JPS59188045A - 内燃機関の加速時非同期燃料噴射方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関の加速時非同期燃料噴射方法に関し、
特に燃料を２以上の気筒に同時噴射している多気筒内燃
機関の加速時非同期燃料噴射方法に関する。

［従来技術］ 従来、自動車の内燃機関の加速時において、その加速に
応じた燃料の噴射方法は、加速の代用特性として優れて
いる吸入空気量の変化を１つのトリガーとして測定し、
その変化量がある程度大きい場合、増量を行なっていた
。

この様な方法で、ｙＲ密で応答性の良い制御を行なうた
めには感度を上げる必要があり、そのためには増量の有
無を判定する為の吸入空気量変化÷の比較レベルを下げ
なければならなかった。しかし、この様にして吸入空気
量の微小な変化をとらえようとすると、吸入空気量の測
定装置の回路や電源電圧等の影響をうけやすく、誤った
データを発生したりする。

また、吸入空気量測定器、例えばエア７０メータ等から
出力される伊丹そのものの変化が狭い範囲、例えば、５
Ｖ〜８Ｖ程度であり、更に精度ある測定をしようとして
も技術的に困難であり実瑣出来ない現状であった。

この為、上記の様な吸入空気量の変化に基づき増量を加
速ｆ１瓜に応じて補正しようとすると、吸入空気量の変
化をある程度高いレベルで比較しなくてはならず増員が
多すぎたり、非常にばらついたりして現実の加速の程度
にマツチした応答が不可能となり加速性能の悪化をきた
した。更に増量が多すぎた様な場合には未燃焼排出物の
排出量が多くなるという問題があった。

［発明の目的］ 本発明者は上記の様に吸入空気量の変化に応じて単純に
噴射を増量することによって生じる加速性能の低下また
は未燃焼排出物の増加を防止し、更に精度向上のために
複雑なシステムを形成せず、良くかつ精度の高い増量方
法を提供することを目的とし、鋭意検討の結果、本発明
を完成した。

［発明の構成コ 本発明の要旨とするところは、多気筒内燃機関のクラン
ク軸の回転に同期して、２以上の気筒に対して、吸入空
気量に応じた量の同期燃料噴射を実行すると共に、 前記クランク軸の回転に同期せずに、２以上の気筒に対
して、吸入空気量の増量変化に応じた量の非同期燃料噴
射を実行する内燃機関の加速時非同期燃料噴射方法にお
いて、 上記吸入空気量の増量変化が所定値以上のときに、該吸
入空気量の増量変化に応じた量の上記非同期燃料噴射を
複数回実行することを特徴とする内燃機関の加速時非同
期燃料噴射方法にある。

次に本発明の基本的構成を第１図に示す。

１は吸入空気量の増量変化つまり増加速度を検出するス
テップを表わす。２は上記増加速度が所定値以上か否か
を判定するステップを表わす。３は上記増加速度に応じ
た量の非同期噴射を複数回噴射するステップを表わす。

この様な構成において、まずステップ１が実行され吸入
空気量の増加速度が検出され、その検出された値に基づ
きステップ２にて、所定値以上か否かが判定され、加速
が低くて吸入空気量の増加速度が所定値以下であればｒ
ＮＯＪと判定されて、本フローチャートの処理にては何
もなされずに終了する。一方、増加速度が所定値以上で
あり「ＹＥＳＪと判定されれば、次にステップ３が実行
され、吸入空気量の増加速度に応じた非同期噴射が複数
回実行される。以下に本発明を、実施例をトげて図面と
共に説明する。

［実施例］ まず第２図は本発明方法が適用される内燃機関及びその
周辺装置例を表わず説明図である。

１１は内燃機関本体、１２はピストン、１３は点火プラ
グ、１４は排気マニホールド、１５は排気マニホールド
１４に備えられ、排気中の残存酸素濃疾を検出する酸素
センサ、１６は内燃機関本体１１の吸入空気中に、燃料
タンク１６ａに貯蔵され燃料ポンプ１６ｂにより燃料供
給管１’６ｃを経て供給されるガソリン等の液体燃料を
噴射する燃料噴射弁、１７は吸気マニホールド、１８は
内燃機関本体１１に送られる吸入空気の温度を検出する
吸気温センサ、１９は内燃機関冷却水の水温を検出づる
水温センサ、２０はアクセルペダル２０ａの踏み込みに
応じて駆動されるスロットルバルブ、２１はスロワ１〜
ルバルブ２０の全閉全同状態を検出するスロットルスイ
ッチ、２２は内燃機関の給気系を流れる吸入空気量を検
出しそれに応じた信号を出力するエアフロメータ、２３
はエアクリーナ、２４は吸入空気の脈動を吸収するサー
ジタンク、２５はサージタンク２４を介して各気筒に送
られる吸入空気量を制御するスロットルバルブ２０を迂
回し、冷間時に開となるエアバルブ２５ａによって開閉
制御される吸入空気のバイパス通路をそれぞれ表わして
いる。吸入空気量測定のためには上記エアフロメータ２
２以外に吸気圧センサを例えばサージタンク２４に設け
て、その出力信号を用いてもよい。

次に２６は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ、
２７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナイ
タ２６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ１３に分
配供給するディストリビュータ、２８はディストリビュ
ータ２７内に取り付けられクランク軸と連動し、ディス
トリビュータ２７０１回転、即ちクランク軸２回転に２
４発のパルス信号を出力する回転数センサを兼ねた回転
角センサ、２９はディストリビュータ２７の１回転に１
発のパルス信号を出力する気筒判別センサ、３０は電子
制御回路、３１はキースイッチ、３２はスタータモータ
、３３は電源バッテリをそれぞれ表わしている。３４は
車軸に連動し、車速に応じたパルス信号を出力する車速
センサを表わす。

次に第３図は電子制御回路３０の例とその関連部分との
ブロック図を表わしている。

４０は各センサより出力されるデータを制御プログラム
に従って入力及び演算すると共に、各種装置を作動制御
等するための処理を行なうレントラルプロセシングユニ
ット（以下単にＣＰＵと呼ぶ）、４１は制御プログラム
及び初期データが格納されるリードオンリメモリ（以下
単にＲＯＭと呼ぶ）、４２４よ電子制御回路３０に入力
されるデータや演算制御に必要なデータが一時的に読み
書ぎされるランダムアクセスメモリ（以下単にＲＡＭと
呼ぶ）、ｊ３はキースイッチ３１がオフされても以後の
内燃機関作動に必要なデータを保持するよう、バッテリ
によってバックアップされた不揮発性メモリとしてのバ
ックアップランダムアクセスメモリ（以下単にバックア
ップＲＡＭと呼ぶ）、４４〜４７は各センサの出力信号
のバッファ７．４８は各センサの出力信号をＣＰＵ４０
に選択的に出力するマルチプレクサ、４９はアナログ信
号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、５０はバッ
ファを介しであるいはバッファ、マルチプレクサ４８及
びＡ／Ｄ変換器４９を介して各センサ信号をＣＰＵ４０
に送ると共にＣＰＩＪ４０からのマルチプレクサ４８、
Ａ／Ｄ変換器４９のコントロール信号を出力する入出力
ポートを表わしている。そして５１は酸素センサ１５の
出力信号をコンパレータ巨２へ送るバッファ、５３は回
転角センサ２８及び気筒判別センサ２９の出力信号の波
形を整形する整形回路を表わし、スロットルスイッチ２
１等の各センサ信号は直接に、あるいはバッファ５１等
を介して入出力ポート５６によりＣＰＵ４０に送られる
。

更に、５７．５８は出力ポート５９．６０を介してＣＰ
Ｕ４０からの信号によって燃料噴射弁１６、イグナイタ
２６を駆動する駆動回路をそれぞれ表わしている。また
６１は信号やデータの通路となるパスライン、６２はＣ
ＰＵ４０を始めＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２等へ所定の間隔
で制御タイミングとなるクロック信号を送るクロック回
路をあられしている。６３はエアフロメータ２２の出力
信号と回転角センサ２８の波形整形後の出力信号とから
基本燃料噴Ｉ）１ｍに相当する基本パルスを北生し入出
力ポート５６へ出力する基本パルス発生回路である。

上記ＣＰｔＪ４０は各センサにより検出されたデータに
基いて燃料噴射量を計算し、それに基く信号を出力ポー
ト５９を経て燃料噴射弁１６へ出力するようになってい
る。この場合の燃料供給量の制御はエアフロメータ２２
が検出する吸入空気量と回転角センサ２８が検出する内
燃機関回転数とにより求められたクランク軸の回転に同
期した噴′射の基本燃料噴射量を、吸気温センサ１已に
より検出された吸気温度と水温センサ１９により検出さ
れた水温と酸素センサ１５により検出された空燃比とに
応じて修正することにより行なわれる。

またＣＰＵ４０はこれが算出した上記基本燃料噴射量、
回転角センサ２８により検出されたエンジン回転数、ク
ランク角及び吸気温センサ１８により検出された吸気温
度に基き、最適点火時期信号をリードオンリーメモリ４
１より読み出し、これを出力ポートロ０よりイグナイタ
２６の駆動回路５８へ出力するようになっている。

次に上記構成の内燃機関に適用される本発明の実施例の
制御プログラムについて説明する。

第４図はその第１実施例を示し、サブルーチン△とじて
表わ（。

サブルーチンＡは電子制御回路３０が行なう一連の処理
の内の一部の処理を表わし、一定時間毎例えば１６〜２
０　ｍ５ｅｃ程度毎または内燃機関クランク軸の一定回
転毎に実行されるサブルーチンである。

ここで１０１はエアフロメータ２２から出力される信号
ｖＳをＡ／Ｄ変換して読み込むステップを表わす。１０
２は今回直前のステップ１０１で読み込んだエアフロメ
ータ２２の信号■Ｓから前回読み込んだエアフロメータ
２２の信号ＶＳＯを差し引いた値△■ＳつまりＶＳの変
化量を求めるステップを表わす。１０３はＶＳとＶＳＯ
とを比較し、ＶＳの方が大ぎいか否か、つまり吸入空気
量が大きくなったか否かを判定するステップを表わす。

１０４は非同期噴射の回数を設定するカウンタＶＳＣを
Ｏとしてクリヤするステップを表わづ゛。１０５はＶＳ
ＣがＯか否かを判定するステップを表わす。１０６はＶ
Ｓの変化量ΔＶＳが所定値ＶＳＲを越えているか否かを
判定するステップを表わす。このＶＳＲは比較レベルを
意味し、従来なされていたような高いレベルの値である
。例えば、０．８Ｖ−・］Ｖの変化量を所定値ＶＳＲと
する。１０７はＶＳＣに３を設定するステップを表わす
。１０８はΔＶＳに係数Ｋをかけて非同期噴射パルスの
時間幅ＴＡ’Ｕを設定するステップを表わす。このＫは
例えば４ｍｓ／ｖに設定すればΔｖｓが１■の時、Ｔ／
’ｌは４ｍｓとなる。ＴＡｔＪを９はＶＳＣをデクリメ
ントするステップを表わす。

１１０は上記ＴＡ、Ｕの値に該当する時間、非同期噴射
を実行するステップを表わす。

この様な構成において、サブルーチンＡに処理が入って
くると、まずステップ１０１が実行され、ここではエア
フロメータの信号ｖＳが読み込まれ、次いでステップ１
０２にてΔ■Ｓが求められる。

次いでステップ１０３にて直前に読み込んだエア７０−
メータ２２の信号■Ｓと前回読み込んだエア７０メータ
２２の信号ＶＳＯとを比較し、ＶＳが■ＳＯ以下であれ
ば、ｒＮＯＪと判定され、次いでステップ１０４が実行
されｖＳＣがクリアされる。その後、処理は本サブルー
チンＡを終了し、電子制御回路の他の処理に移ることに
なる。

次に再度処理がサブルーチンＡに入って（ると、ステッ
プ１０１及び１０２でエアフロメータ信号ｖＳが読み込
まれて△ＶＳが求められた後、ステップ１０３にてｖＳ
とＶＳＯとの比較がなされるが、ここでエアフロメータ
信号が増大している場合にはＶＳがＶＳＯを越えた値と
なるのでｒＹＥＳ」と判定され、次いでステップ１０５
が実行される。

ステップ１０５にてはＶＳＣがＯか否かが判定されるが
、前回ステップ１０４にてＶＳＣがクリアされＯとなっ
ているのでｒＹＥｓＪと判定され、次いでステップ１０
６においてはＶＳとＶＳＣとの差（ＶＳ−ＶＳＯ）であ
るΔＶＳが、所定値ＶＳＲを越えているか否かが判定さ
れる。ここで変化量が小さければ△■ＳはＶＳＲ以下で
あるのでｒＮＯＪと判定され、そのまま本サブルーチン
を終了づる。

次にサブルーチンＡに処理が戻ってぎた場合、この時■
Ｓの増加の変化が充分に大きいとするとステップ１０６
においてΔＶＳがＶＳＲを越える値であるのでｒＹＥＳ
ｊと判定され、次いでステップ１０７が実行される。ス
テップ１０７ではＶＳＣに３が設定され、次いでステッ
プ１０７にてＴＡＵの値がその時のΔＶＳに基づいて算
出され設定される。次いでステップ１０９にてＶＳＣが
デクリメン１〜される。この時点でｖＳＣの値は２であ
る。次いでステップ１１０が実行され、上記ステップ１
０８にてＴＡＵに設定された値に対応した時間だけ非同
期噴射が実ギテされ、本サブルーチンＡの処理が終了づ
る。

次に本サブルーチンΔに処理が戻ってくると、いまだエ
ア７０メータ２２の信号が増加している場合、ステップ
１０３にてはｒＹＥｓＪと判定されるが、次のステップ
１０５にてはＶＳＣが２の値であるのでｒＮＯＪと判定
され、ステップ１０８に処理が移る。ステップ１０８に
てはＴＡｔＪの値がその時の△■Ｓに基づいて算出され
設定される。次いでステップ１０９にてｖＳＣがデクリ
メントされる。この時点のＶＳＣの値は１である。

次いでステップ１１０が実行され上記ステップ１０８に
てＴＡＵに設定された値の時間だけ非同期ｔａ躬が実行
され、本サブルーチンＡの処理を終了する。

次に本ザブルーチンＡに処理が戻ってきた場合に、いま
だＶＳの値が増加しているとすると、ステップ１０３に
て「ＹＥＳ」と判定され、次いでステップ１０５にてＶ
ＳＣは１であるので「ＮＯ」と判定される。次いでステ
ップ１０８の処理が実行されてＴＡｔＪの値がぞの時の
Δ■Ｓに基づいて算出され設定される。次いでステップ
１０９にてＶＳＣのデクリメントがなされる。この時点
でＶＳＣの値はＯどなる。次いでステップ１１０が実行
され上記ステップ１０８にてＴＡＵに設定された値の時
間だけ非同期噴射が実行される。

上述の如くエア７０メータ２２の変化小△ＶＳがある所
定１ｍ　Ｖ　Ｓ　Ｒの値を越える増加状態となり、その
後しばらくの時間、ＶＳが増加している状態にあれば非
同期噴射が３回実行される。この非同期噴射の合唱ＤＡ
＠はその噴射時点におけるザブルーチンＡのステップ１
０２にて算出されたΔｖＳに比例している。

ただΔＶＳつまりエア７０メータ信号の変化が一旦、所
定値ＶＳＦ（を越えても３回の非同期噴射が完了する前
にＶＳが増加しなくなってしまうと、ステップ１０３に
て「ＮＯ」と判定される。そして次にステップ１０４に
てＶＳＣがクリアされるので、この後■Ｓが再度増加を
始めたとしでも残りの非同期噴射弁は行なわれないこと
となる。

上述したサブルーチンＡの処理動作を第５図のグラフに
示す。ここにおいてａはスロットルバルブの開度の時間
変化を表わすグラフである。ｂはエアフロメータからの
出力信号■Ｓの時間変化を表わすグラフである。Ｃはエ
アフロメータからの出力信号のＡ／Ｄ変換値の時間変化
を表わすグラフである。ｄは噴射パルスのオン・オフ時
間、つまり燃料噴射弁が開弁されている時間を表わすグ
ラフである。

このグラフにおいて、まず時点ＴＳにてアクセルペダル
が踏み込まれスロットルバルブ開度が上昇し始めたとす
るとエアフロメータの出力信号の変化は時点ＴＳよりも
少し遅れて始まる。次に時点Ｔ１にてエアフロメータの
出力信号を測定しＡ／Ｄ変換した値が取り込まれるが、
その時のＡ／Ｄ変挽値の変化ΔＶＳは所定値ＶＳＲより
も小さいので前出第４図のサブルーチンＡのステップ１
０６にてｒＮＯＪと判定され、この時点では非同期噴射
が行なわれることがない。

次に時点Ｔ２にてクランク角一定回転毎、例えば３６０
°毎の同期噴！）ｌＡ１が行なわれる。次に時点Ｔ３に
てサブルーチンＡのステップ１０１にてエアフロメータ
出力のＡ／Ｄ変換値が読み込まれるが、この時の変化は
所定値以上であるのでステップ１０６にてｆＹＥｓＪと
判定され、又、ステップ１０８にてはＴＡＵの値が八Ｖ
Ｓの値に基づいて算出設定され、その値に基づきステッ
プ１１０にて非同期噴射が実行される。第５図で示すＢ
１がその１回目の非同期噴射に該当する。

次に時点Ｔ４にてエアフロメータのＡ／Ｄ変換値はいま
だ増加しているのでサブルーチン△のステップ１０３で
ｒＹＥｓＪ　、ステップ１０５ではＶＳＣは２であるの
でｒＮＯＪと判定され、次いでステップ１１０にてｒＹ
Ｅｓｊと判定され、２回目の非同期噴射Ｂ２が行なわれ
る。このＢ２はステップ１０８にてこの時の△ＶＳに基
づいて算出された値に該当する。次いで時点Ｔ５におい
て、いまだエアフロメータのＡ／Ｄ変換値は増加してい
るので、更に３回目の非同期噴射Ｂ３が行なわれる。こ
のＢ３はステップ１０８にて、この時のΔ■Ｓに基づい
て算出された値に該当する。これら各非同期噴射パルス
の時間幅は各時点におけるグラフＣの段差に比例してい
る。

次に時点Ｔ６において再度サブルーチンＡの処理が実行
されてもＶＳの変化がないのでサブルーチンＡのステッ
プ１Ｑ３にてｒＮＯｊと判定され、非同期噴射はなされ
ない。

次に時点Ｔ７においてクランク角が一定角度回転し例え
ば１回転し、Ａ１に続く同期噴１１Ａ２がなさ瞥る。こ
の時の同期噴射の噴射パルスの幅はエアフロメータのＡ
／Ｄ変換値が増加したことに従い増量されている。

上記の様に非同期噴ＤＡ８１、Ｂ２、Ｂ３は１回の比較
的大きいエアフロメータ出力の変化で開始し、連続して
、その時の八■Ｓに比例しつつ行なわれるので、エア７
０メータの出力信号の変化に沿った噴射量となり、必要
とする燃料量に合致し、応答性の良い燃料噴射が可能と
なるものである。

Ｂ２、Ｂ３はΔ■ＳがＶＳＲ以下でも実行されるが、そ
のような低レベルでΔＶＳに基づく噴射量の誤差が大き
くなっても、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３と複数回の噴射があるの
で、誤差が吸収される。

本実施例′では４ノブルーチンＡのステップ１０７にて
カウンタＶＳＣに３を設定し、非同期噴射を３回行なっ
たが、必要に応じて２あるいは４以上の値を設定するこ
ともできる。内燃機関回転数が高い場合は同期噴射の加
速応答性がよくなるのでカウンタＶＳＣに設定する値は
小さ目でよく、逆に回転数が低い場合は同期噴射の加速
応答性が悪化するのでＶＳＣに設定する値は大ぎ目にし
た方がよい。又、非同期噴射と同期噴射とが重なるよう
な場合、その分だけ重なった非同期又は同期の噴耐時間
を延長しても良い。

この様に本実施例によれば、加速時の非同期噴射が１回
の比較的高いエアフロメータ出力の増加により精度よく
開始し、次いでエア７０メータ出力の変化量に比例して
３回連続して実行されるので、各噴射量に誤差を生じて
も全体で噴射量がほぼ必要な量に一致する。その為現在
のシステムを維持しつつ、かつ加速時の応答性の良好な
増量補正をすることが可能となる。更に加速に応じた量
の燃料が噴射され、同期噴射の噴射量も低減させること
ができるため未燃焼排出物の低減を図ることができる。

第６図に第２実施例のサブルーチンＢのフローチャート
を示す。ここにおいて、２０１．２０３．２０４．２０
５．２０６．２０７．２０９．２１０．２１１の各ステ
ップは第１実施例の該当する各ステップ１０１、’１０
２．１０３．１０４．１０５．１０６．１０８．１０９
、ｉｉｏと同一の処理である。

２０２は回転角センサ２８からの出力信号に基づき内燃
機関回転数を検出し、その値をＮ、ＥとしてＲＡＭ４２
中へ読み込むステップを表わす。２０８は上記ステップ
２０２にて読み込まれたＮＥの値に基づき、第７図のグ
ラフに示ずごとくのテーブルによりＶＳＣの値を検索し
て設定するステップを表わす。本テーブルでは内燃機関
回転数Ｎ１以下ではＶｓｃは４に設定され、Ｎ１を越え
、かつＮ２以下ではＶＳＣは３に設定され、Ｎ２を越え
るとＶＳＣは２に設定されることになる。

内燃機関回転数が高いはどＶＳＣが低いのは、前述した
ごとく内燃機関回転数が高ければ高い程、同期噴射の方
の加速応答性が向上するため、それだけ非同期噴射の回
数を低減させることができるからである。

上記の様な構成において、まず本ザブルーチンＢの処理
が実行されると、まずステップ２０１が実行されエアフ
ロメータ２２の出力信号ＶＳが読み込まれる。次いでス
テップ２０２にて、内燃機関回転数ＮＥが読み込まれる
。次いでステップ２０３にでΔ■Ｓが求められる。次い
でステップ２０４にて上記■Ｓと前回読み込んだエアフ
ロメータ出力信号ＶＳＯに変化がなく、またエアフロメ
ータ２２にて検出した吸入空気量が低下している状態で
は、「ＮＯ」と判定され、次いでステップ２０５にてＶ
ＳＣがクリアされ本サブルーチンＢの処理が終わる。以
後、ＶＳが増加しない限り上記処理が繰り返される。次
に再度ザブルーチンＢの処理が実行された場合、再度ス
テップ２０１にてＶＳが読み込まれるが、この時■Ｓが
増加していれば、ステップ２０４にてｒＹＥｓＪと判定
される。

次いでステップ２０６にてＶＳＣの値がチェックされる
。前回■ＳＣの値がクリアされているのでＯでありｒＹ
ＥｓＪと判定され、次いでステップ２０７が実行される
。ここではＶＳの変化量△ＶＳが所定値ＶＳＲの値を越
えているか否かが判定される。Δ■ＳがＶＳＲを越えて
いなければｒＮＯＪと判定され、本サブルーチンＢの処
理が終わる。以後、ＶＳが増加しても、△■ＳがＶＳＲ
を越えない限りステップ２０７にてｒＮＱＪと判定され
、本サブルーチンＢにては何の処理もなされない。

次にΔＶＳがＶＳＲを越えた場合、ステップ２０７にて
ｒＹＥｓＪと判定され、ステップ２　’０８が実行され
る。ここ、では内燃機関回転数ＮＥに基づき第７図に表
されるようなデープルがらＶｓｃの値が検出され設定さ
れる。例えばＮＥがＮ１以下としてｖＳＣに４が設定さ
れる。

次いでステップ２０９にて、この時のサブルーチンＢの
実行におりるステップ２０３により求められたΔｖＳの
値と比例定数にとを乗粋することによりＴＡＵを求める
。

次いでステップ２’１０が実行され、Ｖｓｃがデクリメ
ントされ、４がら３に値が変化し、次いでステップ２１
１にてＪ二ｃａステップ２０．９にて設定されたＴＡＵ
の値に応じた時間幅、非同期噴射が実行される。この後
処理は本ザブルーチンＢの処理を終える。

次にサブルーチンＢに処理が戻ってくると、いまだＶＳ
が増加傾向に有ればステップ２０４にてｒＹＥｓＪと判
定される。次いでステップ２０６のＶＳＣの判定処理に
移るが、前回の処理にてＶＳＣはデクリメントされ３の
値となっているので、ｒＮＯＪと判定され、次いでステ
ップ２０９に処理が移る。

この時のザブルーチンＢの実行におけるステップ２０３
により求められたΔ■Ｓの値とＷ係数にとを乗算づるこ
とによりＴＡＵを求める。

次いでステップ２１０にてＶＳＣがデクリメントされる
。この時■ＳＣは３から２へ変化する。

次いでステップ２１１にて上記ステップ２０９にて設定
されたＴＡＵの値に応じた時間幅、非同期噴射が実行さ
れ本処理を終了する。

次に処理がサブルーチンＢに戻ってくると再度ＶＳの増
加がチェックされ、増加していればステップ２０４にＵ
　ｒＹＥｓＪと判定され、ステップ２０６にて前回のＶ
ＳＣのデクリメントにて２の値になっているので次にス
テップ２０９が実行されＴＡＵの値が前記と同様に算出
され設定される。

次いでステップ２１０にてＶＳＣがデクリメントされる
。この時■ＳＣは２か５１へ変化する。

次いでステップ２１１にて上記ステップ２１２にて設定
されたＴＡＵの値に応じた時間幅、非同期噴射が実行さ
れ本処理を終了する。

次にサブルーチンＢに処理が入ってくると、再びＶＳの
増加がチェックされ増加していればステップ２０４にて
ｒＹＥｓＪと判定され、ステップ２０６にてＶＳＣのチ
ェックにて、ＶＳＣは前回のデクリメント処理にて１と
なっているので次にステップ２０９が実行され、ここで
ＴＡＵが前記と同様に算出され設定される。次いでステ
ップ２１０にてＶＳＣがデクリメン１〜される。この時
点でＶＳＣの値はＯとなっている。

次にステップ２１１が実行されて上記ステップ２０９に
て設定されたＴＡＵの値に応じた時間幅、非同期燃料噴
射が実行され本処理を終える。

こうして４回の非同期燃料噴射が実行された後、本サブ
ルーチンＢに処理が戻ってくると、ＶＳが増加傾向にあ
ってもステップ２０６にてＶＳＣがＯと判定され、次い
でステップ２０７が実行される。この時づでにΔ■Ｓが
ＶＳＲ以下の状態となっていればｒＮＯｊと判定され、
本サブルーチンＢにての処理が終了する。いまだ△ＶＳ
がＶＳＲを越えた値であれば再度ステップ２０８にて内
燃機関回転数ＮＥに基づきテーブルからＶＳＣの値が求
められる。内燃機関回転数が同様な状態つまりＮ１以下
であればこの後前述し大株に４回の非同期噴射が連続し
て実行される。

上記４回の非同期噴射は、それぞれ、その時の吸入空気
量の変化量ΔＶＳに基づいて決定されている。

次に同様にＶＳＣが増加傾向にありΔ■ＳがＶＳＲを越
える様な状態において内燃機関回転数ＮＥが所定回転数
Ｎ１を越えかつＮ２以下であるとする。この場合ステッ
プ２０８にてはテーブルによりｖＳＣに３が設定される
。

ＶＳＣに３が設定されたことにより、ＶＳが増加してい
る間、非同期噴射は３回連続して実行されることになる
。

またＮＥがＮ２を越える値であった場合、ステップ２０
８にてＶＳＣにテーブルにより２が設定される。このこ
とによりｖＳが増加している間、非同期噴射は２回連続
しで実行されることになる。

上述した如く本サブルーチンＢにては内燃機関回転数に
よってぞの非同期燃料噴射の回数を異にしていることに
なる。つまりエンジン回転数がＮ１未満であれば４回の
連続する非同期燃料噴射が実行され、Ｎ１とＮ２の間で
あれば３回の連続する非同期燃料噴射が実行され、Ｎ２
を越えれば２回の連続する非同期燃料噴射が実行される
ことになる。つまりエンジン回転数が高い程、同期噴射
にて加速に対づる応答性が良好となってくるので非同期
噴射の回数を少なくし、逆に内燃機関回転数が低いほど
、同期噴射では応答できにくくなってくるのＣ非同期噴
射の回数を多くしているのである。

本実施例はこの様に構成することにより第１実施例の効
果に加えで、非同期燃料噴射をエンジン回転数に応じて
つまり同期噴射による加速に対する応答性に対応させて
、更に精密に制御をすることができ、加速応答性を一層
向上させるとともに燃料の節約、排出ガスの浄化にも、
より一層貢献するものである。

以上詳述した如く、本発明の内燃機関の加速時非同期燃
料噴射方法は、多気筒内燃機関のクランク軸の回転に同
期して、２以上の気筒に対して、吸入空気量に応じた量
の同期燃料噴射を実行すると共に、 前記クランク軸の回転に同期せずに、２以上の気筒に対
して、吸入空気量の増量変化に応じた量の非同期燃料噴
射を実行する内燃機関の加速時非同期燃料噴射方法にお
いて、 上記吸入空気量の増量変化が所定値以上のとぎに、該吸
入空気量の増量変化に応じた量の上記非同期燃料噴射を
複数回実行することにより、エアフロメータの出力信号
を利用して、加速時に内燃機関の要求に合致した燃料の
増量を高精度で応答性よく実行することができ、そのた
め吸入空気量変化の検出精度の低い安価なシステムでも
良好な加速性能を得ることができるとともに、適切な燃
料増量が可能となり、同期噴射の噴射量も低減できるた
め、燃費の節約及び未燃焼排出物の低減も実現できる。

この他側次的効果として、非同期噴射が複数回でかつ吸
入空気量に対応しｌζ噴ＯＡ晴であるので内燃機関の回
転がスムースとなり、加速時のショックが小さい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示づ“フローチャート、
第２図は本発明が適用される内燃機関おにびその周辺装
置例を示す説明図、第３図は電子制御回路例とその関連
部分とのブロック図、第４図は本発明の第１実施例のフ
ローヂＡ・−ト、第５図はその処理動作を示すグラフ、
第６図は第２実施例のフローチャート、第７図は内燃機
関回転数と非同期の連続噴帽回数との関係を示すグラフ
を表わ′７Ｊ。 １１・・・内燃機関 １６・・・燃料噴射弁 ２０・・・スロットルバルブ ２２・・・エアフロメータ ２８・・・回転角センサ ３０・・・電子制御回路 代理人　弁理士　　足立　勉 他１名 第７図 内で、貴関回転数

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多気筒内燃機関のクランク軸の回転に同期して、２以上
   の気筒に対して、吸入空気量に応じた吊の同期燃料噴射
   を実行すると共に、 前記クランク軸の回転に同期せずに、２以上の気筒に対
   して、吸入空気量の増量変化に応じた量の非同期燃料噴
   射を実行する内燃機関の加速時非同期燃料噴射方法にお
   いて、 上記吸入空気量の増量変化が所定値以りのときに、該吸
   入空気量の増量変化に応じた量の上記非同期燃料噴射を
   複数回実行することを特徴とする内燃機関の加速時非同
   期燃料噴射方法。