JPS60119544A - デイスクフイルム位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は複数の像が環状に配置されたディスクフィルム
を各作業ステーションへ配置させるためのディスクフィ
ルム位置決め装置に関する。

［背景技術］ ディスクフィルムはハブの回りに円板状のフィルムが取
付けられており、このフィルムへ多数の像が環状に形成
されるようになっている。

このようなディスクフィルムは一例として特開昭５５−
２２７９９号に示され、またこのディスクフィルムのプ
リント作業に用いる位置決め装置の例が特許出願公表昭
５５−５００５５５号に示されている。

この従来のディスクフィルム位置決め装置では、ディス
クフィルムを搭載した移動台が中心軸の回りを回転し、
中心軸の回りに配置された複数のステーションへ順次デ
ィスクフィルムを移動させるようになっており、各作業
ステーションではこのディスクフィルムがハブ回りに回
転されて磁気情報の入出力、プリント作業等が行なわれ
る構成である。

ところがこのような従来装置では、ディスクフィルムを
ハブ回りに回転する移動台へディスクフィルムを手動で
搭載する必要がある。またディスクフィルムを移動台へ
自動的に供給したり、移動台から自動的に取出すために
は、移動台の回転停止１−位置を高精度に維持する必要
がある。

［発明の目的］ 本発明は上記事実を考慮し、移動台へのディスクフィル
ム供給、移動台からの取出しを自動的に確実かつ円滑に
行なうことができるディスクフィルム位置決め装置を得
ることが目的である。

［発明の概要］ 本発明に係るディスクフィルム位置決め装置では、移動
台へ軸支した支持軸とステーションに設けられたスピン
ドルとの間に一方が他方へ嵌り込んで同軸的に連結する
連結手段を設けてディスクフィルムの受渡しを円滑にし
、移動台はステーション」二で昇降手段によりスピンド
ルから離間させて移動台の中心軸回りの回転を可能とし
ている。

［発明の実施例］ 第１．２図には本実施例に係るディスクフィルム位置決
め装置が示されており、Ａ−Ａ線で示される垂直中心軸
の回りに設けられた４個の移動台１０がＡ−Ａ線回りに
回転し、各ステーションへ順次移動するようになってい
る。

本実施例のステーションは中心軸Ａ−Ａの回りに等間隔
で４個設けられており、フィルム供給ステーション１２
、情報処理ステーション１４、プリントステーション１
６、フィルム取出ステーション／１８からなっている。

これによってフィルム供給ステーション１２へ複数個蓄
積されたディスクフィルム２０は順次移動台１０へ搭載
され、情報処理ステーション１４、プリントステーショ
ン１６へ移動して必要な作業が行なわれ、さらにフィル
ム取出ステーション１８へ移動し取出されるようになっ
ている。

この実施例に示されるディスクフィルム２０は第３図に
示される如く磁気情報記録部である円板状のハブ２２の
周囲に薄肉のフィルムディスク２４が環状に固着されて
おり、このフィルムディスク２４にはハブ２２回りに複
数個の像フレーム２６が等間隔で配置されている。また
フィルムディスク２４の外周には複数の像フレーム２６
の間に対応して矩形状の位置決め四部２８が等間隔で刻
設されている。またハブ２２には軸心部にハブ孔３０が
穿設されており、このハブ孔３０には内周一部へハブ孔
３０の内径を拡大するキー溝３２が穿設されている。こ
のキー溝３２はハブ孔３０の軸心方向から見た形状がＬ
字形とされてディスクフィルム２０の表裏を識別できる
ようになっている（第７図参照）。

第４図に従い移動台１０の取付は構造について説明する
。位置決め装置のベースフレーム３４」；にはブラケッ
ト３６が立設されており、このブラケット３６には軸受
３８を介して垂直軸４ｏが軸支されている。この垂直軸
４０は軸心が中心軸Ａ−Ａと一致されており、その上端
部には第１図にも示される回転プレート４２が固着され
て垂直軸４０と共に回転するようになっている。

この回転プレート４２には周囲に４組のブラケット４４
が互いに等間隔で設けられており、これらのブラケット
４４ヘアーム４６がそれぞれ水平ピン４７でその中間部
を軸支されている。これらのアーム４６は垂直軸４０と
反対側の端部に移動台１０がそれぞれ設けられており、
他の端部には回転プレート４２から垂下されるばねガイ
ドポルト４８の中間部が貫通している。このばねガイド
ボルト４８の下端頭部とアーム４６との間には圧縮コイ
ルばね４９が介在されている。従ってアーム４６は先端
部の移動台ｌＯが降下する方向に水平ピン４７回りに付
勢されているが１回転プレート４２から垂下されるスト
ップピン５０へ当接して停止している。

一方、垂直軸４０の下端部にはプーリ５１が取りつけら
れている。このプーリ５１は、複数のベルト５２．中間
プーリ５３を介してプーリ５４と連結されており、この
プーリ５４はベースフレーム３４へ固着されたモータ５
５の出力軸へ取りつけられている。従って垂直軸４０は
モータ５５の駆動力で回転するが、モータ５５は各移動
台１０を正確に各ステーションへ配置できるようにステ
ップモータを用い、かつベルト５２はタイミングベルト
とすることが好ましい。

第５母に従いアーム４６の先端部へ取付けられる移動台
ｌＯについて説明する。アーム４６の先端部付近には軸
心が垂直な円孔５６が穿設されており、ベアリング５７
が挿入されると共に押さえ板５８で抜は出しが阻止され
ている。

ベアリング５７の外周と円孔５６との間には第６図に詳
細に示される弾性体５９が介在されている。この実施例
の弾性体５９は板ばねをジグザグ状に折り曲げ、両端部
を連結したリング状としてあり、ベアリング５７と円孔
５６の間に作用する放射方向の変位及び振動を吸収でき
るようになっている。その他に、リング形状のゴム、ス
ポンジ、合成樹脂等も適用可能である。

ベアリング５７には支持軸６０が貫通軸支されており、
ベアリング５７の上部へ突出した支持軸６０の上端部に
はストップリング６２がビス６４で固着されている。こ
れによって支持軸６０がベアリング５７から脱落しない
ようになっている。

支持軸６０の中間部は拡径部６０Ａとされて支持軸６０
がベアリング５７を通して上方へ抜は出ないようになっ
ている。また支持軸６０の下端部は拡径部６０Ａよりも
直径の大きな挿入部６０Ｂとなっている。この挿入部６
０Ｂにはその外周へ嵌合されるディスクフィルム２０の
キー溝３２に対応して軸直角断面がＬ字形のキー６６が
突出している。このキー６６によって支持軸６０へ嵌合
されるディスクフィルム２０は支持軸６０と相対回転不
能とされる。

拡径部６０Ａには支持軸６０がベアリング５７へ挿入さ
れる前にあらかじめストップリング６８が取付けられて
いる。すなわちストップリング６８は円板形状であり、
その中心部を支持軸６０の拡径部６０Ａが貫通し、スト
ップリング６８へ半径方向に螺合されるビス７０がスト
ップリング６８と支持軸６０とを固着し、これによって
ストップリング６８が支持軸６０と共に回転するように
なっている。

このストップリング６８は第５図に示される如くアーム
４６の下方へ配置されるレバー７２と対応している。こ
のレバー７２はアーム４６の底面から突出したブラケッ
ト７４へその中間部がビン７６により軸支されており、
一端はアーム４６との間に圧縮コイルばね７８が介在さ
れている。この圧縮コイルばね７８の付勢力によってレ
ノ＜−７２はストッパ７９へ当接すると共に、他端に形
成される突起８０は第７図にも示される如くストップリ
ング６８の円周上一箇所に形成される一門部８２へ入り
込んでいる。これによって突起８０は通常状態でストッ
プリング６８を介して支持軸６０の回転を停止している
が、レバー７２が圧縮コイルばね７８の付勢力に抗して
第５図に２点鎖線で示される如く時計方向に若干量だけ
回動すると、突起８０が凹部８２から抜は出して支持軸
６０の回転を可能とする構造である。

第７図に示される如くレバー７２の先端からは半円状の
レリーズフォーク８３が突出してストップリング６８の
周囲へ配置されている。このレリーズフォーク８３はし
八−７２が第５図２点鎖線状態からさらに大きく回転す
ると支持軸６０へ保持されたディスクフィルム２０を押
下げて離脱させる役目を有している。

このレバー７２の回動は第５図に示されるソレノイド８
１のプランジャ８１Ａがレバー７２を押圧することによ
ってなされる構成であり、ソレノイド８１は各ステーシ
ョンに設けられてレバー７２を第５図２点鎖線状態まで
回転させ支持軸６０の回転を可能とするようになってい
るがフィルム取出ステーション１８に設けられるソレノ
イド８１は他のステーションのソレノイドよりも大きな
ストロークを有してデスクフィルム２０を移動台１０か
ら押下げて取出せるようしこなっている。

支持軸６０には第５図及び第８図に示される如く下端部
から所定長さの小径穴８４が穿設されており、この小径
穴８４へ下端部から支持小径軸８６が挿入されている。

この支持小径軸８６の上端部付近はビス８８によって支
持軸６０へ固着されており、下端部には支持軸６０の下
方で、下方向に向けて小径とされる円錐体９０が固着さ
れている。この円錐体９０の最大直径はディスクフィル
ム２０のハブ孔３０よりも小径とされて、ディスクフィ
ルム２０がこの円錐体９０を通って支持軸６０へ被嵌さ
れる嵌合上昇動作を可能としており、さらに円錐体９０
はそのテーパー面が他の装置との位置決めを容易にする
役目を有している。

すなわちこの円錐体９０はベアリング５７の外周へ配置
された弾性体５９によってベアリング５７と共に水平方
向へ微少移動可能であり、円錐体９０が第８図に想像線
で示される如くこれと同軸的に連続されるべき他の軸Ｓ
との間に若干の偏心ｅがあっても、この軸Ｓの結合面に
テーパ等のガイド面ＳＴが形成されていれば、これに追
従して同軸的に連結可能である。

小径穴８４の下部は内径が増大された拡径穴９２とされ
ており、圧縮コイルばね９４がこの拡径穴９２の内周で
支持小径軸８６の外周部へ挿入されている。さらに支持
小径軸８６には圧縮コイルばね９４の下部にリング９６
が挿入されており、圧縮コイルばね９４の付勢力で円錐
体９０方向へ付勢力を受けそいる。このリング９６の下
端部は３個のポール１００上へ当接しており、これらの
ポール１００は支持軸６０へ放射方向に穿設された３個
のガイド孔９８内へそれぞれ挿入されている。これらの
ガイド孔９８は支持小径軸８６と反対側の端部の内径が
縮小されており、これによってポール１００は外側、す
なわち支持小径軸８６から抜は出す方向の移動が阻止さ
れており、かつボニルｌＯＯへはリング９６が内側付近
へ当接することにより外側へ移動力を受けている。

これらのポールｌＯＯは第９図に示される如くその一部
が支持軸６０の外周部よりも突出しており、外力を受け
た場合には圧縮コイルばね９４の付勢力に抗してリング
９６を押上げガイド孔９Ｂ内へ入り込んで支持軸６０の
外形よりも内側へ入り込むことが可能となっている。

従ってディスクフィルム２０を円錐体９０を通して−１
一方へ押しＬげれば、ディスクフィルム２０のハブ２２
は一時的にこれらのポールｌＯＯをガイド孔９８内へ押
込んだ後に第５図に示される如くストップリング６８の
下端部へ当接して停止し、この状態ではポールｌＯＯが
再び圧縮コイルばね９４の付勢力で突出し、／”ｉブ２
２の下側へ配置されるのでディスクフィルム２０が支持
軸６０から不用意に脱落することがない、この結果これ
らのポール１００及び圧縮コイルばね９４はディスクフ
ィルム２０を支持軸６０へ取付けた状九を維持するため
の保持手段を構成している。

第１．２図に示される如くフィルム供給ステーション１
２では軸心が垂直の円筒状フィルム供給コンテナ１０２
が取付けられている。第１０図に示される如くこのフィ
ルム供給コンテナ１０２は軸心部にスピンドル１０４が
配置されており、このスピンドル１０４へ複数個のディ
スクフィルム２０がそのハブ孔３０を嵌合して同軸的に
多数収容されている。

これらのディスクフィルム２０のうち最上段のディスク
フィルム２０は、フィルム供給コンテナ１０２の上端部
に内側へ向けて突出したストップ爪１０６によって上方
への抜けが阻止されている。またこれらのディスクフィ
ルム２０の外周は、ストップ爪１０６の下方へ設けられ
てフィルム供給コンテナ１０２の軸心方向へ突出するス
トップ爪垂下部１０６Ａと当接し、半径方向の移動が阻
止され、スピンドル１０４の心ずれを防止している。

しかし移動台ｌＯの円錐体９０がスピンドル１０４の上
端部に形成される円錐面１０４Ｔへ結合すると、最下段
のディスクフィルム２０が上方へ押し一部げ力Ｆを受け
ることにより、最上段のディスクフィルム２０はフィル
ムディスク２４の外周部が弾性変形してストップ爪１０
６を乗り越えるためこの最上段のディスクフィルム２０
が移動台ＩＯの支持軸６０へ嵌合保持されるようになっ
ている。このように、円錐体９０と円錐面１０４Ｔとは
、支持軸６０とスピンドル１０４とを連結してディスク
フィルム２０の受渡しを円滑にするための連結手段を形
成している。この場合、スピンドル１０４にもキー６６
が形成されているのでディスクフィルム２０は全て同一
回転位置で移動台ｌＯへ受渡されることになる。

なおこのフィルム供給コンテナ１０２はあらかじめ現像
された複数個のディスクフィルム２０を挿入したものを
順次フィルム供給ステーション１２へ取付けることによ
り連続作業が可能となる。

このように移動台１０がアーム４６の回転によって水平
方向へ移動しフィルム供給ステーション１２へ配置され
て、スピンドル１０４の上端部に形成される円錐面１０
４Ｔと円錐体９０が合致するためには、移動台ｌＯがデ
ィスクフィルム２０を受取った後にまたディスクフィル
ム２０が中心軸Ａ−Ａ回りに回転するためにはスピンド
ル１０４がコンテナ１０２へ固定されているので移動台
ｌＯがフィルム供給ステーション１２上でほぼ垂直に上
下動して円錐体９０がスピンドル１０４の上端部との干
渉を避ける必要がある。このため第１図に示される如く
ベースフレーム３４上へ昇降手段としての昇降プレート
１１０が設けられており、これに対応して第４図に詳細
に示される如くアーム４６の中間部へローラ１１２が軸
支されている。このローラ１１２はアーム４６の中間部
から移動台１０方向へ向けて突出した支軸１１４へ軸支
されており、その外周がＡ降プレート１１Ｏと対応する
ようになっている。

昇降プレートｌｌｏは平面形状が中心軸Ａ−Ａの回りに
一定半径で半円状に敷設されている。またこのＡ降プレ
ー）１１０の両端部は傾斜面１１８を有しており、回転
プレート４２の回転時にローラ１１２をなめらかに上下
動できるようになっている。

このＡ降プレートｌｌＯへは複数個のピン１１６の上端
が固定されている。これらのピン１１６はブラケット３
６へ立設されたスリーブ１１５及びブラケット３６を貫
通しており、ブラケット３６へ固着されたソレノイド１
１７の駆動力を受けて１−下動するようになっている。

したがって昇降プレートの上Ａにより移動台１０がフィ
ルム供給ステーション１２及びフィルム取出ステーショ
ン１８上へ停止した状態でアーム４６を水平ピン４７回
りに回転させるようになっている。この結果、移動台１
０の円錐体９０はスピンドル１０４の上端周縁と干渉す
ることなくスピンドル１０４の円錐面１０４Ｔへ連結可
能である。

このように円錐体９０とスピンドル１０４の一１端周縁
との干渉を避けるために移動台１０を上昇させる代りに
、スピンドル１０４が固定されているコンテナ１０２を
昇降させる場合には、この昇降のための構造が複雑にな
る。

第１図に示される情報処理ステーション１４には駆動装
Ｍ１２０が設けられており、上昇して移動台ｌＯの支持
軸６０と連結し、支持軸６ｏに駆動力を与えディスクフ
ィルム２０をハブ２２回りに回転させるようになってい
る。

第４図に示される如くこの駆動装置１２０はブラケット
３６へ水平ピン１２２で軸支されるスイングブラケット
１２４を有している。このスイングブラケツ）１２４に
は接続板１２６を介してモータ支持板１２８が固着され
ており、このモータ支持板１２８には軸１３０でローラ
１３２が軸支されている。このローラ１３２へは軸受１
３４を介してベースフレーム３４へ軸支さｆｌｌ輪軸３
６のカムｌ　３８が！触している。このカム１３８は軸
１３６へ連結されるモータ１３９の駆動力でモータ支持
板１２８、接続板１２６を介してスイングブラケツ）１
２４を第４図２点鎖線で示される傾斜状態から、実線で
示される水平状態まで水平ピン１２２回りに揺動回転さ
せるようになっている。

スイングブラケット１２４にはスイングブラケット１２
４の水平状態で軸心が垂直とされる駆動軸１４０が軸受
１４２で軸支されている。この駆動軸１４０の上端部に
は第５図に示される如く円錐面１４０Ｔが穿設されてお
り、スイングブラヶツ）１２４の水平状態で支持小径軸
８６の円錐体９０と合致するようになっている。またこ
の駆動軸１４０には円錐面１４０Ｔの周囲に第１１図に
も示される如く複数個の四部１４６が放射方向に刻設さ
れている。これらの四部１４６はスイングブラケット１
２４の水平状態で支持軸６０のキー６６と係合し、駆動
軸１４０を支持軸６０へ連結させる役］１と、支持軸６
０のガイド孔９８に挿入され支持軸６０の外周部から突
出している３個のポール１００に外力を与えないための
逃げ溝の役目とを有している。従ってスイングブラケッ
ト１２４の水平状態で駆動軸１４０が回転すれば、支持
軸６０、ディスクフィルム２０が回転されるようになっ
ている。

駆動軸１４０の下端部には歯車１４８が固着されており
、この歯車１４８は軸１４９へ固着された歯車１５０へ
噛合っている。この軸１４９は上端部が軸受１５２を介
してスイングブラケッ）１２４へ軸支され、中間部には
大歯車１５４が固着されている。この大歯車１５４は小
歯車１５６へ噛合っており、この小歯車１５６がモータ
支持板１２８へ固着されるモータ１５８の出力軸１６０
へ連結されている。これによってモータ１５８はその回
転力を小歯車１５６、大歯車１５４、歯車１５０、歯車
１４８を介して駆動軸１４０へ伝達できる。

また軸１４９の下端部にはディスク１６２が固着されて
軸１４９と共に回転するようになっている。このディス
ク１６２はモータ支持板１２Ｂへ取付けられた検出スイ
ッチ１６４のスリット１６４Ａ内へその一部が挿入され
ている。これによって検出スイッチ１６４はディスク１
６２に形成される切欠、磁気信号等を検出することによ
り駆動軸１４０の回転位置を検出し、この結果、図示し
ない制御手段がモータ１５８を制御し、ディスクフィル
ム２０を所望の位置まで連続的に、又は断続的に回転さ
せるようになっている。

スイングプラケツ）１２４には第５図に示される如く、
スイングブラケット１２４の水平状態でこの切欠溝１６
７を通して情報入出力アーム１６８がディスクフィルム
２０のハブ２２へ接触できるようになっている。この情
報入出力アーム１６８は図示しない情報入出力装置から
のプリント枚数、画像のプリンＩ・条件の補正量等の信
号を磁気仏号としてハブ２２へ入力し、またはハブ２２
へ記録されたＧ１１信号−を読取ることができるように
なっている。

スイングブラケット１２４には先端部に切欠溝１６７が
形成されており、この切欠溝に対応する像フレーム２６
には光源及び光感短冊が対向して配置され（共に図示省
略）、順次当該画像フレーム２６の透過画像濃度情報を
光感短冊によって捕捉しかｉ算されたプリント条件補正
に等がハブ２２へ入力され、又はプリントステーション
１６へと送られるようになっている。

このようなディスクフィルム２０のハブ２２へあらかじ
め入力された各像フレーム２６のプリント枚数、プリン
ト条件の補止ｉｊｌ等は読出されて次のプリントステー
ション１６へ送ることができる。

なお、スイングブラケット１２４には移動台１０のレバ
ー７２を回転させるための前記ソレノイド８１が取りつ
けられており、移動台１０の支持軸６０が駆動軸１４０
と連結した状ＩＥで、レノ＜−７２を回転させ、支持軸
６０の回転を可能とするようになっている。

次にプリントステーション１６について説明すると、こ
のプリントステーション１６にはフィルム挿入フレーム
１７０が設けられており、一部に設けられた水平方向の
スリンｌ−１７２内へ移動台ｌＯに保持されたディスク
フィルム２０のフィルムディスク２４が水平移動して挿
入されるようになっている。

このプリントステーション１６においても前記情報処理
ステーション１４と同様な駆動装置１２０が配置されて
おり、プリントステージ目ン１６へ移動した移動台ｌＯ
と連結してディスクフィルム２０を所望角１隻だけ回転
できるようになってし翫る。このプリントステーション
１６の駆動装置　ｔ２０は、モータ１３９の軸１３６へ
固着された傘歯車１７３Ａとかみ合う傘歯車１７３Ｂを
有した軸１３６Ａから駆動力が得られるようになってい
る。

またフィルム挿入フレーム１７０には挿入されたフィル
ムディスク２４の像フレーム２６に対応してアパーチャ
１７４が形成されており、このアパーチャ１７４の下部
には図示しない発光手段が設けられている。この発光手
段からの発光はフィルムディスク２４の像フレーム２６
を通過し、必四に応じて配置される図示しないレンズに
より−に部のプリント紙１７６へ像面１７Ｂを結像させ
てプリントするようになっている。このプリント紙１７
６はその両端部が供給リール及び巻取リールへ巻取られ
ており、プリントに応して順次送り出されるようになっ
ている。

前記フィルム取出ステーション１８にはフィルム取出コ
ンテナ１８０が移動台１０の下部へ同軸的に配置される
ようになっている。このフィルム取出コンテナ１８０で
は第１０図に示されるフィルム供給ステーション１２と
同様にスピンドル１０４が設けられており、その上端円
錐面へ支持軸６０の円錐体９０が連結し、プリント終了
後のディスクフィルム２０をレバー７２の回転で移動台
１０から受け取るようになっている。

このフィルム取出コンテナ１８０は第２図で明らかなよ
うに軸方向から見ると６角柱状とされ、移動台１０に面
する上端開口部からディスクフィルム２０が順次挿入さ
れるようになっている。スピンドル１０４にはエンドプ
レー）１８１が挿入されて軸方向へ摺動可能となってい
る。このエンドプレー１−１８１は摺動時にスピンドル
１０４との間に所定摩擦抵抗を有するようになっており
、スピンドル１０４の上端部からディスクフィルム２０
が順次挿入されると、次第に降下される構成である。

このフィルム取出コンテナ１８０の上部には一対のガイ
ドブラケット１８２，１８４が配置されている。これら
のガイドブラケット１８２．１８４は延長ブラケット１
８５を介してブラケット３６へ取りつけられており、対
向面にはフィルム取出コンテナ１８０の」二端開口を移
動台ｌＯと通じさせるための半円開口１８８，１９０が
形成されている。この一対の半円開口１８８，１９０の
形ｍする円孔はエンドプレート１８１の外径よりも若干
寸法だけ大とされており、エンドプレート１８１の最」
二層位置では、エンドプレート１８１がこれらの゛１′
円開ロ１８８，１９０内へ挿入される配置である。なお
、ガイドブラケツ）１８２はビン１８３を中心に延長ブ
ラケット１８５に対して回転でき、フィルム取出コンテ
ナ１８０の取付、取外しが容易となっている。

ここにフィルム取出コンテナ１８０は、フィルム供給ス
テーション１２のフィルム供給コンテナ１０２と異り、
次工程で転倒された後にディスクフィルム２０を順次自
重でスピンドル１０４から１悦落させる必要があるので
、上端部にはフィルム供給コンテナ１０２のようなスト
ップ爪及び垂下部は設けられていな６い。しかし、これ
に代えて、ガイドブラケッ）１８２．１８４に複数個（
この実施例では３個）のストップ爪１８６が取りつけら
れている。これらのストップ爪１８６は第４図に明らか
なようにその先端から、スピンドル１０４と平行に保持
アーム１９２が延長されている。

この保持アーム１９２は板ばね等の弾性体で製作するの
が好ましく、中間部には、スピンドル１０４へ重畳され
るディスクフィルム２０のピッチに対応した凹凸が形成
されている。

これらのストップ爪１８６の保持アーム１９２はその内
接包絡円がディスクフィルム２０の外径よりも若干量だ
け小となっており、ディスクフィルム２０の通過に際し
て抵抗力を付午でき、フィルム取出コンテナ１８０への
多数枚のフィルム挿入によりエンドプレー１−１８１が
降下した場合にもディスクフィルム２０の外周を保持し
てスピンドル１０４の心ずれを防ぐようになっている。

またこれらのストップ爪１８６は第２図に示される如く
、エンドプレー１・１８１の外周に形成された切欠１９
４と対応しており、エンドプレート１８１の」二下動を
妨げないようになっている。

次に本実施例の作用を説明する。

あらかじめ現像処理されたディスクフィルム２０が多数
枚収容されたフィルム供給コンテナ１０２がフィルム供
給ステーション１２ヘセツトされる。胃降プレーｌ−１
１，０は下降位置とされて移動台１０の円錐体９０が垂
直降下し第１θ図に示さレル如くスピンドル１０４の一
ト端部へ連結される。これと同時にフィルム供給コンテ
ナ１０２内のディスクフィルム２０は図示しない押し上
げ装置によって押１−力Ｆを受けて上昇され、最上段の
ディスクフィルム２０が支持軸６０の外周へと嵌合され
、ボール１００により支持軸６０へ保持される。

支持軸６０は骨性体５９の変形によりスピンドル１０４
とは同軸的に連結されているので、ディスクフィルム２
０の上昇は円滑であり、スピンドル１０４のキー６６は
ディスクフィルム２０を同一回転位置で支持軸６０へ受
渡すことができる。

次に昇降プレー）１１０が上昇されてフィルム供給ステ
ーション１２上のアーム４６は垂直に上昇し、円錐体９
０がスピンドル１０４の上端部から離間する。移動台１
０が上Ａするとモータ５５の駆動力で回転プレート４２
が回転され、フィルム供給ステーション１２上の移動台
１０は情報処理ステーション１４へと移動する。

移動台１０が情報処理ステーション１４へ至ると、モー
タ１３９は第４図に示される如くカム１３８を回転させ
るのでスイングブラケット１２４が水平状態へと上貸し
、駆動軸１４０が円錐体９０と合致し、上端部は支持軸
６０と連結される。

これと同時にソレノイド８１の駆動力でレバー７２が若
干州回転し、支持軸６０が回転可能となる。ここでモー
タ１５８が回転すると、駆動軸１４０がその回転力を受
けるのでディスクフィルム２０は駆動軸１４０と共に回
転し、−情報入出力アーム１６８がフィルムディスク２
４のハブ２２へ記録された情報を読取り、またはこれへ
情報を入力する。

情報処理ステーション１４での作業が終了するとディス
クフィルム２０が初期の回転位置まで戻された後にソレ
ノイド８１の消磁でレバー７２が第５図実線位置まで復
帰して支持軸６０が固定され、これと同時にスイングブ
ラケット１２４は鋒下し、（すひ回転プレート４２が回
転されてプリントステーション１６へと移動する。この
情報処理ステーション１４からプリントステーション１
６への移動によって水平方向に移動したディスクフィル
ム２０はプリントステーション１６内のスリンｌ−１７
２へ挿入される。

プリントステーション１６でも駆動装置１２０の４−昇
、及び回転によりディスクフィルム２０は順次回転され
て各像フレーム２６が順次アパーチャ１７４と合致し、
プリント紙１７６１へ像面１７８が結像される。このプ
リントステーション１６でのプリント枚数、プリント条
件の補正に等は既に情報処理ステーション１４から伝達
されているので、迅速にプリント作業を行なうことがで
きる。またプリント条件の補正量等の信号は情報処理ス
テーション１４から受け取ることなく、プリントステー
ション１６でハブ２２から読出すようにすることもでき
る。

このような情報処理ステーション１４、プリントステー
ション１６でのディスクフィルム２０の作業時において
も、移動台ｌＯは支持軸６０が弾性体５９を介しである
ので、他の部分からの振動が適切に吸収され、正確な作
業を行なうことができる。

ディスクフィルム２０がすべての像フレーム２６のプリ
ントを終了した時点でプリントステーション１６での作
業が終了し、ディスクフィルム２０は再び初期回転位置
まで戻されて固定され移動台１０は再びブラケット４４
の回転によりフィルム取出ステーション１８へと送られ
る。

移動台１０がフィルム取出ステーション１８上へ移動す
る前にあらかじめ昇降プレー）１１０が」二ｙ１されて
おり、これによってフィルム取出ステーション１８へ移
動した移動台ｌＯの円錐体９０はフィルム取出コンテナ
１８０のスピンドルの−に方へ離間して停止する。ここ
で只降台が下降し、円錐体９０がスピンドル−上端と連
結する。

次に、ソレノイド８１の駆動によりし／＜−７２がピン
７６回りに大きく回転し、レリーズフォーク８３はディ
スクフィルム２０を支持軸６０から押し出して降下ｙせ
、フィルム取出コンテナ１８０内のエンドプレート１８
１上へと収容させる。

フィルム取出ステーション１８でディスクフィルム２０
が取出されると、貸降プレート１１Ｏが再びＬシ１され
、移動台ｌＯは昇降プレート１１Ｏで押１−げられてコ
ンテナ１８０内のスピンドルと離間した後に、回転プレ
ート４２の回転でフィルム供給ステーション１２へと戻
る。フィルム供給ステーション１２では、Ａ降プレー１
−１１０の下降により、円錐体９０がスピンドル１０４
の上端と連結した後に、フィルム供給コンテナ１０２か
らのディスクフィルム２０の取出し作業が開始される。

以後は前記の動作が複数回繰り返されディスクフィルム
２０はフィルム供給ステーション１２から取出されて、
プリント作業を経て順次フィルム取出ステーション１８
へと取出される。フィルム取出ステーション１８ではス
ピンドル１０４への複数のフィルム嵌入により、エンド
プレート１８１はガイドブラケット１８２．１８４より
も下方へ至るが、ガイドブラケツ）　１８２，１８４間
のディスクフィルム２０の外周がストップ爪１８６の保
持アーム１９２と接しているので、移動台ｌＯがスピン
ドル１０４と離間した後にも、スピンドル１０４の１ニ
端部は半径方向に・ずれることはなく、次回のディスク
フィルム挿入作業を円滑に行なえる。

ディスクフィルム２０が充満されたフィルム取出コンテ
ナ１８０及び、ディスクフィルム２０が全て取出された
フィルム供給コンテナ１０２は、予備のコンテナと交換
されて、作業が続行される。

」二記実施例では昇降手段として昇降プレート１１０を
示したが、本発明では移動台ｌＯをステーション上で昇
降できる構成であればよく、その駆動力もソレノイドを
用いるものに限らない。

なお上記実施例においてはポール１００、圧縮コイルば
ね９４によるディスクフィルム２０の保持手段を示した
が、本発明の保持手段は支持軸６０ヘデイスクフイルム
２０を確実に保持することができる保持手段であればす
べて適用可能である。また駆動装置：　１２０はスイン
グブラケット１２４が水平ピン１２２回りに回転するこ
とにより１−貸して支持軸６０と連結する構造を示した
が。

駆動軸１４０が垂直に上下動する構造であってもよく、
またこの駆動軸１４０は支持軸６０に限らず支持小径軸
８６と結合する構造であってもよい。さらに駆動装置１
２０は支持軸６０、支持小径軸８６と同軸的に連結する
構造に限らず、支持軸６０または支持小径軸８６の外周
面と駆動軸１４０の外周面とが一対の外歯歯車の結合の
如く連結して駆動力を伝達させる構造であってもよい。

またレバー７２の回動にソレノイド８１を用いたが、ス
イングブラケツ）１２４の上下動に連動してレバー７２
を回動させてもよい。

また上記実施例は本発明がディスクフィルムのプリント
作業を行なうための位置決め装置に適用された実施例を
示したが、本発明はプリント装置に限らず、ハブへ記録
された情報の入出力を行なうための装置、フィルムディ
スクの像を写し出してこれを検討するための装置（ビュ
ワー）、プリ７　）　紙１７６に代えて撮像管等のイメ
ージセンサを配し、画像を磁気記録媒体、光学ディスク
等へ記録させるための装置等へ広く適用可能である。

［発明の効果］ 以−ヒ説明した如く本発明に係るディスクフィルム位置
決め装置では、移動台へ軸支した支持軸と、ステーショ
ンのスピンドルとの間に連結手段を設け、移動台はステ
ーション」−で昇降手段によりスピンドルと離間させる
ので、移動台へのディスクフィルム供給、移動台からの
取出しを自動的かつ円滑に行なうことができる優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るディスクフィルム位置決め装置の
実施例を示す斜視図、第２図は第１図の十費部を示す平
面図、第３図は本実施例に用いるディスクフィルムの斜
視図、第４図は第１図■−■線断面図、第５図は第４図
の一部を示す拡大断面図、第６図は第５図の一部を示す
分解斜視図、第７図は第５図Ｘ−Ｘ線矢視図、第８図は
第５図の一部を示す分解図、第９図は支持軸を示す第５
図Ｘ−Ｘ線矢視図、第１Ｏ図はフィルム供給ステーショ
ンを示す断面図、第１１図は駆動軸を示す第５図Ｘ−Ｘ
線矢視図に相当する平面図である。 １０・・・移動台、 １２・・・フィルム供給ステーション、１４・・・情報
処理ステーション、 １６−−−７’リントステーション、 １８−・・フィルム取り出しステーション、２０＠＠働
デイスクフイルム、 ２２・１ハブ、 ２４ｅ＠番フィルムディスク、 ２６・・・像フレーム、 ３０＠＠−ハブ孔、 ４０・・・垂直軸、 ４６・、・アーム、 ５５・φ・モータ、 ５９・・・弾性体、 ６０・・・支持軸、 ６ローーーキー、 ８６・・・支持小径軸、 １１０・・・ｙ降プレート、 １１２１・ローラ、 １１７１・ソレノイド。 代理人　弁理士　中　島　淳 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクフィルムを搭載した移動台が中心軸の回
   りを回転し、中心軸の回りに配置されたフィルム供給ス
   テーションから各作業ステー・ジョンを通ってディスク
   フィルムをフィルム取出ステーションへ順次移動するデ
   ィスクフィルム位置決め装置であって、前記移動台へ前
   記中心軸と平行に軸支されていてディスクフィルムのハ
   ブ孔が嵌合される支持軸と、所定のステーションに設け
   られディスクフィルムのハブ孔が嵌合されるスピンドル
   と、このスピンドルの一端と前記支持軸の一端との間に
   形成され一方が他方に嵌り込んでスピンドルと支持軸と
   を同軸的に連結する連結手段と、前記移動台をステーシ
   ョン−Ｌで支持軸の軸方向へ移動して前記支持軸をスピ
   ンドルから離間させる昇降手段と、を有することを特徴
   としたディスクフィルム位置決め装置。