JPS6167070U - - Google Patents

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JPS6167070U
JPS6167070U JP15241484U JP15241484U JPS6167070U JP S6167070 U JPS6167070 U JP S6167070U JP 15241484 U JP15241484 U JP 15241484U JP 15241484 U JP15241484 U JP 15241484U JP S6167070 U JPS6167070 U JP S6167070U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案でのステアリング装置と制御回
路を主体として示す説明図、第２図はアクチユエ
ータを示す一部破断側面図、第３図は本例での制
御回路による制御の内容を示すフローチヤートで
ある。 １…ステアリングギヤボツクス、２，３…アク
チユエータ、４，５…ナツクルアーム、６，７…
タイヤ、８，９…サーボバルブ８、１４，１５…
油圧ライン、１６…油圧発生ユニツト、１７，１
８…油圧コントロールアンプ、１９，１９…ひず
みゲージ、２０，２１…タイロツド、２１ｂ…シ
リンダ、２１ｃ…ピストン、２２，２３…リター
ンスプリング、２４…Ｏリング、２５，２６…油
圧チユーブ、２７，２８…タイロツド軸力信号ラ
イン、２９，２３…ローパスフイルタ、３１，３
２…ストレインアンプ、３３…横Ｇセンサ、３４
…ローパスフイルタ、３５…ストレインアンプ、
３６…前後Ｇセンサ、３７…ローパスフイルタ、
３８…ストレインアンプ、３９…ブレーキ油圧セ
ンサ、４０…ストレインアンプ、４１…Ｅ／Ｇバ
キユームセンサ、４２…ストレインアンプ、４３
…車速パルス発生器、４４…パルス成形器、４５
…シフト信号パルス発生器、４６，４８…Ａ／Ｄ
変換器、４７…Ｄ／Ａ変換器、４９…入力インタ
ーフエイス、５０…／Ｏポート、５１…バス、
５２…ＣＰＵ、５３…ＲＡＭ、５４…ＲＯＭ、５
５…ステアリング装置、５６…制御回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車両の走行状態と応じてトー角を可変すること
    ができるトーイン可変式ステアリングシステムで
    あつて、車両のタイロツドの長さを伸縮させるた
    めのアクチユエータと、前記タイロツドに設けら
    れた応力検出センサ、車両の走行状態を検出する
    ための加速度センサ、ブレーキセンサ、エンジン
    バキユームセンサ及び車速検出センサと、前記各
    センサによつて検出される、タイロツドに加わる
    応力に関するデータと車両の走行状態に関するデ
    ータと車両の走行状態に関する各データとを入力
    し、これに基づいて前記アクチユエータを制御し
    てタイロツドを伸縮させる制御回路とから構成さ
    れていることを特徴とするトーイン可変式ステア
    リングシステム。
JP1984152414U 1984-10-08 1984-10-08 Expired JPH0446966Y2 (ja)

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