JPH0223120B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0223120B2 JPH0223120B2 JP57222471A JP22247182A JPH0223120B2 JP H0223120 B2 JPH0223120 B2 JP H0223120B2 JP 57222471 A JP57222471 A JP 57222471A JP 22247182 A JP22247182 A JP 22247182A JP H0223120 B2 JPH0223120 B2 JP H0223120B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- collection
- transmission bus
- control
- master station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 83
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 81
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 47
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 36
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 17
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012369 In process control Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000010965 in-process control Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/2002—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where interconnections or communication control functionality are redundant
- G06F11/2007—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where interconnections or communication control functionality are redundant using redundant communication media
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
- G06F11/2038—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant with a single idle spare processing component
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/2097—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements maintaining the standby controller/processing unit updated
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
- G06F11/2023—Failover techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は複数のプロセスを制御および監視する
プロセス制御システムに係り、特にある重要なス
テーシヨンを二重化して相互に監視しながら異常
時にバツクアツプするプロセス制御システムに関
する。
プロセス制御システムに係り、特にある重要なス
テーシヨンを二重化して相互に監視しながら異常
時にバツクアツプするプロセス制御システムに関
する。
近年のプロセス制御システムは、機能分散や配
置分散化が進み、かつ各プロセスの近くに制御ス
テーシヨンを配置し、これらの制御ステーシヨン
からのプロセスデータを集収ステーシヨンで収集
し、さらに中央監視室に配置されているプロセス
監視装置に送つて各プロセスを集中監視する集中
監視化が進んできている。このことは、最近のマ
イクロコンピユータを初めとする半導体技術の向
上によるものである。
置分散化が進み、かつ各プロセスの近くに制御ス
テーシヨンを配置し、これらの制御ステーシヨン
からのプロセスデータを集収ステーシヨンで収集
し、さらに中央監視室に配置されているプロセス
監視装置に送つて各プロセスを集中監視する集中
監視化が進んできている。このことは、最近のマ
イクロコンピユータを初めとする半導体技術の向
上によるものである。
第１図は従来におけるプロセス制御システムの
構成図である。第１図に示すように各種プロセス
Ａ―１〜Ａ―ｎの制御を行なう制御ステーシヨン
（子局）Ｓ―１〜Ｓ―ｎが各プロセス系統ごとに
設けられ、これらの制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ
―ｎ間は複数の伝送路からなるデータ伝送バスＢ
１によつて接続されている。そして、このデータ
伝送バスＢ１には各制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ
―ｎからのプロセスデータを記憶し、かつデータ
伝送バスＢ１を伝送するプロセスデータの伝送手
順を制御し、また各制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ
―ｎが重複してプロセスデータを出力しないよう
に制御する集収ステーシヨン（親局）Ｍが接続さ
れている。さらに集収ステーシヨンＭには監視伝
送バスＢ２を介してプロセス監視装置Ｃが接続さ
れている。このプロセス監視装置Ｃは、集収ステ
ーシヨンＭに記憶されたプロセスデータを必要に
応じて読出してCRTなどの表示装置によつて各
プロセス系統のプロセスフローおよびプロセスシ
ーケンスなどを表示して監視し、かつ必要に応じ
て各プロセス系統へ制御パラメータやシーケンス
パラメータを出力しプロセス制御の変更を行なつ
ている。
構成図である。第１図に示すように各種プロセス
Ａ―１〜Ａ―ｎの制御を行なう制御ステーシヨン
（子局）Ｓ―１〜Ｓ―ｎが各プロセス系統ごとに
設けられ、これらの制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ
―ｎ間は複数の伝送路からなるデータ伝送バスＢ
１によつて接続されている。そして、このデータ
伝送バスＢ１には各制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ
―ｎからのプロセスデータを記憶し、かつデータ
伝送バスＢ１を伝送するプロセスデータの伝送手
順を制御し、また各制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ
―ｎが重複してプロセスデータを出力しないよう
に制御する集収ステーシヨン（親局）Ｍが接続さ
れている。さらに集収ステーシヨンＭには監視伝
送バスＢ２を介してプロセス監視装置Ｃが接続さ
れている。このプロセス監視装置Ｃは、集収ステ
ーシヨンＭに記憶されたプロセスデータを必要に
応じて読出してCRTなどの表示装置によつて各
プロセス系統のプロセスフローおよびプロセスシ
ーケンスなどを表示して監視し、かつ必要に応じ
て各プロセス系統へ制御パラメータやシーケンス
パラメータを出力しプロセス制御の変更を行なつ
ている。
ところが、第１図のように構成されたプロセス
制御システムでは、親局である集収ステーシヨン
Ｍが暴走あるいは故障したとすると、各プロセス
系統からのプロセスデータを集収し記憶する手段
が失なわれ、プロセス監視装置Ｃにより各プロセ
ス系統の監視およびプロセス制御の変更が出来な
くなつてしまい、制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―
ｎだけでプロセス制御を行なつているという状態
になつてしまう。そこで従来は各種の２重化方式
により、上記のような状態になるのを防いでいる
が、安易な２重化方式では異常時においてかえつ
てプロセス制御システムに重大事故を与えるとい
つた危険性があつた。
制御システムでは、親局である集収ステーシヨン
Ｍが暴走あるいは故障したとすると、各プロセス
系統からのプロセスデータを集収し記憶する手段
が失なわれ、プロセス監視装置Ｃにより各プロセ
ス系統の監視およびプロセス制御の変更が出来な
くなつてしまい、制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―
ｎだけでプロセス制御を行なつているという状態
になつてしまう。そこで従来は各種の２重化方式
により、上記のような状態になるのを防いでいる
が、安易な２重化方式では異常時においてかえつ
てプロセス制御システムに重大事故を与えるとい
つた危険性があつた。
本発明は上記実情に基づいてなされたもので、
各ステーシヨンのうち、比較的重要なステーシヨ
ン例えばプロセスデータを記憶し、かつ制御する
集収ステーシヨン等の故障に対しても本来の機能
を失なわずに各プロセス系統の監視およびプロセ
ス制御の変更ができるプロセス制御システムを提
供することにある。
各ステーシヨンのうち、比較的重要なステーシヨ
ン例えばプロセスデータを記憶し、かつ制御する
集収ステーシヨン等の故障に対しても本来の機能
を失なわずに各プロセス系統の監視およびプロセ
ス制御の変更ができるプロセス制御システムを提
供することにある。
本発明は、複数のプロセス系統を集中監視する
プロセス制御システムにおいて、比較的に重要な
ステーシヨンである例えば集収ステーシヨン等を
二重化するとともに、一方の集収ステーシヨンを
親局とし、他方の集収ステーシヨンを子局とする
も、これらは相互に監視し合い、親局の異常時に
は子局が親局として機能し、この親局となつた前
記他方の集収ステーシヨンから記憶した前記プロ
セスデータをプロセス監視装置に送り、このプロ
セス監視装置により前記複数系統のプロセス制御
における制御および集中監視を行なうプロセス制
御システムである。
プロセス制御システムにおいて、比較的に重要な
ステーシヨンである例えば集収ステーシヨン等を
二重化するとともに、一方の集収ステーシヨンを
親局とし、他方の集収ステーシヨンを子局とする
も、これらは相互に監視し合い、親局の異常時に
は子局が親局として機能し、この親局となつた前
記他方の集収ステーシヨンから記憶した前記プロ
セスデータをプロセス監視装置に送り、このプロ
セス監視装置により前記複数系統のプロセス制御
における制御および集中監視を行なうプロセス制
御システムである。
以下、本発明の一実施例について第２図〜第４
図を参照して説明する。なお、第１図と同一部分
には同一符号を付して詳しい説明は省略する。第
２図は本発明に係るプロセス制御システムの構成
図を示す。第２図に示すプロセス制御システム
は、データ伝送バスＢ１に第１および第２の集収
ステーシヨンＭ１，Ｍ２が接続されており、さら
に第１および第２の集収ステーシヨンＭ１，Ｍ２
から監視伝送バスＢ２を介してプロセス監視装置
Ｃが接続されている。なお、データ伝送バスＢ１
は電気、光、磁気、気体および液体などの手段を
用いてプロセスデータを伝送させるものである。
ここで第１および第２の集収ステーシヨンＭ１，
Ｍ２は、制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎからの
プロセスデータを重複してデータ伝送バスＢ１へ
出力しないようにし、かつデータ伝送バスＢ１に
おけるプロセスデータの伝送手順を制御し、さら
にプロセス監視装置Ｃからの指令により記憶した
プロセスデータをプロセス監視装置Ｃへ出力する
ものである。
図を参照して説明する。なお、第１図と同一部分
には同一符号を付して詳しい説明は省略する。第
２図は本発明に係るプロセス制御システムの構成
図を示す。第２図に示すプロセス制御システム
は、データ伝送バスＢ１に第１および第２の集収
ステーシヨンＭ１，Ｍ２が接続されており、さら
に第１および第２の集収ステーシヨンＭ１，Ｍ２
から監視伝送バスＢ２を介してプロセス監視装置
Ｃが接続されている。なお、データ伝送バスＢ１
は電気、光、磁気、気体および液体などの手段を
用いてプロセスデータを伝送させるものである。
ここで第１および第２の集収ステーシヨンＭ１，
Ｍ２は、制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎからの
プロセスデータを重複してデータ伝送バスＢ１へ
出力しないようにし、かつデータ伝送バスＢ１に
おけるプロセスデータの伝送手順を制御し、さら
にプロセス監視装置Ｃからの指令により記憶した
プロセスデータをプロセス監視装置Ｃへ出力する
ものである。
さらに、第１および第２の集収ステーシヨンＭ
１，Ｍ２は、第３図に示すような異常検出手段１
０により、一方は親局として、他方は子局として
動作する。この異常検出手段１０は、電源異常検
出部PF１，PF２、暴走検出部SA１，SA２、オ
ンライン要求部Ｌ１，Ｌ２、他局異常検出部
DT１ａ，DT１ｂ、および親局不在検出部DT２
から構成されている。電源異常検出部PF１，PF
２は電源の異常を検出するものであり、暴走検出
部SA１，SA２、はハードウエアまたはソフトウ
エアの異常によるプロセス制御の暴走を検出し、
オンライン要求部Ｌ１，Ｌ２はソフトウエア
において稼動状態になつていることを検出するも
のである。そして、この各部PF，SA，Ｌはア
ンド回路１１ａ，１１ｂおよび相互監視ラインＢ
３を介して他方の集収ステーシヨンＭ１，Ｍ２の
他局異常検出部DT１ａ，DT１ｂに接続されて
いる。この他局異常検出部DT１ａ，DT１ｂは
親局となつた集収ステーシヨンＭ１，Ｍ２のアン
ド回路１１ａ，１１ｂからの親局ダウン信号によ
り親局に切換るためのものである。親局不在検出
部DT２はデータ伝送バスＢ１のプロセスデータ
を検出し、このプロセスデータの無信号状態が所
定の時間より長い場合に、親局のダウンとして検
出するものである。なおCLは第１および第２の
集収ステーシヨンにおける制御部である。
１，Ｍ２は、第３図に示すような異常検出手段１
０により、一方は親局として、他方は子局として
動作する。この異常検出手段１０は、電源異常検
出部PF１，PF２、暴走検出部SA１，SA２、オ
ンライン要求部Ｌ１，Ｌ２、他局異常検出部
DT１ａ，DT１ｂ、および親局不在検出部DT２
から構成されている。電源異常検出部PF１，PF
２は電源の異常を検出するものであり、暴走検出
部SA１，SA２、はハードウエアまたはソフトウ
エアの異常によるプロセス制御の暴走を検出し、
オンライン要求部Ｌ１，Ｌ２はソフトウエア
において稼動状態になつていることを検出するも
のである。そして、この各部PF，SA，Ｌはア
ンド回路１１ａ，１１ｂおよび相互監視ラインＢ
３を介して他方の集収ステーシヨンＭ１，Ｍ２の
他局異常検出部DT１ａ，DT１ｂに接続されて
いる。この他局異常検出部DT１ａ，DT１ｂは
親局となつた集収ステーシヨンＭ１，Ｍ２のアン
ド回路１１ａ，１１ｂからの親局ダウン信号によ
り親局に切換るためのものである。親局不在検出
部DT２はデータ伝送バスＢ１のプロセスデータ
を検出し、このプロセスデータの無信号状態が所
定の時間より長い場合に、親局のダウンとして検
出するものである。なおCLは第１および第２の
集収ステーシヨンにおける制御部である。
次に上記のように構成されたシステムの動作に
ついて説明する。なお、説明の便宜上、第１の集
収ステーシヨンＭ１を親局とし、第２の集収ステ
ーシヨンＭ２を子局として説明とする。すなわ
ち、第１の集収ステーシヨンＭ１において電源異
常検出部PF１、暴走検出部SA１、オンライン要
求部Ｌ１および親局不在検出部DT２によつて
異常と検出されない場合、アンド回路１１ａから
第２の集収ステーシヨンＭ２の他局異常検出部
DT１ｂへ第２の集収ステーシヨンＭ２の他局異
常検出部DT１ｂへ第２集収ステーシヨンＭ２が
子局である旨指示信号を出力する。これにより第
２の集収ステーシヨンＭ２は子局として機能す
る。そこで、制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎ
は、プロセス監視装置Ｃにより予め設定された各
系統ごとのプロセス制御を行ない、そのプロセス
データをデータ伝送バスＢ１を介して第１および
第２の集収ステーシヨンＭ１，Ｍ２へ出力する。
親局である第１の集収ステーシヨンＭ１は、所定
の周期で各制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎから
のプロセスデータを集収してメモリ部の一部分に
記憶し、プロセス監視装置Ｃからの要求に応じて
プロセスデータをプロセス監視装置Ｃへ出力して
いる。そして、プロセス監視装置Ｃは、第１の集
収ステーシヨンＭ１に記憶された各系統のプロセ
スデータを読出してCRTなどの表示装置により
各系統のプロセスデータ、プロセスフローおよび
プロセスシーケンスなどを表示して集中監視を行
なつている。これと同時に、第２の集収ステーシ
ヨンＭ２は各制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎか
らのプロセスデータを受信しながらメモリ部の一
部に記憶している。
ついて説明する。なお、説明の便宜上、第１の集
収ステーシヨンＭ１を親局とし、第２の集収ステ
ーシヨンＭ２を子局として説明とする。すなわ
ち、第１の集収ステーシヨンＭ１において電源異
常検出部PF１、暴走検出部SA１、オンライン要
求部Ｌ１および親局不在検出部DT２によつて
異常と検出されない場合、アンド回路１１ａから
第２の集収ステーシヨンＭ２の他局異常検出部
DT１ｂへ第２の集収ステーシヨンＭ２の他局異
常検出部DT１ｂへ第２集収ステーシヨンＭ２が
子局である旨指示信号を出力する。これにより第
２の集収ステーシヨンＭ２は子局として機能す
る。そこで、制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎ
は、プロセス監視装置Ｃにより予め設定された各
系統ごとのプロセス制御を行ない、そのプロセス
データをデータ伝送バスＢ１を介して第１および
第２の集収ステーシヨンＭ１，Ｍ２へ出力する。
親局である第１の集収ステーシヨンＭ１は、所定
の周期で各制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎから
のプロセスデータを集収してメモリ部の一部分に
記憶し、プロセス監視装置Ｃからの要求に応じて
プロセスデータをプロセス監視装置Ｃへ出力して
いる。そして、プロセス監視装置Ｃは、第１の集
収ステーシヨンＭ１に記憶された各系統のプロセ
スデータを読出してCRTなどの表示装置により
各系統のプロセスデータ、プロセスフローおよび
プロセスシーケンスなどを表示して集中監視を行
なつている。これと同時に、第２の集収ステーシ
ヨンＭ２は各制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎか
らのプロセスデータを受信しながらメモリ部の一
部に記憶している。
今、たとえば第１の集収ステーシヨンＭ１の電
源電圧が異常状態になり、電源異常検出部PF１
がこれを検出すると、アンド回路１１ａはOFF
となり、第２の集収ステーシヨンＭ２の他局異常
検出部DT１ａへ親局ダウン信号が送られる。こ
れによつて、第１の集収ステーシヨンＭ１と同時
に各制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎからのプロ
セスデータを受信して記憶していた子局であつた
第２の集収ステーシヨンＭ２は親局として機能
し、上記した親局と同じ動作を行なうことにな
る。また、暴走検出部SA１およびオンライン要
求部Ｌ１が異常を検出したとすると、上記した
動作と同様にアンド回路１１ａから親局ダウン信
号が送られ、第２の集収ステーシヨンＭ２が親局
として動作する。
源電圧が異常状態になり、電源異常検出部PF１
がこれを検出すると、アンド回路１１ａはOFF
となり、第２の集収ステーシヨンＭ２の他局異常
検出部DT１ａへ親局ダウン信号が送られる。こ
れによつて、第１の集収ステーシヨンＭ１と同時
に各制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎからのプロ
セスデータを受信して記憶していた子局であつた
第２の集収ステーシヨンＭ２は親局として機能
し、上記した親局と同じ動作を行なうことにな
る。また、暴走検出部SA１およびオンライン要
求部Ｌ１が異常を検出したとすると、上記した
動作と同様にアンド回路１１ａから親局ダウン信
号が送られ、第２の集収ステーシヨンＭ２が親局
として動作する。
次に第１および第２の集収ステーシヨンＭ１，
Ｍ２における親局不在検出部DT２による親局ダ
ウンの検出について述べる。第４図はデータ伝送
バスＢ１間を伝送する信号のフロー図である。上
記したように第１の集収ステーシヨンＭ１を親
局、第２の集収ステーシヨンＭ２を子局とする。
通常、親局である第１の集収ステーシヨンＭ１
は、プロセス監視装置Ｃに関係なく所定の周期で
制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎへプロセスデー
タ要求信号Ｄ１を送信している。これに応答して
各制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎはプロセスデ
ータＤ２を第１および第２の集収ステーシヨンＭ
１，Ｍ２へ返送する。ここで、第４図に示すよう
にプロセスデータ要求信号Ｄ１に対するプロセス
データＤ２の応答時間をアイドル時間tiとしてお
く。もし、親局である第１の集収ステーシヨンＭ
１が何らかの原因でダウンしたとすると、アイド
ル時間tiは第４図に示すようにマスターダウン時
間tnとなる。すなわち、アイドル時間ti＜マスタ
ーダウン時間tnとなつた信号を第１および第２の
集収ステーシヨンＭ１，Ｍ２の親局不在検出部
DT２が検出すると、親局不在検出部DT２は、
親局がダウンしたと判定する。これによつて、子
局であつた第２の集収ステーシヨンＭ２が親局と
しての機能に切換わり、その動作を行なう。
Ｍ２における親局不在検出部DT２による親局ダ
ウンの検出について述べる。第４図はデータ伝送
バスＢ１間を伝送する信号のフロー図である。上
記したように第１の集収ステーシヨンＭ１を親
局、第２の集収ステーシヨンＭ２を子局とする。
通常、親局である第１の集収ステーシヨンＭ１
は、プロセス監視装置Ｃに関係なく所定の周期で
制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎへプロセスデー
タ要求信号Ｄ１を送信している。これに応答して
各制御ステーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎはプロセスデ
ータＤ２を第１および第２の集収ステーシヨンＭ
１，Ｍ２へ返送する。ここで、第４図に示すよう
にプロセスデータ要求信号Ｄ１に対するプロセス
データＤ２の応答時間をアイドル時間tiとしてお
く。もし、親局である第１の集収ステーシヨンＭ
１が何らかの原因でダウンしたとすると、アイド
ル時間tiは第４図に示すようにマスターダウン時
間tnとなる。すなわち、アイドル時間ti＜マスタ
ーダウン時間tnとなつた信号を第１および第２の
集収ステーシヨンＭ１，Ｍ２の親局不在検出部
DT２が検出すると、親局不在検出部DT２は、
親局がダウンしたと判定する。これによつて、子
局であつた第２の集収ステーシヨンＭ２が親局と
しての機能に切換わり、その動作を行なう。
このように本装置においては、同一機構の第１
および第２の集収ステーシヨンＭ１，Ｍ２を設け
て両ステーシヨンＭ１，Ｍ２が同時に各制御ステ
ーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎからのプロセスデータを
受信して記憶し、そのいずれか一方を親局として
動作させ、異常検出手段１０により集収ステーシ
ヨンの相互監視を行つて親局のダウンが検出され
ると他方の子局としていた集収ステーシヨンＭ
１，Ｍ２を親局に切換えてプロセス制御の集中監
視を行なうので、たとえ親局がダウンしても各系
統のプロセス制御の集中監視は正常の機能を失な
うことなく継続することができる。そして、プロ
セスデータの記憶は親局および子局の両局におい
て行なわれるので親局がダウンしてもプロセスデ
ータは失なわれることがなく各制御ステーシヨン
Ｓ―１〜Ｓ―ｎが何等バツクアツプ用の出力を行
うことなく直ちに親局が切換わつて集中監視が継
続され、信頼性の高いシステムとなる。
および第２の集収ステーシヨンＭ１，Ｍ２を設け
て両ステーシヨンＭ１，Ｍ２が同時に各制御ステ
ーシヨンＳ―１〜Ｓ―ｎからのプロセスデータを
受信して記憶し、そのいずれか一方を親局として
動作させ、異常検出手段１０により集収ステーシ
ヨンの相互監視を行つて親局のダウンが検出され
ると他方の子局としていた集収ステーシヨンＭ
１，Ｍ２を親局に切換えてプロセス制御の集中監
視を行なうので、たとえ親局がダウンしても各系
統のプロセス制御の集中監視は正常の機能を失な
うことなく継続することができる。そして、プロ
セスデータの記憶は親局および子局の両局におい
て行なわれるので親局がダウンしてもプロセスデ
ータは失なわれることがなく各制御ステーシヨン
Ｓ―１〜Ｓ―ｎが何等バツクアツプ用の出力を行
うことなく直ちに親局が切換わつて集中監視が継
続され、信頼性の高いシステムとなる。
また、異常の検出は、ハードウエア（電源異常
検出部PF、暴走検出部SA、親局不在検出部DT
２）とソフトウエア（暴走検出部SA、オンライ
ン要求部Ｌ、他局異常検出部DT１ａ，DT１
ｂ、親局不在検出部DT２）との両面から行なわ
れるので、異常検出を多方の面から行なえる。
検出部PF、暴走検出部SA、親局不在検出部DT
２）とソフトウエア（暴走検出部SA、オンライ
ン要求部Ｌ、他局異常検出部DT１ａ，DT１
ｂ、親局不在検出部DT２）との両面から行なわ
れるので、異常検出を多方の面から行なえる。
なお、本発明は上記一実施例に限定されるもの
ではない。たとえば、集収ステーシヨンを２局で
はなく、複数局設けてプロセスデータの記憶を行
なつても良い。ただし、集収ステーシヨンの数は
制御ステーシヨンの数よりも少なく設けられ、親
局は１局のみである。このように設けることによ
り、親局がダウンしても上記一実施例と同様に親
局を切換えることができ、さらに子局によりプロ
セスデータの記憶を行なうことができる。よつ
て、親局のダウンした場合以後における信頼性が
さらに向上する。
ではない。たとえば、集収ステーシヨンを２局で
はなく、複数局設けてプロセスデータの記憶を行
なつても良い。ただし、集収ステーシヨンの数は
制御ステーシヨンの数よりも少なく設けられ、親
局は１局のみである。このように設けることによ
り、親局がダウンしても上記一実施例と同様に親
局を切換えることができ、さらに子局によりプロ
セスデータの記憶を行なうことができる。よつ
て、親局のダウンした場合以後における信頼性が
さらに向上する。
本発明によれば、集収ステーシヨンを複数設
け、各集収ステーシヨンが各プロセス系統からの
プロセスデータをそれぞれ記憶し、かつ異常検出
手段により集収ステーシヨンの相互監視を行つて
親局の集収ステーシヨンのダウンを検出したとき
子局となつていた集収ステーシヨンが親局に切換
わるので、親局である集収ステーシヨンが故障し
た場合でも直ちに正常状態における機能を失わず
に各プロセス系統の監視およびプロセス制御の変
更ができるプロセス制御システムを提供できる。
け、各集収ステーシヨンが各プロセス系統からの
プロセスデータをそれぞれ記憶し、かつ異常検出
手段により集収ステーシヨンの相互監視を行つて
親局の集収ステーシヨンのダウンを検出したとき
子局となつていた集収ステーシヨンが親局に切換
わるので、親局である集収ステーシヨンが故障し
た場合でも直ちに正常状態における機能を失わず
に各プロセス系統の監視およびプロセス制御の変
更ができるプロセス制御システムを提供できる。
第１図は従来におけるプロセス制御システムの
構成図、第２図は本発明に系るプロセス制御シス
テムの一実施例を示す構成図、第３図は本システ
ムにおける異常検出手段の構成図、第４図は本シ
ステムにおける親局不在検出部の検出説明図であ
る。 Ａ―１〜Ａ―ｎ……プロセス、Ｓ―１〜Ｓ―ｎ
……制御ステーシヨン、Ｂ１……データ伝送バ
ス、Ｍ１，Ｍ２……第１および第２の集収ステー
シヨン、Ｂ２……監視伝送バス、Ｃ……プロセス
監視装置、１０……異常検出手段、PF１，PF２
……電源異常検出部、SA１，SA２……暴走検出
部、Ｌ１，Ｌ２……オンライン要求部、DT
１ａ，DT１ｂ……他局異常検出部、DT２……
親局不在検出部、Ｂ３……相互監視ライン、１１
ａ，１１ｂ……アンド回路。
構成図、第２図は本発明に系るプロセス制御シス
テムの一実施例を示す構成図、第３図は本システ
ムにおける異常検出手段の構成図、第４図は本シ
ステムにおける親局不在検出部の検出説明図であ
る。 Ａ―１〜Ａ―ｎ……プロセス、Ｓ―１〜Ｓ―ｎ
……制御ステーシヨン、Ｂ１……データ伝送バ
ス、Ｍ１，Ｍ２……第１および第２の集収ステー
シヨン、Ｂ２……監視伝送バス、Ｃ……プロセス
監視装置、１０……異常検出手段、PF１，PF２
……電源異常検出部、SA１，SA２……暴走検出
部、Ｌ１，Ｌ２……オンライン要求部、DT
１ａ，DT１ｂ……他局異常検出部、DT２……
親局不在検出部、Ｂ３……相互監視ライン、１１
ａ，１１ｂ……アンド回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のプロセス系統のプロセス制御を集中監
視するプロセス制御システムにおいて、前記プロ
セス系統ごとに設けられプロセス制御を行なう複
数の制御ステーシヨンと、この制御ステーシヨン
間を接続して制御ステーシヨンからのプロセスデ
ータを伝送する第１の伝送バスと、この第１の伝
送バスにおける伝送を制御し、前記第１の伝送バ
スを介して伝送されてくるプロセスデータを記憶
する複数の集収ステーシヨンと、この各集収ステ
ーシヨン間を接続する監視伝送バスと、この監視
伝送バスに接続され前記制御ステーシヨンにおけ
るプロセス制御の変更および前記集収ステーシヨ
ンに記憶されたプロセスデータを読み出して前記
プロセス系統ごとのプロセスデータ、プロセスフ
ローおよびプロセスシーケンスを表示して前記プ
ロセス制御の集中監視を行なうプロセス監視装置
とを具備し、前記各集収ステーシヨンは、プロセ
ス制御システムにおける異常を検出する異常検出
手段により相互に監視し合い、いずれか１つを親
局として機能させて記憶した前記プロセスデータ
を必要に応じて前記監視伝送バスへ出力すること
を特徴とするプロセス制御システム。 ２ 異常検出手段は、電源の異常を検出する電源
異常検出部と、ハードウエアまたはソフトウエア
の異常による前記プロセス制御の暴走を監視する
暴走監視部と、前記親局となつた集収ステーシヨ
ンのソフトウエアが稼働状態になつているかを検
出するオンライン要求部と、前記電源異常検出
部、暴走検出部およびオンライン要求部のうち少
なくとも１つの部で異常を検出すると親局以外の
子局となつている前記集収ステーシヨンを親局に
切換える信号を出力する回路と、この回路からの
信号を入力する他局異常検出部と、前記監視伝送
バスを伝送するプロセスデータに基づいて親局が
ダウンしたことを検出する親局不在検出部とから
構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のプロセス制御システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222471A JPS59112306A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | プロセス制御システム |
| AU22324/83A AU545486B2 (en) | 1982-12-18 | 1983-12-12 | Process control system |
| EP83112494A EP0111871A3 (en) | 1982-12-18 | 1983-12-12 | Process control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222471A JPS59112306A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | プロセス制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59112306A JPS59112306A (ja) | 1984-06-28 |
| JPH0223120B2 true JPH0223120B2 (ja) | 1990-05-22 |
Family
ID=16782929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57222471A Granted JPS59112306A (ja) | 1982-12-18 | 1982-12-18 | プロセス制御システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0111871A3 (ja) |
| JP (1) | JPS59112306A (ja) |
| AU (1) | AU545486B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2630384B1 (fr) * | 1988-04-21 | 1990-07-13 | Hypromat France | Procede d'automatisation de la commande de stations de lavage rapide a libre service pour vehicules automobiles |
| JPH0271644A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-12 | Toshiba Corp | マスタスレーブ型制御システム |
| FR2650414B1 (fr) * | 1989-07-27 | 1991-10-11 | Bull Sa | Architecture de systeme informatique comportant deux bus |
| DE19627464A1 (de) | 1996-07-08 | 1998-01-15 | Siemens Ag | Prozeßautomatisierungssystem |
| KR19990012455A (ko) * | 1997-07-29 | 1999-02-25 | 이대원 | 공정제어용 통합제어 시스템 |
| ATE330265T1 (de) * | 2003-04-01 | 2006-07-15 | Festo Ag & Co | Steuergerät, steuermodul, modulbatterie und steuerungssystem |
| DE102013106954A1 (de) | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Fehlerüberwachung, Steuer- und Datenübertragungsanlage und Steuereinrichtung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5533345A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-08 | Toshiba Corp | Supervisory control device |
| JPS56146390A (en) * | 1980-04-15 | 1981-11-13 | Fuji Facom Corp | 2:n remote monitor control system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3444528A (en) * | 1966-11-17 | 1969-05-13 | Martin Marietta Corp | Redundant computer systems |
| US4049957A (en) * | 1971-06-23 | 1977-09-20 | Hitachi, Ltd. | Dual computer system |
-
1982
- 1982-12-18 JP JP57222471A patent/JPS59112306A/ja active Granted
-
1983
- 1983-12-12 AU AU22324/83A patent/AU545486B2/en not_active Ceased
- 1983-12-12 EP EP83112494A patent/EP0111871A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5533345A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-08 | Toshiba Corp | Supervisory control device |
| JPS56146390A (en) * | 1980-04-15 | 1981-11-13 | Fuji Facom Corp | 2:n remote monitor control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU545486B2 (en) | 1985-07-18 |
| JPS59112306A (ja) | 1984-06-28 |
| AU2232483A (en) | 1984-06-21 |
| EP0111871A2 (en) | 1984-06-27 |
| EP0111871A3 (en) | 1984-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07334382A (ja) | マルチコントローラシステム | |
| JPH0223120B2 (ja) | ||
| KR100279204B1 (ko) | 자동제어시스템에서현장제어장치의콘트롤러이중화제어방법및그장치 | |
| JPH01156896A (ja) | 障害情報収集処理方式 | |
| JPS596735A (ja) | 障害通知方式 | |
| JPH04295240A (ja) | 無停電電源装置の故障診断方式 | |
| JPH06245280A (ja) | 情報伝送装置 | |
| JP2626484B2 (ja) | 系切り替え試験方法 | |
| JPH0540649A (ja) | 冗長切り換え方式 | |
| JP2509321B2 (ja) | 遠隔電源制御装置 | |
| JPS61169036A (ja) | システム監視装置 | |
| JPH03266131A (ja) | 多重化システムの無応答判定方式 | |
| JPH05199646A (ja) | ディジタルリレーの監視制御装置 | |
| JPH0272436A (ja) | マイクロコンピュータの冗長システム | |
| JP3290017B2 (ja) | 集中監視制御装置 | |
| JPS6326424B2 (ja) | ||
| JPH0822303A (ja) | プロセス制御装置 | |
| KR960016357A (ko) | 신호 중계 교환기에서 고장허용 구조를 갖는 경보장치 및 그 제어방법 | |
| JP2004341982A (ja) | 記憶制御装置の保守管理方式 | |
| JPS6248146A (ja) | デ−タ処理装置 | |
| JPH05324502A (ja) | バス診断方式 | |
| JPH11122270A (ja) | 遠方監視制御装置 | |
| JPH07302208A (ja) | 保護継電装置 | |
| JPH0320780B2 (ja) | ||
| JPH0542682B2 (ja) |