JPS5921741Y2 - Needle thread storage device for sewing machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案はミシンにおいて、上糸糸輪の引締めのために
、上糸引上げ機構によって引上げられた上糸を収納する
ようにしだ上糸収納装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Technical Field This invention relates to a needle thread storage device for storing the needle thread pulled up by a needle thread pulling mechanism in order to tighten the needle thread loop in a sewing machine.

考案の目的 この考案の目的は構造がきわめて簡単であるにもかかわ
らず、引上げられた上糸を収納し得て、ミシンの構造部
品にからみつくのを確実に防止し得るようにした上糸収
納装置を提供することにある。Purpose of the invention The purpose of this invention is to provide an upper thread storage device which is extremely simple in structure, yet can store the pulled up upper thread and reliably prevent it from becoming entangled with structural parts of the sewing machine. Our goal is to provide the following.

実施例 以下、この考案を具体化した本縫ジグザグミシンの一実
施例を図面に基づいて説明すると、第１図に示すように
、このミシンは基台１、脚柱２及び頭部３とからなり、
その基台１の左側後端寄りには加工布支持面４ａを有す
る下方アーム４が突設されるとともに、左側前帯りには
平面はぼ１字状をなす補助テーブル５が取付けられてい
る。EXAMPLE Below, an example of a lockstitch zigzag sewing machine embodying this invention will be explained based on the drawings. As shown in FIG. Become,
A lower arm 4 having a work cloth support surface 4a is protruded near the left rear end of the base 1, and an auxiliary table 5 having a rectangular shape in plan is attached to the left front band. .

針板６は前記下方アーム４の左側上面に取着されている
。The throat plate 6 is attached to the left upper surface of the lower arm 4.

前記基台１の上面前帯りには保持型の電源投入スイッチ
７と、低速運転用、中速運転用及び高速運転用の３個の
保持型速度設定スイッチ８，９．１０よりなる速度設定
スイッチ群１１とが配置されている。On the front band of the upper surface of the base 1, there is a speed setting device consisting of a holding type power-on switch 7 and three holding type speed setting switches 8, 9, and 10 for low speed operation, medium speed operation, and high speed operation. A switch group 11 is arranged.

前記頭部３の前面には表示パネル１２が設けられており
、その表示パネル１２には各種の縫目模様を示す多数の
形象１３の列と、その各形象１３とそれぞれ対応する多
数の発光ダイオード１４の列と、その各発光ダイオード
１４にそれぞれ対応する多数の自動復帰型模様選択スイ
ッチ１５の列とが設けられている。A display panel 12 is provided on the front surface of the head 3, and the display panel 12 has a number of rows of figures 13 showing various stitch patterns, and a number of light emitting diodes corresponding to each figure 13. 14 columns and a large number of columns of automatic return pattern selection switches 15 corresponding to each of the light emitting diodes 14 are provided.

表示パネル１２の一側下方には自動復帰型のスタートス
トップスイッチ１６が設けられている。An automatic return type start/stop switch 16 is provided below one side of the display panel 12.

そして、前記形象１３によりいずれかの縫目模様を選択
して、その選択された形象１３に対応するいずれかの模
様選択スイッチ１５を押すと、その模様選択スイッチ１
５に対応する発光ダイオード１４が点灯してその選択状
態を指示し、選択された縫目模様の縫製が可能な状態に
なる。Then, when one of the stitch patterns is selected by the shape 13 and one of the pattern selection switches 15 corresponding to the selected shape 13 is pressed, the pattern selection switch 1
The light emitting diode 14 corresponding to No. 5 lights up to indicate its selected state, and the selected stitch pattern becomes ready for sewing.

又、スタートストップスイッチ１６は、１回押すとミシ
ン内部のミシンモータ（図示しない）が駆動され、再度
押すとそのミシンモータが停止されるようになっている
。Further, when the start/stop switch 16 is pressed once, a sewing machine motor (not shown) inside the sewing machine is driven, and when it is pressed again, the sewing machine motor is stopped.

このミシンモータの駆動により後述するミシン主軸が回
転され、その回転に連動して、ミシン針１７が直線的に
又は揺振しながら上下往復運動を行うとともに、前記下
方アーム４に設けた送り歯（図示しない）が所定の送り
運動を行うようになっている。The sewing machine main shaft, which will be described later, is rotated by the drive of the sewing machine motor, and in conjunction with the rotation, the sewing machine needle 17 reciprocates up and down linearly or while oscillating, and the feed dog ( (not shown) is adapted to perform a predetermined feeding movement.

さらに、ミシン主軸の回転に連動して、下方アーム４内
に設けた釜（図示しない）が前記針１７の上下往復運動
と調時するように回転し、上糸の糸輪形成及び拡大のた
めの運動を行うようになっている。Further, in conjunction with the rotation of the main shaft of the sewing machine, a hook (not shown) provided in the lower arm 4 rotates in synchronization with the up and down reciprocating movement of the needle 17, thereby forming and enlarging the thread loop of the needle thread. I am now doing some exercise.

なお、この実施例の釜は全回転釜である。Note that the pot in this embodiment is a full-rotation pot.

第２図に示すように、押え棒１８の下端に支持された押
え足１９は加工布Ｃを所定の押圧力で押えるとともに、
押え上け゛レバー（図示しない）によって昇降操作され
るようになっている。As shown in FIG. 2, the presser foot 19 supported at the lower end of the presser bar 18 presses the work cloth C with a predetermined pressing force, and
The presser foot is raised and lowered by a lever (not shown).

前記押え棒１８の上部にはラック部材２０が固着されて
おり、そのラック部材２０には、ポテンショメータ２１
の可動端子と作動連結されたピニオン２２が噛合してい
る。A rack member 20 is fixed to the upper part of the presser bar 18, and a potentiometer 21 is mounted on the rack member 20.
A pinion 22, which is operatively connected to a movable terminal, is in mesh with the movable terminal.

そして、押え棒１８の上下動によりピニオン２２か′回
転され、ポテンショメータ２１がピニオン２２の回転角
に対応するアナログ電圧に出力する。Then, the pinion 22 is rotated by the vertical movement of the presser bar 18, and the potentiometer 21 outputs an analog voltage corresponding to the rotation angle of the pinion 22.

ポテンショメータ２１を含む重厚検出器６０（第５図参
照）はポテンショメータ２１からのアナログ電圧をテ゛
ジタル信号に変換し、その信号を加工布Ｃの厚さとして
出力し得るようになっている。A heavy thickness detector 60 (see FIG. 5) including the potentiometer 21 converts the analog voltage from the potentiometer 21 into a digital signal and outputs the signal as the thickness of the work cloth C.

第２図の右側に示す上糸供給源としての糸巻き２３はミ
シン頭部３に設けられ、針１７に上糸Ｙを供給するよう
になっている。A thread spool 23 as a needle thread supply source shown on the right side of FIG. 2 is provided in the sewing machine head 3 and is adapted to supply needle thread Y to the needle 17.

ミシン頭部３内に設けられたミシン主軸２４には、大径
のベベルギヤ２５と円形の制御カム体２６とが固定され
ている。A large diameter bevel gear 25 and a circular control cam body 26 are fixed to a sewing machine main shaft 24 provided in the sewing machine head 3.

前記ミシンの頭部３内に支持された支持軸２７の一端に
は前記ベベルギヤ２５と噛合する小径のベベルギヤ２８
が固定されている。A small-diameter bevel gear 28 that meshes with the bevel gear 25 is attached to one end of the support shaft 27 supported in the head 3 of the sewing machine.
is fixed.

その支持軸２７の他端には大径の駆動ローラ２９が固定
され、前記ミシン主軸２４の回転と同期して矢印ｐ方向
へ常に回転される。A large-diameter drive roller 29 is fixed to the other end of the support shaft 27, and is constantly rotated in the direction of arrow p in synchronization with the rotation of the sewing machine main shaft 24.

又、この駆動ローラ２９は前記針１７と糸巻き２３との
間の上糸経路中に配置されている 前記頭部３内には伝達部材３０がその中間部において軸
３１にまり回動可能に支持され、その一端部には前記駆
動ローラ２９に接離可能な小径の従動ローラ３２が支持
されている。Further, this drive roller 29 has a transmission member 30 rotatably supported in the head 3 which is disposed in the upper thread path between the needle 17 and the bobbin spool 23 and is rotatably supported by a shaft 31 at an intermediate portion thereof. A small-diameter driven roller 32 that can move toward and away from the drive roller 29 is supported at one end thereof.

そして、伝達部材３０が図示しないばね手段の作用に抗
して矢印Ｑ方向へ回動されることにより、従動ローラ３
２が駆動ローラ２９の周面に接してその両ローラ３２
、２９間に前記上糸Ｙが挟持され、この上糸挟持状態で
ミシン主軸２４の回転に基づく両ローラ２９．３２の回
転により、上糸Ｙか゛供給方向とは反対方向へ引上げら
れて上糸糸輪が引締められるようになっている。When the transmission member 30 is rotated in the direction of arrow Q against the action of a spring means (not shown), the driven roller 3
2 is in contact with the circumferential surface of the drive roller 29 and both rollers 32
, 29, and in this state of sandwiching the upper thread, the rotation of both rollers 29 and 32 based on the rotation of the sewing machine main shaft 24 causes the upper thread Y to be pulled up in the opposite direction to the feeding direction. The thread ring is now tightened.

そして、この両ローラ２９ 、３２により上糸引上げ機
構が構成されている。These rollers 29 and 32 constitute an upper thread pulling mechanism.

なお、両ローラ２９ 、３２はいずれか一方が金属製で
、他方がゴム製である。Note that one of the rollers 29 and 32 is made of metal, and the other is made of rubber.

前記制御カム体２６の一側面にはそのカム体２６の回転
方向に低部３３ ａと高部３３ ｂとよりなる制御カム
面３３が形成され、その回転方向と交叉する方向におい
てその高部３３ ｂの幅が異なるように、カム面が形成
されている。A control cam surface 33 is formed on one side of the control cam body 26 in the direction of rotation of the cam body 26, and includes a low portion 33a and a high portion 33b. The cam surfaces are formed so that the widths of b are different.

ミシンの頭部３内に支持された連結軸３４の一端には、
接触子３５が中間部において段付きねじ３６により揺動
可能に支持され、その一端の当接部３５ ａがスプリン
グ３７のばね力により前記制御カム体２６の制御カム面
３３に常に当接するとともに、他端の係合部３５ ｂが
前記伝達部材３０の他端に対向しており、制御カム体２
６の回転によって前記当接部３５ ａが制御カム面３３
の高部３３ ｂに係合することにより、前記係合部３５
ｂが伝達部材３０の他端に係合して、その伝達部材３
０が矢印Ｑ方向へ回動され、従動ローラ３２が駆動ロー
ラ２９に接するようになっている。At one end of the connecting shaft 34 supported within the head 3 of the sewing machine,
The contactor 35 is swingably supported at the intermediate portion by a stepped screw 36, and the contact portion 35a at one end thereof constantly contacts the control cam surface 33 of the control cam body 26 due to the spring force of the spring 37. The engaging portion 35b at the other end faces the other end of the transmission member 30, and
6, the abutting portion 35a is brought into contact with the control cam surface 33.
By engaging with the high portion 33 b of the engaging portion 35
b engages with the other end of the transmission member 30, and the transmission member 3
0 is rotated in the direction of arrow Q, and the driven roller 32 is brought into contact with the driving roller 29.

従って、制御カム面３３の高部３３ ｂと接触子３５の
当接部３５ ａと係合している間において前記上糸Ｙが
引上げられる。Therefore, while the high portion 33b of the control cam surface 33 and the contact portion 35a of the contactor 35 are engaged, the upper thread Y is pulled up.

又、第３図に示すように、制御カム面３３における高部
３３ ｂの保合開始側縁部３３ Ｃが制御カム体２６の
半径方向に延びるとともに、係合終了側縁部３３ ｄが
二次関数のライン（例えば放物線）を描いて延び、その
高部３３ ｂの回転方向の長さＬが外周側へ至る程長く
なるように形成されている。Further, as shown in FIG. 3, the engagement start side edge 33C of the high portion 33b of the control cam surface 33 extends in the radial direction of the control cam body 26, and the engagement end side edge 33d extends in the radial direction of the control cam body 26. It extends to draw a line of the following function (for example, a parabola), and the length L of the high portion 33b in the rotational direction becomes longer toward the outer circumference.

一方、前記連結軸３４が回動することにより、接触子３
５の当接部３５ ａが制御カム体２６の回転方向と交叉
する方向に移動されて、制御カム面３３に対する当接位
置が制御カム体２６の半径方向に変便されるようになっ
ている。On the other hand, as the connecting shaft 34 rotates, the contact 3
The contact portion 35 a of the control cam body 26 is moved in a direction intersecting the rotational direction of the control cam body 26, so that the contact position with respect to the control cam surface 33 is changed in the radial direction of the control cam body 26. .

従って、前記当接部３５ ａが制御カム体２６の外周側
に移動されたときには、その当接部３５ ａと制御カム
面３３の高部３３ ｂとの係合終了が遅れ、上糸Ｙの引
上げ時間がその分だけ長くなる。Therefore, when the contact portion 35a is moved to the outer circumferential side of the control cam body 26, the end of the engagement between the contact portion 35a and the high portion 33b of the control cam surface 33 is delayed, and the upper thread Y is The lifting time increases accordingly.

第２図の左側上部に示すように、ミシンの頭部３内に固
定されたステップモータよりなる正逆回転可能な位置決
めモータ３８のモータ軸３９には、スリツ） ４０ ａ
を有する回転円板４０と、位置決めカム体４１とが固定
されている。As shown on the upper left side of FIG. 2, the motor shaft 39 of the positioning motor 38, which is a step motor fixed in the head 3 of the sewing machine and capable of forward and reverse rotation, has a slot 40 a.
A rotating disk 40 and a positioning cam body 41 are fixed.

前記回転円板４０の近傍にはその円板４０を挾む発光ダ
イオード４２ａ及びフォトトランジスタ４２ ｂからな
る原点検出器４２が配置され、その発光ダイオード４２
ａとフォトトランジスタ４２ ｂとの間に前記スリッ
ト４０ ａが対応したときに、原点検出信号を出力して
位置決めモータ３８の逆転を停止させるようになってい
る。An origin detector 42 consisting of a light emitting diode 42a and a phototransistor 42b sandwiching the disc 40 is arranged near the rotating disc 40, and the light emitting diode 42
When the slit 40a corresponds between the slit 40a and the phototransistor 42b, an origin detection signal is output to stop the positioning motor 38 from rotating in reverse.

前記連結軸３４の他端には、スプリング４３のばね力に
より前記位置決めカム体４１のカム面４１ ａに保合す
る接触体４４が固定され、前記位置決めモータ３８の正
転に基づく位置決めカム体４１の矢印Ｒ方向の回動によ
り矢印Ｓ方向へ回動されて、前記接触子３５が同方向へ
回動されるようになっている。A contact body 44 is fixed to the other end of the connecting shaft 34 and is engaged with the cam surface 41 a of the positioning cam body 41 by the spring force of a spring 43. The rotation in the direction of arrow R causes rotation in the direction of arrow S, and the contactor 35 is rotated in the same direction.

そして、前記位置決めモータ３８、位置決めカム体４１
及び接触体４４により、制御カム面３３に対する接触子
３５の当接位置を設定変更するための位置決め機構が構
成されている。The positioning motor 38 and the positioning cam body 41
The contact body 44 constitutes a positioning mechanism for changing the setting of the contact position of the contact 35 with respect to the control cam surface 33.

又、前記接触体４４と連結軸３４とにより位置決めカム
体４１のカム面４１ ａの変位量を前記接触子３５に伝
達するための連結体が構成されている。Further, the contact body 44 and the connection shaft 34 constitute a connection body for transmitting the amount of displacement of the cam surface 41 a of the positioning cam body 41 to the contactor 35 .

前記両ローラ２９，３２と糸巻き２３との間には駆動モ
ータ４５が配置されている。A drive motor 45 is disposed between the rollers 29, 32 and the bobbin 23.

この駆動モータ４５は前記スタートストップスイッチ１
６がオンされている間常時回転される。This drive motor 45 is connected to the start/stop switch 1.
6 is constantly rotated while it is turned on.

駆動モータ４５の駆動軸４６には前記上糸経路中に位置
するように円形をなす２枚の回転板４７が取付けられ、
第４図に示すようにそれらの間にはスペーサ４８が介在
されて空隙４９が形成されている。Two circular rotating plates 47 are attached to the drive shaft 46 of the drive motor 45 so as to be located in the upper thread path.
As shown in FIG. 4, a spacer 48 is interposed between them to form a gap 49.

そして、前記回転板４７は駆動モータ４５により上糸Ｙ
の引上げ方向に従う矢印Ｎ方向に回転され、その回転に
ともない前記両ローラ２９．３２により取上げられて弛
緩した上糸Ｙが前記空隙４９内に収納されるようになっ
ている。The rotating plate 47 is driven by the drive motor 45 to rotate the upper thread Y.
The needle thread Y is rotated in the direction of an arrow N, which follows the pulling direction of the needle thread Y, and as it rotates, the needle thread Y, which is picked up by the rollers 29 and 32 and loosened, is stored in the gap 49.

又、前記空隙４９の幅は上糸Ｙの太さに基づいてその上
糸Ｙの直径よりもわずかに大きくなるように定められて
おり、その幅は前記スペーサ４８を適宜入替えることに
より増減できる。Further, the width of the void 49 is determined to be slightly larger than the diameter of the upper thread Y based on the thickness of the upper thread Y, and the width can be increased or decreased by appropriately replacing the spacer 48. .

前記回転板４７を挾む上糸経路中には一対の糸ガイド５
０が配置され、その一方の糸ガイド５０と糸巻き３３と
の間には上糸Ｙが張力を付与するためのテンショナ５１
が配置されている。A pair of thread guides 5 are provided in the upper thread path sandwiching the rotary plate 47.
A tensioner 51 is provided between one of the thread guides 50 and the thread winder 33 to apply tension to the upper thread Y.
is located.

又、第５図に示すように、このミシンにおいては、前記
ミシン主軸２４に設けたプーリ、又はモータ駆動軸等の
回転駆動を行っている個所に、前記針１７の位置を検出
する針位置検出器６１と、データ読取りタイミングパル
ス発生器６２と、市原検出タイミングパルス発生器６３
とが設けられれている。Further, as shown in FIG. 5, in this sewing machine, a needle position detection device for detecting the position of the needle 17 is provided at a location where the rotation of the pulley provided on the sewing machine main shaft 24 or the motor drive shaft is driven. 61, a data reading timing pulse generator 62, and an Ichihara detection timing pulse generator 63.
is provided.

前記針位置検出器６１は、第６図に示すように上下運動
する針１７が針板６を基準として、下に沈下したときに
立上り、上方に抜は出たときに立下る針位置検出信号Ｓ
ＧＩを出力し、前記データ読取りタイミングパルス発生
器６２は、針１７が上方から針板６下方に沈下したわず
かな時間後に立上り、その針板６の下方から上方へ抜は
出たわずかな時間後に立下がるタイミングパルスＳＧ２
が出力するようになっている。As shown in FIG. 6, the needle position detector 61 generates a needle position detection signal that rises when the vertically moving needle 17 sinks downward with respect to the throat plate 6 and falls when it moves upward. S
The data reading timing pulse generator 62 outputs GI, and the data reading timing pulse generator 62 starts up a short time after the needle 17 sinks below the throat plate 6 from above, and a short time after the needle 17 moves upward from below the throat plate 6. Falling timing pulse SG2
is now output.

又、前記霜厚検出タイミングパルス発生器６３は、前記
タイミングパルスＳＧ２の立上りかられずかに遅れて右
岸タイミングパルスＳＧ３を出力するようになっている
。Further, the frost thickness detection timing pulse generator 63 outputs the right bank timing pulse SG3 with a slight delay from the rising edge of the timing pulse SG2.

演算回路６４は中央処理装置６５と、読出し専用のプロ
グラムメモリ６６と、読出し及び書込み用のワーキング
メモリ６７とにより構成され、各縫目模様の形式に適し
た上糸引上げ量を得るために、前記針１７の上下往復運
動に関係して前記位置決めモータ３８の駆動量を演算す
るようになっている。The arithmetic circuit 64 is composed of a central processing unit 65, a read-only program memory 66, and a working memory 67 for reading and writing. The amount of drive of the positioning motor 38 is calculated in relation to the vertical reciprocating movement of the needle 17.

次に、このように構成されたミシンの作用を第５図に示
すブロック回路図及び第６図に示すタイミングチャート
を参照して説明する。Next, the operation of the sewing machine configured as described above will be explained with reference to the block circuit diagram shown in FIG. 5 and the timing chart shown in FIG. 6.

さて、所定の速度でミシンを運転するために速度選択ス
イッチ群１１のうちいずれかのスイッチ８，９．１０を
選択操作するとともに、電源投入スイッチ７をオン操作
した後、いずれかの模様選択スイッチ１５を選択操作し
、スタートストップスイッチ１６をオン操作すると、演
算回路６４が速度選択スイッチ群１１からの出力信号を
判別してミシンモータ駆動回路６８を作動させ、ミシン
モータ６９が所定の回転数で回転され、針１７が上下運
動を行う。Now, in order to operate the sewing machine at a predetermined speed, one of the switches 8, 9, 10 of the speed selection switch group 11 is selected and the power supply switch 7 is turned on, and then one of the pattern selection switches is operated. 15 and turn on the start/stop switch 16, the arithmetic circuit 64 determines the output signal from the speed selection switch group 11 and operates the sewing machine motor drive circuit 68, causing the sewing machine motor 69 to rotate at a predetermined rotation speed. The needle 17 is rotated and moves up and down.

又、模様選択スイッチ群１５及びスタートストップスイ
ッチ１６がらの出力信号が演算回路６４で判別されて、
直線縫が選択されたときには振幅用駆動回路７０は作動
されず、送り用駆動回路７１が作動されて、送り用アク
チュエータ７２が駆動され、送り歯が所定の送り量及び
送り方向へ作動される。Further, the output signals from the pattern selection switch group 15 and the start/stop switch 16 are determined by the arithmetic circuit 64,
When straight stitching is selected, the amplitude drive circuit 70 is not activated, the feed drive circuit 71 is activated, the feed actuator 72 is driven, and the feed dog is operated in a predetermined feed amount and feed direction.

模様縫が選択されたときには振幅用駆動回路７０が作動
されて、振幅用アクチュエータ７３が駆動され、針１７
が所定の揺動位置に位置決めされるとともに、前記送り
用駆動回路７１を介して送り用アクチュエータ７２が駆
動され、送り歯が作動される。When pattern sewing is selected, the amplitude drive circuit 70 is activated, the amplitude actuator 73 is driven, and the needle 17 is activated.
is positioned at a predetermined swing position, and the feed actuator 72 is driven via the feed drive circuit 71 to operate the feed dog.

これらの選択された模様は模様指示装置７４の作動に基
づいて、いずれかの前記発光ダイオード１４が点灯する
ことにより表示される。These selected patterns are displayed by lighting up one of the light emitting diodes 14 based on the operation of the pattern indicating device 74.

このようにしてミシンが運転されると、ミシン主軸２４
とともに制御カム体２６が回転され、その制御カム面３
３の高部３３ ｂと接触子３５の当接部３５ ａとが係
合するごとに、接触子３５が矢印Ｔ方向へ回動され、伝
達部材３０が矢印Ｑ方向へ回動されて、従動ローラ３２
が回転している駆動ローラ２９に接し、針１７の上下運
動に調時して上糸Ｙが引上げられる。When the sewing machine is operated in this manner, the sewing machine main shaft 24
At the same time, the control cam body 26 is rotated, and its control cam surface 3
Each time the high portion 33b of No. 3 and the contact portion 35a of the contact 35 engage, the contact 35 is rotated in the direction of arrow T, the transmission member 30 is rotated in the direction of arrow Q, and the driven roller 32
comes into contact with the rotating drive roller 29, and the upper thread Y is pulled up in synchronization with the vertical movement of the needle 17.

前記上糸Ｙの引上げ量は次のようにして決定される。The amount by which the upper thread Y is pulled up is determined as follows.

つまり、第６図に示すように針１７が針板６から下方へ
沈下したときに針位置検出器６１からパルス信号ＳＧ１
が出力され、それよりわずかに遅れてデータ読取りタイ
ミングパルス発生器６２からパルス信号ＳＧ２が出力さ
れ、さらにそのパルス信号ＳＧ２かられずかに遅れて霜
厚検出タイミングパルス発生器６３からタイミングパル
ス信号ＳＧ３が出力される。That is, as shown in FIG.
is output, a pulse signal SG2 is output from the data reading timing pulse generator 62 with a slight delay, and a timing pulse signal SG3 is output from the frost thickness detection timing pulse generator 63 with a slight delay from the pulse signal SG2. Output.

このタイミングパルス信号ＳＧ３に応答して中央処理装
置６５は前記重厚検出器６０からのデジタル形式の霜厚
検出信号を入力する。In response to this timing pulse signal SG3, the central processing unit 65 inputs the digital frost thickness detection signal from the heavy thickness detector 60.

そして、中央処理装置６５は前記霜厚検出信号と、前記
模様選択スイッチ群１５からの出力信号に応答してプロ
グラムメモリ６６から引出される縫目形式信号と、その
入力信号に対応したワーキングメモリ６６からの信号と
に基づいて糸引上げ量を演算し、その演算結果に基づき
糸引上げ用駆動回路７５が作動され、位置決め用モータ
３８が原点位置から正方向へ所定量回動されて、位置決
めカム体４１の作用により接触子３５が所定量回動され
る。The central processing unit 65 receives the frost thickness detection signal, a stitch type signal drawn from the program memory 66 in response to the output signal from the pattern selection switch group 15, and a working memory 66 corresponding to the input signal. Based on the calculation result, the thread pulling drive circuit 75 is operated, and the positioning motor 38 is rotated by a predetermined amount in the positive direction from the origin position, and the positioning cam body 41 causes the contact 35 to rotate by a predetermined amount.

このため、制御カム面３３の高部３３ ｂと接触子３５
の当接部３５ ａとの係合時間が最適になるように設定
され、上糸Ｙが縫目に最も適した量だけ引上げられて正
しい糸線めが行われる。For this reason, the high portion 33 b of the control cam surface 33 and the contact 35
The engagement time with the abutting portion 35a is set to be optimal, and the upper thread Y is pulled up by an amount most suitable for the seam, so that correct thread alignment is performed.

又、前記スタートストップスイッチ１６のオン操作に基
づくミシン運転中は糸収納用駆動回路７６が作動されて
、駆動モータ４５が連続回転される。Further, during operation of the sewing machine based on the ON operation of the start/stop switch 16, the thread storage drive circuit 76 is activated and the drive motor 45 is continuously rotated.

この結果、前記両ローラ２９，３２により引上げられた
上糸Ｙの弛緩した部分は、駆動モータ４５に取付けられ
た両回転板４７間の空隙４９内に巻込まれるようにして
収納される。As a result, the loosened portion of the upper thread Y pulled up by the rollers 29 and 32 is wound up and stored in the gap 49 between the rotating plates 47 attached to the drive motor 45.

すなわち、その空隙４９は上糸Ｙの直径よりもわずかに
大きくなっているので、その上糸Ｙは回転板４７との接
触により回転板４７とのもに移動しようとし、しかも空
隙４９が上糸Ｙよりわずかに広いだけの間隔しか有して
いないので、その空隙４９内の空気は回転板４７ととも
に回転し、上糸Ｙがその回転方向に引がれるのである。That is, since the gap 49 is slightly larger than the diameter of the upper thread Y, the upper thread Y tries to move toward the rotating plate 47 by contacting the rotating plate 47, and the gap 49 is slightly larger than the diameter of the upper thread Y. Since the gap 49 is only slightly wider than Y, the air in the gap 49 rotates together with the rotary plate 47, and the needle thread Y is pulled in the direction of rotation.

このように上糸Ｙはテンションを付与されることなく自
然に巻込まれるようにして空隙４９内に収納される。In this way, the upper thread Y is stored in the gap 49 so as to be naturally wound up without being applied with tension.

従って、引上げられた上糸Ｙの弛緩した部分がミシンの
構成部品にがらみついたりするのを確実に防止すること
ができる。Therefore, it is possible to reliably prevent the loosened portion of the pulled-up needle thread Y from clinging to the components of the sewing machine.

このようにして１ステツチの縫製における上糸Ｙの引上
げが終了すると、すなわち接触子３５の接触部３５ ａ
が制御カム面３３の高部３３ ｂがら離脱すると、糸引
上げ用駆動回路７５に信号が入力されて、位置決めモー
タ３８が逆転され、原点検出器４２と回転円板４０のス
リツ）−４０ａとが対応した原点位置で停止される。When the pulling up of the upper thread Y in one stitch of sewing is completed in this way, that is, the contact portion 35 a of the contactor 35
When the high part 33b of the control cam surface 33 is removed, a signal is input to the thread pulling drive circuit 75, the positioning motor 38 is reversed, and the origin detector 42 and the slit 40a of the rotating disk 40 are It is stopped at the corresponding origin position.

以上で１ステツチの縫製における糸引上げ装置の作用か
゛終了する。This completes the operation of the thread pulling device in one stitch of sewing.

このように、一対の回転板４７のみで上糸Ｙの弛緩した
部分を収納でき、上糸を吸引収納するエアポンプ等に比
較して構成がきわめて簡単である。In this way, the loosened portion of the upper thread Y can be stored using only the pair of rotary plates 47, and the structure is extremely simple compared to an air pump or the like that sucks and stores the upper thread.

又、前記実施例では上糸引上げ機構として一対のローラ
を使用したが、周知の天秤機構を使用してもよく、又、
駆動モータ４５を使用せずに、回転板を取付けた駆動軸
をミシン主軸に作動連結して回転板４７の回転をミシン
主軸から得るようにしてもよい。Further, in the above embodiment, a pair of rollers was used as the upper thread pulling mechanism, but a well-known thread take-up mechanism may also be used.
Instead of using the drive motor 45, the rotation of the rotary plate 47 may be obtained from the main shaft of the sewing machine by operatively connecting the drive shaft to which the rotary plate is attached to the main shaft of the sewing machine.

さらに、回転板４７の回転方向を前記実施例と逆にして
もよい。Furthermore, the rotating direction of the rotary plate 47 may be reversed from that in the above embodiment.

考案の効果 以上実施例で例示したように、この考案は少なくともミ
シン縫製作業中において回転駆動される駆動軸に２つの
回転板を取付けて、その両回転板間に上糸の太さに基づ
いて定められた空隙を形威し、上糸引上げ機構により引
上げられた上糸を、前記両回転板の回転に基づいて前記
空隙内に収納するように構成したことにより、きわめて
簡単な構成であるにもかかわらず、引上げられた上糸を
収納し得て、ミシンの構成部品にからみつくのを確実に
防止し得る優れた効果を発揮する。Effects of the Invention As exemplified in the examples above, this invention has two rotary plates attached to the drive shaft that is rotated at least during sewing work on a sewing machine. The structure is extremely simple because a predetermined gap is formed and the needle thread pulled up by the needle thread pulling mechanism is stored in the gap based on the rotation of the two rotary plates. Nevertheless, the needle thread that has been pulled up can be stored and it can reliably prevent it from becoming entangled with the components of the sewing machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案を具体化した一実施例を示すものであっ
て、第１図はミシンの外観図、第２図はこの考案の要部
とその関連機構を示す斜視図、第３図は制御カム面を示
す側断面図、第４図は上糸収納機構を示す断面図、第５
図は電気ブロック回路図、第６図は全回転釜及び天秤に
よる上糸供給量曲線を示す曲線と、針位置検出器、テ゛
−タ読取りタイミングパルス発生器及び在庫検出タイミ
ングパルス発生器からの信号の各出力波形とを示すタイ
ミングチャートである。 針・・・・・・１７、糸巻・・・・・・２３、ミシン主
軸・・・・・・２４、駆動ローラ・・・・・・２９、従
動ローラ・・・・・・３２、駆動軸・・・・・・４６、
回転板・・・・・・４７、空隙・・・・・・４９、上糸
・・・・・・Ｙ。The drawings show an embodiment of this invention, in which Fig. 1 is an external view of the sewing machine, Fig. 2 is a perspective view showing the main parts of this invention and its related mechanisms, and Fig. 3 is a control. Fig. 4 is a sectional side view showing the cam surface; Fig. 4 is a sectional view showing the needle thread storage mechanism;
The figure is an electric block circuit diagram, and Figure 6 is a curve showing the upper thread supply amount curve by the full rotary hook and thread take-up, and signals from the needle position detector, data reading timing pulse generator, and inventory detection timing pulse generator. 3 is a timing chart showing each output waveform of FIG. Needle: 17, bobbin winder: 23, sewing machine main shaft: 24, drive roller: 29, driven roller: 32, drive shaft・・・・・・46,
Rotating plate...47, Gap...49, Needle thread...Y.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] １．ミシン主軸２４の回転に連動して上下往復運動を行
う針１７と、 その針１７の上下往復運動に調時して回転し、上糸供給
源２３から引出された上糸Ｙの糸輪を形成及び拡大する
ための釜と、 前記上糸供給源２３から針１７に至る上糸経路中の適宜
の位置に配置され、前記上糸糸輪を引締めるために上糸
Ｙの引上動作を行う上糸引上機構２９ 、３２等と、 を備えたミシンにおいて、 前記上糸引上機構２９．３２等と上糸供給源２３との間
の上糸経路中に配置され、その上糸引上機構２９ 、３
２等により取上げられた上糸Ｙを収納するための上糸収
納装置であって、 少なくとも前記ミシンによる縫製作業中において回転駆
動される駆動軸４６と、 前記縫製作業に使用される上糸Ｙの太さに基づいて定め
られた間隔の空隙４９を隔てて前記駆動軸４６上に取付
けられた２つの回転板４７とを含み、 その両回転板４７の回転に基づいて前記引上げられた上
糸Ｙをその両回転板４７間の空隙４９内に収納すること
を特徴とするミシンの上糸収納装置。 ２、前記駆動軸４６は前記上糸引上機構２９．３２等に
よる上糸Ｙの引上方向に従う方向に回転駆動されること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載のミ
シンの上糸収納装置。 ３、前記駆動軸４６は前記ミシン主軸２４から独立して
回転駆動されることを特徴とする実用新案登録請求の範
囲第１項に記載のミシンの上糸収納装置。 ４、前記駆動軸４６は前記ミシン主軸２４と作動連結さ
れて回転駆動されることを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第１項に記載のミシンの上糸収納装置。 ５、前記両回転板４７及び駆動軸４６は、その両回転板
４７の間隔が調整し得るように構成されていることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載のミシン
の上糸収納装置。1. A needle 17 that reciprocates up and down in conjunction with the rotation of the sewing machine main shaft 24 rotates in synchronization with the up and down reciprocation of the needle 17 to form a thread loop of the upper thread Y pulled out from the upper thread supply source 23 and a hook for enlarging, which is arranged at an appropriate position in the needle thread path from the needle thread supply source 23 to the needle 17, and performs a pulling operation of the needle thread Y to tighten the needle thread loop. In a sewing machine equipped with needle thread pulling mechanisms 29, 32, etc., the needle thread pulling mechanism 29, 32, etc. is arranged in the needle thread path between the needle thread pulling mechanisms 29, 32, etc. and the needle thread supply source 23, and the needle thread pulling mechanism 29, 32, etc. 3
A needle thread storage device for storing the needle thread Y picked up by the sewing machine, which comprises: a drive shaft 46 that is rotationally driven at least during sewing work by the sewing machine; and a needle thread storage device for storing the needle thread Y taken up by the sewing machine. and two rotary plates 47 mounted on the drive shaft 46 with a gap 49 at a predetermined interval based on the thickness, and the upper thread Y is pulled up based on the rotation of both rotary plates 47. A needle thread storage device for a sewing machine, characterized in that the needle thread is stored in a gap 49 between both rotary plates 47. 2. The sewing machine according to claim 1, wherein the drive shaft 46 is rotationally driven in a direction that follows the direction in which the upper thread Y is pulled up by the upper thread pulling mechanism 29, 32, etc. Needle thread storage device. 3. The needle thread storage device for a sewing machine according to claim 1, wherein the drive shaft 46 is rotationally driven independently of the main shaft 24 of the sewing machine. 4. The needle thread storage device for a sewing machine according to claim 1, wherein the drive shaft 46 is operatively connected to the sewing machine main shaft 24 and driven to rotate. 5. The sewing machine according to claim 1, wherein the rotating plates 47 and the drive shaft 46 are configured such that the distance between the rotating plates 47 can be adjusted. Thread storage device.