JPS6011901A - 分散形制御装置のバツクアツプ装置 - Google Patents
分散形制御装置のバツクアツプ装置Info
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- JPS6011901A JPS6011901A JP11936883A JP11936883A JPS6011901A JP S6011901 A JPS6011901 A JP S6011901A JP 11936883 A JP11936883 A JP 11936883A JP 11936883 A JP11936883 A JP 11936883A JP S6011901 A JPS6011901 A JP S6011901A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- card
- control
- process control
- cards
- backup
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、分散形制御装置におけるプロセス制御カード
のバックアップを行なう分散形制御装置のバックアップ
装置に関する。
のバックアップを行なう分散形制御装置のバックアップ
装置に関する。
分散形制御装置では、マイクロコンピュータを用いた複
数のコントローラいわゆるダイレクト・ディジタル・コ
ントローラ（Ｄ−Ｄ−Ｃ）で複数のプロセス制御が行な
われる。そして、これらコントローラは、例えばアナロ
グ処理部、ディジタル入出力部、演算処理部などの機能
の電子回路を基板（カード）に設け、このカードをマヂ
ーデードに取付けるような構成となっている。
数のコントローラいわゆるダイレクト・ディジタル・コ
ントローラ（Ｄ−Ｄ−Ｃ）で複数のプロセス制御が行な
われる。そして、これらコントローラは、例えばアナロ
グ処理部、ディジタル入出力部、演算処理部などの機能
の電子回路を基板（カード）に設け、このカードをマヂ
ーデードに取付けるような構成となっている。
そこで、装置の信頼性を向上させるために、これらコン
トローラの故障のｌ−バックアップが行なわれている。
トローラの故障のｌ−バックアップが行なわれている。
このバックアップ方式には、コントローラ１台ごとに待
機用コントローラを設け、コントローラが故障した場合
にそれをノ々ツクアップする１対１万式かわるがＳ経済
性の面での負担が大きくＮ対１方式によるノ４ ツクア
ッグが多く採用されるようになった。
機用コントローラを設け、コントローラが故障した場合
にそれをノ々ツクアップする１対１万式かわるがＳ経済
性の面での負担が大きくＮ対１方式によるノ４ ツクア
ッグが多く採用されるようになった。
このＮ対１０バックアップ方式は、コントローラＮ台に
対して１台の待機用コントローラを設け、コントローラ
Ｎ台のうちいずれか１台が故障した場合にそれを／々ラ
ックップするものである。
対して１台の待機用コントローラを設け、コントローラ
Ｎ台のうちいずれか１台が故障した場合にそれを／々ラ
ックップするものである。
しかしながら、Ｎ対１０バツクアッグ方式では、次のよ
うな問題がある。
うな問題がある。
■ 待機用コントローラには、各コントローラの監視手
段、各コントローラのプロセス信号の切換子波および各
コントローラＮ台分の市１ｊ御パラメータ等を格納する
機能指定ファイルなどのバッファノブ機能を全て備えな
ければならない。このため、待機用コントローラや、そ
の周辺の回路構成が複雑となシ、その信頼性７５フイ氏
下する。
段、各コントローラのプロセス信号の切換子波および各
コントローラＮ台分の市１ｊ御パラメータ等を格納する
機能指定ファイルなどのバッファノブ機能を全て備えな
ければならない。このため、待機用コントローラや、そ
の周辺の回路構成が複雑となシ、その信頼性７５フイ氏
下する。
■ コントローラと待機用コントローラとは、その構成
が同一でないため、それを補助するために予備器がそれ
ぞれのコントローラに必要となる。これにより、その保
守性が悪くなる。
が同一でないため、それを補助するために予備器がそれ
ぞれのコントローラに必要となる。これにより、その保
守性が悪くなる。
■ 待機用コントローラがノ％ｙクアツプするコントロ
ーラの数は、これらコントローラを設けるシャークの構
造上制約から限“定されてしまうため、これらコントロ
ーラの増設やそれに伴う改造を行なう場合に融通性のな
いものとな２でしまう。
ーラの数は、これらコントローラを設けるシャークの構
造上制約から限“定されてしまうため、これらコントロ
ーラの増設やそれに伴う改造を行なう場合に融通性のな
いものとな２でしまう。
本発明は上記実情に基づいてなされたもので、その目的
とするところは、コントローラとこれをバックアップす
るノ寸ツクアップコントローラとを同一構成としてノ々
ツクアップコントローラの保守性を向上させ得、さらに
／４ ｙクアッグコントローラの信頼性および融通性を
向上させ得る分散多制御装置のバックアップ装置を提供
することにある。
とするところは、コントローラとこれをバックアップす
るノ寸ツクアップコントローラとを同一構成としてノ々
ツクアップコントローラの保守性を向上させ得、さらに
／４ ｙクアッグコントローラの信頼性および融通性を
向上させ得る分散多制御装置のバックアップ装置を提供
することにある。
本発明は、プロセス制御対象の制御を行なう複数のプロ
セス制御カードの制御ノ＋ラメータおよび制御データを
格納する切換監視カードで前記プロセス制御カードの故
障を監視し、前記ノロセス制御カードが故障した場合、
切換カードによシ故障したプロセス制御カードと前記プ
ロセス制御対象との間の信号線を切離すとともに前記切
換監視カードから故障したノロセス制御カードの制御パ
ラメータおよび制御データをロードされたバックアップ
制御カードと前記プロセス制御対象との間の信号線を接
続してバックアップを行なう分散多制御装置のバックア
ップ装置である。
セス制御カードの制御ノ＋ラメータおよび制御データを
格納する切換監視カードで前記プロセス制御カードの故
障を監視し、前記ノロセス制御カードが故障した場合、
切換カードによシ故障したプロセス制御カードと前記プ
ロセス制御対象との間の信号線を切離すとともに前記切
換監視カードから故障したノロセス制御カードの制御パ
ラメータおよび制御データをロードされたバックアップ
制御カードと前記プロセス制御対象との間の信号線を接
続してバックアップを行なう分散多制御装置のバックア
ップ装置である。
以下、本発明の一実施例について図を参照して説明する
。図は本発明に係る分散多制御装置のバックアップ装置
の全体構成図である。図において、コンソール装置Ｔに
は、上位接続・ｆスＬを介して制御ユニッ）Ａが複数接
続されている。なお、第１図では説明の度合上制御ニー
ニットＡは１つのみ示しである。これら制御ユニットＡ
は、プロセス制御対象Ｐの制御を行なうために、コンソ
ール装置とノロセス制御カードＨ１〜Ｈ８との間の情報
および指令情報の中継、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８
の表示および制御パラメータなどの設定、プロセス制御
カードＨ１〜Ｈ８の故障を検出するなど゛の機能を持っ
ている。具体的には、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８、
通信制御カードＥ、バックアップ制御カー）’Ｉ％ 切
換監視’Ｊ−１’Ｊ、１ｉ化ｆｌｉ制御力−ドＧ１表示
設定カードＦおよび電源カードＤＩ。
。図は本発明に係る分散多制御装置のバックアップ装置
の全体構成図である。図において、コンソール装置Ｔに
は、上位接続・ｆスＬを介して制御ユニッ）Ａが複数接
続されている。なお、第１図では説明の度合上制御ニー
ニットＡは１つのみ示しである。これら制御ユニットＡ
は、プロセス制御対象Ｐの制御を行なうために、コンソ
ール装置とノロセス制御カードＨ１〜Ｈ８との間の情報
および指令情報の中継、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８
の表示および制御パラメータなどの設定、プロセス制御
カードＨ１〜Ｈ８の故障を検出するなど゛の機能を持っ
ている。具体的には、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８、
通信制御カードＥ、バックアップ制御カー）’Ｉ％ 切
換監視’Ｊ−１’Ｊ、１ｉ化ｆｌｉ制御力−ドＧ１表示
設定カードＦおよび電源カードＤＩ。
Ｄ２が内部シリアルバスＭによって互いに接続されてい
る。特に切換監視カードＪは、各ノロセス制御カードＨ
１〜Ｈ８の故障を検出してその切換信号を切換信号線０
全通して切換ユニットＢへ出力する機能を有する。さら
にこのカードＪは、各ノロセス制御カードＨ１〜Ｈ８０
制御パラメータおよび制御トラッキングデータを格納し
、故障検出時にそのプロセス制御カードＨ１〜Ｈ８に対
応した制御パラメータおよび制御トラッキングデータを
バックアップ制御カードエヘロードする機能を持ってい
る。また、ゾロセス制御カードＨ１〜Ｈ８は、切換ユニ
ットＢでの接続状態を検知する機能を有している。
る。特に切換監視カードＪは、各ノロセス制御カードＨ
１〜Ｈ８の故障を検出してその切換信号を切換信号線０
全通して切換ユニットＢへ出力する機能を有する。さら
にこのカードＪは、各ノロセス制御カードＨ１〜Ｈ８０
制御パラメータおよび制御トラッキングデータを格納し
、故障検出時にそのプロセス制御カードＨ１〜Ｈ８に対
応した制御パラメータおよび制御トラッキングデータを
バックアップ制御カードエヘロードする機能を持ってい
る。また、ゾロセス制御カードＨ１〜Ｈ８は、切換ユニ
ットＢでの接続状態を検知する機能を有している。
なお、バックアップ制御カードＩと切換ユニットＢとは
プロセス入出力信号線ＮＩで接続されている。さらに、
前記ゾロセス制御カードＨ１〜Ｈ８には、プロセス入出
力信号線Ｎ１〜Ｎ８、切換ユニットＢを介してプロセス
制御対象Ｐの検出端８１〜Ｓ８からの信号を受けるとと
もに操作端Ｒ１〜Ｒ８ヘプロセス制御カードＨ１〜Ｈ８
からの信号を出力する操作出力装置Ｃ１〜Ｃ８がそれぞ
れ接続されている。
プロセス入出力信号線ＮＩで接続されている。さらに、
前記ゾロセス制御カードＨ１〜Ｈ８には、プロセス入出
力信号線Ｎ１〜Ｎ８、切換ユニットＢを介してプロセス
制御対象Ｐの検出端８１〜Ｓ８からの信号を受けるとと
もに操作端Ｒ１〜Ｒ８ヘプロセス制御カードＨ１〜Ｈ８
からの信号を出力する操作出力装置Ｃ１〜Ｃ８がそれぞ
れ接続されている。
前記切換ユニッ）Ｂは、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８
が正常な場合に、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８からの
プロセス入出力信号線Ｎ１〜Ｎ８と操作出力装置Ｃ１〜
Ｃ８からの信号線とを接続し、ゾロセス制御カードＨ１
〜Ｈ８のいずれかが故障した場合切換監視カードＪから
の切換信号によシ故障したプロセス制御カードＨ１〜Ｈ
８の信号線Ｎ１〜Ｎ８とその操作出力装置Ｃ１〜Ｃ８の
信号線とを切離すとともに、この操作出力装置Ｃ１〜Ｃ
８の信号線と前記バックアップ制御カード■からのプロ
セス入出力信号線ＮＩとを接続するものである。具体的
には、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８に対応して設けら
れた切換カードに１〜Ｋｇ’と、これら切換カードに１
〜に８を収納するマザーボード（バックプレーン）とか
ら構成されている。このマザービードには、バックアッ
プ制御カード■からのプロセス入出力信号線ＮＩを接続
するコネクタと切換カードに１〜に８を挿着するための
内部のバスにより互いに接続された複数の接続コネクタ
が設けられている。
が正常な場合に、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８からの
プロセス入出力信号線Ｎ１〜Ｎ８と操作出力装置Ｃ１〜
Ｃ８からの信号線とを接続し、ゾロセス制御カードＨ１
〜Ｈ８のいずれかが故障した場合切換監視カードＪから
の切換信号によシ故障したプロセス制御カードＨ１〜Ｈ
８の信号線Ｎ１〜Ｎ８とその操作出力装置Ｃ１〜Ｃ８の
信号線とを切離すとともに、この操作出力装置Ｃ１〜Ｃ
８の信号線と前記バックアップ制御カード■からのプロ
セス入出力信号線ＮＩとを接続するものである。具体的
には、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８に対応して設けら
れた切換カードに１〜Ｋｇ’と、これら切換カードに１
〜に８を収納するマザーボード（バックプレーン）とか
ら構成されている。このマザービードには、バックアッ
プ制御カード■からのプロセス入出力信号線ＮＩを接続
するコネクタと切換カードに１〜に８を挿着するための
内部のバスにより互いに接続された複数の接続コネクタ
が設けられている。
なお、１重化制御カードＧには、検出端ＳＧ。
操作端ＲＧとの間のプロセス信号を伝送するために操作
出力装置ＣＧがノロセス入出力信号線ＮＧを介して接続
されている。
出力装置ＣＧがノロセス入出力信号線ＮＧを介して接続
されている。
次に上記の如く構成された装置の動作について説明する
。通常状態においてプロセス制御カードＨＩＮＨ８は、
切換カードに１〜ＫＢを通って送られてくるプロセス制
御対象Ｐからのプロセス入力信号を読取シ、このプロセ
ス入力信号に基づいて演算処理を行ない、そのプロセス
出力信号を切換カードに１〜に８ｔ−通してプロセス制
御対象Ｐに送出している。これによシ、プロセス制御対
象Ｐの各ノロセス制御が行なわれる。これと同時に、切
換監視カードＪは、内部／リアルバスＭ全通してプロセ
ス制御カードＨ１〜Ｈ８が正常に動作しているかを監視
を行なう。さらＫ、この切換監視カードＪは、各プロセ
ス制御カードＨ１〜Ｈ８が各プロセスを制御するのに必
要な制御パラメータや各プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８
のトラッキングデータを一定時間毎に収集し、常に最新
のデータを保持している。
。通常状態においてプロセス制御カードＨＩＮＨ８は、
切換カードに１〜ＫＢを通って送られてくるプロセス制
御対象Ｐからのプロセス入力信号を読取シ、このプロセ
ス入力信号に基づいて演算処理を行ない、そのプロセス
出力信号を切換カードに１〜に８ｔ−通してプロセス制
御対象Ｐに送出している。これによシ、プロセス制御対
象Ｐの各ノロセス制御が行なわれる。これと同時に、切
換監視カードＪは、内部／リアルバスＭ全通してプロセ
ス制御カードＨ１〜Ｈ８が正常に動作しているかを監視
を行なう。さらＫ、この切換監視カードＪは、各プロセ
ス制御カードＨ１〜Ｈ８が各プロセスを制御するのに必
要な制御パラメータや各プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８
のトラッキングデータを一定時間毎に収集し、常に最新
のデータを保持している。
ここで、例えばプロセス制御カードＫｌが故障したとす
る。すると切換監視カードＪは、これを検出し、故障し
たゾロセス制御カードＨ１の制御ノ’？ラメータやトラ
ッキングデータをバックアップ制御カード■にロードし
、このバックアップ制御カードエに制御開始命令を発す
る。
る。すると切換監視カードＪは、これを検出し、故障し
たゾロセス制御カードＨ１の制御ノ’？ラメータやトラ
ッキングデータをバックアップ制御カード■にロードし
、このバックアップ制御カードエに制御開始命令を発す
る。
この直後、切換監視カードＪは、切換ユニットＢに切換
信号を出力する。これにより、切換ユニッ）Ｂは、操作
出力装置ｃ１への信号線をプロセス入出力信号線Ｎノか
らノロセス入出力信号線ＮＩに切換える。そうして、切
換監視カードＪは、バックアップ制御カードＩにバック
アップ開始命令を発する。この時、切換監視カードＪは
、バックアップ制御カードＩにプロセス制御カードＨノ
の内部シリアルパスＭの伝送アドレスも合せて伝える。
信号を出力する。これにより、切換ユニッ）Ｂは、操作
出力装置ｃ１への信号線をプロセス入出力信号線Ｎノか
らノロセス入出力信号線ＮＩに切換える。そうして、切
換監視カードＪは、バックアップ制御カードＩにバック
アップ開始命令を発する。この時、切換監視カードＪは
、バックアップ制御カードＩにプロセス制御カードＨノ
の内部シリアルパスＭの伝送アドレスも合せて伝える。
これによって、バックアップ制御カード■は、バッファ
ツノ中この伝送アドレスでデータの伝送を行なう。
ツノ中この伝送アドレスでデータの伝送を行なう。
この結果、切換監視カードＪ以外の内部シリアルパスＭ
に接続されたカードＥ、Ｆ、Ｇ、Ｉとコンソール装置Ｔ
との間のデータ授受が、パツクアップの影響を受けずに
行なわれる。
に接続されたカードＥ、Ｆ、Ｇ、Ｉとコンソール装置Ｔ
との間のデータ授受が、パツクアップの影響を受けずに
行なわれる。
そうして、バックアップ制御カードＩでバックアップ中
に故障したプロセス制御カードＨノを修理または別のプ
ロセス制御カードと交換する。そして、このプロセス制
御カードＨ１を取付けて電源を再投入する。このプロセ
ス制御カードＨ１は、操作出力装置Ｃ１との間で信号の
授受ができるかを調べ、できなければバックアップ制御
カードＩでバックアップ中と判断し、伝送アドレスを常
用のアドレスに所定アドレス−（ ♂を増して待機状態でスタートする。
に故障したプロセス制御カードＨノを修理または別のプ
ロセス制御カードと交換する。そして、このプロセス制
御カードＨ１を取付けて電源を再投入する。このプロセ
ス制御カードＨ１は、操作出力装置Ｃ１との間で信号の
授受ができるかを調べ、できなければバックアップ制御
カードＩでバックアップ中と判断し、伝送アドレスを常
用のアドレスに所定アドレス−（ ♂を増して待機状態でスタートする。
そこで、切換監視カードＪは、このプロセス制御カード
Ｈ１と常用アドレス十所定アドレスαの伝送アドレスで
問合せを行ない、その復帰診断を行なう。復帰が確認さ
れると切換監視カードＪは、プロセス制御カードＨ１に
バックアップ制御カードＩで収集した制御ノセラトータ
やトラッキングデータ夕をロードする。そして、バック
アップ制御カードエヘ待機命令を発するとともにプロセ
ス制御カードＨ１に制御開始命令を発する。この後、切
換監視カードＪは、切換カードに１に対して復帰命令信
１号を出力する。
Ｈ１と常用アドレス十所定アドレスαの伝送アドレスで
問合せを行ない、その復帰診断を行なう。復帰が確認さ
れると切換監視カードＪは、プロセス制御カードＨ１に
バックアップ制御カードＩで収集した制御ノセラトータ
やトラッキングデータ夕をロードする。そして、バック
アップ制御カードエヘ待機命令を発するとともにプロセ
ス制御カードＨ１に制御開始命令を発する。この後、切
換監視カードＪは、切換カードに１に対して復帰命令信
１号を出力する。
これにより、切換カードに１は、操作出力装置ＣＩへの
信号線を、プロセス入出力信号線ＮＩからプロセス入出
力信号線Ｎ１に切換える。この結果、プロセス制御カー
ドＨ）が復帰する。
信号線を、プロセス入出力信号線ＮＩからプロセス入出
力信号線Ｎ１に切換える。この結果、プロセス制御カー
ドＨ）が復帰する。
このように本装置においては、プロセス制御カードＨ１
〜Ｈ８が故障した場合、切換監視カードＪに格納された
制御ノｅラメータ、トラッキングデータをバッファラグ
制御力”−ドＩにロードし、さらに切換カードに１〜に
８で故障したプロセス制御カードＨ１〜Ｈ８とバッファ
ラグ制御カードエとの信号線Ｎ１〜ＮＢ、ＮＩｆ切換え
てバックアップを行なうので、バックアップ制御カード
Ｉにグロセス制御カードＨ１〜Ｈ８分の制御パラメータ
等を格納するバックアップのための機能を設けることが
なくなってその構成が簡単となり、バックアップ制御カ
ードＩの信机性が向上する。
〜Ｈ８が故障した場合、切換監視カードＪに格納された
制御ノｅラメータ、トラッキングデータをバッファラグ
制御力”−ドＩにロードし、さらに切換カードに１〜に
８で故障したプロセス制御カードＨ１〜Ｈ８とバッファ
ラグ制御カードエとの信号線Ｎ１〜ＮＢ、ＮＩｆ切換え
てバックアップを行なうので、バックアップ制御カード
Ｉにグロセス制御カードＨ１〜Ｈ８分の制御パラメータ
等を格納するバックアップのための機能を設けることが
なくなってその構成が簡単となり、バックアップ制御カ
ードＩの信机性が向上する。
また、バックアップ制御カードＩとプロセス制御カード
Ｈ１〜Ｈ８とは、同一構成のものとしたので、従来のよ
うに予備器を必要とせず、その保守が容易となる。
Ｈ１〜Ｈ８とは、同一構成のものとしたので、従来のよ
うに予備器を必要とせず、その保守が容易となる。
さらに、バックアップされる全てのプロセス制御カード
の制御パラメータやトラッキングデータを切換監視カー
ドＪに格納するので、バックアップ制御カードＩは、そ
の実装位置が自由であり、またプロセス制御カードＨ１
〜Ｈ８だけではなく他のプロセス制御カードをもバック
アップすることができる。
の制御パラメータやトラッキングデータを切換監視カー
ドＪに格納するので、バックアップ制御カードＩは、そ
の実装位置が自由であり、またプロセス制御カードＨ１
〜Ｈ８だけではなく他のプロセス制御カードをもバック
アップすることができる。
また、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８の故障箇所がアナ
ログ処理部、ディノタル入出力部などであればシリアル
伝送が可能なので、バックアップされたプロセス制御カ
ードＨ１〜Ｈ８は、切換監視カードＪから受けたバック
アップ制御カードエの伝送アドレス情報によシバツクア
ップ制御カードＩの伝送アドレスで伝送を行なうように
し、待機状態となる。これによシ、バッファラグ制御カ
ードエの伝送アドレスでプロセス制御カードＨ１〜Ｈ８
の故障内容を表示設定カードＦおよびコンソール装置に
伝え、その故障内容を把握することができる。
ログ処理部、ディノタル入出力部などであればシリアル
伝送が可能なので、バックアップされたプロセス制御カ
ードＨ１〜Ｈ８は、切換監視カードＪから受けたバック
アップ制御カードエの伝送アドレス情報によシバツクア
ップ制御カードＩの伝送アドレスで伝送を行なうように
し、待機状態となる。これによシ、バッファラグ制御カ
ードエの伝送アドレスでプロセス制御カードＨ１〜Ｈ８
の故障内容を表示設定カードＦおよびコンソール装置に
伝え、その故障内容を把握することができる。
さらに、゛故障したプロセス制御カードＨ１〜Ｈ８を修
理し、また交換して電源を再投入した場合、操作出力装
置Ｃ１〜Ｃ８ヘプロセス信号を送れるように切換カード
に１〜に８の接続がなされていれば、プロセスｉｔｊ制
御カードＨ１〜Ｈ８はバックアップ中でないと判断する
。そうして、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８は、その伝
送アドレスでデータ伝送を行ない制御を開始する。
理し、また交換して電源を再投入した場合、操作出力装
置Ｃ１〜Ｃ８ヘプロセス信号を送れるように切換カード
に１〜に８の接続がなされていれば、プロセスｉｔｊ制
御カードＨ１〜Ｈ８はバックアップ中でないと判断する
。そうして、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８は、その伝
送アドレスでデータ伝送を行ない制御を開始する。
したがって、切換監視カードが万一正常に動作しなくて
も、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８の復帰は可能である
。
も、プロセス制御カードＨ１〜Ｈ８の復帰は可能である
。
本発明によれば、複数のプロセス制御カードの制御パラ
メータおよび制御データを格納する切換監視カードで前
記プロセス制御カードを監視し、プロセス制御カードが
故障した場合、切換カードでそのプロセス制御カードか
らグロセス制御対象への信号を不通とするとともに、前
記切換監視カードから制御パラメータ、制御データがロ
ードされたプロセス制御カードと同一構成のバックアッ
プ制御カードからの信号をプロセス制御対象に通すので
、バックアップ制御カードの保守性を向上させ得、さら
にバックアップ制御カードの信頼性および融通性を向上
させ得る分散形制御装置のバックアップ装置を提供でき
る。
メータおよび制御データを格納する切換監視カードで前
記プロセス制御カードを監視し、プロセス制御カードが
故障した場合、切換カードでそのプロセス制御カードか
らグロセス制御対象への信号を不通とするとともに、前
記切換監視カードから制御パラメータ、制御データがロ
ードされたプロセス制御カードと同一構成のバックアッ
プ制御カードからの信号をプロセス制御対象に通すので
、バックアップ制御カードの保守性を向上させ得、さら
にバックアップ制御カードの信頼性および融通性を向上
させ得る分散形制御装置のバックアップ装置を提供でき
る。
図は本発明に係る分散形制御装置のバックアップ装置の
一実施例を示す構成図である。 Ａ・・・制御ユニット、Ｅ・・・通信制御カード、Ｆ・
・・表示設定カード、Ｇ・・・１重化制御カード、■・
・・バックアップ制御カード、Ｊ・・・切換監視カード
、Ｎ１〜Ｎ８・・・プロセス制御カード、Ｂ・・・切換
ユニット、Ｋ１−に８・・・切換カード、Ｎ１〜Ｎ８・
・・プロセス入出力信号線、Ｎ■・・・プロセス入出力
信号線、０・・・切換信号線、Ｃ１〜Ｃ８・・・操作出
力装置、Ｐ・・・プロセス制御対象。
一実施例を示す構成図である。 Ａ・・・制御ユニット、Ｅ・・・通信制御カード、Ｆ・
・・表示設定カード、Ｇ・・・１重化制御カード、■・
・・バックアップ制御カード、Ｊ・・・切換監視カード
、Ｎ１〜Ｎ８・・・プロセス制御カード、Ｂ・・・切換
ユニット、Ｋ１−に８・・・切換カード、Ｎ１〜Ｎ８・
・・プロセス入出力信号線、Ｎ■・・・プロセス入出力
信号線、０・・・切換信号線、Ｃ１〜Ｃ８・・・操作出
力装置、Ｐ・・・プロセス制御対象。
Claims (1)
- 複数のプロセス制御カードを用いてプロセス制御対象の
制御を行なう分散形制御装置において、前記プロセス制
御カードと、このプロセス制御カードのバックアップを
行なうバックアップ制御カードと、前記プロセス制御カ
ードの制御パラメータおよび制御データを格納し、前記
プロセス制御カードの監視を行なって前記プロセス制御
カードの故障を検出し、その制御ノＲラメータおよび制
御データを前記バックアップ制御カードにロードする切
換監視カードと、前記プロセス＋ｔｉｌＪ １ｍ１１カ
ードと上位にある装置との間のデータ伝送を行なう通信
制御カードとを有する制御ユニットと；前記プロセス制
御カードと前記ノロセス制御対象との間の信号線を接続
し、かつ前記切換監視カードからの切換信号により故障
した前記プロセス制御カードと前記プロセス制御対象と
の間の信号線を切離し、前記ノ？ ツクアップ制御カー
ドと前記プロセス制御対象との間の信号線を接続する切
換ユニットとを具備したことを特徴とする分散形制御装
置のノ＜ｙクアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11936883A JPS6011901A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 分散形制御装置のバツクアツプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11936883A JPS6011901A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 分散形制御装置のバツクアツプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6011901A true JPS6011901A (ja) | 1985-01-22 |
Family
ID=14759766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11936883A Pending JPS6011901A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 分散形制御装置のバツクアツプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011901A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01231101A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-14 | Toshiba Corp | 二重化プロセス入出力制御装置 |
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1983
- 1983-06-30 JP JP11936883A patent/JPS6011901A/ja active Pending
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