JPS598502B2 - 回転駆動機構 - Google Patents

回転駆動機構

Info

Publication number
JPS598502B2
JPS598502B2 JP50140352A JP14035275A JPS598502B2 JP S598502 B2 JPS598502 B2 JP S598502B2 JP 50140352 A JP50140352 A JP 50140352A JP 14035275 A JP14035275 A JP 14035275A JP S598502 B2 JPS598502 B2 JP S598502B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive
pins
carriage member
rotary drive
coupling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP50140352A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5176681A (ja
Inventor
エツチ ペン ジユニア ウイリアム
イー ハート ジヨン
ゼー タス ジヨン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bendix Corp
Original Assignee
Bendix Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bendix Corp filed Critical Bendix Corp
Publication of JPS5176681A publication Critical patent/JPS5176681A/ja
Publication of JPS598502B2 publication Critical patent/JPS598502B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B23Q5/408—Nut bearings therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/2445—Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/1868—Deflection related

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は駆動結合装置ことに駆動部材を被駆動往復台に
接続する回転駆動結合装置に関する。
コンピュータまたは数値制御座標測定機または工作機械
に用いられ乏ような直線状に動く往復台のための回転駆
動機構は、屡々たとえばボールスクリュー機構の・よう
な回転駆動装置と往復台部材との間に結合装置を要求さ
れるものである。
このような結合装置は、往復台部材が振れと非整合とに
由来して横動ｊるのでこの往復台部材とボールスクリュ
ーナットとの間の横方向相対運動を許容するようにして
、曲げ負荷をなくすようにしなければならないのである
。
まだこの結合装置は往復台部材の運動線に沿う相対的変
位に対して絶対的に剛性として、この往復台部材とナッ
ト部材との間の精密な対応性を維持しなければならない
。
たとえばボールスクリューナットのような回転駆動部材
のような場合には、ナットのその軸線を中心とする回転
は防止しなければならない。
何故ならば、このような回転は往復台部材およびナット
の相対位置のわずかな前進または後退を招いて上述の所
望対応性を損なうからである。
もちろん機構を複雑にせずしかも高価な部品を使わずに
上述の要求を満足させられればこれが最も望ましいとこ
ろである。
従って本発明の目的は、構造簡易で比較的コ不トが安く
、微妙な位置調節または厳しい許容誤差を要求されず容
易に組立てることができるこの種結合装置を提供するこ
とにある。
すなわち本発明は、回転素子の回転に応答して直線前進
方向に動ける１駆動部材払前記前進方向に沿い強制され
た直線運動をなすように装架された往復台部材に前記駆
動部材を接続する結合装置とを有する回転駆動機構にお
いて、前記結合装置が、ブロック部材と、前記駆動部材
に接続された第４のピンと、前記往復台部材に接続され
た第２のピンとを包含し、前記第１およ′び第２のピン
が前記ブロック部材内に軸線方向に受けられこれに滑動
的に接続されており、両ピンの軸線は前進方向に対し垂
直かつ互いに垂直であることを特徴とする。
以下本発明を添付図面に例示したその好適な実施例につ
いて詳述する。
図面においては往復台部材１０の一部およびたとえばボ
ールスクリュー機構のような回転駆動機構１２が略図的
に示してある。
往復台部材１０はボールスクリュー機構１２の軸線に平
行な方向に・のみ直線的に転勤できるように支持してあ
る。
このボールスクリュー機構は、回転素子すなわちボール
スクリュー軸素子１６が回転駆動装置１８によって回転
させられるとポールスクリューナット部材から成る駆動
部材１４との接続のおかげで運動方向に沿って往復台゜
部材１０を移動させ得るようにしてある。
本発明による駆動結合装置２０は、ボールスクリューナ
ット１４と往復台部材１０との間に改善した結合を形成
するものであって、ブロック部材２２を包含する。
それぞれ往復台部材１０とボールスクリューナット１４
とに取付けた１対の駆動ピン２８および３０は、ベアリ
ングブロック部材２２によって担持された予負荷軸線方
向ベアリング２４および２６によって与えられる滑動接
続によりブロック部材２２に駆動的に結合されている。
ブロック部材２２内へと駆動ピン２８および３０が延在
しており、ナット１４と往復台部材１０との間の好まし
くない不整合をさけるようにしてある。
この滑動接続の両軸線はナット１４の直線的前進方向に
垂直かつ互いに垂直であって、往復台部材１０からのナ
ット１４が回転することを防止している。
図示の特定の実施例においては、ピン２８および３０は
互いに横方向にのびており、かつ往復台部材１０の運動
の方向に直角な共通面内において直交する。
このようにして、ピン２８および３００曲げに対する比
較的剛性な特性およびこれらのピンの予負荷軸線方向ベ
アリング２４および２６に対するしっかりとした嵌合に
より、ボールスクリューナット１４および往復台部材１
０間の相対的な運動は、これらのピン２８および３０が
予負荷ベアリング２４および２６内へとのびる方向以外
の如何なる方向にも防止され得るのである。
ことにナット１４の直線運動方向に沿って剛性が与えら
れる。
さらに、ボールスクリューナットおよび往復台部材の相
対的な回転は妨げられ、ボールスクリューナット１４と
往復台部材１０との間の直線的運動の精密な対応性が生
れるのである。
同時に横方向相対運動け予負荷軸線方向ベアリング２４
および２６へのピン２８および３０の出入運動により、
全く無摩擦的に収められてしまうのである。
本発明装置の組立は、ピン２８および３０を軸線方向に
動かすことができかつベアリングに対して回転させるこ
とができ、また貫通孔３２のためにピン３０を貫通して
挿入させ得るので、全く手早く行なうことができること
に注目すべきである。
以上本発明を添付図面に例示したその好適な実施例につ
いて詳述しだが本発明はこの特定の実施例に限定される
ものではなく本発明の精神を逸脱しないで幾多の変化変
形がなし得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による駆動結合装置の立面図、第２図は
その側面図である。 １０・・・・・・往復台部材、１２・・・・・・回転１
駆動機構、１４・・・・・・駆動部材、１６・・・・・
・ボールスクリュー軸素子、１８・・・・・・回転駆動
装置、２０・・・・・・駆動結合装置、２２・・・・・
・ブロック部材、２４，２６・・・・・・予負荷軸線方
向ベアリング、２８，３０・・・・・・駆動ピン、３２
・・・・・・貫通孔。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 回転素子１６の回転に応答して直線前進方向に動け
    る駆動部材１４と、前記前進方向に沿い強制された直線
    運動をなすように装架された往復台部材１０に前記駆動
    部材１４を接続する結合装置とを有する回転駆動機構に
    おいて、前記結合装置が、ブロック部材２２と、前記駆
    動部材１４に接続された第１のピン３０と、前記往復台
    部材１０に接続された第２のピン２８とを包含し、前記
    第１および第２のピンが前記ブロック部材内に軸線方向
    に受けられこれに滑動的に接続されており、両ピンの軸
    線は前進方向に対し垂直かつ互いに垂直であることを特
    徴とする回転駆動機構。
JP50140352A 1974-11-25 1975-11-25 回転駆動機構 Expired JPS598502B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US526777A US3913412A (en) 1974-11-25 1974-11-25 Drive coupling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5176681A JPS5176681A (ja) 1976-07-02
JPS598502B2 true JPS598502B2 (ja) 1984-02-24

Family

ID=24098758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50140352A Expired JPS598502B2 (ja) 1974-11-25 1975-11-25 回転駆動機構

Country Status (6)

Country Link
US (1) US3913412A (ja)
JP (1) JPS598502B2 (ja)
CA (1) CA1024366A (ja)
DE (1) DE2550831C2 (ja)
FR (1) FR2292142A1 (ja)
GB (1) GB1473989A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003329096A (ja) * 2002-03-06 2003-11-19 Beldex Corp 角度調整装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4148235A (en) * 1978-03-28 1979-04-10 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Coupling for joining a ball nut to a machine tool carriage
JPS5885102A (ja) * 1981-11-05 1983-05-21 マウゼル−ベルケ・オベルンドルフ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 測定装置および座標測定装置用のスピンドル送り装置
JPS58187645A (ja) * 1982-04-28 1983-11-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd ねじ送り装置
JPS58187643A (ja) * 1982-04-28 1983-11-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd ねじ送り装置
CH658819A5 (de) * 1982-07-31 1986-12-15 Hauni Werke Koerber & Co Kg Antriebsmittel fuer den vorschub eines werkzeugmaschinentisches.
JPS5937429U (ja) * 1982-09-02 1984-03-09 三洋電機株式会社 空気軸受継手
JPS6085848A (ja) * 1983-10-14 1985-05-15 Hitachi Ltd 直動テ−ブル
DE3830254A1 (de) * 1988-09-06 1990-03-15 Man Lager & Systemtechnik Spindeltrieb
DE3830526A1 (de) * 1988-09-08 1990-03-15 Mauser Werke Oberndorf Spindelantrieb bei einer koordinatenmessmaschine
FR2696121B1 (fr) * 1992-09-29 1995-08-25 Louis Mathian Massicot de decoupe d'onglets.
US7207531B2 (en) * 2002-12-17 2007-04-24 Piontkowski Paul K Head manipulable binocular microscope support
US7481126B2 (en) * 2005-01-05 2009-01-27 Jose Maria Las Navas Garcia Precision table

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191406343A (en) * 1914-03-12 1914-09-10 John Bernard Taunton Improvements in and relating to Universal Joints for Power Transmission of Motor Cars and other Mechanism.
US2875632A (en) * 1958-03-19 1959-03-03 Gen Motors Corp Mechanical movement device
US3464283A (en) * 1967-03-13 1969-09-02 Bunker Ramo Gimballing means for a movable carriage
US3533298A (en) * 1968-08-28 1970-10-13 Gerber Scientific Instr Co Lead screw and nut mechanism
US3554046A (en) * 1969-05-14 1971-01-12 William H Kirk Positioning mechanism for machine tool

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003329096A (ja) * 2002-03-06 2003-11-19 Beldex Corp 角度調整装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE2550831A1 (de) 1976-05-26
FR2292142A1 (fr) 1976-06-18
CA1024366A (en) 1978-01-17
GB1473989A (en) 1977-05-18
JPS5176681A (ja) 1976-07-02
US3913412A (en) 1975-10-21
FR2292142B1 (ja) 1978-05-12
DE2550831C2 (de) 1983-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6722289B2 (en) Table system with angular position controls
JPS598502B2 (ja) 回転駆動機構
US5481936A (en) Rotary drive positioning system for an indexing table
JPH10118966A (ja) パラレルロボット
WO2016021099A1 (ja) パラレルリンクロボットおよびパラレルリンク構造
CN109465848B (zh) 一种基于凸轮式杠杆结构的机器人关节变刚度模块
US4302981A (en) Longitudinal drive mechanisms
JP2722345B2 (ja) 産業用ロボットの手首用２自由度駆動機構
JP4209624B2 (ja) 直線運動装置
JPH0738737Y2 (ja) ラックリニアガイド装置
JP2803880B2 (ja) 直角座標型ロボット
JPS63300836A (ja) 微少位置決め機構
CN112809730A (zh) 关节运动机构及机器人
JP3602719B2 (ja) 移動体の駆動機構
JPH02186157A (ja) ボールねじ軸装置
CN111941393A (zh) 一种球坐标型五自由度混联机器人
JPH0523980A (ja) 直進ロボツト
CN214265645U (zh) 关节运动机构及机器人
JP2993993B2 (ja) 可動装置
CN210306744U (zh) 一种用于表壳加工机床的旋转加工头
JPH056226U (ja) 偏心偏角自在軸継手
JPH022659B2 (ja)
JPH04322982A (ja) 直角座標型ロボット
JPS63237890A (ja) ロボツトの関節駆動機構
JP2001259953A (ja) Ｎｃ工作機械用の駆動装置