JP2011172801A - Sewing machine - Google Patents

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Masahiko Nagai
正彦 永井
Masaru Jinbo
優 神保
Hidekazu Hamashima
英一 浜島
Nobu Imaeda
宜 今枝
Hiroshi Yamazaki
浩史 山▲崎▼
Daisuke Ueda
大輔 上田
Yasuhiro Ishiyama
康弘 石山
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Brother Industries Ltd
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B29/00—Pressers; Presser feet
    • D05B29/02—Presser-control devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent skipping of a stitch by using a presser foot vertical movement mechanism for vertically moving a presser foot. <P>SOLUTION: A control means to control driving of the presser foot vertical movement mechanism sets the timing to a needle bar oscillation position (step S2) and a needle bar vertical position at timing when a tip meets a needle thread loop (step S3), and moves up the presser foot to a prescribed height (step S4) to vary the size of the needle thread loop. The size of the needle thread loop can thus be optimized to make the tip to securely catch the needle thread loop by adjusting the height to move up the presser foot. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、押え足を上下動させる押え足上下動機構を備えたミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine including a presser foot vertical movement mechanism that moves a presser foot up and down.

例えば特許文献１には、押え足によって加工布を押圧する圧力を、ミシンの回転数に応じて自動的に可変する装置が記載されている。そして、押え足による圧力を、ミシンの回転数の上昇に応じて高くするように制御することで、ミシンの回転数の上昇に伴って大きくなる押え足のジャンピング（飛び跳ね現象）を防止し得るようにしている。   For example, Patent Document 1 describes a device that automatically changes the pressure of pressing a work cloth with a presser foot according to the number of rotations of the sewing machine. By controlling the pressure by the presser foot so as to increase in accordance with the increase in the number of rotations of the sewing machine, it is possible to prevent the presser foot jumping (jumping phenomenon) that increases with the increase in the number of rotations of the sewing machine. I have to.

特開平１１−１９３５８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-19358

ところで、ミシンでは、針孔に上糸を挿通した縫針が加工布を突き刺し、その後、縫針が抜き出される過程で、縫針の針孔に上糸ループが形成される。上糸ループとは、針孔と加工布との間にある上糸によって形成される小さい糸輪のことである。そして、この上糸ループを釜の剣先が引っ掛けて捕捉することで、上糸ループに下糸が通され、これにより、加工布に上糸と下糸が交絡する縫い目が形成される。   By the way, in the sewing machine, an upper thread loop is formed in the needle hole of the sewing needle in a process in which the sewing needle with the upper thread inserted into the needle hole pierces the work cloth and then the sewing needle is pulled out. The upper thread loop is a small thread ring formed by the upper thread between the needle hole and the work cloth. The upper thread loop is hooked and caught by the sword tip of the hook, whereby the lower thread is passed through the upper thread loop, thereby forming a seam where the upper thread and the lower thread are entangled on the work cloth.

ところが、針棒を左右方向に揺動させる針棒揺動機構を備えたミシンでは、針棒の揺動位置、例えば、左基線位置（左針落ち位置）と右基線位置（右針落ち位置）とでは、釜の剣先と縫針とが出合うタイミングが異なる。ここで、出会いタイミングとは、ミシン正面から見て、剣先の先端が縫針と重なるタイミングのことをいう。このタイミングで剣先が上糸ループを捕捉するので、剣先と上糸ループが出会うタイミングと言ってもよい。通常、針棒が右基線位置にあるときの方が、左基線位置にあるときの方よりも出会いタイミングが早い。ここで、上糸ループの大きさは、加工布に刺さった縫針が上昇して剣先と出会うまでの縫針の上昇量によって定まる。従って、針棒の揺動位置によって形成される上糸ループの大きさが異なる。   However, in a sewing machine equipped with a needle bar swinging mechanism that swings the needle bar in the left-right direction, the needle bar swing position, for example, the left base line position (left needle drop position) and the right base line position (right needle drop position). The timing at which the sword tip of the hook meets the sewing needle is different. Here, the encounter timing refers to the timing when the tip of the sword overlaps with the sewing needle as viewed from the front of the sewing machine. Since the sword tip captures the upper thread loop at this timing, it may be said that the sword tip meets the upper thread loop. Usually, the timing of encounter is earlier when the needle bar is at the right baseline position than when it is at the left baseline position. Here, the size of the upper thread loop is determined by the raising amount of the sewing needle until the sewing needle stuck in the work cloth rises and meets the sword tip. Accordingly, the size of the upper thread loop formed differs depending on the swing position of the needle bar.

そのため、例えば、針棒の揺動位置によっては、上糸ループが大きくなりすぎて自重によって垂れ下がったり、又は倒れたりしてしまい、ループ形状を維持できなくなる場合がある。このような状態では、剣先が上糸ループを捕捉することができず、目飛びが発生する。つまり、縫い目が形成されない縫製不良が発生する。   For this reason, for example, depending on the swinging position of the needle bar, the upper thread loop may become too large to hang down or fall down due to its own weight, and the loop shape may not be maintained. In such a state, the sword tip cannot catch the upper thread loop, and skipping occurs. That is, a sewing failure in which no seam is formed occurs.

ここで、上糸ループの大きさは、上述のように、加工布に刺さった縫針が上昇して剣先と出会うまでの縫針の上昇量によって定まるが、このときには、加工布が上昇しないように押え足で押圧されていることが前提である。つまり、縫針と共に加工布が上昇してしまうと上糸ループは形成されない。そこで、本発明者は、このような点に着目し、縫針が上昇する際に、押え足が加工布を押圧しない状態にする、つまり、加工布が僅かに上昇できるようにすることで、上糸ループの大きさを調整することが可能であると考えた。そして、押え足を上下動させる押え足上下動機構を利用して、上糸ループの大きさを調整し、上記したような目飛びの発生を防止するミシンを開発した。   Here, as described above, the size of the upper thread loop is determined by the raising amount of the sewing needle until the sewing needle stabbed in the work cloth rises and meets the sword tip. At this time, press the work cloth so that the work cloth does not rise. The premise is that the foot is pressed. That is, when the work cloth rises together with the sewing needle, the upper thread loop is not formed. Therefore, the present inventor pays attention to such a point, and when the sewing needle is raised, the presser foot does not press the work cloth, that is, the work cloth can be slightly raised. It was considered possible to adjust the size of the yarn loop. Then, using a presser foot up-and-down mechanism that moves the presser foot up and down, the size of the upper thread loop is adjusted to develop a sewing machine that prevents the occurrence of skipping as described above.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、押え足を上下動させる押え足上下動機構を利用して、目飛びの発生を防止するように構成したミシンを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a sewing machine configured to prevent the occurrence of skipping by using a presser foot vertical movement mechanism that moves the presser foot up and down. There is.

上記した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、針孔を有する縫針を下端部に装着する針棒と、前記針棒を揺動させる針棒揺動機構と、前記針棒を上下動させる針棒上下動機構と、加工布を押圧する押え足と、前記押え足を上下動させる押え足上下動機構と、前記針孔に形成される上糸ループを捕捉するための剣先を有する釜であって、前記針棒の上下動と調時して回転する釜と、前記押え足上下動機構の駆動を制御する制御手段と、を備えたミシンにおいて、前記制御手段は、前記針棒の揺動位置と、前記剣先と前記上糸ループが出合うタイミングである前記針棒の上下位置とに調時して、前記押え足を所定高さまで上昇させることで前記上糸ループの大きさを変更するように前記押え足上下動機構を制御することを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 includes a needle bar for attaching a sewing needle having a needle hole to a lower end portion, a needle bar swinging mechanism for swinging the needle bar, and the needle bar. Needle bar vertical movement mechanism that moves up and down, presser foot that presses the work cloth, presser foot vertical movement mechanism that moves the presser foot up and down, and a sword tip for capturing the upper thread loop formed in the needle hole A sewing machine comprising: a hook that rotates in synchronization with the vertical movement of the needle bar; and a control means that controls the drive of the presser foot vertical movement mechanism. The size of the upper thread loop is adjusted by raising the presser foot to a predetermined height by adjusting the swing position of the bar and the vertical position of the needle bar at which the sword tip and the upper thread loop meet. The presser foot up-and-down moving mechanism is controlled so as to change the position.

請求項２記載の発明は、前記針棒上下動機構を駆動するための上軸と、前記上軸の回転位相を検出する回転位相検出手段とを備え、前記制御手段は、前記回転位相検出手段が検出した前記上軸の回転位相に応じて、前記押え足上下動機構を制御することを特徴とする。   The invention according to claim 2 includes an upper shaft for driving the needle bar vertical movement mechanism, and a rotation phase detection means for detecting a rotation phase of the upper shaft, wherein the control means is the rotation phase detection means. The presser foot vertical movement mechanism is controlled in accordance with the rotation phase of the upper shaft detected by.

請求項３記載の発明は、前記制御手段は、前記針棒の揺動位置が当該針棒の揺動可能範囲のうち所定の範囲内にあるときに、前記押え足上下動機構を制御することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the control means controls the presser foot vertical movement mechanism when the swing position of the needle bar is within a predetermined range of the swingable range of the needle bar. It is characterized by.

請求項４記載の発明は、前記針棒揺動機構は、第１揺動位置と第２揺動位置との間で前記針棒を揺動させるように構成され、前記剣先は、前記針棒が前記第１揺動位置における出合いタイミングとなる第１回転位置と、前記針棒が前記第２揺動位置における出合いタイミングとなる第２回転位置において、前記上糸ループを捕捉するように構成され、前記制御手段は、前記針棒が前記第１揺動位置であるときは、前記押え足を上昇させないことにより、当該押え足が前記加工布を押圧した状態を維持し、前記針棒が前記第２揺動位置であるときは、前記押え足を所定高さまで上昇させることにより、前記剣先が前記第２回転位置において捕捉する上糸ループの大きさを、前記第１回転位置において捕捉する上糸ループの大きさに近付けるように変更することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the needle bar swing mechanism is configured to swing the needle bar between a first swing position and a second swing position, and the sword tip includes the needle bar. Is configured to capture the upper thread loop at a first rotation position that is an encounter timing at the first swing position and a second rotation position at which the needle bar is an encounter timing at the second swing position. The control means maintains the state where the presser foot presses the work cloth by not raising the presser foot when the needle bar is in the first swing position, and the needle bar is When in the second swing position, by raising the presser foot to a predetermined height, the size of the upper thread loop captured by the sword tip at the second rotational position is captured at the first rotational position. Approach the size of the thread loop And changes.

請求項５記載の発明は、前記加工布の布厚を検出する布厚検出手段と、前記布厚検出手段により検出された布厚に応じて前記押え足を上昇させる高さを設定する設定手段とを備え、前記制御手段は、前記設定手段により設定された前記押え足の高さに基づいて、前記押え足上下動機構を制御することを特徴とする。   The invention according to claim 5 is a cloth thickness detecting means for detecting the cloth thickness of the work cloth, and a setting means for setting a height for raising the presser foot according to the cloth thickness detected by the cloth thickness detecting means. And the control means controls the presser foot vertical movement mechanism based on the height of the presser foot set by the setting means.

請求項１記載のミシンによれば、針棒の揺動位置と、剣先と上糸ループが出合うタイミングである針棒の上下位置とに調時して、押え足を所定高さまで上昇させることで、上糸ループの大きさが変更される。そして、押え足を上昇させる高さを調整することで、剣先が上糸ループを確実に捕捉できるように、当該上糸ループの大きさを最適にすることが可能となる。これにより、押え足を上下動させる押え足上下動機構を利用して、目飛びの発生を防止することができる。   According to the sewing machine of the first aspect, by adjusting the swing position of the needle bar and the vertical position of the needle bar at the timing when the sword tip and the upper thread loop meet, the presser foot is raised to a predetermined height. The size of the upper thread loop is changed. By adjusting the height at which the presser foot is raised, the size of the upper thread loop can be optimized so that the sword tip can reliably capture the upper thread loop. Thereby, the occurrence of skipping can be prevented by using a presser foot vertical movement mechanism that moves the presser foot up and down.

請求項２記載のミシンによれば、請求項１記載の発明の効果に加え、針棒上下動機構を駆動するための上軸の回転位相に応じて、押え足上下動機構が制御されるので、押え足の上昇動作を、針棒の上下位置に一層正確に調時して行うことができる。従って、この押え足の上昇動作に応じて、一層精度良く上糸ループの大きさを変更することができ、目飛びの発生を一層防止することができる。   According to the sewing machine of the second aspect, in addition to the effect of the invention of the first aspect, the presser foot vertical movement mechanism is controlled according to the rotational phase of the upper shaft for driving the needle bar vertical movement mechanism. The lifting operation of the presser foot can be performed by more accurately timing the vertical position of the needle bar. Therefore, the size of the upper thread loop can be changed with higher accuracy in accordance with the lifting operation of the presser foot, and the occurrence of skipping can be further prevented.

請求項３記載のミシンによれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加え、針棒の揺動位置が当該針棒の揺動可能範囲のうち所定の範囲内にあるときに、押え足上下動機構が制御されるので、押え足の上昇動作を、針棒の揺動位置に一層正確に調時して行うことができる。従って、この押え足の上昇動作に応じて、一層精度良く上糸ループの大きさを変更することができ、目飛びの発生を一層防止することができる。   According to the sewing machine according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2, when the swing position of the needle bar is within a predetermined range of the swingable range of the needle bar. Further, since the presser foot vertical movement mechanism is controlled, the presser foot can be lifted up more accurately by timing the needle bar swinging position. Therefore, the size of the upper thread loop can be changed with higher accuracy in accordance with the lifting operation of the presser foot, and the occurrence of skipping can be further prevented.

請求項４記載のミシンによれば、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加え、針棒が第１揺動位置であるときは、押え足が上昇せず、当該押え足が加工布を押圧した状態が維持される。一方、針棒が第２揺動位置であるときは、押え足が所定高さまで上昇し、これに伴い、剣先が第２回転位置において捕捉する上糸ループの大きさが、第１回転位置において捕捉する上糸ループの大きさに近付く。   According to the sewing machine of the fourth aspect, in addition to the effect of the invention of any one of the first to third aspects, the presser foot does not rise when the needle bar is in the first swing position. The state where the presser foot presses the work cloth is maintained. On the other hand, when the needle bar is in the second swing position, the presser foot is raised to a predetermined height, and accordingly, the size of the upper thread loop that the sword tip captures at the second rotation position is the first rotation position. It approaches the size of the upper thread loop to be captured.

ここで、第１回転位置において剣先が捕捉する上糸ループの大きさが、当該剣先が捕捉し易い大きさとなるように調整しておけば、第２回転位置において剣先が捕捉する上糸ループの大きさも、第１回転位置において剣先が捕捉する上糸ループの大きさ、つまり、剣先が捕捉し易い大きさに近付く。これにより、針棒が第１揺動位置であるとき（剣先が第１回転位置であるとき）においても、第２揺動位置であるとき（剣先が第２回転位置であるとき）においても、剣先が上糸ループを捕捉し易くすることができ、押え足を上下動させる押え足上下動機構を利用して目飛びの発生を防止することを、一層確実に実現することができる。   Here, if the size of the upper thread loop captured by the sword at the first rotational position is adjusted so as to be easily captured by the sword tip, the upper thread loop captured by the sword at the second rotational position is adjusted. The size also approaches the size of the upper thread loop that the sword tip captures at the first rotational position, that is, the size that the sword tip can easily capture. Thereby, even when the needle bar is in the first swing position (when the sword tip is in the first rotation position) and when it is in the second swing position (when the sword tip is in the second rotation position), It is possible to make it easier for the sword tip to catch the upper thread loop, and it is possible to more surely prevent the occurrence of skipping by using a presser foot vertical movement mechanism that moves the presser foot up and down.

請求項５記載のミシンによれば、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加え、加工布の布厚に応じて設定された押え足の高さに応じて、押え足上下動機構が制御されるので、押え足の上昇動作を、加工布の布厚も加味して行うことができる。従って、この押え足の上昇動作に応じて、一層精度良く上糸ループの大きさを変更することができ、目飛びの発生を一層防止することができる。   According to the sewing machine according to claim 5, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 4, according to the height of the presser foot set according to the cloth thickness of the work cloth. Since the presser foot vertical movement mechanism is controlled, the presser foot can be lifted up in consideration of the thickness of the work cloth. Therefore, the size of the upper thread loop can be changed with higher accuracy in accordance with the lifting operation of the presser foot, and the occurrence of skipping can be further prevented.

本発明の一実施形態を示すものであり、ミシンの外観を示す斜視図The perspective view which shows one Embodiment of this invention and shows the external appearance of a sewing machine 針板のうち貫通穴および角穴部分を示す平面図Plan view showing through holes and square holes in the needle plate ミシン内部の主要部の構成を透視して示す正面図Front view showing the configuration of the main part inside the sewing machine 水平回転釜の平面図Top view of horizontal rotary hook 下軸、水平回転釜およびその周辺部分を示す平面図Plan view showing the lower shaft, horizontal rotary hook and its surroundings 下軸、水平回転釜およびその周辺部分を示す正面図Front view showing the lower shaft, horizontal rotary hook and its surroundings 針棒上下動機構の正面図Front view of needle bar vertical movement mechanism 針棒が右基線位置の状態における針棒揺動機構の正面図Front view of the needle bar swing mechanism with the needle bar at the right baseline position 針棒が左基線位置の状態における針棒揺動機構の正面図Front view of the needle bar swing mechanism with the needle bar at the left baseline position 上軸の回転角度と針棒の上下位置との関係を示す図The figure which shows the relationship between the rotation angle of the upper shaft and the vertical position of the needle bar 一部を透視して示す針棒上下動機構の正面図Front view of needle bar up-and-down movement mechanism shown partially transparent 一部を透視して示す針棒上下動機構の左側面図Left side view of needle bar up-and-down movement mechanism shown partially transparent 押え上げレバーが押え下げ位置である状態における針棒上下動機構の要部を示す正面図Front view showing the main part of the needle bar up-and-down moving mechanism when the presser foot lifting lever is in the presser down position 押え上げレバーが押え上げ位置である状態における針棒上下動機構の要部を示す正面図Front view showing the main part of the needle bar vertical movement mechanism when the presser foot lifting lever is at the presser foot lifting position 押え足が最上昇位置に上昇した状態における針棒上下動機構の要部を示す正面図Front view showing the main part of the needle bar vertical movement mechanism with the presser foot raised to its highest position 押え足が最下降位置に上昇した状態における針棒上下動機構の要部を示す正面図Front view showing the main part of the needle bar vertical movement mechanism with the presser foot raised to the lowest position ミシンの制御系の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the control system of the sewing machine 押え圧力制御の内容を示すフローチャートFlow chart showing the content of presser foot pressure control 上昇する縫針およびその周辺部分を示す図（その１）The figure which shows the raising needle and its peripheral part (the 1) 上昇する縫針およびその周辺部分を示す図（その２）The figure which shows the raising needle and its peripheral part (the 2) 上昇する縫針およびその周辺部分を示す図（その３）The figure which shows the raising needle and its peripheral part (the 3) 上昇する縫針およびその周辺部分を示す図（その４）The figure which shows the raising needle and its peripheral part (the 4) 上昇する縫針およびその周辺部分を示す図（その５）The figure which shows the raising needle and its peripheral part (the 5)

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、ミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右側部分に立設された脚柱部２と、ベッド部１と対向するように脚柱部２の上部から左方へ延びるアーム部３とを有する。なお、ミシンＭを操作するユーザが位置する側（後述する液晶ディスプレイ４や操作スイッチ類５などが設けられている側）を前方、その反対側を後方、脚柱部２が設けられている側を右方、その反対側（後述する頭部７側）を左方とする。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the sewing machine M includes a bed 1, a pedestal 2 that is erected on the right side of the bed 1, and a left side from the top of the pedestal 2 so as to face the bed 1. And an arm portion 3 extending to the side. The side on which the user operating the sewing machine M is located (the side on which a liquid crystal display 4 and operation switches 5 described later are provided) is the front, the opposite side is the rear, and the side on which the pedestal 2 is provided Is the right side, and the opposite side (the head 7 side described later) is the left side.

脚柱部２の前面には、各種の操作画面や縫製情報を表示するための縦型の液晶ディスプレイ４が設けられている。アーム部３の前面の下部には、各種の操作スイッチ類５（縫製開始スイッチ５ａ、縫製終了スイッチ５ｂ、自動糸掛準備スイッチ５ｃ、押え足昇降スイッチ５ｄ、自動糸掛開始スイッチ５ｅなど）が設けられている。   A vertical liquid crystal display 4 for displaying various operation screens and sewing information is provided on the front surface of the pillar 2. Various operation switches 5 (sewing start switch 5a, sewing end switch 5b, automatic threading preparation switch 5c, presser foot lifting switch 5d, automatic threading start switch 5e, etc.) are provided on the lower part of the front surface of the arm portion 3. It has been.

アーム部３には、その上部側を開閉する開閉カバー６が取り付けられている。この開閉カバー６は、アーム部３の左右全長に亙って設けられ、アーム部３の上後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に枢支されている。アーム部３の先端部には、頭部７が設けられている。頭部７の右側において、アーム部３の上部には糸収容凹部８が設けられ、その糸収容凹部８に糸立棒９が設けられている。糸立棒９に装着された糸供給源である糸駒１０は、糸収容凹部８に左右横向き姿勢で収容される。この糸駒１０から延びる上糸１１は、糸調子器（図示せず）、糸取バネ（図示せず）、天秤２８（図３参照）などの複数の糸掛部を経由して、針棒１２（図３参照）の下端部に着脱可能（交換可能）に装着された縫針１３に供給される。   An open / close cover 6 that opens and closes the upper side of the arm portion 3 is attached. The open / close cover 6 is provided over the entire left and right length of the arm portion 3, and is pivotally supported by the upper rear end portion of the arm portion 3 so as to be openable and closable about a left and right axis. A head 7 is provided at the tip of the arm 3. On the right side of the head 7, a thread accommodating recess 8 is provided in the upper portion of the arm portion 3, and a thread stand 9 is provided in the thread accommodating recess 8. The yarn spool 10 serving as a yarn supply source mounted on the thread stand 9 is accommodated in the yarn accommodating recess 8 in a laterally horizontal posture. The upper thread 11 extending from the thread spool 10 passes through a plurality of thread hooks such as a thread tensioner (not shown), a thread take-up spring (not shown), a balance 28 (see FIG. 3), and the needle bar. 12 (refer to FIG. 3) is supplied to a sewing needle 13 which is detachably (replaceable) attached to the lower end portion.

この縫針１３は、その前面側（装着された状態でミシンＭの前面側となる部分）に、当該縫針１３の長手方向（上下方向）に沿う溝部１３ａ（図１９から図２３参照）を有しており、この溝部１３ａの下端部に前後方向に貫通した針孔１３ｂ（図１９から図２３参照）を有する。糸駒１０から延びる上糸１１は、溝部１３ａ側から針孔１３ｂに挿通（糸通し）される。なお、針棒１２（縫針１３）の近傍には、上糸１１を針孔１３ｂに通すための糸通し装置（図示せず）などが設けられている。   The sewing needle 13 has a groove 13a (see FIGS. 19 to 23) along the longitudinal direction (vertical direction) of the sewing needle 13 on the front side (the portion that becomes the front side of the sewing machine M when attached). And has a needle hole 13b (see FIGS. 19 to 23) penetrating in the front-rear direction at the lower end of the groove 13a. The upper thread 11 extending from the thread spool 10 is inserted (threaded) into the needle hole 13b from the groove 13a side. In the vicinity of the needle bar 12 (sewing needle 13), a threading device (not shown) for passing the upper thread 11 through the needle hole 13b is provided.

図３に示すように、針棒１２は、頭部７内に設けられた針棒台１４に支持されている。この針棒台１４は、針棒１２とほぼ平行に上下方向に伸長する形状をなし、針棒１２の左側近傍に設けられている。この針棒台１４は、その上端部が、軸方向が前後方向となる支軸１４ｂによって、ミシン機枠に回動可能に支持されている。針棒台１４は、上下に対向する一対のガイド部１４ａを有している。針棒台１４は、これら一対のガイド部１４ａによって、針棒１２を上下動可能に支持している。針棒台１４が支軸１４ｂを中心に左右方向に揺動すると、それに伴い針棒１２も左右方向に揺動する。   As shown in FIG. 3, the needle bar 12 is supported by a needle bar base 14 provided in the head 7. The needle bar base 14 has a shape extending in the vertical direction substantially parallel to the needle bar 12, and is provided near the left side of the needle bar 12. The needle bar base 14 is rotatably supported on the sewing machine frame by a support shaft 14b whose axial direction is the front-rear direction. The needle bar base 14 has a pair of guide portions 14a facing vertically. The needle bar base 14 supports the needle bar 12 so as to be movable up and down by the pair of guide portions 14a. When the needle bar base 14 swings in the left-right direction around the support shaft 14b, the needle bar 12 also swings in the left-right direction.

図１に示すように、ベッド部１には、針棒１２の下方に位置して、ほぼ矩形状をなす針板１５が設けられている。図２にも示すように、この針板１５は、縫針１３が貫通可能な貫通穴１５ａと、送り歯（図示せず）が出没可能な複数（この場合、７つ）の角穴１５ｂとを有している。なお、送り歯は、加工布Ｗ（図１９から図２３参照）を前方又は後方に送るものである。貫通穴１５ａは、後述するように左右方向に揺動する針棒１２（縫針１３）の揺動方向である左右方向に対応して、左右方向に横長な若干湾曲した形状をなしている。角穴１５ｂは、それぞれ前後方向に長い直線状をなしており、貫通穴１５ａを囲むように設けられている。   As shown in FIG. 1, the bed portion 1 is provided with a needle plate 15 that is positioned below the needle bar 12 and has a substantially rectangular shape. As shown in FIG. 2, the needle plate 15 includes a through hole 15 a through which the sewing needle 13 can penetrate and a plurality (in this case, seven) square holes 15 b through which feed dogs (not shown) can appear and disappear. Have. The feed dog feeds the work cloth W (see FIGS. 19 to 23) forward or backward. The through hole 15a has a slightly curved shape that is horizontally long in the left-right direction corresponding to the left-right direction, which is the swinging direction of the needle bar 12 (sewing needle 13) that swings in the left-right direction, as will be described later. Each of the square holes 15b has a linear shape that is long in the front-rear direction, and is provided so as to surround the through hole 15a.

この針板１５の下側には、送り歯と、送り歯を針板１５（角穴１５ｂ）に対して上下動および前後動させる送り機構（図示せず）と、上糸１１および下糸（図示せず）を切断するための糸切断機構（図示せず）などが設けられている。   Below the throat plate 15, a feed dog, a feed mechanism (not shown) for moving the feed dog up and down and back and forth with respect to the throat plate 15 (square hole 15b), an upper thread 11 and a lower thread ( A thread cutting mechanism (not shown) or the like is provided for cutting the not shown.

ミシンＭは、さらに、針棒上下動機構１６（図３参照）、天秤上下動機構１７（図３参照）、針棒揺動機構１８（図７から図９参照）、釜駆動機構１９（図３参照）、押え足上下動機構２０（図１１から図１６参照）などを備えている。以下、これら各機構の構成について順に説明する。   The sewing machine M further includes a needle bar vertical movement mechanism 16 (see FIG. 3), a balance vertical movement mechanism 17 (see FIG. 3), a needle bar rocking mechanism 18 (see FIGS. 7 to 9), and a shuttle drive mechanism 19 (see FIG. 3). 3), a presser foot vertical movement mechanism 20 (see FIGS. 11 to 16), and the like. Hereinafter, the configuration of each mechanism will be described in order.

[針棒上下動機構，天秤上下動機構]
まず、針棒上下動機構１６および天秤上下動機構１７の構成について図３を参照しながら説明する。針棒上下動機構１６は、針棒１２を上下に往復動させる機構である。天秤上下動機構１７は、天秤２８を針棒１２の上下動に調時して上下に揺動させる機構である。これら針棒上下動機構１６および天秤上下動機構１７は、ミシンモータ２１、タイミングベルト２２、上軸２３、クランク部材２４を有した構成である。そして、針棒上下動機構１６は、さらに、クランクロッド２５および針棒抱き２６を有している。天秤上下動機構１７は、さらに、天秤アーム２７を有している。 [Needle bar vertical movement mechanism, balance vertical movement mechanism]
First, the configuration of the needle bar vertical movement mechanism 16 and the balance vertical movement mechanism 17 will be described with reference to FIG. The needle bar vertical movement mechanism 16 is a mechanism for reciprocating the needle bar 12 up and down. The balance vertical movement mechanism 17 is a mechanism that swings the balance 28 up and down in synchronization with the vertical movement of the needle bar 12. The needle bar up-and-down moving mechanism 16 and the balance up-and-down moving mechanism 17 include a sewing machine motor 21, a timing belt 22, an upper shaft 23, and a crank member 24. The needle bar vertical movement mechanism 16 further includes a crank rod 25 and a needle bar holder 26. The balance vertical movement mechanism 17 further has a balance arm 27.

ミシンモータ２１は、この場合、脚柱部２の内部に設けられている。このミシンモータ２１の出力軸（図示せず）の右端部には、プーリ２９が固定されている。上軸２３は、アーム部３の内部において、その軸方向が左右方向となる姿勢で配設され、支持部材（図示せず）によって回転可能に支持されている。上軸２３の右方には、プーリ３０が固定されている。タイミングベルト２２は、プーリ２９とプーリ３０との間に掛け渡されている。なお、上軸２３の右端部には、操作用プーリ３１が、脚柱部２の右端部から右方（外方）へ突出するようにして固定されている。この操作用プーリ３１は、ユーザが上軸２３を手動で回動操作するためのものである。また、プーリ３０よりも左側部分には、当該上軸２３の回転角度（回転位相）を検出するための回転角度検出機構３２が設けられている。この回転角度検出機構３２は、回転位相検出手段に相当する。   In this case, the sewing machine motor 21 is provided inside the pedestal 2. A pulley 29 is fixed to the right end portion of the output shaft (not shown) of the sewing machine motor 21. The upper shaft 23 is disposed in the arm portion 3 in a posture in which the axial direction is the left-right direction, and is rotatably supported by a support member (not shown). A pulley 30 is fixed to the right of the upper shaft 23. The timing belt 22 is stretched between the pulley 29 and the pulley 30. An operation pulley 31 is fixed to the right end of the upper shaft 23 so as to protrude rightward (outward) from the right end of the pedestal 2. The operation pulley 31 is for the user to manually rotate the upper shaft 23. A rotation angle detection mechanism 32 for detecting the rotation angle (rotation phase) of the upper shaft 23 is provided on the left side of the pulley 30. The rotation angle detection mechanism 32 corresponds to a rotation phase detection unit.

この回転角度検出機構３２は、扇形状をなし遮蔽板として機能する複数（この場合、３つ）の回転シャッター３２ａと、複数の微細な放射状のスリットを有するエンコーダディスク３２ｂと、これら回転シャッター３２ａおよびエンコーダディスク３２ｂの回転を光学的に検出する複数（この場合、４つ）のフォトインタラプタからなる検出器３２ｃとを備えている。回転シャッター３２ａおよびエンコーダディスク３２ｂは、上軸２３に固定され、当該上軸２３と一体的に回転する。検出器３２ｃは、ミシン機枠（図示せず）に固定されている。この回転角度検出機構３２により検出した上軸２３の回転角度（回転位相）に基づいて、針棒１２の上下位置が判別される。   The rotation angle detection mechanism 32 includes a plurality of (in this case, three) rotary shutters 32a that are fan-shaped and function as shielding plates, an encoder disk 32b having a plurality of fine radial slits, the rotary shutters 32a, And a detector 32c including a plurality (four in this case) of photo interrupters for optically detecting the rotation of the encoder disk 32b. The rotary shutter 32a and the encoder disk 32b are fixed to the upper shaft 23 and rotate integrally with the upper shaft 23. The detector 32c is fixed to a sewing machine frame (not shown). Based on the rotation angle (rotation phase) of the upper shaft 23 detected by the rotation angle detection mechanism 32, the vertical position of the needle bar 12 is determined.

クランク部材２４は、上軸２３の左端部に固定され、当該上軸２３と一体的に回転する。このクランク部材２４は、上軸２３に対して偏心した偏心部を有する。このクランク部材２４の偏心部には、クランクロッド２５の上端部が、軸方向が左右方向となる回動軸を介して回動可能に連結されている。針棒抱き２６は、針棒１２のうち一対のガイド部１４ａの間に位置する部分に固定されている。針棒抱き２６は、針棒１２に固定された部分から右方に伸びる軸部（図示せず）を有する。この針棒抱き２６の軸部には、クランクロッド２５の下端部が連結されている。クランクロッド２５の下端部は、針棒抱き２６の軸部に回動可能に、且つ、針棒抱き２６（針棒１２）の左右方向への揺動を許容するように連結されている。   The crank member 24 is fixed to the left end portion of the upper shaft 23 and rotates integrally with the upper shaft 23. The crank member 24 has an eccentric portion that is eccentric with respect to the upper shaft 23. An upper end portion of the crank rod 25 is connected to the eccentric portion of the crank member 24 via a rotation shaft whose axial direction is the left-right direction. The needle bar holder 26 is fixed to a portion of the needle bar 12 located between the pair of guide portions 14a. The needle bar holder 26 has a shaft part (not shown) extending rightward from a portion fixed to the needle bar 12. The lower end portion of the crank rod 25 is connected to the shaft portion of the needle bar holder 26. The lower end portion of the crank rod 25 is connected to the shaft portion of the needle bar holder 26 so as to be rotatable and to allow the needle bar holder 26 (needle bar 12) to swing in the left-right direction.

天秤アーム２７の基端部は、クランク部材２４の偏心部に、クランクロッド２５の上端部を挟んで固定されている。天秤アーム２７の先端部には、左方に伸びる軸部（図示せず）を有する。天秤２８の基端部が、その軸部を中心に回動可能に連結されている。天秤２８は、そのほぼ中央部が、支持部材３３の先端部に、軸方向が左右方向となる揺動軸を中心に揺動可能に支持されている。支持部材３３の基端部は、ミシン機枠に揺動可能に支持されている。天秤２８の先端部には、上糸を挿通する貫通孔（図示せず）が設けられている。   The base end portion of the balance arm 27 is fixed to the eccentric portion of the crank member 24 with the upper end portion of the crank rod 25 interposed therebetween. The tip end of the balance arm 27 has a shaft portion (not shown) extending leftward. A base end portion of the balance 28 is connected so as to be rotatable about its shaft portion. The balance 28 is supported at its substantially central portion at the tip of the support member 33 so as to be swingable about a swing shaft whose axial direction is the left-right direction. The base end portion of the support member 33 is swingably supported by the sewing machine frame. A through hole (not shown) through which the upper thread is inserted is provided at the tip of the balance 28.

このような構成により、ミシンモータ２１がプーリ２９、タイミングベルト２２、プーリ３０を介して上軸２３を回転させると、クランク部材２４およびクランクロッド２５を介して、針棒抱き２６に固定された針棒１２が上下に往復動し、この針棒１２の上下動に調時して天秤２８が上下に揺動する。即ち、針棒上下動機構１６は、クランク部材２４およびクランクロッド２５によって、上軸２３の回転を針棒１２の上下方向の往復動に変換する。天秤上下動機構１７は、クランク部材２４および天秤アーム２７によって、上軸２３の回転を天秤２８の上下方向の揺動に変換する。なお、この場合、上軸２３の回転と針棒１２の上下動および天秤２８の上下動とは、１対１で対応している。即ち、上軸２３が１回転すると、針棒１２が１回上下動（往復動）し、天秤２８が１回上下動（揺動）する。   With this configuration, when the sewing machine motor 21 rotates the upper shaft 23 via the pulley 29, the timing belt 22, and the pulley 30, the needle fixed to the needle bar holder 26 via the crank member 24 and the crank rod 25. The bar 12 reciprocates up and down, and the balance 28 swings up and down in synchronization with the vertical movement of the needle bar 12. That is, the needle bar vertical movement mechanism 16 converts the rotation of the upper shaft 23 into the vertical movement of the needle bar 12 by the crank member 24 and the crank rod 25. The balance vertical movement mechanism 17 converts the rotation of the upper shaft 23 into the vertical swing of the balance 28 by the crank member 24 and the balance arm 27. In this case, the rotation of the upper shaft 23, the vertical movement of the needle bar 12, and the vertical movement of the balance 28 are in a one-to-one correspondence. That is, when the upper shaft 23 rotates once, the needle bar 12 moves up and down once (reciprocates), and the balance 28 moves up and down once (oscillates).

[釜駆動機構]
次に、釜駆動機構１９の構成について図３から図６を参照しながら説明する。釜駆動機構１９は、下糸が巻かれたボビン（図示せず）を着脱自在に装着する水平回転釜３４を、上軸２３の回転に調時して回転させる機構である。水平回転釜３４は、ベッド部１の内部において針板１５の下側に設けられ、外釜３５と内釜（図示せず）とを有する。内釜にボビンが収容される。図４に示すように、外釜３５は、外釜本体３６と、この外釜本体３６に固着される鉛直方向下向きの釜軸部３７と、この釜軸部３７に挿入されて外釜本体３６を回転可能に支持する釜軸（図示せず）とを有する。外釜本体３６には、当該外釜本体３６の周方向に沿って先細状に延びる剣先３８が設けられている。この剣先３８は、縫針１３の針孔１３ｂに形成される上糸ループ１１ａ（図１９から図２３参照）を捕捉するためのものである。上糸ループとは、針孔１３ｂと加工布Ｗとの間にある上糸１１によって形成される小さい糸輪のことである。 [Hook drive mechanism]
Next, the structure of the shuttle drive mechanism 19 will be described with reference to FIGS. The shuttle drive mechanism 19 is a mechanism that rotates a horizontal rotary shuttle 34 that detachably mounts a bobbin (not shown) wound with a lower thread in time with the rotation of the upper shaft 23. The horizontal rotary hook 34 is provided below the needle plate 15 inside the bed portion 1 and includes an outer hook 35 and an inner hook (not shown). A bobbin is accommodated in the inner hook. As shown in FIG. 4, the outer hook 35 includes an outer hook main body 36, a vertically downward hook shaft portion 37 fixed to the outer hook main body 36, and the outer hook main body 36 inserted into the hook shaft portion 37. And a shuttle shaft (not shown) that rotatably supports the shaft. The outer hook body 36 is provided with a sword tip 38 extending in a tapered shape along the circumferential direction of the outer hook body 36. The sword tip 38 is for catching the upper thread loop 11a (see FIGS. 19 to 23) formed in the needle hole 13b of the sewing needle 13. The upper thread loop is a small thread ring formed by the upper thread 11 between the needle hole 13b and the work cloth W.

外釜本体３６は、釜軸部３７を介して釜駆動機構１９に連結されている。図３に示すように、釜駆動機構１９は、上軸２３の回転角度検出機構３２よりも左側部分に設けられたプーリ３９、タイミングベルト４０、下軸４１、下軸４１の右端部に設けられたプーリ４２、この下軸４１の左端部に装着された下軸ギヤ４３（図５および図６参照）、釜軸部３７に固定された釜ギヤ４４（図５および図６参照）などを備えている。   The outer hook body 36 is connected to the hook drive mechanism 19 via a hook shaft portion 37. As shown in FIG. 3, the shuttle drive mechanism 19 is provided at the right end of the pulley 39, the timing belt 40, the lower shaft 41, and the lower shaft 41 provided on the left side of the rotation angle detection mechanism 32 of the upper shaft 23. Pulley 42, a lower shaft gear 43 (see FIGS. 5 and 6) attached to the left end portion of the lower shaft 41, a hook gear 44 (see FIGS. 5 and 6) fixed to the hook shaft portion 37, and the like. ing.

下軸４１は、ベッド部１の内部において、軸方向が左右方向となる姿勢で配設され、支持部材４５（図５および図６参照）によって回転可能に支持されている。タイミングベルト４０は、上軸２３に固定され当該上軸２３と一体的に回転するプーリ３９と、下軸４１の右端部に固定され当該下軸４１と一体的に回転するプーリ４２との間に掛け渡されている。なお、タイミングベルト４０には、その途中部に設けられたテンショナープーリ４６によって、適度な張力が付与されるようになっている。   The lower shaft 41 is disposed in the bed portion 1 in a posture in which the axial direction is the left-right direction, and is rotatably supported by a support member 45 (see FIGS. 5 and 6). The timing belt 40 is fixed between the pulley 39 that is fixed to the upper shaft 23 and rotates integrally with the upper shaft 23, and the pulley 42 that is fixed to the right end portion of the lower shaft 41 and rotates integrally with the lower shaft 41. It is being handed over. Note that an appropriate tension is applied to the timing belt 40 by a tensioner pulley 46 provided in the middle thereof.

このような構成により、ミシンモータ２１が上軸２３を回転させると、プーリ３９、タイミングベルト４０、プーリ４２を介して、下軸４１が回転する。この場合、上軸２３と下軸４１とは１対１で回転する。即ち、上軸２３が１回転すると下軸４１も１回転する。   With this configuration, when the sewing machine motor 21 rotates the upper shaft 23, the lower shaft 41 rotates via the pulley 39, the timing belt 40, and the pulley 42. In this case, the upper shaft 23 and the lower shaft 41 rotate one to one. That is, when the upper shaft 23 makes one revolution, the lower shaft 41 also makes one revolution.

図５および図６に示すように、下軸ギヤ４３は、ねじれ方向が右方向となるはすば歯車からなる。下軸ギヤ４３は、下軸４１に固定されて、下軸４１と一体的に回転する。釜ギヤ４４は、ねじれ方向が右方向となるはすば歯車からなる。釜ギヤ４４は、釜軸部３７に固定されて、釜軸部３７と一体的に回転する。下軸ギヤ４３と釜ギヤ４４は、それぞれの軸方向が直交した状態で噛み合わされている。これにより、下軸４１の回転が釜軸部３７に伝達されるようになっている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the lower shaft gear 43 is a helical gear whose twist direction is the right direction. The lower shaft gear 43 is fixed to the lower shaft 41 and rotates integrally with the lower shaft 41. The shuttle gear 44 is a helical gear whose twist direction is the right direction. The hook gear 44 is fixed to the hook shaft portion 37 and rotates integrally with the hook shaft portion 37. The lower shaft gear 43 and the shuttle gear 44 are meshed with each other with their axial directions orthogonal to each other. Thereby, the rotation of the lower shaft 41 is transmitted to the shuttle shaft portion 37.

ミシンモータ２１が下軸４１を回転させると、これに伴って、下軸ギヤ４３が回転する。そして、この下軸ギヤ４３に噛合する釜ギヤ４４が回転し、外釜３５が回転する。この場合、下軸４１が１回転すると外釜３５が２回転するように、下軸ギヤ４３と釜ギヤ４４のギヤ比が設定されている。   When the sewing machine motor 21 rotates the lower shaft 41, the lower shaft gear 43 rotates accordingly. Then, the hook gear 44 meshing with the lower shaft gear 43 rotates, and the outer hook 35 rotates. In this case, the gear ratio between the lower shaft gear 43 and the hook gear 44 is set so that the outer hook 35 rotates twice when the lower shaft 41 rotates once.

このような構成により、釜駆動機構１９は、外釜３５を、下軸４１の回転により平面視にて反時計回り方向（図４参照）に回転させる。上軸２３と下軸４１は１対１で同期して回転するので、針棒１２の上下動と同期して外釜３５が回転する。よって、外釜３５が縫製中に反時計回りに回転されることに伴い、当該外釜３５に形成された剣先３８は、縫針１３の針孔１３ｂに形成される上糸１１のループ１１ａ（図１９から図２３参照）を捕捉する。   With such a configuration, the shuttle driving mechanism 19 rotates the outer shuttle 35 in the counterclockwise direction (see FIG. 4) in plan view by the rotation of the lower shaft 41. Since the upper shaft 23 and the lower shaft 41 rotate in a one-to-one synchronization, the outer hook 35 rotates in synchronization with the vertical movement of the needle bar 12. Accordingly, as the outer hook 35 is rotated counterclockwise during sewing, the sword tip 38 formed on the outer hook 35 is looped 11 a (see FIG. 11) of the upper thread 11 formed in the needle hole 13 b of the sewing needle 13. 19 to FIG. 23).

[針棒揺動機構]
次に、針棒１２を所定の揺動位置へ針振り動作（揺動動作）させる針棒揺動機構１８の構成について図７から図９を参照して説明する。この針棒揺動機構１８は、針棒１２を布送り方向（ミシンＭの前後方向）と直交する方向（ミシンＭの左右方向）に揺動させるものである。図７から図９に示すように、針棒揺動機構１８は、上記した針棒台１４に加え、さらに、揺動レバー４７、針棒揺動パルスモータ４８、揺動カム４９などを備えて構成されている。 [Needle bar swing mechanism]
Next, the configuration of the needle bar rocking mechanism 18 that moves the needle bar 12 to a predetermined rocking position (rocking movement) will be described with reference to FIGS. The needle bar swinging mechanism 18 swings the needle bar 12 in a direction (left and right direction of the sewing machine M) perpendicular to the cloth feeding direction (front and rear direction of the sewing machine M). As shown in FIGS. 7 to 9, the needle bar swing mechanism 18 includes a swing lever 47, a needle bar swing pulse motor 48, a swing cam 49 and the like in addition to the needle bar base 14 described above. It is configured.

揺動レバー４７は、針棒台１４とほぼ平行に上下方向に伸長する形状をなしている。揺動レバー４７は、上下方向のほぼ中央部が、ミシン機枠に設けられた前後方向に延びる枢支ピン５０によって揺動可能に枢支されている。揺動レバー４７の下端部４７ａは、針棒台１４の下端部に固定されたカム体５１に当接する。また、揺動レバー４７の上端部４７ｂには、前後方向に延びるピン５２が固定されている。このピン５２は、針棒台１４を左右方向に揺動させるための揺動カム４９のカム面４９ａに当接する。   The swing lever 47 has a shape extending in the vertical direction substantially parallel to the needle bar base 14. The swing lever 47 is pivotally supported at a substantially central portion in the up-down direction by a pivot pin 50 provided in the sewing machine frame and extending in the front-rear direction. The lower end 47 a of the swing lever 47 abuts on the cam body 51 fixed to the lower end of the needle bar base 14. A pin 52 extending in the front-rear direction is fixed to the upper end 47 b of the swing lever 47. The pin 52 abuts on the cam surface 49a of the swing cam 49 for swinging the needle bar base 14 in the left-right direction.

針棒台１４は、コイルバネ（図示せず）によって、その下端部が左向き方向に付勢されている。これにより、揺動レバー４７の下端部４７ａとカム体５１とが当接した状態、および、ピン５２と揺動カム４９のカム面４９ａとが当接した状態が保持されるように構成されている。揺動カム４９は、ミシン機枠に回転可能に支持されている。揺動カム４９は、その外周部にギヤを有しており、ミシン機枠に固定された針棒揺動パルスモータ４８の駆動ギヤ４８ａに噛合している。これにより、針棒揺動パルスモータ４８は、揺動カム４９を回転させる。揺動カム４９のカム面４９ａには、回動軸心からの距離が大きい半径拡大カム面４９ｂと、回動軸心から距離が小さい半径縮小カム面４９ｃとが連続して設けられている。   The lower end of the needle bar base 14 is urged leftward by a coil spring (not shown). Thus, the state where the lower end portion 47a of the swing lever 47 and the cam body 51 are in contact with each other and the state where the pin 52 and the cam surface 49a of the swing cam 49 are in contact are maintained. Yes. The swing cam 49 is rotatably supported by the sewing machine frame. The swing cam 49 has a gear on its outer peripheral portion and meshes with a drive gear 48a of a needle bar swing pulse motor 48 fixed to the sewing machine frame. As a result, the needle bar swing pulse motor 48 rotates the swing cam 49. The cam surface 49a of the swing cam 49 is continuously provided with a radius expansion cam surface 49b having a large distance from the rotation axis and a radius reduction cam surface 49c having a small distance from the rotation axis.

図８に示すように、針棒揺動パルスモータ４８の回転によって揺動カム４９が回転し、揺動カム４９の回動軸心からの距離が大きい半径拡大カム面４９ｂにピン５２が接触した状態では、ピン５２が半径拡大カム面４９ｂによって左方向に押され、揺動レバー４７の上端部４７ｂが左方向に移動する。これに伴い、揺動レバー４７が枢支ピン５０を中心に回動（図８では反時計回り方向に回動）し、揺動レバー４７の下端部４７ａが右方向に移動する。揺動レバー４７の下端部４７ａが右方向に移動することによって、カム体５１が右方向に押され、針棒台１４がコイルバネの付勢力に抗して右方向に移動する。これにより、針棒揺動機構１８は、針棒１２を右方向（図２に示す右基線位置Ｒ側）に揺動させる。   As shown in FIG. 8, the swing cam 49 is rotated by the rotation of the needle bar swing pulse motor 48, and the pin 52 comes into contact with the radially enlarged cam surface 49 b having a large distance from the rotational axis of the swing cam 49. In the state, the pin 52 is pushed leftward by the radius expansion cam surface 49b, and the upper end 47b of the swing lever 47 moves leftward. Along with this, the swing lever 47 rotates around the pivot pin 50 (rotates counterclockwise in FIG. 8), and the lower end portion 47a of the swing lever 47 moves to the right. When the lower end portion 47a of the swing lever 47 moves to the right, the cam body 51 is pushed to the right, and the needle bar base 14 moves to the right against the urging force of the coil spring. Thereby, the needle bar swinging mechanism 18 swings the needle bar 12 in the right direction (the right base line position R side shown in FIG. 2).

図９に示すように、針棒揺動パルスモータ４８の回転によって揺動カム４９が回転し、揺動カム４９の回動軸心から距離が小さい半径縮小カム面４９ｃにピン５２が接触した状態では、針棒台１４を左方向に付勢するコイルバネの付勢力を受けて、揺動レバー４７の下端部４７ａがカム体５１に押されて左方向に移動し、揺動レバー４７の上端部４７ｂが右方向に移動する。即ち、揺動レバー４７が枢支ピン５０を中心に回動（図９では時計回り方向に回動）する。揺動レバー４７の下端部４７ａがコイルバネの付勢力を受けて左方向に移動することで、針棒台１４が左方向に移動する。これにより、針棒揺動機構１８は、針棒１２を左方向（図２に示す左基線位置Ｌ側）に揺動させる。   As shown in FIG. 9, the swing cam 49 is rotated by the rotation of the needle bar swing pulse motor 48, and the pin 52 is in contact with the radius reducing cam surface 49c having a small distance from the pivot axis of the swing cam 49. Then, in response to the urging force of the coil spring that urges the needle bar base 14 in the left direction, the lower end portion 47a of the swing lever 47 is pushed by the cam body 51 and moves leftward, and the upper end portion of the swing lever 47 is moved. 47b moves to the right. In other words, the swing lever 47 rotates around the pivot pin 50 (in the clockwise direction in FIG. 9). When the lower end portion 47a of the swing lever 47 receives the urging force of the coil spring and moves to the left, the needle bar base 14 moves to the left. Thereby, the needle bar swing mechanism 18 swings the needle bar 12 in the left direction (left base line position L side shown in FIG. 2).

このように、針棒揺動機構１８は、針棒揺動パルスモータ４８の回転量（針棒揺動パルスモータ４８の出力パルス数）に応じて、針棒１２（縫針１３）を、第１揺動位置である右基線位置Ｒ（図２参照）と、第２揺動位置である左基線位置Ｌ（図２参照）との間で揺動させる。この場合、左基線位置Ｌと右基線位置Ｒとの間隔Ｔ（針棒１２の振り幅）は約９ｍｍに設定されている。また、左基線位置Ｌと右基線位置Ｒとの中間の揺動位置として、中基線位置Ｃ（図２参照）が設定されている。   In this way, the needle bar swing mechanism 18 moves the needle bar 12 (the sewing needle 13) to the first according to the rotation amount of the needle bar swing pulse motor 48 (the number of output pulses of the needle bar swing pulse motor 48). It swings between a right baseline position R (see FIG. 2) that is a swing position and a left baseline position L (see FIG. 2) that is a second swing position. In this case, the interval T (the swing width of the needle bar 12) between the left base line position L and the right base line position R is set to about 9 mm. Further, a middle baseline position C (see FIG. 2) is set as an intermediate swing position between the left baseline position L and the right baseline position R.

針棒揺動機構１８によって針棒１２を左右方向に揺動させることにより、ミシンＭは、例えばジグザグ模様の縫製が可能となる。なお、ミシンＭは、中基線位置Ｃに針棒１２を移動させて保持した状態で当該針棒１２を上下動させることにより、直線模様を縫製することができる。また、ミシンＭは、中基線位置Ｃのみならず、左基線位置Ｌ、或いは、右基線位置Ｒに針棒１２を移動させて保持した状態で当該針棒１２を上下動させることにより、直線模様を縫製することも可能である。   By causing the needle bar 12 to swing in the left-right direction by the needle bar swinging mechanism 18, the sewing machine M can sew a zigzag pattern, for example. The sewing machine M can sew a linear pattern by moving the needle bar 12 up and down while moving and holding the needle bar 12 to the middle base line position C. In addition, the sewing machine M moves the needle bar 12 up and down while moving the needle bar 12 to the left base line position L or the right base line position R, as well as the middle base line position C. It is also possible to sew.

次に、この針棒１２の上下位置と、針棒１２の揺動位置（この場合、右基線位置Ｒおよび左基線位置Ｌ）と、剣先３８と縫針１３が出合うタイミング、即ち、剣先３８が上糸ループ１１ａを捕捉するタイミングとの関係について説明する。図１０は、上軸２３の回転角度（回転位相）と針棒１２の上下位置との関係を示す図であり、所謂、針棒曲線を示す図である。   Next, the vertical position of the needle bar 12, the swinging position of the needle bar 12 (in this case, the right base line position R and the left base line position L), the timing at which the sword tip 38 and the sewing needle 13 meet, that is, the sword tip 38 is The relationship with the timing to capture the yarn loop 11a will be described. FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the rotation angle (rotation phase) of the upper shaft 23 and the vertical position of the needle bar 12, and is a diagram showing a so-called needle bar curve.

図１０に示すように、この場合、上軸２３が１回転（３６０度回転）する間に針棒１２が１回上下動する。ここで、針棒１２が右基線位置Ｒである場合では、剣先３８は、右側出合いタイミングＲＴで上糸１１のループ１１ａと出合い、このときの外釜本体３６の回転位置（第１回転位置に相当）において当該上糸ループ１１ａを捕捉する。この右側出合いタイミングＲＴにおける上軸２３の回転角度は、約２００度である。一方、針棒１２が左基線位置Ｌである場合では、剣先３８は、左側出合いタイミングＬＴで上糸１１のループ１１ａと出合い、このときの外釜本体３６の回転位置（第２回転位置に相当）において当該上糸ループ１１ａを捕捉する。この左側出合いタイミングＬＴにおける上軸２３の回転角度は、約２１０度である。   As shown in FIG. 10, in this case, the needle bar 12 moves up and down once while the upper shaft 23 rotates once (360 degrees). Here, when the needle bar 12 is at the right baseline position R, the sword tip 38 encounters the loop 11a of the upper thread 11 at the right encounter timing RT, and the rotation position of the outer hook body 36 at this time (to the first rotation position). The upper thread loop 11a is captured. The rotation angle of the upper shaft 23 at the right encounter timing RT is about 200 degrees. On the other hand, when the needle bar 12 is at the left baseline position L, the sword tip 38 encounters the loop 11a of the upper thread 11 at the left encounter timing LT, and the rotational position of the outer hook body 36 at this time (corresponding to the second rotational position). ) To capture the upper thread loop 11a. The rotation angle of the upper shaft 23 at the left encounter timing LT is about 210 degrees.

なお、外釜本体３６、つまり剣先３８は、上軸２３が１回転する間、つまり針棒１２が１回上下動する間に２回転する。そのうち、１回目の回転では剣先３８は上糸ループ１１ａを捕捉することなく空転し、この間に加工布Ｗの１針分の布送りが行われる。２回目の回転で剣先３８は上糸ループ１１ａを捕捉する。   The outer hook body 36, that is, the blade tip 38, rotates twice while the upper shaft 23 rotates once, that is, while the needle bar 12 moves up and down once. Among them, in the first rotation, the sword tip 38 idles without catching the upper thread loop 11a, and during this time, the work cloth W is fed by one stitch. With the second rotation, the sword tip 38 captures the upper thread loop 11a.

[押え足上下動機構]
次に、押え足上下動機構２０の構成について図１１から図１６を参照しながら説明する。押え足上下動機構２０は、押え棒６３の下端に装着された押え足５３を上下方向に往復動（昇降）させるものである。図１１および図１２に示すように、押え足上下動機構２０は、針棒１２の後側に配設されている。この押え足上下動機構２０は、押え棒６３、押え足５３、ラック形成部材５４、止め輪５５、押え足昇降パルスモータ５６、駆動ギヤ５６ａ、中間ギヤ５７、ピニオン５８、押え棒抱き５９、押えバネ６０、押え上げレバー６１、ポテンショメータ６２などを備えて構成されている。 [Presser foot vertical movement mechanism]
Next, the structure of the presser foot vertical movement mechanism 20 will be described with reference to FIGS. 11 to 16. The presser foot vertical movement mechanism 20 reciprocates (lifts) the presser foot 53 attached to the lower end of the presser bar 63 in the vertical direction. As shown in FIGS. 11 and 12, the presser foot vertical movement mechanism 20 is disposed on the rear side of the needle bar 12. The presser foot vertical movement mechanism 20 includes a presser bar 63, a presser foot 53, a rack forming member 54, a retaining ring 55, a presser foot lifting / lowering pulse motor 56, a drive gear 56a, an intermediate gear 57, a pinion 58, a presser bar holder 59, and a presser. A spring 60, a presser lift lever 61, a potentiometer 62, and the like are provided.

押え棒６３は、ミシン機枠に昇降可能に支持されている。押え足５３は、押え棒６３の下端部分に着脱可能（交換可能）に装着されている。ラック形成部材５４は、押え棒６３の上端部分に昇降可能に設けられている。止め輪５５は、押え棒６３の上端に固定されている。押え足昇降パルスモータ５６は、押え棒６３を昇降させるために、ラック形成部材５４のすぐ右側においてミシン機枠に固定されている。駆動ギヤ５６ａは、押え足昇降パルスモータ５６の出力軸に固定され当該出力軸と一体的に回転するようになっている。中間ギヤ５７は、駆動ギヤ５６ａに噛合しており、当該駆動ギヤ５６ａの回転に応じて回転する。ピニオン５８は、中間ギヤ５７に一体的に形成され、ラック形成部材５４と噛合している。   The presser bar 63 is supported by the sewing machine frame so as to be movable up and down. The presser foot 53 is detachably mounted on the lower end portion of the presser bar 63 (replaceable). The rack forming member 54 is provided at the upper end portion of the presser bar 63 so as to be movable up and down. The retaining ring 55 is fixed to the upper end of the presser bar 63. The presser foot raising / lowering pulse motor 56 is fixed to the sewing machine frame on the right side of the rack forming member 54 in order to raise and lower the presser bar 63. The drive gear 56a is fixed to the output shaft of the presser foot raising / lowering pulse motor 56 and rotates integrally with the output shaft. The intermediate gear 57 meshes with the drive gear 56a and rotates according to the rotation of the drive gear 56a. The pinion 58 is formed integrally with the intermediate gear 57 and meshes with the rack forming member 54.

押え棒抱き５９は、押え棒６３の高さ方向（図では上下方向）の中段部に固定されている。押えバネ６０は、押え棒６３のうちラック形成部材５４と押え棒抱き５９との間の部分に設けられている。押え上げレバー６１は、押え足昇降パルスモータ５６による押え棒６３の昇降動作とは独立して、押え棒６３を昇降させる操作（ユーザによる手動操作）を可能とするものである。また、押え上げレバー６１には、当該押え上げレバー６１を正面視にて時計回り方向に付勢するコイルバネ（図示せず）が設けられている。ポテンショメータ６２は、押え棒６３のすぐ左側に設けられている。   The presser bar holder 59 is fixed to the middle part of the presser bar 63 in the height direction (vertical direction in the figure). The presser spring 60 is provided in a part of the presser bar 63 between the rack forming member 54 and the presser bar holder 59. The presser lift lever 61 enables an operation (manual operation by the user) to raise and lower the presser bar 63 independently of the lifting operation of the presser bar 63 by the presser foot lifting pulse motor 56. Further, the presser foot lifting lever 61 is provided with a coil spring (not shown) that urges the presser foot lifting lever 61 in the clockwise direction when viewed from the front. The potentiometer 62 is provided immediately on the left side of the presser bar 63.

中間ギヤ５７は、小径のピニオン５８を一体的に有している。そのピニオン５８は、ラック形成部材５４に噛合している。ポテンショメータ６２は、この場合、回転式ポテンショメータであり、その回転量に応じて変化する抵抗値に基づいて、押え棒６３の昇降位置（上下位置）を検知する。ポテンショメータ６２の回動軸から右方向に延びるレバー部６２ａは、例えばコイルバネ（図示せず）によって、押え棒抱き５９の左方に突出する突出部５９ａの上面側に当接するように付勢されている。   The intermediate gear 57 integrally has a small-diameter pinion 58. The pinion 58 meshes with the rack forming member 54. In this case, the potentiometer 62 is a rotary potentiometer, and detects the raising / lowering position (vertical position) of the presser bar 63 based on a resistance value that changes in accordance with the amount of rotation. The lever portion 62a extending rightward from the rotation shaft of the potentiometer 62 is urged so as to abut on the upper surface side of the protruding portion 59a protruding to the left of the presser bar holder 59 by a coil spring (not shown), for example. Yes.

これにより、押え棒抱き５９の昇降移動に応じてレバー部６２ａが回動し、このレバー部６２ａの回動角度に応じてポテンショメータ６２の抵抗値が変化する。後述する制御装置６５は、その抵抗値に応じた電圧に基づいて、押え棒６３（押え足５３）の上下位置を検出する。また、制御装置６５は、押え足５３が針板１５の上面に当接する位置におけるポテンショメータ６２の抵抗値を、加工布Ｗの布厚検出用の基準値として設定している。制御装置６５は、この基準値とポテンショメータ６２の抵抗値とを比較することにより、押え足５３の高さ、即ち、加工布Ｗの布厚を検出する。   Thereby, the lever part 62a rotates according to the raising / lowering movement of the presser bar holder 59, and the resistance value of the potentiometer 62 changes according to the rotation angle of the lever part 62a. A control device 65 to be described later detects the vertical position of the presser bar 63 (presser foot 53) based on a voltage corresponding to the resistance value. Further, the control device 65 sets the resistance value of the potentiometer 62 at the position where the presser foot 53 contacts the upper surface of the needle plate 15 as a reference value for detecting the thickness of the work cloth W. The control device 65 detects the height of the presser foot 53, that is, the thickness of the work cloth W by comparing the reference value with the resistance value of the potentiometer 62.

押え上げレバー６１の一端部は、ミシン機枠に固着された枢支ピン６４に回動可能に支持されている。押え上げレバー６１の他端部には、手動操作のための操作部６１ａが設けられている。その操作部６１ａが手動操作されることで、押え上げレバー６１は、下方に回動した押え下げ位置（図１３参照）と、上方に回動した押え上げ位置（図１４参照）との間で回動可能となっている。この押え上げレバー６１の回動に伴い、押え棒６３が昇降移動すると共に、この押え棒６３に装着された押え足５３も昇降移動する。   One end of the presser lifting lever 61 is rotatably supported by a pivot pin 64 fixed to the sewing machine frame. An operation portion 61 a for manual operation is provided at the other end portion of the presser lift lever 61. When the operation unit 61a is manually operated, the presser lifting lever 61 is moved between a presser lowered position (see FIG. 13) rotated downward and a presser lifted position (see FIG. 14) rotated upward. It can be turned. As the presser lifting lever 61 rotates, the presser bar 63 moves up and down, and the presser foot 53 attached to the presser bar 63 also moves up and down.

押え上げレバー６１は、押え棒抱き５９に一体的に設けられたカム従動子５９ｂに当接するカム面６１ｂを有する。図１３に示す押え下げ位置においては、押え上げレバー６１のボス面６１ｃとカム従動子５９ｂとの間に上下方向に僅かに隙間がある状態となる。この状態では、押え足５３は、針板１５に当接している。また、図１４に示す押え上げ位置においては、押え上げレバー６１のカム面６１ｂとカム従動子５９ｂが当接した状態となる。この状態では、押え棒６３は、針板１５から上昇した位置にある。このとき、押え足昇降パルスモータ５６は、回転を停止した状態で励磁されているので、ラック形成部材５４の上下位置は保持される。従って、押えバネ６０は圧縮され、その弾性力によってカム従動子５９ｂはカム面６１ｂに押圧される。そのとき、その押圧力によって、押え上げレバー６１が反時計回り方向に押圧されるので、押え上げレバー６１は、その位置（押え上げ位置）に維持される。   The presser lifting lever 61 has a cam surface 61 b that abuts on a cam follower 59 b that is provided integrally with the presser bar holder 59. In the presser down position shown in FIG. 13, there is a slight gap in the vertical direction between the boss surface 61c of the presser lifting lever 61 and the cam follower 59b. In this state, the presser foot 53 is in contact with the needle plate 15. Further, in the presser lifting position shown in FIG. 14, the cam surface 61b of the presser lifting lever 61 and the cam follower 59b are in contact with each other. In this state, the presser bar 63 is in a position raised from the needle plate 15. At this time, since the presser foot raising / lowering pulse motor 56 is excited in a state where the rotation is stopped, the vertical position of the rack forming member 54 is maintained. Accordingly, the presser spring 60 is compressed, and the cam follower 59b is pressed against the cam surface 61b by its elastic force. At that time, the presser lifting lever 61 is pressed counterclockwise by the pressing force, so that the presser lifting lever 61 is maintained at that position (presser lifting position).

次に、押え足昇降パルスモータ５６の駆動による押え棒６３の昇降動作について、図１５および図１６を参照して説明する。
押え足昇降パルスモータ５６が駆動されると、その駆動力が中間ギヤ５７、ピニオン５８に伝達されてラック形成部材５４を昇降移動させる。図１５に示すように、ラック形成部材５４を上昇させたときには、そのラック形成部材５４の上端面が押え棒６３の上端に固定された止め輪５５を上昇させる。そのため、押え足５３も上昇する。なお、図１５における押え足５３の上昇位置は、図１４における上昇位置（押え上げレバー６１による上昇位置）よりも高い位置であり、この図１５に示す上昇位置が最上昇位置である。 Next, the raising / lowering operation of the presser bar 63 by driving the presser foot raising / lowering pulse motor 56 will be described with reference to FIGS. 15 and 16.
When the presser foot lifting pulse motor 56 is driven, the driving force is transmitted to the intermediate gear 57 and the pinion 58 to move the rack forming member 54 up and down. As shown in FIG. 15, when the rack forming member 54 is raised, the retaining ring 55 having the upper end surface of the rack forming member 54 fixed to the upper end of the presser bar 63 is raised. Therefore, the presser foot 53 is also raised. Note that the lift position of the presser foot 53 in FIG. 15 is higher than the lift position in FIG. 14 (the lift position by the presser lift lever 61), and the lift position shown in FIG. 15 is the highest lift position.

次に、図１５に示す最上昇位置から、押え足昇降パルスモータ５６を駆動してラック形成部材５４を下降させると、図１６に示すように、ラック形成部材５４の下端面に当接する押えバネ６０が下方に押圧される。そのため、押え棒６３に固定されている押え棒抱き５９も下方に押圧され、押え足５３は針板１５に当接する最下降位置に押圧される。   Next, when the presser foot elevating / lowering pulse motor 56 is driven from the highest position shown in FIG. 15 to lower the rack forming member 54, the presser spring that comes into contact with the lower end surface of the rack forming member 54 as shown in FIG. 60 is pressed downward. For this reason, the presser bar clamp 59 fixed to the presser bar 63 is also pressed downward, and the presser foot 53 is pressed to the lowest position where it abuts against the needle plate 15.

次に、押え足５３を押え上げレバー６１の手動操作によって昇降させる場合の動作について説明する。この動作は、押え上げレバー６１を手動操作して押え足５３を上昇位置にした状態（図１４に示す状態）から、押え足昇降パルスモータ５６を駆動して押え上げレバー６１のカム面６１ｂとカム従動子５９ｂとの係合を解除させて、押え上げレバー６１を押え下げ位置にした状態（図１３に示す状態）にすると共に、押え足５３も最下降位置に下降させる動作である。   Next, the operation when the presser foot 53 is raised and lowered by manual operation of the presser foot lifting lever 61 will be described. In this operation, the presser foot lifting / lowering pulse motor 56 is driven from the state where the presser foot lifting lever 61 is manually operated to move the presser foot 53 to the raised position (the state shown in FIG. 14), and the cam surface 61b of the presser foot lifting lever 61 is moved. In this operation, the engagement with the cam follower 59b is released to bring the presser lifting lever 61 into the presser down position (the state shown in FIG. 13), and the presser foot 53 is also lowered to the lowest position.

まず、図１４における状態から、押え足昇降パルスモータ５６を駆動して、ラック形成部材５４を図１５に示す最上昇位置に上昇させる。すると、カム従動子５９ｂと押え上げレバー６１のカム面６１ｂとが離間するので、押え上げレバー６１は、当該押え上げレバー６１を時計回り方向に付勢するコイルバネにより、図１３に示す押え下げ位置に回動する。その後、ラック形成部材５４が下降し、これに伴い、押え足５３も下降する。   First, from the state shown in FIG. 14, the presser foot raising / lowering pulse motor 56 is driven to raise the rack forming member 54 to the highest position shown in FIG. Then, since the cam follower 59b and the cam surface 61b of the presser lifting lever 61 are separated from each other, the presser lifting lever 61 is pressed by the coil spring that urges the presser lifting lever 61 in the clockwise direction as shown in FIG. To turn. Thereafter, the rack forming member 54 is lowered, and the presser foot 53 is also lowered accordingly.

押え足５３による加工布Ｗの押え位置（下降位置）については、加工布Ｗの布厚などに応じた位置を予め中間位置（最上昇位置と最下降位置との間の位置）としてＲＡＭ６８に設定しておき、その設定値に基づいて押え足昇降パルスモータ５６を駆動することにより、布厚に応じた押え位置とすることもできる。この場合、ポテンショメータ６２によって検出された布厚に基づいて、押え足昇降パルスモータ５６を駆動し、設定された押え位置に押え足５３（押え棒６３）が到達した時点で、押え足昇降パルスモータ５６の駆動を停止させるように構成する。   Regarding the presser foot 53 pressing position (lowering position) of the work cloth W, a position corresponding to the thickness of the work cloth W and the like is set in the RAM 68 in advance as an intermediate position (position between the highest rising position and the lowest lowering position). In addition, by pressing the presser foot raising / lowering pulse motor 56 based on the set value, it is possible to set the presser position according to the cloth thickness. In this case, the presser foot raising / lowering pulse motor 56 is driven based on the cloth thickness detected by the potentiometer 62, and when the presser foot 53 (presser bar 63) reaches the set presser position, the presser foot raising / lowering pulse motor 56 is driven. The driving of 56 is stopped.

なお、押え足５３による押え圧（加工布Ｗを押える圧力）は、当該押え足５３の押え位置に応じて、さらに、当該押え足５３によって押圧される加工布Ｗの布厚に応じて定まる。即ち、押え足５３の押え位置が同じであっても、加工布Ｗの布厚が厚ければ、押え足５３による押え圧は大きくなり、加工布Ｗの布厚が薄ければ、押え圧は小さくなる。つまり、押え足５３による加工布Ｗの押え圧は、押え足５３の押え位置が同じであっても加工布Ｗの布厚に応じて異なる場合がある。   The presser foot pressure (pressure for pressing the work cloth W) by the presser foot 53 is determined according to the presser foot 53 presser position and further according to the thickness of the work cloth W pressed by the presser foot 53. In other words, even if the presser foot 53 has the same presser position, if the work cloth W is thick, the presser foot pressure by the presser foot 53 increases. If the work cloth W is thin, the presser pressure is Get smaller. That is, the presser pressure of the work cloth W by the presser foot 53 may vary depending on the thickness of the work cloth W even if the presser foot 53 has the same press position.

次に、ミシンＭの制御系の構成について図１７を参照しながら説明する。
ミシンＭの動作全般を制御する制御装置６５（制御手段に相当）は、ＣＰＵ６６とＲＯＭ６７とＲＡＭ６８とを含むマイクロコンピュータと、入力インターフェース６９と、出力インターフェース７０とを有する。これらＣＰＵ６６、ＲＯＭ６７、ＲＡＭ６８、入力インターフェース６９、出力インターフェース７０は、データバス６５ａによって相互に接続されている。入力インターフェース６９には、各種の操作スイッチ類５、検出器３２ｃ、ポテンショメータ６２などが電気的に接続されている。出力インターフェース７０には、液晶ディスプレイ４、ミシンモータ２１、針棒揺動パルスモータ４８、押え足昇降パルスモータ５６などが、それぞれ駆動回路７１〜７４を介して電気的に接続されている。 Next, the configuration of the control system of the sewing machine M will be described with reference to FIG.
A control device 65 (corresponding to control means) that controls the overall operation of the sewing machine M includes a microcomputer including a CPU 66, a ROM 67, and a RAM 68, an input interface 69, and an output interface 70. The CPU 66, ROM 67, RAM 68, input interface 69, and output interface 70 are connected to each other by a data bus 65a. Various operation switches 5, a detector 32c, a potentiometer 62, and the like are electrically connected to the input interface 69. The output interface 70 is electrically connected to the liquid crystal display 4, the sewing machine motor 21, the needle bar swing pulse motor 48, the presser foot lifting pulse motor 56, and the like via drive circuits 71 to 74, respectively.

ＲＯＭ６７には、ミシンＭの動作を制御するための各種の制御プログラムが格納されている。この場合、制御装置６５は、制御プログラムとして、縫製動作のための縫製制御プログラム、液晶ディスプレイ４に各種情報を表示させるための表示制御プログラム、ミシンモータ２１、針棒揺動パルスモータ４８、押え足昇降パルスモータ５６などの駆動を制御するための駆動制御プログラムなどを格納している。   The ROM 67 stores various control programs for controlling the operation of the sewing machine M. In this case, the control device 65 includes, as control programs, a sewing control program for sewing operation, a display control program for displaying various information on the liquid crystal display 4, the sewing machine motor 21, the needle bar swing pulse motor 48, the presser foot. A drive control program for controlling the drive of the lift pulse motor 56 and the like is stored.

上述の構成のミシンＭの制御装置６５は、縫製動作中に、針棒１２の揺動位置と、剣先３８と上糸ループ１１ａが出合うタイミングにおける針棒１２の上下位置とに調時して、押え足５３を所定高さまで上昇させることで、上糸ループ１１ａの大きさを変更するように構成されている。次に、この押え足５３の上下動制御の内容について、図１８に示すフローチャートを参照しながら説明する。   During the sewing operation, the control device 65 of the sewing machine M configured as described above adjusts the swing position of the needle bar 12 and the vertical position of the needle bar 12 at the timing when the sword tip 38 and the upper thread loop 11a meet. The size of the upper thread loop 11a is changed by raising the presser foot 53 to a predetermined height. Next, the contents of the vertical movement control of the presser foot 53 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

制御装置６５は、縫製動作中において（ステップＳ１にてＹＥＳ）、針棒１２の基線位置（揺動位置）が所定の閾値ｔよりも左側か否かを判断する。ここで、所定の閾値ｔは、図２に示すように、右基線位置Ｒから左方に７ｍｍの位置、換言すれば、左基線位置Ｌから右方に２ｍｍの位置とする。この場合、制御装置６５は、針棒揺動機構１８を駆動する針棒揺動パルスモータ４８のパルス数（パルスのカウント値）と、縫針１３の基線位置とを対応付けて記憶しており、縫製動作中に針棒揺動パルスモータ４８に出力したパルス数に基づいて、針棒１２の基線位置を判断する。   The control device 65 determines whether or not the base line position (swing position) of the needle bar 12 is on the left side of the predetermined threshold t during the sewing operation (YES in step S1). Here, as shown in FIG. 2, the predetermined threshold value t is set at a position 7 mm to the left from the right baseline position R, in other words, a position 2 mm to the right from the left baseline position L. In this case, the control device 65 stores the number of pulses (pulse count value) of the needle bar swing pulse motor 48 that drives the needle bar swing mechanism 18 and the base line position of the sewing needle 13 in association with each other. Based on the number of pulses output to the needle bar swing pulse motor 48 during the sewing operation, the base line position of the needle bar 12 is determined.

制御装置６５は、針棒１２の基線位置が所定の閾値ｔよりも右側であると判断すると（ステップＳ２にてＮＯ）、ステップＳ１に移行する。一方、制御装置６５は、針棒１２の基線位置が所定の閾値ｔよりも左側であると判断すると（ステップＳ２にてＹＥＳ）、ステップＳ３に移行する。なお、このステップＳ２において、針棒１２の基線位置と閾値ｔが一致する場合は、ステップＳ３に移行するが、ステップＳ１に移行するようにしてもよい。   If control device 65 determines that the baseline position of needle bar 12 is on the right side of predetermined threshold value t (NO in step S2), control device 65 proceeds to step S1. On the other hand, if control device 65 determines that the baseline position of needle bar 12 is on the left side of predetermined threshold value t (YES in step S2), the process proceeds to step S3. In this step S2, when the base line position of the needle bar 12 and the threshold value t match, the process moves to step S3, but may move to step S1.

制御装置６５は、ステップＳ３に移行すると、針棒１２が上昇して加工布Ｗから抜けてから再び下降して加工布Ｗを突き刺すまでに行われる送り機構による布送りが終了したか否かを判断する。この場合、上軸２３の回転角度が所定角度（例えば１４０度）を超えていれば、布送りは終了している。そのため、制御装置６５は、上軸２３の回転角度が所定角度（１４０度）を超えているか否かに基づいて、布送りが終了したか否かを判断する。   When the control device 65 proceeds to step S3, it is determined whether or not the cloth feed by the feed mechanism which is performed from when the needle bar 12 is lifted and pulled out of the work cloth W and again descends and pierces the work cloth W is completed. to decide. In this case, if the rotation angle of the upper shaft 23 exceeds a predetermined angle (for example, 140 degrees), the cloth feed is finished. Therefore, the control device 65 determines whether or not the cloth feeding is finished based on whether or not the rotation angle of the upper shaft 23 exceeds a predetermined angle (140 degrees).

制御装置６５は、送り機構による布送りが終了したか否かを判断し続け（ステップＳ３にてＮＯ）、布送りが終了したと判断すると、即ち、上軸２３の回転角度が所定角度（１４０度）を超えたと判断すると（ステップＳ３にてＹＥＳ）、ステップＳ４に移行する。   The control device 65 continues to determine whether or not the cloth feed by the feed mechanism has ended (NO in step S3), and when it determines that the cloth feed has ended, that is, the rotation angle of the upper shaft 23 is a predetermined angle (140). If it is determined that the degree has been exceeded (YES in step S3), the process proceeds to step S4.

制御装置６５は、ステップＳ４に移行すると、上軸２３の回転角度が所定角度（例えば針棒１２の上下位置が最下点となる角度である１８０度）になるまでに、押え足５３を所定高さまで上昇させる。なお、この所定高さの値については後述する。上軸２３の回転角度が所定角度（１８０度）を超えると、針棒１２が最下点から上昇し始め、これに伴い、針板１５の下方において縫針１３の針孔１３ｂと加工布Ｗとの間にある上糸１１によって上糸ループ１１ａが形成され始める。そのため、制御装置６５は、針棒１２が最下点から上昇し始めるまでに、押え足５３を所定高さまで上昇させる。なお、制御装置６５は、押え足５３を上昇させる前における当該押え足５３の高さ位置をＲＡＭ６８に記憶するようになっている。   When the control device 65 proceeds to step S4, the presser foot 53 is predetermined until the rotation angle of the upper shaft 23 reaches a predetermined angle (for example, 180 degrees that is the angle at which the vertical position of the needle bar 12 is the lowest point). Raise to height. The value of the predetermined height will be described later. When the rotation angle of the upper shaft 23 exceeds a predetermined angle (180 degrees), the needle bar 12 starts to rise from the lowest point, and accordingly, the needle hole 13b of the sewing needle 13 and the work cloth W below the needle plate 15 The upper thread loop 11a begins to be formed by the upper thread 11 between the two. Therefore, the control device 65 raises the presser foot 53 to a predetermined height before the needle bar 12 starts to rise from the lowest point. The control device 65 stores the height position of the presser foot 53 in the RAM 68 before the presser foot 53 is raised.

次に、制御装置６５は、ステップＳ５に移行して、上軸２３の回転角度が所定角度（例えば２１０度）を超えたか否かを判断する。なお、２１０度は、上述したように、針棒１２の揺動位置が左基線位置Ｌであるときに、剣先３８が左側出合いタイミングＬＴ（第２回転位置）において上糸ループ１１ａを捕捉する角度である。また、制御装置６５は、上軸２３の回転角度が所定角度（２１０度）を超えたか否かを判断することで、この上軸２３の回転に調時する針棒１２の上下位置が所定の位置（左側出合いタイミングＬＴに対応する針棒１２の上下位置）に到達したか否かを判断する。制御装置６５は、上軸２３の回転角度が所定角度（２１０度）を超えたか否かを判定し続け（ステップＳ５にてＮＯ）、上軸２３の回転角度が所定角度（２１０度）を超えたと判断すると（ステップＳ５にてＹＥＳ）、ステップＳ６に移行する。   Next, the control device 65 proceeds to step S5 and determines whether or not the rotation angle of the upper shaft 23 exceeds a predetermined angle (for example, 210 degrees). Note that, as described above, when the swing position of the needle bar 12 is the left base line position L, the angle at which the sword tip 38 captures the upper thread loop 11a at the left contact timing LT (second rotation position) is as described above. It is. Further, the control device 65 determines whether or not the rotation angle of the upper shaft 23 exceeds a predetermined angle (210 degrees), so that the vertical position of the needle bar 12 that adjusts the rotation of the upper shaft 23 is predetermined. It is determined whether or not the position (the vertical position of the needle bar 12 corresponding to the left encounter timing LT) has been reached. The control device 65 continues to determine whether or not the rotation angle of the upper shaft 23 exceeds a predetermined angle (210 degrees) (NO in step S5), and the rotation angle of the upper shaft 23 exceeds the predetermined angle (210 degrees). If it is determined that (YES in step S5), the process proceeds to step S6.

制御装置６５は、ステップＳ６に移行すると、上軸２３の回転角度が所定角度（例えば、縫針１３が加工布Ｗから抜ける直前の角度である２５０度）になるまでに、押え足５３を元の位置、即ち、ステップＳ４にて記憶した高さ位置、つまり、押え足５３を上昇させる前の高さ位置まで下降させる。これにより、縫針１３が加工布Ｗから完全に抜ける前に、押え足５３が加工布Ｗを押圧した状態にする。   When the control device 65 proceeds to step S6, the presser foot 53 is returned to the original position until the rotation angle of the upper shaft 23 reaches a predetermined angle (for example, 250 degrees that is the angle immediately before the sewing needle 13 comes off the work cloth W). The position, that is, the height position stored in step S4, that is, the height position before the presser foot 53 is raised is lowered. As a result, the presser foot 53 presses the work cloth W before the sewing needle 13 is completely removed from the work cloth W.

制御装置６５は、縫製動作中は、上記したステップＳ１〜ステップＳ６の処理を繰り返す。そして、縫製動作を終了すると（ステップＳ１にてＮＯ）、制御装置６５は、この押え足５３の上下動制御を終了する。   The control device 65 repeats the above-described steps S1 to S6 during the sewing operation. When the sewing operation is finished (NO in step S1), the control device 65 finishes the vertical movement control of the presser foot 53.

要するに、制御装置６５は、針棒１２が閾値ｔよりも左基線位置Ｌ側にある場合（ステップＳ２にてＹＥＳ）には、加工布Ｗの布送りが終了した後（ステップＳ３にてＹＥＳ）に、押え足５３を所定高さまで上昇させる（ステップＳ４）。布送り終了後においては、押え足５３によって加工布Ｗを押圧した状態を維持する必要がなく、上糸ループ１１ａの大きさの調整のために押え足５３を上昇させても縫製動作に影響はないからである。そして、制御装置６５は、針棒１２の上下位置が最下点（上軸２３の回転角度が１８０度）となるまでに、押え足５３を所定高さまで上昇させる（ステップＳ４）。即ち、制御装置６５は、針棒１２が最下点から上昇し始めるまで、つまり、上糸ループ１１ａが形成され始めるまでに、押え足５３を所定高さまで上昇させる。このように押え足５３を上昇させることで、後述するように、形成される上糸ループ１１ａの大きさが変更される。   In short, when the needle bar 12 is on the left base line position L side of the threshold value t (YES in step S2), the control device 65 ends the cloth feed of the work cloth W (YES in step S3). Next, the presser foot 53 is raised to a predetermined height (step S4). After the cloth feed is finished, it is not necessary to maintain the state where the work cloth W is pressed by the presser foot 53. Even if the presser foot 53 is raised to adjust the size of the upper thread loop 11a, the sewing operation is not affected. Because there is no. Then, the control device 65 raises the presser foot 53 to a predetermined height until the vertical position of the needle bar 12 reaches the lowest point (the rotation angle of the upper shaft 23 is 180 degrees) (step S4). That is, the control device 65 raises the presser foot 53 to a predetermined height until the needle bar 12 starts to rise from the lowest point, that is, until the upper thread loop 11a starts to be formed. By raising the presser foot 53 in this way, the size of the formed upper thread loop 11a is changed as will be described later.

また、制御装置６５は、剣先３８が上糸ループ１１ａを捕捉した後（ステップＳ５にてＹＥＳ）に、押え足５３を元の位置まで下降させる（ステップＳ６）。剣先３８が上糸ループ１１ａを捕捉した後においては、押え足５３を上昇させることによる上糸ループ１１ａの大きさの調整は不要であり、さらに、縫針１３が加工布Ｗから抜ける前に当該加工布Ｗを押え足５３によって押圧した方が、縫針１３が抜け易くなり好ましいからである。また、次の布送りに備えて、押え足５３によって加工布Ｗを押圧した状態にする必要があるからである。   Further, the control device 65 lowers the presser foot 53 to the original position after the sword tip 38 captures the upper thread loop 11a (YES in Step S5) (Step S6). After the sword tip 38 captures the upper thread loop 11a, it is not necessary to adjust the size of the upper thread loop 11a by raising the presser foot 53, and further, before the sewing needle 13 comes off the work cloth W, the processing is performed. This is because it is preferable that the cloth W is pressed by the presser foot 53 because the sewing needle 13 is easily removed. In addition, it is necessary to keep the work cloth W pressed by the presser foot 53 in preparation for the next cloth feed.

次に、上記のステップＳ４における押え足５３の上昇量と、その上昇量に応じて形成される上糸ループ１１ａの大きさとの関係について、図１９から図２３を参照して説明する。ここで、剣先３８が上糸ループ１１ａを捕捉するためには、上糸ループ１１ａは縫針１３の後側（図１９から図２３では右側）に形成される必要がある。このため、図示しない内釜には、縫針１３の前側（図１９から図２３では左側）に上糸ループ１１ａが形成されるのを防止するガイド壁部が設けられている。   Next, the relationship between the lift amount of the presser foot 53 in the above step S4 and the size of the upper thread loop 11a formed according to the lift amount will be described with reference to FIGS. Here, in order for the sword tip 38 to capture the upper thread loop 11a, the upper thread loop 11a needs to be formed on the rear side of the sewing needle 13 (the right side in FIGS. 19 to 23). For this reason, the inner hook (not shown) is provided with a guide wall portion for preventing the upper thread loop 11a from being formed on the front side of the sewing needle 13 (left side in FIGS. 19 to 23).

図１９は、押え足５３の上昇量を０とした場合、すなわち、押え足５３を上昇させずに、そのまま元の位置に維持した場合を示している。この場合、押え足５３によって加工布Ｗが針板１５の上面に押圧された状態が維持されることから、加工布Ｗが縫針１３とともに上昇しない。そのため、針板１５の下に残る上糸１１の長さが長くなり、形成される上糸ループ１１ａが大きくなる。このような状態では、上糸ループ１１ａは、自重によって垂れ下がるように倒れてしまい、ループ形状を維持できなくなる。従って、剣先３８が、上糸ループ１１ａを捕捉できない場合が生じる。   FIG. 19 shows a case where the lifting amount of the presser foot 53 is 0, that is, a case where the presser foot 53 is not moved up and is maintained in its original position. In this case, since the work cloth W is pressed against the upper surface of the needle plate 15 by the presser foot 53, the work cloth W does not rise with the sewing needle 13. Therefore, the length of the upper thread 11 remaining under the needle plate 15 is increased, and the formed upper thread loop 11a is increased. In such a state, the upper thread loop 11a falls down due to its own weight, and the loop shape cannot be maintained. Therefore, there is a case where the sword tip 38 cannot capture the upper thread loop 11a.

これに対して、図２０は押え足５３の上昇量を例えば０．５ｍｍとした場合を示し、図２１は押え足５３の上昇量を例えば０．７５ｍｍとした場合を示している。これらの場合、押え足５３が上昇した分、加工布Ｗが縫針１３に引っ張られるようにして上昇する。そのため、針板１５の下に残る上糸１１の長さが、押え足５３を上昇させない場合よりも短くなり、その分、形成される上糸ループ１１ａが小さくなる。これにより、上糸ループ１１ａは、自重によって垂れ下がるように倒れることがなく、ループ形状を適切に維持できる。従って、剣先３８が、上糸ループ１１ａを捕捉し易くなる。   On the other hand, FIG. 20 shows a case where the lift amount of the presser foot 53 is 0.5 mm, for example, and FIG. 21 shows a case where the lift amount of the presser foot 53 is 0.75 mm, for example. In these cases, the work cloth W is raised by the sewing needle 13 as much as the presser foot 53 is raised. Therefore, the length of the upper thread 11 remaining under the needle plate 15 is shorter than that in the case where the presser foot 53 is not raised, and the upper thread loop 11a formed is correspondingly reduced. Thereby, the upper thread loop 11a does not fall down so as to hang down by its own weight, and can maintain the loop shape appropriately. Therefore, it becomes easy for the sword tip 38 to catch the upper thread loop 11a.

なお、図２２は押え足５３の上昇量を例えば１．０ｍｍとした場合を示し、図２３は押え足５３の上昇量を例えば１．２５ｍｍとした場合を示している。これらの場合では、押え足５３の上昇量が大き過ぎることから、針板１５の下に残る上糸１１の長さが短くなり過ぎてしまい、形成される上糸ループ１１ａが必要以上に小さくなる。従って、上糸ループ１１ａを捕捉できない場合が生じ得る。
ところで実際には、上糸１１の種類や太さ、縫針１３の太さ、加工布Ｗの材質等の組み合わせによって、押え足５３の上昇量の最適値が異なる。この為、ミシンＭには、実験的に求められた平均的な上昇量が、所定高さとして設定されている。また、ユーザが上昇量を適宜設定できるような構成にしてもよい。 22 shows a case where the lift amount of the presser foot 53 is set to, for example, 1.0 mm, and FIG. 23 shows a case where the lift amount of the presser foot 53 is set, for example, to 1.25 mm. In these cases, since the lifting amount of the presser foot 53 is too large, the length of the upper thread 11 remaining under the needle plate 15 becomes too short, and the formed upper thread loop 11a becomes smaller than necessary. . Accordingly, there may be a case where the upper thread loop 11a cannot be captured.
Actually, the optimum value of the lifting amount of the presser foot 53 differs depending on the combination of the type and thickness of the upper thread 11, the thickness of the sewing needle 13, the material of the work cloth W, and the like. For this reason, on the sewing machine M, an average increase amount obtained experimentally is set as a predetermined height. Moreover, you may make it the structure which a user can set the raise amount suitably.

以上に説明したように本実施形態によれば、制御装置６５は、針棒１２の基線位置が所定の閾値ｔよりも左側か否か（ステップＳ２）と、上軸２３の回転角度に基づいて取得された針棒１２の上下位置（ステップＳ３）とに調時して、押え足５３を所定高さまで上昇させて（ステップＳ４）、上糸ループ１１ａの大きさを変更する。ここで、押え足５３を上昇させる高さを調整することで、剣先３８が上糸ループ１１ａを確実に捕捉できるように、当該上糸ループ１１ａの大きさを最適にすることが可能となる。これにより、押え足５３を上下動させる押え足上下動機構２０を利用して、目飛びの発生を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, the control device 65 determines whether or not the base line position of the needle bar 12 is on the left side of the predetermined threshold value t (step S2) and the rotation angle of the upper shaft 23. Time is adjusted to the acquired vertical position (step S3) of the needle bar 12, the presser foot 53 is raised to a predetermined height (step S4), and the size of the upper thread loop 11a is changed. Here, by adjusting the height for raising the presser foot 53, the size of the upper thread loop 11a can be optimized so that the sword tip 38 can reliably capture the upper thread loop 11a. Accordingly, the presser foot vertical movement mechanism 20 that moves the presser foot 53 up and down can be used to prevent the occurrence of skipping.

また、制御装置６５は、針棒上下動機構１６を駆動するための上軸２３の回転角度（回転位相）を回転角度検出機構３２によって検出し、検出した上軸２３の回転角度に応じて、押え足上下動機構２０を制御する。これにより、押え足５３の上昇動作を、針棒１２の上下位置に一層正確に調時して行うことができる。従って、この押え足５３の上昇動作に応じて、一層精度良く上糸ループ１１ａの大きさを変更することができ、目飛びの発生を一層防止することができる。   Further, the control device 65 detects the rotation angle (rotation phase) of the upper shaft 23 for driving the needle bar vertical movement mechanism 16 by the rotation angle detection mechanism 32, and according to the detected rotation angle of the upper shaft 23, The presser foot vertical movement mechanism 20 is controlled. As a result, the lifting operation of the presser foot 53 can be performed with a more accurate timing to the vertical position of the needle bar 12. Accordingly, the size of the upper thread loop 11a can be changed with higher accuracy in accordance with the lifting operation of the presser foot 53, and the occurrence of skipping can be further prevented.

また、制御装置６５は、針棒１２の揺動位置が当該針棒１２の揺動可能範囲である右基線位置Ｒと左基線位置Ｌとの間の範囲のうち、所定の範囲内、つまり、所定の閾値ｔよりも左側の範囲内にあるときに、押え足上下動機構２０を制御する。即ち、制御装置６５は、押え足５３の上昇動作を、針棒１２が左基線位置Ｌ側の範囲内にある場合、つまり、上糸ループ１１ａが大きくなり過ぎてしまうおそれがある場合にのみ行う。このように、制御装置６５は、針棒１２の揺動位置に一層正確に調時して押え足５３の上下動作を行う。従って、このような正確な押え足５３の上昇動作に応じて、一層精度良く上糸ループ１１ａの大きさを変更することができ、目飛びの発生を一層防止することができる。   Further, the control device 65 is within a predetermined range of the range between the right baseline position R and the left baseline position L in which the swing position of the needle bar 12 is the swingable range of the needle bar 12, that is, When it is within the range on the left side of the predetermined threshold value t, the presser foot vertical movement mechanism 20 is controlled. That is, the control device 65 performs the lifting operation of the presser foot 53 only when the needle bar 12 is within the range on the left base line position L side, that is, when the upper thread loop 11a may become too large. . In this way, the control device 65 adjusts the needle bar 12 to the swinging position more accurately and moves the presser foot 53 up and down. Accordingly, the size of the upper thread loop 11a can be changed with higher accuracy in accordance with such an accurate raising operation of the presser foot 53, and the occurrence of skipping can be further prevented.

また、制御装置６５は、針棒１２が第１揺動位置である右基線位置Ｒに揺動しているとき（ステップＳ２にてＮＯ）は、押え足５３を上昇させず、当該押え足５３が加工布Ｗを押圧した状態を維持する。一方、制御装置６５は、針棒１２が第２揺動位置である左基線位置Ｌに揺動しているとき（ステップＳ２にてＹＥＳ）は、押え足５３を所定高さまで上昇させる（ステップＳ４）。これに伴い、剣先３８が第２回転位置（左側出合いタイミングＬＴにおいて剣先３８が上糸ループ１１ａに出合う回転位置）において捕捉する上糸ループ１１ａの大きさが、第１回転位置（右側出合いタイミングＲＴにおいて剣先３８が上糸ループ１１ａに出合う回転位置）において捕捉する上糸ループ１１ａの大きさに近付く。   Further, the control device 65 does not raise the presser foot 53 and raises the presser foot 53 when the needle bar 12 is swung to the right base line position R which is the first swing position (NO in Step S2). Maintains the pressed state of the work cloth W. On the other hand, control device 65 raises presser foot 53 to a predetermined height when needle bar 12 is swinging to the left base line position L, which is the second swinging position (YES in step S2) (step S4). ). Accordingly, the size of the upper thread loop 11a that the sword tip 38 captures at the second rotational position (the rotational position at which the sword tip 38 meets the upper thread loop 11a at the left encounter timing LT) is the first rotational position (right encounter timing RT). At the rotational position where the sword tip 38 meets the upper thread loop 11a), the size of the upper thread loop 11a is approached.

ここで、第１回転位置において剣先３８が捕捉する上糸ループ１１ａの大きさが、当該剣先３８が捕捉し易い大きさとなるように調整しておけば、第２回転位置において剣先３８が捕捉する上糸ループ１１ａの大きさも、第１回転位置において剣先３８が捕捉する上糸ループ１１ａの大きさ、つまり、剣先３８が捕捉し易い大きさに近付く。これにより、針棒１２が右基線位置Ｒであるとき（剣先３８が第１回転位置であるとき）においても、針棒１２が左基線位置Ｌであるとき（剣先３８が第２回転位置であるとき）においても、剣先３８が上糸ループ１１ａを捕捉し易くすることができ、押え足５３を上下動させる押え足上下動機構２０を利用して目飛びの発生を防止することを、一層確実に実現することができる。   Here, if the size of the upper thread loop 11a captured by the sword 38 at the first rotational position is adjusted so as to be easily captured by the sword 38, the sword 38 captures at the second rotational position. The size of the upper thread loop 11a also approaches the size of the upper thread loop 11a captured by the sword 38 at the first rotational position, that is, the size that the sword tip 38 can easily capture. Thus, even when the needle bar 12 is at the right baseline position R (when the sword tip 38 is at the first rotation position), the needle bar 12 is at the left baseline position L (when the sword tip 38 is at the second rotation position). ), The sword tip 38 can easily catch the upper thread loop 11a, and the presser foot vertical movement mechanism 20 that moves the presser foot 53 up and down can be used to prevent the occurrence of skipping. Can be realized.

なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な拡張、変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various expansions and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

制御装置６５は、ポテンショメータ６２（布厚検出手段に相当）によって加工布Ｗの布厚を検出し、ポテンショメータ６２によって検出された加工布Ｗの布厚に応じて押え足５３を上昇させる高さを設定する設定手段として機能するように構成するとよい。そして、制御装置６５は、針棒１２の揺動位置、剣先３８と上糸ループ１１ａが出合うタイミングにおける針棒１２の上下位置、針棒上下動機構１６を駆動するための上軸２３の回転角度（回転位相）に加えて、さらに、加工布Ｗの布厚に応じて設定された押え足５３の高さに基づいて、押え足上下動機構２０を制御するように構成するとよい。これにより、押え足５３の上昇動作を、加工布Ｗの布厚も加味して行うことができる。従って、この押え足の上昇動作に応じて、一層精度良く上糸ループの大きさを変更することができ、目飛びの発生を一層防止することができる。なお、布厚の検出は、縫製動作の最初に検出するようにしてもよいし、縫製動作を行いながら適宜検出するようにしてもよい。   The control device 65 detects the cloth thickness of the work cloth W with a potentiometer 62 (corresponding to the cloth thickness detection means), and raises the presser foot 53 according to the cloth thickness of the work cloth W detected by the potentiometer 62. It may be configured to function as setting means for setting. Then, the control device 65 controls the swing position of the needle bar 12, the vertical position of the needle bar 12 at the timing when the sword tip 38 and the upper thread loop 11a meet, and the rotation angle of the upper shaft 23 for driving the needle bar vertical movement mechanism 16. In addition to the (rotation phase), the presser foot vertical movement mechanism 20 may be controlled based on the height of the presser foot 53 set according to the thickness of the work cloth W. Thereby, the raising operation of the presser foot 53 can be performed in consideration of the cloth thickness of the work cloth W. Therefore, the size of the upper thread loop can be changed with higher accuracy in accordance with the lifting operation of the presser foot, and the occurrence of skipping can be further prevented. The cloth thickness may be detected at the beginning of the sewing operation or may be detected as appropriate while performing the sewing operation.

上述の実施形態では、針棒１２が左基線位置Ｌにおける左側出合いタイミングＬＴ（第２回転位置）において剣先３８が捕捉する上糸ループ１１ａの大きさを、針棒１２が右基線位置Ｒにおける右側出合いタイミングＲＴ（第１回転位置）において剣先３８が捕捉する上糸ループ１１ａの大きさに近付けるように調整する例を示した。本発明は、これに限られるものではなく、例えば、針棒１２が左基線位置Ｌにおける上糸ループ１１ａの大きさを基準に、針棒１２が右基線位置Ｒにおける上糸ループ１１ａの大きさを調整するようにしてもよい。また、中基線位置Ｃにおける上糸ループ１１ａの大きさを基準に、針棒１２が左基線位置Ｌにおける上糸ループ１１ａの大きさ、および、針棒１２が右基線位置Ｒにおける上糸ループ１１ａの大きさの双方を調整するようにしてもよい。また、左基線位置Ｌ、右基線位置Ｒ、中基線位置Ｃのそれぞれにおける上糸ループ１１ａの大きさを、それぞれ独立して調整するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the needle bar 12 has the size of the upper thread loop 11a captured by the blade tip 38 at the left contact timing LT (second rotation position) at the left base line position L, and the needle bar 12 has the right side at the right base line position R. An example in which adjustment is made to approach the size of the upper thread loop 11a captured by the sword tip 38 at the encounter timing RT (first rotation position) is shown. The present invention is not limited to this. For example, the needle bar 12 is based on the size of the upper thread loop 11a at the left base line position L, and the needle bar 12 is at the size of the upper thread loop 11a at the right base line position R. May be adjusted. Further, with reference to the size of the upper thread loop 11a at the middle baseline position C, the needle bar 12 has a size of the upper thread loop 11a at the left baseline position L, and the needle bar 12 has an upper thread loop 11a at the right baseline position R. You may make it adjust both of the magnitude | size of. Further, the size of the upper thread loop 11a at each of the left base line position L, the right base line position R, and the middle base line position C may be adjusted independently.

針棒１２の揺動位置を判断するための閾値ｔ（ステップＳ２参照）は、少なくとも中基線位置Ｃよりも左側であれば、適宜変更可能である。
また、針棒１２の揺動位置の判断（ステップＳ２の判断）は、針棒１２の針振り量（揺動量）を制御するための針振りデータと、加工布Ｗの送り量（送り歯の移動量）を制御するための送りデータとを含む縫製データのうち、制御装置６５が、その時点で読み込んでいる針振りデータの値に基づいて判断するように構成してもよい。
ステップＳ４における押え足５３の上昇量は、所望の上糸ループ１１ａの大きさに応じて、適宜変更して実施することができる。 The threshold value t (see step S2) for determining the swing position of the needle bar 12 can be appropriately changed as long as it is at least on the left side of the middle baseline position C.
The determination of the swing position of the needle bar 12 (determination in step S2) includes needle swing data for controlling the needle swing amount (swing amount) of the needle bar 12 and the feed amount of the work cloth W (feed teeth). Of the sewing data including the feed data for controlling (movement amount), the control device 65 may make a determination based on the value of the needle swing data read at that time.
The raising amount of the presser foot 53 in step S4 can be appropriately changed according to the desired size of the upper thread loop 11a.

布送りの終了を判断するための上軸２３の回転角度（ステップＳ３参照）は、送り歯による加工布Ｗの送り量（この場合、最大４〜５ｍｍ）に応じて変更可能である。なお、布送りが終了していれば、押え足５３で加工布Ｗを押圧した状態を維持する必要がない。そのため、布送りが終わった直後（この場合、上軸２３の回転角度が１４０度になる前の角度）から押え足５３を上昇させるようにしてもよい。   The rotation angle (see step S3) of the upper shaft 23 for determining the end of the cloth feed can be changed according to the feed amount of the work cloth W by the feed dog (in this case, a maximum of 4 to 5 mm). If the cloth feed is completed, it is not necessary to maintain the state in which the work cloth W is pressed by the presser foot 53. Therefore, the presser foot 53 may be raised immediately after the cloth feed is finished (in this case, the angle before the rotation angle of the upper shaft 23 becomes 140 degrees).

針棒１２の揺動範囲（振り幅）は適宜変更可能である。この場合、針棒１２の揺動範囲によっても上糸ループ１１ａの大きさが異なるようになる。そのため、制御装置６５は、針棒１２の揺動範囲にも応じて、押え足上下動機構２０による押え足５３の上昇高さを制御するように構成するとよい。   The swing range (swing width) of the needle bar 12 can be changed as appropriate. In this case, the size of the upper thread loop 11a varies depending on the swing range of the needle bar 12. Therefore, the control device 65 may be configured to control the lifting height of the presser foot 53 by the presser foot vertical movement mechanism 20 in accordance with the swing range of the needle bar 12.

制御装置６５は、上軸２３の回転速度に応じて、押え足上下動機構２０による押え足５３の上昇高さを制御するようにしてもよい。また、制御装置６５は、上糸１１の種類やミシンＭを駆動するための各種パラメータに応じて、押え足上下動機構２０による押え足５３の上昇高さを制御するようにしてもよい。
釜駆動機構１９が備える釜は、水平回転釜３４に限られるものではなく、垂直回転釜でもよい。 The control device 65 may control the height of the presser foot 53 raised by the presser foot vertical movement mechanism 20 in accordance with the rotational speed of the upper shaft 23. Further, the control device 65 may control the height of the presser foot 53 raised by the presser foot vertical movement mechanism 20 in accordance with the type of the upper thread 11 and various parameters for driving the sewing machine M.
The shuttle provided in the shuttle drive mechanism 19 is not limited to the horizontal rotary shuttle 34 but may be a vertical rotary shuttle.

Ｍ ミシン
１１ａ 上糸ループ
１２ 針棒
１３ 縫針
１３ｂ 針孔
１６ 針棒上下動機構
１８ 針棒揺動機構
２０ 押え足上下動機構
２３ 上軸
３２ 回転角度検出機構（回転位相検出手段）
３４ 水平回転釜（釜）
３８ 剣先
５３ 押え足
６２ ポテンショメータ（布厚検出手段）
６５ 制御装置（制御手段、設定手段） M sewing machine 11a needle thread loop 12 needle bar 13 sewing needle 13b needle hole 16 needle bar vertical movement mechanism 18 needle bar swing mechanism 20 presser foot vertical movement mechanism 23 upper shaft 32 rotation angle detection mechanism (rotation phase detection means)
34 Horizontal rotary hook
38 Blade tip 53 Presser foot 62 Potentiometer (cloth thickness detection means)
65 Control device (control means, setting means)

Claims (5)

針孔を有する縫針を下端部に装着する針棒と、
前記針棒を揺動させる針棒揺動機構と、
前記針棒を上下動させる針棒上下動機構と、
加工布を押圧する押え足と、
前記押え足を上下動させる押え足上下動機構と、
前記針孔に形成される上糸ループを捕捉するための剣先を有する釜であって、前記針棒の上下動と調時して回転する釜と、
前記押え足上下動機構の駆動を制御する制御手段と、
を備えたミシンにおいて、
前記制御手段は、
前記針棒の揺動位置と、前記剣先と前記上糸ループが出合うタイミングである前記針棒の上下位置とに調時して、前記押え足を所定高さまで上昇させることで前記上糸ループの大きさを変更するように前記押え足上下動機構を制御することを特徴とするミシン。 A needle bar for attaching a sewing needle having a needle hole to the lower end; and
A needle bar swing mechanism for swinging the needle bar;
A needle bar vertical movement mechanism for moving the needle bar up and down;
A presser foot that presses the work cloth,
A presser foot vertical movement mechanism for moving the presser foot up and down;
A hook having a sword tip for capturing an upper thread loop formed in the needle hole, the hook rotating in synchronization with the vertical movement of the needle bar;
Control means for controlling the drive of the presser foot vertical movement mechanism;
In a sewing machine equipped with
The control means includes
By adjusting the swing position of the needle bar and the vertical position of the needle bar, which is the timing at which the tip of the sword and the upper thread loop meet, the presser foot is raised to a predetermined height to raise the upper thread loop. The presser foot vertical movement mechanism is controlled so as to change the size. 前記針棒上下動機構を駆動するための上軸と、
前記上軸の回転位相を検出する回転位相検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記回転位相検出手段が検出した前記上軸の回転位相に応じて、前記押え足上下動機構を制御することを特徴とする請求項１記載のミシン。 An upper shaft for driving the needle bar vertical movement mechanism;
Rotation phase detection means for detecting the rotation phase of the upper shaft,
2. The sewing machine according to claim 1, wherein the control means controls the presser foot vertical movement mechanism in accordance with the rotation phase of the upper shaft detected by the rotation phase detection means. 前記制御手段は、前記針棒の揺動位置が当該針棒の揺動可能範囲のうち所定の範囲内にあるときに、前記押え足上下動機構を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシン。   The control means controls the presser foot vertical movement mechanism when the swing position of the needle bar is within a predetermined range of the swingable range of the needle bar. The sewing machine according to claim 2. 前記針棒揺動機構は、第１揺動位置と第２揺動位置との間で前記針棒を揺動させるように構成され、
前記剣先は、前記針棒が前記第１揺動位置における出合いタイミングとなる第１回転位置と、前記針棒が前記第２揺動位置における出合いタイミングとなる第２回転位置において、前記上糸ループを捕捉するように構成され、
前記制御手段は、
前記針棒が前記第１揺動位置であるときは、前記押え足を上昇させないことにより、当該押え足が前記加工布を押圧した状態を維持し、
前記針棒が前記第２揺動位置であるときは、前記押え足を所定高さまで上昇させることにより、前記剣先が前記第２回転位置において捕捉する上糸ループの大きさを、前記第１回転位置において捕捉する上糸ループの大きさに近付けるように変更することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のミシン。 The needle bar swing mechanism is configured to swing the needle bar between a first swing position and a second swing position;
The sword tip has the upper thread loop at a first rotation position where the needle bar is an encounter timing at the first swing position and at a second rotation position where the needle bar is an encounter timing at the second swing position. Is configured to capture
The control means includes
When the needle bar is in the first swing position, by not raising the presser foot, the presser foot maintains the pressed state of the work cloth,
When the needle bar is in the second swing position, the size of the upper thread loop captured by the sword tip at the second rotation position is increased by raising the presser foot to a predetermined height in the first rotation. The sewing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the sewing machine is changed so as to approach the size of the upper thread loop to be captured at the position. 前記加工布の布厚を検出する布厚検出手段と、
前記布厚検出手段により検出された布厚に応じて前記押え足を上昇させる高さを設定する設定手段とを備え、
前記制御手段は、前記設定手段により設定された前記押え足の高さに基づいて、前記押え足上下動機構を制御することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のミシン。 Cloth thickness detecting means for detecting the cloth thickness of the work cloth;
Setting means for setting a height for raising the presser foot according to the cloth thickness detected by the cloth thickness detecting means;
The said control means controls the said presser foot vertical movement mechanism based on the height of the said presser foot set by the said setting means, The any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. Sewing machine.
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