JPS596163A - アンチロツク制動装置 - Google Patents
アンチロツク制動装置Info
- Publication number
- JPS596163A JPS596163A JP57115025A JP11502582A JPS596163A JP S596163 A JPS596163 A JP S596163A JP 57115025 A JP57115025 A JP 57115025A JP 11502582 A JP11502582 A JP 11502582A JP S596163 A JPS596163 A JP S596163A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- speed
- signal
- wheel speed
- tire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/96—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on speed responsive control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
- B60T2240/08—Spare wheel detection; Adjusting brake control in case of spare wheel use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/416—Wheel speed sensor failure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/07—Small tire digest
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、任意の車輪間の角速度差に基づいて、車両に
臨時タイヤ等の有効半径の小さいタイヤが使用されてい
るか否かを判断し、臨時タイヤ等の有効半径の小さいタ
イヤが使用されていると判断したときには、直ちにアン
チロック制御を解除するための解除信号を発生するよう
に構成された、臨時タイヤ応動機能を有するアンチロッ
ク制動装置に関する。
臨時タイヤ等の有効半径の小さいタイヤが使用されてい
るか否かを判断し、臨時タイヤ等の有効半径の小さいタ
イヤが使用されていると判断したときには、直ちにアン
チロック制御を解除するための解除信号を発生するよう
に構成された、臨時タイヤ応動機能を有するアンチロッ
ク制動装置に関する。
一般に、車体速度と車輪の周速度との差の値の車体速度
に対する割合、すなわちその車輪のスリップ率は、制動
時において制動力の大きさが大きいほど太き（なる傾向
を有する。アンチロック制動装置は、車輪のスリップ率
を制動力の制御のための主要な入力因子の一つとし、制
動力が太きすぎて車輪がロックしそうになると制動力を
抑制し、車輪の周速度が回復して車輪のロックの危険性
がな（なると、再び制動力の抑制な解除するように作用
するものであるが、その際、車輪のスリップ率を導出ず
ろためには、車輪の周速度と車体速度とな検出しなけれ
ばならない。
に対する割合、すなわちその車輪のスリップ率は、制動
時において制動力の大きさが大きいほど太き（なる傾向
を有する。アンチロック制動装置は、車輪のスリップ率
を制動力の制御のための主要な入力因子の一つとし、制
動力が太きすぎて車輪がロックしそうになると制動力を
抑制し、車輪の周速度が回復して車輪のロックの危険性
がな（なると、再び制動力の抑制な解除するように作用
するものであるが、その際、車輪のスリップ率を導出ず
ろためには、車輪の周速度と車体速度とな検出しなけれ
ばならない。
標準タイヤの有効半径はあらかじめ分がっているので、
車両に標準タイヤが使用されている限り、車輪の周速度
は、その車輪の回転数あるいは角速度さえ分かれば、そ
れらの値より直ちに算出することができる。アンチロッ
ク制動装置において使用される車輪速度検知器は、普通
、車輪の角速度を検知して、その角速度に比例した周波
数を持つ信号を車輪速度信号として発生する。この車輪
速度信号の周波数は、当然車輪の周速度にも比例する。
車両に標準タイヤが使用されている限り、車輪の周速度
は、その車輪の回転数あるいは角速度さえ分かれば、そ
れらの値より直ちに算出することができる。アンチロッ
ク制動装置において使用される車輪速度検知器は、普通
、車輪の角速度を検知して、その角速度に比例した周波
数を持つ信号を車輪速度信号として発生する。この車輪
速度信号の周波数は、当然車輪の周速度にも比例する。
車体速度を検出するための手段としては、車体速度を直
接的に、あるいは間接的に検出する種々の手段も・考え
られるが、主として経済的及び技術的な面からの理由に
より、アンチロック制動装置においては、普通、車輪の
周速度より車体速度を推定するという方法が採られる。
接的に、あるいは間接的に検出する種々の手段も・考え
られるが、主として経済的及び技術的な面からの理由に
より、アンチロック制動装置においては、普通、車輪の
周速度より車体速度を推定するという方法が採られる。
この際、車輪の角速度を検知してその車輪の周速度を算
定し、算定された車輪の周速度に基づいて更に車体速度
を推定する場合、車輪に標準タイヤが使用されているも
のとして、車輪の周速度が推定されるので、もし車輪に
標準タイヤの有効半径よりも一般に小さな有効半径を有
する臨時タイヤが使用されていると、その車輪の周速１
隻は、実際の周速度よりも高い値に推定され、それに伴
なってその車輪の周速度を入力情報の一つとして推定さ
れた車体速度も過度に高い値に推定されるｎＪ能性が生
じる。
定し、算定された車輪の周速度に基づいて更に車体速度
を推定する場合、車輪に標準タイヤが使用されているも
のとして、車輪の周速度が推定されるので、もし車輪に
標準タイヤの有効半径よりも一般に小さな有効半径を有
する臨時タイヤが使用されていると、その車輪の周速１
隻は、実際の周速度よりも高い値に推定され、それに伴
なってその車輪の周速度を入力情報の一つとして推定さ
れた車体速度も過度に高い値に推定されるｎＪ能性が生
じる。
アンチロック制動装置において、車体速度が実際の車体
速度よりも高い値に推定されろと、その推定車体速度に
基づいて算出される標準タイヤを使用している車輪のス
リップ率は、実際のスリラップ率よりも大きくなり、そ
の結果過度に制動力が抑制されて制動効果の低下を招く
。
速度よりも高い値に推定されろと、その推定車体速度に
基づいて算出される標準タイヤを使用している車輪のス
リップ率は、実際のスリラップ率よりも大きくなり、そ
の結果過度に制動力が抑制されて制動効果の低下を招く
。
臨時タイヤは、標準タイヤがバンクをした場合に備えて
車両に装備されろもので、一般的には、複数個の中輪に
同時に臨時タイヤが使用されることは極めてまれである
。
車両に装備されろもので、一般的には、複数個の中輪に
同時に臨時タイヤが使用されることは極めてまれである
。
以」二のような実情にかんがみ、本発明の主な目的は、
車両が有する全車輪のうちいずれかの車輪に臨時タイヤ
等の小径タイヤが使用されているときには、直ちにその
小径タイヤの存在を検知し、併せてその小径タイヤの存
在による誤作動を防止しうろよ５なアンチロック制動装
置を得ることである。
車両が有する全車輪のうちいずれかの車輪に臨時タイヤ
等の小径タイヤが使用されているときには、直ちにその
小径タイヤの存在を検知し、併せてその小径タイヤの存
在による誤作動を防止しうろよ５なアンチロック制動装
置を得ることである。
以下、図面により本発明の実施例について説明する、ま
ず第１図において、右前輪用車輪速度検知器１、左前輪
用車輪速度検知器２、右後輪用車輪速度検知器３及び左
後輪用車輪速度検知器４ば、それぞれ本発明の車輪速度
信号発生装置を構成し、対応する車輪の角速度に比例す
る周波数のパルス列を車輪周速度信号として発生して、
そ、ｈも車輪速度信号をアンチロック制御回路５へ送る
。
ず第１図において、右前輪用車輪速度検知器１、左前輪
用車輪速度検知器２、右後輪用車輪速度検知器３及び左
後輪用車輪速度検知器４ば、それぞれ本発明の車輪速度
信号発生装置を構成し、対応する車輪の角速度に比例す
る周波数のパルス列を車輪周速度信号として発生して、
そ、ｈも車輪速度信号をアンチロック制御回路５へ送る
。
アンチロック制御回路５は、各車輪速度検知器１．２，
３．４より送られた車輪速度信号に基づいて演算処理及
び判断を行った後、左右前輪の制動力を抑制するための
制御圧を導入する前輪用導圧作動器１０を作動するパワ
トランジスタ６、前記前輪用制御圧を排出する前輪用排
圧作動器１１を作動するパワトランジスタ７、左右後輪
の制動力を抑制するための制御圧を導入する後輪用導圧
作動器１２を作動するパワトランジスタ８、及び前記後
輪用制御圧を排出する後輪用排圧作動器１３を作動する
パワトランジスタ９に、選択的に制御信号を送る。
３．４より送られた車輪速度信号に基づいて演算処理及
び判断を行った後、左右前輪の制動力を抑制するための
制御圧を導入する前輪用導圧作動器１０を作動するパワ
トランジスタ６、前記前輪用制御圧を排出する前輪用排
圧作動器１１を作動するパワトランジスタ７、左右後輪
の制動力を抑制するための制御圧を導入する後輪用導圧
作動器１２を作動するパワトランジスタ８、及び前記後
輪用制御圧を排出する後輪用排圧作動器１３を作動する
パワトランジスタ９に、選択的に制御信号を送る。
アンチロック制御回路５は、アンチロック制御系の故障
を診断するための故障診断回路を備えており、アンチロ
ック制御系に故障が発生した際には、電源Ｈに接続され
たパワトランジスタ１４に信号を送るように構成されて
いる。パワトランジスタ１４は、アンチロック制御回路
５よりの信号を受けろと、直ちに例えば警報ランプある
いは警報ブザ−、のような、警報器１５に通電して警報
を見付゛さセろと共に、スイッチ作動器１６に通電して
、各パワトランジスタ６．７，８．９を電源Ｂに接続す
る常閉スイッチＳを遮断させる。以上は従来のアンチロ
ック制動装置の一例である。
を診断するための故障診断回路を備えており、アンチロ
ック制御系に故障が発生した際には、電源Ｈに接続され
たパワトランジスタ１４に信号を送るように構成されて
いる。パワトランジスタ１４は、アンチロック制御回路
５よりの信号を受けろと、直ちに例えば警報ランプある
いは警報ブザ−、のような、警報器１５に通電して警報
を見付゛さセろと共に、スイッチ作動器１６に通電して
、各パワトランジスタ６．７，８．９を電源Ｂに接続す
る常閉スイッチＳを遮断させる。以上は従来のアンチロ
ック制動装置の一例である。
さて、各車輪速度検知器１．２，３．４が発生した車輪
速度信号は、それぞれ小径タイヤ検出器１７へも送られ
る。この小径タイヤ検出器１７は、例えば２組の対の車
輪の各対ごとにそれぞれ各車輪速度信号の値の差値を示
す車輪速度差信号を発生ずる車輪速度差信号発生装置と
、各車輪速度差信号のうち、一方があらかじめ設定され
た値よりも小さく、他方がこのあらかじめ設定された値
よりは小さくないあらかじめ設定された値を超えたとき
、アンチロック制御を解除するための解除信号を発生す
る解除信号発生装置とを備えている。
速度信号は、それぞれ小径タイヤ検出器１７へも送られ
る。この小径タイヤ検出器１７は、例えば２組の対の車
輪の各対ごとにそれぞれ各車輪速度信号の値の差値を示
す車輪速度差信号を発生ずる車輪速度差信号発生装置と
、各車輪速度差信号のうち、一方があらかじめ設定され
た値よりも小さく、他方がこのあらかじめ設定された値
よりは小さくないあらかじめ設定された値を超えたとき
、アンチロック制御を解除するための解除信号を発生す
る解除信号発生装置とを備えている。
解除信号発生装置が発生した解除信号は、小径タイヤ検
出器１７の出力信号として、抵抗１９を介してパワトラ
ンジスタ１４に接続さ」ｔたトランジスタ１８に送られ
る。従って、小径タイヤ検出器１７の解除信号発生装置
が解除信号を発生すると、パワトランジスタ１４が作動
して、警報器１５二°１ が警報を発生すると共に、常閉スイッチＳが遮断状態に
置かれ、その結果、制動装置はアンチロック制御機能を
有しない状態に切換えられろことによって、必要な制動
力が確保されろ。
出器１７の出力信号として、抵抗１９を介してパワトラ
ンジスタ１４に接続さ」ｔたトランジスタ１８に送られ
る。従って、小径タイヤ検出器１７の解除信号発生装置
が解除信号を発生すると、パワトランジスタ１４が作動
して、警報器１５二°１ が警報を発生すると共に、常閉スイッチＳが遮断状態に
置かれ、その結果、制動装置はアンチロック制御機能を
有しない状態に切換えられろことによって、必要な制動
力が確保されろ。
さて、臨時タイヤ等の有効径の小さなタイヤが使用され
ている場合の検出方法を詳述すると、左右前輪のΦ軸速
度検出器１．２及び左右後輪の車輪速度検出器３，４は
車輪角速度に比例した周波数のパルス信号を発生するが
、これは一般に車輪１回転当り一定のパルス数Ｎを発生
ずるように構成されている。
ている場合の検出方法を詳述すると、左右前輪のΦ軸速
度検出器１．２及び左右後輪の車輪速度検出器３，４は
車輪角速度に比例した周波数のパルス信号を発生するが
、これは一般に車輪１回転当り一定のパルス数Ｎを発生
ずるように構成されている。
従って、例えば左右前輪のうち一方のタイヤの有効径を
Ｄとし他方のタイヤの有効径がＤより１ ｏ ｏ ｒ
’にトさいものとずれば、その有効径はＩ）−ｒυであ
り、左右輪の出力パルス数を同時にカウント開始すれば
、有効径が／Ｊ −ｒ ／）（（ｉｌｌの車輪の出力パ
ルス数が先にあらかじめ定められた基準・ぐルス数ル。
Ｄとし他方のタイヤの有効径がＤより１ ｏ ｏ ｒ
’にトさいものとずれば、その有効径はＩ）−ｒυであ
り、左右輪の出力パルス数を同時にカウント開始すれば
、有効径が／Ｊ −ｒ ／）（（ｉｌｌの車輪の出力パ
ルス数が先にあらかじめ定められた基準・ぐルス数ル。
に達し、その時、他方の出力パルス数は基準〕ζルス数
７ＬＱ よりも小さく、これを７Ｌｏ−Δｎ、とすれ
ば次式が成立つ。
７ＬＱ よりも小さく、これを７Ｌｏ−Δｎ、とすれ
ば次式が成立つ。
ｒｃ （１） −ｒ ｌ） ）−”−＝ ｒ
ｃ ｉ）−”−二＝ニー１ｒｂ−一Ｎ これを整理すると、Δ７Ｌ ”＝ ７” ｎ ６すなわ
ち、Δルは左右輪の有効径の差の割合ｒと基準パルス数
ル。どの積の値を示すことになり、これがあらかじめ定
められた基準値より太きいとき、小径タイヤが使用され
ているものと判断することができる。
ｃ ｉ）−”−二＝ニー１ｒｂ−一Ｎ これを整理すると、Δ７Ｌ ”＝ ７” ｎ ６すなわ
ち、Δルは左右輪の有効径の差の割合ｒと基準パルス数
ル。どの積の値を示すことになり、これがあらかじめ定
められた基準値より太きいとき、小径タイヤが使用され
ているものと判断することができる。
ただし、上記のことは車両がほぼ的進している場合にの
み成り立ち、旋回中等は内外輪差のため、−左右輪の角
速度が異なるので同一有効径のタイヤを使用している場
合でも小径タイヤが使用されていると判断されてしまう
虞れがある。従って、１１両がほぼ直進状態にあるにも
かかわらすΔルが基準値を超えたとき、小径タイヤが使
用されていると判断すべきである。
み成り立ち、旋回中等は内外輪差のため、−左右輪の角
速度が異なるので同一有効径のタイヤを使用している場
合でも小径タイヤが使用されていると判断されてしまう
虞れがある。従って、１１両がほぼ直進状態にあるにも
かかわらすΔルが基準値を超えたとき、小径タイヤが使
用されていると判断すべきである。
車両の直進状態を検出ずろには、操舵角、実舵角、車両
にかかる横方向加速度、あるいは車両のヨー角速度を測
定して検出すること等種々考えられるが、いずれも特別
に検出装置を追加する必要があり、実用的でない。
にかかる横方向加速度、あるいは車両のヨー角速度を測
定して検出すること等種々考えられるが、いずれも特別
に検出装置を追加する必要があり、実用的でない。
従って、特別に検出装置を追加することなく、アンチロ
ック制動装置においては必ず装着される車輪速度センサ
ーのみで確実に小径タイヤが使用されていることを判断
することができ、しかも旋回中等の誤判断の虞れのない
検出方法が望まれる。
ック制動装置においては必ず装着される車輪速度センサ
ーのみで確実に小径タイヤが使用されていることを判断
することができ、しかも旋回中等の誤判断の虞れのない
検出方法が望まれる。
一般に、臨時タイヤ等の小径タイヤは、標準タイヤがパ
ンクした場合に備えて車両に装備されているものであり
、複数個の車輪に同時に小径タイヤが使用されることは
ないから、前後輪の少′なくとも一方は左右輪とを標準
タイヤが使用されているものと考えて良い。
ンクした場合に備えて車両に装備されているものであり
、複数個の車輪に同時に小径タイヤが使用されることは
ないから、前後輪の少′なくとも一方は左右輪とを標準
タイヤが使用されているものと考えて良い。
従って、左右前輪の出力パルス数の差Δｎｆ及び左右後
輪の出力パルス数の差Δｎｒを検出すれば、直進時には
、Δｎｆ、Δｎｒのうち少なくともいずれか一方は、あ
らかじめ定められた基準値Ｅ１より小さいから、このと
き他方があらかじめ定められた基準値Ｅ２ （４Ｉ？
＋ ）より大きい時小径タイヤが使用されているものと
判断することができる。
輪の出力パルス数の差Δｎｒを検出すれば、直進時には
、Δｎｆ、Δｎｒのうち少なくともいずれか一方は、あ
らかじめ定められた基準値Ｅ１より小さいから、このと
き他方があらかじめ定められた基準値Ｅ２ （４Ｉ？
＋ ）より大きい時小径タイヤが使用されているものと
判断することができる。
具体例として、パルス数＃＝１００のシステムにおいて
標準タイヤに対し１５％有効径の小さいタイヤを使用し
た場合、基準パルス数７Ｌｏ＝２５６、基準値Ｅ、＝８
、基準値ＩＥ２＝３ｏで良好な結果を得た。
標準タイヤに対し１５％有効径の小さいタイヤを使用し
た場合、基準パルス数７Ｌｏ＝２５６、基準値Ｅ、＝８
、基準値ＩＥ２＝３ｏで良好な結果を得た。
第２図は小径タイヤ検出装置の具体例である。
図において１，２は左右前輪の車輪速度検出器、３．４
は左右後輪の車輪速度検出器、２０；２１゜２２．２３
はカウンター回路、２４はカウンター回路２０，２１，
２２，２３のトリガ信号発生回路、２５．２６は引算回
路、２７．２８，２９゜３０は比較回路、３１．３２は
ＯＲ回路、３３は７ｆ７ｖＩＪ回路である。
は左右後輪の車輪速度検出器、２０；２１゜２２．２３
はカウンター回路、２４はカウンター回路２０，２１，
２２，２３のトリガ信号発生回路、２５．２６は引算回
路、２７．２８，２９゜３０は比較回路、３１．３２は
ＯＲ回路、３３は７ｆ７ｖＩＪ回路である。
カウンター回路２０，２１．２２．２３は、トリガ信号
発生回路２４からの信号を受けて各車輪速度検出器１，
２，３．４の出力パルス数のカラン）・を開始し、カウ
ンター回路２０．２１は、これらカウンター回路２０．
２１のいずれか一方のカウント数がｎ。Ｋ達した時の車
輪速度検出器１゜２の出力パルス数ｎｏ、ｎｆ を出
力し、カウンタ、−回ｆｆ、 ２２ 、２３は、これら
カウンター回路２２゜２３０いずれか一方か７Ｌｏ に
達した時の車輪速度検出器３，４の出力パルス数ｎｏ、
ｎｒを出力し、それぞれ対応する引算回路２５．２６に
入力する。
発生回路２４からの信号を受けて各車輪速度検出器１，
２，３．４の出力パルス数のカラン）・を開始し、カウ
ンター回路２０．２１は、これらカウンター回路２０．
２１のいずれか一方のカウント数がｎ。Ｋ達した時の車
輪速度検出器１゜２の出力パルス数ｎｏ、ｎｆ を出
力し、カウンタ、−回ｆｆ、 ２２ 、２３は、これら
カウンター回路２２゜２３０いずれか一方か７Ｌｏ に
達した時の車輪速度検出器３，４の出力パルス数ｎｏ、
ｎｒを出力し、それぞれ対応する引算回路２５．２６に
入力する。
引＊回路２５．２６はそれぞれ＋ＬＯ−ｎｆ−Δｎｆ及
び７１．。−７Ｌｒ−Δｎ、ｒ を算出し、差信号Δ
ルｆを比較回路２７．２８へ、また差信号Δｎｒを比較
回路２９．３０に入力する。
び７１．。−７Ｌｒ−Δｎ、ｒ を算出し、差信号Δ
ルｆを比較回路２７．２８へ、また差信号Δｎｒを比較
回路２９．３０に入力する。
比較回路２７．２９は、それぞれあらかじめ定められた
基準値Ｅ、と差信号値Δｎｆ、Δルｒとを比較し、比較
回路２７はΔｎｆ＜Ｅ＋のとき、また比較回路２９はｌ
ｎ ｒ （Ｅ 、のとき、それぞれ出力を発生し、こ
れをＯ，Ｒ回路３１に入力する。比較回路２８．３０は
、それぞれあらかじめ定めらｉｔだ基準値”２ （４
Ｆ＋ ）と差信３値Ｉｎ、ｆ、Δ７Ｌｒとを比較し、
比較回路２８はΔｎ、ｆ ） Ｅ”２ のとき、また比
較回路３０＆Ｊ−Δｒｔ、 ｒ ） １４’ 、 の
とき、それそ」を出力を発生し、これをＯＲ回路３２に
入力する。
基準値Ｅ、と差信号値Δｎｆ、Δルｒとを比較し、比較
回路２７はΔｎｆ＜Ｅ＋のとき、また比較回路２９はｌ
ｎ ｒ （Ｅ 、のとき、それぞれ出力を発生し、こ
れをＯ，Ｒ回路３１に入力する。比較回路２８．３０は
、それぞれあらかじめ定めらｉｔだ基準値”２ （４
Ｆ＋ ）と差信３値Ｉｎ、ｆ、Δ７Ｌｒとを比較し、
比較回路２８はΔｎ、ｆ ） Ｅ”２ のとき、また比
較回路３０＆Ｊ−Δｒｔ、 ｒ ） １４’ 、 の
とき、それそ」を出力を発生し、これをＯＲ回路３２に
入力する。
ＯＲ回路３１．３２の出力は／ＩＮＩノ回路３３に入力
されている。
されている。
従って、ＡＮｉノ回路３３は、差信−弓値Δｎｆ、ｌｎ
ｒのいずれか一方が基準値Ｅ１より小さく、他方が基準
値Ｅ２より太きいときにのみ出力を発生するから、その
ときのＡＮＩ）回路３３の出力は、小径タイヤが使用さ
れていることを示す。
ｒのいずれか一方が基準値Ｅ１より小さく、他方が基準
値Ｅ２より太きいときにのみ出力を発生するから、その
ときのＡＮＩ）回路３３の出力は、小径タイヤが使用さ
れていることを示す。
なお、上記の例においては、１，２は左右前輪、３．４
は左右後輪の車輪速度検出器としたが、１゜２を左前後
輪、３，４を右前後輪の車輪速度検出器としても同様の
結果が得られる。
は左右後輪の車輪速度検出器としたが、１゜２を左前後
輪、３，４を右前後輪の車輪速度検出器としても同様の
結果が得られる。
また、各−重輪速度検出器１．２，３．４の出力パルス
数が１つでも基準パルス数ｎ。に達したときの各車輪速
度検出器の出力パルス数を検出して差信号値ΔｎＪ 、
Δルｒを算出しても、実用上同様の結果が得られろ
。
数が１つでも基準パルス数ｎ。に達したときの各車輪速
度検出器の出力パルス数を検出して差信号値ΔｎＪ 、
Δルｒを算出しても、実用上同様の結果が得られろ
。
なお、制動中、特に急制動時には、車輪速度がランダム
に変動するので、上記検出は制動装置の不作動時のみと
する。このために、制動信号発生器３５が発４１ニした
信号の反転信号と、ＡＮＤ回路３３の出力信号とをＡＮ
ｉ）回路３４に送るように構成する。
に変動するので、上記検出は制動装置の不作動時のみと
する。このために、制動信号発生器３５が発４１ニした
信号の反転信号と、ＡＮＤ回路３３の出力信号とをＡＮ
ｉ）回路３４に送るように構成する。
本発明においては、設定値Ｌ′、との比較信号は必ずし
も必要でなく、充分な精度が得られる場合シこは、設定
値Ｅ、との比較信号を省くことができる。
も必要でなく、充分な精度が得られる場合シこは、設定
値Ｅ、との比較信号を省くことができる。
以上のように本発明によれば、車輪速度センサーの信号
のみを使用して任意に選択された２組の対の車輪の各対
ごとの車輪速度の差信号の値のうち、いずれか一方のみ
があらかじめ設定された値を超えたとき、臨時タイヤ等
の小径タイヤが使用されていると判断しているので、特
別に直進状態を検出する検出装置を必要とすることなく
、また旋回中の誤判断の虞れもなく、確実に小径タイヤ
の存在を検知することができると共に、併せて小径タイ
ヤの存在によるアンチロック制動装置の誤作動を未然に
防止して、必要な制動力を確保することができろ。
のみを使用して任意に選択された２組の対の車輪の各対
ごとの車輪速度の差信号の値のうち、いずれか一方のみ
があらかじめ設定された値を超えたとき、臨時タイヤ等
の小径タイヤが使用されていると判断しているので、特
別に直進状態を検出する検出装置を必要とすることなく
、また旋回中の誤判断の虞れもなく、確実に小径タイヤ
の存在を検知することができると共に、併せて小径タイ
ヤの存在によるアンチロック制動装置の誤作動を未然に
防止して、必要な制動力を確保することができろ。
第１図は本発明の一実施例に基づくアンチロック制動装
置のアンチロック制御系統図、第２図は第１図中の小径
タイヤ検出器の要部の一例を示す回路図である。 １．２，３．４・・・車輪速度信号発生装置、５・・・
アンチロック制御回路、１７・・・小径タイヤ検出器、
２０〜３５・・引イ除信号発生装置
置のアンチロック制御系統図、第２図は第１図中の小径
タイヤ検出器の要部の一例を示す回路図である。 １．２，３．４・・・車輪速度信号発生装置、５・・・
アンチロック制御回路、１７・・・小径タイヤ検出器、
２０〜３５・・引イ除信号発生装置
Claims (1)
- 各車輪の角速度に比例する値を持つ車輪速度信号を発生
する車輪速度信号発生装置（１〜４）と２・任意に選択
された２組の対の車輪の各対ごとにそれぞれ前記各車輪
速度信号の値の差値を示す車輪速度差信号を発生する車
輪速度差信号発生装置と、前記各車輪速度差信号の値の
うち、いずれか一方のみがあらかじめ設定された値を超
えたとき、アンチロック制御を解除するための解除信号
を発生する解除信号発生装置（２０〜２３）とを備えた
アンチロック制動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115025A JPS596163A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | アンチロツク制動装置 |
| GB08317753A GB2125914B (en) | 1982-07-02 | 1983-06-30 | An anti wheel lock braking apparatus |
| US06/509,710 US4545623A (en) | 1982-07-02 | 1983-06-30 | Monitoring circuit for an antilock braking system that detects a smaller diameter tire |
| DE19833323807 DE3323807A1 (de) | 1982-07-02 | 1983-07-01 | Antiblockier-bremsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115025A JPS596163A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | アンチロツク制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596163A true JPS596163A (ja) | 1984-01-13 |
Family
ID=14652358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57115025A Pending JPS596163A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | アンチロツク制動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4545623A (ja) |
| JP (1) | JPS596163A (ja) |
| DE (1) | DE3323807A1 (ja) |
| GB (1) | GB2125914B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5200897A (en) * | 1989-05-26 | 1993-04-06 | Nippondenso Co., Ltd. | Vehicle control system |
| JPH0853060A (ja) * | 1995-08-09 | 1996-02-27 | Nippondenso Co Ltd | 車両直進走行状態判定装置 |
| JPH0899626A (ja) * | 1995-08-02 | 1996-04-16 | Nippondenso Co Ltd | 車両制御装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8711310D0 (en) * | 1987-05-13 | 1987-06-17 | Sp Tyres Uk Ltd | Tyres deflation warning device |
| DE3718421A1 (de) * | 1987-06-02 | 1988-12-15 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung fuer bremsanlagen mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupf-regelung |
| US4818037A (en) * | 1988-05-16 | 1989-04-04 | Hughes Aircraft Company | Method for estimating reference speed and acceleration for traction and anti-skid braking control |
| DE3841958C2 (de) * | 1988-12-14 | 2001-12-13 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| JP2652692B2 (ja) * | 1988-12-21 | 1997-09-10 | 住友電気工業株式会社 | アンチロック制御装置 |
| JP2628780B2 (ja) * | 1990-09-17 | 1997-07-09 | 住友電気工業株式会社 | 二輪車の車輪のスリップ率補正装置 |
| JP2591526B2 (ja) * | 1990-09-17 | 1997-03-19 | 住友電気工業株式会社 | 二輪車用のブレーキスイッチ異常検出装置 |
| DE4036742A1 (de) * | 1990-11-17 | 1992-05-21 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung fuer ein antriebsschlupfregelungssystem mit bremsen- und/oder motoreingriff |
| JPH04283665A (ja) * | 1991-03-12 | 1992-10-08 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車輪速度補正装置 |
| DE4113278A1 (de) * | 1991-04-24 | 1992-10-29 | Bosch Gmbh Robert | Schlupfregelanlage |
| DE4222159A1 (de) * | 1992-07-06 | 1994-01-13 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsschlupfregelsystem |
| US5802491A (en) * | 1992-09-10 | 1998-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Motor vehicle control system and method |
| DE4400195A1 (de) * | 1994-01-05 | 1995-07-06 | Siemens Ag | Antiblockiereinrichtung |
| JPH07315196A (ja) * | 1994-05-24 | 1995-12-05 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキッド制御装置 |
| DE4424318C2 (de) * | 1994-07-09 | 1996-05-02 | Daimler Benz Ag | Antriebsschlupfregelsystem |
| JP2990413B2 (ja) * | 1994-12-12 | 1999-12-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両の車輪速度補正装置 |
| JPH0999829A (ja) * | 1995-10-04 | 1997-04-15 | Nisshinbo Ind Inc | 車輪速補正方法 |
| JPH09184847A (ja) * | 1995-12-28 | 1997-07-15 | Nisshinbo Ind Inc | 車両の過回転車輪の検出方法 |
| US8170755B2 (en) | 2008-09-16 | 2012-05-01 | Robert Bosch Gmbh | Methods and systems for improved detection of minispare tires |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54131979A (en) * | 1978-03-25 | 1979-10-13 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Tire pressure monitor |
| JPS5640055A (en) * | 1979-09-10 | 1981-04-16 | Hitachi Ltd | Air cooling heat pump type rerigerating system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3691524A (en) * | 1970-06-15 | 1972-09-12 | Eaton Yale & Towne | Tire inflation monitoring system |
| US3740103A (en) * | 1971-05-13 | 1973-06-19 | Gen Motors Corp | Anti-lock brake control system with front to rear interlock |
| DE2212618A1 (de) * | 1972-03-16 | 1973-09-27 | Teldix Gmbh | Antiblockierregelsystem fuer ein fahrzeug mit anhaenger |
| FR2205432B1 (ja) * | 1972-11-03 | 1975-11-07 | Dba | |
| US4114957A (en) * | 1974-09-23 | 1978-09-19 | Eichhorst Gustav E | Method and apparatus for controlling the wheel brakes to prevent skid |
| DE2726738C2 (de) * | 1977-06-14 | 1988-03-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Schaltungsanordnung zur Regelung des Bremsdruckes in blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlagen |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP57115025A patent/JPS596163A/ja active Pending
-
1983
- 1983-06-30 GB GB08317753A patent/GB2125914B/en not_active Expired
- 1983-06-30 US US06/509,710 patent/US4545623A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-07-01 DE DE19833323807 patent/DE3323807A1/de active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54131979A (en) * | 1978-03-25 | 1979-10-13 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Tire pressure monitor |
| JPS5640055A (en) * | 1979-09-10 | 1981-04-16 | Hitachi Ltd | Air cooling heat pump type rerigerating system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5200897A (en) * | 1989-05-26 | 1993-04-06 | Nippondenso Co., Ltd. | Vehicle control system |
| JPH0899626A (ja) * | 1995-08-02 | 1996-04-16 | Nippondenso Co Ltd | 車両制御装置 |
| JPH0853060A (ja) * | 1995-08-09 | 1996-02-27 | Nippondenso Co Ltd | 車両直進走行状態判定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3323807A1 (de) | 1984-01-05 |
| US4545623A (en) | 1985-10-08 |
| DE3323807C2 (ja) | 1988-09-15 |
| GB2125914B (en) | 1985-11-06 |
| GB2125914A (en) | 1984-03-14 |
| GB8317753D0 (en) | 1983-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS596163A (ja) | アンチロツク制動装置 | |
| EP1013526B1 (en) | Instant detection/diagnosis of abrupt bias fault in signals of vehicle motion sensors | |
| KR100306663B1 (ko) | 타이어의 공기압 이상 검출 방법 및 장치 | |
| JPS63305011A (ja) | 車輌の減圧タイヤの検出法 | |
| JPH0891190A (ja) | 車両の追突防止装置 | |
| US20110264301A1 (en) | Method for determining a travel direction and control device for a vehicle system | |
| KR950014888A (ko) | 종가속센서의 결함검출장치 | |
| US4125825A (en) | System for detecting a failure in a vehicle velocity detector and a wheel velocity detector | |
| US4161717A (en) | Locked axle detector for a multi-axle traction vehicle | |
| JP3996957B2 (ja) | タイヤ状態のモニタ装置 | |
| US6789006B2 (en) | Method and device for detecting a detached tire | |
| JP2007127480A (ja) | 車両の操舵角センサの異常判定装置 | |
| JPH1183534A (ja) | 車両の重心高推定装置および横転防止装置 | |
| GB2368649A (en) | Rough road detector | |
| JPH1035461A (ja) | カスケードロック傾向検出方法及びアンチロックブレーキ制御方法 | |
| US6952633B2 (en) | Device and method for improved monitoring of a lateral-acceleration sensor | |
| US7142965B2 (en) | Method for obtaining triggering signals for passive safety devices of a motor vehicle from data of a vehicle dynamics control system | |
| JPH0217384B2 (ja) | ||
| US20210206361A1 (en) | Method for monitoring an abs control procedure in an electrically controllable brake system and electronically controllable brake system | |
| JPH04123757U (ja) | 車両の自動制動装置 | |
| JP2001512072A (ja) | ブレーキ状態を検出するための方法と装置 | |
| US20010039468A1 (en) | Control device and process for activating an airbag | |
| JPH03202775A (ja) | 車輪速センサの異常検出装置 | |
| JP3988968B2 (ja) | トラクション制御装置 | |
| JPH106964A (ja) | ４輪駆動車両のカスケードロック検出方法およびアンチロックブレーキ制御方法 |