JPS62612Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、送り歯をして布を移送し得る状態
か又は布を移送し得ない状態かを表示するミシン
の送りモード表示装置に関し、特に一縫目形成に
要する針糸量を一縫目形成毎に供給源から繰出し
て天秤へ供給するようにした針糸供給装置を備え
たミシンにおいて、針糸供給装置に与えられる糸
量情報の算出の基礎となる布厚検出装置の出力情
報から送り歯の送りモードを判別するようにした
ことを特徴とする。[Detailed description of the invention] This invention relates to a feed mode display device for a sewing machine that indicates whether the feed dog is in a state where the fabric can be transferred or not, and in particular, it is related to In a sewing machine equipped with a needle thread supply device that feeds the needle thread amount from a supply source to a thread take-up every time one stitch is formed, the fabric thickness is the basis for calculating the thread amount information given to the needle thread supply device. The present invention is characterized in that the feed mode of the feed dog is determined from the output information of the detection device.

従来、送り歯をベツド上面から出没して四運動
する状態と常にベツド下方に沈下する状態（ドロ
ツプ・フイード・モード）とに切換可能とした送
り歯沈下装置を備えたミシンにおいて、ボタン
付、刺しゆう縫い、しつけ縫い等を行なう場合に
は、送り歯をベツド下方に沈下させたドロツプ・
フイード・モードにしなければならないが、切換
を忘れて縫製した場合にボタン付では針折れを起
して危険であると共に、刺しゆう縫いやしつけ縫
いでは縫いが作業者の思い通りにならず、いずれ
の場合にも所望の縫製作業が行なえない上に被縫
物を損傷させる欠点があつた。 Conventionally, in sewing machines equipped with a feed dog sinking device that allows the feed dog to be switched between a state in which the feed dog moves in and out from the top of the bed and a state in which the feed dog always sinks below the bed (drop feed mode), sewing machines with buttons and sewing When performing loose stitches, basting stitches, etc., use a drop-type sewing machine with the feed dog sunk below the bed.
Feed mode must be switched on, but if you forget to switch and start sewing, sewing with buttons can cause the needle to break, which is dangerous. In addition, when sewing with embroidery or basting, the sewing will not go as the operator wants, and In some cases, the desired sewing operation cannot be performed, and the sewing material may be damaged.

このような事故を未然に防止する手段として
は、マイクロ・スイツチを設けて送り歯の送りモ
ードを作業者に警告してもよいが、専用のマイク
ロ・スイツチを設けるとミシンの価格が上ると共
に、そのためのスペースを特別に必要とするが、
この考案は既存の装置を併用することにより上記
従来の欠点を解消することを目的とする。 As a means to prevent such accidents, it is possible to install a micro switch to warn the operator of the feed mode of the feed dog, but installing a dedicated micro switch will increase the price of the sewing machine and Special space is required for this, but
The purpose of this invention is to overcome the above-mentioned conventional drawbacks by using existing devices in combination.

以下この考案の実施例を図面により説明する。 Examples of this invention will be described below with reference to the drawings.

機械部の構成について ミシンは駆動源に連動して回転する主軸１と、
針糸Ｔをもつ針２を下端に固定し主軸１に連動し
て上下動する針棒３と、針糸供給源としての糸巻
４及び上記針２間の針糸Ｔを支持し且つ緊張・弛
緩するように主軸１に連動して二位置間を往復動
する天秤５とを備え、且つ針棒３の振り幅や送り
歯の送り量及びそれらの方向が予め記憶装置に記
憶された情報に基いて制御される公知のものであ
る。また針糸Ｔは第２図のように糸巻４より糸調
子器６、第一保持手段７、繰出し検出装置８、第
二保持手段９及び周知の糸取りばねを経由して上
記天秤５に掛け渡されている。About the configuration of the mechanical part The sewing machine has a main shaft 1 that rotates in conjunction with the drive source,
A needle 2 with a needle thread T is fixed at the lower end and a needle bar 3 moves up and down in conjunction with the main shaft 1, a bobbin 4 serves as a needle thread supply source, and a needle thread T between the needles 2 is supported and tensioned/relaxed. The needle bar 3 swing width, the feed amount of the feed dogs, and their directions are based on information stored in advance in a storage device. This is a known method that is controlled by Further, as shown in FIG. 2, the needle thread T is stretched from the bobbin 4 to the thread take-up lever 5 via the thread tension device 6, first holding means 7, feed-out detection device 8, second holding means 9, and well-known thread take-up spring. ing.

繰出し装置１０は繰出し腕１１を有し、第一・
第二保持手段７，９間の針糸経路の長さを、第６
図のように針２がベツド面よりも下方に位置して
いる時期に増大すると共に、天秤５による針糸緊
張時までに最短とするためのものである。繰出し
腕１１はＵ字状の糸保持溝１１ａを有し、基部は
固定軸１４に支持したリンク１５と固定軸１６に
支持したリンク１７との各自由端に軸支してあ
る。リンク１７は機枠との間に掛け渡したばね１
８を介してカム体１９のカム面に追従するように
なつている。 The feeding device 10 has a feeding arm 11, and has a first feeding arm 11.
The length of the needle thread path between the second holding means 7 and 9 is
As shown in the figure, this increases when the needle 2 is located below the bed surface, and it is made to be as short as possible until the needle thread is tensioned by the thread take-up 5. The feeding arm 11 has a U-shaped thread holding groove 11a, and its base is pivotally supported at the free ends of a link 15 supported on a fixed shaft 14 and a link 17 supported on a fixed shaft 16. Link 17 is spring 1 that is stretched between the machine frame and
8 and follows the cam surface of the cam body 19.

繰出し検出装置８は、針糸Ｔが糸巻４から繰出
し腕１１へ向つて移動する長さを検出するための
もので、針糸Ｔが巻き掛けるプーリー２０と、プ
ーリー２０が一定角度回転する毎に一箇のパルス
を発生するエンコーダ２１とからなる。 The feed-out detection device 8 is for detecting the length that the needle thread T moves from the bobbin spool 4 toward the feed-out arm 11. The feed-out detection device 8 detects the length of movement of the needle thread T from the bobbin spool 4 toward the feed-out arm 11. The encoder 21 generates one pulse.

糸調子器６は常に基板２２に向けて弾発される
糸押え２３を有し、針糸Ｔが上記プーリー２０に
密着して巻き付くように針糸Ｔを軽く張らせるた
めに、常に一定の弱い通過抵抗を与えるためのも
のである。 The thread tension device 6 has a thread presser 23 that is always pushed toward the base plate 22, and in order to lightly tension the needle thread T so that the needle thread T tightly wraps around the pulley 20. This is to provide weak passage resistance.

第一保持手段７は電磁石２４の励磁・非励磁に
よりアーマチユアとしての保持板２５を吸引・解
放し、保持板２５と対向するヨーク２６との間で
針糸Ｔを通過不可能に挾持し又は通過可能に解放
するためのものである。保持板２５はヨーク２６
に立設した軸２７により上下動可能に支持されて
いる。 The first holding means 7 attracts and releases the holding plate 25 as an armature by energizing and de-energizing the electromagnet 24, and holds the needle thread T between the holding plate 25 and the opposing yoke 26 so that it cannot pass through or allows it to pass through. It is meant to be liberated. The holding plate 25 is a yoke 26
It is supported so as to be movable up and down by a shaft 27 erected thereon.

第二保持手段９は第一保持手段７と基本的には
同様の構成であり、電磁石２８の励磁・非励磁に
よりアーマチユアとしての保持板２９を吸引・解
放し、ヨーク３０との間で針糸Ｔを通過不可能又
は可能に挾持・解放するためのものである。保持
板２９は第２図のように電磁石２８の支持枠３１
の二又突起２１ａを支点に揺動可能に支持され、
且つ常にはヨーク３０から僅かに離れるようにコ
イルばねの弾性力を受けている。 The second holding means 9 has basically the same structure as the first holding means 7, and attracts and releases the holding plate 29 as an armature by energizing and de-energizing the electromagnet 28, and holds the needle thread between it and the yoke 30. This is for holding and releasing the T so that it cannot pass through or is possible. The holding plate 29 is attached to the support frame 31 of the electromagnet 28 as shown in FIG.
is supported so as to be swingable about the forked protrusion 21a as a fulcrum,
Moreover, it is always subjected to the elastic force of the coil spring so as to be slightly separated from the yoke 30.

操作レバー３４は押上げ、ニユートラル、糸切
りの各態様に対応する三位置に回動可能に支持さ
れている。この操作レバー３４には、下端に布押
け足（図示せず）をもつ押え棒３５を押えばね３
６に抗して上昇させるための押え上げカム３７
と、糸調子器６及び第一保持手段７における針糸
Ｔの挾圧力を解放するための糸緩めカム３８が一
体に支持されている。 The operating lever 34 is rotatably supported in three positions corresponding to push-up, neutral, and thread trimming modes. This operation lever 34 has a presser foot 35 that has a cloth presser foot (not shown) at the lower end.
Presser foot lifting cam 37 for raising the presser foot against pressure 6
A thread loosening cam 38 for releasing the clamping pressure of the needle thread T in the thread tension device 6 and the first holding means 7 is integrally supported.

なお、このミシンの送り歯（図示せず）は、特
公昭56−22554号公報に記載されたもののよう
に、ベツド上面から出没して四運動する作動状態
と、常にベツド下方に没入する不作動状態とに切
換え可能とした送り歯沈下装置を備えている。 The feed dog (not shown) of this sewing machine can be operated in two modes, such as the one described in Japanese Patent Publication No. 56-22554, in which it protrudes and retracts from the top of the bed and makes four movements, and in an inactive state, in which it is always recessed below the bed. It is equipped with a feed dog sinking device that can be switched between the two states.

電気回路について 第一位置検出装置３９は第２図のように主軸１
に固定した回転板３９ａ及びそれを検出する検出
器３９ｂとからなり、針２がベツド平面に突刺つ
た直後から針２がベツド平面より抜け上つた直後
までの主軸１の回転角を検出して抵レベル（以下
Ｌとする）の位置信号を発生し、これ以外の時期
には高レベル（以下Ｈとする）の位置信号を発生
する。About the electric circuit The first position detection device 39 is connected to the main shaft 1 as shown in Fig. 2.
It consists of a rotating plate 39a fixed to a rotating plate 39a and a detector 39b for detecting it, and detects the rotation angle of the main shaft 1 from immediately after the needle 2 sticks into the bed plane to immediately after the needle 2 comes out of the bed plane. A level (hereinafter referred to as L) position signal is generated, and at other times, a high level (hereinafter referred to as H) position signal is generated.

第二位置検出装置４０は第一位置検出装置と同
様の構成であり、第６図に示したように送り歯
（図示せず）の布送り運動における最下降位置か
ら最上昇位置に達するまでの主軸１の回転角を検
出してＨの信号を発生し、それ以外の時期にはＬ
の信号を発生する。 The second position detecting device 40 has the same configuration as the first position detecting device, and as shown in FIG. It detects the rotation angle of spindle 1 and generates an H signal, and at other times it generates an L signal.
generates a signal.

布厚検出装置４１は第３図のように押え棒３５
の上下動に連動して正逆回転する可動部４１ａ及
びその回転位置に対応する電圧（布厚情報）を発
生するボリユーム４１ｂとからなつている。 The cloth thickness detection device 41 is connected to the presser bar 35 as shown in FIG.
It consists of a movable part 41a that rotates forward and backward in conjunction with the vertical movement of the movable part 41a, and a volume 41b that generates a voltage (cloth thickness information) corresponding to the rotational position of the movable part 41a.

記憶回路４２は各縫目毎の針２の振り幅に関す
る情報（振り幅信号Ｙ）及び送り歯の水平移動量
に関する情報（送り量信号Ｘ）とからなる縫目情
報を記憶しているものであり、その縫目情報は第
一位置検出装置３９の出力の立上り時に次の縫目
に対応するものが模様制御回路４３を介して読み
出され、これら情報は振り幅信号Ｙ、送り量信号
Ｘとしてラツチ回路４４に送られると同時に、振
り幅信号Ｙはラツチ回路４５、送り量信号Ｘはラ
ツチ回路４６にも送られる。なお、ラツチ回路４
５は第一位置検出装置３９の出力の立上りに関連
してモノマルチバイブレータ（ワンシヨツト）
MS₁及びインバータI₁を介して動作され、ラツチ
回路４４，４６は上記位置信号の立下りに関連し
て動作し、且つ各ラツチ回路は動作によりその入
力をそのまま出力する。なお、上記の記憶回路４
２、模様制御回路４３、ラツチ回路４４により制
御装置を構成している。 The memory circuit 42 stores stitch information consisting of information regarding the swing width of the needle 2 for each stitch (stitch width signal Y) and information about the horizontal movement amount of the feed dog (feed amount signal X). The stitch information corresponding to the next stitch is read out via the pattern control circuit 43 when the output of the first position detection device 39 rises, and these pieces of information are sent to the stitch width signal Y and the feed amount signal X. At the same time, the amplitude signal Y is sent to the latch circuit 45 and the feed amount signal X to the latch circuit 46. In addition, the latch circuit 4
5 is a mono multivibrator (one shot) in relation to the rise of the output of the first position detection device 39.
The latch circuits 44 and ₄₆ operate in conjunction with the fall of the position signal, and each latch circuit outputs its input as is _by operation. Note that the above memory circuit 4
2, a pattern control circuit 43 and a latch circuit 44 constitute a control device.

針振りステツピングモータ（ST.M）４７は針
棒揺動機構を作動するためのものであり、ラツチ
回路４５の出力を受けて駆動される。送りステツ
ピングモータ（ST.M）４８は送り機構を作動す
るためのものであり、ラツチ回路４６の出力を受
けて駆動される。 A needle swing stepping motor (ST.M) 47 is used to operate the needle bar swing mechanism, and is driven in response to the output of the latch circuit 45. A feed stepping motor (ST.M) 48 is used to operate the feed mechanism, and is driven by receiving the output of the latch circuit 46.

糸量算出装置４９はラツチ回路４４及びこれと
同様に動作されるラツチ回路５０を介して入力さ
れる各信号Ｘ，Ｙ，Ｄに基いて一縫目形成毎に必
要な針糸繰出し量を設定するためのものであり、
第５図に示したように、送り量信号Ｘの２乗値と
振り幅信号Ｙの２乗値を加算した値P²の平方根Ｐ
に送り量係数k₁を乗した値k₁Pに対して、布厚情
報Ｄに係数k₂を乗した値k₂Dと、更にこれに押え
圧係数k₃を乗算器６３により乗した値k₂・k₃D＝
k₄・Ｄを加算して求められた値k₁P・k₄Dに定数
k₅を加算して求められた値（糸量情報）Ａを出力
するようになつている。 The thread amount calculation device 49 sets the amount of needle thread required for each stitch formation based on the signals X, Y, and D inputted through the latch circuit 44 and the latch circuit 50 operated in the same manner. It is for the purpose of
As shown in Fig. 5, the square root P of the value P ² which is the sum of the square value of the feed amount signal X and the square value of the amplitude signal Y
is multiplied by the feed rate coefficient k ₁ to k ₁ P, the value k ₂ D is obtained by multiplying the material thickness information D by the coefficient k ₂ , and this is further multiplied by the presser foot pressure coefficient k ₃ by the multiplier 63. k ₂・k ₃ D＝
The value k ₁ P・k ₄ D obtained by adding k ₄・D is a constant.
The value A obtained by adding _k5 (thread amount information) is output.

上記において、送り量係数k₁は記憶回路４２か
ら出力される送り量信号（縫いピツチ）Ｘに対応
して変化するようになつており、係数k₂はUP・
DOWN・スイツチ５１，５２の操作により変更
可能であり、押え圧係数k₃は公知の押え圧調節装
置の操作に関連する押え圧モードスイツチ６４に
より段階的に変化するようになつている。第７図
により押え圧調節装置の一例を示せば、調節レバ
ー１２は固定軸１３を中心に回動係止可能であ
り、調節レバー１２と一体のカム体３２には押え
棒３５に遊嵌したバネ押え３３の一端に設けたピ
ン３３ａが押えばね３６の力により常に圧接して
いる。そして調節レバー１２を回動操作すること
によりバネ押え３３はピン３３ａを介してカム体
３２に追従して上下動し、押えばね３６の初期圧
が変化する。 In the above, the feed amount coefficient k ₁ changes in accordance with the feed amount signal (stitch pitch) X output from the memory circuit 42, and the coefficient k ₂ changes according to the UP/
It can be changed by operating the DOWN switches 51 and 52, and the presser foot pressure coefficient _k3 is changed stepwise by a presser foot pressure mode switch 64 associated with the operation of a known presser foot pressure adjusting device. FIG. 7 shows an example of a presser foot pressure adjusting device. The adjusting lever 12 can be rotated and locked around a fixed shaft 13, and a cam body 32 that is integrated with the adjusting lever 12 is loosely fitted to a presser foot bar 35. A pin 33a provided at one end of the spring presser 33 is always pressed by the force of the presser spring 36. By rotating the adjustment lever 12, the spring presser 33 moves up and down following the cam body 32 via the pin 33a, and the initial pressure of the presser spring 36 changes.

フリツプフロツプFF₁は比較回路５３のＨ信号
を受けて動作状態となると共に、位置信号の立下
りに関連して非動作状態にリセツトされ、これか
らの出力はアンドゲートG₁及びインバータI₂を介
してアンドゲートG₂に送られる。電磁石２４，
２８はそれぞれ対応する作動回路を介してアンド
ゲートG₁，G₂のＨ出力により励磁し、Ｌ出力に
より消磁する。 Flip-flop _FF1 becomes active upon receiving the H signal from comparator circuit 53, and is reset to non-operational state in relation to the fall of the position signal, and its output is passed through AND gate _G1 and inverter _I2 . Sent to ANDGATE G ₂ . electromagnet 24,
28 are excited by the H outputs of the AND gates G ₁ and G ₂ and demagnetized by the L outputs through their corresponding operating circuits.

押え上昇スイツチ５５は、押え上げ及び糸切り
の各態様に対応する位置に操作したときにＨの信
号を発生する。この出力は布の搬入・搬出時等に
休止位置まで上昇したとき及び糸切り機構の作動
時に両電磁石２４，２８を消磁するようにアンド
ゲートG₃及びインバータI₃を介してゲートG₁，
G₂の一つの入力としてある。 The presser foot lifting switch 55 generates an H signal when it is operated to a position corresponding to each mode of presser foot lifting and thread trimming. This output is sent to the gate G 1 , via the AND gate G ₃ and the inverter I ₃ so as to demagnetize both the electromagnets 24 and 28 when the cloth is raised to the rest position during loading/unloading, etc., and when the thread _trimming mechanism is activated.
It is one input of _G2 .

設置装置５６は、常に布厚が零に対応する信号
を出力しており、その出力は比較回路５７により
ラツチ回路５０の出力と比較される。そして比較
回路５７は双方の入力が一致したとき（布がミシ
ン縫合部を通り抜けたとき）にＨ信号を発生し、
その信号を受けてモーター停止回路５８はミシン
モータ（図示せず）を停止させるように作用す
る。またこのミシン停止時には両電磁石２４，２
８が消磁するように比較回路５７の出力はインバ
ータI₄を介してゲートG₁，G₂の一つの入力として
ある。 The installation device 56 always outputs a signal corresponding to zero cloth thickness, and its output is compared with the output of the latch circuit 50 by a comparator circuit 57. The comparator circuit 57 generates an H signal when both inputs match (when the cloth passes through the sewing machine seam).
In response to the signal, motor stop circuit 58 acts to stop the sewing machine motor (not shown). Also, when this sewing machine is stopped, both electromagnets 24, 2
8 is demagnetized, the output of the comparison circuit 57 is provided as one input of the gates G ₁ and G ₂ via the inverter I ₄ .

ラツチ回路５９，６０は、常にデジタル／アナ
ログ変換器６１の出力信号を入力しており、一方
のラツチ回路５９は第二位置検出装置４０の出力
の立下りに関連してその時の入力をそのまま出力
し、他方のラツチ回路６０は第二位置検出装置４
０の出力の立上りに関連してその時の入力を出力
する。比較回路６１は両ラツチ回路５９，６０の
出力を比較し両者が一致したときにＨ信号を発生
し、適所に配置した表示装置としてのランプ６２
はこのＨ信号を受けて点灯するようにインバータ
I₅を介して比較回路６１と接続している。 The latch circuits 59 and 60 always input the output signal of the digital/analog converter 61, and one latch circuit 59 outputs the input at that time as it is in relation to the fall of the output of the second position detection device 40. However, the other latch circuit 60 is connected to the second position detection device 4.
The current input is output in relation to the rise of the 0 output. A comparator circuit 61 compares the outputs of both latch circuits 59 and 60, and when they match, generates an H signal, and a lamp 62 as a display device placed at an appropriate location.
The inverter is set so that it lights up in response to this H signal.
It is connected to the comparison circuit 61 via _I5 .

この考案は以上の構成であり、次にその作用を
説明する。 This invention has the above structure, and its operation will be explained next.

両保持手段７，９の電磁石２４，２８は、対応
するゲートG₁，G₂に対する入力が全部Ｈになつ
たときに消磁するが、通常の縫製時には後述する
ようにインバータI₃，I₄からの入力がいずれもＨ
になつているから、フリツプフロツプFF₁の出力
状態によつて励磁・非励磁が決まる。 The electromagnets 24 and 28 of both holding means 7 and 9 are demagnetized when all the inputs to the corresponding gates G ₁ and G ₂ become H, but during normal sewing, the electromagnets 24 and 28 are demagnetized from the inverters I ₃ and I ₄ as described later. All inputs are H
Therefore, energization or de-energization is determined by the output state of flip-flop _FF1 .

そこで通常の縫製時において、針棒３、天秤
５、繰出し腕１１は第６図のタイミング曲線に沿
つて往復動する。繰出し腕１１の第２図右方への
往復は両保持手段７，９間の針糸経路を増大する
ものであるが、繰出し腕１１が往動する直前まで
にフリツプフロツプFF₁が第一位置検出装置３９
のＬ出力によりリセツトされており、ゲートG₁
の出力はＬ、ゲートG₂の出力はＨとなり、電磁
石２４が消磁すると同時に電磁石２８が励磁し、
一方の保持手段７では針糸Ｔを解放し他方の保持
手段９では針糸Ｔを保持しているから、繰出し腕
１１の上記往動によつて増大する針糸経路に相当
する針糸Ｔが糸巻４から両保持手段７，９間に繰
り込まれる。このときプーリー２０が針糸Ｔの移
動に伴なつて回動し、その回転角度に比例した数
のクロツクパルスが繰出し検出装置８から発生す
る。このクロツクパルスはカウンタ５４によつて
計数されて比較回路５３の一方の入力部に入力さ
れる。また比較回路５３の他方の入力部には、記
憶回路４２から読み出された縫目情報及び布厚検
出装置４１からの布厚情報Ｄに基いて糸量算出装
置４９で演算した値が入力されており、比較回路
５３はカウンタ５４の計数値が糸量情報（理論
値）と一致するとＨ信号を出力する。これにより
フリツプフロツプFF₁の出力がＬからＨに反転す
るので、電磁石２４は励磁し電磁石２８は消磁す
る。 Therefore, during normal sewing, the needle bar 3, the thread take-up lever 5, and the feeding arm 11 reciprocate along the timing curve shown in FIG. The reciprocation of the feeding arm 11 to the right in FIG. 2 increases the needle thread path between the holding means 7 and 9, but the flip-flop FF ₁ detects the first position just before the feeding arm 11 moves forward. device 39
It is reset by the L output of gate _G1
The output of G2 is L, the output of gate _G2 is H, and the electromagnet 28 is excited at the same time as the electromagnet 24 is demagnetized.
Since one holding means 7 releases the needle thread T and the other holding means 9 holds the needle thread T, the needle thread T corresponding to the needle thread path increased by the forward movement of the feeding arm 11 is It is fed from the bobbin 4 between the holding means 7 and 9. At this time, the pulley 20 rotates as the needle thread T moves, and the feed detection device 8 generates a number of clock pulses proportional to the rotation angle. These clock pulses are counted by a counter 54 and input to one input of the comparison circuit 53. Further, the value calculated by the thread amount calculation device 49 based on the stitch information read out from the storage circuit 42 and the cloth thickness information D from the cloth thickness detection device 41 is input to the other input section of the comparison circuit 53. The comparator circuit 53 outputs an H signal when the counted value of the counter 54 matches the yarn amount information (theoretical value). As a result, the output of the flip-flop _FF1 is reversed from L to H, so that the electromagnet 24 is energized and the electromagnet 28 is demagnetized.

従つて予定長さの針糸Ｔが両保持手段７，９間
に繰込まれた後には第一保持手段７が針糸Ｔを通
過不可能に挾持して糸巻４から繰出されるのを阻
止すると共に、第二保持手段９が針糸Ｔを通過自
在に解放する。 Therefore, after the needle thread T of a predetermined length is reeled in between the two holding means 7 and 9, the first holding means 7 holds the needle thread T so that it cannot pass through and prevents it from being paid out from the bobbin spool 4. At the same time, the second holding means 9 releases the needle thread T so that it can freely pass through.

また、繰出し腕１１は次に針糸Ｔが天秤５によ
つて緊張されるまでの間に復帰するので、その後
の天秤５の上昇に伴なつて第一保持手段７及び縫
目間の針糸Ｔが次第に強く張られ、これにより縫
目が適切な強さで締められて結節する。以下同様
の作用が一縫目形成毎に繰返される。 Furthermore, since the feeding arm 11 returns to its original state before the needle thread T is tensioned by the thread take-up lever 5, as the thread thread take-up 5 subsequently rises, the first holding means 7 and the needle thread between the stitches are The T is gradually tightened, thereby tightening the seam with appropriate strength and knotting. Thereafter, the same operation is repeated every time one stitch is formed.

ところで、縫製が進み、被縫物がミシン縫合部
（布押の下方）を通り抜けると、布厚検出装置４
１が被縫物の厚さを検出し得なくなるから、その
出力が予め設定してある糸量算出装置５６の出力
と一致し、その結果比較回路５７からＨの出力が
発生するので、モーター停止回路５８を介してミ
シンが停止すると共に、インバータI₄を介してゲ
ートG₁，G₂を閉じ、これにより第一、第二電磁
石２４，２８を消磁させる。 By the way, as the sewing progresses and the material to be sewn passes through the sewing machine sewing section (below the fabric press), the material thickness detection device 4
1 cannot detect the thickness of the material to be sewn, its output matches the preset output of the thread amount calculation device 56, and as a result, an H output is generated from the comparison circuit 57, so the motor is stopped. The sewing machine is stopped via the circuit 58, and the gates _G1 and _G2 are closed via the inverter _I4 , thereby demagnetizing the first and second electromagnets 24 and 28.

また送り歯により被縫物を移送する通常の縫製
時には送り歯がベツド上面から出没するので、送
り歯がベツド面から突出する距離だけ第二位置検
出装置４０の信号の立下りと立上り時における布
厚検出装置３９の出力が異なり、これにより表示
装置６２は点灯しないが、送り歯沈下装置により
送り歯を不作動状態とした縫製時には、第二位置
検出装置４０の信号の立上りと立下り時における
布厚検出装置４１の出力が同一になるので、比較
回路６１の出力がＬからＨに変るので表示体６２
が点灯する。なお、上記において、実際の布厚の
部分によつてバラツキがあるので、その範囲にお
いて比較回路６１の両入力値は厳密には不一致と
なるが、その値は送り歯がベツド上面から突出す
る距離に比べて著しく小さいので、布厚のバラツ
キはそれが通常の範囲内であれば比較回路６１に
おいて同一と判断されるようになつている。 In addition, during normal sewing in which the workpiece is transferred by the feed dog, the feed dog protrudes and retracts from the top surface of the bed, so that the feed dog protrudes from the bed surface by the distance that the second position detecting device 40 signal falls and rises. The output of the thickness detection device 39 is different, and therefore the display device 62 does not light up. However, when sewing with the feed dog inactive by the feed dog sinking device, the output of the second position detection device 40 is different, and the display device 62 does not light up. Since the output of the cloth thickness detection device 41 becomes the same, the output of the comparison circuit 61 changes from L to H, so the display 62
lights up. In the above, since there is variation depending on the actual cloth thickness, the two input values of the comparator circuit 61 will not strictly match in that range, but the value is based on the distance that the feed dog protrudes from the top surface of the bed. Since the variation in fabric thickness is significantly smaller than that in the normal range, the comparison circuit 61 determines that the variation in fabric thickness is the same.

以上のようにこの考案は、送り歯をベツド上面
から出没して四運動する作動状態及び常にベツド
下方に没入する不作動状態とに切換え可能とした
送り歯沈下装置とを備えたミシンにおいて、 送り歯の最上昇時期及び最下降時期に対応する
主軸の特定回転角を検出して異なる位置信号を発
生する位置検出装置と、両位置信号の発生時期の
布厚情報を比較し両布厚情報が同一か否かにより
異なる判別信号を発生する判別装置と、異なる判
別信号を受けて送り歯の作動・不作動状態に対応
する異なる態様を表示する表示装置とを備えたこ
とにより、作業者が送り歯沈下装置の切換状態を
適切に判断できるようにしたので、ミシンの誤操
作をなくし針折れの事故が防止できると共に、常
に快適な縫製作業を行なえる効果がある。また、
一縫目形成毎に必要糸量を供給する装置に糸量を
算出するために必要な布厚情報を与える布厚検出
装置を併用することにより簡単な構成でこの考案
の目的を達成し得るものである。 As described above, this invention provides a sewing machine equipped with a feed dog lowering device that allows the feed dog to be switched between an operating state in which the feed dog protrudes and retracts from the top surface of the bed and makes four movements, and an inactive state in which the feed dog is always retracted below the bed. A position detection device generates different position signals by detecting specific rotation angles of the spindle corresponding to the highest and lowest tooth positions, and the cloth thickness information at the time when both position signals are generated is compared. Equipped with a discrimination device that generates different discrimination signals depending on whether they are the same or not, and a display device that receives different discrimination signals and displays different modes corresponding to the activated/inoperative state of the feed dog, the operator can Since the switching state of the tooth sinking device can be appropriately determined, erroneous operation of the sewing machine can be eliminated, accidents such as needle breakage can be prevented, and sewing work can always be performed comfortably. Also,
The purpose of this invention can be achieved with a simple configuration by using a fabric thickness detection device that provides fabric thickness information necessary to calculate the thread amount to a device that supplies the required amount of thread for each stitch formation. It is.

なお、本実施例では、いわゆるドロツプ・フイ
ードモードの場合にのみ表示装置６２が点灯する
ようにしたが、電源に吊つた同様の表示装置を比
較回路６１とインバータI₅との中間に接続し、そ
の表示装置をドロツプ・フイード・モード以外の
ときに点灯させるようにしてもよい。 In this embodiment, the display device 62 is turned on only in the so-called drop feed mode, but a similar display device hung from the power source is connected between the comparator circuit 61 and the inverter _I5 . The display device may be illuminated in times other than drop feed mode.

また、本実施例のミシンは記憶回路４２を備
え、そこに予め記憶された縫目情報に基いて、針
棒の振り幅や送り歯の水平運動量（縫目形成機構
の変位）を制御するものとしたが、これらを手動
で設定する型式のミシンでもよく、その場合には
手動設定装置の変位量又は針棒、送り歯の変位量
をポテンシヨメータ等の検出装置で検出し、その
検出情報に布厚情報を加えて糸量を算出する。 The sewing machine of this embodiment also includes a memory circuit 42, which controls the swing width of the needle bar and the horizontal momentum of the feed dog (displacement of the stitch forming mechanism) based on the stitch information stored in advance. However, a type of sewing machine in which these settings are manually set may also be used, in which case the amount of displacement of the manual setting device or the amount of displacement of the needle bar or feed dog is detected by a detection device such as a potentiometer, and the detected information is The yarn amount is calculated by adding cloth thickness information to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はミシン頭部の部分斜視図、第２図は針
糸供給装置の斜視図、第３図は針糸供給装置の部
分正面図、第４図は電気回路のブロツク図、第５
図は設定装置の一例を示したブロツク図、第６図
はタイムチヤート、第７図は押え圧調節装置の正
面図である。 ４０……位置検出装置、４１……布厚検出装
置、４２，４３，４４……制御装置、４９……糸
量算出装置、６１……判別装置、６２……表示装
置。 Fig. 1 is a partial perspective view of the sewing machine head, Fig. 2 is a perspective view of the needle thread supply device, Fig. 3 is a partial front view of the needle thread supply device, Fig. 4 is a block diagram of the electric circuit, and Fig. 5 is a partial perspective view of the sewing machine head.
The figure is a block diagram showing an example of the setting device, FIG. 6 is a time chart, and FIG. 7 is a front view of the presser foot pressure adjusting device. 40... Position detection device, 41... Cloth thickness detection device, 42, 43, 44... Control device, 49... Yarn amount calculation device, 61... Discrimination device, 62... Display device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 針棒及び送り歯を有する縫目形成機構の変位に
対応する縫目情報を出力する制御装置と、送り歯
に対向してベツド上方に配置した布押えのベツド
上面からの位置に対応した布厚情報を出力する布
厚検出装置と、縫目情報及び布厚情報から一縫目
形成に要する糸量を算出して糸量情報を出力する
糸量算出装置と、糸量情報を一縫目形成毎に受け
対応する糸量を供給源から繰出して天秤へ供給す
る針糸供給装置と、送り歯をベツド上面から出没
して四運動する作動状態及びベツド下方に没入す
る不作動状態とに切換え可能とした送り歯沈下装
置とを備えたミシンにおいて、送り歯の最上昇時
期及び最下降時期に対応する主軸の特定回転角を
検出して異なる位置信号を発生する位置検出装置
と、両位置信号の発生時期の布厚情報を比較し両
布厚情報が同一か否かにより異なる判別信号を発
生する判別装置と、異なる判別信号を受けて送り
歯の作動、不作動状態に対応する異なる態様を表
示する表示装置とからなることを特徴とするミシ
ンの送りモード表示装置。 A control device that outputs stitch information corresponding to the displacement of a stitch forming mechanism having a needle bar and a feed dog, and a fabric thickness that corresponds to the position from the top surface of the bed of a presser foot placed above the bed facing the feed dog. A cloth thickness detection device that outputs information; a thread amount calculation device that calculates the amount of thread required to form one stitch from the stitch information and cloth thickness information and outputs the thread amount information; The needle thread supply device feeds the corresponding amount of thread from the supply source to the thread take-up, and the feed dog can be switched between an operating state in which the feed dog moves in and out from the top of the bed and an inactive state in which it retracts below the bed. A sewing machine equipped with a feed dog sinking device has a position detection device that detects specific rotation angles of the main shaft corresponding to the highest and lowest timings of the feed dog and generates different position signals, and A discrimination device that compares the fabric thickness information at the time of occurrence and generates different discrimination signals depending on whether the two fabric thickness information is the same, and displays different modes corresponding to the operating and non-operating states of the feed dog upon receiving the different discrimination signals. A feed mode display device for a sewing machine, comprising: a display device for displaying a feed mode of a sewing machine.