JPS59149207A - 格納設備 - Google Patents
格納設備Info
- Publication number
- JPS59149207A JPS59149207A JP2399383A JP2399383A JPS59149207A JP S59149207 A JPS59149207 A JP S59149207A JP 2399383 A JP2399383 A JP 2399383A JP 2399383 A JP2399383 A JP 2399383A JP S59149207 A JPS59149207 A JP S59149207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- storage shelf
- guide rail
- hanger
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000345998 Calamus manan Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 235000012950 rattan cane Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、籐納棚装置と入出庫用搬送装置との組合せか
ら成る格納設備に関するものである。
ら成る格納設備に関するものである。
前記格納棚装置が水平横方向及び上下縦方向に区画され
た多数の荷受は部を備えたものである場合、従来は、こ
の格納棚装置までフロア−コンベヤやトロリーコンベヤ
等の適当な搬送手段で搬送されて来た荷を、前記格納棚
装置の総ての荷受は部に対応させることの出来る荷支持
部を備えた特別の入出庫装置、例えばスタッカークレー
ンに移載し、或いはこの入出庫装置によって出庫した荷
を前記のような適当な搬送手段に移載して必要な箇所へ
当該前を搬出するように構成されていた。
た多数の荷受は部を備えたものである場合、従来は、こ
の格納棚装置までフロア−コンベヤやトロリーコンベヤ
等の適当な搬送手段で搬送されて来た荷を、前記格納棚
装置の総ての荷受は部に対応させることの出来る荷支持
部を備えた特別の入出庫装置、例えばスタッカークレー
ンに移載し、或いはこの入出庫装置によって出庫した荷
を前記のような適当な搬送手段に移載して必要な箇所へ
当該前を搬出するように構成されていた。
即ぢ従来の格納設備では、格納設備への荷置入用搬送手
段、或いは格納設備からの荷搬出用搬送手段と、前記格
納設備が備えているスタッカークレーン等の特別な入出
庫装置との間の荷移載作業を必要とすることと、□前記
スタンカークレーン等は１つの荷の人出庫作業毎にホー
ムボジシ日ンに戻る必要があることとによって、入出庫
作業能率を大中に向上させることが出来なかった。
段、或いは格納設備からの荷搬出用搬送手段と、前記格
納設備が備えているスタッカークレーン等の特別な入出
庫装置との間の荷移載作業を必要とすることと、□前記
スタンカークレーン等は１つの荷の人出庫作業毎にホー
ムボジシ日ンに戻る必要があることとによって、入出庫
作業能率を大中に向上させることが出来なかった。
本発明はこのような問題点を解消し得る格納設備を提供
せんとするものであって、以下、その一実施例を添付の
例示図に基づいて説明する。
せんとするものであって、以下、その一実施例を添付の
例示図に基づいて説明する。
１は回転棚２ａ〜２ｄを上下複数段に積層して成る格納
棚装置であって、各段の回転棚２ａ〜２ｄは、駆動用モ
ーター６によっ”ζ駆動される駆動輪４と遊転輪５との
間に掛張された駆動チェノ６と、この駆動チェノ６に等
間装置きに連結されて水平循環経路を回動する多数のト
レー７とから構成されている。８はＯ１Ｉ記格納棚装置
１の一側部を通るように配設された搬送装置であって、
１本のガイドレール９と、このガイドレール９に移動可
能に支持された搬送用移動体１０とから成り、＋ｉｉｊ
記搬送用移動体１０は、自走台車１１とフリ一台車１２
、これ等両台車１１．１２の下端部に＋ｉｌ 後両端を
連結された連結杆１５、及びこの連結杆１６の中央部に
水平横向き支軸１４を介し”Ｃ＋ｉｉｌ後１出後向出動
自在下げられたハンガー１５から構成され、前記自走台
車１１は、ガイドレール？上に嵌合する駆動輪１６とこ
の駆動輪１６をギヤケース１７内の減速伝動ギヤを介し
て駆動するモーター１８とを備え、ガイドレール９の側
部に支持された給電レール及び制御信号授受用レール群
１９から集゛電手段２０を介し“ζ供給される電力及び
制御信号によって、自動的に走行制御される。２１はガ
イドレール９の下端部を左右から挾む振れ止め用垂直軸
ローラーである。前記フリ一台車１２は、前記ガイドレ
ール９上に嵌合する遊転輪２２と、前記自走台車１１の
振れ止め用垂直軸ローラー２１と同一のローラー２５と
を有する。
棚装置であって、各段の回転棚２ａ〜２ｄは、駆動用モ
ーター６によっ”ζ駆動される駆動輪４と遊転輪５との
間に掛張された駆動チェノ６と、この駆動チェノ６に等
間装置きに連結されて水平循環経路を回動する多数のト
レー７とから構成されている。８はＯ１Ｉ記格納棚装置
１の一側部を通るように配設された搬送装置であって、
１本のガイドレール９と、このガイドレール９に移動可
能に支持された搬送用移動体１０とから成り、＋ｉｉｊ
記搬送用移動体１０は、自走台車１１とフリ一台車１２
、これ等両台車１１．１２の下端部に＋ｉｌ 後両端を
連結された連結杆１５、及びこの連結杆１６の中央部に
水平横向き支軸１４を介し”Ｃ＋ｉｉｌ後１出後向出動
自在下げられたハンガー１５から構成され、前記自走台
車１１は、ガイドレール？上に嵌合する駆動輪１６とこ
の駆動輪１６をギヤケース１７内の減速伝動ギヤを介し
て駆動するモーター１８とを備え、ガイドレール９の側
部に支持された給電レール及び制御信号授受用レール群
１９から集゛電手段２０を介し“ζ供給される電力及び
制御信号によって、自動的に走行制御される。２１はガ
イドレール９の下端部を左右から挾む振れ止め用垂直軸
ローラーである。前記フリ一台車１２は、前記ガイドレ
ール９上に嵌合する遊転輪２２と、前記自走台車１１の
振れ止め用垂直軸ローラー２１と同一のローラー２５と
を有する。
前記ガイドレール９は、格納棚装置１の一側部に於て傾
斜した部分９ａを有する。この傾斜ガイドレール部分？
ａの存在により１般送用移動体１０が格納棚装置ｔｌの
側部で斜め上刃（又は斜め下方）に走行することになり
、その走行経路の高低差は、移動するハンガー１５が前
記格納棚装置１に於ける最下段の回転棚２ａのトレー７
に対応する高さから最上段の回転棚２ｄのトレー７に対
応する高さまでの［Ｉ囲を含む。従って、ハンガー１５
が最下段の回転棚２ａのトレー７に対応する入出庫位置
Ａ、ハンガー１５が２段目の回転棚２ｂのトレー７に対
応する入出庫位置Ｂ１ハンガー１５が３段目の回転棚２
Ｃのトレー７に対応する人出ＪｔＫ 位Ｉｆ Ｃ１及び
ハンガー１５が最」一段の回転棚２ｄのトレー７に対応
する入出庫位置Ｉ）の人々に於−ζ、１般送用移動体１
０を停止させることが出来る尚、前記格納棚装置１の各
トレー７は、１般送用移動体１０のハンガー１５と隣接
する側が開放され、又、前記搬送用移動体１０のハンガ
ー１５は、前記Ｉレーアに隣接する側とその反対側とが
開放されており、前記トレー７とハンガー１５とが真横
に対応する状態に於て、両者間で荷２４を移載し得るよ
うに構成されている。
斜した部分９ａを有する。この傾斜ガイドレール部分？
ａの存在により１般送用移動体１０が格納棚装置ｔｌの
側部で斜め上刃（又は斜め下方）に走行することになり
、その走行経路の高低差は、移動するハンガー１５が前
記格納棚装置１に於ける最下段の回転棚２ａのトレー７
に対応する高さから最上段の回転棚２ｄのトレー７に対
応する高さまでの［Ｉ囲を含む。従って、ハンガー１５
が最下段の回転棚２ａのトレー７に対応する入出庫位置
Ａ、ハンガー１５が２段目の回転棚２ｂのトレー７に対
応する入出庫位置Ｂ１ハンガー１５が３段目の回転棚２
Ｃのトレー７に対応する人出ＪｔＫ 位Ｉｆ Ｃ１及び
ハンガー１５が最」一段の回転棚２ｄのトレー７に対応
する入出庫位置Ｉ）の人々に於−ζ、１般送用移動体１
０を停止させることが出来る尚、前記格納棚装置１の各
トレー７は、１般送用移動体１０のハンガー１５と隣接
する側が開放され、又、前記搬送用移動体１０のハンガ
ー１５は、前記Ｉレーアに隣接する側とその反対側とが
開放されており、前記トレー７とハンガー１５とが真横
に対応する状態に於て、両者間で荷２４を移載し得るよ
うに構成されている。
次に使用方法を説明すると、入出庫作業の対象が最下段
の回転棚２ａに於けるトレー７であるときは、搬送装置
８の搬送用移動体１０を当該回転棚２ａに対する入出庫
位置、〜に於て停止させる一方、その回転棚２ａの駆動
用モーター６により駆動ヂエン６を回動さＵ・”（入出
庫対象のル−フを入出庫位置Ａに対応させる。この結果
、回転棚２ａに於ける入出庫対象のトレー７と搬送用移
動体１０のハンガー１５とは互いに隣接し、両名間での
荷２４の受渡しが可能な状態となるので、適当な荷移載
手段、例えば第１図仮想線で示すよう番こ、トレー７の
内側から該トレー７」−の荷２４を１般送用移動体１０
のハンガー１５上へ押し出す出庫用移載装置２５、或い
は前記）１ンガー１５の外側から該ハンガー１５上の荷
２４を回転棚のトレー７上へ押し出す入庫用移載装置２
６によって入出庫作業を行うことが出来る。同様に、２
段目の回転棚２ｂのトレー７に対する入出庫作業時には
、搬送用移動体１０を入出庫位置Ｂに於て停止さ１する
−・方、当該回転棚２ｂのル−フを回動させ−ζ入出Ｊ
ｉｌｔ対象のトレー７を入出庫位置Ｂに対応させる。又
、入出庫位置Ｃ或いはＤに於て搬送用移動体１０を停止
させると共に、回転棚２Ｃ或いは２ｄのトレー７を回動
させて入出庫対象のトレー７をＯ；１記人出庫位置Ｃ或
いはＤに対応させることにより、３段目の回転棚２Ｃや
最上段の回転棚２ｄに属するトレー７に対する入出庫作
業を行うことが出来る。
の回転棚２ａに於けるトレー７であるときは、搬送装置
８の搬送用移動体１０を当該回転棚２ａに対する入出庫
位置、〜に於て停止させる一方、その回転棚２ａの駆動
用モーター６により駆動ヂエン６を回動さＵ・”（入出
庫対象のル−フを入出庫位置Ａに対応させる。この結果
、回転棚２ａに於ける入出庫対象のトレー７と搬送用移
動体１０のハンガー１５とは互いに隣接し、両名間での
荷２４の受渡しが可能な状態となるので、適当な荷移載
手段、例えば第１図仮想線で示すよう番こ、トレー７の
内側から該トレー７」−の荷２４を１般送用移動体１０
のハンガー１５上へ押し出す出庫用移載装置２５、或い
は前記）１ンガー１５の外側から該ハンガー１５上の荷
２４を回転棚のトレー７上へ押し出す入庫用移載装置２
６によって入出庫作業を行うことが出来る。同様に、２
段目の回転棚２ｂのトレー７に対する入出庫作業時には
、搬送用移動体１０を入出庫位置Ｂに於て停止さ１する
−・方、当該回転棚２ｂのル−フを回動させ−ζ入出Ｊ
ｉｌｔ対象のトレー７を入出庫位置Ｂに対応させる。又
、入出庫位置Ｃ或いはＤに於て搬送用移動体１０を停止
させると共に、回転棚２Ｃ或いは２ｄのトレー７を回動
させて入出庫対象のトレー７をＯ；１記人出庫位置Ｃ或
いはＤに対応させることにより、３段目の回転棚２Ｃや
最上段の回転棚２ｄに属するトレー７に対する入出庫作
業を行うことが出来る。
勿論、前記搬送用移動体１０は、入庫すべき荷２４を所
要場所から格納棚装置１まで搬送する猷送手段として利
用すると共に、格納棚装置１から出庫した荷２４を所要
場所まで搬送する搬送手段として利用出来るものである
。
要場所から格納棚装置１まで搬送する猷送手段として利
用すると共に、格納棚装置１から出庫した荷２４を所要
場所まで搬送する搬送手段として利用出来るものである
。
尚、格納棚装置１は、各段の回転棚２ａ〜２ｄを一体化
して個別には回動させることが出来ないように構成して
も良い。しかし乍ら実施例に示すように、各段の回転棚
２ａ〜２ｄを個別に回動さぜ得るように構成するときは
、入出庫位置Ａ−Ｄの内、搬送用移動体１０を同時に停
止さ・υ′ることの出来る複数の入出庫位置（図示例で
は総ての入出庫位置Ａ−Ｄに搬送用移動体１ｏを同時に
停止させることが出来る）の全部、又は任意の複数位置
に夫々搬送用移動体１０を停止させることにより、複数
段の回転棚２ａ〜２ｄに対しζ１１：１記の入出庫作業
を同時に行うことも出来る。
して個別には回動させることが出来ないように構成して
も良い。しかし乍ら実施例に示すように、各段の回転棚
２ａ〜２ｄを個別に回動さぜ得るように構成するときは
、入出庫位置Ａ−Ｄの内、搬送用移動体１０を同時に停
止さ・υ′ることの出来る複数の入出庫位置（図示例で
は総ての入出庫位置Ａ−Ｄに搬送用移動体１ｏを同時に
停止させることが出来る）の全部、又は任意の複数位置
に夫々搬送用移動体１０を停止させることにより、複数
段の回転棚２ａ〜２ｄに対しζ１１：１記の入出庫作業
を同時に行うことも出来る。
搬送用移動体１０のハンガー１５は、少なくとも各入出
庫位置Ａ−Ｄに停止しているとき支軸１４の周りで前後
に揺動しないように構成するのが望ましい。このため、
例えば第３図仮想線で示すように、搬送用移動体１０が
傾斜ガイドレール部分９ａによって案内されるとき、そ
のハンガー１５に軸支したガイドローラー２７を介して
ハンガー１５の前後揺動を防止するガイドレール２８を
架設することが出来る。
庫位置Ａ−Ｄに停止しているとき支軸１４の周りで前後
に揺動しないように構成するのが望ましい。このため、
例えば第３図仮想線で示すように、搬送用移動体１０が
傾斜ガイドレール部分９ａによって案内されるとき、そ
のハンガー１５に軸支したガイドローラー２７を介して
ハンガー１５の前後揺動を防止するガイドレール２８を
架設することが出来る。
本発明の格納設備は以上のように実施し得るものであっ
て、水平循環経路に於て回動可能な多数の荷受は部（実
施例ではトレー７）を備えた回転棚を上下複数段に積層
して成る格納棚装置と、この格納棚装置の側部な通るよ
うに配設された搬送装置との組合せから成り、この搬送
装置は、前記格納棚装置の荷受は部との間で荷の受渡し
が可能な荷支持部（実施例ではハンガー１５）を備えた
複数の搬送用移動体を有し、これ等１駁送用移動体の前
記格納棚装置側部での移動経路を、前記搬送用移動体の
荷支持部を前記格納棚装置の各段の回転棚に於ける荷受
は部高さに対応させ得るように傾斜させ°（成るもので
あるから、ｖ；１記搬送用移動体を、その荷支持部がｎ
ＩＩ記格納棚装置に於ける入出庫対象の荷受は部が属す
る段の回転棚の高さに対応させる位置で停止させること
と、当該搬送用移動体の荷支持部に前記入出庫対象の荷
受は部を対応させるべく回転棚を回動させることとによ
って、前記搬送用移動体で搬送した来た荷を格納棚装置
内の任意の荷受は部へ入庫し、或いは格納棚装置内の任
意の荷受は部に収納されＣいる荷を前記搬送用移動体へ
出庫することが出来るのである。しかも、従来の自動倉
庫に使′１１１されていたような入出庫専用のスタンカ
ークレーン等は不要であり、これに代る前記搬送用移動
体を備えた搬送装置は、従来の一般的な搬送装置として
使用されているトロリーコンベヤや台車式コンベヤ等を
そのまま活用することが可能であり、単にこれ等搬送装
置の移動経麩の一部を前記のように傾斜させ゛（所要高
さで搬送用移動体を停止させ得るように構成するだけで
良いので、この搬送装置をそのまま、前記格納棚装置ま
での荷搬送手段、或いは出庫された荷の搬送手段として
利用することが出来る。従って、入出庫専用のスタンカ
ークレーン等と前記格納棚装置までの荷搬送手段、或い
は出庫された荷の搬送手段との間の荷移載作業をなくす
ことが出来る。
て、水平循環経路に於て回動可能な多数の荷受は部（実
施例ではトレー７）を備えた回転棚を上下複数段に積層
して成る格納棚装置と、この格納棚装置の側部な通るよ
うに配設された搬送装置との組合せから成り、この搬送
装置は、前記格納棚装置の荷受は部との間で荷の受渡し
が可能な荷支持部（実施例ではハンガー１５）を備えた
複数の搬送用移動体を有し、これ等１駁送用移動体の前
記格納棚装置側部での移動経路を、前記搬送用移動体の
荷支持部を前記格納棚装置の各段の回転棚に於ける荷受
は部高さに対応させ得るように傾斜させ°（成るもので
あるから、ｖ；１記搬送用移動体を、その荷支持部がｎ
ＩＩ記格納棚装置に於ける入出庫対象の荷受は部が属す
る段の回転棚の高さに対応させる位置で停止させること
と、当該搬送用移動体の荷支持部に前記入出庫対象の荷
受は部を対応させるべく回転棚を回動させることとによ
って、前記搬送用移動体で搬送した来た荷を格納棚装置
内の任意の荷受は部へ入庫し、或いは格納棚装置内の任
意の荷受は部に収納されＣいる荷を前記搬送用移動体へ
出庫することが出来るのである。しかも、従来の自動倉
庫に使′１１１されていたような入出庫専用のスタンカ
ークレーン等は不要であり、これに代る前記搬送用移動
体を備えた搬送装置は、従来の一般的な搬送装置として
使用されているトロリーコンベヤや台車式コンベヤ等を
そのまま活用することが可能であり、単にこれ等搬送装
置の移動経麩の一部を前記のように傾斜させ゛（所要高
さで搬送用移動体を停止させ得るように構成するだけで
良いので、この搬送装置をそのまま、前記格納棚装置ま
での荷搬送手段、或いは出庫された荷の搬送手段として
利用することが出来る。従って、入出庫専用のスタンカ
ークレーン等と前記格納棚装置までの荷搬送手段、或い
は出庫された荷の搬送手段との間の荷移載作業をなくす
ことが出来る。
更に、同一方向に移動する複数の搬送用移動体で入出庫
作業を同時に或いは順次行うことが出来るので、入出庫
作業全体の作業能率を大１１１に向上させることが出来
る。
作業を同時に或いは順次行うことが出来るので、入出庫
作業全体の作業能率を大１１１に向上させることが出来
る。
尚、搬送装置に於ける各搬送用移動体に、格納棚装置の
荷受は部４実施例では１−レーア）と前記搬送用移動体
の荷支持部（実施例ではハンガー１５）との間の荷移載
を行うための荷移載手段を設けることも出来る。
荷受は部４実施例では１−レーア）と前記搬送用移動体
の荷支持部（実施例ではハンガー１５）との間の荷移載
を行うための荷移載手段を設けることも出来る。
第１図は概略平面図、第２図は要部の拡大縦断正面図、
第３図は側面図である。 １・・・格納棚装置、２ａ〜２ｄ・・・回転棚、６・・
・駆動用モーター、６・・・駆動チェノ、７・・・トレ
ー（荷受は部）、８・・・搬送装置、？・・・ガイ１ル
−ル、１０・・・搬送用移動体、１１・・・自走台車、
１２・・・フリ一台車、１５・・・ハンガー（荷支持部
）、２４・・・荷、２５・・・出庫用移載装置、２６・
・・入庫用移載装置特許出願人 大福機工株式会社
第３図は側面図である。 １・・・格納棚装置、２ａ〜２ｄ・・・回転棚、６・・
・駆動用モーター、６・・・駆動チェノ、７・・・トレ
ー（荷受は部）、８・・・搬送装置、？・・・ガイ１ル
−ル、１０・・・搬送用移動体、１１・・・自走台車、
１２・・・フリ一台車、１５・・・ハンガー（荷支持部
）、２４・・・荷、２５・・・出庫用移載装置、２６・
・・入庫用移載装置特許出願人 大福機工株式会社
Claims (1)
- 水平循環経路に於て回動可能な多数の荷受は部を備えた
回転棚を上下複数段に積層して成る格納棚装置と、この
格納棚装置の側部を通るように配設された搬送装置との
組合せから成り、この搬送装置は、前記格納棚装置の荷
受げ部との間で荷の受渡しが可能な荷支持部を備えた複
数の搬送用移動体を有し、これ等搬送用移動体のＡｉｌ
記格納棚装置側部での移動経路を、前記搬送用移動体の
荷支持部を前記格納棚装置の各段の回転棚に於ける殉受
は部高さに対応させ得るように傾斜させ°ζ成る格納設
備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2399383A JPS59149207A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 格納設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2399383A JPS59149207A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 格納設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149207A true JPS59149207A (ja) | 1984-08-27 |
| JPH0230962B2 JPH0230962B2 (ja) | 1990-07-10 |
Family
ID=12126099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2399383A Granted JPS59149207A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 格納設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149207A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6331911A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-10 | Daifuku Co Ltd | キヤリヤ使用の荷取扱い設備 |
| JPH02295806A (ja) * | 1989-05-10 | 1990-12-06 | Daifuku Co Ltd | ハンガー使用の物品取扱い設備 |
| WO2015150134A1 (de) * | 2014-04-01 | 2015-10-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Ladevorrichtung zum be- und/oder entladen von transportbehältern für stückgut und verfahren zum be- und/oder entladen von transportbehältern für stückgut |
| WO2019087571A1 (ja) * | 2017-11-02 | 2019-05-09 | 村田機械株式会社 | 天井搬送車システム及び天井搬送車システムでの物品の一時保管方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910625U (ja) * | 1972-05-01 | 1974-01-29 | ||
| JPS5048678A (ja) * | 1973-09-06 | 1975-04-30 |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP2399383A patent/JPS59149207A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4910625U (ja) * | 1972-05-01 | 1974-01-29 | ||
| JPS5048678A (ja) * | 1973-09-06 | 1975-04-30 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6331911A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-10 | Daifuku Co Ltd | キヤリヤ使用の荷取扱い設備 |
| JPH0419132B2 (ja) * | 1986-07-25 | 1992-03-30 | Daifuku Kk | |
| JPH02295806A (ja) * | 1989-05-10 | 1990-12-06 | Daifuku Co Ltd | ハンガー使用の物品取扱い設備 |
| WO2015150134A1 (de) * | 2014-04-01 | 2015-10-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Ladevorrichtung zum be- und/oder entladen von transportbehältern für stückgut und verfahren zum be- und/oder entladen von transportbehältern für stückgut |
| WO2019087571A1 (ja) * | 2017-11-02 | 2019-05-09 | 村田機械株式会社 | 天井搬送車システム及び天井搬送車システムでの物品の一時保管方法 |
| CN111212797A (zh) * | 2017-11-02 | 2020-05-29 | 村田机械株式会社 | 空中输送车***以及其中的物品的暂时保管方法 |
| JPWO2019087571A1 (ja) * | 2017-11-02 | 2020-10-22 | 村田機械株式会社 | 天井搬送車システム及び天井搬送車システムでの物品の一時保管方法 |
| CN111212797B (zh) * | 2017-11-02 | 2021-07-20 | 村田机械株式会社 | 空中输送车***以及其中的物品的暂时保管方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230962B2 (ja) | 1990-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103171850B (zh) | 转运排列在装卸设备上的货物的*** | |
| WO2019008999A1 (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP6291228B2 (ja) | 自動保管設備及び自動倉庫 | |
| CN213140118U (zh) | 基于绿色节能的重力式智能立体仓库货架 | |
| US3093252A (en) | Automatic warehouse | |
| EP3872004A1 (en) | A mini load crane for use in an automated warehouse and a method for storing and picking goods in the automated warehouse | |
| JPS59149207A (ja) | 格納設備 | |
| JP2017088316A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP2778359B2 (ja) | 自動倉庫設備 | |
| JPS6250362B2 (ja) | ||
| JP2017128402A (ja) | 自動倉庫および台車式搬送装置 | |
| JP6638253B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH06156630A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2000264406A (ja) | 横渡し機能付き自動倉庫 | |
| WO2023276490A1 (ja) | ピッキングシステム | |
| JPH06156621A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2613492B2 (ja) | 入出庫装置及び搬送装置付きラック設備 | |
| JPS6038575Y2 (ja) | 入出庫装置 | |
| JP2919673B2 (ja) | 駐車場設備 | |
| JPS61257807A (ja) | 倉庫設備 | |
| JP2557467B2 (ja) | 自動倉庫における出庫順位変更設備 | |
| JPH061404A (ja) | 倉庫設備 | |
| JPH07269155A (ja) | 駐車装置 | |
| JPH04138009U (ja) | 自動倉庫のループ搬送装置 | |
| JPH01133801A (ja) | 物品収納設備 |