JPH08117464A - Pattern change device for button hole overlock sewing machine - Google Patents
Pattern change device for button hole overlock sewing machineInfo
- Publication number
- JPH08117464A JPH08117464A JP26510694A JP26510694A JPH08117464A JP H08117464 A JPH08117464 A JP H08117464A JP 26510694 A JP26510694 A JP 26510694A JP 26510694 A JP26510694 A JP 26510694A JP H08117464 A JPH08117464 A JP H08117464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- feed
- cam
- sewing
- cloth feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はボタン穴かがりミシンの
パターン変更装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pattern changing device for a buttonhole sewing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ボタン穴かがりミシンは、図６に示すよ
うにボタン穴１０４の周囲をかがり、縫目を形成するた
めのミシンである。2. Description of the Related Art A buttonhole sewing machine is a sewing machine for forming a stitch by sewing a periphery of a buttonhole 104 as shown in FIG.
【０００３】このような縫目を形成するため、まずＡか
らＢへ至るまでは縫製は行なわず、ミシンの布送り台を
Ｙ方向に早送りさせる。次にＢからＧの間、布送り台を
所定ピッチで間欠的に送ると共に針棒をボタン穴１０４
の周囲に対して直角方向に振りながら縫製を行なう。こ
の時、Ｃ〜Ｆ間は布送り台をＹ方向のみならずＸ方向に
も送り、Ｄ〜Ｅ間はＸＹ方向に加えて更に針棒（図示せ
ず）を旋回させて縫製することにより図示した縫製を得
る。In order to form such a stitch, first, sewing is not performed from A to B, and the cloth feed base of the sewing machine is fast-forwarded in the Y direction. Next, from B to G, the cloth feed base is intermittently fed at a predetermined pitch and the needle bar is pushed into the button hole 104.
Sew while swinging in a direction perpendicular to the circumference of. At this time, the cloth feed table is fed not only in the Y direction but also in the X direction between C and F, and the needle bar (not shown) is further rotated in addition to the XY direction between D and E for sewing. Get the sewing done.
【０００４】このようにボタン穴かがりミシンにおいて
は、ミシンの布送り台をＹ方向に早送り及び間欠送りで
移動させ、更にボタンの形状にしたがってＸ方向に送る
必要がある。As described above, in the buttonhole sewing machine, it is necessary to move the cloth feed base of the sewing machine in the Y direction by fast-forwarding and intermittent-feeding, and further feed it in the X-direction according to the shape of the button.
【０００５】図７は、布送り台をＸＹ方向に移動させる
ための機構の従来例の概念図である。図において、８は
メインカム溝８ａを形成されたメインカム、２１はパタ
ーンカム溝（図示せず）を形成されたパターンカムであ
る。２つのカム８，２１はそれぞれのカム溝に嵌合する
部材（図示せず）を介して布送り台をそれぞれＹ方向及
びＸ方向へ移動させる。FIG. 7 is a conceptual view of a conventional example of a mechanism for moving the cloth feed base in the XY directions. In the figure, 8 is a main cam having a main cam groove 8a formed therein, and 21 is a pattern cam having a pattern cam groove (not shown) formed therein. The two cams 8 and 21 move the cloth feed base in the Y direction and the X direction via members (not shown) fitted in the respective cam grooves.
【０００６】電装ボックス１に接続されているモータ６
６が回転すると、プーリ６８、ベルト６９、プーリ７
０、軸７４、プーリ７６、ベルト７８を介してプーリ８
０が回転する。また、モータ６６の回転は、プーリ７
２、ベルト８６、プーリ８８へ伝達される。プーリ８０
と主軸５６との間には電磁クラッチ８２が設けられ、プ
ーリ８８とミシン軸６４との間には電磁クラッチ８４が
設けられている。A motor 6 connected to the electrical equipment box 1
When 6 rotates, pulley 68, belt 69, pulley 7
0, shaft 74, pulley 76, belt 78 through pulley 8
0 rotates. Further, the rotation of the motor 66 depends on the pulley 7
2, transmitted to the belt 86 and the pulley 88. Pulley 80
An electromagnetic clutch 82 is provided between the main shaft 56 and the main shaft 56, and an electromagnetic clutch 84 is provided between the pulley 88 and the sewing machine shaft 64.
【０００７】当初は電磁クラッチ８２はプーリ８０と主
軸５６とを連結させ、電磁クラッチ８４はプーリ８８と
ミシン軸６４との連結を解除している。従って、モータ
６６はプーリ８０を介して主軸５６を回転させる。その
結果、ミシンの布送り台が図６のＡからＢへＹ方向へ早
送り移動する。Initially, the electromagnetic clutch 82 connects the pulley 80 and the main shaft 56, and the electromagnetic clutch 84 releases the connection between the pulley 88 and the sewing machine shaft 64. Therefore, the motor 66 rotates the main shaft 56 via the pulley 80. As a result, the cloth feed table of the sewing machine is rapidly moved in the Y direction from A to B in FIG.
【０００８】図６のＢの位置で電磁クラッチ８２，８４
が切り換えられ、主軸５６とプーリ８０との接続が解除
され、ミシン軸６４とプーリ８８とが接続される。この
結果、モータ６６はプーリ８８を介してミシン軸６４を
回転する。ミシン軸６４が回転すると、ミシン頭部１４
が運転を開始すると共に、送りカム１５、送り二又１
６、送り二又リンク１７を介して送り腕１８により主軸
５６が回転される。The electromagnetic clutches 82, 84 are at the position B in FIG.
Is switched, the connection between the main shaft 56 and the pulley 80 is released, and the sewing machine shaft 64 and the pulley 88 are connected. As a result, the motor 66 rotates the sewing machine shaft 64 via the pulley 88. When the sewing machine shaft 64 rotates, the sewing machine head 14
When the operation starts, the feed cam 15 and feed 2
6. The main shaft 56 is rotated by the feed arm 18 via the feed bifurcated link 17.
【０００９】なお送り腕１８と主軸５６の間にはワンウ
ェイクラッチ９０が設けられているので、主軸５６はプ
ーリ８８の一回転毎に間欠運動をする。このようにして
ウォーム７が間欠的に回転し、メインカム８を回転さ
せ、布送り台をＹ方向へ間欠送りさせる。また、主軸５
６の回転により、Ｘ軸用ウォーム１９を介してパターン
カム２１が回転し、パターンカム２１のカム溝の形状に
従って布送り台をＸ方向へ移動させる。Since the one-way clutch 90 is provided between the feed arm 18 and the main shaft 56, the main shaft 56 makes an intermittent motion every one rotation of the pulley 88. In this way, the worm 7 intermittently rotates, the main cam 8 rotates, and the cloth feed base is intermittently fed in the Y direction. Also, the spindle 5
By the rotation of 6, the pattern cam 21 rotates via the X-axis worm 19, and the cloth feed base is moved in the X direction according to the shape of the cam groove of the pattern cam 21.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ボタン穴かがりミシン
では複数種類のボタン穴をかがることができるが、その
ボタン穴の形状により縫製パターンが変わるので、布送
り台のＸ方向の軌跡を変化させる必要がある。このため
上記従来例においては、各縫製パターンに応じてパター
ンカム２１を交換する必要があった。With a buttonhole overedging machine, a plurality of types of buttonholes can be overhollowed, but since the sewing pattern changes depending on the shape of the buttonholes, the trajectory of the cloth feed base in the X direction changes. Need to let. Therefore, in the above-mentioned conventional example, it was necessary to replace the pattern cam 21 according to each sewing pattern.
【００１１】図８〜図１０は上記ボタン穴かがりミシン
で縫製される縫製パターン及びその縫製パターンに使用
されるパターンカム２１の形状の例を示す。図８（Ａ）
はねむりと呼ばれる縫製パターンの形状、図８（Ｂ）は
この縫製パターンに使用されるパターンカム２１のカム
溝２１ａの形状を示し、図９（Ａ）は鳩目と呼ばれる縫
製パターンの形状、図９（Ｂ）はこの縫製パターンに使
用されるパターンカム２１のカム溝２１ａの形状を示
し、図１０は流れ閂止めと呼ばれている縫製パターンの
形状、図１０（Ｂ）はこの縫製パターンに使用されるパ
ターンカム２１のカム溝２１ａの形状を示す。8 to 10 show examples of the sewing pattern sewn by the buttonhole sewing machine and the shape of the pattern cam 21 used for the sewing pattern. FIG. 8 (A)
9B shows the shape of a sewing pattern called a reed, FIG. 8B shows the shape of the cam groove 21a of the pattern cam 21 used for this sewing pattern, and FIG. 9A shows the shape of a sewing pattern called an eyelet. FIG. 10B shows the shape of the cam groove 21a of the pattern cam 21 used for this sewing pattern. FIG. 10 shows the shape of a sewing pattern called flow bartacking, and FIG. 10B shows the shape used for this sewing pattern. The shape of the cam groove 21a of the patterned cam 21 is shown.
【００１２】このように、従来例では、縫製パターンの
形状にしたがって、パターンカム２１を交換しなければ
ならず、特に図１０（Ａ）の流れ閂止めの場合、縫い長
さ値が変化するとパターンカム２１のカム溝２１ａの形
状も変えなければならない。図１０（Ａ）のＬは縫い長
さであり、図１０（Ｂ）のＬ’はこの縫い部分に対応す
るカム溝部分である。As described above, in the conventional example, the pattern cam 21 must be replaced according to the shape of the sewing pattern, and particularly in the case of the flow bar-tacking shown in FIG. 10A, the pattern is changed when the sewing length value changes. The shape of the cam groove 21a of the cam 21 must also be changed. L in FIG. 10A is the sewing length, and L ′ in FIG. 10B is the cam groove portion corresponding to this sewing portion.
【００１３】このため多くのパターンカム２１を必要と
するのでコスト高となり、しかもその交換作業が煩わし
い。従って本発明の目的は、パターンカム２１の変更を
要することなく多くの縫製パターンを縫製可能なボタン
穴かがりミシンのパターン変更装置を提供することにあ
る。For this reason, a large number of pattern cams 21 are required, resulting in high cost, and the replacement work is troublesome. Therefore, an object of the present invention is to provide a pattern changing device for a buttonhole sewing machine capable of sewing many sewing patterns without changing the pattern cam 21.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、被縫製布を載置する布送り台と、布
送り台をＹ方向移動に移動させる駆動手段と、案内溝を
有するＸ駆動用円板と、前記Ｘ駆動用円板の案内溝によ
ってガイドされ前記布送り台をＸ方向に移動させるＸ駆
動用リンクと、予め複数の縫製パターンのそれぞれにつ
いて所定のパターン位置に対応させて布送り台のＹ位置
を記憶する記憶手段と、縫製パターンを選択する縫製パ
ターン選択手段と、選択された縫製パターン及び前記記
憶手段に記憶された布送り台のＹ位置に応じて前記Ｘ駆
動用円板を回転制御するステップモータとを備えること
を特徴とするボタン穴かがりミシンのパターン変更装置
が提供される。In order to achieve the above object, according to the present invention, a cloth feed table on which a cloth to be sewn is placed, a driving means for moving the cloth feed table in the Y direction, and a guide groove. An X drive disk having an X drive disk, an X drive link for moving the cloth feed table in the X direction guided by a guide groove of the X drive disk, and a predetermined pattern position for each of a plurality of sewing patterns. The storage means for correspondingly storing the Y position of the cloth feed table, the sewing pattern selection means for selecting a sewing pattern, the selected sewing pattern and the Y position of the cloth feed table stored in the storage means are stored. There is provided a pattern changing device for a buttonhole sewing machine, which is provided with a step motor which controls rotation of an X drive disk.
【００１５】[0015]
【作用】Ｙ駆動手段により布送り台をＹ方向移動に移動
させる。ステップモータはＸ駆動用円板を縫製パターン
及び記憶手段に記憶された布送り台のＹ位置に応じて回
転制御する。Ｘ駆動用円板が回転するとＸ駆動用円板の
案内溝によってガイドされたＸ駆動用リンクは、布送り
台をＸ方向へ移動させる。The cloth feed table is moved in the Y direction by the Y drive means. The step motor controls the rotation of the X drive disk in accordance with the sewing pattern and the Y position of the cloth feed table stored in the storage means. When the X drive disk rotates, the X drive link guided by the guide groove of the X drive disk moves the cloth feed base in the X direction.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１は本実施例によるボタン穴かがりミシ
ンのパターン変更装置の概念図、図２は本実施例の早送
り機構部分とＸ送り機構部分を含む斜視図、図３は本実
施例の間欠送り機構部分の部分斜視図である。FIG. 1 is a conceptual view of a pattern changing device for a buttonhole sewing machine according to this embodiment, FIG. 2 is a perspective view including a fast-forward mechanism portion and an X-feed mechanism portion of this embodiment, and FIG. 3 is an intermittent view of this embodiment. It is a partial perspective view of a feeding mechanism portion.
【００１８】まず図１及び図２に基づいて本実施例の早
送り機構部分とＸ送り機構部分を説明する。これらの図
において、１４はミシン頭部、８はメインカムでありこ
の図１ではミシン頭部１４の右方に描かれているが実際
はミシン頭部１４の下方に設けられている。メインカム
８にはメインカム溝８ａが形成されており、後述するよ
うにメインカム８の回転によりメインカム溝８ａの形状
に従って布送り台１０を図６のＹ方向に移動させる。メ
インカム８が１回転すると、布送り台１０は図６のＡの
位置からＨの位置まで移動する。メインカム８の下方に
は主軸５６が設けられている。First, the fast-forwarding mechanism portion and the X-feeding mechanism portion of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In these figures, 14 is a sewing machine head and 8 is a main cam, which is drawn to the right of the sewing machine head 14 in FIG. 1, but is actually provided below the sewing machine head 14. A main cam groove 8a is formed in the main cam 8, and the cloth feed table 10 is moved in the Y direction of FIG. 6 according to the shape of the main cam groove 8a by the rotation of the main cam 8 as described later. When the main cam 8 makes one revolution, the cloth feed base 10 moves from the position A to the position H in FIG. A main shaft 56 is provided below the main cam 8.
【００１９】布送り台１０には、案内ロッド５０が固定
されており、この案内ロッド５０がミシン頭部１４に形
成された図示しない案内溝内を摺動することにより布送
り台１０はＸＹ方向に移動可能とされている。布送り台
１０の案内ロッド５０の下方には布送り台シャフト９が
固定されている。この布送り台シャフト９の下端は布送
り台１０の下方に配置されたメインカム８のカム溝８ａ
内に嵌合している。布送り台１０にはまた、溝５４が形
成されている。なお、ウォーム７、メインカム８、布送
り台シャフト９はＹ駆動手段を構成する。A guide rod 50 is fixed to the cloth feed base 10, and the cloth feed base 10 slides in a guide groove (not shown) formed in the sewing machine head 14 to move the cloth feed base 10 in the XY directions. It is possible to move to. The fabric feed shaft 10 is fixed below the guide rod 50 of the fabric feed base 10. The lower end of the cloth feed shaft 9 has a cam groove 8a of the main cam 8 arranged below the cloth feed base 10.
It is fitted inside. The cloth feed table 10 also has a groove 54 formed therein. The worm 7, the main cam 8, and the cloth feed shaft 9 constitute Y driving means.
【００２０】主軸５６の中央部付近にはウォーム７が固
定され、一端部には送り腕１８が、他端部にはプーリ６
が固定されている。ウォーム７はメインカム８の外周部
に形成された歯車と噛合っている。A worm 7 is fixed near the center of the main shaft 56, a feed arm 18 is provided at one end, and a pulley 6 is provided at the other end.
Has been fixed. The worm 7 meshes with a gear formed on the outer peripheral portion of the main cam 8.
【００２１】２１はパターンカム（Ｘ駆動用円板）で、
その軸（パターンカム軸）５８に接続されたパターンカ
ム用ステップモータ９６により回転される。パターンカ
ム２１にはパターンカム溝２１ａが形成されている。Reference numeral 21 is a pattern cam (disk for driving X),
It is rotated by a pattern cam stepping motor 96 connected to the shaft (pattern cam shaft) 58. A pattern cam groove 21a is formed in the pattern cam 21.
【００２２】パターンカム軸５８には更に被検出円板９
２と原点検出センサー９４が設けられている。この原点
検出センサー９４は、ステップモータ９６の原点位置を
検出するためのものである。The pattern cam shaft 58 is further provided with a disc 9 to be detected.
2 and the origin detection sensor 94 are provided. The origin detection sensor 94 is for detecting the origin position of the step motor 96.
【００２３】６２はＸ軸用リンク（Ｘ駆動用リンク）で
一端にパターンカム溝２１ａ内に嵌合する突出部を設け
られ、他端に布送り台１０の溝５４内に嵌合するＸ軸用
角ゴマ２２を設けられている。パターンカム２１、Ｘ軸
用リンク６２、パターンカム用ステップモータ９６はＸ
駆動手段を構成する。Reference numeral 62 denotes an X-axis link (X-driving link), one end of which is provided with a protruding portion that fits into the pattern cam groove 21a, and the other end of which is fitted into the groove 54 of the cloth feed base 10 which is an X-axis. A corner sesame 22 is provided. The pattern cam 21, the X-axis link 62, and the step motor 96 for the pattern cam are X
It constitutes a driving means.
【００２４】なお、主軸５６の回転により、プーリ３
６、ベルト３８を介してプーリ４０が回転する。エンコ
ーダ２７はこのプーリ４０を介して主軸５６の回転位置
を検出する。メインカム８の回転は主軸５６の回転に対
応するが、エンコーダ２７は、メインカム８が１回転す
るとエンコーダ２７が所定数のパルス信号を発するよう
にされている。The rotation of the main shaft 56 causes the pulley 3
6. The pulley 40 rotates via the belt 38. The encoder 27 detects the rotational position of the main shaft 56 via the pulley 40. The rotation of the main cam 8 corresponds to the rotation of the main shaft 56, and the encoder 27 is arranged so that the encoder 27 outputs a predetermined number of pulse signals when the main cam 8 makes one rotation.
【００２５】１は電装ボックスであり、ペダルスイッチ
２８、早送りモータ２とミシン回転用モータ３がこの電
装ボックス１に接続されている。この電装ボックス１内
には早送りモータ２とミシン回転用モータ３の両モータ
を制御できるインバータ回路が設けられている。Reference numeral 1 denotes an electrical equipment box, to which a pedal switch 28, a fast feed motor 2 and a sewing machine rotating motor 3 are connected to the electrical equipment box 1. An inverter circuit capable of controlling both the fast feed motor 2 and the sewing machine rotation motor 3 is provided in the electrical equipment box 1.
【００２６】ペダルスイッチ２８を押すと早送りモータ
２が始動される。早送りモータ２が回転すると、ミシン
プーリ４、ベルト５及びプーリ６を介して主軸５６が回
転する。その結果、ウォーム７、メインカム８を介して
ミシンの布送り台１０が図６のＡからＢへＹ方向へ早送
り移動する。When the pedal switch 28 is pressed, the rapid feed motor 2 is started. When the fast-forward motor 2 rotates, the main shaft 56 rotates via the sewing machine pulley 4, the belt 5 and the pulley 6. As a result, the cloth feed base 10 of the sewing machine is rapidly moved in the Y direction from A to B in FIG. 6 via the worm 7 and the main cam 8.
【００２７】なお、図６のＣ〜Ｆの区間では布送り台１
０をＸＹ方向に移動制御する必要があるが、このため、
上述のメインカム８による布送り台１０のＹ方向への移
動制御に加えて、パターンカム２１によりＸ軸用角ゴマ
２２で布送り台１０をＸ方向へ移動させる。In the section from C to F in FIG. 6, the cloth feed table 1
It is necessary to control the movement of 0 in the XY directions.
In addition to the movement control of the cloth feed base 10 in the Y direction by the main cam 8 described above, the pattern feed cam 21 moves the cloth feed base 10 in the X direction by the sesame 22 for the X axis.
【００２８】次に図１及び図３に基づいて本実施例の間
欠送り機構部分について説明する。これらの図におい
て、ミシン軸６４にはプーリ１３及び送り三角カム１５
が固定されている。送り三角カム１５は送り二又１６の
二又部に嵌合されており、送り二又１６には送り二又腕
１６Ｂが固定されている。Next, the intermittent feeding mechanism portion of this embodiment will be described with reference to FIGS. In these drawings, the pulley 13 and the feed triangular cam 15 are attached to the sewing machine shaft 64.
Has been fixed. The feed triangular cam 15 is fitted into the fork of the feed fork 16, and the feed fork 16 has a feed fork arm 16B fixed thereto.
【００２９】取付板１１０に固定された回転位置検出装
置３０はミシン軸６４の回転位置を検出する。主軸５６
に先端部には送り腕１８が固定され、この送り腕１８は
送り二又リンク１７を介して送り二又１６の送り二又腕
１６Ｂと連結されている。The rotational position detecting device 30 fixed to the mounting plate 110 detects the rotational position of the sewing machine shaft 64. Spindle 56
A feed arm 18 is fixed to the tip of the feed arm 18, and the feed arm 18 is connected to a feed fork arm 16B of the feed fork 16 via a feed fork link 17.
【００３０】ミシン回転用モータ３が回転すると、プー
リ１１、ベルト１２、プーリ１３を介してミシン軸６４
が回転する。ミシン軸６４の回転により、送り三角カム
１５を介して送り二又１６が軸１６Ｃの回りを揺動する
ので、送り二又腕１６Ｂ、送り二又リンク１７が上下に
揺動する。上述のように送り腕１８と主軸５６の間には
ワンウェイクラッチ９０が設けられているので、送り二
又リンク１７の上下揺動運動により、送り腕１８、ワン
ウェイクラッチ９０を介して主軸５６が間欠的に回転す
る。従って、ウォーム７でメインカム８が回転し、布送
り台１０が間欠駆動される。この間欠送りは、図６のＢ
〜Ｇの間行なわれる。When the sewing machine rotating motor 3 rotates, the sewing machine shaft 64 is passed through the pulley 11, the belt 12 and the pulley 13.
Rotates. The rotation of the sewing machine shaft 64 causes the feed forks 16 to swing around the shaft 16C via the feed triangular cam 15, so that the feed forked arms 16B and the feed forked links 17 swing up and down. As described above, since the one-way clutch 90 is provided between the feed arm 18 and the main shaft 56, the main shaft 56 is intermittently moved through the feed arm 18 and the one-way clutch 90 by the vertical swing motion of the feed bifurcated link 17. To rotate. Therefore, the main cam 8 is rotated by the worm 7, and the cloth feed base 10 is driven intermittently. This intermittent feed is B in FIG.
~ G.
【００３１】１０６は主軸ブレーキで、送り腕１８によ
り主軸５６を間欠送りする際に主軸５６のオーバーラン
を防止するためのものである。１０８はメインカムブレ
ーキで、メインカム８のオーバーランを防止するための
ものである。Reference numeral 106 denotes a spindle brake which prevents overrun of the spindle 56 when the spindle 56 is intermittently fed by the feed arm 18. Reference numeral 108 denotes a main cam brake, which is for preventing overrun of the main cam 8.
【００３２】２３はピッチ変換ステップモータで、この
ピッチ変換ステップモータ２３はピッチ変換カム２４を
回転させる。ピッチ変換カム２４のカム溝２４ａにはピ
ッチ変換レバー２５の一端に設けられた突起が嵌合して
おり、ピッチ変換レバー２５の他端はピッチ変換リンク
２６を介し送り二又リンク１７の下端へ接続されてい
る。従って、ピッチ変換カム２４の回転により、送り二
又リンク１７の下端の位置を水平移動させ、送り二又リ
ンク１７の上下揺動運動による主軸５６の揺動運動の最
大振幅を変化させることによって布送り台１０のＹ方向
への送りピッチを変化させる。なおピッチ変換カム位置
検出センサー２９は、ピッチ変換カム２４に設けられて
いる被検出突起部２４ｂを検出することにより、ピッチ
変換カム２４の回転の原点位置を検出する。Reference numeral 23 is a pitch conversion step motor, and this pitch conversion step motor 23 rotates a pitch conversion cam 24. A projection provided at one end of the pitch conversion lever 25 is fitted in the cam groove 24a of the pitch conversion cam 24, and the other end of the pitch conversion lever 25 is fed through the pitch conversion link 26 to the lower end of the forked fork link 17. It is connected. Therefore, by rotating the pitch conversion cam 24, the lower end position of the feed bifurcated link 17 is horizontally moved, and the maximum amplitude of the swing motion of the main shaft 56 due to the vertical swing motion of the feed bifurcated link 17 is changed. The feed pitch of the feed table 10 in the Y direction is changed. The pitch conversion cam position detection sensor 29 detects the origin position of the rotation of the pitch conversion cam 24 by detecting the detected protrusion 24b provided on the pitch conversion cam 24.
【００３３】図４は本実施例の針棒旋回機構の斜視図で
ある。針棒旋回機構１０２は、軸１０３の回りに揺動可
能な揺動部材１０１とリンク１０５を有する。リンク１
０５は一端を揺動部材１０４に連結され、他端には突起
１００が固定されている。この突起１００は、メインカ
ム８の裏面に設けられたカム溝８ｂと嵌合する。揺動部
材１０４の先端は針棒９８に固定された歯車９９と噛合
う歯車１０７が設けられている。なおカム溝８ｂは図６
のＤ〜Ｅ間だけ針棒９８を旋回するように形成されてい
る。FIG. 4 is a perspective view of the needle bar turning mechanism of this embodiment. The needle bar turning mechanism 102 has a swing member 101 and a link 105 that are swingable around a shaft 103. Link 1
Reference numeral 05 has one end connected to the swing member 104, and the projection 100 is fixed to the other end. The protrusion 100 fits into the cam groove 8b provided on the back surface of the main cam 8. A gear 107 that meshes with a gear 99 fixed to the needle bar 98 is provided at the tip of the swing member 104. The cam groove 8b is shown in FIG.
The needle bar 98 is formed so as to rotate only between D and E.
【００３４】図５は本実施例の構成ブロック図である。
ＣＰＵ３１には入力回路３２及びアンプ４５から各種の
信号が入力される。入力回路３２には縫いパターンに応
じて作業者が操作するためのパターン選択スイッチ３
３、ミシン軸の回転位置検出装置３０、エンコーダ２
７、ピッチ変換カム位置検出センサー２９、原点検出セ
ンサー９４、早送りスタート位置検出センサー３４、縫
製開始位置検出センサー３５、ペダルスイッチ２８が接
続されている。FIG. 5 is a block diagram of the configuration of this embodiment.
Various signals are input to the CPU 31 from the input circuit 32 and the amplifier 45. The input circuit 32 has a pattern selection switch 3 for the operator to operate according to the sewing pattern.
3, rotation position detecting device 30 of the sewing machine shaft, encoder 2
7, a pitch conversion cam position detection sensor 29, an origin detection sensor 94, a fast feed start position detection sensor 34, a sewing start position detection sensor 35, and a pedal switch 28 are connected.
【００３５】パターン選択スイッチ３３は例えば電装ボ
ックス１に設けられ、縫製パターンに応じて作業者によ
って操作される。回転位置検出装置３０からは針位置信
号が入力回路３２へ送られる。The pattern selection switch 33 is provided, for example, in the electrical equipment box 1 and is operated by the operator in accordance with the sewing pattern. A needle position signal is sent from the rotational position detector 30 to the input circuit 32.
【００３６】早送りスタート位置検出センサー３４は例
えば受発光センサーを用い、メインカム８へセンサー遮
蔽板を設け、メインカム８が早送りスタート位置にある
ときに受発光センサーからの光がセンサー遮蔽板で遮ら
れるようにすることができる。縫製開始位置検出センサ
ー３５は例えば布送り台１０に設けられたドッグとミシ
ンアームに設けられたスイッチを用い、布送り台１０が
縫製開始位置にあるときにスイッチがＯＮとなるように
することができる。As the fast-forward start position detecting sensor 34, for example, a light emitting / receiving sensor is used, and a sensor shield plate is provided on the main cam 8 so that the light from the light emitting / receiving sensor is blocked by the sensor shield plate when the main cam 8 is at the fast-forward start position. Can be As the sewing start position detection sensor 35, for example, a dog provided on the cloth feed base 10 and a switch provided on the sewing machine arm may be used so that the switch is turned on when the cloth feed base 10 is at the sewing start position. it can.
【００３７】ＣＰＵ３１にはメモリ３７が接続されてい
る。このメモリ３７には予め図６のＣ〜Ｆの位置を、縫
製パターンに応じて、例えば早送りスタート位置を基準
としてメインカム８の回転角に対応したパルス数として
記憶させている。なお、メインカム８の回転は主軸５６
の回転に対応するので、本実施例ではエンコーダ２７か
らの出力パルス数を各位置と対応させている。具体的に
は図６のＡの位置からエンコーダ２７の出力パルス数を
カウントし始め、例えば１０００パルスでＣの位置、１
２００パルスでＦの位置、２２００パルスでＨの位置と
する。メモリ３７にはこのようなパルス数が複数の縫製
パターン毎に記憶されている。A memory 37 is connected to the CPU 31. The positions C to F in FIG. 6 are stored in advance in the memory 37 as the number of pulses corresponding to the rotation angle of the main cam 8 according to the sewing pattern, for example, with the fast-forward start position as a reference. The rotation of the main cam 8 is controlled by the main shaft 56.
Therefore, in this embodiment, the number of output pulses from the encoder 27 is made to correspond to each position. Specifically, the counting of the output pulse number of the encoder 27 is started from the position of A in FIG.
The position of F is set to 200 pulses and the position of H is set to 2200 pulses. Such a pulse number is stored in the memory 37 for each of a plurality of sewing patterns.
【００３８】ＣＰＵ３１の出力側は出力回路３９及びド
ライバ４１に接続されている。出力回路３９からの信号
はモータドライバ４２，４３を介してステップモータ９
６及びピッチ変換ステップモータ２３へ送られる。The output side of the CPU 31 is connected to the output circuit 39 and the driver 41. The signal from the output circuit 39 is sent to the step motor 9 via the motor drivers 42 and 43.
6 and pitch conversion step motor 23.
【００３９】ドライバ４１は切換回路４４を介して早送
りモータ２及びミシン回転用モータ３を切換駆動する。
なお、早送りモータ２及びミシン回転用モータ３によっ
て回転される主軸５６及びミシン軸６４の回転位置はそ
れぞれエンコーダ２７及び回転位置検出装置３０によっ
て検出され、アンプ４５を介してＣＰＵ３１へ入力され
る。The driver 41 switches and drives the fast-forward motor 2 and the sewing machine rotating motor 3 via the switching circuit 44.
The rotational positions of the main shaft 56 and the sewing machine shaft 64 rotated by the fast-forward motor 2 and the sewing machine rotation motor 3 are detected by the encoder 27 and the rotational position detection device 30, respectively, and are input to the CPU 31 via the amplifier 45.
【００４０】以上の構成を有する実施例の動作を説明す
る。まず、縫製パターンに応じて作業者によりパターン
選択スイッチ３３が操作される。このパターン選択スイ
ッチ３３からの信号は入力回路３２を介してＣＰＵ３１
へ送られる。The operation of the embodiment having the above configuration will be described. First, the operator operates the pattern selection switch 33 according to the sewing pattern. The signal from the pattern selection switch 33 is sent to the CPU 31 via the input circuit 32.
Sent to.
【００４１】ペダルスイッチ２８を押すとペダルスイッ
チ２８からの信号が入力回路３２を介してＣＰＵ３１へ
送られ、ドライバ４１及び切換回路４４を介して早送り
モータ２が回転され、ミシンプーリ４、ベルト５、プー
リ６を介して主軸５６が回転される。この回転によりウ
ォーム７を介してメインカム８が回転し、メインカム溝
８ａの形状に沿って布送り台シャフト９及び布送り台１
０が図６のＡの位置（原点位置）からＢの位置へＹ方向
に早送り移動する。なお、前述のようにエンコーダ２７
からの出力パルス数は布送り台１０がＡの位置にあると
きを０としてカウントされる。When the pedal switch 28 is pressed, a signal from the pedal switch 28 is sent to the CPU 31 via the input circuit 32, the fast-forward motor 2 is rotated via the driver 41 and the switching circuit 44, and the sewing machine pulley 4, belt 5, pulley The main shaft 56 is rotated via 6. Due to this rotation, the main cam 8 rotates via the worm 7, and the cloth feed shaft 9 and the cloth feed base 1 follow the shape of the main cam groove 8a.
0 rapidly moves in the Y direction from the position A (origin position) in FIG. 6 to the position B. As described above, the encoder 27
The number of output pulses from is counted as 0 when the cloth feed table 10 is at the position A.
【００４２】布送り台１０がＢの位置に達すると縫製開
始位置検出センサー３５から信号がＣＰＵ３１へ入力さ
れ、切換回路４４が作動して早送りモータ２が停止し、
ミシン回転用モータ３が回転する。ミシン回転用モータ
３の回転によって、プーリ１１、ベルト１２、プーリ１
３、ミシン軸６４を介してミシン頭部１４が運転を開始
する。これと同時に送り三角カム１５の回転により、送
り二又１６、送り二又リンク１７、送り腕１８がそれぞ
れ揺動運動をし、ワンウェイクラッチ９０によってウォ
ーム７、メインカム８が間欠的に回転するので布送り台
シャフト９及び布送り台１０がＹ方向へ所定ピッチで間
欠運動をする。When the cloth feed base 10 reaches the position B, a signal is input from the sewing start position detection sensor 35 to the CPU 31, the switching circuit 44 is operated, and the fast feed motor 2 is stopped.
The sewing machine rotating motor 3 rotates. The rotation of the sewing machine rotating motor 3 causes the pulley 11, the belt 12, and the pulley 1 to rotate.
3. The sewing machine head 14 starts operation via the sewing machine shaft 64. Simultaneously with this, the rotation of the feed triangular cam 15 causes the feed two-for-one 16, the feed two-forked link 17, and the feed arm 18 to swing, and the one-way clutch 90 causes the worm 7 and the main cam 8 to rotate intermittently. The feed base shaft 9 and the cloth feed base 10 intermittently move in the Y direction at a predetermined pitch.
【００４３】布送り台１０がＣの位置に達するとエンコ
ーダ２７から出力されるパルス数がメモリ３７内に記憶
されている縫製パターンの対応パルス数と一致するの
で、出力回路３９を介してパターンカム用ステップモー
タ９６が作動し、パターンカム２１が回転し、Ｘ軸用リ
ンク６２によりＸ軸用角ゴマ２２で布送り台１０がＸ方
向に移動する。布送り台１０はミシン回転用モータ３に
よりＹ方向にも移動を続けているのでＸＹ方向に移動す
ることになる。従って、Ｃ〜Ｆ間の布送り台１０のＸ方
向移動量は各縫製パターンに応じて制御可能である。When the cloth feed table 10 reaches the position C, the number of pulses output from the encoder 27 coincides with the number of corresponding pulses of the sewing pattern stored in the memory 37, so the pattern cam is output via the output circuit 39. The step motor 96 is operated, the pattern cam 21 is rotated, and the cloth feed table 10 is moved in the X direction by the X-axis angular sesame 22 by the X-axis link 62. Since the cloth feed table 10 continues to move in the Y direction by the sewing machine rotating motor 3, it moves in the XY directions. Therefore, the X-direction movement amount of the cloth feed base 10 between C and F can be controlled according to each sewing pattern.
【００４４】布送り台１０がＤ、Ｅ及びＦの位置に達し
たときも同様にエンコーダ２７から出力されるパルス数
がメモリ３７内に記憶されている対応パルス数と一致す
るので、各位置において必要な動作を実行することがで
きる。布送り台１０がＤの位置に達すると、針棒旋回機
構１０２が作動して針棒９８が旋回し、Ｄ〜Ｅ間の縫製
を可能とする。なお、Ｄ〜Ｅ間で布送り台１０のＹ方向
送りピッチを変更する場合は、Ｄの位置でピッチ変換ス
テップモータ２３を回転させ、Ｅの位置でピッチ変換ス
テップモータ２３を元の位置に復帰させることにより変
更する。Similarly, when the cloth feed table 10 reaches the positions D, E and F, the number of pulses output from the encoder 27 coincides with the corresponding number of pulses stored in the memory 37. You can perform the required actions. When the cloth feed base 10 reaches the position D, the needle bar turning mechanism 102 operates and the needle bar 98 turns, thereby enabling sewing between D and E. When changing the Y-direction feed pitch of the cloth feed table 10 between D and E, the pitch conversion step motor 23 is rotated at the position D, and the pitch conversion step motor 23 is returned to the original position at the position E. To change.
【００４５】布送り台１０がＧの位置に達すると、縫製
開始位置検出センサー３５からの信号がＣＰＵ３１へ入
力され、切換回路４４が作動して早送りモータ２が逆回
転し、ミシン回転用モータ３が停止する。布送り台１０
は早送りモータ２によってＨの位置へ向けて早送りされ
るが、Ｈの位置に達すると早送りスタート位置検出セン
サー３４からの信号により早送りモータ２が停止し、布
送り台１０も停止して、一連の基本動作が完了する。When the cloth feed base 10 reaches the position G, a signal from the sewing start position detection sensor 35 is input to the CPU 31, the switching circuit 44 is operated, the fast-forward motor 2 is rotated in the reverse direction, and the sewing machine rotation motor 3 is operated. Stops. Cloth feed stand 10
Is fast-forwarded to the position of H by the fast-forward motor 2, but when the position of H is reached, the fast-forward motor 2 is stopped by the signal from the fast-forward start position detection sensor 34, and the cloth feed base 10 is also stopped. The basic operation is completed.
【００４６】このように、各縫製パターンで図６に示す
Ｃ〜Ｆの位置が変化しても、その各位置に対応するパル
ス数がメモリ３７内に記憶されていれば縫製パターンに
応じて縫製を行なうことができる。また、図１０に示し
た流れ閂止めの場合も、Ｃ〜Ｆの位置に加えて縫いの開
始位置及び終了位置に対応するパルス数をメモリ３７内
に記憶させることにより縫製することができる。As described above, even if the positions C to F shown in FIG. 6 change in each sewing pattern, if the number of pulses corresponding to each position is stored in the memory 37, the sewing is performed according to the sewing pattern. Can be done. Also in the case of the flow bar-tacking shown in FIG. 10, it is possible to sew by storing the pulse numbers corresponding to the start position and the end position of sewing in the memory 37 in addition to the positions of C to F.
【００４７】以上本発明のボタン穴かがりミシンのパタ
ーン変更装置を実施例に基づいて説明したが、本発明は
この実施例には限定されず、種々変形可能である。Although the pattern changing device for the buttonhole sewing machine of the present invention has been described based on the embodiment, the present invention is not limited to this embodiment and can be variously modified.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明のボタン穴かがりミシンのパター
ン変更装置によれば、布送り台をＸ方向に移動するため
のＸ駆動用円板は、ステップモータにより縫製パターン
及び記憶手段に記憶された布送り台のＹ位置に応じて回
転制御される。従って、縫いパターンが変化しても従来
のようにパターンカムを交換する必要がない。According to the pattern changing device of the buttonholing sewing machine of the present invention, the X drive disk for moving the cloth feed base in the X direction is stored in the sewing pattern and the storage means by the step motor. The rotation is controlled according to the Y position of the cloth feed table. Therefore, even if the sewing pattern changes, it is not necessary to replace the pattern cam as in the conventional case.
【図１】 本発明によるボタン穴かがりミシンのパター
ン変更装置の一実施例の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of an embodiment of a pattern changing device for a buttonhole sewing machine according to the present invention.
【図２】 本実施例の早送り機構部分とＸ送り機構部分
を含む斜視図である。FIG. 2 is a perspective view including a fast-forward mechanism portion and an X-feed mechanism portion of the present embodiment.
【図３】 本実施例の間欠送り機構部分の部分斜視図で
ある。FIG. 3 is a partial perspective view of an intermittent feeding mechanism portion of this embodiment.
【図４】 本実施例の針棒旋回機構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a needle bar turning mechanism of the present embodiment.
【図５】 本実施例の構成ブロック図である。FIG. 5 is a configuration block diagram of the present embodiment.
【図６】 ボタン穴かがりミシンによって縫製されるボ
タン穴の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the buttonhole sewn by the buttonhole sewing machine.
【図７】 布送り台をＸＹ方向に移動させるための機構
の従来例の概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram of a conventional example of a mechanism for moving a cloth feed table in XY directions.
【図８】 （Ａ）はねむりと呼ばれる縫製パターンの形
状、（Ｂ）はこの縫製パターンに使用されるパターンカ
ムのカム溝の形状を示す平面図である。FIG. 8A is a plan view showing a shape of a sewing pattern called a sleep, and FIG. 8B is a plan view showing a shape of a cam groove of a pattern cam used for this sewing pattern.
【図９】 （Ａ）は鳩目と呼ばれる縫製パターンの形
状、（Ｂ）はこの縫製パターンに使用されるパターンカ
ムのカム溝の形状を示す平面図である。9A is a plan view showing the shape of a sewing pattern called eyelet, and FIG. 9B is a plan view showing the shape of a cam groove of a pattern cam used for this sewing pattern.
【図１０】 （Ａ）は流れ閂止めと呼ばれる縫製パター
ンの形状、（Ｂ）はこの縫製パターンに使用されるパタ
ーンカムのカム溝の形状を示す平面図である。10A is a plan view showing the shape of a sewing pattern called a flow bartack, and FIG. 10B is a plan view showing the shape of a cam groove of a pattern cam used for this sewing pattern.
１ 電装ボックス ２ 早送りモータ ３
ミシン回転用モータ ４，６，１１，１３，３６，４０，６８，７０，７２，
７６，８０，８８ プーリ ５，１２，３８，６９，７８，８６ ベルト ７
ウォーム ８ メインカム ８ａ，８ｂ カム溝 ９
布送り台シャフト １０ 布送り台 １４ ミシン頭部 １
５ 送りカム（送り三角カム） １６ 送り二又 １６Ｂ 送り二又腕 １
６Ｃ 軸 １７ 送り二又リンク １８ 送り腕 １
９ Ｘ軸用ウォーム ２１ パターンカム（Ｘ駆動用円板） ２
１ａ カム溝 ２１ａ パターンカム溝 ２２ Ｘ軸用角ゴマ ２
７ エンコーダ ２８ ペダルスイッチ ２９ ピッチ変換カム位置検
出センサー ３０ ミシン軸回転位置検出装置 ３
１ ＣＰＵ ３２ 入力回路 ３３パターン選択スイッチ ３４ 早送りスタート位置検出センサー ３５ 縫製
開始位置検出センサー ３７ メモリ（記憶手段） ３９ 出力回路 ５０ 案内ロッド ５６ 主軸 ５８ 軸 ６２ Ｘ軸用リンク ６４ ミシン軸 ６６ モー
タ ８２，８４ 電磁クラッチ ９０ ワン
ウェイクラッチ ９４ ステップモータ原点検出センサー ９６ パタ
ーンカム用ステップモータ ９８ 針棒 １００ 突起 １０２ 針
棒旋回機構 １０４ ボタン穴 １０６ 主軸ブレーキ １
０８ メインカムブレーキ1 Electrical equipment box 2 Rapid feed motor 3
Motor for sewing machine rotation 4, 6, 11, 13, 36, 40, 68, 70, 72,
76,80,88 Pulley 5,12,38,69,78,86 Belt 7
Worm 8 Main cam 8a, 8b Cam groove 9
Cloth feed table shaft 10 Cloth feed table 14 Sewing machine head 1
5 Feed cam (Feed triangular cam) 16 Feed bifurcated 16B Feed bifurcated arm 1
6C axis 17 feed bifurcated link 18 feed arm 1
9 Worm for X axis 21 Pattern cam (X drive disk) 2
1a Cam groove 21a Pattern cam groove 22 X-axis square sesame 2
7 Encoder 28 Pedal switch 29 Pitch conversion cam position detection sensor 30 Sewing machine shaft rotation position detection device 3
1 CPU 32 Input circuit 33 Pattern selection switch 34 Rapid feed start position detection sensor 35 Sewing start position detection sensor 37 Memory (storage means) 39 Output circuit 50 Guide rod 56 Spindle 58 shaft 62 X axis link 64 Sewing machine shaft 66 Motors 82, 84 Electromagnetic clutch 90 One-way clutch 94 Step motor origin detection sensor 96 Step motor for pattern cam 98 Needle bar 100 Protrusion 102 Needle bar turning mechanism 104 Button hole 106 Spindle brake 1
08 Main cam brake
フロントページの続き (72)発明者 広瀬 範幸 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 芳信 秀樹 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Noriyuki Hirose, 1-2 Juke Co., Ltd., 8-2 Kokuryo-cho, Chofu-shi, Tokyo (72) Inventor Hideki Yoshinobu 1-Juke Share, 8--2, Kokuryo-cho, Chofu-shi, Tokyo In the company
Claims (1)
り台をＸ方向に移動させるＸ駆動用リンクと、 予め複数の縫製パターンのそれぞれについて所定のパタ
ーン位置に対応させて布送り台のＹ位置を記憶する記憶
手段と、 縫製パターンを選択する縫製パターン選択手段と、 選択された縫製パターン及び前記記憶手段に記憶された
布送り台のＹ位置に応じて前記Ｘ駆動用円板を回転制御
するステップモータとを備えることを特徴とするボタン
穴かがりミシンのパターン変更装置。1. A cloth feed table on which a cloth to be sewn is placed, drive means for moving the cloth feed table in the Y direction, an X drive disk having a guide groove, and a guide for the X drive disk. An X drive link which is guided by a groove to move the cloth feed table in the X direction; a storage unit which stores the Y position of the cloth feed table in advance corresponding to a predetermined pattern position for each of a plurality of sewing patterns; A sewing pattern selecting means for selecting a pattern; and a step motor for rotating and controlling the X drive disk according to the selected sewing pattern and the Y position of the cloth feed table stored in the storage means. A pattern changing device for buttonholing machines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26510694A JPH08117464A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Pattern change device for button hole overlock sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26510694A JPH08117464A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Pattern change device for button hole overlock sewing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08117464A true JPH08117464A (en) | 1996-05-14 |
Family
ID=17412693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26510694A Pending JPH08117464A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Pattern change device for button hole overlock sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08117464A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110142452A (en) * | 2019-06-03 | 2019-08-20 | 重庆市綦江区宏利汽配有限公司 | A kind of sawing machine disconnecting device with material collection function |
| CN112899896A (en) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 上海大学 | Large-stroke stepping sewing system |
-
1994
- 1994-10-28 JP JP26510694A patent/JPH08117464A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110142452A (en) * | 2019-06-03 | 2019-08-20 | 重庆市綦江区宏利汽配有限公司 | A kind of sawing machine disconnecting device with material collection function |
| CN112899896A (en) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 上海大学 | Large-stroke stepping sewing system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS625388A (en) | Constant dimension stitching apparatus in sewing machine | |
| JP3981972B2 (en) | sewing machine | |
| JPH02259154A (en) | Device for changeover from ordinary sewing to embroidery sewing in sewing machine | |
| US4953486A (en) | Electronic zigzag sewing machine | |
| JPH0154068B2 (en) | ||
| JPH08117464A (en) | Pattern change device for button hole overlock sewing machine | |
| JP3145469B2 (en) | Embroidery material guide device of embroidery sewing machine | |
| JPH0871271A (en) | Driving device of sewing machine for working buttonhole | |
| JPH0581278B2 (en) | ||
| US5035193A (en) | Continuous hem stitching sewing machine | |
| JPH06240557A (en) | Embroidery machine | |
| JPH0871272A (en) | Pitch changing device of sewing machine for working buttonhole | |
| JP3002589B2 (en) | Multicolor embroidery machine | |
| JPH07148377A (en) | Sewing machine control device | |
| JP2583785B2 (en) | Automatic sewing machine | |
| JPS5921741Y2 (en) | Needle thread storage device for sewing machine | |
| JPS6248511B2 (en) | ||
| JPS6044943B2 (en) | Pattern information reproducing device for sewing machines | |
| JPH04343751A (en) | Multicolor embroidery machine with color-changing mechanism | |
| JPS6125742Y2 (en) | ||
| JPS6019271B2 (en) | Electronic sewing machine control device | |
| JPS6045547B2 (en) | Sewing machine multi-needle switching device | |
| JP2770442B2 (en) | sewing machine | |
| JPH06126062A (en) | Needle thread break detecting device for multi-needle sewing machine | |
| JPH03292996A (en) | Sewing machine with needle thread embroidery function |