JPH056226U - 偏心偏角自在軸継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 偏心偏角自在軸継手において軸方向の変位を
吸収可能とする。 【構成】 一方の軸体２に挿入固定される一方のハブ６
に軸受けアーム１０を設け、他方の軸体４に挿入固定さ
れる他方のハブ８に軸受アーム１２を設ける。クロスジ
ョイントピン本体１４を前記ハブ６，８間に配置し、そ
の一方の支持ピン１８を一方のハブ６側の軸受アーム１
０の支持孔２０に挿通し、他方の支持ピン１６を他方の
ハブ８側の軸受アーム１２の支持孔２２に挿通して相対
向するハブ６，８をその間に配したクロスジョイントピ
ン本体１４を介して連設せしめる。前記ハブ６，８にス
リット２８を数ヵ所形成し、このスリット２８によって
形成された薄肉部の軸方向への弾性変形によって、軸体
２，４の熱膨張等による軸方向の変位を吸収可能とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械、ロボット、ＯＡ機器等の高精度制御が要求される機器類 に適用して有益な偏心偏角自在軸継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】

偏心、偏角を吸収できる軸継手として従来よりたわみ軸継手がある。このたわ み軸継手としては弾性たわみ軸継手、隙間たわみ軸継手等があり、また、偏心、 偏角とも同時吸収でき、芯出しが容易で、しかも、高剛性、ギャップレスで振動 や衝撃が発生しない汎用性にすぐれた偏心偏角自在軸継手が公知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

従来より使用されている、偏心・偏角が共に吸収でき、その上バックラッシュ が小さく、高剛性な偏心偏角自在軸継手は、軸方向変位がとれず、軸方向の熱変 位、振動、取り付け誤差等は、吸収できなかった。 そこで、ねじれ剛性が高く、バックラッシュの小さな偏心偏角自在軸継手にお いて、軸方向変位も吸収可能な製品を提供する事を目的とする。

【０００４】

【問題点を解決する手段】

上記目的を達成するため、本考案は、一対のハブ６，８に設けた軸受アーム１ ０，１２とクロスジョイントピン本体１４を摺動と回動が自由な軸受２６を介し て偏心偏角自在に連結せしめた軸継手において、前記ハブ６，８の管壁の複数箇 所にスリット２８を形成し、このスリット２８によって形成された薄肉部の軸方 向への弾性変形によって前記ハブ６，８に固着された軸体２，４の熱膨張等によ る軸方向の変位を吸収可能としたものである。

【０００５】

【作用】

ハブ６，８に軸体２，４から軸方向の荷重が加わると、スリット２８によって ハブ６，８に形成された薄肉部の軸方向の弾性変形によって軸体２，４の軸方向 の変位が吸収される。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 ２，４は接続すべき軸体であり、同一軸線上に配設されている。

【０００７】 ６，８は一対のアルミニウム製あるいは樹脂製のハブであり、前記軸体２，４の 軸端に挿入固定することにより、互いに一定の間隔を存して対向配置されている 。

【０００８】 １０，１２は、前記ハブ６，８にクロス状に設けられた軸受アームであり、クロ スジョイントピン本体１４の支持ピン１６，１８を挿入支持する支持孔２０，２ ２を有している。

【０００９】 前記クロスジョイントピン本体１４は、図３に示す如く、クロス方向に支持ピン １６，１８を圧入などで動かないように備えている。

【００１０】 前記クロスジョイントピン本体１４は、前記ハブ６，８間に配置されている。

【００１１】 一方の支持ピン１６は、ハブ８側の軸受アーム１２の支持孔２２に挿通され、他 方の支持ピン１８は、ハブ６側の軸受アーム１０の支持孔２０に挿通されている 。

【００１２】 前記軸受アーム１０，１２の支持孔２０，２２とクロスジョイントピン本体１４ の支持ピン１８，１６との間には、プラスチック、含油合金等のように潤滑性を もつオイルレスベアリングを用いた高精度のブッシュ状の軸受２６が配置されて いる。

【００１３】 前記軸受２６により、軸受アーム１０，１２の支持孔２０，２２に対するクロ スジョイントピン本体１４の支持ピン１８，１６の挿入支持がガタのないよう気 密に嵌挿され、且つ、相対向するハブ６，８と軸受アーム１０，１２との間に隙 間ａを設けて、クロスジョイントピン本体１４とハブ６，８の各別の動きを可能 ならしめ、軸受２６がクロスジョイントピン本体１４の摺動と回動運動を支持す ることにより軸体２，４間に発生する偏心、偏角を吸収するものである。

【００１４】 前記ハブ６，８には、互いに所定の角度差を存してスリット２８が３ヶ所づつ 所定間隔を存して形成されている。

【００１５】 前記スリット２８は、図２に示す如く、ハブ６，８の管壁をその軸方向に対し て垂直な平面内で円周方向に切り欠いている。

【００１６】 前記スリット２８により、前記ハブ６，８に薄肉部３０が形成され、該部分を 弾性変形可能となし、軸体２，４の軸方向変位がこの薄肉部３０の弾性変形によ り吸収され、ハブ６，８間における一方の軸方向振動等が他方へ移らないように している。

【００１７】 上記した構成において、軸体２の回転は該軸体２にキー、クランプまたはフリ クション等を介して一体に固定されているハブ６から軸受アーム１０へ伝達され 、該軸受アーム１０からその支持孔２０に軸受２６を介在して挿入支持されてい るクロスジョイントピン本体１４の一方の支持ピン１８を介してクロスジョイン トピン本体１４に伝えられ、そして、軸受アーム１２の支持孔２２に軸受２６を 介在して挿入支持されているクロスジョイントピン本体１４の他方の支持ピン１ ６を介して軸受アーム１２に伝達され、該軸受アーム１２が固定されているハブ ８から該ハブ８がキー、クランプまたはフリクション等を介して一体に固定され ている軸体４に伝えられるものである。

【００１８】

【効果】

本考案は上述の如く、ハブにスリットを形成したので、軸体の偏心、偏角と併 せて軸方向変位を同時に吸収することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図である。

【図２】Ａ−Ａ線断面図である。

【図３】クロスジョイントピン本体の断面図である。

【符号の説明】 ２ 軸体 ４ 軸体 ６ ハブ ８ ハブ １０ 軸受アーム １２ 軸受アーム １４ クロスジョイントピン本体 １６ 支持ピン １８ 支持ピン ２０ 支持孔 ２２ 支持孔 ２６ 軸受 ２８ スリット ３０ 薄肉部

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 一対のハブ６，８に設けた軸受アーム１
   ０，１２とクロスジョイントピン本体１４を摺動と回動
   が自由な軸受２６を介して偏心偏角自在に連結せしめた
   軸継手において、前記ハブ６，８の管壁の複数箇所にス
   リット２８を形成し、このスリット２８によって形成さ
   れた薄肉部の軸方向への弾性変形によって前記ハブ６，
   ８に固着された軸体２，４の熱膨張等による軸方向の変
   位を吸収可能としたことを特徴とする偏心偏角自在軸継
   手。