DE3830254A1 - Spindeltrieb - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Spindeltrieb, bestehend
aus einer, in einem ersten Bauteil drehbar und von einem
Drehantrieb antreibbar gelagerten Spindel mit einer längs
einer Schraubenlinie der Spindel variablen Steigung, wobei
mindestens ein Mitnehmer welcher mindestend einen Nutenstein
aufweist und der in eine Schraubennut der Spindel eingreift
mit einem zweiten Bauteil fest verbunden ist.
Durch DE-PS 7 15 238 ist es bekannt, für Schnellschlußventile
einen Spindeltrieb vorzusehen, bei dem die Spindel längs ihrer
Schraubenlänge unterschiedliche Steigungen aufweist, die es
gestatten, die Vorschubgeschwindigkeit bei gleicher Drehzahl
der Spindel längs des Verschiebeweges zu steigern oder zu
vermindern.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen
solchen Spindeltrieb für beliebige Geschwindigkeitsverläufe
von Teleskoptischen weiterzuentwickeln.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die beiden Bauteile
einem Teleskoptisch, insbesondere eines Regalförderzeuges
zugeordnet sind.
Durch die Anwendung bei Teleskoptischen, insbesondere von
Förderzeugen kann ein dem Anwendungszweck angepaßter Verlauf
von Geschwindigkeit und Beschleunigung über dem Verschiebeweg
erreicht werden, trotz Anwendung konstant drehender Antriebe.
Vorteilhafte Weiterbildungen können den Unteransprüchen 2 bis
12 entnommen werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Zeichnungen
dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht eines Spindeltriebes
mit einem Drehantrieb, einer Spindel und einem
dieser gegenüber verschiebbaren, mit einem Ma
schinenschlitten gekoppelten Abtriebselement;
Fig. 2 in vergrößerter Darstellung eine Spindel gem. Fig.
1;
Fig. 3 einen Schnitt lII-III aus Fig. 1;
Fig. 4 einen Schnitt IV-IV aus Fig. 3.
Ein in Fig. 1 dargestelltes zweites Bauteil 1, welches als
Maschinenschlitten ausgeführt sein kann, ist von einer dar
gestellten Mittelstellung aus in Richtungen 2 bzw. 3 gerad
linig gegenüber einem ersten Bauteil 4 verschiebbar gelagert.
Ein Verschiebeantrieb umfaßt einen Drehantrieb 5, beispiels
weise einen Elektromotor und eine mit dem Drehantrieb 5 über
Übertragungsmittel 6 drehverbundene Spindel 7. Die Spindel 7
erstreckt sich in die Richtungen 4, 6, in die das zweite
Bauteil 1 verschiebbar ist.
Die Spindel 7 ist an ihren beiden Enden über Lager 8 a und 8 b
drehbar am ersten Bauteil 4 gelagert.
In eine Mantelfläche der Spindel 7 ist eine Schraubennut 9
eingearbeitet, die in Fig. 1 nur als einzelne Linie darge
stellt ist, die aber selbstverständlich eine bestimmte Nut
breite aufweist.
Das Abtriebselement ist ein in die Spindel mit eingreifender,
am Bauteil 1 befestigter Nutenstein 13 oder wird durch eine
konzentrisch zur Spindel 7 angeordnete Hülse 10 gebildet, an
deren Innenumfang wenigstens ein in die Schraubennut 9
eingreifender Nutenstein 13 (Fig. 3) oder dergleichen ange
ordnet ist. Die Hülse 10 ist mit dem zweiten Bauteil 1 ver
bunden, so daß sie sich selbst nicht um die Längsachse der
Spindel 7 drehen kann. Bei einer Drehung der Spindel 7 wird
die Hülse 10 längs der Spindel 7 verschoben und nimmt das mit
der Hülse 10 verbundene zweite Bauteil 1 mit, wie in Fig. 1
durch strichpunktierte Linien dargestellt ist.
Wie Fig. 1 weiter erkennen läßt, sind am zweiten Bauteil 1
nach unten ragende Laschen 11 angeordnet (von denen nur die
dem Betrachter zugewandte Lasche zu sehen ist), die die Hülse
10 beidseitig übergreifen. Zwei an der Hülse 10 angeordnete,
seitlich abstehende Zapfen 12 greifen jeweils in eine an jeder
Lasche 11 ausgebildete Bohrung ein.
Fig. 2 zeigt die Spindel 7 gemäß Fig. 1 in vergrößerter
Darstellung. Über die Gesamtlänge der Spindel 7 sind zwei
gleiche Verstellbereiche L 1, L 2 angeordnet, die den Ver
stellbereichen L 1, L 2 jeweils zugeordneten Schraubennut
abschnitte 9 a, 9 b sind i.A. zur Mittellinie symmetrisch
ausgebildet; sie gehen im Bereich dieser Mittellinie
ineinander über.
Fig. 3 zeigt einen Querschnitt III-III durch die Spindel 7 und
eine diese umgebende Hülse 10. An der Innenseite der Hülse 10
sind Nutensteine 13 angeordnet, die in die Schraubennut 18 der
Spindel 7 eingreifen. An der Hülse 10 ist ein Mitnehmer 14
angeordnet, welcher an seinem äußeren Ende in eine Kugel 15
eingreift, in welcher er längs seiner Achse gleiten kann.
Die Kugel 15 greift in eine nach Art einer Kugelpfanne aus
gebildete Öffnung 16 an einer Unterseite des Maschinen
schlittens (zweites Bauteil 1) ein und stellt auf diese Weise
die Mitnehmerverbindung zwischen der Hülse 10 und dem Ma
schinenschlitten. Der als Kugelgelenk ausgebildete Mitnehmer
14 ermöglicht eine Winkelbewegung zwischen der Hülse 10 und
dem Maschinenschlitten und die Zapfenführungen in der Kugel
ermöglichen eine Verschiebebewegung der Hülse gegen die Kugel,
so daß beispielsweise bei ungenauer Parallelität der Spindel 7
einerseits und der Schlittenführung andererseits Verspannungen
vermieden werden.
Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt IV-IV in Fig. 3. Die Hülse 10
weist jeweils am vorderen und hinteren Ende eine auf der
Spindel 7 aufliegende Innenschulter 17 a, 17 b auf. Wie er
kennbar ist, ist die axiale Länge jeder Innenschulter 17 a, 17 b
länger als die Breite b der Schraubennut 9, so daß die Innen
schulter jeweils auf einer äußeren Mantelfläche 18 der Spindel
7 aufliegt und nicht in die Schraubennut 9 eingreifen kann.
Ein Spindeltrieb dieser Art kann durch Austausch der Spindel 7
gegen eine Spindel mit anderer Geometrie der Schraubennut 9
jeden gewünschten Verlauf der Geschwindigkeit über dem Weg und
der daraus resultierenden Beschleunigung angepaßt werden.
Claims (12)
1. Spindeltrieb, bestehend aus einer, in einem ersten
Bauteil drehbar und von einem Drehantrieb antreibbar
gelagerten Spindel mit einer längs einer Schraubenlinie
der Spindel variablen Steigung, wobei mindestens ein
Mitnehmer welcher mindestens einen Nutenstein aufweist
und der in eine Schraubennut der Spindel eingreift mit
einem zweiten Bauteil fest verbunden ist, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Bauteile (1), (4) einem
Teleskoptisch, insbesondere eines Regalförderzeuges
zugeordnet sind.
2. Spindeltrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Mitnehmer (14) eine wälzgelagerte Rolle ist.
3. Spindeltrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Mitnehmer (14) auf der Innenseite einer die Spindel
(7) umgebenden Hülse (10) angeordnet ist, welche mit dem
zweiten Bauteil (1) verbunden ist.
4. Spindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindel (7) mehrere Schraubennuten aufweisen
kann, und daß jeder dieser Schraubennuten mindestens ein
Nutenstein (13) zugeordnet ist.
5. Spindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindel (7) auswechselbar ist.
6. Spindeltrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Nutensteine (13) als drehbar an
der Hülse (10) angeordnete Rollen ausgebildet sind.
7. Spindelantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hülse (10) an der Spindel (7) geführt ist.
8. Spindeltrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Hülse (10) an wenigstens einem Ende eine auf der
Spindel aufliegende Innenschulter (17 a) aufweist, deren
axiale Länge größer als die Breite (b) der Schraubennut
(9) ist.
9. Spindeltrieb nach den Ansprüchen 5 und 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hülse (10) an dem zweiten Bauteil (1)
mit einem Verbindungsglied angelenkt ist, welches keine
Zwängung zwischen der Spindel und der Hülse sowie den
Bauteilen (1) und (4) entstehen läßt.
10. Spindeltrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spindel (7) Bereiche mit Steigung wenigstens an
nähernd gleich 0, sogenannte echte "Rasten" hat, wodurch
das zweite Bauteil (1) in klar definierte Stellungen
gebracht wird.
11. Spindeltrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Rasten in der Spindel (7) eine Ausdehnung be
sitzen, welche ein von Lastunterschieden, Bremsverschleiß
oder unterschiedlichen Steuerzeiten abhängige Streuung
des Anhalte-Drehwinkels des Antriebes überdeckt.
12. Spindeltrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spindel (7) an den Enden der Schraubennut (9) mit
Mitteln ausgestattet ist, welche ein Anschlagen der
Nutensteine (13) in den Nutenenden unschädlich machen.
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