JPS5848199B2 - ミシンにおける被加工材料の自動案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミシン加工の操作時において、柔軟材料であ
る布地や合成樹脂シートなどからなる被加工材料の側端
縁が常に正し（・位置にくるように自動修正しながら、
これら側端縁に沿って所望の距離のところをミシン加工
してゆくためのミシンにおける被加工材料の自動案内装
置の改良に関する。

この種ミシンにおける被加工材料の自動案内手段として
は、たとえば特許第４３０７２６号（昭和３９年特許出
願公告第７６８８号公報）にみられる如く、被加工材料
の加工綴点よりも手前にその加工綴点を前記被加工材料
の送り方向線に対し所定の距離を隔てたところに被加工
材料の側端縁位置を検知する検出装置を配置すると共に
、その検出装置よりもさらに手前側に離れて前記送り方
向線とほぼ平行な軸線の周りに回転可能に支持され、か
つ前記検出装置によって正逆転を制御されるサーボモー
タにより駆動される一個の回転輪を含む被加工材料の送
り込み匍脚装置を設け、かくしてミシン加工の操作中、
所定の方向に送られる被加工材料の側端縁位置が力旺綴
点の送り込み側において正しい位置にあるが或いはそれ
からどちらの方向にずれたかを前記検出装置により検知
し、この検出装置からのずれ信号ｋ伴い被加工材料と接
触状態を保っている前記送り込み制御装置の回転輪をそ
れに応じた方向に回転駆動させ、常に被加工材料の側端
縁が正しい位置を通過するように補正する手段は公知で
ある。

また、上記したような被加工材料の送り込み制御装置に
替えて被加工材料の側端縁位置を検知する検出装置の近
傍、すなわち加工綴点の送り込み側において被加工材料
の側端縁が通過すべき正規位置に合わせて機械的なスト
ツパ部材を設けると共に、このストツパ部材よりも手前
側に離れ、しかも加工綴点を通る被加工材料の送り方向
に対し前記ストツパ部材と反対側に位置する部分に被加
工材料の面を押圧する抵抗装置を配置し、かくしてミシ
ン加工の操作中、この抵抗装置により常時被加工材料に
加工綴点を中心とする反時計方向周りの回転モーメント
を与え、かつ同時に検出装置からのずれ信号の大きさに
伴い抵抗装置の押圧力を変えて被加工材料に働く反時計
方向周りの回転モーメントの大きさを制御し、常に被加
工材の側端縁が前記ストッパ部材と接触状態を保ちなが
ら通するようにしてその位置を正しく規正する手段もま
た公知である。

し力化、これらの公知の手段は、それぞれ次に述ヘルヨ
うな欠点を有する。

すなわち、前者の手段にあっては、 （１）高速で送られる被加工材料の側端縁、さらには高
曲率で裁断された側端縁を回転輪で正逆両方向に制御す
るためには回転輪の周速が速い必要があり、しかもこの
周速の増加は検出装置から回転輪までの制御系の応答を
充分高める必要がある。

なぜならば、回転輪の周速の速さに比して応答が充分で
なげれば、その修正遅れはそのまま側端縁に対する加工
綴線の大きなみだれとなり、側端縁から一定の距離を保
った良好な加工綴線を形成することができなくなるから
である。

そのため、この回転輪の周速の速さと応答性の高さは、
回転輪を停止状態に保つ不感帯が検出装置の部分に設け
られていたとしても、その巾が側端縁位置の制御誤差と
して直ちに表われることから良好な加工綴線を形成する
ためには充分に広くできず、その結果、回転輪を駆動す
るサーボモータの正逆転切換頻度は非常に多くなってそ
のたびに大電流が流れ、サーボモータの寿命が短くなっ
て耐久性に問題が生じる。

（１１）上記したように、広い範囲に亘って被加工材料
の側端縁位置を充分良好に制御するためには、回転輪の
速い周速と高い応答性とを必要とするが、回転輪を正逆
転させてこれを行なう方法では、そのために第１４図Ａ
にみられる如く、布地などの被加工材料Ｗを裁断したと
きにその側端縁ａに生じるほつれｂに対し充分ではない
にしてもそれに応答して回転輪が制御動作し、逆にこれ
に応答できないようではほつれｂに無関係な部分での充
分な制御動作ができないことになり、いずれにしても良
好な加工綴線Ｃが得られないばかりか、側端縁ａが不連
続な部分を含む場合、すなわち、第１４図Ｂ，Ｃにみら
れる如き二枚以上の被加工材料Ｗの継合わせによる重合
部分ｄなどがあるような場合の制御においても、図示の
如く手動加工によるような好ましい加工綴線Ｃが得られ
ないことになる。

（ｉｉｉ） 回転輪の正逆転による場合、回転輪の周
速に比べて充分な応答性を有する制御系を実現すること
（墳しく、工業用ミシンなどのようにその送り速度を高
めたり、或いは複雑な側端縁形状をもつ被加工材料の匍
脚を行なうためには先に述べた如く検出装置における不
感帯を巾を小さくしたとしても加工綴線の或る程度のみ
だれは許容せざるを得ない。

そのため、かざり縫いなどの縫目形状を重視するような
ところにあっては、作業能率を犠性にしてもミシンの送
り速度を低速にし、かつ回転輪の周速を下げてやる必要
が生じる。

というような欠点を有し、また、後者の如く抵抗装置に
より被加工材料に対して加工綴点周りの回転モーメント
を与え、その側端縁を常時機械的なストツパ部材に接触
させて位置決めを行ないながら移動させる手段にあって
は、 （１）被加工材料の側端縁がストッパ部材に接触したの
ちにおいても、被加工材料にはその側端側をストツパ部
材に押付ける方向の回転モーメントが働いたままでいる
ため柔らかい被加工材料の場合にはストツパ部材との接
触点において側端縁部分がまくれあがり、所定の良好な
加工綴線が得られない。

（１１）高曲率のうねった側端縁形状をもつ被加工材料
の場合、それに与える前記回転モーメントは凸形状の部
分で強《凹形状の部分では弱くしてやらねばならないが
、ミシン加工の操作中にその側端縁形状を検知して抵抗
装置の押圧力を変え、それにより被加工材料に働く回転
モーメントを調節してやることは実際問題として非常に
困難であり、特に、過度の回転モーメントは先に述べた
ようなストツパ部材の部分での側端縁のまくれあがり現
象を生じ、実現が非常に難しい。

（１１）これらの理由から、上記した手段では、側端縁
形状がゆるい曲率でかつ比較的硬い被加工材料のミシン
加工にしか適用することができない。

という欠点をそれぞれ有する。

したがって、本発明の目的は、上記したような欠点のす
べてを取除くことのできる改良された種ミシンにおける
被加工材料の自動案内装置を提供することである。

そのために、本発明にあっては、力旺綴点の手前側にお
（・て被加工材料の側端縁が正しい匍脚位置にあるか或
いはそれから逃げ側（被加工材料の側端縁から加工綴線
までの距離を減少させる方向）に向ってずれたかを検出
装置によって検知し、上記側端縁が逃げ側にずれた場合
にのみ検出装置からのずれ信号に応答して被加工材料と
接触しつつその送り方向線とほぼ平行な軸線の周りに支
持された回転輪を所定の方向に回転駆動させ、この回転
輪で被加工材料をその側端縁が正しい制御位置にくるま
で食込み側（被加工材料の側端縁から加工綴線までの距
離を増大させる方向）に向って引寄せると共に、前記側
端縁が制御位置を越えて許容誤差以上に食込み側にずれ
るのを機械的なストッパ部材によって制限するようにし
たのである。

これにより、下記に述べる如く、 （［）回転輪は停止を含む一方向への回転制御動作のみ
となり、これまでの正逆転制御のものに比べて起動・停
止の頻度は少なくとも半分程度となり、また、正転から
逆転への切換わりがなくなるため瞬間最大電流値も減少
し、回転輪の駆動源である電動モータの寿命を著しくの
ばして耐久性を向上させることができるばかりか、必要
によっては回転輪の駆動源をミシン側の回転部分からと
り、クラッチを用いてその停止と回転駆動とを制御する
ようにすることもできる。

（１１）被加工材料の側端縁が逃げ側にずれたときにの
み回転輪が始動してそれを制御位置まで引き込むように
制御動作するため、第１３図Ａ，Ｂ，Ｃにみられる如き
被加工材料Ｗの側端縁ａにほつれや重合部分ｄなどの突
起状不連続点があったとしても、検出装置と回転輪を含
む匍脚系はこれに応答することがなく、したがって、ほ
つれｂの存在は制御動作に全く無関係になると共に、突
起状の不連続点に対してはストツパ部材が働いて被加工
材料Ｗの側端縁ａをそれに沿って円滑に案内し、図示の
如く常に手動加工の場合と同様な加工綴線Ｃを形成する
ことができる。

（ｉ１０ ストツパ部材が適正な位置に置かれてさえ
いれば、制御系の応答性がこれまでのものと同程度であ
っても負荷の慣性が半減することから追従性は高まり、
しかも、回転輪による制御が片側のみであるために、こ
れと上記した追従性の向上とが相俟って加工綴線のみだ
れは著しく減少し、高速を用いたミシン加工の場合にお
いても常に良好な加工綴線が得られる。

（ｔＶ） 被加工材料はストツバ部材に向って常時押
圧力を受けることがなく、柔かい被加工材料であっても
その側端縁の部分がまくれあがって制御がみだれるとい
うことが殆んどなくなるばかりか被加工材料の側端縁は
充分な周速と応答性とをもつ回転輪によって位置匍脚が
行なわれるため、たとえ比較的大きな曲率の側端縁をも
つ柔らかい被加工材料であっても良好な制御を行なうこ
とができる。

というように、これまでのこの種自動案内手段がもって
いた欠点のすべてを解決することが可能になるのである
。

本発明の上記およびその他の目的、特徴ならびに能力＋
’３添附図面を参照した下記の実施例の説明によって逐
次明白となるであろう。

第１図および第２図には、本発明を実施するに当っての
使用に好適な被加工材刺の自動案内装置１を公知の工業
用縫製ミシン１１６に装着した場合を例にとって正面図
および平面図により図示してあるが、これは単に説明の
便宜上からであってインタロツクミシンや高周波ミシン
或いはその他の形式のミシンにも適用し得ることはいう
までもない。

前記自動案内装置１は第３図および第４図にみられる如
く、被加工材料である布地の側端縁が許容範囲を越えて
食込み側（図において右側）にずれるのを機械的に阻止
するストツパ部材８８と、ミシン加工の操作中布地の側
端縁を検知してそれが逃げ側（図において左側）にすぐ
れたときにのみずれ信号を出す検出装置２２、およびこ
の検出装置２２かものずれ信号に応答して前記布地をそ
の側端縁が所定の制御位置をとるまで食込み側に引寄せ
る役目を果す布地の送り込み匍脚装置２を備えるカバ一
部材３と、このカバ一部材３の基端側に位置して配設し
た取付部材４とからなる。

取付部材４は、台座５とその中心部分に回動自在に嵌挿
した旋回軸６、およびこの旋回軸６の上部に軸Ｉを介し
て上下方向に揺動可能に支架した取付座８とでかたちづ
くられ、前記台座５をビス９でミシン本体１０上に固定
することにより、ミシン本体１００針中心１１を基準に
して所定の位置に取付けられ、一方、カバ一部材３は、
その基端側下部をビス１２で前記取付部材４の取付座８
に着脱自在に取付けられており、この取付座８を通して
軸７のまわりに俯仰自在に、かつ同時に旋回軸６を介し
て台座５の中心部分まわりに回動自在に配設される。

前記取付部材４における取付座８は、カバ一部材８を保
持する左右の垂直板部分８ａ，８ｂと、それらの基端側
を互に結ぶ水平板部分８ｃとで形成され、これら垂直板
部分８ａ，８ｂのほぼ中央を軸７でｂ座５側の旋回軸６
に支架することにより、前記した如く旋回軸６の上部に
対して俯仰自在に取付けられる。

そしてこの取付座８を旋回軸６に対して支架する軸７に
は左右からスプリング１３が嵌挿されており、このスプ
リング１３？端１３ａが台座５の表面を押圧すると共に
、同じく他端１３ｂが取付座８における水平板部分８ｃ
の上面を押圧し、通常このスプリング１３の復元力で取
付座８とそれに取付けたカバ一部材３を台座５に対し軸
７のまわりに斜め上方へと持上げた位置に保つ、他方取
付部材４における台座５には、ボール１４とそれを旋回
軸６０表面に向って押圧するスフ゜リング１５が西激さ
れており、かつ、旋回軸６０表面側には所定の間隔をも
って前記台座５側のボール１４と選択的に嵌合する二つ
の窪み１６が形成されていて、旋回軸６０回動時にこれ
ら窪み１６がボール１４と嵌合するそれぞれの位置にお
いて台座５と旋回軸６との間をクリックするようになっ
ている。

また、前記カバ一部材３は、第３図にみられるように一
体的に形成したガイト椰分３ａを備え、このガイド部分
３ａを上下レ慣通して止め杆１７が摺動自在に挿通され
ている。

この止め杆１７は上端に摘子１８を有し、この摘子１８
とカバ一部材３との間にはコイルスプリング１９が介装
されていて、通常このコイルスプリング１９の復元力に
より前記止め杆１７をその下部に嵌着したスナップリン
グ２０がガイド部分３ａの下面に当って係止される上昇
位置に保つ。

これによりカバ一部材３は、取付部材４の旋回軸６にお
ける窪み１６の一つが台座５側のボール１４に嵌合する
使用位置と、同じく他方の窪み１６がボール１４と嵌合
する不使用位置とに亘って回動でき、このことは、手動
による縫製作業時に自動案内装置１を不使用位置にどげ
て通常の手段によるミシン加工を可能にすると共に、自
動縫製時にはこれを使用位置に戻して摘子１８を押込み
、この摘子１８を回して止め杆１７の下端なるねじ部分
１７ａをミシン本体１０側に穿ったねじ孔２１にねじ込
み、それに伴い自動案内装置１の先方側をスプリング１
３に抗して押下げつつそれを所定の状態で固定できる。

前記カバ一部材３に配設する布地の送み込み制御装置２
は、その本体部分がアーム２３によってかたちづくられ
ていると共に、このアーム２３０基端が膨出して支持ブ
ロック部２６を形成し、この支持ブロック部２６を通し
て軸２７によりカバ一部材３に対して上下方向に揺動自
在に支架される。

このアーム２３を支架する軸２７は、第４図から分かる
ように大径部２７ａと中径部２７ｂおよび小径部２７ｃ
とからなる３段軸と、あらかじめカバ一部材３に圧大し
た軸受２８とで構成されており、カバ一部材３の一側に
穿ったねじ孔２９から前記軸２７の小径部２７ｃを軸受
２８に向って挿通し、しかるのち大径部２７ａの基端に
形成したねじ部２７ｄをカバ一部材３側の前記ねじ孔２
９にねじ込み、か《して軸２７の中径部２７ｂでアーム
２３の支持ブロック部２６を揺動自在に支架する。

なお、この実施例の場合、前記アーム２３の支持ブロッ
ク部２６には軸２７の中径部２７ｂが入る横孔３０を上
下に二つ穿ち、かつこれら横孔３０に対応してカバ一部
材３側に軸２７を挿通する二つのねじ孔２９と同じく二
つの軸受２８とを配設しておき、これらに対して軸２７
を選択的に挿通することにより、アーム２３における支
持ブロック部２６の上方或いは下方を任意に支架するこ
とができるようにしてある。

一方、アーム２３は、前記した支持ブロック部２６から
左方へと斜め下方に向って延び、その先端はミシン本体
１０の針中心１１を超えて針板３１と対向している。

特に第６図の詳細図から分るように、前記アーム２３の
先端には下面に開口する窪み３２が設けられており、こ
の窪み３２内に位置してピニオン状の回転輪３３がその
下部をアーム２３の下面から突出させて被加工材料であ
る布地の送り方向線とほぼ平行する軸３４によりその周
りに回動自在に支架されている。

前記回転輪３３に対して回転運動を与えるために、アー
ム２３内には軸方向に沿って伝動軸３５がベアリング３
６．３７で回転自在に支持されており、この伝動軸３５
の先端に取付けたフェースギャ−３８が前記ピニオン状
の回転輪３３と噛合う。

また、伝動軸３５０基端側はタンク・アンド・グループ
継手３９を介して減速機４０のシャフト４１に連繋し、
この減速機４０は電動モータ４２に連繋する。

前記減速機４０はアーム２３０基端なる支持ブロック部
２６にねじ４３で取付けられており、この減速機４０に
同じくねじ４４で電動モータ４２が固定される。

これにより、電動モータ４２の回転は、減速機４０から
伝動軸３５およびフェースギャ−３８を介して回転輪３
３に伝わり、この回転輪３３を軸３４のまわりに回転運
動させる。

なお、この場合、フェースギャ−３８と回転輪３３との
噛合いを常に確実に保つために、アーム２３０基端側に
軸方向に沿って大径の孔４５を穿ち、この孔４５内に位
置して伝動軸３５に形威した段部４６にスラストベアリ
ング４７を嵌め、このスラストベアリング４１と減速機
４０の前端との間にコイルスプリング４８を介装して、
このコイルスプリング４８の復元力により常に伝動軸３
５に左方へと向う力を与えている。

前記アーム２３を軸２７のまわりに揺動操作させるため
に作動部材２４が用いられる。

この作動部材２４は本実施例の場合エヤーシリンダ４９
で構威されており、その基端が第３図にみられるように
カバ一部材３の上部内面にねじ５０で固定したブラケッ
ト５１に対し軸５２で揺動自在に支架され、かつ、ピス
トンロツド５３（７１１端が前記アーム２３の支持ブロ
ック部２６かも上方に向って起立する連結腕５４の先端
に軸５５でヒンジ結合している。

一方、前記エヤーシリンダ４９は、通常それに内装した
スプリング（図示せず）の復元力で短縮状態を保持し、
アーム２３０回転輪を第３図に示す如く、ミシン本体１
００表面から離して回転輪３３の下方にわたり布地のセ
ットを可能にすると共に、制御動作時において前記エヤ
ーシリンダ４９０基端側に圧縮空気を供給し、それを伸
長動作させてアーム２３を軸２７のまわりに反時計方向
に回動させつつその先端の回転輪３３を布地の面に押付
け、これら回転輪３３とミシン本体１００表面との間で
布地を挾圧する。

したがって、この状態から電動モータ４２に回転指令を
与えて回転輪３３を反時計方向に回転駆動してやれば、
この回転輪３３で布地を右方にすなわち食込み側にずら
せることができる。

さらに、前記カバ一部材３には保持板６３が摺動自在に
設けられている。

この保持板６３は、カバ一部材３の内部側面に一体的に
形成した突出部分３ｂ，３ｃの溝６４を通じて先端側か
ら挿入され、かつ前記アーム２３と並んで水平に延び、
その先端部分がカバ一部材３の先部から外方に突出して
いる。

第３図乃至第５図から分るように、前記保持板６３０基
端側にはラツク６５がねじ６６で取付けられており、こ
のラツク６５がカバ一部材３にねじ６１で取付けたブラ
ケット６８に対し軸６９で回転自在に支架したギヤ−７
０と噛合う。

さらに、このギヤ−７０は、カバ一部材３を貫通して回
転可能に挿入した軸７１の先部なるピニオン７２と噛合
い、この軸７１の他端には摘子７３が取付けられている
。

これにより、摘子７３を持ってそれを回転してやれば、
その回転運動が軸７１から先部のピニオン７２を介して
ギヤ−７０に伝わり、このギヤ−１０の回転運動に伴（
・ラック６５を通して保持板６３をカバ一部材３に対し
て出入れする。

ミシン加工の操作中被加工材料である布地の側端縁が許
容範囲を越えで食込み側、すなわち右側にずれるのを機
械的に阻止するストツパ部材８８は、たとえば第Ｉ図に
示されるような形状の平板部分８８ｂと取付部分８８ａ
とで構成されており、この取付部分８８ａを用いて第３
図および第４図のように前記送り込み匍脚装置２におげ
るアーム２３０手前側に位置してねじ９０により先に述
べた保持板６３の先端下面に取付けられる。

そして、このストツパ部材８８は、自動案内装置１が使
用位置にセットされた状態においてその下面がミシン本
体１００表面に接し、かつ、このミシン本体１００表面
と送り込み制御装置２における回転輪３３との間に亘っ
て供給された布地がミシン本体１０側の送り機構７６に
よって所定の方向に送られるとき、布地の側端縁が許容
範囲を越えて食込み側にずれるのを平板部分８８ｂの前
縁１狙止する。

なお、この場合、被加工材料である布地が比較的柔らか
い薄手の生地であると、それがストツパ部材８８に押付
けられたときにまくれあがったり、或いはストツパ部材
８８の下面とミシン本体１０の表面との隙間に入り込ん
だりしてストツパ部材８８の機能が損なわれる惧れがあ
る。

そこで、このような惧れがある場合には第３図および第
４図の実施例に示される如く、ストツパ部材８８の上下
面から左方に突出して押え板８７と底板５７とを取付け
てやることが望ましい。

すなわち、上方の押え板８ ７ ＆ｉ，布地がストツパ
部材８８に押付げられてまくれあがるのを防止する役目
を果すもので、たとえば第７図にみられる如く三角形状
の平板から形成されており、かつ、その下側に対して布
地のセットを容易にするために左端縁８７ａを上方に向
って斜めに折曲げてある。

また、下方の底板５７は、布地がストツパ部材８８の下
面に入り込むのを防止するためのもので、同じく第７図
にみられるように極めて薄い四角形状の平板として構成
されている。

そして、これら押え板８７と底板５７をストツパ部材８
８における平板部分８８ｂの上下面にねじ８９で取付け
、かつ、これらの間を通して布地をセットしてやる。

これにより、布地は前記したまくれあがりとストツパ部
材８８の下面への進入とを確実に阻止され、柔らかい布
地に対してもストツパ部材８８が充分にその機能を果す
ことができるようになる。

さらに、上記ストツパ部材８８は、必ずしもこの実施例
にみられるような形状に限られることはなく、その他の
適宜Ｑ形状またはピンを用いて構成するようにしてもよ
い。

一方、ミシン加工の操作中において被加工材料である布
地の側端縁位置を検知する検出装置２２は、第８図にみ
られる如くホルダ５６とその先部下面に対しねじ（図示
せず） −Ｃ−＠Ｊ定した反射板５８とからなる。

前記ホルダ５６は、その基端部分５６ａに取付孔５９を
備え、かつ先端部分５６ｂは反射板５８との間に一定の
間隙６０を保ち、この反射板５８と対向する面がＶ字状
に形或されていてこのＶ字状をした内面には、その部分
に露呈して州の検出素子である発光ダイオード６１とフ
オ｝｝ランジスタ６２とが二組設けられている。

そして、この検出装置２２は第４図にみられる如＜、ミ
シン本体１００針中心１１と送り込み制御装置２におけ
るアーム２３との間に位置して、先に述べた保持板６３
の先端に対しホルダ５６の基端部分５６ａに穿った取付
孔５９を用いてねじ７４により取付けられる。

この場合、検出部材２２は、それへの布地のセットを容
易にするために、前記カバ一部材３の止め杆１７をミシ
ン本体１０側のねじ孔２１にねじ込んで自動案内装置１
を使用位置に固定したとき、その反射板５８の上面が針
板３１の表面と一致するように反射板５８を針板３１に
穿った切込み７５に落し込んだ状態でセットされるが、
前記止め杆１７をねじ孔２１から外したときには、スプ
リング１３の復元力によりカバ一部材３の先方側が上方
に持上げられるのに伴い反射板５８が前記針板３１の切
込み７５から抜出し、自動案内装置１を不使用位置にど
ける場合にこの反射板５８が針板３１の切込み７５に引
掛かってその動作を阻害するのを未然に防止する。

前記した検出装置２２における二組の検出素子のうち先
端側に設けられた一対の発光ダイオード６１とフォトト
ランジスタ６２は被加工材料である布地の終端縁を検知
するためのものであって、ミシン加工の操作中は常に布
地により覆われていると共に、布地の終端縁がその部分
を通過したときにのみそれを検知して所定の部分に終了
信号を与える。

それに対し、基端側に設けられた一対の発光ダイオード
６１とフォトトランジスタ６２は布地の側端縁を検知す
るためのもので、布地の側端縁があらかじめセットされ
た制御位置から逃げ側すなわち左側にずれたときにのみ
それを検知して送り込み制御装置２の電動モータ４２に
回転指令を与え、先に述べた如く回転輪３３を反時計方
向に回転駆動させて布地を右側すなわち食込み側に引寄
せ、かくして、布地の側端縁が正イ傭１脚位置に戻った
ところで電動モータ４２に対する回転指令を断つ働きを
行なう。

以上のことから、今、ストツパ部材８８におげる押え板
８７と底板５７の間、および送り込み制御装置２におげ
るアーム２３の先端なる回転輪３３の下、ならびに検出
装置２２におげるホルダ３６と反射板５８との間なる間
隙６０とを通して被加工材料である布地をセットし、か
つ、ミシン本体１０にスタート信号を与えると共に、送
り込み制御装置２におけるアーム２３０作動部材２４で
あるエヤーシリンダ４９に圧縮空気を送って回転輪３３
によりミシン本体１００針板３１０表面との間に布地を
挾持してやれば、その状態を保って布地はミシン本体１
０の送り機構７６により所定の方向へと送られてゆくこ
とになる。

なお、上記の場合、布地のセットを常に正しく行なうた
めに、この実施例では前記検出装置２２と並んで位置決
め片２５が設けられている。

すなわち、この位置決め片２５は第４図にみられるよう
に先端に円弧面２５ａをもつブロック材で形成され、そ
の基端がねじ７７で保持板６３の先端に取付けられてい
る。

したがって、布地はその側端録が位置決め片２５の先端
に当る位置まで挿入することにより容易に正しい位置に
セットされる。

そして、前記布地は、ミシン加工の操作中その側端縁が
右側すなわち食込み側にずれるのをストツパ部材８８に
よって制限され、左側へのずれすなわち逃げ側へのずれ
は検出装置２２と送り込み制御装置２の回転輪３３との
協働操作によって直ちに修正され、このようにして布地
は常にその側端縁が正しい制御位置を保ちながら縫製点
に向って供給されることになり、かくして、側端縁に沿
い一定の縫代を保って自動的にミシン加工を施こしてゆ
くことが可能になるのである。

なお、この匍脚動作に当ってあらかじめストッパ部材８
８を布地の側端縁制御位置から若干左側に寄せて配置し
ておけば、布地の側端縁はこの部分で常に匍脚位置から
左側に寄せられ、これを検出装置２２で検知して回転輪
３３を動作させながら修正して縫製点へと供給すること
になるため、その節胸特性はより一層向上することにな
る。

さらに、制御動作に当って回転輪３３は停止を含む一方
向回転動作のみになるため、必要によってはこの回転輪
３３を検出装置２２によって断続制御されるクラッチを
含む運動機構を通してミシン本体１０側の回転部分に関
連づけ、それによって電動モータ４２を省略することも
可能である。

また、上記ミシン加工の操作時における縫代の大きさは
、検出装置２２０基端側検出素子とミシン本体１００針
中心１１間の距離によって決まることから、前記カバ一
部材３の摘子７３を回して保持板６３と共に検出装置２
２とストツパ部材８８とを出入れすることにより容易に
変えることが理解できよう。

そこで、この実施例では、所望の縫代に対応して針中心
１１に対する検出装置２２の位置を規正するために、第
５図にみられる如《カバ一部材３と摘子７３との間にク
リック機構７８を配設し、このクリック機構７８の各ク
リック位置に対応してカバ一部材３と摘子１８の表面に
それぞれ指標７９と目盛８０（第１図参照）とを刻設す
る一方、摘子７３の背面には前記クリック機構７８に当
って摘子７３の回転角度を所定の範囲（ラツク６５とギ
ヤ−７０との噛合いが外れない範囲）に制限するピン８
１（第４図参照）を植設し、しかも、カバ一部材３に保
持板６３０ラツク６５と対向して縫代位置決め用の孔８
２（第３図参照）を穿ち、この孔８２に治具棒を押込ん
だ状態で保持板６３をラツク６５の先端側が前記治具棒
に当って係止される位置まで先方に引出し、このように
して保持板６３の位置を親定したのち、摘子７３をその
目盛８０の最小値がカバ一部材３側の指標７９と対向す
るようにして軸７１に固定し、しかるのち前記治具棒を
孔８２から引抜くようにしている。

これにより、あらかじめ摘子７３の目盛８０に対応して
検出装置２２０基端側検出素子とミシン本体１０側の針
中心１１間の距離が合致するようにラック６５に対する
ピニオン７２の歯車比を選んでおいてやれば、この摘子
７３の目盛８０に応じてそのときどきの縫代の大きさを
設定することができる。

以上（′！，一枚の布地の側端縁位置を自動制御する場
合の例について述べてきたが、上下二枚の布地の位置を
それぞれ自動匍脚することも可能である。

すなわち、以下はこのような場合に使用される被加工材
料の自動案内装置の例を示すものであって、この場合の
装置としては、第９図に示すように上下一対の自動案内
装置８３，８４が用いられる。

この上部自動案内装置８３６東先の実施例におけるスト
ソパ部材８８と底板５７を下方の布地用にすると共に、
押え板７８を上方の布地用として使用し、これらの間に
分離板８５と上方の布地用のストツパ部材８６を介装す
るようにした点、および検出装置１１３が上下二枚の布
地の側端縁をそれぞれ独立して検知することができるよ
うになっている点を除いては、基本的に先に述べた実施
例の場合の自動案内装置１とまったく同一の構造になっ
ている。

したがって、ここではそれらの相違点についてのみ説明
し、その他の部分には前記と同一の符号を附してその説
明は省略することにする。

すなわち、第１１図にみられる如く、併持板６３の先端
下面には底板５７をもつ下部ストツパ部材８８が取付け
られ、この下部ストツパ部材８８における平板部分８８
ｂ上に分離板８５と上部ストツパ部材８６ならびに上方
の布地のまくれあがりを防止する押え板８７が順次に重
合してねじ８９により取付けられる。

前記分離板８５は、二枚の布地を互に上下に分けると共
に、下方の布地のまくれあがりを防止する役目をも果す
。

そのために、この分離板８５は方形状の平板でかたちづ
《もれ、ミシン本体１００表面に沿って延び、かつ、そ
の一部が送り込み制御装置２におけるアーム２３の先端
なる回転輪３３と対向する。

また、上部ストツパ部材８６は下部ストソパ部材８８の
平板部分８８ｂと同じかたちに構成されている。

そして、ミシン加工される上下二枚の布地は前記分離板
８５を挾んでそれぞれ押え板８７と底板５７との間にセ
ットされる。

この場合、下部布地のセットを容易にするために分離板
８５は押え板８７の左端縁８７ａと対向する部分をそれ
に沿ってＡ型に折曲げ、それによって左方部分８５ａを
上方に若干持上げるようにしている。

また、検出装置１１３は第１２図にみもれるように、前
記第８図の実施例における検出部材２２に加えてそのホ
ルダ５６に対し反射板５８を挾んで先部に一定の間隙１
１４を保つ下部ホルダ１１５をねじ（図示せず）で取付
け、この下部ホルダ１１５０反射板５８と対向する面を
上部ホルダ５６と同様にＶ字状に形成してそこに同じく
発光ダイオード６１とフォトトランジスタ６２とからな
る布地の側端縁位置検知用と縫制端検知用の検出素子を
設け、このように構成した検出部材１１３を前記実施例
の場合と同様に、保持板６３の先端にねじ７４で取付げ
ると共に、下部ホルダ１１５の部分をミシン本体１０側
の針板３１に穿った切込み７５に落し込んで使用する。

これにより、前記検出部材１１３０間隙６０，１１４を
通してそれぞれ上下二枚の布地をセットしてやることに
より、ミシン加工時においてミシン本体１０側ノ送り機
構７６を通して所定の方向に送られる上下二枚の布地は
、それぞれの側端縁位置を検出部材１１３における上下
部ホルダ５６，１１５の基端側検出素子によって別個に
検知されることになる。

一方、下部自動案内装置８４は第９図および第１０図か
ら分るように、ミシン本体１０側の角板ヲ兼ねる固定板
９１に対してねじ９２によりカバ一部材９３を着脱自在
に取付け、このカバ二部材９３をミシン本体１０側のテ
ーフル９４に穿った切欠きに嵌めて、前記固定板９１を
その表面がテーブル９４の上面と同一平面状になるよう
にねじ９５でミシン本体１０側に固定することにより、
テーブル９４の下方に位置して上部自動案内装置８３と
対称的に取付けられる。

下部自動案内装置８４における送り込み匍脚装置１１２
０本体部分であるアーム９６は、前記上部自動案内装置
８３側のアーム２３と同一構造になっており、その基端
の支持ブロック部９７をカバ一部材９３に対し軸９８で
支架することにより揺動自在に取付けられる。

そして、この支持ブロック部９７もまたその上下を軸９
８で選択的に支架することができる。

前記アーム９６は、支持ブロック部９７から右方へと斜
め上方に向って延び、その先端が固定板９１と針板３１
とに亘って穿った孔９９を通して上部に露呈している。

アーム９６先端上面側には回転輪１００が軸１０１で回
転自在に支架されており、この回転輪１００が前記上部
自動案内装置８３側の回転輪３３と分離板８５を挾んで
対向する。

詳細には説明しないが、この回転輪１００も、上部自動
案内装置８３の場合と同様に支持ブロック部９７０基端
側に取付けた電動モータ１０２により減速機１０３を通
して布地１つ方向線とほぼ平行する軸１０１の周りに回
転駆動される。

第９図から明らかなように、前記アーム９６０作動部材
１０４であるエヤーシリンダ１０５は、その基端をねじ
１０６でカバ一部材９３に取付けたブラケット１０７に
対し軸１０８を用いて揺動自在に取付けられている。

他方、このエヤーシリンダ１０５のピスｌ・ンロツド１
０９は、前記アーム９６の支持ブロック部９７から垂下
する連結腕１１０の先端に軸１１１でヒンジ結合されて
いる。

上記した上下部自動案内装置８３，８４０各エヤーシリ
ンダ４９，１０５は、通常それぞれに内装されたスプリ
ング（図示せず）の復元力で短縮状態を保持し、アーム
２３，９６側の回転輪３３，１００を分離板８５に対し
第９図に示す如くそれぞれ離れた相対位置関係に保つ。

そして、この状態において、互に縫合される上下二枚の
布地は、あらかじめ分離板８５を挾んで上方の回転輪３
３と下方の回転輪１００との間にセットされると共に、
制御動作時にはこれらエヤーシリンダ４９，１０５の基
端側に圧縮空気が供給され、それらが伸長動作してアー
ム２３，９６側の回転輪３３，１００を分離板８５に押
付け、これら回転輪３３，１０Ｑと分離板８５との間で
上下二枚の布地をそれぞれ挾持する。

かくして、この場合に篤っでも上下二枚の布地は、それ
ぞれの側端縁が右側すなわち食込み側にずれるのを各ス
トツパ部材８６，８８によって制限されると共に、逆に
左側すなわち逃げ側にずれた場合にはそれらのずれを検
出装置１０３によって個々に検知し、それらと対応する
回転輪３３，１００をそれぞれ独立的に回転駆動して各
布地の側端縁を正イ傭｛胸位置に修正し、このようにし
て、上下二枚の布地の側端縁を互に揃えながら一定の縫
代を保って縫合してゆくことができるのである。

以上のように、本発明によれば、停止を含む一方向回転
の回転輪３３または１００を用いて布地などの被加工材
料におげろ側端縁を自動的に位置匍脚しながらミシン加
工を施してゆくごとができ、したがって、序文のところ
で述べたような従来のこの種装置がもつ欠点のすべてを
取除き、広範な側端縁形状をもつ各種の被加工材料に対
してより良好な加工綴線を形成してゆくことが可能にな
るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、被力旺材料の自動案内装置を工業用縫製ミシ
ンに装着した場合の例を示す正面図、第２図は、同上平
面図、第３図は、前記自動案内装置における内部構造例
を示す縦断正面図、第４図は、同上横断平面図、第５図
は、第３図におげるＶ−Ｖ線からの縦断側面図、第６図
＆東アーム部分の拡大縦断正面図、第１図は、ストツパ
部材の部分の分解斜視図、第８図は、検出装置の斜視図
、第９図は、上下二枚の被加工材料の側端縁位置をそれ
ぞれ個々に制御する場合の使用に適する本発明の自動案
内装置の一実施例を示す縦断正面図、第１０図は、同上
一部切断平面図、第１１図は、その場合におけるストッ
パ部材の部分の分解斜視図、第１２図は同じくその場合
に使用される検出装置の一例を示す斜視図、第１３図Ａ
，Ｂ ，Ｃは、本発明によってミシン加工を施した場
合の加工綴線を示す説明図、第１４図Ａ，Ｂ，Ｃは同じ
く従来の手段によってミシン加工を施した場合の加工綴
線を示す説明図である。 ２・・・・・・送り込み制御装置、６・・・・・・旋回
軸、２２・・・・・・検出装置、３３・・・・・・回転
輪、３４・・・・・・軸、４２・・・・・・電動モータ
、６６・・・・・・保持板、７３・・・・・・摘子、８
５・・・・・・分離板、８６・・・・・・ストソパ部材
、８７・・・・・・押え板、８Ｂ・・・・・・ストツパ
部材、１００・・・・・・回転輪、１０１・・・・・・
軸、１０２・・・・・・雷動モータ、１１２・・・・・
・送り込み制御装置、１１３・・・・・・検出装置、Ｗ
・・・・・・被加工材料、ａ・・・・・・側端縁、Ｃ・
・・・・・加工綴線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工綴点の手前側に位置して、被加工材料の側端縁
   が許容範囲ｍえて食込み側にずれるのを制限する機械的
   なストッパ部材と、前記側端縁が逃げ側にずれたときに
   のみそれを検知する検出装置と、被力旺材料の送り方向
   線とほぼ平行な軸線の回りに回転可能に支持され、かつ
   前記検出装置からのずれ信号に応答して被加工材料の側
   端縁が制御位置にくるまでそれを引寄せる方向に回転駆
   動する回転輪を含む被加工材料の送り込み制御装置とを
   配設してなるミシンにおける被加工材料の自動案内装置
   。 ２ ストツパ部材を被加工材料の側端縁制御位置から若
   干逃げ側に寄せて配置した特許請求の範囲１記載のミシ
   ンにおける被加工材料の自動案内装置。 ３ ストツパ部材に被加工材料のまくれあがりを阻止す
   るための抑え板を取付けた特許請求の範囲１又は２記載
   のミシンにおける被加工材料の自動案内装置。 ４ 送り込み制御装置の基端側に電動モータを取付け、
   この電動モータを制御用駆動源として回転輪に関連づけ
   た特許請求の範囲１記載のミシンにおける被加工材料の
   自動案内装置。 ５ 送り込み匍脚装置の回転輪を途中に断続クラッチを
   もつ電動機構を通してミシン側の回転部分に関連づけた
   特許請求の範囲１記載のミシンにおける被加工材刺の自
   動案内装置。 ６ ストソパ部材と検出装置を一体にして被加工材料の
   送り方向と直交する方向に出し入れ自在に構成した特許
   請求の範囲１記載のミシンにおける被加工材料の自動案
   内装置。 ７ ストツパ部材と検出装置および送り込み匍脚装置を
   一体的に使用位置と不使用位置との間に亘って回転でき
   るように構成した特許請求の範囲１記載のミシンにおけ
   る被加工材料の自動案内装置。