JPH04156882A - Fabric feed device for sewing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a work fabric from being broken or a sewing thread from being cut by detecting the rise of a presser foot. CONSTITUTION:A control means, which controls the drive source of a vertical movement system 72 to lower a feed dog from the upper face of a throat plate based on the detection signal of a detecting means detecting the rise of a presser foot when the presser foot 29 is lifted apart from the throat plate, is provided. A presser bar lifter switch 43 connected to the control device detects the ascent and descent state of the presser foot 29, and the control device controls the vertical movement motor 72 of the feed dog and vertically moves the feed dog in response to the detected state of the switch 43. When a presser bar lifter is operated and the presser foot is lifted apart from the work fabric while a sewing machine is stopped, the feed dog is automatically lowered from the upper face of the throat plate, and the work fabric can smoothly be moved on the throat plate.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ミシンの布送り装置に関し、更に詳細には
、ミシンの押え上げを操作して押え足を加工布から上昇
離間させた際に、これと同期的に送り首を針板上面から
自動的に下降させて、針板上での加工布の円滑な移動を
許容し得るようにした布送り装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field This invention relates to a cloth feeding device of a sewing machine, and more specifically, when the presser foot of the sewing machine is raised and separated from the work cloth by operating the presser foot lifter, This invention relates to a cloth feeding device that automatically lowers a feeding head from the upper surface of the throat plate in synchronization with the movement of the cloth to allow smooth movement of the work cloth on the throat plate.

従来技術 直線縫いゃジグザグ縫い、その他各種の模様縫いを行な
うミシンは、その縫製運転に際し、縫針を設けた針棒を
必要に応じて所要角度で揺動させると共に、針板に上下
動および前後動自在に臨ませた送り鎗でベツド上の加工
布に所要の送り運動を付与して、直線その他種々の模様
等を前記加工布に縫製するようになっている。Prior Art Sewing machines that perform straight stitches, zigzag stitches, and various other pattern stitches, during sewing operation, swing the needle bar equipped with a sewing needle at a required angle as necessary, and also move the needle plate vertically and backwards and forwards. By applying the necessary feeding motion to the work cloth on the bed with the freely facing feed peg, straight lines and various other patterns are sewn onto the work cloth.

この場合に前記縫針と送り歯とは、第８図に示す移動軌
跡のグラフ図から判明する如（、所要の関係をもって相
対的に移動するよう設定されている。すなわち、縫針が
針板の上方に位置している間に、送り歯は針板上面から
突出して上死点位置ｈ１まで上昇し、ここで加工布を捕
捉して前進移動を行なう。そして、該送り歯が針板上面
から下降し加工布の送りが停止した時点で、縫針が針板
に向けて下降する動きに設定されている。更に該送り前
は、針板上面から下降して下死点位置ｈｂに到来してか
ら後退移動を行なう。In this case, the sewing needle and the feed dog are set so that they move relative to each other in the required relationship (as can be seen from the graph of the movement trajectory shown in FIG. 8). In other words, the sewing needle is set above the throat plate. , the feed dog protrudes from the top surface of the throat plate and rises to the top dead center position h1, where it captures the work cloth and moves forward. The sewing needle is set to move downward toward the throat plate when the feed of the work cloth stops.Furthermore, before the feeding, the needle moves downward from the upper surface of the throat plate and reaches the bottom dead center position hb. Perform a backward movement.

発明が解決しようとする課題 前記ミシンによる縫製作業中には、加工布の縫製位置を
変更したり修正したりするために、その縫製を一旦停止
し、縫製途中の加工布をベツド面上で前進・後送移動さ
せたり、また回転させたりする作業が一般に行なわれる
。そこで起動・停止スイッチ等を操作してミシンの縫製
を停止させると、縫針は針板上方の離間位置く第８図に
おいてＣ〜Ｄの間）に上昇して停止するよう設定されて
いる。Problem to be Solved by the Invention During sewing work using the sewing machine, in order to change or correct the sewing position of the workpiece cloth, the sewing is temporarily stopped and the workpiece cloth that is being sewn is moved forward on the bed surface.・Work that involves moving the product backwards or rotating it is generally performed. When the sewing machine stops sewing by operating a start/stop switch or the like, the sewing needle is set to rise to a spaced position above the throat plate (between C and D in FIG. 8) and then stop.

しかしこの場合に、加工布に送りを与える前記送り歯は
、第８図に示す如く、針板上面から突出した位置で停止
することとなる。従って、この状態で前述の如く加工布
を移動させようとすると、該加工布は針板の上方に臨ん
でいる送り歯に引掛かり、その円滑な移動をなし得なく
なる問題があった。しかも、送り歯に引掛かった加工布
を、その状態で無理に移動させると、該加工布が破れた
り縫糸が切れたりする等のおそれも指摘される。However, in this case, the feed dog that feeds the work cloth stops at a position protruding from the upper surface of the throat plate, as shown in FIG. Therefore, if an attempt is made to move the work cloth in this state as described above, there is a problem in that the work cloth gets caught in the feed dog facing above the throat plate, making it impossible to move the work cloth smoothly. Moreover, if the workpiece cloth caught in the feed dog is forcibly moved in that state, there is a risk that the workpiece cloth will be torn or the sewing thread will be cut.

発明の目的 この発明は、先に述べた課題に鑑み、これを好適に解決
するべく提案されたものであって、縫製中に係る加工布
の縫製位置を変更したりするために、ミシンの押え上げ
を操作して押え足を加工布から上昇離間させた際に、該
加工布に送りを与える送り鎗を針板上面から下降させて
、該針板上での加工布の円滑な移動を達成し得る手段を
提供することを目的とする。Purpose of the Invention The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems and to suitably solve the problems. When the presser foot is raised and separated from the workpiece cloth by operating the lifter, the feed pin that feeds the workpiece cloth is lowered from the upper surface of the throat plate, achieving smooth movement of the workpiece cloth on the throat plate. The purpose is to provide the means to do so.

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は
、加工布が載置される針板の上方に昇降自在に配設した
押え足と、前記針板に穿設したスリットに臨んで位置す
る送り言と、この送り重に上下運動を与える上下動機構
と、前記送り肯に前後運動を与える前後動機構とを備え
るミシンにおいて、 前記送り歯の上下動機構を独立して駆動する専用の駆動
源と、 前記押え足を針板に対し上昇離間させた際に、該押え足
の上昇を検出する検知手段と、前記検知手段の検出信号
に基づき、前記送り肯を針板上面より下降させるよう前
記上下動機構の駆動源を制御する制御手段とから構成し
たことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to overcome the above problems and achieve the intended purpose, the present invention provides a presser foot that is movably disposed above the throat plate on which the work cloth is placed, and a A sewing machine comprising a feed dog positioned facing a slit drilled in the feed dog, a vertical movement mechanism that gives vertical movement to the feed dog, and a back and forth movement mechanism that gives back and forth movement to the feed dog, the vertical movement of the feed dog a dedicated drive source for independently driving the mechanism; a detection means for detecting the rise of the presser foot when the presser foot is moved upwardly and away from the throat plate; The present invention is characterized by comprising a control means for controlling the drive source of the vertical movement mechanism so that the feed force is lowered from the upper surface of the throat plate.

作用 本発明によれば、ミシンの停止時に、押え上げを操作し
て押え足を加工布から上昇離間させれば、送り歯は針板
上面から自動的に下降する。According to the present invention, when the sewing machine is stopped, if the presser foot is raised and separated from the work cloth by operating the presser foot, the feed dog is automatically lowered from the upper surface of the throat plate.

実施例 次に、本発明に係るミシンの布送り装置につき、好適な
実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する
。Embodiment Next, a preferred embodiment of the cloth feeding device for a sewing machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図は、実施例に係るミシン１０を、その頭部２４か
らカバー１１を外した状態で示す概略構成図である。ミ
シン１０の本体部には、後述するＲＯＭ１２に記憶され
ている模様を表示する模様表示部１４と、これら模様を
選択する公知の操作スイッチを含む模様選択操作部１６
と、選択された模様等を確認表示する液晶からなる表示
部１８とが設けられている。また、ミシン頭部２４にミ
シンモータ８２（第６図参照）の起動・停止を制御する
起動・停止スイッチ２６が配設されている。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a sewing machine 10 according to an embodiment with a cover 11 removed from a head 24 of the sewing machine 10. As shown in FIG. The main body of the sewing machine 10 includes a pattern display section 14 that displays patterns stored in a ROM 12, which will be described later, and a pattern selection operation section 16 that includes known operation switches for selecting these patterns.
and a display section 18 made of liquid crystal that displays the selected pattern etc. for confirmation. Further, a start/stop switch 26 for controlling starting/stopping of a sewing machine motor 82 (see FIG. 6) is provided on the sewing machine head 24.

（ミシンの基本構造について） 前記頭部２４の上部に設けた固定突起１３に、針棒台１
５が軸１７を介して枢支され、垂直面内で所要角度内で
揺動可能となっている。針棒台１５の下部は、軸１９に
より連杆２１に接続され、この連杆２１は、第６図に示
す針棒揺動制御モータ８９に駆動接続されて、該モータ
８９により前記針棒台１５に所要角度内での揺動が付与
される。(About the basic structure of the sewing machine) A needle bar base 1 is attached to the fixing protrusion 13 provided on the upper part of the head 24.
5 is pivotally supported via a shaft 17 and can swing within a required angle in a vertical plane. The lower part of the needle bar stand 15 is connected to a connecting rod 21 by a shaft 19, and this connecting rod 21 is driven and connected to a needle bar swing control motor 89 shown in FIG. 15 is given a swing within the required angle.

針棒台１５には、針棒３０が摺動昇降自在に取付けられ
、該針棒３０の下端に縫針２８が固定されている。この
針棒３０は、これに設けた針棒抱きおよび主軸（何れも
図示せず）を介して、第６図に示すミシンモータ８２に
接続されている。そしてミシンモータ８２の駆動により
、針棒３０および縫針２８に上下往復運動が付与される
。A needle bar 30 is attached to the needle bar stand 15 so as to be able to slide up and down, and a sewing needle 28 is fixed to the lower end of the needle bar 30. This needle bar 30 is connected to a sewing machine motor 82 shown in FIG. 6 via a needle bar holder provided thereon and a main shaft (none of which are shown). By driving the sewing machine motor 82, the needle bar 30 and the sewing needle 28 are given vertical reciprocating motion.

ミシン１０のベツド部３２には針板３４が設けられ、こ
の針板３４に開設した複数列のスリット３４ａに送り歯
３６が上方へ突出可能に臨んでいる（第５図参照）。こ
の送り歯３６は、後述する送り機構３８を介して第６図
に示す前後動用モータ６４および上下動用モータ７２に
接続し、これらモータ６４．７２の駆動により前後・上
下方向（ミシンの操作者を基準として）の送り運動が与
えられる。A needle plate 34 is provided in the bed portion 32 of the sewing machine 10, and a feed dog 36 faces upwardly into a plurality of rows of slits 34a formed in the needle plate 34 (see FIG. 5). This feed dog 36 is connected to a longitudinal movement motor 64 and a vertical movement motor 72 shown in FIG. 6 through a feed mechanism 38, which will be described later. As a reference) feed motion is given.

また第１図に示す如く、送り歯３６の上方固定位置に設
けた突起２５に、押え棒２７が昇降動自在に嵌挿され、
この押え棒２７の下端に押え足２９が、ホルダ３１を介
して取付けられている。Further, as shown in FIG. 1, a presser bar 27 is fitted into a protrusion 25 provided at a fixed position above the feed dog 36 so as to be movable up and down.
A presser foot 29 is attached to the lower end of this presser bar 27 via a holder 31.

更に押え棒２７は図示しない押えばねにより常に下方に
押下げ付勢されると共に、これに固定した押え棒抱き３
３を介して、押え上げ３７により上下動させられる。す
なわち、ミシン頭部２４の内部に設けた突部２３に、押
え棒２７と交差する押え上げ軸３９が回動自在に枢支さ
れ、この押え上げ軸３９における押え棒抱き３３の下方
に臨む位置に押え上げ３７が固定されている。この押え
上げ３７は、所要のカム形状を呈し、その外周に前記押
え棒抱き３３が当接可能に構成されている。Furthermore, the presser bar 27 is always pressed downward by a presser spring (not shown), and the presser bar holder 3 fixed thereto
3, the presser foot lifter 37 moves the presser foot up and down. That is, a presser foot lifting shaft 39 that intersects with the presser foot bar 27 is rotatably supported on a protrusion 23 provided inside the sewing machine head 24, and a position of the presser foot lifting shaft 39 facing below the presser foot bar holder 33 is supported. A presser foot lifter 37 is fixed to. This presser foot lifter 37 has a required cam shape, and is configured such that the presser bar holder 33 can come into contact with its outer periphery.

従って、押え上げ３７を正逆方向に回転させることによ
り、第５図（ａ）、（ｂ）に示す如く、その外周に当接
する押え棒抱き３３が上下動する。Therefore, by rotating the presser foot lifter 37 in the forward and reverse directions, the presser bar holder 33 that contacts the outer periphery of the presser foot lifter 37 moves up and down, as shown in FIGS. 5(a) and 5(b).

前記押え上げ軸３９には、第１図に示す如く、突部２３
を挟んで押え上げ３７と反対側に偏心カム４１が一体回
転可能に配設されている。この偏心カム４１に近接する
位置に押え上げスイッチ４３が配設され、該スイッチ４
３の検出片４３ａは、偏心カム４１の外周に当接可能に
臨んでいる。The presser foot lifting shaft 39 has a protrusion 23 as shown in FIG.
An eccentric cam 41 is disposed to be integrally rotatable on the opposite side of the presser foot lifter 37. A presser foot lifting switch 43 is disposed near the eccentric cam 41.
The detection piece 43a of No. 3 faces the outer periphery of the eccentric cam 41 so as to be able to come into contact with it.

また偏心カム４１は、前記押え上げ３７を正逆方向に回
転した際に、押え上げスイッチ４３の検出片４３ａに当
接および離間して、該スイッチ４３のＯＮ、ＯＦＦの切
換えをなし得る形状に設定されている。そしてこれによ
り、前記押え足２９の上昇および下降を検出することが
できるようになっている。The eccentric cam 41 is shaped so that when the presser foot lifter 37 is rotated in the forward and reverse directions, it can come into contact with and separate from the detection piece 43a of the presser foot lifter switch 43, thereby turning the switch 43 on and off. It is set. This makes it possible to detect the rise and fall of the presser foot 29.

なお実施例の押え上げスイッチ４３と偏心カム４１との
関係は、第５図（ａ）に示す如く、押え棒２７が下降し
て押え足２９と針板３４との間に加工布３５を挟圧して
いる状態で、偏心カム４１の外周に検出片４３ａが当接
して押え上げスイッチ４３をＯＦＦ作動する。また、押
え上げ３７を所定方向に回転して押え棒２７を上昇させ
て、加工布３５から押え足２９を上昇離間した際に、第
５図（ｂ）に示す如く、偏心カム４１の外周から検出片
４３ａが離間して押え上げスイッチ４３をＯＮ作動する
よう設定されている。The relationship between the presser foot lifting switch 43 and the eccentric cam 41 in this embodiment is as shown in FIG. While the presser foot is being pressed, the detection piece 43a comes into contact with the outer periphery of the eccentric cam 41, turning off the presser foot lifting switch 43. Further, when the presser foot 29 is lifted and separated from the workpiece cloth 35 by rotating the presser foot lifter 37 in a predetermined direction to raise the presser foot 27, as shown in FIG. The detection piece 43a is set to move away and turn on the presser foot lifting switch 43.

（送り歯の送り機構について） 前記針板３４に形成したスリット３４ａに臨む送り歯３
６は、前記針棒３０と略調時して作動する送り機構３８
に接続されている。この送り機構３８は、第２図に示す
如く、送り歯３６を支持する送り台４０と、該送り歯３
６に水平な前後運動を与える前後動機構４２と、送り歯
３６に上下運動を与える上下動機構４４とから基本的に
構成される。(About the feeding mechanism of the feed dog) The feed dog 3 facing the slit 34a formed in the throat plate 34
6 is a feed mechanism 38 that operates approximately in synchronization with the needle bar 30;
It is connected to the. As shown in FIG.
It basically consists of a back-and-forth movement mechanism 42 that provides horizontal back-and-forth movement to the feed dog 6, and a vertical movement mechanism 44 that provides up and down movement to the feed dog 36.

（前後動機構について） 前記ベツド部３２の内部に基板５０が水平に設けられ、
この基板５０に前記送り台４０が、後述する機構により
前後動および上下動可能に配設されている。すなわち送
り台４０は、第２図および第４図に示す如く、逆コ字状
に形成され、その上側水平部４０ａの上面に、前記送り
歯３６がねじ４６により固定されている。また送り台４
０の下側水平部４０ｂには、前面側（操作者を指向する
側）に水平に延在する張出し部４０ｃが形成され、この
張出し部４０ｃに前後方向の長孔４８が穿設されている
。この長孔４８には、基板５０に垂直に突設した案内ビ
ン５２が摺動自在に臨み、前後動機構４２が作動すると
、該送り台４０は長孔４８に臨んだ前記ビン５２の案内
作用下に、直線的に前後移動するよう構成されている。(Regarding the forward and backward movement mechanism) A board 50 is provided horizontally inside the bed portion 32,
The feed table 40 is disposed on the substrate 50 so as to be movable back and forth and up and down by a mechanism to be described later. That is, as shown in FIGS. 2 and 4, the feed table 40 is formed in an inverted U-shape, and the feed dog 36 is fixed to the upper surface of the upper horizontal portion 40a with a screw 46. Also, feed stand 4
The lower horizontal part 40b of 0 is formed with an overhanging part 40c that extends horizontally on the front side (the side facing the operator), and a long hole 48 in the front-rear direction is bored in this overhanging part 40c. . A guide bin 52 vertically protruding from the base plate 50 slidably faces the elongated hole 48, and when the back-and-forth movement mechanism 42 operates, the feed bar 40 acts as a guide for the bin 52 facing the elongated hole 48. It is configured to move back and forth in a straight line.

前記基板５０には、第３図に示す如く、送り台４０の近
接位置に枢支ビン５６が立設され、このピン５６に水平
アーム５４が水平方向の回動自在に枢支されている。こ
の水平アーム５４は、前記枢支点を中心として、夫々反
対方向に延在する第１アーム部５４ａと、第２アーム部
５４ｂとからなる。第１アーム部５４ａは、送り台４０
に向けて延在すると共に、その先端は、送り台４０にお
ける上側水平部４０ａおよび下側水平部４０ｂの間に臨
んでいる。また第１アーム部５４ａの先端に、上下方向
に突出する軸５８が垂直に固定され、この軸５８の上下
端部は、対応する前記上側および下側水平部４０ａ、４
０ｂに穿設した通孔に摺動自在に挿通されている。なお
軸５８の上端は、送り台４０に固定した送り歯３６に穿
設した通孔にも共通的に挿通されている。As shown in FIG. 3, a pivot pin 56 is erected on the base plate 50 at a position close to the feed table 40, and a horizontal arm 54 is pivoted to the pin 56 so as to be rotatable in the horizontal direction. This horizontal arm 54 consists of a first arm part 54a and a second arm part 54b, each extending in opposite directions about the pivot point. The first arm portion 54a is connected to the feed base 40
The distal end thereof faces between the upper horizontal portion 40a and the lower horizontal portion 40b of the feed table 40. Further, a shaft 58 that protrudes in the vertical direction is vertically fixed to the tip of the first arm portion 54a, and the upper and lower ends of this shaft 58 are connected to the corresponding upper and lower horizontal portions 40a, 4
It is slidably inserted into a through hole bored in 0b. Note that the upper end of the shaft 58 is also commonly inserted through a through hole bored in the feed dog 36 fixed to the feed base 40.

また、送り台４０の下側水平部４０ｂと第１アーム部５
４８との間には、第４図に示す如く、前記軸５８に巻装
した圧縮ばね６０が弾力的に介装されている。従って送
り台４０は、圧縮ばね６０の弾力作用下に常に下方に向
けて付勢され、前記張出し部４０ｃの下面を、後述する
垂直アーム６８に設けた当接部材６７に当接させるよう
になっている。Further, the lower horizontal portion 40b of the feed table 40 and the first arm portion 5
As shown in FIG. 4, a compression spring 60 wound around the shaft 58 is elastically interposed between the shaft 58 and the shaft 58. Therefore, the feed bar 40 is always urged downward under the elastic action of the compression spring 60, and the lower surface of the overhang 40c is brought into contact with a contact member 67 provided on a vertical arm 68, which will be described later. ing.

前記第２アーム部５４ｂは、送り台４０から離間する方
向に延在し、その先端に、第２図に示す如く、セクター
ギヤ６２が一体的に形成されている。このセクターギヤ
６２は、前記基板５０に垂直配置した前後動用モータ６
４のビニオン６６に噛合している。従って前後動用モー
タ６４を駆動することにより、水平アーム５４は枢支ビ
ン５６を支点として回動し、その第１アーム部５４ｇに
軸５８を介して支持した送り台４０および送り歯３６を
、前方および後方に水平駆動するものである。なお前述
した如く、送り台４０における張出し部４０ｃの長孔４
８には、基板５０に突設した案内ピン５２が挿通されて
いるから、該送り台４０は案内ビン５２に案内されて直
線的に前後移動する。The second arm portion 54b extends in a direction away from the feed base 40, and has a sector gear 62 integrally formed at its tip, as shown in FIG. This sector gear 62 is a motor 6 for longitudinal movement arranged vertically on the board 50.
It meshes with the pinion 66 of No. 4. Therefore, by driving the forward and backward movement motor 64, the horizontal arm 54 rotates about the pivot pin 56, and moves the feed base 40 and the feed dog 36, which are supported by the first arm portion 54g via the shaft 58, forward. and horizontally driven backwards. As mentioned above, the elongated hole 4 of the overhanging portion 40c of the feed base 40
Since a guide pin 52 protruding from the base plate 50 is inserted through the guide pin 8, the feed bar 40 is guided by the guide pin 52 and moves linearly back and forth.

（上下動機構について） 前記基板５０の適宜位置、すなわち前記送り台４０の張
出し部４０ｃに近接する位置に、第２図および第４図に
示す如く、支持片７１が設けられ、この支持片７１に横
押した枢支ビン６９に、垂直アーム６８が垂直方向への
回動自在に枢支されている。該垂直アーム６８は、その
枢支部を中心として相互に反対側に延出する第１アーム
部６８ａと、第２アーム部６８ｂとを有している。この
第１アーム部６８ａは、前記枢支部を基点として送り台
４０に向は延在し、その先端を該送り台４０における張
出し部４０ｃの下方に臨ませている。(Regarding the Vertical Movement Mechanism) As shown in FIGS. 2 and 4, a support piece 71 is provided at an appropriate position on the board 50, that is, at a position close to the overhanging part 40c of the feed table 40. A vertical arm 68 is rotatably supported in the vertical direction by a pivot pin 69 pushed laterally. The vertical arm 68 has a first arm portion 68a and a second arm portion 68b extending in opposite directions from each other about the pivot portion thereof. The first arm portion 68a extends toward the feed table 40 from the pivot portion as a base point, and has its tip facing below the projecting portion 40c of the feed table 40.

そして該張出し部４０ｃは、前記圧縮ばね６０の弾力作
用下に下方へ付勢されて、第１アーム部６８ａの先端に
設けた円筒状の当接部材６７に当接している。The projecting portion 40c is biased downward under the elastic action of the compression spring 60 and comes into contact with a cylindrical contact member 67 provided at the tip of the first arm portion 68a.

また垂直アーム６８の第２アーム部６８ｂは、送り台４
０から離間する方向に延在して、前記水平アーム５４の
下方でこれと交差している。そして第２アーム部６８ｂ
の先端に一体的に形成したセクターギヤ７０を、ミシン
本体に横方向に配設した上下動用モータ７２のピニオン
７４に噛合させている。従って、この上下動用モータ７
２を駆動することにより、第５図（ａ）、（ｂ）に示す
如く、垂直アーム６８は枢支ビン６９を支点として垂直
方向に回動し、第１アーム部６８ａにおける前記当接部
材６７と当接する送り台４０が上下に駆動される。この
とき送り台４０および送り歯３６は、前記水平アーム５
４の第１アーム部５４ａに設けた垂直軸５８に案内され
て、平行姿勢を保持しつつ上下動する。Further, the second arm portion 68b of the vertical arm 68 is connected to the feed base 4.
0 and intersects with the horizontal arm 54 below. And the second arm part 68b
A sector gear 70 integrally formed at the tip of the sewing machine is meshed with a pinion 74 of a vertical motor 72 disposed laterally on the sewing machine body. Therefore, this vertical movement motor 7
2, the vertical arm 68 rotates in the vertical direction about the pivot pin 69 as a fulcrum, as shown in FIGS. 5(a) and 5(b). The feed table 40 that comes into contact with the roller is driven up and down. At this time, the feed base 40 and the feed dog 36 are connected to the horizontal arm 5.
It is guided by a vertical shaft 58 provided on the first arm portion 54a of No. 4, and moves up and down while maintaining a parallel posture.

すなわち前記送り歯４０は、上下動機構４４により付勢
されて上下運動が付与された際に、その上死点位置ｈｌ
および下死点位置ｈｂにおいて、前後動機構４２により
夫々前方および後方に駆動され、これによりベツド部３
２に載置された加工布３５を所定の方向に移動させる。That is, when the feed dog 40 is biased by the vertical movement mechanism 44 and given vertical movement, the feed dog 40 moves to its top dead center position hl.
and at the bottom dead center position hb, the back and forth movement mechanism 42 drives the bed portion 3 forward and backward, respectively.
2 is moved in a predetermined direction.

なお、前記上下動用モータ７２を、第６図に示す制御装
置８０により制御することにより、ミシン１０の停止時
に送り歯３６のみを上下動させることができる。By controlling the vertical movement motor 72 by a control device 80 shown in FIG. 6, only the feed dog 36 can be moved vertically when the sewing machine 10 is stopped.

また基板５０には、前記送り歯３６と近接する位置に釜
７８が回転自在に枢支され（第３図）、該釜７８は基板
５０に配設した第２図に示すステンピングモータ７６に
より回転駆動されるようになっている。Further, a hook 78 is rotatably supported on the base plate 50 at a position close to the feed dog 36 (FIG. 3), and the hook 78 is driven by a stamping motor 76 shown in FIG. 2 disposed on the base plate 50. It is designed to be rotationally driven.

（電気制御系について） 第６図は、実施例に係るミシンの各動作部材を制御する
電気制御系の概略をブロック図で示すものであって、マ
イクロプロセッサ（ＣＰＵ）を基礎とする制御装置８０
を備えている。この制御装置８０には、模様選択操作部
１６、起動・停止スイッチ２６、タイミング信号発生装
置９３および後述する押え上げスイッチ４３が夫々接続
されている。(About the electrical control system) FIG. 6 is a block diagram showing an outline of the electrical control system that controls each operating member of the sewing machine according to the embodiment, and shows a control device 80 based on a microprocessor (CPU).
It is equipped with A pattern selection operation section 16, a start/stop switch 26, a timing signal generator 93, and a presser foot lifting switch 43, which will be described later, are connected to the control device 80, respectively.

なおタイミング信号発生装置９３は、ミシンモータ８２
、針棒揺動制御モータ８９、前後動用モータ６４、上下
動用モータ７２および釜駆動用ステッピングモータ７６
の各動作タイミングに関する信号を発生するものである
。Note that the timing signal generator 93 is connected to the sewing machine motor 82.
, needle bar swing control motor 89, longitudinal movement motor 64, vertical movement motor 72, and hook driving stepping motor 76.
It generates signals related to each operation timing.

更に制御装置８０には、駆動回路８１を介してミシンモ
ータ８２、駆動回路９０を介して針棒揺動制御モータ８
９、駆動回路８３を介して送り重３６の前後動用モータ
６４、駆動回路８４を介して送り錐３６の上下動用モー
タ７２および駆動回路９４を介して釜駆動用ステンピン
グモータ７６が夫々接続されている。なお制御装置８０
に接続した前記押え上げスイッチ４３は、押え足２９の
上昇および下降状態を検知するものであって、該制御装
置８０は、前記スイッチ４３の検出状態に応じて、送り
前３６の上下動用モータ７２を制御し、該送り肯３６を
上下動させる。Furthermore, the control device 80 includes a sewing machine motor 82 via a drive circuit 81 and a needle bar swing control motor 8 via a drive circuit 90.
9. A motor 64 for longitudinal movement of the feed weight 36 is connected via a drive circuit 83, a motor 72 for vertical movement of the feed awl 36 is connected via a drive circuit 84, and a stimping motor 76 for driving the hook is connected via a drive circuit 94. There is. Note that the control device 80
The presser foot lifting switch 43 connected to detects the raising and lowering states of the presser foot 29, and the control device 80 controls the vertical movement motor 72 of the front feed 36 according to the detected state of the switch 43. is controlled to move the feed pin 36 up and down.

またメモリ素子としてのＲＯＭ１２は、模様選択操作部
１６で選択可能な模様データ９１を記憶しており、読み
書き可能なＲＡＭ９２は、制御装置８０で演算した結果
等を一時記憶する。そして模様選択操作部１６を操作す
ることにより、その選択された模様に対応するコード信
号が制御装置８０に供給される。Further, the ROM 12 as a memory element stores pattern data 91 that can be selected by the pattern selection operation unit 16, and the read/write RAM 92 temporarily stores the results of calculations by the control device 80, etc. By operating the pattern selection operation section 16, a code signal corresponding to the selected pattern is supplied to the control device 80.

（制御系のフローについて） 次に、実施例に係るミシンにおいて、制御装置８０に各
信号を供給した際の動作フローを第７図に示す。糸通し
等の縫製準備が整った後、第７図において、ミシン１０
をステップ１０１（以下［ステップＪを１８４と称する
）でスタート（電源ＯＮ）させた後、押え上げスイッチ
が０ＦＦ（押え足２９が下降している）かどうかを確認
する。その結果が肯定（ＹＥＳ）であれば、５１０３に
移行し、ここでＲＯＭ１２に記憶した各種模様から所望
の模様を、模様選択操作部１６で選択する。次いで５１
０４で、起動・停止スイッチ２６がＯＮされたかを確認
し、肯定（ＹＥＳ）であれば５１０５に進み、５１０５
で各駆動モータ８２．８９，６４．７２を駆動して所要
の縫製を行なう。(Regarding the flow of the control system) Next, FIG. 7 shows an operation flow when each signal is supplied to the control device 80 in the sewing machine according to the embodiment. After the sewing preparations such as threading are completed, the sewing machine 10 is
After starting (power ON) in step 101 (hereinafter [step J is referred to as 184)], it is confirmed whether the presser foot lift switch is OFF (the presser foot 29 is lowered). If the result is affirmative (YES), the process moves to 5103, where a desired pattern is selected from the various patterns stored in the ROM 12 using the pattern selection operation section 16. Then 51
04, it is confirmed whether the start/stop switch 26 is turned on, and if it is affirmative (YES), the process proceeds to 5105;
Each drive motor 82, 89, 64, 72 is driven to perform the required sewing.

次いで５１０６で、起動・停止スイッチ２６が再度ＯＮ
されたかを確認し、否定（Ｎｏ）であれば５１０７で、
ＲＯＭ１２における模様データ９１が終了したか、を確
認する。終了していなければ（Ｎ　Ｏ）、５１０５に戻
って引続き各駆動モータ８２．８９，６４．７２を駆動
して縫製を行なう。また模様データ９１の終了が肯定（
ＹＥＳ）された場合は、５１０８で各駆動モータ８２，
８９，６４゜７２の駆動を停止する。なお、５１０８で
各駆動モータ８２，８９，６４．７２が停止された場合
は、前述した如く縫針２８は針板３４の上方に位置する
と共に、送り歯３６は針板３４の上面から突出している
。Then, at 5106, the start/stop switch 26 is turned on again.
If it is negative (No), return 5107.
It is confirmed whether the pattern data 91 in the ROM 12 has been completed. If the sewing has not been completed (NO), the process returns to step 5105 to continue driving the drive motors 82, 89, 64, and 72 to perform sewing. Also, the end of pattern data 91 is affirmed (
(YES), in 5108 each drive motor 82,
Stop driving 89, 64°72. Note that when each of the drive motors 82, 89, 64, and 72 is stopped at 5108, the sewing needle 28 is located above the throat plate 34 as described above, and the feed dog 36 protrudes from the upper surface of the throat plate 34. .

次に、５１０９で押え上げスイッチ４３がＯＮされたか
を確認し、肯定（ＹＥＳ）であれば、押え足２９が上昇
していることになるので、５１１０に移行する。そして
、前記上下動用モータ７２が駆動され、第２図に示す上
下動機構４４を介して送りｆｉ３６が所要量だけ下降さ
れて、該送り歯３６は針板３４の上面より下方に位置す
る（第５図（ｂ）参照）。このときは、針板３４に載置
した加工布は前記送り歯３６と接触干渉しないので、該
加工布３５を針板３４の上面で円滑に移動させることが
できる。次いで、５１１１で押え上げスイッチ４３が０
ＦＦ（押え足２９が下降）されたかを確認し、肯定（Ｙ
ＥＳ）であれば５１１２に進み、上下動用モータ７２を
駆動して再び送り１ｉＩ３６を針板３４の上面から突出
させる。なお、この場合の送り歯３６の移動量は、前記
５１１０で下降させた移動量と同一となるよう前記制御
装置８０で制御される。Next, in step 5109, it is confirmed whether the presser foot lifting switch 43 has been turned on, and if the answer is affirmative (YES), it means that the presser foot 29 has been raised, so the process moves to 5110. Then, the vertical movement motor 72 is driven, and the feed fi 36 is lowered by a required amount via the vertical movement mechanism 44 shown in FIG. (See Figure 5(b)). At this time, the work cloth placed on the throat plate 34 does not contact and interfere with the feed dog 36, so that the work cloth 35 can be smoothly moved on the upper surface of the throat plate 34. Next, at 5111, the presser foot lifter switch 43 is set to 0.
Check if FF (presser foot 29 is lowered) is done, and confirm (Y).
If ES), the process proceeds to 5112, where the vertical movement motor 72 is driven to cause the feed 1iI36 to protrude from the upper surface of the throat plate 34 again. Note that the amount of movement of the feed dog 36 in this case is controlled by the control device 80 so as to be the same as the amount of movement lowered in step 5110.

実施例の作用 次に、本実施例に係るミシンの布送り装置に関して、そ
の使用の実際を説明する。Operation of the Embodiment Next, the actual use of the cloth feeding device of the sewing machine according to the present embodiment will be explained.

縫製準備作業の終了状態において、ミシン１０の稼動に
先立ち、前記模様選択操作部１６を操作して、縫製を希
望する模様の入力を行なっておく。When the sewing preparation work is completed, and before starting the operation of the sewing machine 10, the pattern selection operation section 16 is operated to input a desired pattern to be sewn.

この入力により選択された模様は、例えば前記表示部１
８に表示される。このとき押え足２９は下降されて、第
５図（ａ）に示す如く、ベツド部３２に載置された加工
布３５を針板３４との間に挟圧しているので、押え上げ
スイッチ４３はＯＦＦ状態となっている。The pattern selected by this input is displayed on the display section 1, for example.
8 is displayed. At this time, the presser foot 29 is lowered and presses the work cloth 35 placed on the bed portion 32 between it and the throat plate 34, as shown in FIG. It is in the OFF state.

次いで、前記起動・停止スイッチ２６を操作して、起動
信号を制御装置８０に入力させると、前記ＲＯＭ１２に
格納した制御プログラムに従い、ミシンモータ８２が駆
動回路８１を介して駆動されて針棒３０が昇降動される
。また、ＲＯＭ１２に格納した模様データ９１に従って
、針棒揺動制御モータ８９が駆動回路９０により駆動さ
れ、針棒３０は布送り方向に対して交差する方向に揺動
される。更に、ＲＯＭ１２に格納した模様データ９１に
従って、送り歯３６の前後動用モータ６４および上下動
用モータ７２が夫々駆動回路８３゜８４を介して駆動さ
れる。Next, when the start/stop switch 26 is operated to input a start signal to the control device 80, the sewing machine motor 82 is driven via the drive circuit 81 according to the control program stored in the ROM 12, and the needle bar 30 is moved. It is moved up and down. Further, according to the pattern data 91 stored in the ROM 12, the needle bar swing control motor 89 is driven by the drive circuit 90, and the needle bar 30 is swung in a direction perpendicular to the cloth feeding direction. Further, according to the pattern data 91 stored in the ROM 12, the forward and backward movement motor 64 and the vertical movement motor 72 of the feed dog 36 are driven via drive circuits 83 and 84, respectively.

このように予め制御された針棒３０の昇降動並びに揺動
と、送り＃１３６の上下動並びに前後動とによって、ベ
ツド部３２に載置した加工布３５には前記模様データ９
１に従った各種の模様が順次縫製されてゆく。Due to the vertical movement and rocking movement of the needle bar 30 and the vertical movement and back-and-forth movement of the feed #136, which are controlled in advance in this way, the pattern data 9 is transferred to the work cloth 35 placed on the bed portion 32.
Various patterns according to 1 are sequentially sewn.

ここで、加工布３５の縫製位置を変えたり、縫製方向を
変えるために、ミシン１０を停止すると、前述した如く
、縫針２８は針板３４から上昇離間した上部位置で停止
すると共に、送り＃Ｉ３６は針板３４の上面から突出し
た状態で停止する（第５図（ａ）参照）。次いで、前記
押え上げ３７を操作して押え足２９を加工布３５から上
昇離間させると、第５図（ｂ）に示す如く、前記押え上
げスイッチ４３が前記偏心カム４１によりＯＮ作動され
る。Here, when the sewing machine 10 is stopped in order to change the sewing position of the work cloth 35 or to change the sewing direction, the sewing needle 28 stops at the upper position raised and separated from the throat plate 34, and the feed #I3 stops in a state protruding from the upper surface of the needle plate 34 (see FIG. 5(a)). Next, when the presser foot lifter 37 is operated to raise and separate the presser foot 29 from the workpiece cloth 35, the presser foot lifter switch 43 is turned on by the eccentric cam 41, as shown in FIG. 5(b).

この信号は、第６図に示す如く、前記制御装置８０に入
力され、前記上下動用モータ７２を駆動して、上下動機
構４４を介して送り歯３６を針板３４の上面から下降さ
せる。この状態で、加工布３５は送り會３６に引掛かる
ことなく円滑に移動させることができる。This signal is input to the control device 80, as shown in FIG. 6, and drives the vertical movement motor 72 to lower the feed dog 36 from the upper surface of the throat plate 34 via the vertical movement mechanism 44. In this state, the work cloth 35 can be smoothly moved without being caught by the feeder 36.

加工布３５を縫製するべく、再び押え上げ３７を操作し
て押え足２９を下降させ、該押え足２９と針板３４との
間に加工布３５を挟圧する。このとき、押え上げ３７の
操作に連動して押え上げスイッチ４３がＯＦＦ作動され
る。従ってこの信号が制御装置８０に入力され、前記上
下動用モータ７２が駆動されて、送り歯３６を前記下降
させた量と同一量だけ上昇させる。これにより、送り言
３６はミシン１０の停止時の状態に戻り、起動・停止ス
イッチ２６のＯＮ操作により加工布３５は正常に移送さ
れる。In order to sew the work cloth 35, the presser foot lifter 37 is operated again to lower the presser foot 29, and the work cloth 35 is pinched between the presser foot 29 and the throat plate 34. At this time, the presser foot lifter switch 43 is turned off in conjunction with the operation of the presser foot lifter 37. Therefore, this signal is input to the control device 80, and the vertical movement motor 72 is driven to raise the feed dog 36 by the same amount as the amount by which it was lowered. As a result, the feed signal 36 returns to the state when the sewing machine 10 was stopped, and the workpiece cloth 35 is normally transferred by turning on the start/stop switch 26.

すなわち、押え上げ３７の上げ下げにより、送り１１１
３６を上下動させることができ、ミシン停止時に、針板
３４の上面での加工布３５の円滑な移動を達成し得る。That is, by raising and lowering the presser foot lifter 37, the feed rate 111 is increased.
36 can be moved up and down, and when the sewing machine is stopped, the work cloth 35 can be smoothly moved on the upper surface of the throat plate 34.

なお、ミシン停止時における送り歯３６の針板上面から
の突出量は、第８図に示す如く略一定であるので、押え
上げ３７の操作時における送り＃３６の昇降量を一定に
設定することができる。In addition, since the amount of protrusion of the feed dog 36 from the upper surface of the throat plate when the sewing machine is stopped is approximately constant as shown in FIG. 8, the amount of elevation of the feed #36 when operating the presser foot lifter 37 should be set constant. I can do it.

本実施例では、送り歯の上下動機構および前後動機構を
、夫々独立した専用のモータにより駆動する場合につい
て説明したが、送り歯の前後動機構はミシンモータによ
り駆動することによっても本発明を適用可能である。ま
た、釜の駆動も専用モータを用いることな〈従来通りミ
シンモータにより駆動させてもよい。In this embodiment, a case has been described in which the vertical movement mechanism and the longitudinal movement mechanism of the feed dog are driven by independent dedicated motors, but the present invention can also be implemented by driving the feed dog longitudinal movement mechanism by a sewing machine motor. Applicable. Further, the hook does not need to be driven by a dedicated motor; it may be driven by a sewing machine motor as in the past.

発明の詳細 な説明した如く、本発明に係るミシンの布送り装置によ
れば、押え足の上昇を検出して、送り歯を針板上面から
下降させることができる。このように、ミシンを停止し
押え足を上昇させて加工布を移動させたり回転させるに
際し、送り盲は常に自動的に針板上面より下方に位置し
ているので、針板上に載置した該加工布は送り歯に引掛
かることがなく、円滑に移動させ得る。しかも特別な操
作を必要としないので、操作者に負担を掛けることかな
い。As described in detail, according to the cloth feeding device of the sewing machine according to the present invention, it is possible to detect the rise of the presser foot and lower the feed dog from the upper surface of the throat plate. In this way, when the sewing machine is stopped and the presser foot is raised to move or rotate the workpiece cloth, the feed blind is always automatically positioned below the top surface of the throat plate. The work cloth is not caught by the feed dog and can be moved smoothly. Moreover, since no special operations are required, there is no burden on the operator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明が好適に実施されるミシンの概略構成
を示す斜視図、第２図は、実施例に係るミシンにおける
送り首の送り機構を示す概略斜視図、第３図は、第２図
に示す送り機構の平面図、第４図は、第２図に示す送り
機構の正面図、第５図（ａ）、（ｂ）は、送り前の上下
動機構を駆動した状態を経時的に示す説明正面図、第６
図は、実施例に係るミシンの制御系のブロック図、第７
図は、実施例に係るミシンにおけるフローチャート図、
第８図は、縫針と送り首の移動軌跡を示すグラフ図であ
る。 ２９・・・押え足　　　　　３４・・・銘板３４ａ・・
・スリット　　　３５・・・加工布３６・・・送りｔ　
　　　　　４２・・・前後動機構４３・・・押え上げス
イッチ ４４・・・上下動機＊　　　　７２・・・上下動用モー
タ８０・・・制御装置FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a sewing machine in which the present invention is preferably carried out, FIG. 2 is a schematic perspective view showing a feed mechanism for a feed neck in a sewing machine according to an embodiment, and FIG. Fig. 2 is a plan view of the feeding mechanism shown in Fig. 2, Fig. 4 is a front view of the feeding mechanism shown in Fig. 2, and Figs. Explanatory front view shown in Figure 6
FIG. 7 is a block diagram of the control system of the sewing machine according to the embodiment.
The figure is a flowchart diagram of a sewing machine according to an embodiment,
FIG. 8 is a graph showing the locus of movement of the sewing needle and the feed neck. 29... Presser foot 34... Nameplate 34a...
・Slit 35...Working cloth 36...Feed t
42... Back-and-forth movement mechanism 43... Presser foot lifter switch 44... Vertical movement * 72... Vertical movement motor 80... Control device

Claims (1)

【特許請求の範囲】 　加工布（３５）が載置される針板（３４）の上方に昇
降自在に配設した押え足（２９）と、前記針板（３４）
に穿設したスリット（３４ａ）に臨んで位置する送り歯
（３６）と、この送り歯（３６）に上下運動を与える上
下動機構（４４）と、前記送り歯（３６）に前後運動を
与える前後動機構（４２）とを備えるミシンにおいて、
前記送り歯（３６）の上下動機構（４４）を独立して駆
動する専用の駆動源（７２）と、 前記押え足（２９）を針板（３４）に対し上昇離間させ
た際に、該押え足（２９）の上昇を検出する検知手段（
４３）と、 前記検知手段（４３）の検出信号に基づき、前記送り歯
（３６）を針板上面より下降させるよう前記上下動機構
（４４）の駆動源（７２）を制御する制御手段（８０）
と から構成したことを特徴とするミシンの布送り装置。[Scope of Claims] A presser foot (29) disposed movably up and down above the throat plate (34) on which the work cloth (35) is placed, and the throat plate (34)
a feed dog (36) located facing the slit (34a) drilled in the feed dog (36); a vertical movement mechanism (44) that gives the feed dog (36) vertical movement; and a vertical movement mechanism (44) that gives the feed dog (36) back and forth movement. In a sewing machine equipped with a back-and-forth movement mechanism (42),
a dedicated drive source (72) that independently drives the vertical movement mechanism (44) of the feed dog (36); Detection means (
43), and a control means (80) for controlling the drive source (72) of the vertical movement mechanism (44) to lower the feed dog (36) from the upper surface of the throat plate based on the detection signal of the detection means (43). )
A cloth feeding device for a sewing machine characterized by comprising: