JPS5921637B2 - 不連続な側端縁形状を有する被加工材料のミシン加工における自動案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミシンにおける布地の如き被加工材料の自動
案内方法および装置に関し、特に、段部のような不連続
な側端縁形状を有する布地であっても、不連続な形状が
もたらす段差を自動修正しながら、これら側端縁に沿っ
て所望の距離のところを滑らかな縫綴線を形成するよう
に布地を自動的に案内する方法および装置に係るもので
ある。

従来提案されているこの種ミシンにおける布地の自動案
内力法は概ね次の三種類に大別される。

（１） メカニカルストッパに絶えず布地を押しつげ
て制御する方法。

縫綴点の送り込み側にお（・て布地の側端縁が通過すべ
ぎ正規位置に合わせて機械的なストッパ部材を設けると
共に、このストッパ部材よりも手前側に離れ、しかも縫
綴点を通る布地の送り方向線に対し前記ストッパ部材と
反対側に位置する部分に布地の面を押圧する抵抗装置を
配置し、かくしてミシン加工の操作中、この抵抗装置に
より常時布地に縫綴点を中心とする反時計方向周りの回
転モーメントを与え、常に被加工材料の側端縁が前記ス
トッパ部材と接触状態を保ちながら通過するようにして
その位置を規正する。

（２）布端検出器の信号により喰込み側、逃げ側両方の
ずれを制御する方法。

たとえば特許第４３０７２６号（昭和３９年特許出願公
告第７６８８号公報）にみられる如く、布地の縫綴点よ
りも手前にその縫綴点を通る布地の送り方向線に対し所
定の距離を隔てたところに布地の側端縁位置を検知する
検出装置を配置すると共に、その検出装置よりもさらに
手前側に離れて前記送り方向線とほぼ平行な軸線の周り
に回転可能に支持され、かつ前記検出装置によって正逆
転を制御されるサーボモータにより駆動される一個の回
転輪を含む布地の送り込み制御装置を設け、かくしてミ
シン加工の操作中、所定の方向に送られる布地の側端縁
位置が縫綴点の送り込み側において正しい位置にあるか
或（・はそれからどちらの方向にずれたかを前記検出装
置により検知し、この検出装置からのずれ信号に伴い布
地と接触状態を保って（゛る前記送り込み制御装置の回
転輪をそれに応じた方向に回転、駆動させ、常に布地の
側端縁が正しく・位置を通過するように補正する。

（３）布端検出器の信号により逃げ側のずれのみを制御
し、喰込み側はストッパで規正する方法。

縫綴点の手前側において布地の側端縁が正しく・制御位
置にあるか或（・はそれから逃げ側（布地のｌＲｒ縁か
ら縫綴線までの距離を減少させる方向）に向ってずれた
かを検出装置によって検出し、上記側端縁が逃げ側にず
れた場合にのみ検出装置からのずれ信号に応答して布地
をその側端縁が制御位置にくるまで食込み側（布地の側
端縁から縫綴線までの距離を増大させる方向）に向って
引寄せると共に、前記側端縁が制御位置を越えて許容誤
差以上に食込み側にずれるのを機械的なストンパ部材に
よって制限する。

ミシン加工に供される布地の中には、２枚以上の加工布
の裁断縁を互にそろえてミシン等で縫合したものがしば
しばあり縫合後の縫合始点および縫合終点が通常第１図
口、ハのようにずれを生じ、まったく一致することはま
れである。

それは裁断時の不正確な裁断、ミシン機の送り機構の不
正確さ、縫合始めのセントの不正確さ、加工布の材質に
よるずれ等処理噴の問題から生じ、あるいは、まれには
意識的に裁断時に片方のみ長く裁断する場合もある。

こうして発生した不連続部を有する布地をさらにミシン
において処理する場合、人手による作業ではそれが不要
な不連続部であるが為に第２図イな（・し二に示すよう
に段差に対し十分長（・距離でスムージングするのが普
通である。

第２図にお（・て、Ｆは布地送り方向、Ａは修正開始、
Ｂは修正修了、イ、ハは本縫ミシン、ロニはオーバロッ
クミシンメス付の場合を示す。

これに対し従来提案されて（・る前述の自動案内方法に
よれば、第３図イな（・し八に点線で示すよ“うな縫綴
線つまり縫目が形成される。

第３図イはメカニカルストッパに絶えず布地を押しつけ
て制御する方法による場合、第３図口は布端検出器の信
号により喰込み側、逃げ側両方のずれを制御する方法に
よる場合、第３図ハは布端検出器の信号により逃げ側の
ずれのみ制御し、喰込み側はストッパで規正する方法に
よる場合を示す。

第３図は、これら従来提案方法による標準的な状態にお
ける縫目形成状態を示し、同図にお（・て、Ｆは布送り
方向ＰおよびＱはそれぞれ段部における制御の開始点と
終点を示し、各図の左側は送り方向に落込み段部のある
布地、右側は送り方向に立上り段部のある布地を示す。

第３図イないしハにおいて、制御開始点Ｐと制御終点Ｑ
の間隔及び段部との関係位置は、装置を構成する各要素
の形状、修正速度、応答性、及び相互の位置関係の変更
によっては、それほど大きく変ると（゛つことはない。

それは、従来の装置に実際に布地を挿入するか、机上に
て布地の逐次移動状態を考察すれば容易に理解できる。

すなわち、これらの方法では、こうした段部を有する布
端縫製に対し全く無力であることが解る。

その最大の原因は、その修正間隔の狭さと、特に第３図
で明らかなように制御開始点Ｐが段部とほぼ一致する点
にある。

修正間隔の狭さに対する対処の一方法は、加工布の裁断
縁形状に関し、供給可能な曲率な低くしてしまって、布
に与える最大布移動速度を低く押えることであるが、ス
ムージングに十分な修正間隔まで伸ばすことはほぼ直線
に類する加工布裁断縁しか供給出来なくなり実用性にと
ぼしく゛。

従って、段部を検出して、十分な間隔でその区間だけ布
移動速度を著しく減するように供給装置を改良する必要
がある。

また制御開始点と布地段部の一致に対する対処の一方法
は、布地規正を行う前にすなわち布地案内装置に不連続
点がさしかかる前に、不連続点を検出し、布地案内装置
ある（゛は別途設置された不連続点のみ布地位置を規正
するような特別な装置を設ける必要がある。

かくして、従来種々提案されているミシン機に於ける自
動布地案内方法および装置では、裁断縁が不連続部を含
む形状の場合、その裁断縁の形状に従って忠実に所定の
距離を保った縫目を形成すべく工夫されて（・る為、第
３図に示すように不連続部に於て、縫目の著しい蛇行を
伴（・、場合によっては、加工布から縫目が飛び出すよ
うな状態もあった。

したがって、この不具合を防ぐために不連続部を、布地
位置規正前に、電気的、光学的その他の検出装置を設置
して検出し、別途設置された不連続部のみ布地位置を規
正するような特別な装置でもって不連続部近傍のみ特別
な動作をさせると（・う高価で繁雑な方法を用いる必要
があった。

本発明は、か＼る段部のような不連続な側端縁形状を有
する布地に対し、当該自動案内装置に対し特段の改変を
加えることなく、また何等特段の装置を付加することも
なく、きわめて簡便な方法でもって手作業によるスムー
ジングとはＣ同様の縫目つまり縫綴線を形成することの
できる方法および装置を提供せんとするものである。

本発明によれば、縫綴点から手前側に位置した検出点で
被加工材料の側端縁が制御位置から逃げ側にずれたとき
のみこれを検出して信号を作り出し、この検出信号に応
答して被加工材料をその側端縁が制御位置にくるまで引
き寄せる一方、検出点の手前側に位置した制限点で被加
工材料の側端縁が許容範囲を越えて喰込み側にずれるの
を機械的に制限した上、縫綴点に向は送られろ被加工材
料の側端縁が段部の如き不連続部を有することがあって
も、か＼る不連続部がもたらす段差に対し十分修正動作
を行うに足る間隔をもって前記検出点から離隔した前記
制限点に対し、被加工材料の側端縁の不連続部を接触か
つ案内させ、これにより被加工材料の不連続部に沿って
人手による作業とはζ同様の滑らかな縫綴線が形成され
る。

また本発明によれば、被加工材料の側端縁の不連続部が
もたらす段差に対し十分修正動作を行うに足る間隔をも
って、機械的ストッパ部材の接触部を検出装置の位置か
ら離隔配置することで所期の効果が達成され、何等特段
の改変もまた装置を付加することもな（・。

本発明の上記並びに他の目的および利点は、添附図面に
関連してなされる以上の説明から明らかとなろう。

先ず本発明の理解の便のため、本発明を適用した自動布
地案内装置の一例についてその概要を説明することにす
る。

前記自動案内装置１は第４図および第５図にみられる如
く、被加工材料である布地の側端縁が許容範囲を越えて
食込み側（図にお（・て右側）にずれるのを機械的に阻
止するストッパ部材８８と、ミシン加工の操作中布地の
側端縁を検知してそれが逃げ側（図において左側）にず
れたときのみずれ信号を出す検出装置２２、およびこの
検出装置２２からのずれ信号に応答して布地をその側端
縁が所定の制御位置をとるまで食込み側に引寄せる役目
を果す布地の送り込み制御装置２を備えるカバ一部材３
と、二〇２カバ一部材３０基端側に位置して配設した取
付部材４とからなる。

取付部材４は、台座５とその中心部分に回動自在に嵌挿
した旋回軸６、およびこの旋回軸６の上部に軸７を介し
て上下方向に揺動可能に支架した取付座８とでかたちづ
くられ。

台座５をミシン本体１０上に固定することにより、ミシ
ン本体１０の針中心１１を基準にして所定の位置に取付
けられる。

一方、カバ一部材３は、その基端側下部を前記取付部材
４の取付座８に着脱自在に取付けられており、この取付
座８を通して軸７のまわりに俯仰自在に、かつ同時に旋
回軸６を介して台座５の中心部分まわりに回動自在に配
設される。

カバ一部材３に配設する布地の送り込み制御装置２は、
その本体部分がアーム２３によってかたちづくられて（
゛ると共に、このアーム２３０基端が膨出して支持ブロ
ック部２６を形成し、この支持ブロック部２６を通して
軸２７によりカバ一部材３に対して上下方向に揺動自在
に支架される。

一方、アーム２３は、支持ブロック部２６から左方へと
斜め下方に向って延び、その先端はミシン本体１０の針
中心１１を超えて針板３１と対向して（゛る。

アーム２３の先端には下面に開口する窪み内に位置して
ピニオン状の回転輪３３がその下部をアーム２３の下面
から突出させて被加工材料である布地の送り方向線とほ
ぼ平行する軸３４によりその周りに回動自在に支架され
て（・る。

回転軸３３に対して回転運動を与えるために、アーム２
３内には軸方向に沿って伝動軸が回転自在に支持されて
おり、電動モータ４２の回転は、減速機４０から伝動軸
を介して回転輪３３に伝わり、この回転輪３３を軸３４
のまわりに回転運動させる。

アーム２３を軸２７のまわりに揺動操作させるために作
動部材２４が用いられる。

この作動部材２４はエヤーシリンダ４９で構成されてお
り、その基端がカバ一部材３に軸５２で揺動自在に支架
され、かつ、ピストンロッド５３の先端がアーム２３の
支持ブロック部２６から上方に向って起立する連結腕５
４の先端に軸５５でヒンジ結合して（・る。

エヤーシリンダ４９は、制御動作時にお（・て基端側に
圧縮空気を供給され、伸長動作してアーム２３を軸２７
のまわりに反時計方向に回動させつつその先端の回転輪
３３を布地の面に押付け、これら回転輪３３とミシン本
体１０の表面との間で布地を挟圧する。

したがって、この状態から電動モータ４２に回転指令を
与えて回転輪３３を反時計方向に回転駆動してやれば、
この回転輪３３で布地を右方にすなわち食込み側にずら
せることができる。

さらに、カバ一部材３には保持板６３が摺動自在に設け
られて（・る。

この保持板６３は、アーム２３と並んで水平に延び、そ
の先端部分がカバ一部材３の先部から外方に突出し、か
つカバ一部材３に対し調整可能に出入りし得るようにな
って（・る。

ミシン加工の操作中被加工材料である布地の側端縁が許
容範囲を越えて食込み側、すなわち右側にずれるのを機
械的に阻止するストッパ部材８８は、たとえば第６図に
示されるような形状の平板、部分８８ｂと取付部分８８
ａとで構成されており、この取付部分８８ａに穿った長
孔９８を用いて第４図および第５図のように送り込み制
御装置２におけるアーム２３の手前側に位置してねじ９
０により保持板６３の先端下面に対し縦方向に調整可能
に取付けられる。

そして、このストッパ部材８８は、自動案内装置１が使
用位置にセットされた状態にお（・てその下面がミシン
本体１０の表面に接し、かつ、このミシン本体１０の表
面と送り込み制御装置２における回転輪３３との間に亘
って供給された布地がミシン本体１０側の送り機構７６
によって所定の方向に送られるとき、布地の側端縁が許
容範囲を越えて食込み側にずれるのを平板部分８８ｂの
前縁つまり接触部８ｇで阻止する。

ストッパ部材８８の上下面から左方に突出して押え板８
７と底板５７とを取付け、上方の押え板８７は、たとえ
ば第６図にみられる如く三角形状の平板から形成されて
おり、かつ、その下側に対して布地のセントを容易にす
るために左端縁８７ａを上方に向って斜めに折曲げであ
る。

また下方の底板５７は、同じく第６図にみられるように
極めて薄（・四角形状の平板として構成されて（゛る。

そして、これら押え板８７と底板５７をストッパ部材８
８における平板部分８８ｂの上下面にねじ８９で取付け
、かつ、これらの間を通して布地をセントしてやる。

さらに、ストッパ部材８８は、必ずしも図示の形状に限
られることはなく、その他の適宜の形状またはピンを用
いて構成スるようにしてもよ（・０ 一力、ミシン加工の操作中にお（・て被加工材料である
布地の側端縁位置を検知する検出装置２２は、第７図に
入られる如くホルダ５６とその先部下面に対しねじ止め
した反射板５８とからなる。

ホルダ５６は、取付孔５９を備え、かつ反射板５８との
間に一定の間隙６０を保ち、この反射板５８と対向する
面がＶ字状に形成されていてこのＶ字状をした内面には
、その部分に露呈して一対の検出素子である発光ダイオ
ード６１とフォトトランジスタ６２とが二組設けられて
（゛る。

そして、この検出装置２２は第５図にみられる如く、ミ
シン本体１０の針中心１１と送り込み制御装置２におけ
るアーム２３との間に位置して、先に述べた保持板６３
の先端に対しホルダ５６の取付孔５９を用（゛てねじに
より取付けられる。

検出装置２２における二組の検出素子のうち先端側に設
けられた一対の発光ダイオード６１とフォトトランジス
タ６２は被加工材料である布地の終端縁を検知するため
のものであって、ミシン加工の操作中は常に布地により
覆われて（゛ると共に。

布地の終端縁がその部分を通過したときにのみそれを検
知して所定の部分に終了信号を与える。

それに対し、基端側に設けられた一対の発光ダイオード
６１とフォトトランジスタ６２は布地の側端縁を検知す
るためのもので、布地の側端縁があらかじめセントされ
た制御位置から逃げ側すなわち左側にずれたときにのみ
それを検知して送り込み制御装置２の電動モータ４２に
回転指令を与え。

先に述べた如く回転輪３３を反時計方向に回転駆動させ
て布地を右側すなわち食込み側に引寄せ。

かくして、布地の側端縁が正しい制御位置に戻ったとこ
ろで電動モータ４２に対する回転指令を断つ働きを行な
う。

以上のことから、今、ストッパ部材８８における押え板
８７と底板５７の間、および送り込み制御装置２におけ
るアーム２３の先端なる回転輪３３の下、ならびに検出
装置２２におけるホルダ３６と反射板５８との間なる間
隙６０とを通して被加工材料である布地をセントし、か
つ、ミシン本体１０にスタート信号を与えると共に、送
り込み制御装置２におけるアーム２３の作動部材２４で
あるエキ−シリンダ４９に圧縮空気を送って回転輪３３
によりミシン本体１０の針板３１の表面との間に布地を
挾持してやれば、その状態を保って布地はミシン本体１
０の送り機構７６により所定の方向へと送られてゆくこ
とになる。

そして布地は、ミシン加工の操作中その側端縁が右側す
なわち食込み側にずれるのをストッパ部材８８によって
制限され、左側へのずれすなわち逃げ側へのずれは検出
装置２２と送り込み制御位置２の回転輪３３との協働操
作によって直ちに修正され、このようにして布地は常に
その側端縁が正しく・制御位置を保ちながら縫製点に向
って供給されることになり、かくして、側端縁に沿（・
一定の縫代を保って自動的にミシン加工を施こしてゆく
ことが可能になるのである。

また２上記ミシン加工の操作時における縫代の太きさは
、検出装置２２０基端側検出素子とミシン本体１０の針
中心１１間の距離によって決まることから、保持板６３
と共に検出装置２２とストッパ部材８８とを出入れする
ことにより容易に変えることができる。

以上は、一枚の布地の側端縁位置ケ自動制御する場合の
例について述べてきたが、上下二枚の布地の位置をそれ
ぞれ自動制御することも可能である。

この場合の装置としては、第８図に示すように上下一対
の自動案内装置８３．８４が用（・られる。

この上部自動案内装置８３は、先のストッパ部材８８と
底板５７を下方の布地用にすると共に。

押え板８７を上方の布地用として使用し、これらの間に
分離板８５と上方の布地用のストッパ部材８６を介装す
るようにした点、および検出装置１１３が上下二枚の布
地の側端縁をそれぞれ独立して検知することができるよ
うになって（・る点を除いては、基本的に先に述べた自
動案内装置１とまったく同一の構造になって（゛る。

一方、下部自動案内装置８４はミシンテーブルの下方に
位置して上部自動案内装置８３と対称的に取付けられる
。

下部自動案内装置８４における送り込み制御装置１１２
０本体部分であるアーム９６は、上部自動案内装置８３
側のアーム２３と同一構造になっており、右方へと斜め
上方に向つて延び、その先端上面側には回転輪１００が
軸１０１で回転自在に支架されており、この回転輪１０
０が上部自動案内装置８３側の回転輪３３と分離板８５
を挾んで対向する。

この回転輪１００も、上部自動案内装置８３の場合と同
様に作動する。

互に縫合される上下二枚の布地は、あらかじめ分離板８
５を挾んで上方の回転輪３３と下方の回転輪１００との
間にセントされると共に、制御動作時にはア・−ム２３
，９６側の回転輪３３゜１００を分離板８５に押付σ、
これら回転輪３３゜１００と分離板８５との間で上下二
枚の布地をそれぞれ挾持する。

かくして、この場合にあっても上下二枚の布地は、それ
ぞれの側端縁が右側すなわち食込み側にずれるのを各ス
トッパ部材８６．８８によって制限されると共に、逆に
左側すなわち逃げ側にずれた場合にはそれらのずれを検
出装置１１３によって個々に検知し、それらと対応する
回転輪３３゜１００をそれぞれ独立的に回転駆動して各
布地の側端縁を正しい制御位置に修正し、このようにし
て、上下二枚の布地の側端縁を互に揃えながら一定の縫
代を保って縫合してゆくことができる。

第９図イは、布端に全く不連続部を有していない側端縁
形状の布地の案内を示しており、同図において、Ｆは布
送り方向、１１は縫綴点、Ｄは検出点、Ｗは縫い代、Ｓ
はストッパ部材の布地接触部つまり制限点である。

同図の案内方法につ（テは、先に概要を説明した自動布
地案内装置の内容並びに図示の状態から容易に理解出来
よう。

第９図口ないしチは、先に概要を説明した自動布地案内
装置を用いて、本発明に従い、図示のような２種の不連
続部近傍での布地案内方法を図解して示すものである。

第９図の各固在側に示すように布端が喰込み側（図では
上方）に突出する段部について、段部が口およびハ図に
示すように制限点Ｓに当たると。

裁断縁はちょうど１ｌＪＩｓ１点Ｓをのり越えるように
移動し、乗越えてしまうと段部に続く裁断縁Ｅが制限点
Ｓに接触する。

このとき検出点りでは布端は当然逃げ側Ｃ図では下方）
に移動するので自動布地案内装置が働き段部より前の布
端な常に検出点に合わせる。

Ｃは自動布地案内゛装置の布地送り込み制御装置によっ
て布地を喰込み側に引き寄せる引き寄せ動作を示す。

段部が検出点りを通過すると、へおよびト図に示すよう
に布端があたかも検出点りより喰込み側に移動したかの
ような状態になり、チ図に示す状態からさらに進んで布
端が逃げ側に移動するまで自動布地案内装置は働かな（
・。

第９図の各固有側に示すように布端が逃げ側に引込んで
（゛るような段部について、段部がハ図に示すように制
限点を通過すると、布地は後で述べる現象により、制限
点に当たるように移動する。

すなわちニないしへ図に示すように検出点では布端は少
なくともへ図に示す状態まで噴込側に移動しているので
、布地案内装置は働かな（゛。

以上のような布地供給過程によって人手による作業と同
様のスムージングが行われる。

スムージングの量すなわち修正間隔の大きさは、第９図
から明らかなように、検出点りと制限点Ｓの位置にほぼ
一致する為、段部の大きさに従って決める必要がある。

すなわち段部が大きい程スムージング長さを太きく取る
方がより実際的であり、従ってそのミシン機の当該工程
の最大膜長で十分なスムージングが行なわれるように選
ぶのが良い。

そして制限点が縫綴点、検出点から著しく遠ざかるよう
な場合には、段部な有しかつ曲率の高い裁断縁に対して
は良好な縫目が期待できなくなるので、か＼る場合には
段部な前工程まで低く押えて制限点を著しく遠ざけるの
を避ける必要がある。

こうして本発明によれば、検出点りと制限点Ｓ間を、縫
綴点１１に向は送られる被加工材料の側端縁が段部の如
き不連続部を有することがあっても、か＼る不連続部が
もたらす段差に対し十分修正動作を行うに足る間隔Ｔと
することによって、いわゆる修正間隔が従来提案方法に
比し広く、また制御動作が布地の段部から上記間隔Ｔを
おいたところで開始するようになって（・る。

また本発明によれば、布地のもつ段部の大きさに従い修
正間隔の大きさつまり検出点と制限点位置間の距離を設
定することにより、各種火きさの段部をもった布地に対
処することができる。

布地がミシン機の布送り機構によって送られるとき、そ
の送り部分が、布巾に比して、布裁断縁に近く、従って
布とテーブル、布と布など被制御加工布と他の部材との
摩擦、布地のテーブルからのたれ下がり、ある（゛は布
地の慣性などのため布地の喰込み側への移動が起る。

つまり布地がストッパに突き当る。

仮に加工布がエアテーブルとかコンベアなどの手段によ
り、加工布の非加工部分の送り方向移動を補助されてい
て、喰込み方向の移動が全く期待できない場合には、従
来から用（・もれる公知の種々の布地移動力法のうち一
つを設けるか、あるいは、布地案内装置が常時加工布と
適当な接触力で接触して（・るような場合、その加工接
触部すなわち加工布への作用点を布地送り機構の送り中
心より布地に対する引き寄せ力つまり規正力を損なわな
（・程度に逃げ側に設けてもよい。

この際、喰込み側布地移動の力が、布地規正力に比して
十分小さく、本来の布地位置制御への影響がほとんど無
視できるのは云うまでもない。

なお、本発明は、先に概要を説明した自動布地案内装置
ばかりでなく、第１０および１１図に示す如き布地送り
込み制御装置を備えた自動布地案内装置にも適用するこ
とができる。

第１０図イ９口に示す布地送り込み制御装置１００は、
ミシンテーブル１０上に架台１３０を介して取付けたエ
アシリンダまたはソレノイド１４２と、基端部がソレノ
イド１４２のプランジャ１４３にピン１３１で連結され
かつ針板３１に向は伸長するアーム１２３からなり、ア
ーム１２３は架台１３０にピン１３２で枢着されてソレ
ノイドプランジャ１４３の伸縮に従い上下に枢動する。

ミシンの送り機構７６により縫綴点１１へ向は押え板お
よび底板間を通って送られる布地の側端縁が検出装置２
２に至って逃げ側にずれていると、検出装置２２がこれ
を検知し、検出装置からの信号に応じてソレノイド１４
２が付勢され、そのプランジャ１４３が伸長する。

これによりアーム１２３が下向きに枢動してその先端に
設けたピボット１３３を送り機構７６の中心より左側で
布地に押付ける。

そこで布地の側端縁が喰込み側つまり図の右側へひきず
られる。

第１１図イ１口に示す布地送り込み制御装置２００は、
アーム２２３の先端に回転輪２３３を取付けた以外は、
第１０図に示すものと同じ構造である。

回転輪２３３は布送り方向と時計方向に一定角度を有し
てアーム２２３の先端に取付けられ、ソレノイド１４２
の付勢によりアーム２２３が下向きに枢動して回転輪２
３２が布地に押付けられた際、布地は矢印方向に寄せら
れる。

第１０および１１図において、検出装置２２はガイドブ
ロック１６３にねし止めされ、ガイドブロック１６３は
長穴１６４を介してミシンテーブル上に横方向に調整可
能にねじ止めされて（・る。

またストッパ部材８８は長大９８を介してガイドブロッ
ク１６３に縦方向に調整可能に、ねじ止めされている。

かくて、本発明の教示に従い、ストッパ部材の接触部８
８′を制御位置に関し所望位置に配置することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ミシン加工に供される布地の側端縁を示す図
で、イないしハはそれぞれ布地の断面、平面および裏面
図、第２図は、第１図に示す布地に対し人手による作業
で形成さる縫目並びに切断線を示す図で、イおよびハ図
は縫目を示し、口および二部は切断線を示す図、第３図
は第１図に示す布地に対して従来方法による縫目形成状
態を示す図、第４図は本発明を適用した自動布地案内装
置を一部断面で示す側面図、第５図は、第４図の自動布
地案内装置の平面図、第６図は、ストッパ部材とその周
りの部材を示す斜視図、第７図は検出装置を示す斜視図
、第８図は、二枚の布地用の自動布地案内装置を二部断
面で示す側面図、第９図は本発明の方法を示す図であっ
て、イ図は平担な側端縁の場合を示し、口ないしチ図は
段部を有する側端縁に対する修正動作を順次示して（・
る図、第１０図は本発明を適用することのできる他の自
動布地案内装置を示す図で、イおよびロスはそれぞれ断
面および平面図、第１１図は第１０図と同様の作動布地
案内装置を示す図で、イおよびロスはそれぞれ断面およ
び平面図である。 １１・・・縫綴点、Ｄ・・・検出点、Ｓ・・・制御位置
、２２・・・検出装置、２３，１２３・・・引寄せ部材
、２゜１００．２００・・・送り込み制御装置、８８・
・・機械的ストッパ部材、８８′・・・接触部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫綴点の手前側に位置して被加工材料の側端縁が逃
   げ側にずれたときのみぞれを検知する検出装置と、該検
   出装置の手前側にあって該検出装置からの信号に応じて
   被加工材料をその側端縁が制御位置にくるまで引き寄せ
   る引き寄せ部材を有する被加工材料の送り込み制御装置
   と、該送り込み制御装置の手前側にあって被加工材料の
   側端縁の不連続部がもたらす段差に対し十分修正動作を
   行うに足る間隔をあけて検出装置の位置から離れて位置
   決めされた接触部を有する機械的ストッパ部材とを備え
   て成るミシンにおける被加工材料の自動案内装置。 ２ 機械的ストッパ部材が布送り方向に移動調節可能と
   なっている特許請求の範囲第１項記載のミシンにおける
   被加工材料の自動案内装置。 ３ 機械的ストッパ部材が布送り方向を横断する方向に
   移動調節可能となっている特許請求の範囲第２項記載の
   ミシンにおける被加工材料の自動案内装置。