JPS5923716A - 後輪のホイ−ルアライメント制御装置 - Google Patents
後輪のホイ−ルアライメント制御装置Info
- Publication number
- JPS5923716A JPS5923716A JP13391982A JP13391982A JPS5923716A JP S5923716 A JPS5923716 A JP S5923716A JP 13391982 A JP13391982 A JP 13391982A JP 13391982 A JP13391982 A JP 13391982A JP S5923716 A JPS5923716 A JP S5923716A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- rear wheel
- actuator
- alignment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車の後輪のホイールアライメン1−を自由
に調整し骨るにうにした(股輪のボーrールアライメン
I−制陣装置に関するものである。
に調整し骨るにうにした(股輪のボーrールアライメン
I−制陣装置に関するものである。
自動車の走行特性、特に車線を変更するような場合の特
性は車速によって異なり、また個人の嗜好によっても異
なる。
性は車速によって異なり、また個人の嗜好によっても異
なる。
従来、後軸のホイールアライメン1〜の変化を利用1)
で槙1111速ITの変化による車線の乗り移り特性へ
の影響をある程度改善−するようにしたちのが提案され
一〇はいるが、その効果は懸架機構のリンクの配置やラ
バーブツシュによって規制されるために、あ3(、bる
車速について最適な特性を(りることはできない。
で槙1111速ITの変化による車線の乗り移り特性へ
の影響をある程度改善−するようにしたちのが提案され
一〇はいるが、その効果は懸架機構のリンクの配置やラ
バーブツシュによって規制されるために、あ3(、bる
車速について最適な特性を(りることはできない。
本発明は上述したような課題を解決づるために、車速の
変化により自動車の車線重り移り特性を最適な値に自動
的に調整し得るようにした後輪の小イールアライメント
制OII装置を提供づることにある。
変化により自動車の車線重り移り特性を最適な値に自動
的に調整し得るようにした後輪の小イールアライメント
制OII装置を提供づることにある。
このため、本発明の構成は!p体にRQ+〕だ車速セン
リ゛と、左右の後輪懸架機構のナックルアームに3!t
!枯されたタイロッドを駆動するアクチュエータと、該
アクチュエータの液1回路を制tIIする電磁切換制御
弁と、該電磁切換制御弁を制御する制御装置とを備えて
おり、前記制御装置は車速ににって定まる特定の出力信
号によって前記?I!…切換制陳弁を駆動し、nU記ア
クヂュエータによって作動される後輪の小−r−ルアラ
イメン1−を変化させるようにしたものである。
リ゛と、左右の後輪懸架機構のナックルアームに3!t
!枯されたタイロッドを駆動するアクチュエータと、該
アクチュエータの液1回路を制tIIする電磁切換制御
弁と、該電磁切換制御弁を制御する制御装置とを備えて
おり、前記制御装置は車速ににって定まる特定の出力信
号によって前記?I!…切換制陳弁を駆動し、nU記ア
クヂュエータによって作動される後輪の小−r−ルアラ
イメン1−を変化させるようにしたものである。
本発明を実施例に基づいて説明すると、第1図に概念的
に示ジように、車体に車速センサ1が設けられ、この検
出信号が制御装置3に加えられ、この制御賛同3に予め
1111えられている制御マツプ9から対応した特定の
信号かυ−ボ型の電磁切(色制御1弁5へ加えられ、こ
れによって液圧ポンプ4から)7クグーユ1−夕6へ通
じる液圧回路が制Ut+されるJ、うになっている。
に示ジように、車体に車速センサ1が設けられ、この検
出信号が制御装置3に加えられ、この制御賛同3に予め
1111えられている制御マツプ9から対応した特定の
信号かυ−ボ型の電磁切(色制御1弁5へ加えられ、こ
れによって液圧ポンプ4から)7クグーユ1−夕6へ通
じる液圧回路が制Ut+されるJ、うになっている。
アクチュエータ6は後述する後輪懸架UM横にお番ノる
左右のナックルアームを互いに連結ツるタイロッドを駆
動して小イールアライメン1−を変化さμるJ:うに構
成される。
左右のナックルアームを互いに連結ツるタイロッドを駆
動して小イールアライメン1−を変化さμるJ:うに構
成される。
中31L7ン()1どしては、自動車に備えられている
速度81をそのまま利用し、(の電気fM号を制御賛同
3へ加えるJ:うにづる。このJ:うな技術については
公知の技t(jに属することであるので説明を省略ジる
。
速度81をそのまま利用し、(の電気fM号を制御賛同
3へ加えるJ:うにづる。このJ:うな技術については
公知の技t(jに属することであるので説明を省略ジる
。
前記制tIl装置3の制御マツプ91よ選択スイッチ2
によって運転者の嗜好にあった特性に変更することがで
きるJ、うになっている。
によって運転者の嗜好にあった特性に変更することがで
きるJ、うになっている。
後輪懸架門借は、第2.3図に示ジJ、うに構成される
。′TJなわち、車体に対してス1〜ラツトマウン1−
15をもって支持されるショックアブソーバが、シリン
ダ42の内部にlliしたビス1〜ンから延びるストラ
ツ1〜14をス1〜ラットマウン1−15に支持し、シ
リンダ42に固定したばね座43と前記ス1ヘラツ1〜
マウント15の下側に支持したばね座との間にばね13
を介装して構成される。そして、シリンダ42の下端部
にC字形をなすナックル34か結合され、このナックル
34の下端部が【コアーリンク32の先端に球継手40
をもって結合される。このロアーリンク32の基端部は
前後方向に延びるビンを6つて車体に支持される。
。′TJなわち、車体に対してス1〜ラツトマウン1−
15をもって支持されるショックアブソーバが、シリン
ダ42の内部にlliしたビス1〜ンから延びるストラ
ツ1〜14をス1〜ラットマウン1−15に支持し、シ
リンダ42に固定したばね座43と前記ス1ヘラツ1〜
マウント15の下側に支持したばね座との間にばね13
を介装して構成される。そして、シリンダ42の下端部
にC字形をなすナックル34か結合され、このナックル
34の下端部が【コアーリンク32の先端に球継手40
をもって結合される。このロアーリンク32の基端部は
前後方向に延びるビンを6つて車体に支持される。
ナックル34から後方にナツクルノ7−ム35が延出さ
れ、この端部に球継手38をもってタイロッド37が連
結され、左右のタイロッド37は球継手39を介してア
クチュエータ6のビス]ヘンロッド2Gにイれ−rれ連
結され、軸線方向に駆動されるJ:うになっている。ア
クチュエータ6は第3図に示ジように、仕切壁28によ
って分割される1対のシリンダ27の内部にそれぞれビ
ス1〜ン29を1代装し、このビス1−ン29によって
仕切られるシリンダ27の両端部の一方へ選択的に圧液
が導入されるようになっている。
れ、この端部に球継手38をもってタイロッド37が連
結され、左右のタイロッド37は球継手39を介してア
クチュエータ6のビス]ヘンロッド2Gにイれ−rれ連
結され、軸線方向に駆動されるJ:うになっている。ア
クチュエータ6は第3図に示ジように、仕切壁28によ
って分割される1対のシリンダ27の内部にそれぞれビ
ス1〜ン29を1代装し、このビス1−ン29によって
仕切られるシリンダ27の両端部の一方へ選択的に圧液
が導入されるようになっている。
第2図に示すにうに、前記ナックル34の背面ないし外
側面にスピンドルが結合され、これにブレーキディスク
41とともに後輪8゛(第3図)が回転可能に支持され
る。ロアーリンク32の両端部からは前方へ延びるI−
レーリングリンク33が3!l!枯され、この先端部は
車体側に連結され、これにJこつてナックル34の前後
方向の位置が規制されるようになっている。また、左右
の後輪8の上下運動の均西を保つために、U字形に折り
曲げられたロンドからなるスタビライjr45の中央部
が軸受44をもって車体側に回動可能に支持され、この
両端部がUアーリンク32から上方へ突出する支社4G
と連j古される。
側面にスピンドルが結合され、これにブレーキディスク
41とともに後輪8゛(第3図)が回転可能に支持され
る。ロアーリンク32の両端部からは前方へ延びるI−
レーリングリンク33が3!l!枯され、この先端部は
車体側に連結され、これにJこつてナックル34の前後
方向の位置が規制されるようになっている。また、左右
の後輪8の上下運動の均西を保つために、U字形に折り
曲げられたロンドからなるスタビライjr45の中央部
が軸受44をもって車体側に回動可能に支持され、この
両端部がUアーリンク32から上方へ突出する支社4G
と連j古される。
第4図に示づように、判911装置3は制御マツプ9を
備えている。制り11マツプ9は例えば°マイクロコン
ピュータを用い、そのROMに所定のni速に対応した
小イールアライメン1−を1号るために信号が記憶され
゛(おり、車速センサ′1の検出信号に暴づいてROM
からP= 3flの小イールアライメン1−が読み出さ
れるようになっている。でして、制御マツプ8からの出
゛力信号ににつで電磁切換制卦弁5が駆動され、アクチ
ュエータ6が所定のスミ−ローフだC)駆動され、後輪
8に所定のホーr−ルアライメントが与えられる。
備えている。制り11マツプ9は例えば°マイクロコン
ピュータを用い、そのROMに所定のni速に対応した
小イールアライメン1−を1号るために信号が記憶され
゛(おり、車速センサ′1の検出信号に暴づいてROM
からP= 3flの小イールアライメン1−が読み出さ
れるようになっている。でして、制御マツプ8からの出
゛力信号ににつで電磁切換制卦弁5が駆動され、アクチ
ュエータ6が所定のスミ−ローフだC)駆動され、後輪
8に所定のホーr−ルアライメントが与えられる。
制御マツプ9は次のように作成される。づなわら、第5
図に示J゛ように、従来は1−一インが線11で示すJ
:うに、一定の値に設定されていたのに対して、紳10
で示づ°にうに、車速が所定の速度■1で1−一インが
Oであって、所定の速度V+J、すし低くなると1−−
アラ1−となり、所定の車速Viよりも^くなると1−
一インとなるにうに定められている。
図に示J゛ように、従来は1−一インが線11で示すJ
:うに、一定の値に設定されていたのに対して、紳10
で示づ°にうに、車速が所定の速度■1で1−一インが
Oであって、所定の速度V+J、すし低くなると1−−
アラ1−となり、所定の車速Viよりも^くなると1−
一インとなるにうに定められている。
このような小イールアライメン1〜につい一〇のf−ク
番、1.実^q的に求められる。そして、車速に対づる
このホイールアライメントのに!l !li fi、す
なわら線゛10の傾きなどについては、梓10Δ、10
Bで示gJ:うに変更できるよ−うになっている。
番、1.実^q的に求められる。そして、車速に対づる
このホイールアライメントのに!l !li fi、す
なわら線゛10の傾きなどについては、梓10Δ、10
Bで示gJ:うに変更できるよ−うになっている。
次に、上;ホの構成になる本発明[の作用をrJ1明す
る。第3図において、ロアーリンク32の暴端部を車体
に支持づる前後方向のビンの延長線上にタイロッド37
どビス!・ンロツド2Gとを連結りる軸継手39が存在
し、これらJ:ってil1両の低速での直進it行時、
後輪の上下運動に対し一]−−が所定の値に維持される
ようになっている。
る。第3図において、ロアーリンク32の暴端部を車体
に支持づる前後方向のビンの延長線上にタイロッド37
どビス!・ンロツド2Gとを連結りる軸継手39が存在
し、これらJ:ってil1両の低速での直進it行時、
後輪の上下運動に対し一]−−が所定の値に維持される
ようになっている。
車速が変化すると、車速センサ1によってfi速の変化
に対応した電気信号が制御部1覆3へ加えられ、制御マ
ツプ9から車速に対応した特定の信号が読み出され、こ
の信号が電磁t7J挽制御ブr5へ加えられる。しlこ
がって、電…切挽制御弁5がIlnき、液LLポンプ4
からアクチュエータOの1対のシリンダ27の一方の室
へ圧液が加えられ、ピストン【コツト26が所定のスト
ロークだり移動したところで、電田切病制φ11弁5が
閉じる。
に対応した電気信号が制御部1覆3へ加えられ、制御マ
ツプ9から車速に対応した特定の信号が読み出され、こ
の信号が電磁t7J挽制御ブr5へ加えられる。しlこ
がって、電…切挽制御弁5がIlnき、液LLポンプ4
からアクチュエータOの1対のシリンダ27の一方の室
へ圧液が加えられ、ピストン【コツト26が所定のスト
ロークだり移動したところで、電田切病制φ11弁5が
閉じる。
いま、車速か規定の饋J、りも高くなると、アクチュエ
ータ6の1対のシリンダ27の窄22へ圧液が加えられ
、ビス1−ン1」ラド2Gが外方へ突用し、タイロッド
37を介してナックルアーム35が球継手/IOを中心
として回動し、後輪8の前方側が1を体中心側へ偏向さ
れる。?lなわら、第5図に示ず特性線10で示tJ、
うに1−一インの値が大きくなる。このにうに1・−イ
ンのセラ1〜(fiを大きくすることによって後輪の収
斂性が向上し、車両としての直進性が向上J−る。こ0
月・−インのセット11t1、りな4つら線10の傾き
はjバ択スーrツチ7ににつ−Cnl’V節j°ること
ができる。
ータ6の1対のシリンダ27の窄22へ圧液が加えられ
、ビス1−ン1」ラド2Gが外方へ突用し、タイロッド
37を介してナックルアーム35が球継手/IOを中心
として回動し、後輪8の前方側が1を体中心側へ偏向さ
れる。?lなわら、第5図に示ず特性線10で示tJ、
うに1−一インの値が大きくなる。このにうに1・−イ
ンのセラ1〜(fiを大きくすることによって後輪の収
斂性が向上し、車両としての直進性が向上J−る。こ0
月・−インのセット11t1、りな4つら線10の傾き
はjバ択スーrツチ7ににつ−Cnl’V節j°ること
ができる。
逆に、車速か低くなると、アクチュ1−夕6の1対のシ
リンダ270室21へ圧液が加えられ、ビス1ヘンロツ
ド26が引込み、後輪8の前方側が車体の外側へ聞くよ
うに運動し、1−一インのヒラ1−舶が小さくなる。所
定の速度V+J:りもさらに車速が低くなると、左右の
後輪8が平行な関係から前聞きづなわら1・−アク1−
になる。このような]−−アウトでは、操舵時の応答性
が向上Jる。
リンダ270室21へ圧液が加えられ、ビス1ヘンロツ
ド26が引込み、後輪8の前方側が車体の外側へ聞くよ
うに運動し、1−一インのヒラ1−舶が小さくなる。所
定の速度V+J:りもさらに車速が低くなると、左右の
後輪8が平行な関係から前聞きづなわら1・−アク1−
になる。このような]−−アウトでは、操舵時の応答性
が向上Jる。
木¥を明は上述のように構成したから、操舵のn会が多
い低)11定行ではli答性を向上させるために後輪の
小イールアライメントを1ヘーアウI−気味に調整され
る一方、i!′&速走行では直進性に傳nlこ1・−・
イン気味に自助的に調整されることとなり、しかもこの
J、うな小イールアライメン1〜の調整ff1=運lI
′人者のl1i11好(こにす?I正ジることがでさる
ので、凸速走(1での車線の乗り移り特性を個人の嗜好
に最も)^した賄に設定9ることかでき、走1j安全性
の向」−に役立つ。
い低)11定行ではli答性を向上させるために後輪の
小イールアライメントを1ヘーアウI−気味に調整され
る一方、i!′&速走行では直進性に傳nlこ1・−・
イン気味に自助的に調整されることとなり、しかもこの
J、うな小イールアライメン1〜の調整ff1=運lI
′人者のl1i11好(こにす?I正ジることがでさる
ので、凸速走(1での車線の乗り移り特性を個人の嗜好
に最も)^した賄に設定9ることかでき、走1j安全性
の向」−に役立つ。
なお、上述した実流例で番よ、車3!it、= tノの
信号に対;δしC後輪のホーr−ルアラーfメン1−を
調整ジるようにしICが、車速信号16<fに限らず、
操舵角、■舵Iiの11体にf゛ト用°る横加速曵、乗
り移り時のrJt線からのずれる傾向の度合などを検出
し、これらの信号にL(づいU 1lfl記制御装置1
!l 3における制御マツプ9から14定の(lを賎み
出!lJ、うに’tj14ズさらtこ擾れた走1j性能
を1りるCとができる。
信号に対;δしC後輪のホーr−ルアラーfメン1−を
調整ジるようにしICが、車速信号16<fに限らず、
操舵角、■舵Iiの11体にf゛ト用°る横加速曵、乗
り移り時のrJt線からのずれる傾向の度合などを検出
し、これらの信号にL(づいU 1lfl記制御装置1
!l 3における制御マツプ9から14定の(lを賎み
出!lJ、うに’tj14ズさらtこ擾れた走1j性能
を1りるCとができる。
第′1図は木光明に係る後輪の小イールアライメン1〜
制1S11装置の概略構成図、i2図は後輪懸架装置の
斜視図、第3図は同IIY面図、414図は制御装置の
ブロツク線凹、第5図はグ1/1図に承り制御+マツプ
を求めるIごめの説明線図(ある。 1:車速[ンリ 2;Jル択スイツブ 3:制御装置
く二液圧ポンプ 5:1F:N嶽1.IJ @制御ブC
6:アクヂー11−り 8:In輸 9;制υ(1マツ
プ 14ニス1−ラフ1−20:ピストンL」ラド 3
2:ロアーリンク 33二トレーリンタリンク 34:
プツクル 35ニナツクルアーム 37:タイロッド
45:スタビライザー 1.1Fl出願人 い−リず自動車株式会社代理人
弁理士 山木俊夫 第1図 第3図
制1S11装置の概略構成図、i2図は後輪懸架装置の
斜視図、第3図は同IIY面図、414図は制御装置の
ブロツク線凹、第5図はグ1/1図に承り制御+マツプ
を求めるIごめの説明線図(ある。 1:車速[ンリ 2;Jル択スイツブ 3:制御装置
く二液圧ポンプ 5:1F:N嶽1.IJ @制御ブC
6:アクヂー11−り 8:In輸 9;制υ(1マツ
プ 14ニス1−ラフ1−20:ピストンL」ラド 3
2:ロアーリンク 33二トレーリンタリンク 34:
プツクル 35ニナツクルアーム 37:タイロッド
45:スタビライザー 1.1Fl出願人 い−リず自動車株式会社代理人
弁理士 山木俊夫 第1図 第3図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車体に設けた車速センサと、左右の後輪懸架機構のナッ
クルアームに連結されたタイロッドを駆動づ−るアクチ
ュエータと、該アクチュエータの液圧回路を制御する電
磁切換゛制御井と、にH磁切換制御弁を制御する制御装
置とを備えており、前記制御I装置は車速にJ:って定
まる特定の出力信号にJ:つて前記電磁切換制御弁を駆
動し、前記アクチ二りエータ1こよって作動される後輪
のホイールアライメント る後輪の小イールアライメン1〜制m+ 装a。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13391982A JPS5923716A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 後輪のホイ−ルアライメント制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13391982A JPS5923716A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 後輪のホイ−ルアライメント制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5923716A true JPS5923716A (ja) | 1984-02-07 |
Family
ID=15116148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13391982A Pending JPS5923716A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 後輪のホイ−ルアライメント制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5923716A (ja) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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FR2561193A1 (fr) * | 1984-03-15 | 1985-09-20 | Honda Motor Co Ltd | Systeme de commande d'alignement des roues pour vehicules |
JPS60193781A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両のキヤンバ可変装置 |
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JPS60197412A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-05 | Mazda Motor Corp | 自動車のサスペンシヨン |
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US4726603A (en) * | 1985-09-03 | 1988-02-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for adjusting toe angle of wheel |
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-
1982
- 1982-07-31 JP JP13391982A patent/JPS5923716A/ja active Pending
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