JPH08117464A - Pattern change device for button hole overlock sewing machine - Google Patents
Pattern change device for button hole overlock sewing machineInfo
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- JPH08117464A JPH08117464A JP26510694A JP26510694A JPH08117464A JP H08117464 A JPH08117464 A JP H08117464A JP 26510694 A JP26510694 A JP 26510694A JP 26510694 A JP26510694 A JP 26510694A JP H08117464 A JPH08117464 A JP H08117464A
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- pattern
- feed
- cam
- sewing
- cloth feed
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はボタン穴かがりミシンの
パターン変更装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pattern changing device for a buttonhole sewing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】ボタン穴かがりミシンは、図6に示すよ
うにボタン穴104の周囲をかがり、縫目を形成するた
めのミシンである。2. Description of the Related Art A buttonhole sewing machine is a sewing machine for forming a stitch by sewing a periphery of a buttonhole 104 as shown in FIG.
【0003】このような縫目を形成するため、まずAか
らBへ至るまでは縫製は行なわず、ミシンの布送り台を
Y方向に早送りさせる。次にBからGの間、布送り台を
所定ピッチで間欠的に送ると共に針棒をボタン穴104
の周囲に対して直角方向に振りながら縫製を行なう。こ
の時、C〜F間は布送り台をY方向のみならずX方向に
も送り、D〜E間はXY方向に加えて更に針棒(図示せ
ず)を旋回させて縫製することにより図示した縫製を得
る。In order to form such a stitch, first, sewing is not performed from A to B, and the cloth feed base of the sewing machine is fast-forwarded in the Y direction. Next, from B to G, the cloth feed base is intermittently fed at a predetermined pitch and the needle bar is pushed into the button hole 104.
Sew while swinging in a direction perpendicular to the circumference of. At this time, the cloth feed table is fed not only in the Y direction but also in the X direction between C and F, and the needle bar (not shown) is further rotated in addition to the XY direction between D and E for sewing. Get the sewing done.
【0004】このようにボタン穴かがりミシンにおいて
は、ミシンの布送り台をY方向に早送り及び間欠送りで
移動させ、更にボタンの形状にしたがってX方向に送る
必要がある。As described above, in the buttonhole sewing machine, it is necessary to move the cloth feed base of the sewing machine in the Y direction by fast-forwarding and intermittent-feeding, and further feed it in the X-direction according to the shape of the button.
【0005】図7は、布送り台をXY方向に移動させる
ための機構の従来例の概念図である。図において、8は
メインカム溝8aを形成されたメインカム、21はパタ
ーンカム溝(図示せず)を形成されたパターンカムであ
る。2つのカム8,21はそれぞれのカム溝に嵌合する
部材(図示せず)を介して布送り台をそれぞれY方向及
びX方向へ移動させる。FIG. 7 is a conceptual view of a conventional example of a mechanism for moving the cloth feed base in the XY directions. In the figure, 8 is a main cam having a main cam groove 8a formed therein, and 21 is a pattern cam having a pattern cam groove (not shown) formed therein. The two cams 8 and 21 move the cloth feed base in the Y direction and the X direction via members (not shown) fitted in the respective cam grooves.
【0006】電装ボックス1に接続されているモータ6
6が回転すると、プーリ68、ベルト69、プーリ7
0、軸74、プーリ76、ベルト78を介してプーリ8
0が回転する。また、モータ66の回転は、プーリ7
2、ベルト86、プーリ88へ伝達される。プーリ80
と主軸56との間には電磁クラッチ82が設けられ、プ
ーリ88とミシン軸64との間には電磁クラッチ84が
設けられている。A motor 6 connected to the electrical equipment box 1
When 6 rotates, pulley 68, belt 69, pulley 7
0, shaft 74, pulley 76, belt 78 through pulley 8
0 rotates. Further, the rotation of the motor 66 depends on the pulley 7
2, transmitted to the belt 86 and the pulley 88. Pulley 80
An electromagnetic clutch 82 is provided between the main shaft 56 and the main shaft 56, and an electromagnetic clutch 84 is provided between the pulley 88 and the sewing machine shaft 64.
【0007】当初は電磁クラッチ82はプーリ80と主
軸56とを連結させ、電磁クラッチ84はプーリ88と
ミシン軸64との連結を解除している。従って、モータ
66はプーリ80を介して主軸56を回転させる。その
結果、ミシンの布送り台が図6のAからBへY方向へ早
送り移動する。Initially, the electromagnetic clutch 82 connects the pulley 80 and the main shaft 56, and the electromagnetic clutch 84 releases the connection between the pulley 88 and the sewing machine shaft 64. Therefore, the motor 66 rotates the main shaft 56 via the pulley 80. As a result, the cloth feed table of the sewing machine is rapidly moved in the Y direction from A to B in FIG.
【0008】図6のBの位置で電磁クラッチ82,84
が切り換えられ、主軸56とプーリ80との接続が解除
され、ミシン軸64とプーリ88とが接続される。この
結果、モータ66はプーリ88を介してミシン軸64を
回転する。ミシン軸64が回転すると、ミシン頭部14
が運転を開始すると共に、送りカム15、送り二又1
6、送り二又リンク17を介して送り腕18により主軸
56が回転される。The electromagnetic clutches 82, 84 are at the position B in FIG.
Is switched, the connection between the main shaft 56 and the pulley 80 is released, and the sewing machine shaft 64 and the pulley 88 are connected. As a result, the motor 66 rotates the sewing machine shaft 64 via the pulley 88. When the sewing machine shaft 64 rotates, the sewing machine head 14
When the operation starts, the feed cam 15 and feed 2
6. The main shaft 56 is rotated by the feed arm 18 via the feed bifurcated link 17.
【0009】なお送り腕18と主軸56の間にはワンウ
ェイクラッチ90が設けられているので、主軸56はプ
ーリ88の一回転毎に間欠運動をする。このようにして
ウォーム7が間欠的に回転し、メインカム8を回転さ
せ、布送り台をY方向へ間欠送りさせる。また、主軸5
6の回転により、X軸用ウォーム19を介してパターン
カム21が回転し、パターンカム21のカム溝の形状に
従って布送り台をX方向へ移動させる。Since the one-way clutch 90 is provided between the feed arm 18 and the main shaft 56, the main shaft 56 makes an intermittent motion every one rotation of the pulley 88. In this way, the worm 7 intermittently rotates, the main cam 8 rotates, and the cloth feed base is intermittently fed in the Y direction. Also, the spindle 5
By the rotation of 6, the pattern cam 21 rotates via the X-axis worm 19, and the cloth feed base is moved in the X direction according to the shape of the cam groove of the pattern cam 21.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ボタン穴かがりミシン
では複数種類のボタン穴をかがることができるが、その
ボタン穴の形状により縫製パターンが変わるので、布送
り台のX方向の軌跡を変化させる必要がある。このため
上記従来例においては、各縫製パターンに応じてパター
ンカム21を交換する必要があった。With a buttonhole overedging machine, a plurality of types of buttonholes can be overhollowed, but since the sewing pattern changes depending on the shape of the buttonholes, the trajectory of the cloth feed base in the X direction changes. Need to let. Therefore, in the above-mentioned conventional example, it was necessary to replace the pattern cam 21 according to each sewing pattern.
【0011】図8〜図10は上記ボタン穴かがりミシン
で縫製される縫製パターン及びその縫製パターンに使用
されるパターンカム21の形状の例を示す。図8(A)
はねむりと呼ばれる縫製パターンの形状、図8(B)は
この縫製パターンに使用されるパターンカム21のカム
溝21aの形状を示し、図9(A)は鳩目と呼ばれる縫
製パターンの形状、図9(B)はこの縫製パターンに使
用されるパターンカム21のカム溝21aの形状を示
し、図10は流れ閂止めと呼ばれている縫製パターンの
形状、図10(B)はこの縫製パターンに使用されるパ
ターンカム21のカム溝21aの形状を示す。8 to 10 show examples of the sewing pattern sewn by the buttonhole sewing machine and the shape of the pattern cam 21 used for the sewing pattern. FIG. 8 (A)
9B shows the shape of a sewing pattern called a reed, FIG. 8B shows the shape of the cam groove 21a of the pattern cam 21 used for this sewing pattern, and FIG. 9A shows the shape of a sewing pattern called an eyelet. FIG. 10B shows the shape of the cam groove 21a of the pattern cam 21 used for this sewing pattern. FIG. 10 shows the shape of a sewing pattern called flow bartacking, and FIG. 10B shows the shape used for this sewing pattern. The shape of the cam groove 21a of the patterned cam 21 is shown.
【0012】このように、従来例では、縫製パターンの
形状にしたがって、パターンカム21を交換しなければ
ならず、特に図10(A)の流れ閂止めの場合、縫い長
さ値が変化するとパターンカム21のカム溝21aの形
状も変えなければならない。図10(A)のLは縫い長
さであり、図10(B)のL’はこの縫い部分に対応す
るカム溝部分である。As described above, in the conventional example, the pattern cam 21 must be replaced according to the shape of the sewing pattern, and particularly in the case of the flow bar-tacking shown in FIG. 10A, the pattern is changed when the sewing length value changes. The shape of the cam groove 21a of the cam 21 must also be changed. L in FIG. 10A is the sewing length, and L ′ in FIG. 10B is the cam groove portion corresponding to this sewing portion.
【0013】このため多くのパターンカム21を必要と
するのでコスト高となり、しかもその交換作業が煩わし
い。従って本発明の目的は、パターンカム21の変更を
要することなく多くの縫製パターンを縫製可能なボタン
穴かがりミシンのパターン変更装置を提供することにあ
る。For this reason, a large number of pattern cams 21 are required, resulting in high cost, and the replacement work is troublesome. Therefore, an object of the present invention is to provide a pattern changing device for a buttonhole sewing machine capable of sewing many sewing patterns without changing the pattern cam 21.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、被縫製布を載置する布送り台と、布
送り台をY方向移動に移動させる駆動手段と、案内溝を
有するX駆動用円板と、前記X駆動用円板の案内溝によ
ってガイドされ前記布送り台をX方向に移動させるX駆
動用リンクと、予め複数の縫製パターンのそれぞれにつ
いて所定のパターン位置に対応させて布送り台のY位置
を記憶する記憶手段と、縫製パターンを選択する縫製パ
ターン選択手段と、選択された縫製パターン及び前記記
憶手段に記憶された布送り台のY位置に応じて前記X駆
動用円板を回転制御するステップモータとを備えること
を特徴とするボタン穴かがりミシンのパターン変更装置
が提供される。In order to achieve the above object, according to the present invention, a cloth feed table on which a cloth to be sewn is placed, a driving means for moving the cloth feed table in the Y direction, and a guide groove. An X drive disk having an X drive disk, an X drive link for moving the cloth feed table in the X direction guided by a guide groove of the X drive disk, and a predetermined pattern position for each of a plurality of sewing patterns. The storage means for correspondingly storing the Y position of the cloth feed table, the sewing pattern selection means for selecting a sewing pattern, the selected sewing pattern and the Y position of the cloth feed table stored in the storage means are stored. There is provided a pattern changing device for a buttonhole sewing machine, which is provided with a step motor which controls rotation of an X drive disk.
【0015】[0015]
【作用】Y駆動手段により布送り台をY方向移動に移動
させる。ステップモータはX駆動用円板を縫製パターン
及び記憶手段に記憶された布送り台のY位置に応じて回
転制御する。X駆動用円板が回転するとX駆動用円板の
案内溝によってガイドされたX駆動用リンクは、布送り
台をX方向へ移動させる。The cloth feed table is moved in the Y direction by the Y drive means. The step motor controls the rotation of the X drive disk in accordance with the sewing pattern and the Y position of the cloth feed table stored in the storage means. When the X drive disk rotates, the X drive link guided by the guide groove of the X drive disk moves the cloth feed base in the X direction.
【0016】[0016]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1は本実施例によるボタン穴かがりミシ
ンのパターン変更装置の概念図、図2は本実施例の早送
り機構部分とX送り機構部分を含む斜視図、図3は本実
施例の間欠送り機構部分の部分斜視図である。FIG. 1 is a conceptual view of a pattern changing device for a buttonhole sewing machine according to this embodiment, FIG. 2 is a perspective view including a fast-forward mechanism portion and an X-feed mechanism portion of this embodiment, and FIG. 3 is an intermittent view of this embodiment. It is a partial perspective view of a feeding mechanism portion.
【0018】まず図1及び図2に基づいて本実施例の早
送り機構部分とX送り機構部分を説明する。これらの図
において、14はミシン頭部、8はメインカムでありこ
の図1ではミシン頭部14の右方に描かれているが実際
はミシン頭部14の下方に設けられている。メインカム
8にはメインカム溝8aが形成されており、後述するよ
うにメインカム8の回転によりメインカム溝8aの形状
に従って布送り台10を図6のY方向に移動させる。メ
インカム8が1回転すると、布送り台10は図6のAの
位置からHの位置まで移動する。メインカム8の下方に
は主軸56が設けられている。First, the fast-forwarding mechanism portion and the X-feeding mechanism portion of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In these figures, 14 is a sewing machine head and 8 is a main cam, which is drawn to the right of the sewing machine head 14 in FIG. 1, but is actually provided below the sewing machine head 14. A main cam groove 8a is formed in the main cam 8, and the cloth feed table 10 is moved in the Y direction of FIG. 6 according to the shape of the main cam groove 8a by the rotation of the main cam 8 as described later. When the main cam 8 makes one revolution, the cloth feed base 10 moves from the position A to the position H in FIG. A main shaft 56 is provided below the main cam 8.
【0019】布送り台10には、案内ロッド50が固定
されており、この案内ロッド50がミシン頭部14に形
成された図示しない案内溝内を摺動することにより布送
り台10はXY方向に移動可能とされている。布送り台
10の案内ロッド50の下方には布送り台シャフト9が
固定されている。この布送り台シャフト9の下端は布送
り台10の下方に配置されたメインカム8のカム溝8a
内に嵌合している。布送り台10にはまた、溝54が形
成されている。なお、ウォーム7、メインカム8、布送
り台シャフト9はY駆動手段を構成する。A guide rod 50 is fixed to the cloth feed base 10, and the cloth feed base 10 slides in a guide groove (not shown) formed in the sewing machine head 14 to move the cloth feed base 10 in the XY directions. It is possible to move to. The fabric feed shaft 10 is fixed below the guide rod 50 of the fabric feed base 10. The lower end of the cloth feed shaft 9 has a cam groove 8a of the main cam 8 arranged below the cloth feed base 10.
It is fitted inside. The cloth feed table 10 also has a groove 54 formed therein. The worm 7, the main cam 8, and the cloth feed shaft 9 constitute Y driving means.
【0020】主軸56の中央部付近にはウォーム7が固
定され、一端部には送り腕18が、他端部にはプーリ6
が固定されている。ウォーム7はメインカム8の外周部
に形成された歯車と噛合っている。A worm 7 is fixed near the center of the main shaft 56, a feed arm 18 is provided at one end, and a pulley 6 is provided at the other end.
Has been fixed. The worm 7 meshes with a gear formed on the outer peripheral portion of the main cam 8.
【0021】21はパターンカム(X駆動用円板)で、
その軸(パターンカム軸)58に接続されたパターンカ
ム用ステップモータ96により回転される。パターンカ
ム21にはパターンカム溝21aが形成されている。Reference numeral 21 is a pattern cam (disk for driving X),
It is rotated by a pattern cam stepping motor 96 connected to the shaft (pattern cam shaft) 58. A pattern cam groove 21a is formed in the pattern cam 21.
【0022】パターンカム軸58には更に被検出円板9
2と原点検出センサー94が設けられている。この原点
検出センサー94は、ステップモータ96の原点位置を
検出するためのものである。The pattern cam shaft 58 is further provided with a disc 9 to be detected.
2 and the origin detection sensor 94 are provided. The origin detection sensor 94 is for detecting the origin position of the step motor 96.
【0023】62はX軸用リンク(X駆動用リンク)で
一端にパターンカム溝21a内に嵌合する突出部を設け
られ、他端に布送り台10の溝54内に嵌合するX軸用
角ゴマ22を設けられている。パターンカム21、X軸
用リンク62、パターンカム用ステップモータ96はX
駆動手段を構成する。Reference numeral 62 denotes an X-axis link (X-driving link), one end of which is provided with a protruding portion that fits into the pattern cam groove 21a, and the other end of which is fitted into the groove 54 of the cloth feed base 10 which is an X-axis. A corner sesame 22 is provided. The pattern cam 21, the X-axis link 62, and the step motor 96 for the pattern cam are X
It constitutes a driving means.
【0024】なお、主軸56の回転により、プーリ3
6、ベルト38を介してプーリ40が回転する。エンコ
ーダ27はこのプーリ40を介して主軸56の回転位置
を検出する。メインカム8の回転は主軸56の回転に対
応するが、エンコーダ27は、メインカム8が1回転す
るとエンコーダ27が所定数のパルス信号を発するよう
にされている。The rotation of the main shaft 56 causes the pulley 3
6. The pulley 40 rotates via the belt 38. The encoder 27 detects the rotational position of the main shaft 56 via the pulley 40. The rotation of the main cam 8 corresponds to the rotation of the main shaft 56, and the encoder 27 is arranged so that the encoder 27 outputs a predetermined number of pulse signals when the main cam 8 makes one rotation.
【0025】1は電装ボックスであり、ペダルスイッチ
28、早送りモータ2とミシン回転用モータ3がこの電
装ボックス1に接続されている。この電装ボックス1内
には早送りモータ2とミシン回転用モータ3の両モータ
を制御できるインバータ回路が設けられている。Reference numeral 1 denotes an electrical equipment box, to which a pedal switch 28, a fast feed motor 2 and a sewing machine rotating motor 3 are connected to the electrical equipment box 1. An inverter circuit capable of controlling both the fast feed motor 2 and the sewing machine rotation motor 3 is provided in the electrical equipment box 1.
【0026】ペダルスイッチ28を押すと早送りモータ
2が始動される。早送りモータ2が回転すると、ミシン
プーリ4、ベルト5及びプーリ6を介して主軸56が回
転する。その結果、ウォーム7、メインカム8を介して
ミシンの布送り台10が図6のAからBへY方向へ早送
り移動する。When the pedal switch 28 is pressed, the rapid feed motor 2 is started. When the fast-forward motor 2 rotates, the main shaft 56 rotates via the sewing machine pulley 4, the belt 5 and the pulley 6. As a result, the cloth feed base 10 of the sewing machine is rapidly moved in the Y direction from A to B in FIG. 6 via the worm 7 and the main cam 8.
【0027】なお、図6のC〜Fの区間では布送り台1
0をXY方向に移動制御する必要があるが、このため、
上述のメインカム8による布送り台10のY方向への移
動制御に加えて、パターンカム21によりX軸用角ゴマ
22で布送り台10をX方向へ移動させる。In the section from C to F in FIG. 6, the cloth feed table 1
It is necessary to control the movement of 0 in the XY directions.
In addition to the movement control of the cloth feed base 10 in the Y direction by the main cam 8 described above, the pattern feed cam 21 moves the cloth feed base 10 in the X direction by the sesame 22 for the X axis.
【0028】次に図1及び図3に基づいて本実施例の間
欠送り機構部分について説明する。これらの図におい
て、ミシン軸64にはプーリ13及び送り三角カム15
が固定されている。送り三角カム15は送り二又16の
二又部に嵌合されており、送り二又16には送り二又腕
16Bが固定されている。Next, the intermittent feeding mechanism portion of this embodiment will be described with reference to FIGS. In these drawings, the pulley 13 and the feed triangular cam 15 are attached to the sewing machine shaft 64.
Has been fixed. The feed triangular cam 15 is fitted into the fork of the feed fork 16, and the feed fork 16 has a feed fork arm 16B fixed thereto.
【0029】取付板110に固定された回転位置検出装
置30はミシン軸64の回転位置を検出する。主軸56
に先端部には送り腕18が固定され、この送り腕18は
送り二又リンク17を介して送り二又16の送り二又腕
16Bと連結されている。The rotational position detecting device 30 fixed to the mounting plate 110 detects the rotational position of the sewing machine shaft 64. Spindle 56
A feed arm 18 is fixed to the tip of the feed arm 18, and the feed arm 18 is connected to a feed fork arm 16B of the feed fork 16 via a feed fork link 17.
【0030】ミシン回転用モータ3が回転すると、プー
リ11、ベルト12、プーリ13を介してミシン軸64
が回転する。ミシン軸64の回転により、送り三角カム
15を介して送り二又16が軸16Cの回りを揺動する
ので、送り二又腕16B、送り二又リンク17が上下に
揺動する。上述のように送り腕18と主軸56の間には
ワンウェイクラッチ90が設けられているので、送り二
又リンク17の上下揺動運動により、送り腕18、ワン
ウェイクラッチ90を介して主軸56が間欠的に回転す
る。従って、ウォーム7でメインカム8が回転し、布送
り台10が間欠駆動される。この間欠送りは、図6のB
〜Gの間行なわれる。When the sewing machine rotating motor 3 rotates, the sewing machine shaft 64 is passed through the pulley 11, the belt 12 and the pulley 13.
Rotates. The rotation of the sewing machine shaft 64 causes the feed forks 16 to swing around the shaft 16C via the feed triangular cam 15, so that the feed forked arms 16B and the feed forked links 17 swing up and down. As described above, since the one-way clutch 90 is provided between the feed arm 18 and the main shaft 56, the main shaft 56 is intermittently moved through the feed arm 18 and the one-way clutch 90 by the vertical swing motion of the feed bifurcated link 17. To rotate. Therefore, the main cam 8 is rotated by the worm 7, and the cloth feed base 10 is driven intermittently. This intermittent feed is B in FIG.
~ G.
【0031】106は主軸ブレーキで、送り腕18によ
り主軸56を間欠送りする際に主軸56のオーバーラン
を防止するためのものである。108はメインカムブレ
ーキで、メインカム8のオーバーランを防止するための
ものである。Reference numeral 106 denotes a spindle brake which prevents overrun of the spindle 56 when the spindle 56 is intermittently fed by the feed arm 18. Reference numeral 108 denotes a main cam brake, which is for preventing overrun of the main cam 8.
【0032】23はピッチ変換ステップモータで、この
ピッチ変換ステップモータ23はピッチ変換カム24を
回転させる。ピッチ変換カム24のカム溝24aにはピ
ッチ変換レバー25の一端に設けられた突起が嵌合して
おり、ピッチ変換レバー25の他端はピッチ変換リンク
26を介し送り二又リンク17の下端へ接続されてい
る。従って、ピッチ変換カム24の回転により、送り二
又リンク17の下端の位置を水平移動させ、送り二又リ
ンク17の上下揺動運動による主軸56の揺動運動の最
大振幅を変化させることによって布送り台10のY方向
への送りピッチを変化させる。なおピッチ変換カム位置
検出センサー29は、ピッチ変換カム24に設けられて
いる被検出突起部24bを検出することにより、ピッチ
変換カム24の回転の原点位置を検出する。Reference numeral 23 is a pitch conversion step motor, and this pitch conversion step motor 23 rotates a pitch conversion cam 24. A projection provided at one end of the pitch conversion lever 25 is fitted in the cam groove 24a of the pitch conversion cam 24, and the other end of the pitch conversion lever 25 is fed through the pitch conversion link 26 to the lower end of the forked fork link 17. It is connected. Therefore, by rotating the pitch conversion cam 24, the lower end position of the feed bifurcated link 17 is horizontally moved, and the maximum amplitude of the swing motion of the main shaft 56 due to the vertical swing motion of the feed bifurcated link 17 is changed. The feed pitch of the feed table 10 in the Y direction is changed. The pitch conversion cam position detection sensor 29 detects the origin position of the rotation of the pitch conversion cam 24 by detecting the detected protrusion 24b provided on the pitch conversion cam 24.
【0033】図4は本実施例の針棒旋回機構の斜視図で
ある。針棒旋回機構102は、軸103の回りに揺動可
能な揺動部材101とリンク105を有する。リンク1
05は一端を揺動部材104に連結され、他端には突起
100が固定されている。この突起100は、メインカ
ム8の裏面に設けられたカム溝8bと嵌合する。揺動部
材104の先端は針棒98に固定された歯車99と噛合
う歯車107が設けられている。なおカム溝8bは図6
のD〜E間だけ針棒98を旋回するように形成されてい
る。FIG. 4 is a perspective view of the needle bar turning mechanism of this embodiment. The needle bar turning mechanism 102 has a swing member 101 and a link 105 that are swingable around a shaft 103. Link 1
Reference numeral 05 has one end connected to the swing member 104, and the projection 100 is fixed to the other end. The protrusion 100 fits into the cam groove 8b provided on the back surface of the main cam 8. A gear 107 that meshes with a gear 99 fixed to the needle bar 98 is provided at the tip of the swing member 104. The cam groove 8b is shown in FIG.
The needle bar 98 is formed so as to rotate only between D and E.
【0034】図5は本実施例の構成ブロック図である。
CPU31には入力回路32及びアンプ45から各種の
信号が入力される。入力回路32には縫いパターンに応
じて作業者が操作するためのパターン選択スイッチ3
3、ミシン軸の回転位置検出装置30、エンコーダ2
7、ピッチ変換カム位置検出センサー29、原点検出セ
ンサー94、早送りスタート位置検出センサー34、縫
製開始位置検出センサー35、ペダルスイッチ28が接
続されている。FIG. 5 is a block diagram of the configuration of this embodiment.
Various signals are input to the CPU 31 from the input circuit 32 and the amplifier 45. The input circuit 32 has a pattern selection switch 3 for the operator to operate according to the sewing pattern.
3, rotation position detecting device 30 of the sewing machine shaft, encoder 2
7, a pitch conversion cam position detection sensor 29, an origin detection sensor 94, a fast feed start position detection sensor 34, a sewing start position detection sensor 35, and a pedal switch 28 are connected.
【0035】パターン選択スイッチ33は例えば電装ボ
ックス1に設けられ、縫製パターンに応じて作業者によ
って操作される。回転位置検出装置30からは針位置信
号が入力回路32へ送られる。The pattern selection switch 33 is provided, for example, in the electrical equipment box 1 and is operated by the operator in accordance with the sewing pattern. A needle position signal is sent from the rotational position detector 30 to the input circuit 32.
【0036】早送りスタート位置検出センサー34は例
えば受発光センサーを用い、メインカム8へセンサー遮
蔽板を設け、メインカム8が早送りスタート位置にある
ときに受発光センサーからの光がセンサー遮蔽板で遮ら
れるようにすることができる。縫製開始位置検出センサ
ー35は例えば布送り台10に設けられたドッグとミシ
ンアームに設けられたスイッチを用い、布送り台10が
縫製開始位置にあるときにスイッチがONとなるように
することができる。As the fast-forward start position detecting sensor 34, for example, a light emitting / receiving sensor is used, and a sensor shield plate is provided on the main cam 8 so that the light from the light emitting / receiving sensor is blocked by the sensor shield plate when the main cam 8 is at the fast-forward start position. Can be As the sewing start position detection sensor 35, for example, a dog provided on the cloth feed base 10 and a switch provided on the sewing machine arm may be used so that the switch is turned on when the cloth feed base 10 is at the sewing start position. it can.
【0037】CPU31にはメモリ37が接続されてい
る。このメモリ37には予め図6のC〜Fの位置を、縫
製パターンに応じて、例えば早送りスタート位置を基準
としてメインカム8の回転角に対応したパルス数として
記憶させている。なお、メインカム8の回転は主軸56
の回転に対応するので、本実施例ではエンコーダ27か
らの出力パルス数を各位置と対応させている。具体的に
は図6のAの位置からエンコーダ27の出力パルス数を
カウントし始め、例えば1000パルスでCの位置、1
200パルスでFの位置、2200パルスでHの位置と
する。メモリ37にはこのようなパルス数が複数の縫製
パターン毎に記憶されている。A memory 37 is connected to the CPU 31. The positions C to F in FIG. 6 are stored in advance in the memory 37 as the number of pulses corresponding to the rotation angle of the main cam 8 according to the sewing pattern, for example, with the fast-forward start position as a reference. The rotation of the main cam 8 is controlled by the main shaft 56.
Therefore, in this embodiment, the number of output pulses from the encoder 27 is made to correspond to each position. Specifically, the counting of the output pulse number of the encoder 27 is started from the position of A in FIG.
The position of F is set to 200 pulses and the position of H is set to 2200 pulses. Such a pulse number is stored in the memory 37 for each of a plurality of sewing patterns.
【0038】CPU31の出力側は出力回路39及びド
ライバ41に接続されている。出力回路39からの信号
はモータドライバ42,43を介してステップモータ9
6及びピッチ変換ステップモータ23へ送られる。The output side of the CPU 31 is connected to the output circuit 39 and the driver 41. The signal from the output circuit 39 is sent to the step motor 9 via the motor drivers 42 and 43.
6 and pitch conversion step motor 23.
【0039】ドライバ41は切換回路44を介して早送
りモータ2及びミシン回転用モータ3を切換駆動する。
なお、早送りモータ2及びミシン回転用モータ3によっ
て回転される主軸56及びミシン軸64の回転位置はそ
れぞれエンコーダ27及び回転位置検出装置30によっ
て検出され、アンプ45を介してCPU31へ入力され
る。The driver 41 switches and drives the fast-forward motor 2 and the sewing machine rotating motor 3 via the switching circuit 44.
The rotational positions of the main shaft 56 and the sewing machine shaft 64 rotated by the fast-forward motor 2 and the sewing machine rotation motor 3 are detected by the encoder 27 and the rotational position detection device 30, respectively, and are input to the CPU 31 via the amplifier 45.
【0040】以上の構成を有する実施例の動作を説明す
る。まず、縫製パターンに応じて作業者によりパターン
選択スイッチ33が操作される。このパターン選択スイ
ッチ33からの信号は入力回路32を介してCPU31
へ送られる。The operation of the embodiment having the above configuration will be described. First, the operator operates the pattern selection switch 33 according to the sewing pattern. The signal from the pattern selection switch 33 is sent to the CPU 31 via the input circuit 32.
Sent to.
【0041】ペダルスイッチ28を押すとペダルスイッ
チ28からの信号が入力回路32を介してCPU31へ
送られ、ドライバ41及び切換回路44を介して早送り
モータ2が回転され、ミシンプーリ4、ベルト5、プー
リ6を介して主軸56が回転される。この回転によりウ
ォーム7を介してメインカム8が回転し、メインカム溝
8aの形状に沿って布送り台シャフト9及び布送り台1
0が図6のAの位置(原点位置)からBの位置へY方向
に早送り移動する。なお、前述のようにエンコーダ27
からの出力パルス数は布送り台10がAの位置にあると
きを0としてカウントされる。When the pedal switch 28 is pressed, a signal from the pedal switch 28 is sent to the CPU 31 via the input circuit 32, the fast-forward motor 2 is rotated via the driver 41 and the switching circuit 44, and the sewing machine pulley 4, belt 5, pulley The main shaft 56 is rotated via 6. Due to this rotation, the main cam 8 rotates via the worm 7, and the cloth feed shaft 9 and the cloth feed base 1 follow the shape of the main cam groove 8a.
0 rapidly moves in the Y direction from the position A (origin position) in FIG. 6 to the position B. As described above, the encoder 27
The number of output pulses from is counted as 0 when the cloth feed table 10 is at the position A.
【0042】布送り台10がBの位置に達すると縫製開
始位置検出センサー35から信号がCPU31へ入力さ
れ、切換回路44が作動して早送りモータ2が停止し、
ミシン回転用モータ3が回転する。ミシン回転用モータ
3の回転によって、プーリ11、ベルト12、プーリ1
3、ミシン軸64を介してミシン頭部14が運転を開始
する。これと同時に送り三角カム15の回転により、送
り二又16、送り二又リンク17、送り腕18がそれぞ
れ揺動運動をし、ワンウェイクラッチ90によってウォ
ーム7、メインカム8が間欠的に回転するので布送り台
シャフト9及び布送り台10がY方向へ所定ピッチで間
欠運動をする。When the cloth feed base 10 reaches the position B, a signal is input from the sewing start position detection sensor 35 to the CPU 31, the switching circuit 44 is operated, and the fast feed motor 2 is stopped.
The sewing machine rotating motor 3 rotates. The rotation of the sewing machine rotating motor 3 causes the pulley 11, the belt 12, and the pulley 1 to rotate.
3. The sewing machine head 14 starts operation via the sewing machine shaft 64. Simultaneously with this, the rotation of the feed triangular cam 15 causes the feed two-for-one 16, the feed two-forked link 17, and the feed arm 18 to swing, and the one-way clutch 90 causes the worm 7 and the main cam 8 to rotate intermittently. The feed base shaft 9 and the cloth feed base 10 intermittently move in the Y direction at a predetermined pitch.
【0043】布送り台10がCの位置に達するとエンコ
ーダ27から出力されるパルス数がメモリ37内に記憶
されている縫製パターンの対応パルス数と一致するの
で、出力回路39を介してパターンカム用ステップモー
タ96が作動し、パターンカム21が回転し、X軸用リ
ンク62によりX軸用角ゴマ22で布送り台10がX方
向に移動する。布送り台10はミシン回転用モータ3に
よりY方向にも移動を続けているのでXY方向に移動す
ることになる。従って、C〜F間の布送り台10のX方
向移動量は各縫製パターンに応じて制御可能である。When the cloth feed table 10 reaches the position C, the number of pulses output from the encoder 27 coincides with the number of corresponding pulses of the sewing pattern stored in the memory 37, so the pattern cam is output via the output circuit 39. The step motor 96 is operated, the pattern cam 21 is rotated, and the cloth feed table 10 is moved in the X direction by the X-axis angular sesame 22 by the X-axis link 62. Since the cloth feed table 10 continues to move in the Y direction by the sewing machine rotating motor 3, it moves in the XY directions. Therefore, the X-direction movement amount of the cloth feed base 10 between C and F can be controlled according to each sewing pattern.
【0044】布送り台10がD、E及びFの位置に達し
たときも同様にエンコーダ27から出力されるパルス数
がメモリ37内に記憶されている対応パルス数と一致す
るので、各位置において必要な動作を実行することがで
きる。布送り台10がDの位置に達すると、針棒旋回機
構102が作動して針棒98が旋回し、D〜E間の縫製
を可能とする。なお、D〜E間で布送り台10のY方向
送りピッチを変更する場合は、Dの位置でピッチ変換ス
テップモータ23を回転させ、Eの位置でピッチ変換ス
テップモータ23を元の位置に復帰させることにより変
更する。Similarly, when the cloth feed table 10 reaches the positions D, E and F, the number of pulses output from the encoder 27 coincides with the corresponding number of pulses stored in the memory 37. You can perform the required actions. When the cloth feed base 10 reaches the position D, the needle bar turning mechanism 102 operates and the needle bar 98 turns, thereby enabling sewing between D and E. When changing the Y-direction feed pitch of the cloth feed table 10 between D and E, the pitch conversion step motor 23 is rotated at the position D, and the pitch conversion step motor 23 is returned to the original position at the position E. To change.
【0045】布送り台10がGの位置に達すると、縫製
開始位置検出センサー35からの信号がCPU31へ入
力され、切換回路44が作動して早送りモータ2が逆回
転し、ミシン回転用モータ3が停止する。布送り台10
は早送りモータ2によってHの位置へ向けて早送りされ
るが、Hの位置に達すると早送りスタート位置検出セン
サー34からの信号により早送りモータ2が停止し、布
送り台10も停止して、一連の基本動作が完了する。When the cloth feed base 10 reaches the position G, a signal from the sewing start position detection sensor 35 is input to the CPU 31, the switching circuit 44 is operated, the fast-forward motor 2 is rotated in the reverse direction, and the sewing machine rotation motor 3 is operated. Stops. Cloth feed stand 10
Is fast-forwarded to the position of H by the fast-forward motor 2, but when the position of H is reached, the fast-forward motor 2 is stopped by the signal from the fast-forward start position detection sensor 34, and the cloth feed base 10 is also stopped. The basic operation is completed.
【0046】このように、各縫製パターンで図6に示す
C〜Fの位置が変化しても、その各位置に対応するパル
ス数がメモリ37内に記憶されていれば縫製パターンに
応じて縫製を行なうことができる。また、図10に示し
た流れ閂止めの場合も、C〜Fの位置に加えて縫いの開
始位置及び終了位置に対応するパルス数をメモリ37内
に記憶させることにより縫製することができる。As described above, even if the positions C to F shown in FIG. 6 change in each sewing pattern, if the number of pulses corresponding to each position is stored in the memory 37, the sewing is performed according to the sewing pattern. Can be done. Also in the case of the flow bar-tacking shown in FIG. 10, it is possible to sew by storing the pulse numbers corresponding to the start position and the end position of sewing in the memory 37 in addition to the positions of C to F.
【0047】以上本発明のボタン穴かがりミシンのパタ
ーン変更装置を実施例に基づいて説明したが、本発明は
この実施例には限定されず、種々変形可能である。Although the pattern changing device for the buttonhole sewing machine of the present invention has been described based on the embodiment, the present invention is not limited to this embodiment and can be variously modified.
【0048】[0048]
【発明の効果】本発明のボタン穴かがりミシンのパター
ン変更装置によれば、布送り台をX方向に移動するため
のX駆動用円板は、ステップモータにより縫製パターン
及び記憶手段に記憶された布送り台のY位置に応じて回
転制御される。従って、縫いパターンが変化しても従来
のようにパターンカムを交換する必要がない。According to the pattern changing device of the buttonholing sewing machine of the present invention, the X drive disk for moving the cloth feed base in the X direction is stored in the sewing pattern and the storage means by the step motor. The rotation is controlled according to the Y position of the cloth feed table. Therefore, even if the sewing pattern changes, it is not necessary to replace the pattern cam as in the conventional case.
【図1】 本発明によるボタン穴かがりミシンのパター
ン変更装置の一実施例の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of an embodiment of a pattern changing device for a buttonhole sewing machine according to the present invention.
【図2】 本実施例の早送り機構部分とX送り機構部分
を含む斜視図である。FIG. 2 is a perspective view including a fast-forward mechanism portion and an X-feed mechanism portion of the present embodiment.
【図3】 本実施例の間欠送り機構部分の部分斜視図で
ある。FIG. 3 is a partial perspective view of an intermittent feeding mechanism portion of this embodiment.
【図4】 本実施例の針棒旋回機構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a needle bar turning mechanism of the present embodiment.
【図5】 本実施例の構成ブロック図である。FIG. 5 is a configuration block diagram of the present embodiment.
【図6】 ボタン穴かがりミシンによって縫製されるボ
タン穴の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the buttonhole sewn by the buttonhole sewing machine.
【図7】 布送り台をXY方向に移動させるための機構
の従来例の概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram of a conventional example of a mechanism for moving a cloth feed table in XY directions.
【図8】 (A)はねむりと呼ばれる縫製パターンの形
状、(B)はこの縫製パターンに使用されるパターンカ
ムのカム溝の形状を示す平面図である。FIG. 8A is a plan view showing a shape of a sewing pattern called a sleep, and FIG. 8B is a plan view showing a shape of a cam groove of a pattern cam used for this sewing pattern.
【図9】 (A)は鳩目と呼ばれる縫製パターンの形
状、(B)はこの縫製パターンに使用されるパターンカ
ムのカム溝の形状を示す平面図である。9A is a plan view showing the shape of a sewing pattern called eyelet, and FIG. 9B is a plan view showing the shape of a cam groove of a pattern cam used for this sewing pattern.
【図10】 (A)は流れ閂止めと呼ばれる縫製パター
ンの形状、(B)はこの縫製パターンに使用されるパタ
ーンカムのカム溝の形状を示す平面図である。10A is a plan view showing the shape of a sewing pattern called a flow bartack, and FIG. 10B is a plan view showing the shape of a cam groove of a pattern cam used for this sewing pattern.
1 電装ボックス 2 早送りモータ 3
ミシン回転用モータ 4,6,11,13,36,40,68,70,72,
76,80,88 プーリ 5,12,38,69,78,86 ベルト 7
ウォーム 8 メインカム 8a,8b カム溝 9
布送り台シャフト 10 布送り台 14 ミシン頭部 1
5 送りカム(送り三角カム) 16 送り二又 16B 送り二又腕 1
6C 軸 17 送り二又リンク 18 送り腕 1
9 X軸用ウォーム 21 パターンカム(X駆動用円板) 2
1a カム溝 21a パターンカム溝 22 X軸用角ゴマ 2
7 エンコーダ 28 ペダルスイッチ 29 ピッチ変換カム位置検
出センサー 30 ミシン軸回転位置検出装置 3
1 CPU 32 入力回路 33パターン選択スイッチ 34 早送りスタート位置検出センサー 35 縫製
開始位置検出センサー 37 メモリ(記憶手段) 39 出力回路 50 案内ロッド 56 主軸 58 軸 62 X軸用リンク 64 ミシン軸 66 モー
タ 82,84 電磁クラッチ 90 ワン
ウェイクラッチ 94 ステップモータ原点検出センサー 96 パタ
ーンカム用ステップモータ 98 針棒 100 突起 102 針
棒旋回機構 104 ボタン穴 106 主軸ブレーキ 1
08 メインカムブレーキ1 Electrical equipment box 2 Rapid feed motor 3
Motor for sewing machine rotation 4, 6, 11, 13, 36, 40, 68, 70, 72,
76,80,88 Pulley 5,12,38,69,78,86 Belt 7
Worm 8 Main cam 8a, 8b Cam groove 9
Cloth feed table shaft 10 Cloth feed table 14 Sewing machine head 1
5 Feed cam (Feed triangular cam) 16 Feed bifurcated 16B Feed bifurcated arm 1
6C axis 17 feed bifurcated link 18 feed arm 1
9 Worm for X axis 21 Pattern cam (X drive disk) 2
1a Cam groove 21a Pattern cam groove 22 X-axis square sesame 2
7 Encoder 28 Pedal switch 29 Pitch conversion cam position detection sensor 30 Sewing machine shaft rotation position detection device 3
1 CPU 32 Input circuit 33 Pattern selection switch 34 Rapid feed start position detection sensor 35 Sewing start position detection sensor 37 Memory (storage means) 39 Output circuit 50 Guide rod 56 Spindle 58 shaft 62 X axis link 64 Sewing machine shaft 66 Motors 82, 84 Electromagnetic clutch 90 One-way clutch 94 Step motor origin detection sensor 96 Step motor for pattern cam 98 Needle bar 100 Protrusion 102 Needle bar turning mechanism 104 Button hole 106 Spindle brake 1
08 Main cam brake
フロントページの続き (72)発明者 広瀬 範幸 東京都調布市国領町8丁目2番地の1 ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 芳信 秀樹 東京都調布市国領町8丁目2番地の1 ジ ューキ株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Noriyuki Hirose, 1-2 Juke Co., Ltd., 8-2 Kokuryo-cho, Chofu-shi, Tokyo (72) Inventor Hideki Yoshinobu 1-Juke Share, 8--2, Kokuryo-cho, Chofu-shi, Tokyo In the company
Claims (1)
り台をX方向に移動させるX駆動用リンクと、 予め複数の縫製パターンのそれぞれについて所定のパタ
ーン位置に対応させて布送り台のY位置を記憶する記憶
手段と、 縫製パターンを選択する縫製パターン選択手段と、 選択された縫製パターン及び前記記憶手段に記憶された
布送り台のY位置に応じて前記X駆動用円板を回転制御
するステップモータとを備えることを特徴とするボタン
穴かがりミシンのパターン変更装置。1. A cloth feed table on which a cloth to be sewn is placed, drive means for moving the cloth feed table in the Y direction, an X drive disk having a guide groove, and a guide for the X drive disk. An X drive link which is guided by a groove to move the cloth feed table in the X direction; a storage unit which stores the Y position of the cloth feed table in advance corresponding to a predetermined pattern position for each of a plurality of sewing patterns; A sewing pattern selecting means for selecting a pattern; and a step motor for rotating and controlling the X drive disk according to the selected sewing pattern and the Y position of the cloth feed table stored in the storage means. A pattern changing device for buttonholing machines.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26510694A JPH08117464A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Pattern change device for button hole overlock sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26510694A JPH08117464A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Pattern change device for button hole overlock sewing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08117464A true JPH08117464A (en) | 1996-05-14 |
Family
ID=17412693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26510694A Pending JPH08117464A (en) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | Pattern change device for button hole overlock sewing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08117464A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110142452A (en) * | 2019-06-03 | 2019-08-20 | 重庆市綦江区宏利汽配有限公司 | A kind of sawing machine disconnecting device with material collection function |
CN112899896A (en) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 上海大学 | Large-stroke stepping sewing system |
-
1994
- 1994-10-28 JP JP26510694A patent/JPH08117464A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110142452A (en) * | 2019-06-03 | 2019-08-20 | 重庆市綦江区宏利汽配有限公司 | A kind of sawing machine disconnecting device with material collection function |
CN112899896A (en) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 上海大学 | Large-stroke stepping sewing system |
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