋−１→ｑの演算を
行い、第ｑ加工工程としてドリリングを記憶ずろ。

（ル）しかる後、プロセッサ２０３はステップに）以降
の処理を行い、ｉ　＜　Ｐでありメモリ２０］の第３領
域２０１ｃから読み出した第１加工工程が内径荒加工で
あれば、部品形状データをヂエックし、部品最終形状が
内径形状を含んでいれば内径荒加］二を最終部品を得る
ために必要な加工］工程であると判断し、内径形状を含
んでいなければ内径荒加工Ｚよ不要であると判断する。

そして、以後ｉ　＞　Ｐとなるまでステップに）以降の
処理を行う。尚、溝加工が必要かどうかは部品形状デー
タにＧコ−１・が含まれているかどうかを判定ずろこと
に、１−リ、又ネジ切り加工が必要かどうかは部品形状
データに゛Ｉ゛コードが含まれているかどうかを判定す
ることにより行う。

（Ｆ／］以上の処理により　ｉ　＞　Ｐとなれば、換言
４−第１ば最終部品形状を得るために必要な全加工工１
′；１及び加］、、工程数ｑがまれば、プロセッサ２０
３は該求めた全加工工程に用いられる工具を含むツーリ
ングファイルを検索する。

（ワ）すなわち、プロセッサ２０３は１→Ｊ、１→にと
する。

（カ）ついで、プロセッサは第１番目のツーリングファ
イルから順次工具データを読み取り第に加工工程用の工
具が含まれているかを判別する。

（ヨ）第に加工工程用の工具が第Ｊツー　’Ｊングファ
イルに含まれていれば次式により に＋１→ｋ ｋを１増加する。

（り）ついで、プロセッサ２０３はｋとｑの大小を判別
ずろ。

（し）ｋ＞ｑてあれば、必要な加工工程用の」−具がす
べて第Ｊツーリングファイルに対応するりし・ツトに装
着されていることになり・ソーリンク゛ファイル検索処
理は終了し、以後該ツーリングファイルの中から所定の
加工工程用工具を選別する。

（ソ）一方、ｋ≦ｑてあればステップ（カ）以降の処理
を繰り返す。

（ツ）又、ステップ（カ）の判別の結果第」番１」のツ
ーリングファイルに第に加工工程用の工具が存在しなけ
れば次式により ｊ　−１−］→Ｊ ］を１増加する。

（ネ）ついて、プロセッサ２０３は登録してあろソー　
リングファイル数ｒとＪの大小を判別する。

（す）そして、Ｊ≦ｒてあればステップ（カ）以降！〕
処理を繰り返し、ｊ＞ｒであれば、どのタ！−リド金用
いても最終部品形状を得るための加工ができない旨をク
ラフィックディスプレイ装置２０２に表示して処理を終
了する。

尚、以上では部品形状から必要な加工工程を自動的にめ
た場合であるが、必要な加工工程をブＤグラマか判断し
て人力するように構成することもてきる。

〈発明の効果〉 Ｊ、ｌＪ、　ｌ−説明（７たように、本発明は複数のタ
レット毎にツー　リングファイルを作成して登録してお
き、特定された最終部品形状を得るために必要な今加［
ニ工程用の［具を含むツーリングファイルを自動的に検
索し、これにより使用すべきタレットを決定し、該タレ
ットに装着されている工具の中から各加工工程用工具を
選別するように構成したから、いちいちツーリングファ
イルをプログラマが特定する必要がなく、自動的に最適
のツーリングファイル（あるいはタレット）を特定でき
操作性を向上できる。

又、本発明によれば所定の加工工程用工具はツーリング
ツ７・イルの中から選別するｌＪけてよく、→ノーヂす
べき工具数が少なく工具選別に要する時間を短縮できる
。

更に、本発明によれば選別された工具のデータはメモリ
に記憶されているからいちいち工具形状データや工具取
り付はデータを入力ずろ必要がなく操作性を向上できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は操作盤の構成図、第２図は従来方法を説明する
だめの表示例説明図、第３図は工具形状説明図、第４図
はタレットへの工具取り付は説明図、第５図は切削方向
入力の説明図、第６図は加ｌ−領域の入力説明図、第７
図は同一工具による加工場所が２以卜ある場合の説明図
、第８図は本発明の実施例−ノロツク図、第９図は本発
明の処理の流れ図、第１０図は部品形状データ説明図で
ある。 １（）］・・操作盤、２０１・・不揮発性メモリ、２０
２・・グラフィックディスプレイ装置、２０゛３・・７
′口し、フナ、２０４・・ＲＯＭ、２０５・・ＲＡ　Ｍ
、２０６・・ＮＣデータ出力装置特許出願人　７アナノ
ク株式会社 代理人　弁理士　齋藤千幹 ｚ１５　＋　ｌ’Ｚｌ 第２図 第３図 （４１（Ｂ）　（Ｃ）　（Ｄ） （Ｅ）（Ｆン（Ｇ）（Ｈ） 第５図 昭和５９年０４月２６日 持ＦＦ庁長　官　若杉和夫　殿 １　事件の表示 昭和５８年特許願第２３５４５９号 ２　発明の名称 自動プログラミングにおける工具選別方法３　補正をす
る者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都日野市旭が丘３丁目５番地１４代理人 住所　〒１０１　東京都千代田区鍛冶町２丁目５番１４
号水ずζ９　乙Ｃｆ？”’１１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）タレットに同時に装着される複数の工具に対し、
   各工具が用いられる加工工程の名称と各工具の形状デー
   タと、各工具のタレット−＼の取り付はデータをメモリ
   に登録してツーリングファイルを作成すると共に、複数
   のタレットの各々に対しツー　リングファイルを作成し
   、所定のタレットに装着されている工具の中から最終部
   品形状に加工するための工具を選別する自動プログラミ
   ングにおけろ工具選別方法において、最終部品形状を得
   るに必要な全加工工程用工具を含むツーリングツ７・イ
   ルを検索し、該ツーリングファイルに対応するタレット
   に装着され−Ｃいる工具の中から各加工工程用工具を選
   択することを特徴とする自動プログラミングにおける工
   具選別方法。
2. （２）最終部品形状を得るために必要な全加工工程を、
   部品形状データをチェックして自動的にめることを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項記載の自動プログラミ
   ングにおける工具選別方法。